JP7178551B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、キャリアテープに収納された部品を供給する部品供給装置に関する。

基板に電子部品などの部品を実装する部品実装装置における部品供給形態として、部品を収納したキャリアテープをテープ送りすることにより部品を実装ヘッドによる部品取り出し位置に供給するテープフィーダが多用されている。テープフィーダでは、キャリアテープは部品が収納された部品収納部がカバーテープによって封止された状態で供給される。そしてテープ送りの過程で部品取り出し位置の手前にてカバーテープを剥離することによって、部品収納部内で露呈された部品が取り出されて基板に装着される。

この部品供給のためのキャリアテープのテープ送りに伴い、カバーテープはベーステープから剥離されて分離し、廃棄対象となる。このため、従来よりテープフィーダには、ベーステープから剥離されたカバーテープを処理するための各種の機能が設けられている（例えば特許文献１，２，３参照）。特許文献１に示す先行技術では、部品取り出し位置の手前で剥離されたカバーテープをテープ送りと反対方向に送り、テープフィーダの後部に設けられたテープ収容箱の内部に収納回収するようにしている。

また特許文献２に示す先行技術では、部品取り出し位置の手前で剥離されたカバーテープをテープ送りの反対方向に導き、上流側から送られるキャリアテープと交差させて下方に排出するようにしている。さらに、特許文献３に示す先行技術では、部品を装着する装着ヘッドとしての機能と併せてカバーテープを剥離する機能を合わせ有する作業ヘッドをベース上の任意の位置に移動可能に配置した構成が記載されている。これにより、剥離されたトップテープの端部を作業ヘッドによって挟持して、カバーテープの廃棄のために設けられた収納庫に導くことができる。

特開２００８－９１４８１号公報 特開２０１０－２１９３４７号公報 国際公開第２０１３／１３６４２３号

電子部品実装分野を含め産業界では省力化・省人化の要請が強まり、上述のカバーテープの処理についても極力自動化を推進することが求められるようになっている。しかしながら前述の特許文献例に示す先行技術には、自動化を図る上で以下のような難点があった。すなわち特許文献１に示す先行技術では、剥離されてテープ収容箱の内部に収容されたカバーテープは、一方向からランダムに押し込まれて絡み合った状態となっている。このため機械的なハンドリングが難しく、自動化の対象とすることが極めて困難であった。

また特許文献２に示す先行技術では、剥離されたカバーテープを上流側から送られるキャリアテープと交差させて下方に排出する構成であることから、新たにキャリアテープをセットする度に、実装に使用されずに廃棄される無駄部品の発生が避けられないという難点がある。加えて、交差させたカバーテープは隣接するテープフィーダとの間の狭隘な隙間を下方に導く必要があることから、自動化の難度が高いという課題がある。

そして特許文献３に示す先行技術は機器構成や機能面では自動化に適しているものの、その構成が従来の既存設備に対して新規であることから、従来設備とのマッチングが難しい。このため、既存設備との共存を前提とする設備計画において自動化の対象となりにくいものであった。このように、従来技術の部品供給装置にはテープフィーダにおいてキャリアテープから剥離されたカバテープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することが難しいという課題があった。

そこで本発明は、キャリアテープから剥離されたカバ－テープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

本発明の部品供給装置は、部品を収納した複数の部品収納部が一列に並んだキャリアテープを案内する第１の搬送路と、前記第１の搬送路を移動するキャリアテープから前記部品収納部の上部を覆うカバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、前記キャリアテープを前記第１の搬送路に沿って搬送することにより前記カバーテープが剥離された前記部品収納部を部品取り出し位置に停止させるキャリアテープ搬送部と、入口と出口を有し、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを案内する第２の搬送路と、剥離されたカバーテープを切断する切断部と、制御部と、入力部と、を備え、前記切断部は前記制御部からの命令によって駆動する駆動部を有し、前記出口は、剥離された前記カバーテープを回収するカバーテープ回収部がアクセス可能な位置に形成されており、前記制御部は前記入力部からカバーテープを切断する旨の入力があったら前記駆動部へ前記命令を出力する。
もうひとつの本発明の部品供給装置は、部品を収納した複数の部品収納部が一列に並んだキャリアテープを案内する第１の搬送路と、前記第１の搬送路を移動するキャリアテープから前記部品収納部の上部を覆うカバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、前記キャリアテープを前記第１の搬送路に沿って搬送することにより前記カバーテープが剥離された前記部品収納部を部品取り出し位置に停止させるキャリアテープ搬送部と、入口と出口を有し、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを案内する第２の搬送路と、剥離されたカバーテープを切断する切断部と、制御部と、を備え、前記切断部は前記制御部からの命令によって駆動する駆動部を有し、前記出口は、剥離された前記カバーテープを回収するカバーテープ回収部がアクセス可能な位置に形成されており、前記制御部は外部装置と通信可能であり、前記外部装置からカバーテープを切断する旨の指令を受信したら前記駆動部へ前記命令を出力する。

本発明によれば、キャリアテープから剥離されたカバーテープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品供給用の台車の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品供給用の台車の正面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの機能説明図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダへのカバーテープ回収部の装着状態を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダへのカバーテープ回収部の着脱動作を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの台車への着脱動作を示す側面図 本発明の一実施の形態におけるテープフィーダへのカバーテープの収納容器の装着状態を示す側面図 本発明の一実施の形態の変形例におけるテープフィーダの機能説明図 本発明の一実施の形態の変形例におけるテープフィーダへのカバーテープ回収部の着脱動作を示す側面図

