CN110024506B - 带式供料器换产调整系统 - Google Patents
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Abstract
带式供料器换产调整系统具备:带式供料器,具有将卷绕于带盘并收容有多个元件的载带向预定的供给方向传送的电动马达;载置台,能够载置带式供料器;使用预定计划判别部,将载置于载置台的带式供料器作为对象,基于元件的使用计划判别是否存在该元件的使用预定计划;及控制部,在通过使用预定计划判别部判别为不存在使用预定计划的情况下,通过控制该带式供料器的电动马达,使该载带向预定的供给方向的相反方向返回。
Description
技术领域
本发明涉及带式供料器换产调整系统。
背景技术
以往,作为将电子元件等元件向基板安装的装置,公知有能够将用于供给元件的带式供料器以能够拆装的方式进行保持的元件安装机。带式供料器具备具有驱动马达的驱动机构,上述驱动马达将卷绕于以能够旋转的方式被支撑的带盘的载带向预定的供给方向传送。元件以多个成为一列的方式收容于载带。在元件安装机中,载带的前端从带盘延长,设置于该载带的传送孔与处于带式供料器的元件供给位置附近的导带齿轮卡合。导带齿轮通过驱动马达的旋转被旋转驱动。若在这样的状态下驱动带式供料器的驱动机构,则将载带以带盘的旋转轴为支点向预定的供给方向传送,该载带内的元件依次向元件供给位置移动。元件安装机将移动至元件供给位置的元件向基板安装。
通常,若应该生产的基板的种类多,则使用的元件种类变多。因此,为了适当地生产多种基板,需要基于元件的使用计划进行更换保持于元件安装机的带式供料器进而更换元件的换产调整。在该换产调整中,有时作业者利用手动作业将带盘的载带与带式供料器的导带齿轮的卡合解除而拆下带盘。例如在专利文献1记载的结构中,通过作业者利用预定的开关操作使带式供料器的驱动机构向与通常的正转方向相反的方向驱动而使载带从与导带齿轮卡合的卡合位置拔出,来实现该带盘的拆下。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2000-261191号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,对于在带盘的拆下时需要在使带式供料器的驱动机构向与通常的正转方向相反的方向驱动之后再进行作业者的手动作业的系统而言,可引起将元件的使用计划中不需要拆下的带盘错误拆下的情况,另外,应该根据该使用计划拆下带盘的带式供料器的选出恐怕花费较多的时间。
本发明的目的在于提供一种带式供料器换产调整系统,能够可靠性高并且不费事地拆下收容不存在基于使用计划的使用预定计划的元件的带盘。
用于解决课题的技术方案
本说明书公开一种带式供料器换产调整系统,具备:带式供料器,具有将卷绕于带盘并收容有多个元件的载带向预定的供给方向传送的驱动机构;载置台,能够载置上述带式供料器;使用预定计划判别部,将载置于上述载置台的上述带式供料器作为对象,基于上述元件的使用计划判别是否存在该元件的使用预定计划;及控制部,在通过上述使用预定计划判别部判别为不存在上述使用预定计划的情况下,通过控制该带式供料器的上述驱动机构,使该载带向上述预定的供给方向的相反方向返回。
根据本公开,将载置于载置台的带式供料器作为对象,在基于带盘的元件的使用计划而不存在该元件的使用预定计划的情况下,通过控制该带式供料器的驱动机构,能够使与该带式供料器对应的载带向预定的供给方向的相反方向返回。因此,能够不通过作业者的手动作业而将载带和带式供料器之间的卡合解除。即,在收容不存在使用预定计划的元件的带盘从带式供料器拆下时控制驱动机构而使载带返回的情况下,能够不需要作业者识别该返回对象的载带并为了该返回进行手动输入。因此,能够可靠性高并且使作业者不费事地拆下收容不存在基于使用计划的使用预定计划的元件的带盘。
附图说明
图1是使用成为由本发明的一实施方式所涉及的带式供料器换产调整系统进行的换产调整的对象的带式供料器的元件安装机的俯视图。
