CN104247588B - 带自动设置装置 - Google Patents

带自动设置装置 Download PDF

Info

Publication number
CN104247588B
CN104247588B CN201280071177.XA CN201280071177A CN104247588B CN 104247588 B CN104247588 B CN 104247588B CN 201280071177 A CN201280071177 A CN 201280071177A CN 104247588 B CN104247588 B CN 104247588B
Authority
CN
China
Prior art keywords
band
cover tape
mechanism portion
automatically
strap
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280071177.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104247588A (zh
Inventor
神田知久
黑野真树
井土武洋
吉野朋治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Corp
Original Assignee
Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Machine Manufacturing Co Ltd filed Critical Fuji Machine Manufacturing Co Ltd
Publication of CN104247588A publication Critical patent/CN104247588A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104247588B publication Critical patent/CN104247588B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
    • B32B43/006—Delaminating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • B65H20/22—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins to effect step-by-step advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0013—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices and applying the article or the web by adhesive to a surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/002—Hand-held or table apparatus
    • B65H35/0026—Hand-held or table apparatus for delivering pressure-sensitive adhesive tape
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B65H35/0006—Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices
    • B65H35/0073—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • B65H37/005—Hand-held apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/002—Web delivery apparatus, the web serving as support for articles, material or another web
    • B65H37/005—Hand-held apparatus
    • B65H37/007—Applicators for applying coatings, e.g. correction, colour or adhesive coatings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/06—Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for folding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H41/00—Machines for separating superposed webs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/673—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere using specially adapted carriers or holders; Fixing the workpieces on such carriers or holders
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2457/00—Electrical equipment
    • B32B2457/08—PCBs, i.e. printed circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00—Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/005—Dispensers, i.e. machines for unwinding only parts of web roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/16—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips
    • B65H20/18—Advancing webs by web-gripping means, e.g. grippers, clips to effect step-by-step advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/30—Arrangements for accumulating surplus web
    • B65H20/32—Arrangements for accumulating surplus web by making loops
    • B65H20/34—Arrangements for accumulating surplus web by making loops with rollers
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y10T156/1994—Means for delaminating from release surface

Abstract

元件包装带(2)由带搬送装置(30)向间距进给机构部(93)搬送，通过带保持解除装置(70)而保持于第一带保持部(95)。另外，与被搬送到间距进给机构部(93)的载带(21)接合的上封带(22)的前端部(22a)被夹持，通过上封带剥离部(95d)而被从载带(21)剥离并被移动到上封带送出机构部(97)，通过带保持解除装置(70)而保持于第二带保持部(98)。由此，能够以简单且低成本的结构将带(21、22)分别自动可靠地设置于各机构部(93、97)，与手动的情况相比，能够大幅度缩短该设置时间。