次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。まず図１を参照して、本実施の形態の部品実装システム１の構成を説明する。図１において、部品実装システム１は、部品実装装置２および部品供給部１０を含んでいる。部品実装装置２の構成を説明する。基台２ａの上面には基板搬送機構３がＸ方向（基板搬送方向）に配列されている。基板搬送機構３は上流側装置から搬入される作業対象の基板４を搬送して、装着作業位置に位置決めして保持する。部品実装装置２および部品供給部１０の上方において、装置カバー２ｂによって閉囲された作業空間には、以下に説明する部品装着作業を行う装着ヘッド５が、ヘッド移動機構（図示省略）によって移動可能に設けられている。

部品供給部１０の構成を説明する。図１において部品供給部１０はキャスタによってフロア上で移動自在な台車１１を有している。台車１１の本体を構成する台車本体部１１ａの上面には、フィーダベース１２が備えられている。フィーダベース１２は、複数のテープフィーダ１３を並べた状態でセット可能となっている。台車本体部１１ａには、部品を収納するキャリアテープ１６を卷回収納する供給リール１５がセットされている。キャリアテープ１６には、部品を収納する凹部である部品収納部（図示省略）が長手方向に一列に並んで設けられており、部品収納部の上部はカバーテープ１６ｂ（図２、図４（ｂ）参照）によって覆われている。

供給リール１５から供給されたキャリアテープ１６はテープフィーダ１３に取り込まれる。テープフィーダ１３は、部品を収納するキャリアテープ１６の部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離し、カバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃ（図２参照）まで搬送する。上述の部品実装装置２は、これら複数のテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃにおいて、部品を装着ヘッド５によって部品収納部から取り出して基板４に装着する作業を行う。部品実装装置２の基台２ａには、本体制御部６が内蔵されている。本体制御部６は部品実装装置２による部品装着動作および部品供給部１０におけるテープフィーダ１３の部品供給動作を制御する。

部品実装装置２は、台車１１を着脱自在に保持可能な台車保持部７を有している。部品実装装置２の基台２ａにおいて台車本体部１１ａと対向する部位には、鍵形状の係合部材７ａが台車本体部１１ａ側に延出して設けられている。台車本体部１１ａにおいて係合部材７ａに対応する位置には、ピン状の被係合部材７ｂが係合部材７ａに係合可能に設けられている。台車１１を基台２ａに近接させて係合部材７ａを被係合部材７ｂに係合させることにより、台車１１は台車保持部７によって部品実装装置２に着脱自在に保持される。

すなわち部品実装システム１は、台車保持部７に保持された台車１１のフィーダベース１２にセットされた部品供給装置であるテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃから部品を取り出して、基板４の所定の位置に装着する部品実装装置を備えた構成となっている。そして本実施の形態における部品供給用の台車１１は、前述構成のテープフィーダ１３を複数台並べた状態でセットして部品実装装置２の台車保持部７に保持される形態となっている。

次に図２を参照して、台車１１の全体構成および機能を説明する。図２において、テープフィーダ１３はフィーダベース１２の上面に形成されたフィーダスロット（図示省略）に嵌着されるフィーダ前部１３ａと、フィーダ前部１３ａから段付き形状で後方（図２において左側）に延出して設けられたフィーダ後部１３ｂとを有している。テープフィーダ１３にはフィーダ後部１３ｂからフィーダ前部１３ａに通じる第１の搬送路３０が設けられている。

供給リール１５から引き出されたキャリアテープ１６は フィーダ後部１３ｂに導入されて第１の搬送路３０に沿って搬送される。この搬送により部品取り出し位置１３ｃに到達した装着対象の部品は装着ヘッド５（図１参照）によって取り出される。キャリアテープ１６の搬送途中において、キャリアテープ１６の部品収納部を覆ったカバーテープ１６ｂが、キャリアテープ１６からカバーテープ剥離部３４（図４参照）によって剥離される。剥離されたカバーテープ１６ｂは、フィーダ前部１３ａ内に形成された第２の搬送路３３に沿って後方に排出される。

本実施の形態では、剥離されたカバーテープ１６ｂの排出を、真空吸引やエアブローなどの流体力によって強制的に回収するようにしている。すなわち、台車１１には、第２の搬送路３３の出口３３ａ（図４，図５参照）に接離自在に設けられたカバーテープ吸引ノズル２１が、それぞれのテープフィーダ１３に対応して設けられている。

それぞれのカバーテープ吸引ノズル２１はダクト２０と連通している。ダクト２０を真空吸引することにより、またはダクト２０内をエアブローして空気流を発生させることにより、第２の搬送路３３内のカバーテープ１６ｂはカバーテープ吸引ノズル２１を介してダクト２０内に吸引される。ダクト２０は両端をダクト保持部１４によって保持されており、ダクト保持部１４を前後方向に移動させることにより、カバーテープ吸引ノズル２１をフィーダ前部１３ａに接離させることができる。

部品が取り出されて空となったベーステープ１６ａは、フィーダ前部１３ａの前端部にて下方に導かれる。さらにベーステープ１６ａは台車本体部１１ａに内蔵されたシュート１７を介してキャリアテープ切断部１８に至り、ここで裁断されて台車本体部１１ａの下方に配置された回収容器１９に回収される。

フィーダ後部１３ｂには、フィーダ制御部１３ｅ（制御部）が内蔵されている。テープフィーダ１３をフィーダベース１２にセットすることにより、フィーダ制御部１３ｅは接続部１３ｄおよびフィーダベース１２を介して台車本体部１１ａに内蔵された通信部１１ｂに接続される。台車１１を部品実装装置２に保持させることにより、通信部１１ｂは基台２ａに内蔵された本体制御部６（図１参照）に接続される。これにより、本体制御部６によってテープフィーダ１３の動作が制御される。すなわちテープフィーダ１３のフィーダ制御部１３ｅは外部装置と通信可能となっている。