图2是本实施方式的带式供料器及带盘的侧视图。
图3是本实施方式的带式供料器换产调整系统的结构图。
图4是本实施方式的带式供料器换产调整系统所具备的服务器及计算机的框图。
图5是表示本实施方式的带式供料器换产调整系统具备的存储部所存储的载置台的ID、带式供料器的ID及带盘的ID的一个例子的关联的图。
图6是表示本实施方式的带式供料器换产调整系统具备的显示部所显示的对作业者要求用于使向载带的预定的供给方向的相反方向的返回开始的操作的一个例子的画面的图。
图7是在本实施方式的带式供料器换产调整系统中执行的一个例子的动作流程图。
图8是本发明的一变形方式所涉及的带式供料器的侧视图。
具体实施方式
<1.元件安装机的结构>
参照附图对使用成为由本发明的一实施方式所涉及的带式供料器换产调整系统10进行的换产调整的对象的带式供料器的元件安装机12的结构进行说明。元件安装机12是设置在基板生产线上的装置。如图1所示那样,元件安装机12具备基板搬运部14、元件供给部16及元件移载部18。
基板搬运部14是搬运生产对象的电路基板等基板20的装置。基板搬运部14具有一对导轨22、24、输送带26及夹紧装置28。一对导轨22、24隔开间隔而相互平行地配置。导轨22、24沿搬运方向X引导基板20。输送带26是能够载置基板20的带部件,并以能够轮转的方式设置。基板20由一对导轨22、24引导并且由输送带26沿搬运方向X搬运。夹紧装置28配设于搬运方向X上的预定的元件安装位置。夹紧装置28能够夹紧基板20。基板20若由输送带26搬运至预定的元件安装位置,则通过夹紧装置28而定位。
元件供给部16是将向基板20安装的元件30供给至预定的元件移载位置L的装置。如图2所示那样,元件供给部16具有带盘32及带式供料器34。带盘32及带式供料器34载置于载置台36。带盘32通过以能够拆装的方式保持于带式供料器34而间接地载置于载置台36。
载置台36是相对于元件安装机12能够拆装、且相对于基板搬运部14能够使位置固定、并且能够从基板搬运部14分离的台车。载置台36具有保持带式供料器34的供料器保持部38。供料器保持部38具有多个槽40。多个槽40设置为在载置台36安装于元件安装机12时沿搬运方向X排列。对各槽40分别赋予相互不同的槽编号。在各槽40以能够逐个拆装的方式保持有带式供料器34。
带式供料器34具有保持带盘32的带盘保持轴42。带盘保持轴42以能够拆装并且能够旋转的方式保持带盘32。带盘32是卷绕有收容多个元件30的载带44的旋转体。载带44具有逐个收容各元件30的凹部。带盘32以能够旋转的方式被带式供料器34的带盘保持轴42轴支承。带盘32对应每个元件30的种类设置。各带盘32能够收容与该元件种类对应的数量的元件30。
带式供料器34是使卷绕于被带盘保持轴42保持的带盘32的载带44运行的装置。该载带44的运行通过向预定的供给方向(具体而言,从下述的带插入口46侧向预定的元件移载位置L侧的方向)传送来实现,并通过向该预定的供给方向的相反方向返回来实现。带式供料器34作为驱动机构而具有带插入口46、导轨48、导带齿轮50及电动马达52。
在载置台36中,在带式供料器34的带插入口46插入有卷绕于带盘32的载带44。导轨48从带插入口46向基板搬运部14侧延伸。载带44能够在插入于带插入口46之后,被导轨48引导并且沿着导轨48向基板搬运部14侧被传送。载带44与收容元件30的凹部分开地具有导带齿轮孔。导带齿轮50配置于带式供料器34主体中的预定的元件移载位置L侧。导带齿轮50被轴支承为能够相对于带式供料器34主体旋转。导带齿轮50的齿嵌入并卡合于被导轨48引导的载带44的导带齿轮孔。
电动马达52与导带齿轮50的轴连结。电动马达52能够使导带齿轮50向将载带44朝预定的供给方向传送的旋转方向(即正转方向)旋转驱动,并且能够使导带齿轮50向使载带44朝上述预定的供给方向的相反方向返回的旋转方向(即反转方向)旋转驱动。在载置台36安装于元件安装机12的情况下,电动马达52通过来自元件安装机12的电源供给而能够旋转。导带齿轮50通过电动马达52的旋转,向正转方向及反转方向的任一方向被旋转驱动。