Description

带自动设置装置
技术领域
本发明涉及一种将卷绕在带盘上的元件包装带的载带和上封带分别自动设置于带式供料器的间距进给机构部和上封带送出机构部上的带自动设置装置。
背景技术
例如在专利文献1中记载有如下装置(带封元件找头装置)：使手动柄转动而驱动带式供料器(元件供给装置)的带送出装置，对收纳于载带的元件进行初始找头，再设置载带和上封带(盖带))。但是，该装置中，需要通过手动进行载带和上封带的设置，耗费工时。
另一方面，在专利文献2中记载有自动设置带的带自动设置装置(片型带封的自动准备装置)。该装置中，与载带(带封底带)接合的上封带(盖带)的前端部被吸入到与吸引泵连接的吸入筒，通过加热辊固定于卷绕带盘。但是要将上封带的前端部吸入保持于吸入筒，需要通过从喷射口喷射的空气的喷射压而使该前端部通过导带器的开口，存在容易发生该前端部的吸入保持错误的问题。
因此，在专利文献3中记载了解决上述问题的带自动设置装置(带安装机械臂)。该装置中，载带(主体带)和上封带(盖带)由带安装臂移送到带式供料器的规定位置，从载带(主体带)分离后的上封带(盖带)由上述带安装臂移送到盖带排出辊。
专利文献1：日本特开2003－224392号公报(段落序号0005、图1)
专利文献2：日本特开平11－87991号公报(段落序号0034、0035、0041、图4)
专利文献3：日本特开平5－175686号公报(段落序号0017、图6)
在专利文献3所记载的带自动设置装置中，需要将能够把持带安装臂的拉出部分别设于载带和上封带。因此，需要准备设有拉出部能够通过的搬送路的专用的带式供料器，不能使用通用的带式供料器，有成本升高的倾向。另外，需要多种元件的情况下，需要在每个元件的载带和上封带上分别设置拉出部，存在耗费工时和成本的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种能够由简单且低成本的结构而将载带和上封带自动设置在带式供料器上的带自动设置装置。
为解决上述技术问题，技术方案1的发明提供一种带自动设置装置，在带式供料器上自动设置元件包装带，该带式供料器具备：间距进给机构部，从卷绕有上述元件包装带的带盘将该元件包装带向元件吸附位置间距进给，上述元件包装带是在以规定间距收纳有元件的载带的上表面侧接合有上封带而成的；第一带保持部，设于上述间距进给机构部，保持上述元件包装带，以防止所间距进给的上述元件包装带从上述间距进给机构部脱离；上封带剥离部，设于上述第一带保持部，从上述元件包装带剥离上述上封带；上封带送出机构部，将由上述上封带剥离部从上述元件包装带剥离后的上述上封带向与上述元件包装带的间距进给方向相反的方向送出；及第二带保持部，设于上述上封带送出机构部，保持所送出的上述上封带；上述带自动设置装置具备：供料器保持台，对在上述带盘安装部安装有上述带盘的上述带式供料器进行保持；带搬送装置，将从上述带盘拉出的上述元件包装带向上述间距进给机构部搬送；带移送装置，夹持与被搬送到上述间距进给机构部的上述载带接合的上述上封带的前端，通过上述上封带剥离部将该上封带从上述载带剥离并向上述上封带送出机构部移送；及带保持解除装置，在通过上述带搬送装置将上述元件包装带搬送到上述间距进给机构部并设置于上述间距进给机构部时，解除上述第一带保持部的保持，在设置上述元件包装带后，使上述元件包装带保持于上述第一带保持部，在通过上述带移送装置将上述上封带移送到上述上封带送出机构部并设置于上述上封带送出机构部时，解除上述第二带保持部的保持，在设置上述上封带后，使上述上封带保持于上述第二带保持部。
技术方案2的发明中，在技术方案1所述的带自动设置装置的基础上，上述带自动设置装置设置有带移送控制装置，上述带移送控制装置同步地控制上述带移送装置的移送动作和上述间距进给机构部的间距进给动作，将上述上封带移送到上述上封带送出机构部并设置于上述上封带送出机构部。
技术方案3的发明中，在技术方案1或2所述的带自动设置装置的基础上，在上述供料器保持台上设置有至少对上述间距进给机构部供给电力的电力供给部。
技术方案4的发明中，在技术方案1～3任一方案所述的带自动设置装置的基础上，在上述带搬送装置上设有：夹着上述元件包装带并将上述元件包装带从上述带盘拉出而搬送到上述间距进给机构部的进给装置；和引导所搬送的上述元件包装带的引导器。
技术方案5的发明中，在技术方案1～4中任一方案所述的带自动设置装置的基础上，在上述带移送装置上设有：夹持上述上封带的夹持单元；和检测所搬送的上述元件包装带的前端侧的规定位置的检测单元，在上述带自动设置装置中设有带移送控制装置，在由上述检测单元检测出上述规定位置时，上述带移送控制装置暂时停止上述元件包装带的搬送，并使上述元件包装带和上述夹持单元中的一方在上述元件包装带的搬送方向和与搬送方向相反的方向上移动规定距离而设置于上述间距进给机构部。
技术方案6的发明中，在技术方案1～5任一方案所述的带自动设置装置的基础上，上述带搬送装置和上述带保持解除装置隔着被保持于上述供料器保持台的上述带式供料器而分别配置在两侧，在上述带搬送装置上设有搬送移动装置，在将上述元件包装带自动设置于上述间距进给机构部时，上述搬送移动装置使上述带搬送装置向上述带式供料器接近，在将上述上封带自动设置于上述上封带送出机构部时，上述搬送移动装置使上述带搬送装置脱离上述带式供料器，在上述带保持解除装置上设有释放移动装置，在将上述元件包装带自动设置于上述间距进给机构部时、以及将上述上封带自动设置于上述上封带送出机构部时，上述释放移动装置使上述带保持解除装置向上述带式供料器接近，在上述上封带的设置完成后，上述释放移动装置使上述带保持解除装置脱离上述带式供料器。
发明效果
根据技术方案1的发明，带搬送装置将从带盘拉出的元件包装带搬送到间距进给机构部。并且，带保持解除装置使元件包装带保持于处于释放状态的第一带保持部。另外，带移送装置夹持与被搬送到间距进给机构部的载带接合的上封带的前端部，通过上封带剥离部从载带剥离，并向上封带送出机构部移送。并且，带保持解除装置使上封带保持于处于释放状态的第二带保持部。由此，不需要像以往那样分别在载带和上封带上设置拉出部，也不需要准备设有能够通过该拉出部的搬送路的专用的带式供料器，所以能够使用通用的带式供料器，而能够抑制成本。另外，由于仅通过将从带盘拉出的元件包装带置入带搬送装置，就能够将载带和上封带分别自动且可靠地设置于间距进给机构部和上封带送出机构部，所以能够大幅度缩短该设置时间。
根据技术方案2的发明，带移送控制装置将上封带移送到上封带送出机构部并设置于上封带送出机构部时，同步地控制带移送装置的移送动作和间距进给机构部的间距进给动作。由此，能够将上封带从载带顺畅地剥离，能够防止移送中的上封带的切断，能够将上封带自动且可靠地设置于上封带送出机构部。
根据技术方案3的发明，供料器保持台的电力供给部对保持于供料器保持台的带式供料器的间距进给机构部供给电力。由此，不需要在带盘的换产调整作业时对带式供料器连接电源，仅通过将带式供料器保持于供料器保持台，就能够开始元件包装带的设置，能够进一步缩短该设置时间。
根据技术方案4的发明，带搬送装置的进给装置夹着元件包装带并将该元件包装带从带盘拉出而，并由引导器引导而搬送到间距进给机构部。由此，能够将元件包装带高精度地搬送到间距进给机构部。