さらにテープフィーダ１３の上面には作業者が入力や操作を行うための操作パネル１３ｆが設けられている。操作パネル１３ｆを介して作業者が入力操作を行うことにより、テープフィーダ１３におけるカバーテープ１６ｂの排出のための切断などの所定の作業を、マニュアル操作によって制御することが可能となっている。

次に図３を参照して、台車１１に設けられた上述のカバーテープ１６ｂの回収機能について説明する。図３は、図２における台車１１の後面を示しており、台車本体部１１ａにはキャリアテープ１６を卷回収納した複数の供給リール１５がセットされている。供給リール１５の位置はフィーダベース１２においてテープフィーダ１３がセットされた位置に対応しており、供給リール１５から引き出されたキャリアテープ１６はテープフィーダ１３のフィーダ後部１３ｂに挿入されている。

図３において、ダクト２０はフィーダベース１２におけるテープフィーダ１３の並び方向に延びた形状で、内部に吸引空間２０ａを有する中空管である。ダクト２０の側面であって、フィーダベース１２におけるテープフィーダ１３に対応する複数の位置には、カバーテープ１６ｂをダクト２０へ引き込む複数の吸込み口２０ｂが設けられている。

これらの吸込み口２０ｂのうち、フィーダベース１２にセットされた複数のテープフィーダ１３に対応する複数の位置には、テープフィーダ１３に個別にアクセスしてカバーテープ１６ｂを吸込み口２０ｂへ案内する複数のノズルであるカバーテープ吸引ノズル２１が接続されている。なお、吸込み口２０ｂのうち、テープフィーダ１３が装着されていない位置に対応する吸込み口２０ｂには、漏れ防止のための盲栓２０ｃが装着されている。

ダクト２０の両端部に結合された中空の軸部材２２は、ダクト保持部１４にベアリング１４ａを介して水平方向の軸周りの回転が可能に保持されている。ダクト保持部１４の下端部は、スライド機構１４ｂを介して台車本体部１１ａの上面に保持されている。これにより、ダクト２０はＹ方向（図２における前後方向）に進退自在となっている。

一方側のダクト保持部１４には、送りねじ機構２６ａの回転をＹ方向の直線移動に変換する構成の送り機構２６が設けられている。ハンドル部２６ｂによって送りねじ機構２６ａを正逆回転させる（矢印ｃ）ことにより、ダクト２０は両端部を保持するダクト保持部１４とともにＹ方向へ往復移動する。これにより、ダクト２０の側面に装着されたカバーテープ吸引ノズル２１をテープフィーダ１３のフィーダ前部１３ａに設けられた第２の搬送路３３の出口３３ａに接続させ、また分離させることができる。

一方側（図３において左側）の軸部材２２は、垂直姿勢で配置された連結管２３と接続されている。連結管２３は下方に配置された裁断部２４と接続されており、さらに裁断部２４は下方に配置された吸引源２５と接続されている。吸引源２５を作動させることにより、連結管２３を介してダクト２０の内部の吸引空間２０ａが吸引される（矢印ａ）。

これにより、吸引空間２０ａと連通したカバーテープ吸引ノズル２１から真空吸引し、対応するテープフィーダ１３の第２の搬送路３３を真空吸引することができる。そしてこの真空吸引により、カバーテープ剥離部３４（図４参照）によって剥離されて第２の搬送路３３に沿って排出されるカバーテープ１６ｂをテープフィーダ１３から回収することができる。

吸引空間２０ａから吸引源２５によって吸引されて連結管２３に導かれたカバーテープ１６ｂは、吸引源２５に至る前に裁断部２４によって裁断されてテープ片となる。そしてこれらカバーテープ１６ｂが切断されたテープ片は、排出シュート２７によって導かれて台車本体部１１ａの底部に設けられた回収容器１９内に回収される。

なお、剥離されたカバーテープ１６ｂを回収する形態としては、吸引源２５を用いた吸引による形態には限定されない。例えば、図３に示すように、連結管２３の反対側から吸引空間２０ａ内に空気を吹き込んで空気を移動させるエアブロー（矢印ｂ）を行うブロー装置２８を設けるように構成してもよい。この構成により、吸引空間２０ａから連結管２３を介して下方に流動する空気流を発生させることができ、剥離されたカバーテープ１６ｂを同様に回収することができる。すなわちこの構成では、前述のカバーテープ回収部は、流体力としてのエアブローによりカバーテープ１６ｂを移動させて回収するようになっている。

図２、図３に示すように、剥離されたカバーテープ１６ｂを回収する構成において、カバーテープ吸引ノズル２１、カバーテープ吸引ノズル２１が接続されたダクト２０、ダクト２０の内部を吸引する吸引源２５またはダクト２０の内部で空気を移動させるブロー装置２８は、複数のテープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部を構成する。そしてこの構成においては、このカバーテープ回収部は、流体力を利用してテープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するダクト２０を含むようになっている。

上述構成において、流体力を利用する形態としては、吸引源２５によりダクト２０の内部を吸引することにより、ダクト２０でカバーテープ１６ｂを吸引して回収する形態と、ダクト２０内を移動するエアー（空気流）を利用してカバーテープ１６ｂを移動させて回収する形態とのいずれを用いてもよい。もちろん、これらを併用することによりさらに良好なカバーテープ１６ｂの回収効果を得ることができる。なお、カバーテープ回収部として流体力を用いることは本発明における必須要件ではなく、テープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを取り出して回収する機能を有していればよい。