若导带齿轮50由电动马达52向正转方向旋转驱动,则载带44从被带式供料器34轴支承的带盘32被拉出并且在导轨48上向预定的供给方向传送。此外,该载带44的传送可以每次进行预定长度。在导轨48的上表面中的接近导带齿轮50的位置设置有带剥离机构54。带剥离机构54通过将载带44的盖带剥离,从而能够利用元件移载部18来吸附收容于基带的元件30。元件30在由于载带44的传送而到达了导轨48上的基板搬运部14侧的端部处的预定的元件移载位置L之后,由元件移载部18吸附而向基板20移载。
元件移载部18是从预定的元件移载位置L将元件30向在预定的元件安装位置定位的基板20移载的装置。元件移载部18具有Y轴滑动件56、X轴滑动件58及安装头60。
Y轴滑动件56由导轨62支撑。导轨62在与基板搬运部14搬运基板20的搬运方向X正交的方向(以下,称为正交方向Y。)上延伸,并配设于基板搬运部14的上方。Y轴滑动件56能够沿正交方向Y移动。在Y轴滑动件56机械连结有Y轴伺服马达(未图示)。通过Y轴伺服马达使Y轴滑动件56沿着导轨62在正交方向Y上位置移动。
X轴滑动件58以能够沿搬运方向X移动的方式安装于Y轴滑动件56。在X轴滑动件58机械连结有固定于Y轴滑动件56的X轴伺服马达(未图示)。通过X轴伺服马达使X轴滑动件58在搬运方向X上位置移动。
在X轴滑动件58安装有安装头60。安装头60以能够拆装的方式保持能够吸附元件30的吸嘴64。此外,安装头60也可以能够保持多个吸嘴64。安装头60能够在与搬运方向X及正交方向Y双方均正交的上下方向Z上位置移动。安装头60的吸嘴64使用负压等来吸附到达了元件供给部16的预定的元件移载位置L的元件30,并且通过该吸附解除将该吸附到的元件30向在预定的元件安装位置定位的基板20安装。
在X轴滑动件58安装有基板相机66。基板相机66从上方拍摄在预定的元件安装位置定位的基板20的基准标记,获取基板位置基准信息,或者,从上方拍摄到达了预定的元件移载位置L的元件30,获取元件位置信息。元件位置信息在元件30向安装头60的吸嘴64吸附时用于该吸嘴64的位置控制、姿势控制。另外,基板位置基准信息在安装头60的吸嘴64所吸附的元件30向基板20安装时用于该吸嘴64的位置控制、姿势控制。
另外,在元件移载部18的基台安装有元件相机68。元件相机68从下方拍摄由安装头60的吸嘴64吸附的元件30,获取该元件30的姿势信息等。该姿势信息在安装头60的吸嘴64所吸附的元件30向基板20安装时用于该吸嘴64的位置控制、姿势控制。
<2.带式供料器换产调整系统的结构>
带式供料器换产调整系统10是用于实施对载置于相对于元件安装机12能够拆装的载置台36的带盘32及带式供料器34进行更换的换产调整的系统。带式供料器换产调整系统10是用于在与设置有元件安装机12的基板生产线上分开设置的外部换产调整区域中在载置台36从元件安装机12拆下的状态下进行上述的换产调整的系统。如图3所示那样,带式供料器换产调整系统10具备服务器70、个人计算机(以下称为PC。)72及载置台36。
服务器70是对使用了设置于工厂内的元件安装机12(此外,也可以是多个。)的生产计划、元件安装机12的运转状况、基板20的生产、元件30的供给进行管理的主机。生产计划包含今后预定期间(例如一周、一个月)内的多种基板20的生产计划,并且包含表示与该基板20的生产计划匹配使用的元件30的种类、数量的使用计划。此外,这些生产计划也可以依次更新。服务器70储存基板20的生产计划及元件30的使用计划。
如图4所示那样,服务器70具有存储部70a、使用预定计划判别部70b及解除部70c。存储部70a能够以相对于元件安装机12能够拆装的载置台36为单位存储管理信息。存储部70a能够存储表示载置台36的识别编码的ID、表示相对于载置台36能够拆装的带式供料器34的识别编码的ID及表示相对于载置台36能够拆装的带盘32的识别编码的ID。此外,载置台36的ID也可以未存储于存储部70a。