根据技术方案5的发明，带移送控制装置在由夹持单元夹持上封带时，使元件包装带相对夹持单元在搬送方向和与搬送方向相反的方向上移动规定距离。由此，在元件包装带的搬送期间上封带向与搬送方向相反的方向弯折的情况下，也能够通过上述的搬送方向和与搬送方向相反的方向上的移动而返回到上封带弯折之前的状态。
根据技术方案6的发明，搬送移动装置和释放移动装置在将元件包装带设置于间距进给机构部时，使带搬送装置和带保持解除装置向带式供料器接近。由此，在元件包装带的设置之前，带搬送装置和带保持解除装置从带式供料器离开，所以能够将带式供料器容易地设置于供料器保持台。另外，在将上封带设置于上封带送出机构部时，搬送移动装置使带搬送装置脱离带式供料器。由此，在带移送装置的动作期间不会与带搬送装置相干扰，能够将上封带自动且可靠地设置于上封带送出机构部。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的带自动设置装置的概略的俯视图。
图2是表示由图1的带自动设置装置设置元件包装带的带式供料器的概略结构的立体图。
图3是表示元件包装带的概略结构的立体图。
图4是表示图1的带自动设置装置的供料器保持装置的概略结构的立体图。
图5是表示图1的带自动设置装置的带搬送装置的概略结构的立体图。
图6是表示图1的带自动设置装置的带移送装置的概略结构的立体图。
图7是表示图1的带自动设置装置的带保持解除装置的概略结构的立体图。
图8是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第1图，是表示使带式供料器保持在供料器保持装置上之前的状态的立体图。
图9是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第2图，是表示使带式供料器保持在供料器保持装置上之后的状态的立体图。
图10是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第3图，是表示带搬送装置和带保持解除装置从供料器保持装置离开的状态的立体图。
图11是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第4图，是表示带搬送装置和带保持解除装置接近供料器保持装置的状态的立体图。
图12是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第5图，是表示带保持解除装置释放第一带保持部之前的状态的立体图。
图13是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第6图，是表示带保持解除装置释放第一带保持部之后的状态的立体图。
图14是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第7图，是表示带搬送装置即将搬送元件包装带之前的状态的立体图。
图15是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第8图，是表示带搬送装置将元件包装带搬送到间距进给机构部的状态的立体图。
图16是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第9图，是表示带搬送装置将元件包装带设置于间距进给机构部的第一动作的立体图。
图17是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第10图，是表示带搬送装置将元件包装带设置于间距进给机构部的第二动作的立体图。
图18是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第11图，是表示带搬送装置将元件包装带设置于间距进给机构部、带移送装置把持上封带的状态的立体图。
图19是与图15对应表示的图，是表示带搬送装置将元件包装带搬送到间距进给机构部时元件包装带弯折的状态的立体图。
图20是与图16对应表示的图，是表示元件包装带弯折的状态下带搬送装置将元件包装带设置于间距进给机构部的第一动作的立体图。
图21是与图17对应表示的图，是表示元件包装带弯折的状态下带搬送装置将元件包装带设置于间距进给机构部的第二动作的立体图。
图22是与图18对应表示的图，是表示元件包装带弯折的状态下带搬送装置将元件包装带设置于间距进给机构部、带移送装置把持上封带的状态的立体图。
图23是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第12图，是表示带移送装置把持并抬起上封带的状态的立体图。
图24是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第13图，是表示带移送装置从载带剥离上封带的状态的立体图。
图25是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第14图，是表示带移送装置将上封带搭挂在上封带进给引导器上的状态的立体图。
图26是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第15图，是表示带保持解除装置释放第二带保持部之前的状态的立体图。
图27是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第16图，是表示带保持解除装置释放第二带保持部之后的状态的立体图。
图28是用于说明图1的带自动设置装置的动作的第17图，是表示带移送装置将上封带设置于上封带送出机构部的状态的立体图。
具体实施方式
以下，基于附图说明本发明的带自动设置装置的实施方式的结构。图1所示的带自动设置装置1是将卷绕在安装于图2和图3所示的带式供料器90上的带盘3上的元件包装带2的载带21和上封带22分别自动设置于带式供料器90的间距进给机构部93和上封带送出机构部97的装置。另外，设置元件包装带2时的带搬送方向为X方向(图1的纸面中为上下方向)，与Y方向正交的水平方向为X方向(图1的纸面中为左右方向)、与Y方向正交的垂直方向为Z方向(图1的纸面中为垂直方向)。
如图1所示，带自动设置装置1具备：保持带式供料器90的供料器保持台10、搬送元件包装带2的带搬送装置30、移送上封带22的带移送装置50、分别释放带式供料器90的第一、第二带保持部95、98(参照图2)的保持的带保持解除装置70和控制这些装置10、30、50、70的动作的控制装置100。
供料器保持台10以所保持的带式供料器90朝向Y方向的方式配置在基台5上的大致中央。带移送装置50以沿着保持于供料器保持台10的带式供料器90的上封带送出机构部97露出的一侧(图2所示的带式供料器90的背侧)的方式配置在基台5上。带搬送装置30和带保持解除装置70隔着保持于供料器保持台10的带式供料器90而分别配置在基台5上的X方向两侧。控制装置100具备控制带搬送装置30的动作的带搬送控制装置101、控制带移送装置50的动作的带移送控制装置102和控制带保持解除装置70的动作的带保持解除控制装置103。供料器保持台10、带搬送装置30、带移送装置50和带保持解除装置70的详细情况在后面论述。