すなわち上述構成において、本実施の形態に示す部品実装システム１（換言すれば 部品実装システム１に備えられた部品供給用の台車１１)は、流体力を利用して、テープフィーダ１３によって剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するダクト２０を有する構成となっている。ここで利用される流体力は、流体力発生源である吸引源２５またはブロー装置２８によって発生される。流体力発生源として吸引源２５を用いる構成では、ダクト２０はカバーテープ１６ｂを吸引して回収する。流体力発生源としてブロー装置２８を用いる構成では、ダクト２０はダクト２０内を移動するエアーを利用してカバーテープ１６ｂを移動させて回収する。

そして上述の部品実装システム１、台車１１は、吸引源２５と、ダクト２０を介して回収されたカバーテープ１６ｂを収納する回収容器１９を有している。本実施の形態においては、この回収容器１９は部品が取り出されて空になったキャリアテープ（ベーステープ１６ａ）も回収するようになっている（図２参照）。

次に図４を参照して、テープフィーダ１３の詳細構成と機能について説明する。図４（ａ）に示すように、テープフィーダ１３には、キャリアテープ１６を案内する第１の搬送路３０が設けられている。第１の搬送路３０は、フィーダ後部１３ｂの後端面に開口した挿入口３０ａからフィーダ後部１３ｂの上部に沿ってフィーダ前部１３ａに至る。ここで上方へ斜行してフィーダ前部１３ａの上面に沿って部品取り出し位置１３ｃに至り、その後フィーダ前部１３ａの前端部に沿って下降して下面に開口した排出口３０ｂに至る。

フィーダ後部１３ｂにおいて挿入口３０ａに近接した位置には、スプロケット３１ａをローディング駆動部３１ｂによって駆動する構成のローディング部３１が配置されている。ローディング部３１は、供給リール１５から引き出されて第１の搬送路３０の挿入口３０ａに挿入されたキャリアテープ１６の先端部を、第１の搬送路３０の下流側に引き込む機能を有している。ローディング部３１はフィーダ後部１３ｂに拡張ユニットとして装着されている。すなわち、拡張ユニットによって、ローディング機能（キャリアテープ１６の先端部を第１の搬送路３０の下流側に位置するキャリアテープ搬送部３２まで引き込む機能）を持たないテープフィーダに、ローディング機能を追加することができる。

フィーダ前部１３ａにおいて第１の搬送路３０が上方に斜行する位置には、カバーテープ剥離部３４が配置されている。カバーテープ剥離部３４は、第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６からキャリアテープ１６に設けられた部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離する機能を有している。

カバーテープ剥離部３４はカバーテープ１６ｂを挟み込んで送る１対のローラ３４ａと、カバーテープ１６ｂをエアブローにより１対のローラ３４ａの間に導くエアブロー機構３４ｂとを含んで構成されている。１対のローラ３４ａは第１の搬送路３０に近接した上方に配置されている。この構成により、カバーテープ剥離部３４は、ローディング部３１によって下流側に引き込まれて第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６の先端部のカバーテープ１６ｂを剥離する。

すなわちカバーテープ剥離部３４に含まれる１対のローラ３４ａは、第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６の先端部のカバーテープ１６ｂを捕捉可能となっている。そしてこれら１対のローラ３４ａは、エアブロー機構３４ｂによるエアブローによって送り込まれた先端部のカバーテープ１６ｂを挟み込んでキャリアテープ１６から離れる方向に送ることにより、キャリアテープ１６からカバーテープ１６ｂを剥離する。

フィーダ前部１３ａにおいてカバーテープ剥離部３４の下流側には、２つのスプロケット３２ａ、３２ｂをテープ搬送駆動部３２ｃによって駆動する構成のキャリアテープ搬送部３２が配置されている。キャリアテープ搬送部３２は、キャリアテープ１６を第１の搬送路３０に沿って搬送することにより、キャリアテープ１６においてカバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃに停止させる機能を有している。

フィーダ前部１３ａには、カバーテープ剥離部３４によりキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを案内する中空状の第２の搬送路３３が設けられている。第２の搬送路３３は、剥離されたカバーテープ１６ｂを取り込む入口３３ｂと出口３３ａとを有している。入口３３ｂは、エアブロー機構３４ｂと対向する位置に開口している。１対のローラ３４ａは入口３３ｂに配置されており、カバーテープ１６ｂを出口３３ａに向かって送る。また出口３３ａは、フィーダ前部１３ａの後端面に開口して設けられており、前述のカバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１がアクセス可能な位置に形成されている（図５も参照）。

なお、第２の搬送路３３に、１対のローラ３４ａで送られるカバーテープ１６ｂの移動を流体の流れを利用して補助する補助ブロー機構３３ｃを設けるようにしてもよい。すなわち第２の搬送路３３において出口３３ａに向かう空気流を発生させるように補助ブロー機構３３ｃからエアブローを行う。これにより第２の搬送路３３においてカバーテープ１６ｂの移動を補助し、カバーテープ１６ｂの詰まりを生じることなく、確実にカバーテープ１６ｂを出口３３ａから排出することができる。

フィーダ前部１３ａにおいて出口３３ａの近傍には、切断部３５（カバーテープ切断部）が設けられている。切断部３５は、テープフィーダ１３によって剥離されて第２の搬送路３３を案内されるカバーテープ１６ｂを切断する機能を有しており、カバーテープ１６ｂを切断する切断刃３５ａと、切断刃３５ａを駆動して切断動作を行わせる駆動部３５ｂとを備えている。

駆動部３５ｂはフィーダ制御部１３ｅからの命令によって駆動し、フィーダ制御部１３ｅは前述の操作パネル１３ｆから入力によって駆動部３５ｂを駆動させる。すなわち、操作パネル１３ｆからカバーテープ１６ｂを切断する旨の入力があったら、駆動部３５ｂへ切断のための駆動の命令を出力する。これにより、第２の搬送路３３から排出されるカバーテープ１６ｂを所望の長さに切断することができる。