特别是,如图5所示那样,存储部70a能够为了通过元件安装机12将元件30向基板20安装,而将载置台36的ID、载置于该载置台36的带式供料器34的ID及通过该带式供料器34将载带44向预定的供给方向传送的带盘32的ID建立关联并存储。此外,图5示出将ID为D001的载置台36、ID为F011的带式供料器34及ID为R101的带盘32建立关联并存储、将ID为D002的载置台36、ID为F012的带式供料器34及ID为R102的带盘32建立关联并存储、将ID为D003的载置台36、ID为F013的带式供料器34及ID为R103的带盘32建立关联并存储的状态。另外,存储于存储部70a的关联至少为带式供料器34的ID和带盘32的ID的关联即可,也可以不包含载置台36的ID。
使用预定计划判别部70b及解除部70c通过服务器70内的CPU实现。使用预定计划判别部70b是如后述那样判别是否存在元件30的使用预定计划的部位。另外,解除部70c是如后述那样将存储于存储部70a的带式供料器34的ID和带盘32的ID的关联解除的部位。
此外,载置台36的ID通过条形码等附设于载置台36中的能够读取的位置。带式供料器34的ID通过条形码等附设于带式供料器34中的能够读取的位置。另外,带盘32的ID通过条形码等附设于带盘32的能够读取的位置。而且,带盘32的ID包含卷绕于该带盘32的载带44所收容的元件30的种类的信息。
PC72是在设置于外部换产调整区域的设置站76搭载的计算机。设置站76具有电源分接头78、通信单元80、控制箱82及带盘设置台84。电源分接头78与工厂电源连接,例如能够输出AC100伏特。电源分接头78与PC72、控制箱82及带盘设置台84电连接,能够对各对象进行电源供给。PC72能够通过从电源分接头78供给电源而动作。PC72具有作业者能够输入操作的操作部72a、作业者能够视觉确认的显示部72b及作为中央处理装置(CPU)的控制部72c。
PC72的控制部72c经由LAN等而与服务器70通信连接,并且经由USB线缆等而与通信单元80通信连接。通信单元80与控制箱82通信连接。在控制箱82,经由包含电源线86a及通信线86b的线束86而连接有连接器88。控制箱82是将来自电源分接头78的供给电源经由电源线86a向连接器88侧输出的电源中继器,并且是将来自PC72的控制部72c及通信单元80的通信信息经由通信线86b向连接器88侧输出的信号中继器。此外,也可以是,控制箱82具有作业者能够操作的开关,通过该开关操作来执行上述的电源输出及通信输出。
设置于载置台36的连接器90以能够拆装的方式设于设置站76的连接器88。连接器88、90彼此具有能够相互连接的形状。连接器90经由线束而与对应每个载置台36的供料器保持部38的槽40设置的连接器92连接。设置于带式供料器34的供料器侧连接器(未图示)以能够拆装的方式设于每个槽40的连接器92。连接器92和供料器侧连接器具有能够相互连接的形状。供料器侧连接器与带式供料器34所具有的供料器控制部94及电动马达52连接。带式供料器34的供料器控制部94及电动马达52通过将供料器侧连接器与对应的槽40的连接器92连结而连接于载置台36及设置站76。
供料器控制部94是具有通过软件动作的CPU的计算机控制装置。供料器控制部94存储该带式供料器34的ID。供料器控制部94在连接器88、90彼此相互连结并且连接器92和供料器侧连接器相互连结的状态下从电源分接头78被供给电源,并且与PC72的控制部72c通信连接。供料器控制部94与电动马达52电连接,执行电动马达52的旋转控制。载置于载置台36的带式供料器34的电动马达52在连接器88、90彼此相互连结并且连接器92与供料器侧连接器相互连结的状态下,通过来自电源分接头78的电源供给而能够旋转,通过从PC72的控制部72c经由供料器控制部94的指示被旋转控制。