如图2所示，在带式供料器90的供料器主体91的后端侧(图2中右侧)设有带盘安装部92，卷绕有元件包装带2的带盘3以能够拆装的方式安装于该带盘安装部92。在供料器主体91的前端侧(图2中左侧)的上部设有间距进给从带盘3拉出的元件包装带2的间距进给机构部93。在供料器主体91的上表面部的带盘安装部92与间距进给机构部93之间设有形成对所间距进给的元件包装带2进行引导的带通路的带进给引导器94。
间距进给机构部93具备带齿卷盘93a和旋转驱动该带齿卷盘93a的马达93b。另外，在间距进给机构部93上设有保持元件包装带2以防止所间距进给的元件包装带2脱离间距进给机构部93的第一带保持部95。
如图2的放大图A所示，在第一带保持部95的前端侧(图2中左侧)设置能够使第一带保持部95相对带齿卷盘93a在径向上转动的转动支点95a，在第一带保持部95的后端侧(图2中右侧)突出设置杆部95b并组装有将第一带保持部95向下方施力的弹簧(未图示)。通过由后述的带保持解除装置70的第一杆部75(参照图7)抬起杆部95b从而释放第一带保持部95的保持。
另外，在第一带保持部95的上表面部设有覆盖元件包装带2的带覆盖部95c。该带覆盖部95c的前端侧(图2中左侧)作为元件吸附位置P而开口，该开口缘部作为用于将上封带22从载带21剥离的上封带剥离部95d而形成。
在供料器主体91的前端面上设有与后述的供料器保持台10的电力供给部15(参照图4)连接并对间距进给机构部94的马达94b进行电力供给的电力供给端子96a和决定相对供料器保持台10及元件安装机(未图示)的保持位置的定位销96b。另外，可以在电力供给端子96a上设置与元件安装机侧的通信连接器(未图示)连接的通信连接器。
另外，在供料器主体91的中央下部设有将由上封带剥离部95d剥离的上封带22向与元件包装带2的间距进给方向相反的方向送出的上封带送出机构部97。上封带送出机构部97具备齿轮97a和旋转驱动该齿轮97a的马达97b。另外，在上封带送出机构部97上设有保持上封带22以防止所送出的上封带22脱离上封带送出机构部97的第二带保持部98。
如图2的放大图B所示，在第二带保持部98上设有能够与上封带送出机构部97的齿轮97a啮合的齿轮98a、具有能够使该齿轮98a相对齿轮97a在径向上转动的转动支点98b的臂部98c、从该臂部98c向下方突出的杆部98d和将臂部98c向齿轮97a侧施力的弹簧98e。通过由后述的带保持解除装置70的第二杆部78(参照图7)使杆部98d向从齿轮97a离开的方向移动而释放第二带保持部98的保持。
在供料器主体91的上封带剥离部95d与上封带送出机构部97之间设有将由上封带剥离部95剥离的上封带22向上封带送出机构部97引导的上封带进给引导器99。该上封带进给引导器99由一对辊99a、99b构成，设置成与在带进给引导器94上所间距进给的元件包装带2相比位于上方。并且，为了防止上封带22的松弛而将一方的辊99a设为对上封带22施加张力的辊。
在此，如图3所示，元件包装带2具备以规定间距收纳有元件4的载带21和与载带21的上表面接合而覆盖元件4的上封带22。在元件包装带2的一侧缘部上以一定间距穿设有带齿卷盘孔23。元件包装带2通过间距进给机构部94的带齿卷盘93a的旋转而将带齿卷盘93a的齿依次嵌入带齿卷盘孔23中并同时进行间距进给。另外，元件包装带2以上封带22的前端部22a从载带21的前端突出规定长度的方式形成。当元件包装带2进行元件供给时，上封带22的前端部22a由后述的带移送装置50的一对把持爪56(参照图6)把持，上封带22被从载带21剥离。被剥离的上封带22通过间距进给机构部97的带齿卷盘97a的旋转而将齿轮97a的齿依次嵌入带齿卷盘孔23中并同时进行间距进给。
如图1和图4所示，供料器保持台10具备对在带盘安装部92上安装有带盘3的带式供料器90进行保持的台座11。在该台座11上设有载置供料器主体91的底面的载置部12和抵接供料器主体91的前端面的抵接部13。在载置部12上设有夹持供料器主体91的下部两侧面的一对支撑引导器14。在抵接部13上设有与带式供料器90的电力供给端子96a连接而进行电力供给的电力供给部15和供带式供料器90的定位销90b插入而进行定位的定位孔16。
如图1和图5所示，带搬送装置30具备：搬送从带盘3拉出的元件包装带2的进给装置31；引导所搬送的元件包装带2的引导器32；支撑进给装置31和引导器32的支撑板33；载置固定支撑板33的台座34；使台座34沿X方向移动的搬送移动装置35。
进给装置31具备：在搬送方向上配置的多个(本实施例中为四个)驱动辊36a、36b、36c、36d、从下方与始端的驱动辊36a和排列于第二位的驱动辊36b分别抵接配置的从动辊37a、37b、旋转驱动各驱动辊36a、36b、36c、36d的齿轮马达38a、38b、38c、38d及检测元件包装带2的前端部的传感器39。四个驱动辊36a、36b、36c、36d以规定间隔沿Y方向排列配置于支撑板33。从动辊37a、37b通过弹簧(未图示)分别由驱动辊36a、36b施力。
引导器32以分别位于始端的驱动辊36a之前、四个驱动辊36a、36b、36c、36d之间以及末端的驱动辊36d之末的方式配置于支撑板33。详细地说，始端的驱动辊36a之前、排列于第二位的驱动辊36b之末以及驱动辊36a、36b之间的引导器32a与驱动辊36a、36b和从动辊37a、37b的配置对应地由上下一对引导器构成。另外，排列于第三位的驱动辊36c之前、末端的驱动辊36d之末以及驱动辊36c、36d之间的引导器32b与驱动辊36c、36d的配置对应地由一个引导器构成。
在供料器保持台10上保持着带式供料器90时，带式供料器90的带进给引导器94以位于排列于第三位的驱动辊36c之前至末端的驱动辊36d之末之间的方式设置，因此所搬送的元件包装带2在引导器32b与带进给引导器94的间隙中通过而被引导。另一方面，由于在始端的驱动辊36a之前至排列于第二位的驱动辊36b之末之间设有带进给引导器94，因此所搬送的元件包装带2在一对引导器32a的间隙中通过而被引导。
传感器39以位于配置在始端的驱动辊36a之前的一对引导器32a的带入口上方的方式配置于支撑板33。传感器39与带搬送控制装置101连接，传感器39的检测信号作为齿轮马达38a、38b、38c、38d和马达93b驱动下的驱动辊36a、36b、36c、36d和带齿卷盘93a进行旋转的触发信号而利用。
搬送移动装置35具备一对轨道40和气缸41。一对轨道40以隔开规定间隔而沿X方向延伸的方式设置在基台5上。在一对轨道40上，以能够沿X方向滑动的方式配置有台座34。气缸41配置在基台5上的一对轨道40之间，与空气供给源(未图示)连接，缸杆41a与台座34连接。
如图1和图6所示，带移送装置50具备夹持上封带22的前端部22a的夹紧装置51(相当于本发明的“夹持单元”)、使夹紧装置51沿Z方向升降的夹紧升降装置52、载置固定夹紧升降装置52的台座53和使台座53沿Y方向移动的夹紧移动装置54。
夹紧装置51具备：装置主体55；能够在设于装置主体55的侧面的沿Z方向延伸的槽部55a内沿Z方向滑动地安装的一对把持爪56；内设于装置主体55中，使一对把持爪56在Z方向上开闭的气缸57；能够在设于侧面的沿X方向延伸的槽部58a内沿X方向滑动地支撑装置主体55支撑体58；内设于支撑体58中，沿X方向移动装置主体55的气缸59；及检测元件包装带2的传感器60(相当于本发明的“检测单元”)。