なおフィーダ制御部１３ｅは、図２に示すように部品実装装置２の本体制御部６と接続されており、外部装置（部品実装装置２または部品実装装置２と接続された他設備）と通信可能となっている。これにより、これら外部装置からカバーテープ１６ｂを切断する旨の指令を受信したら、駆動部３５ｂへ切断のための駆動の命令を出力する。

図４（ｂ）は、上述構成のテープフィーダ１３におけるキャリアテープ１６の搬送、カバーテープ１６ｂの剥離および排出動作を示している。供給リール１５から引き出されて第１の搬送路３０の挿入口３０ａに挿入されたキャリアテープ１６は、ローディング部３１によって下流側へ搬送される。これにより、キャリアテープ１６の先端部は第１の搬送路３０の下流側へ引き込まれる。次いでキャリアテープ１６の先端部がカバーテープ剥離部３４の位置に到達すると、エアブロー機構３４ｂからエアブローにより、カバーテープ１６ｂの先端部が１対のローラ３４ａの間に導かれる。

そして導かれたカバーテープ１６ｂを、１対のローラ３４ａによって挟み込んでテープ送りすることにより、カバーテープ１６ｂはキャリアテープ１６から剥離される。剥離されたカバーテープ１６ｂは、第２の搬送路３３によって案内されて出口３３ａへ向かって搬送される。このとき、補助ブロー機構３３ｃによって補助的エアブローを実行することにより（矢印ｅ）、カバーテープ１６ｂを出口３３ａからより確実に排出することができる（矢印ｆ）。

キャリアテープ１６からカバーテープ１６ｂが剥離された後のベーステープ１６ａは、部品収納部が露呈された状態で部品取り出し位置１３ｃに到達する。そしてここで部品収納部から部品が装着ヘッド５（図１参照）によって取り出され、空になったベーステープ１６ａはフィーダ前部１３ａの前端部に設けられた排出口３０ｂを介して下方に送られる。

図５は、テープフィーダ１３のフィーダ前部１３ａにカバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１をアクセスさせた状態を示している。カバーテープ吸引ノズル２１は、第２の搬送路３３の出口３３ａに向かって水平方向に延出する延出管２１ａを備えている。延出管２１ａの先端部にはパッキン２１ｂが装着されており、中間部にはベローズ２１ｃが介設されている。カバーテープ吸引ノズル２１がフィーダ前部１３ａにアクセスした状態において、ベローズ２１ｃが伸縮することによりパッキン２１ｂを出口３３ａに確実に押しつける。そしてパッキン２１ｂが出口３３ａに押しつけられることにより、延出管２１ａと出口３３ａとの接続部の気密が確保される。

第２の搬送路３３に備えられた切断部３５は、カバーテープ剥離部３４によってキャリアテープ１６から剥離され、第２の搬送路３３に沿って搬送されるカバーテープ１６ｂを切断する。これにより、切断位置から先のカバーテープ１６ｂはフリーな状態となり、ダクト２０の吸引空間２０ａ内に吸込み口２０ｂを介して吸引される。

なお、本実施の形態では、切断部３５をフィーダ前部１３ａ内の出口３３ａの手前側に配置した例を示しているが、切断部３５を設ける位置はここに示す例には限定されない。要はダクト２０にカバーテープ１６ｂが到達する前の位置であれば、切断部３５を配置する位置として採用することができる。すなわち本実施の形態に示す部品実装システム１における切断部３５は、ダクト２０に到達する前のカバーテープ１６ｂを切断する位置に位置する構成となっている。

例えば図５において破線で示す切断部３５のように、カバーテープ吸引ノズル２１においてダクト２０との接続位置の近傍に切断部３５を配置するようにしてもよい。このような構成により、切断部を持たないテープフィーダを使用することが可能となり、形態を簡素化して設備費の低コスト化を図ることができる。さらに、切断部３５に代えて裁断部２４を部品供給装置によって剥離されたカバーテープ１６ｂを切断するカバーテープ切断部としてもよい。この場合、テープフィーダ１３やカバーテープ吸引ノズル２１の切断部３５を省略できるので更なる低コスト化が実現可能である。

ただしこの場合、テープフィーダ１３を台車１１から取外すときにダクト２０内に引き込まれているカバーテープ１６ｂを引き出す作業を伴うことになる。よって、テープフィーダ１３を取り外す作業を考慮すれば、ダクト２０に到達する前のカバーテープ１６ｂを切断できる構造、すなわちテープフィーダ１３もしくはカバーテープ吸引ノズル２１に切断部３５を配置するのが好ましい。

次に図６を参照して、テープフィーダ１３にカバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１およびダクト２０をアクセスさせ、またアクセスを解除する態様について説明する。図６（ａ）は、ダクト保持部１４に保持されたダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１を前方にスライドさせて、延出管２１ａのパッキン２１ｂを出口３３ａに密着させた状態を示している。この状態では、カバーテープ吸引ノズル２１は第２の搬送路３３と接続されている。図５に示すダクト２０によるカバーテープ１６ｂの回収はこの状態で行われる。すなわち、図６（ａ）に示すダクト２０の位置は、複数のテープフィーダ１３からカバーテープ１６ｂを回収可能な第１の位置となっている。

図６（ｂ）は、ダクト保持部１４に保持されたダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１を後方にスライドさせて、パッキン２１ｂを出口３３ａから分離させた状態を示している。図３に示す送り機構２６を操作することにより、カバーテープ回収部を構成するカバーテープ吸引ノズル２１およびダクト２０は、ダクト保持部１４とともに後方に移動する（矢印ｇ）。