此外,也可以是,载置台36的连接器90在该载置台36安装于元件安装机12的情况下,与设置于该元件安装机12的连接器(未图示)连接。在这种情况下,供料器控制部94从元件安装机12被供给电源,并且与元件安装机12所具有的计算机通信连接,通过来自该计算机的指示执行电动马达52向正转方向的旋转控制。而且,电动马达52通过来自元件安装机12的电源供给能够旋转,通过从元件安装机12的计算机经由供料器控制部94的指示而被旋转控制。另外,也可以取代该结构,在载置台36安装于元件安装机12的情况下,供料器控制部94从元件安装机12被供给电源,另一方面,在上述的预定的元件移载位置L处不存在元件30时自动地执行使电动马达52以预定量向正转方向旋转的旋转控制,将载带44以预定行程量向预定的供给方向传送。
带式供料器34还具有操作开关96。操作开关96为了能够使作业者操作而设置于带式供料器34的例如上表面。操作开关96例如具有传送卷绕于带盘32的载带44的传送开关和使该载带44返回的返回开关。
操作开关96与供料器控制部94电连接。供料器控制部94检测操作开关96的操作有无。而且,供料器控制部94例如在通过将载置台36安装于设置站76等而使操作开关96的操作有效化的情况下,若检测出进行该开关操作,则根据该开关操作,旋转控制电动马达52,由此将被该带式供料器34保持的带盘32的载带44向预定的供给方向传送或者向相反方向返回。
此外,对于供料器控制部94而言,也可以在操作开关96被接通操作的期间持续使载带44传送或者返回,在该操作开关96被断开操作时使载带44的传送或者返回停止,另外也可以通过操作开关96的一次接通操作而使载带44以预定量传送或者返回。
PC72的控制部72c还与带盘设置台84通信连接。带盘设置台84是用于供作业者进行卷绕有载带44的带盘32相对于带式供料器34的拆装并将更换预定的带盘32以能够载置于载置台36的方式准备的设置台。PC72的控制部72c可通信地连接有条形码阅读器98。
该条形码阅读器98是用于读取对应每个载置台36粘贴的表示ID的条形码、或者用于读取表示在设置于带盘设置台84的更换预定的带盘32、带式供料器34上粘贴的表示ID的条形码的读取装置。PC72的控制部72c能够存储由条形码阅读器98读取到的载置台36、带盘32及带式供料器34的各ID。PC72的控制部72c能够通过与带式供料器34的供料器控制部94之间的通信来识别存储于该供料器控制部94的带式供料器34的ID。PC72的控制部72c能够将载置台36的ID、带式供料器34的ID及带盘32的ID建立关联而向服务器70输出。服务器70将从PC72作为信息而传送的载置台36的ID、带式供料器34的ID及带盘32的ID建立关联并存储于存储部70a。
在上述的带式供料器换产调整系统10中,若通过作业者将从元件安装机12拆下的载置台36拿入到外部换产调整区域,则首先在图7所示的程序中的步骤S100中,该载置台36的连接器90通过作业者的手动作业相对于设置站76的连接器88被连接。而且,在步骤S102中,由控制箱82进行的电源输出自动地执行或者通过作业者对控制箱82的开关操作来执行。若进行该处理,则以后能够实现载置台36侧和PC72及服务器70之间的通信。
若设置站76的连接器88和载置台36的连接器90相互连接,则载置于载置台36的带式供料器34的供料器控制部94及电动马达52能够动作。在上述的连接器88、90彼此的连接之后,在步骤S104中,PC72的控制部72c通过使用条形码阅读器98或自动地读入载置台36的ID,来获取该载置台36的ID。
作业者能够确认与安装于设置站76的载置台36相关的信息(此外,也可以包含当前保持于该载置台36的各槽40的带式供料器34及保持于该带式供料器34的带盘32的信息。)。PC72的控制部72c在获取到设置于设置站76的载置台36的ID之后,在步骤S106中,对是否进行基于作业者的用于向操作部72a的信息发送要求的预定操作进行判别。而且,控制部72c在判别为进行了该预定操作的情况下,对服务器70要求发送与该载置台36的ID建立关联的信息。