夹紧升降装置52具备：安装有夹紧装置51的支撑体58，在Z方向上移动支撑体58的移动体61；固定在台座53上且能够在设于侧面的沿Z方向延伸的槽部62a内沿Z方向滑动地支撑移动体61的支撑体62；配置在支撑体62的上端的马达63；以沿Z方向延伸的方式配置在支撑体62的槽部62a内，上端与马达63的马达轴连接、且下端以能够旋转的方式支撑在固定于台座53上的轴承64a上的滚珠丝杠64；及贯通安装于移动体61且能够与滚珠丝杠64螺合的螺母65。
夹紧移动装置64具备一对轨道66、滚珠丝杠67、能够与滚珠丝杠67螺合的螺母68和马达69。一对轨道66以隔开规定间隔而沿Y方向延伸的方式设置于基台5上。在一对轨道66上，以能够沿Y方向滑动的方式配置有台座53。滚珠丝杠67以沿Y方向延伸的方式配置在基台5上，与贯通安装于台座53上的螺母68螺合，一端与固定在基台5上的马达69的马达轴连接且另一端以能够旋转的方式支撑在固定于基台5上的轴承67a上。
如图1和图7所示，带保持解除装置70具备；能够释放第一带保持部95的保持的第一释放装置71、能够释放第二带保持部98的保持的第二释放装置72、固定支撑第一释放装置71和第二释放装置72的支撑台73、及使支撑台73沿X方向移动的释放移动装置74。
第一释放装置71具备能够使第一带保持部95的杆部95b沿Z方向移动的第一杆部75、以向带式供料器90侧突出的方式对第一杆部75的前端进行支撑的第一支撑台76、及以能够使第一支撑台76沿Z方向移动的方式固定在支撑台73上的气缸77。第二释放装置72具备能够使第二带保持部98的杆部98d沿Y方向移动的第二杆部78、以向带式供料器90侧突出的方式对第二杆部78的前端进行支撑的第二支撑台79、及以能够使第二支撑台79沿Y方向移动的方式固定在支撑台73上的气缸80。
释放移动装置74具备一对轨道81和气缸82。一对轨道81以隔开规定间隔而沿X方向延伸的方式设置于基台5上。在一对轨道81上，以能够沿X方向滑动的方式配置有支撑台73。气缸82配置在基台5的一对轨道81之间，与气体供给源(未图示)连接，气缸82a与支撑台73连接。
接着，基于附图说明本实施方式的带自动设置装置1的动作。在带自动设置装置1的初始状态下，如图1所示，带移送装置50和带保持解除装置70处于从供料器保持台10沿X方向离开规定距离的状态。该状态下，如图8和图9所示，作业者将带式供料器90设置于供料器保持台10。即、将供料器主体91的底面载置并夹持在载置部12上的一对支撑引导器14之间，将供料器主体91的定位销96b和电力供给端子96a分别插入抵接部13的定位孔16和电力供给部15中。并且，将带盘3安装于带盘安装部92，按压设于带自动设置装置1的控制装置100上的供料器设置完成按钮。
如此，则如图10所示，带搬送控制装置101和带保持解除控制装置103使带搬送装置30和带保持解除装置70从沿X方向相对于供料器保持台10离开规定距离的状态沿着接近供料器保持台10的X方向移动。并且，如图11所示，带搬送控制装置101将带搬送装置30的进给装置31和引导器32插入到保持于供料器保持台10的带式供料器90的供料器主体91内。另外，带保持解除控制装置103将带保持解除装置70的第一释放装置71的第一杆部75和第二释放装置72的第二杆部78插入到保持于供料器保持台10的带式供料器90的第一带保持部95的杆部95b的动作侧和第二带保持部95的杆部95b的动作侧(参照图12、图26)。并且，如图12和图13所示，带保持解除控制装置103使带保持解除装置70的第一释放装置71的第一支撑台76沿Z方向上升，由第一杆部75抬起第一带保持部95的杆部95b。由此，第一带保持部95由于以转动支点95a为中心向上方转动，所以与间距进给机构部93的保持状态被释放。
在此，如图14所示，作业者从安装于带式供料器90的带盘安装部92的带盘3拉出元件包装带2，将元件包装带2的前端部(上封带22的前端部22a)带到带搬送装置30的引导器32a的带入口32aa。带搬送装置30的传感器39检测上封带22的前端部22a并将该检测信号送出到带搬送控制装置101时，带搬送控制装置101开始驱动各齿轮马达38a、38b、38c、38d和马达93b，开始旋转各驱动辊36a、36b、36c、36d和带齿卷盘93a。并且，作业者将上封带22的前端部22a从引导器32a的带入口32aa插入时，元件包装带2由各驱动辊36a、36b、36c、36d送出，由引导器32a、32b和带进给引导器94引导，在第一带保持部95与间距进给机构部93的间隙中通过。
如图15所示，带移送装置50的传感器60检测元件包装带2的载带21的前端与上封带22的边界并将该检测信号送出到带搬送控制装置101时，带搬送控制装置101停止驱动齿轮马达38a、38b、38c、38d和马达93b，停止旋转驱动辊36a、36b、36c、36d和带齿卷盘93a。此时，元件包装带2的上封带22的前端部22a位于一对把持爪56之间。
如图16所示，带保持解除控制装置103使第一释放装置71的第一支撑台76(第一杆部75)下降，使第一带保持部95以转动支点95a为中心向下方转动，使元件包装带2保持在第一带保持部95和间距进给机构部93之间。并且，带搬送控制装置101驱动马达93b而使带齿卷盘93a旋转，将元件包装带2在一对把持爪56之间搬送规定距离。
如图17所示，带移送控制装置102使一对把持爪56向关闭的方向移动，直至一对把持爪56接触元件包装带2、即直至即将完全把持元件包装带2之前。并且，如图18所示，带搬送控制装置101将马达93b向与之前相反的方向驱动，使带齿卷盘93a反向旋转，将元件包装带2在一对把持爪56之间反向搬送上述规定距离。之后，带移送控制装置102由一对把持爪56完全把持上封带22。
这样一来，通过将元件包装带2在一对把持爪56之间搬送规定距离和反向搬送规定距离，能够应对由带搬送装置30搬送元件包装带2的过程中上封带22的前端部22a弯折的情况。即，如图19所示，带移送装置50的传感器60检测元件包装带2的载带21的前端和上封带22的边界并将该检测信号送出给带搬送控制装置101时，带搬送控制装置101使齿轮马达38a、38b、38c、38d和马达93b停止驱动，使驱动辊36a、36b、36c、36d和带齿卷盘93a停止旋转。此时，元件包装带2的上封带22的前端部22a向载带21侧弯折。
如图20所示，带保持解除控制装置103使第一释放装置71的第一支撑台76(第一杆部75)下降，使第一带保持部95以转动支点95为中心而向下方转动，使元件包装带2保持在第一带保持部95和间距进给机构部93之间。并且，带搬送控制装置101驱动马达93b而使带齿卷盘93a旋转，将元件包装带2在一对把持爪56之间搬送规定距离。
如图21所示，带移送控制装置102使一对把持爪56向关闭的方向移动，直至一对把持爪56接触元件包装带2、即直至即将完全把持元件包装带2之前。并且，如图22所示，带搬送控制装置101将马达93b向与之前相反的方向驱动，使带齿卷盘93a反向旋转，将元件包装带2在一对把持爪56之间反向搬送上述规定距离。此时，弯折的元件包装带2的上封带22的前端部22a由一对把持爪56向从载带21的前端部突出的方向返回，所以能够消除上封带22的前端部22a的弯折。之后，带移送控制装置102使上封带22由一对把持爪56完全把持。另外，当由一对把持爪56把持上封带22的前端部22a时，将元件包装带2在一对把持爪56之间搬送规定距离和反向搬送规定距离，但是也可以将一对把持爪56在Y方向上移动上述规定距离和反向移动上述规定距离。