これにより、出口３３ａとパッキン２１ｂは隙間Ｓを隔てて分離され、第２の搬送路３３やカバーテープ吸引ノズル２１の詰まり排除などのメンテナンスが可能となる。すなわち図６（ｂ）に示すダクト２０の位置は、複数のテープフィーダ１３から離れた第２の位置となっている。このように、本実施の形態においては、ダクト２０は上述の第１の位置と第２の位置とに移動可能となっている。

次に図７を参照して、台車本体部１１ａにテープフィーダ１３の装着のために設けられた所定の位置であるフィーダベース１２へのテープフィーダ１３の着脱動作について説明する。図６に示すように、ダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１をフィーダ前部１３ａにアクセスさせた状態では、カバーテープ吸引ノズル２１がフィーダ前部１３ａと同じ高さレベルに位置することから、テープフィーダ１３をフィーダベース１２に着脱することができない。このため本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、ダクト２０を、その長手方向（図７において紙面垂直方向）に延びた回転軸［ＡＸ］を中心に回転自在（矢印ｈ）に構成している。

これにより、ダクト２０に接続されたカバーテープ吸引ノズル２１の姿勢を、カバーテープ吸引ノズル２１が水平方向となって延出管２１ａの先端部がフィーダ前部１３ａの高さレベルよりも上方に位置する姿勢に変更することができる。したがって、フィーダ前部１３ａをフィーダベース１２の上面に沿わせて前方にスライドさせる装着動作（矢印ｉ）において、カバーテープ吸引ノズル２１とフィーダ前部１３ａとの干渉が生じることがない。そしてフィーダベース１２にテープフィーダ１３を装着した後には、ダクト２０を回転軸［ＡＸ］を中心に回転させることにより、図６（ａ）に示す装着状態を実現することができる。

また装着状態からテープフィーダ１３を取り外す場合には、図７（ａ）と同様に、カバーテープ吸引ノズル２１の姿勢を延出管２１ａの先端部がフィーダ前部１３ａの高さレベルよりも上方に位置する姿勢に変更する。そしてこの状態で、図７（ｂ）に示すように、テープフィーダ１３を後方にスライドさせる分離動作（矢印ｊ）を行う。この分離動作においても、延出管２１ａとフィーダ前部１３ａとの干渉を生じることなく、テープフィーダ１３を取り外すことができる。

このように本実施の形態に示す部品実装システム１の部品供給用の台車１１は、ダクト２０およびカバーテープ吸引ノズル２１とフィーダベース１２の相対的な位置もしくは姿勢を変更可能な構成となっている。そしてこの構成により、カバーテープ回収部は、所定の位置であるフィーダベース１２へのテープフィーダ１３の着脱を妨げない姿勢に変更可能となっている。

次に図８を参照して、本実施の形態に示すテープフィーダ１３を剥離されたカバーテープ１６ｂを、収納ケース４０に収納して回収する構成について説明する。図８（ａ）に示すテープフィーダ１３は、図４，図５に示すテープフィーダ１３と同様の構成を有しており、フィーダ前部１３ａに形成された第２の搬送路３３はフィーダ前部１３ａの後端部の出口３３ａに開口している。フィーダ前部１３ａの後端部とフィーダ後部１３ｂの上面部によって形成される区画には、カバーテープ１６ｂを収納するための収納ケース４０が着脱自在に装着される（矢印ｋ）。収納ケース４０の内部はカバーテープ１６ｂを収納する収納空間４０ａとなっている。テープフィーダ１３への装着状態において出口３３ａに相当する位置には、導入口４０ｂが設けられている。

図８（ｂ）は、このような構成の収納ケース４０をテープフィーダ１３に装着し、テープフィーダ１３を作動させた状態を示している。すなわち図４（ｂ）に示す例と同様に、第１の搬送路３０に導かれたキャリアテープ１６は、ローディング部３１によって下流側へ搬送される。これにより、キャリアテープ１６の先端部は第１の搬送路３０の下流側へ引き込まれる。次いでキャリアテープ１６の先端部がカバーテープ剥離部３４の位置に到達すると、カバーテープ剥離部３４によりカバーテープ１６ｂがキャリアテープ１６から剥離される。

剥離されたカバーテープ１６ｂは、第２の搬送路３３によって案内されて出口３３ａへ向かって搬送され、導入口４０ｂを介して収納空間４０ａ内に送り込まれる（矢印ｍ）。そして収納空間４０ａ内がカバーテープ１６ｂによって満杯になると、収納ケース４０に設けられた取り出し開口（図示省略）を介して収納空間４０ａ内のカバーテープ１６ｂを回収廃棄する。すなわちここに示す例では、出口３３ａから排出されたカバーテープ１６ｂを収納する着脱自在な収納ケース４０を備えた構成となっている。

上記説明したように、本実施の形態に示す部品実装システム１は、部品を収納するキャリアテープ１６の部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離し、カバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃまで搬送する複数のテープフィーダ１３と、複数のテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃにおいて部品を部品収納部から取り出して基板４に装着する部品実装装置２と、テープフィーダ１３によって剥離されたカバーテープ１６ｂを切断する切断部３５と、複数のテープフィーダ１３から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部とを備えた構成となっている。これにより、テープフィーダ１３においてキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。

また本実施の形態に示す部品供給装置（テープフィーダ）は、部品を収納した複数の部品収納部が一列に並んだキャリアテープ１６を案内する第１の搬送路３０と、第１の搬送路３０を移動するキャリアテープ１６から部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離するカバーテープ剥離部３４と、キャリアテープ１６を第１の搬送路３０に沿って搬送することによりカバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃに停止させるキャリアテープ搬送部３２と、入口３３ｂと出口３３ａを有しキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを案内する中空状の第２の搬送路３３とを備え、出口３３ａは剥離されたカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部がアクセス可能な位置に形成された構成となっている。この構成により、キャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。