服务器70若接受来自PC72的上述的信息发送要求,则从存储部70a读出并确定出与该载置台36的ID建立关联的信息。作为与载置台36的ID建立关联的信息,存在每个该载置台36的槽40中的带式供料器34的安装有无、当前保持于槽40的带式供料器34的ID、当前保持于该带式供料器34的带盘32的ID、收容于该带盘32的载带44的元件30的使用计划、接下来安装保持该带盘32的带式供料器34的预定的槽40的槽编号、更换所安装的带式供料器34、带盘32的预定的槽40的槽编号、接下来安装该载置台36的预定的元件安装机12的信息等。
服务器70若如上述那样确定出与载置台36的ID建立关联的信息,则首先在步骤S108中,通过使用预定计划判别部70b,基于元件30的使用计划,判别是否存在元件30的使用预定计划。由该上述服务器70进行的元件使用预定计划的判别将当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34作为对象来进行,对应每个该带式供料器34、即对应每个当前保持于该带式供料器34的带盘32分别进行。
此外,“存在元件30的使用预定计划”是指存在在当前保持有带盘32的带式供料器34中使用的预定,例如也可以包含在预定期间有一次使用的预定。另一方面,“不存在元件30的使用预定计划”是指不存在在当前保持有带盘32的带式供料器34中使用的预定,例如也可以包含元件30本身废弃、在预定期间(例如一周)内一次也没有使用的预定,另外也可以包含该元件30存在将来在与当前带式供料器34不同的其他带式供料器34中使用的预定。
在保持于带式供料器34的带盘32的元件30存在使用该带式供料器34而使用的预定时,不需要从该带式供料器34拔出该带盘32的载带44、拆下该带盘32,维持使该载带44与该带式供料器34的导带齿轮50卡合的状态较为适当。另一方面,在保持于带式供料器34的带盘32的元件30不存在使用该带式供料器34而使用的预定时,为了确保带式供料器34的高效的使用,需要从该带式供料器34拔出该带盘32的载带44、拆下该带盘32。
对于服务器70而言,在当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34中判别为不存在当前保持于该带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划的情况下,与如上述那样确定出的载置台36的ID建立关联的信息包含表示不存在当前保持于该带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划的信息,并且对PC72发送信息。另一方面,对于服务器70而言,在当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34中判别为存在当前保持于该带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划的情况下,与如上述那样确定出的载置台36的ID建立关联的信息不包含表示不存在当前保持于该带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划的信息,并对PC72发送信息。
PC72的控制部72c在进行了相对于服务器70的上述的信息发送要求之后,若在步骤S110中接收到与来自服务器70的载置台36的ID相关的信息,则在步骤S112中为了使作业者能够视觉确认而将该接收信息显示于显示部72b。该显示例如包含每个载置台36的供料器保持部38的槽40中的带式供料器34的安装有无、当前安装于槽40的带式供料器34的ID、当前保持于该带式供料器34的带盘32的ID、接下来安装保持该带盘32的带式供料器34的预定的槽40的槽编号及更换所安装的带式供料器34的预定的槽40的槽编号等。