带移送控制装置102使上封带22由一对把持爪56完全把持后，带搬送控制装置101使带搬送装置30从供料器保持台10沿X方向离开规定距离。即，带移送控制装置102控制带移送装置50的夹紧移动装置54，使由台座53上的夹紧装置51和夹紧升降装置52构成的带设置装置50A(参照图6)沿Y方向移动时，带搬送控制装置101使带搬送装置30移动到带设置装置50A和带搬送装置30不相干扰的位置。并且，如图23和图24所示，带移送控制装置102使一对把持爪56上升而抬起上封带22，使一对把持爪56向供料器主体91的后端侧移动，使上封带22与上封带剥离部95d卡合。进而，使一对把持爪56向供料器主体91的后端侧移动，如图25所示，使上封带22的前端部22a以S字状挂在上封带进给引导器99的辊99a、99b上。此时，为了顺畅地移送上封带22，带移送控制装置102同步地控制一对把持爪56对上封带22的移送动作和间距进给机构部93对元件包装带2的间距进给动作。
另一方面，如图26和图27所示，带保持解除控制装置103使带保持解除装置70的第二释放装置72的第二支撑台79沿Y方向移动，通过第二杆部78使第二带保持部98的臂部98c以转动支点98b为中心向供料器主体91的后端侧转动。由此，第二带保持部98的齿轮98a从上封带送出机构部97的齿轮97a离开，所以第二带保持部98与上封带送出机构部97的保持状态被释放。
并且，如图28所示，带移送控制装置12使一对把持爪56下降，使上封带22的前端部22a在第二带保持部98的齿轮98a与上封带送出机构部97的齿轮97a之间通过。此时，上封带22虽然与搬送途中的元件包装带2交叉，但是上封带22与以跨越元件包装带2的方式设于供料器主体91内的切口部91a卡合，从而防止上封带22与元件包装带2相干扰。
之后，带保持解除控制装置103使第二释放装置72的第二支撑台79沿Y方向移动，使第二带保持部98的臂部98c以转动支点98b为中心而向供料器主体91的前端侧转动，使上封带22保持在第二带保持部98的齿轮98a与上封带送出机构部97的齿轮97a之间。并且，带移送控制装置102使一对把持爪56向打开的方向移动，释放上封带22的把持。并且，带移送控制装置102使一对把持爪56向Y方向移动，返回原来的待机位置、即供料器主体91的前端侧的位置。
带移送控制装置102驱动马达93b而使带齿卷盘93a旋转，对收纳于载带21的元件4进行找头、即、将元件4定位于元件吸附位置P。并且，作业者切断比定位于元件吸附位置P的元件4先被送出的载带21。带保持解除控制装置103使带保持解除装置70从供料器保持台10沿X方向离开规定距离。通过以上动作，元件包装带2相对带式供料器90的自动设置完成，所以作业者将带式供料器90从供料器保持台10拆除并设置于元件安装机。
如以上所说明，根据本实施方式的带自动设置装置1，带搬送装置30将从带盘3拉出的元件包装带2搬送给间距进给机构部93。并且，带保持解除装置70使元件包装带2保持在处于释放状态的第一带保持部95。另外，带移送装置70夹持与被搬送到间距进给机构部93的载带21接合的上封带22的前端部22a，并通过上封带剥离部95d从载带21剥离，向上封带送出机构部97移送。并且，带保持解除装置70将上封带22保持在处于释放状态的第二带保持部98。由此，不需要像以往那样分别在载带21和上封带22上设置拉出部，也不需要准备设有该拉出部能够通过的搬送路的专用的带式供料器，所以能够使用通用的带式供料器90，能够抑制成本。另外，由于仅通过将从带盘3拉出的元件包装带2置于带搬送装置30，就能够将载带21和上封带22分别自动且可靠地设置于间距进给机构部93和上封带送出机构部97，所以能够大幅度缩短该设置时间。
另外当将上封带22移送到上封带送出机构部97并设置于上封带送出机构部97时，控制装置100的带移送控制装置102同步地控制带移送装置50的移送动作和间距进给机构部93的间距进给动作。由此，能够将上封带22从载带21顺畅地剥离，能够防止移送中的上封带22的切断，能够将上封带22自动且可靠地设置于上封带送出机构部97。
另外，供料器保持台10的电力供给部15对保持在供料器保持台10上的带式供料器90的间距进给机构部93供给电力。由此，不需要在带盘3的换产调整作业时对带式供料器90连接电源，仅通过将带式供料器90保持于供料器保持台10，就能够开始元件包装带2的设置，能够进一步缩短该设置时间。
另外，带搬送装置30的进给装置31夹着元件包装带2并将该元件包装带2从带盘3拉出，由引导器32引导并搬送给间距进给机构部93。由此，能够将元件包装带2高精度地搬送到间距进给机构部93。
另外，在由夹紧装置51夹持上封带22时，控制装置100的带移送控制装置102将元件包装带2相对夹紧装置51沿搬送方向和与搬送方向相反的方向移动规定距离。由此，在元件包装带2的搬送期间上封带22向与搬送方向相反的方向弯折的情况下，也能够通过上述的搬送方向和与搬送方向相反的方向的移动而返回到上封带22弯折之前的状态。
另外，在将元件包装带2设置于间距进给机构部93时，搬送移动装置35和释放移动装置74使带搬送装置30和带保持解除装置74接近带式供料器90。由此，在元件包装带2的设置之前，带搬送装置30和带保持解除装置70从带式供料器90离开，所以能够将带式供料器90容易地设置于供料器保持台10。另外，在将上封带22设置于上封带送出机构部97时，搬送移动装置35使带搬送装置30脱离带式供料器90。由此，在带移送装置50的动作期间不会与带搬送装置30相干扰，能够将上封带22自动且可靠地设置于上封带送出机构部97。
另外，在上述实施方式中，带搬送装置30的搬送移动装置35、带移送装置50的夹紧装置51以及带保持解除装置70的第一释放装置71和第二释放装置72采用具有气缸的结构，但是也可以采用具有马达和滚珠丝杠机构等的结构。另外，带移送装置50的夹紧升降装置52和夹紧移动装置54采用具备马达和滚珠丝杠机构的结构，但是也可以采用具有马达和带机构等的结构。另外，作为带移送装置50的夹紧移动装置54也可以采用将形成有槽凸轮的部件安装于供料器保持台10的台座11、将凸轮从动件安装于夹紧装置51的凸轮机构的结构。
工业实用性
本发明的带自动设置装置能够适用于：对安装有卷绕着元件包装带的带盘的带式供料器来自动设置元件包装带的情况。
附图标记说明：
1：带自动设置装置
2：元件包装带
21：载带
22：上封带
3：带盘
10：供料器保持台
15：电力供给部
30：带搬送装置
31：进给装置
32：引导器
35：搬送移动装置
50：带移送装置
51：夹紧装置
60：传感器
70：带保持解除装置
71：第一释放装置
72：第二释放装置
74：释放移动装置
90：带式供料器
92：带盘安装部
93：间距进给机构部
94：带进给引导器
95：第一带保持部
95d：上封带剥离部
97：上封带送出机构部
98：第二带保持部
99：上封带进给引导器
100：控制装置
101：带搬送控制装置
102：带移送控制装置
103：带保持解除控制装置