さらに本実施の形態に示す部品実装システムおよび部品供給用の台車は、部品を収納するキャリアテープ１６の部品収納部の上部を覆うカバーテープ１６ｂを剥離し、カバーテープ１６ｂが剥離された部品収納部を部品取り出し位置１３ｃまで搬送するテープフィーダ１３と、複数のテープフィーダ１３を並べた状態でセット可能なフィーダベース１２を備えた台車１１と、台車１１を着脱自在に保持可能な台車保持部７を有し、台車保持部７に保持された台車１１のフィーダベース１２にセットされたテープフィーダ１３の部品取り出し位置１３ｃから部品を取り出して基板４の所定の位置に装着する部品実装装置２とを備えた部品実装システム１において、台車１１は流体力を利用してテープフィーダ１３によって剥離されたカバーテープを１６ｂを回収するダクト２０を有する構成となっている。この構成により、テープフィーダ１３においてキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができる。

次に、図９、図１０を参照して、本実施の形態の変形例について説明する。上述の実施例では、カバーテープ吸引ノズル２１を備えたダクト２０によってキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを回収する構成を用いているが、以下に示す変形例においてはカバーテープ吸引ノズル２１を有しないダクト１２０を用いるようにしている。

図９は、変形例におけるテープフィーダ１１３の構成および機能を示している。図９において、テープフィーダ１１３には、図４に示すテープフィーダ１３におけるフィーダ前部１３ａ、フィーダ後部１３ｂと同様の機能を有するフィーダ前部１１３ａ、フィーダ後部１１３ｂが設けられている。フィーダ前部１１３ａは、フィーダ前部１３ａとは形状が異なっており、その後端部はフィーダ制御部１３ｅを内蔵したフィーダ後部１１３ｂの上方まで延出している。すなわちテープフィーダ１１３の全体形状としては、フィーダ後部１１３ｂの後方に装着された拡張ユニットとしてのローディング部３１のみが後方に突出した形状となっている。

テープフィーダ１１３には、テープフィーダ１３における第１の搬送路３０と同様の第１の搬送路１３０が設けられている。すなわち第１の搬送路１３０は第１の搬送路３０と同様の経路で、フィーダ後部１１３ｂに開口した挿入口１３０ａからフィーダ前部１１３ａに開口した排出口１３０ｂに至る。テープフィーダ１１３には、テープフィーダ１３におけるカバーテープ剥離部３４と同様の構成および機能を有するカバーテープ剥離部３４が設けられている。カバーテープ剥離部３４は、第１の搬送路１３０を移動するキャリアテープ１６の先端部のカバーテープ１６ｂを剥離する。

フィーダ前部１１３ａには、カバーテープ剥離部３４によりキャリアテープ１６から剥離されたカバーテープ１６ｂを案内する第２の搬送路１３３が設けられている。第２の搬送路１３３は、剥離されたカバーテープ１６ｂを取り込む入口１３３ｂとカバーテープ１６ｂを排出する出口１３３ａとを有している。入口１３３ｂはエアブロー機構３４ｂと対向する位置に開口しており、出口１３３ａはフィーダ前部１１３ａの後端部の近傍においてフィーダ前部１１３ａの上面に上方へ向かって開口している。フィーダ前部１１３ａの上面には、出口１３３ａを囲んでシール部材１１３ｇが装着されている。さらに第２の搬送路１３３には、図４に示すテープフィーダ１３と同様の補助ブロー機構３３ｃ、切断部３５および操作パネル１３ｆが設けられている。

図１０（ａ）に示すように、フィーダ前部１１３ａの上面には、出口１３３ａの上方に位置して、ダクト１２０が配置されている。ダクト１２０は図５に示すダクト２０と同様の機能を有しており、複数のテープフィーダ１１３の並び方向に延びた中空管である。ダクト１２０の下側の側面であって複数のテープフィーダ１１３に対応する複数の位置には、フィーダベース１２におけるテープフィーダ１１３の配列に対応して、カバーテープ１６ｂを引き込む複数の吸込み口１２０ｂが設けられている。さらに吸込み口１２０ｂの周囲には、シール部材１１３ｇと接離可能な凸部１２０ｃが下方に突出して設けられている。なおテープフィーダ１１３が配置されていない位置に対応する吸込み口１２０ｂは、盲栓により閉塞される。

ダクト１２０は両端をダクト保持部１４によって保持されており、ダクト保持部１４を昇降機構（図示省略）によって昇降駆動することにより、ダクト１２０はともに昇降して凸部１２０ｃがシール部材１１３ｇと接離する。図１０（ａ）に示すように、凸部１２０ｃをシール部材１１３ｇに当接させることにより、第２の搬送路１３３とダクト１２０とは吸込み口１２０ｂを介して連通する。これにより、第２の搬送路１３３内のカバーテープ１６ｂをダクト１２０内に吸引することができる。図１０（ａ）に示すダクト１２０の位置は、複数のテープフィーダ１１３からカバーテープ１６ｂを回収可能な第１の位置に相当する。

このように、吸込み口１２０ｂと出口１３３ａとを直接接続する構成とすることにより、ダクト１２０内で発生した負圧を少ない損失で効率よく第２の搬送路１３３に作用させて、カバーテープ１６ｂを効率よくダクト１２０内に吸引することができる。吸引されたカバーテープ１６ｂは、吸引源２５による吸引もしくはブロー装置２８によるエアブローによって、連結管２３、排出シュート２７を介して回収容器１９に回収される（図３参照）。この構成において、吸引源２５およびダクト１２０、もしくはブロー装置２８およびダクト１２０は、流体力を利用してカバーテープ１６ｂを回収するカバーテープ回収部を構成する。