Claims (11)

1.一种带自动设置装置，在带式供料器上自动设置元件包装带，所述带式供料器具备：
间距进给机构部，从卷绕有所述元件包装带的带盘将所述元件包装带向元件吸附位置间距进给，所述元件包装带是在以规定间距收纳有元件的载带的上表面侧接合有上封带而成的；
第一带保持部，设于所述间距进给机构部，保持所述元件包装带，以防止所间距进给的所述元件包装带脱离所述间距进给机构部；
上封带剥离部，设于所述第一带保持部，从所述元件包装带剥离所述上封带；
上封带送出机构部，将由所述上封带剥离部从所述元件包装带剥离后的所述上封带向与所述元件包装带的间距进给方向相反的方向送出；及
第二带保持部，设于所述上封带送出机构部，保持所送出的所述上封带，
所述带自动设置装置具备：
供料器保持台，对在所述带盘安装部安装有所述带盘的所述带式供料器进行保持；
带搬送装置，将从所述带盘拉出的所述元件包装带向所述间距进给机构部搬送；
带移送装置，夹持与被搬送到所述间距进给机构部的所述载带接合的所述上封带的前端，通过所述上封带剥离部将所述上封带从所述载带剥离并向所述上封带送出机构部移送；及
带保持解除装置，在通过所述带搬送装置将所述元件包装带搬送到所述间距进给机构部并设置于所述间距进给机构部时，解除所述第一带保持部的保持，在设置所述元件包装带后，使所述元件包装带保持于所述第一带保持部，在通过所述带移送装置将所述上封带移送到所述上封带送出机构部并设置于所述上封带送出机构部时，解除所述第二带保持部的保持，在设置所述上封带后，使所述上封带保持于所述第二带保持部。
2.如权利要求1所述的带自动设置装置，其中，
所述带自动设置装置设置有带移送控制装置，所述带移送控制装置同步地控制所述带移送装置的移送动作和所述间距进给机构部的间距进给动作，将所述上封带移送到所述上封带送出机构部并设置于所述上封带送出机构部。
3.如权利要求1所述的带自动设置装置，其中，
在所述供料器保持台上设置有至少对所述间距进给机构部供给电力的电力供给部。
4.如权利要求2所述的带自动设置装置，其中，
在所述供料器保持台上设置有至少对所述间距进给机构部供给电力的电力供给部。
5.如权利要求1～4中任一项所述的带自动设置装置，其中，
在所述带搬送装置上设有：夹着所述元件包装带并将所述元件包装带从所述带盘拉出而搬送到所述间距进给机构部的进给装置；和引导所搬送的所述元件包装带的引导器。
6.如权利要求1～4中任一项所述的带自动设置装置，其中，
在所述带移送装置上设有：夹持所述上封带的夹持单元；和检测所搬送的所述元件包装带的前端侧的规定位置的检测单元，
在所述带自动设置装置中设有带移送控制装置，在由所述检测单元检测出所述规定位置时，所述带移送控制装置暂时停止所述元件包装带的搬送，并使所述元件包装带和所述夹持单元中的一方在所述元件包装带的搬送方向和与搬送方向相反的方向上移动规定距离而设置于所述间距进给机构部。
7.如权利要求5所述的带自动设置装置，其中，
在所述带移送装置上设有：夹持所述上封带的夹持单元；和检测所搬送的所述元件包装带的前端侧的规定位置的检测单元，
在所述带自动设置装置中设有带移送控制装置，在由所述检测单元检测出所述规定位置时，所述带移送控制装置暂时停止所述元件包装带的搬送，并使所述元件包装带和所述夹持单元中的一方在所述元件包装带的搬送方向和与搬送方向相反的方向上移动规定距离而设置于所述间距进给机构部。
8.如权利要求1～4中任一项所述的带自动设置装置，其中，
所述带搬送装置和所述带保持解除装置隔着被保持于所述供料器保持台的所述带式供料器而分别配置在两侧，
在所述带搬送装置上设有搬送移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置向所述带式供料器接近，在将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置脱离所述带式供料器，
在所述带保持解除装置上设有释放移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时、以及将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述释放移动装置使所述带保持解除装置向所述带式供料器接近，在所述上封带的设置完成后，所述释放移动装置使所述带保持解除装置脱离所述带式供料器。
9.如权利要求5所述的带自动设置装置，其中，
所述带搬送装置和所述带保持解除装置隔着被保持于所述供料器保持台的所述带式供料器而分别配置在两侧，
在所述带搬送装置上设有搬送移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置向所述带式供料器接近，在将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置脱离所述带式供料器，
在所述带保持解除装置上设有释放移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时、以及将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述释放移动装置使所述带保持解除装置向所述带式供料器接近，在所述上封带的设置完成后，所述释放移动装置使所述带保持解除装置脱离所述带式供料器。
10.如权利要求6所述的带自动设置装置，其中，
所述带搬送装置和所述带保持解除装置隔着被保持于所述供料器保持台的所述带式供料器而分别配置在两侧，
在所述带搬送装置上设有搬送移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置向所述带式供料器接近，在将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置脱离所述带式供料器，
在所述带保持解除装置上设有释放移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时、以及将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述释放移动装置使所述带保持解除装置向所述带式供料器接近，在所述上封带的设置完成后，所述释放移动装置使所述带保持解除装置脱离所述带式供料器。
11.如权利要求7所述的带自动设置装置，其中，
所述带搬送装置和所述带保持解除装置隔着被保持于所述供料器保持台的所述带式供料器而分别配置在两侧，
在所述带搬送装置上设有搬送移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置向所述带式供料器接近，在将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述搬送移动装置使所述带搬送装置脱离所述带式供料器，
在所述带保持解除装置上设有释放移动装置，在将所述元件包装带自动设置于所述间距进给机构部时、以及将所述上封带自动设置于所述上封带送出机构部时，所述释放移动装置使所述带保持解除装置向所述带式供料器接近，在所述上封带的设置完成后，所述释放移动装置使所述带保持解除装置脱离所述带式供料器。
CN201280071177.XA 2012-03-06 2012-03-06 带自动设置装置 Active CN104247588B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/055717 WO2013132599A1 (ja) 2012-03-06 2012-03-06 テープ自動セット装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104247588A CN104247588A (zh) 2014-12-24
CN104247588B true CN104247588B (zh) 2017-03-22

Family

ID=49116115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280071177.XA Active CN104247588B (zh) 2012-03-06 2012-03-06 带自动设置装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9736970B2 (zh)
EP (1) EP2825013B1 (zh)
JP (1) JP5877891B2 (zh)
CN (1) CN104247588B (zh)
WO (1) WO2013132599A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9669980B2 (en) * 2012-03-13 2017-06-06 Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. Feeder management system of component mounting apparatus
CN104206047B (zh) * 2012-03-22 2016-08-24 富士机械制造株式会社 带式供料器
JP6053824B2 (ja) * 2012-12-21 2016-12-27 富士機械製造株式会社 テープ自動処理装置およびテープ自動セット装置
DE102014201674A1 (de) * 2013-10-14 2015-04-16 Kampf Schneid- Und Wickeltechnik Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung für Bahn- und/oder Band-förmiges Material
US8960999B1 (en) 2014-03-28 2015-02-24 Gudpod Holdings, Llc System for mixing beverages and method of doing the same
EP3313161B1 (en) * 2015-06-18 2020-02-05 FUJI Corporation Tape cutting processing device and processing method
US10015919B2 (en) * 2016-02-26 2018-07-03 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Component supply device
US10667447B2 (en) * 2016-03-30 2020-05-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Components feeder
JP6735835B2 (ja) * 2016-08-30 2020-08-05 株式会社Ｆｕｊｉ スプライシング装置
JP6535883B2 (ja) * 2016-10-11 2019-07-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置及び部品実装機
WO2018235897A1 (ja) * 2017-06-21 2018-12-27 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置、部品供給装置におけるテープ剥離方法、および、部品供給方法
US11229148B2 (en) * 2017-07-18 2022-01-18 Fuji Corporation Component mounting machine
JP7126056B2 (ja) * 2017-08-21 2022-08-26 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 部品供給装置および部品供給装置におけるテープ剥離方法
WO2019162984A1 (ja) * 2018-02-20 2019-08-29 株式会社Ｆｕｊｉ テープフィーダのサポートプレート種／部品種組み合わせ確認システム及びサポートプレート種／部品種組み合わせ確認方法
EP3771309B1 (en) * 2018-03-21 2023-03-15 Fuji Corporation Tape auto-loading device and tape linking method therefor
JP6920546B2 (ja) * 2018-04-12 2021-08-18 株式会社Ｆｕｊｉ テープ自動装填装置
CN108437437A (zh) * 2018-05-17 2018-08-24 深圳市永顺创能技术有限公司 一种高精度的调整平台
JP7136589B2 (ja) * 2018-05-18 2022-09-13 株式会社Fuji テープ装填装置およびテープ連結方法
JP7158176B2 (ja) * 2018-05-18 2022-10-21 株式会社Fuji テープ自動装填装置
JP6890213B2 (ja) * 2018-09-26 2021-06-18 株式会社Ｆｕｊｉ テープフィーダセット作業装置
CN110407007A (zh) * 2019-08-29 2019-11-05 郑州为新科技有限公司 一种v法造型拉膜装置
CN114451078A (zh) * 2019-10-11 2022-05-06 松下知识产权经营株式会社 部件供给装置以及盖带的剥离方法
CN110996643A (zh) * 2019-12-05 2020-04-10 深圳市宝尔威精密机械有限公司 料带接驳机的送胶与剥胶机构
CN115152336A (zh) 2020-03-31 2022-10-04 株式会社富士 带装填装置
CN111469415A (zh) * 2020-04-18 2020-07-31 福建恒安集团有限公司 一种鼻梁条焊接装置
CN113291906B (zh) * 2021-03-02 2022-12-06 阿里巴巴（中国）有限公司 服装片料夹送装置、部件、置放台和相关方法
WO2023161999A1 (ja) * 2022-02-22 2023-08-31 株式会社Fuji テープ搬送補助装置及びテープ自動装填装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05175686A (ja) * 1991-07-23 1993-07-13 Matsushita Electric Works Ltd テープリールおよびテープ部品供給装置
CN101803491A (zh) * 2007-09-18 2010-08-11 富士机械制造株式会社 带式馈送器

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5175686A (ja) 1974-12-27 1976-06-30 Mitsubishi Rayon Co Anionkokanseisenijobutsunoseiho
US5191693A (en) * 1989-12-29 1993-03-09 Canon Kabushiki Kaisha Tape type work conveying method and conveying apparatus
JPH0955599A (ja) * 1995-08-12 1997-02-25 Denso Corp 電子部品装着装置
JPH1187991A (ja) * 1997-09-10 1999-03-30 Toshiba Fa Syst Eng Kk チップ型テーピングの自動段取り装置
US7220095B2 (en) * 2001-05-24 2007-05-22 Lyndaker David W Self-threading component tape feeder
JP3995486B2 (ja) 2002-01-29 2007-10-24 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ テーピング部品頭出し装置
JP4820728B2 (ja) * 2006-10-03 2011-11-24 ヤマハ発動機株式会社 部品供給装置、並びに表面実装機
US7819239B2 (en) * 2008-12-11 2010-10-26 Schenson Co., Ltd. Feeder for an auto mounting device
JP5384309B2 (ja) 2009-12-02 2014-01-08 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ フィーダ及び電子部品装着装置
US8678065B2 (en) * 2010-03-30 2014-03-25 Sts Co., Ltd. Carrier tape feeder
JP5650428B2 (ja) 2010-04-01 2015-01-07 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ 電子部品供給装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05175686A (ja) * 1991-07-23 1993-07-13 Matsushita Electric Works Ltd テープリールおよびテープ部品供給装置
CN101803491A (zh) * 2007-09-18 2010-08-11 富士机械制造株式会社 带式馈送器

Also Published As

Publication number Publication date
US20150047788A1 (en) 2015-02-19
JPWO2013132599A1 (ja) 2015-07-30
US9736970B2 (en) 2017-08-15
WO2013132599A1 (ja) 2013-09-12
JP5877891B2 (ja) 2016-03-08
EP2825013A4 (en) 2015-11-25
EP2825013B1 (en) 2017-11-29
EP2825013A1 (en) 2015-01-14
CN104247588A (zh) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104247588B (zh) 带自动设置装置
CN107613664B (zh) 载具植板装置及其操作方法
CN107211562B (zh) 供料器装置
CN104885588B (zh) 带自动处理装置及带自动安放装置
EP3486181B1 (en) Bag supply system and bag supply method
JP7158176B2 (ja) テープ自動装填装置
CN109368339A (zh) 连续半导体芯片带全自动收料机
CN112429564B (zh) 卷盘自动更换系统
CN105981489A (zh) 拼接装置及拼接方法
CN109462940A (zh) 一种手动及自动一体式贴片机
US3669309A (en) Machines for sequencing electronic components
CN104365189B (zh) 上封带填装装置及带自动设置装置
CN214058186U (zh) 一种贴标装置及贴标运输设备
EP3486180B1 (en) Bag stocker and bag supply method
CN115231066B (zh) 一种自动包装机
JP6247000B2 (ja) フィルムフィーダおよび組立作業機
CN202565661U (zh) 带式送料器及零件安装装置
CN115557043A (zh) 一种光伏组件绝缘小料放置贴标一体设备及工艺方法
WO2019180858A1 (ja) テープ自動装填装置及びそのテープ連結方法
CN113245139A (zh) 点胶设备
CN207692293U (zh) 一种用于smt产线的无料仓自粘特种载带上料器
CN112429349A (zh) 静脉管绕管装置
JP2013112414A (ja) 帯紙の貼付け方法および装置
KR20210072324A (ko) 반도체 패키지 자동 포장장치
CN212197829U (zh) 胶条传送装置、胶条传送系统以及模组粘接设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Aichi Japan vertical city

Patentee after: Fuji Corporation

Address before: Aichi Japan vertical city

Patentee before: Fuji Machinery Manufacturing Co., Ltd.