図１０（ｂ）は、ダクト保持部１４をダクト１２０とともに上昇させて（矢印ｎ）、凸部１２０ｃをシール部材１１３ｇから離隔させた状態を示している。この状態では、ダクト１２０は複数のテープフィーダ１１３から離れた第２の位置にある。すなわちダクト１２０は、複数のテープフィーダ１１３からカバーテープ１６ｂを回収可能な第１の位置と、複数のテープフィーダ１１３から離れた第２の位置とに移動可能となっている。

また図１０（ｂ）に示す状態では、ダクト１２０はフィーダ前部１１３ａから離れた位置にあって、テープフィーダ１１３のフィーダベース１２の上面における着脱方向の移動を妨げる阻害物は存在しない。すなわち、図１０（ｂ）に示すダクト１２０の位置は、テープフィーダ１１３を装着する所定の位置であるフィーダベース１２へのテープフィーダ１１３の着脱を妨げない位置（退避位置）であり、上述のカバーテープ回収部は、ダクト１２０が前述の退避位置に位置するように移動可能となっている。

上述の変形例では、ダクト１２０を第２の搬送路１３３に接続または接続解除する構成として、ダクト１２０を保持するダクト保持部１４をテープフィーダ１１３の着脱の邪魔にならない位置へ移動させる構成を採用している。ここで、ダクト１２０の吸込み口１２０ｂと第２の搬送路１３３の出口１３３ａとを上下に対向した配置とすることにより、ダクト保持部１４を昇降させる簡単な動作によって、ダクト１２０を第２の搬送路１３３に接続または接続解除することが可能となっている。なお、ダクト保持部１４を昇降させる替わりに、ダクト１２０自体を昇降させるようにしてもよい。

本発明の部品供給装置は、キャリアテープから剥離されたカバーテープの回収処理を簡便な機構で効率よく自動化することができるという効果を有し、テープフィーダによって供給される部品を基板に実装する分野において有用である。

１ 部品実装システム
２ 部品実装装置
４ 基板
７ 台車保持部
１０ 部品供給部
１１ 台車
１２ フィーダベース
１３ テープフィーダ
１３ｃ 部品取り出し位置
１３ｅ フィーダ制御部
１３ｆ 操作パネル
１６ キャリアテープ
１６ｂ カバーテープ
１９ 回収容器
２０、１２０ ダクト
２１ カバーテープ吸引ノズル
２５ 吸引源
３０、１３０ 第１の搬送路
３１ ローディング部
３２ キャリアテープ搬送部
３３、１３３ 第２の搬送路
３３ａ、１３３ａ 出口
３３ｂ、１３３ｂ 入口
３４ カバーテープ剥離部
３４ａ ローラ
３５ 切断部
３５ａ 切断刃
３５ｂ 駆動部
４０ 収納ケース

Claims (8)

1. 部品を収納した複数の部品収納部が一列に並んだキャリアテープを案内する第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路を移動するキャリアテープから前記部品収納部の上部を覆うカバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、
   前記キャリアテープを前記第１の搬送路に沿って搬送することにより前記カバーテープが剥離された前記部品収納部を部品取り出し位置に停止させるキャリアテープ搬送部と、
   入口と出口を有し、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを案内する第２の搬送路と、
   剥離されたカバーテープを切断する切断部と、
   制御部と、
   入力部と、を備え、
   前記切断部は前記制御部からの命令によって駆動する駆動部を有し、
   前記出口は、剥離された前記カバーテープを回収するカバーテープ回収部がアクセス可能な位置に形成されており、
   前記制御部は前記入力部からカバーテープを切断する旨の入力があったら前記駆動部へ前記命令を出力する、部品供給装置。
2. 部品を収納した複数の部品収納部が一列に並んだキャリアテープを案内する第１の搬送路と、
   前記第１の搬送路を移動するキャリアテープから前記部品収納部の上部を覆うカバーテープを剥離するカバーテープ剥離部と、
   前記キャリアテープを前記第１の搬送路に沿って搬送することにより前記カバーテープが剥離された前記部品収納部を部品取り出し位置に停止させるキャリアテープ搬送部と、
   入口と出口を有し、前記キャリアテープから剥離された前記カバーテープを案内する第２の搬送路と、
   剥離されたカバーテープを切断する切断部と、
   制御部と、を備え、
   前記切断部は前記制御部からの命令によって駆動する駆動部を有し、
   前記出口は、剥離された前記カバーテープを回収するカバーテープ回収部がアクセス可能な位置に形成されており、
   前記制御部は外部装置と通信可能であり、前記外部装置からカバーテープを切断する旨の指令を受信したら前記駆動部へ前記命令を出力する、部品供給装置。
3. さらに、前記出口から排出されたカバーテープを収納する着脱自在な収納ケースを備えた、請求項１または２に記載の部品供給装置。
4. さらに、前記第１の搬送路の入口に挿入されたキャリアテープの先端部を前記第１の搬送路の下流側に引き込むローディング部を備え、前記カバーテープ剥離部は、前記第１の搬送路を移動する前記先端部のカバーテープを剥離する、請求項１または２に記載の部品供給装置。
5. 前記カバーテープ剥離部は、前記第１の搬送路を移動する前記先端部のカバーテープを捕捉可能な一対のローラを含む、請求項１または２に記載の部品供給装置。
6. 前記一対のローラは、前記入口に配置されており、剥離した前記カバーテープを前記出口へ送る、請求項５に記載の部品供給装置。
7. 前記第２の搬送路に、前記一対のローラで送られるカバーテープの移動を流体の流れを利用して補助する補助ブロー機構を有する、請求項６に記載の部品供給装置。
8. 前記出口は、上方へ向かって開口している、請求項１または２に記載の部品供給装置。

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