这样,若在PC72的显示部72b显示与安装于设置站76的载置台36相关的信息,则能够使作业者确认该信息,例如能够实施安装于该载置台36的带式供料器34、带盘32的整合确认。
而且,PC72的控制部72c在进行了相对于服务器70的上述的发送要求之后接收到与来自服务器70的载置台36的ID相关的信息的情况下,根据步骤S114的肯定判定检测出该接收信息包含表示不存在当前保持于一个以上带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划的信息时,在显示部72b进行以下的显示。具体而言,针对不存在元件30的使用预定计划的带盘32、进而针对保持该带盘32的带式供料器34,进行不存在该元件30的使用预定计划的显示,并且如图6所示那样,进行对作业者要求用于使卷绕于该带盘32的载带44向相反方向的返回、进而将该带盘32从该带式供料器34拆下开始的操作的显示。
这样,在PC72的显示部72b中,若针对不存在元件30的使用预定计划的带盘32、进而针对带式供料器34进行不存在元件30的使用预定计划的显示,并且进行对作业者要求用于使卷绕于该带盘32的载带44的返回及该带盘32从带式供料器34的拆下开始的操作的显示,则能够使作业者在载带44的返回实施前确认不存在元件30的使用预定计划的带盘32、进而带式供料器34存在的情况,能够预先识别该带盘32的载带44向相反方向返回的情况。而且,能够使该载带44的返回及该带盘32从该带式供料器34的拆下在作业者对操作部72a的确认操作之后开始。
在来自服务器70的接收信息包含表示不存在当前保持于确定的带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划的信息的情况下,PC72的控制部72c在通过步骤S116的肯定判定判定为通过作业者进行了用于使该载带44向相反方向的返回开始的对操作部72a的操作时,在步骤S118中,将要求使收容该不存在使用预定计划的元件30的载带44向相反方向返回的指令向该带式供料器34的供料器控制部94发送。
由该PC72发送的返回要求指令以当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34作为对象。在应该实施载带44的返回的带式供料器34存在多个时,即应该从带式供料器34拆下的带盘32存在多个时,该返回要求指令也可以将上述多个对象集中而一并发送,或者也可以分别独立以时间分割的方式发送。根据一并发送,能够使多个带式供料器34中的载带44的返回同时开始,因此能够以短时间结束该返回。另外,根据分别独立发送,能够使多个带式供料器34中的载带44的返回以时间差开始,因此能够抑制电源负荷过度变大,能够降低电源所需要的容量。
带式供料器34的供料器控制部94若接收到来自服务器70的要求使与该带式供料器34对应的载带44向相反方向返回的指令,则执行使本带式供料器34的电动马达52向反转方向旋转的控制。若执行该控制,则电动马达52以使导带齿轮50向反转方向旋转驱动的方式旋转,从而载带44向预定的供给方向的相反方向返回。
此外,若能够将该载带44的导带齿轮孔与带式供料器34的导带齿轮50的卡合解除,则该载带44向相反方向返回的返回行程量足够。为了简化上述的返回的控制,该返回行程量为预先设定的量即可。另外,该返回行程量也可以根据从导带齿轮50的齿至载带44的前端为止的距离等而不同,也可以对应每个带式供料器34的种类而预先设定。
这样,根据带式供料器换产调整系统10,在将载置台36从元件安装机12拆下而安装于设置站76的状态下,检测出当前保持于该载置台36的槽40的带式供料器34中包含保持不存在元件30的使用预定计划的带盘32的带式供料器34,而判别为不存在该带式供料器34所保持的带盘32的元件30的使用预定计划的情况下,根据从服务器70经由PC72向载置台36的该带式供料器34侧发送的指令,使该带式供料器34的电动马达52向反转方向旋转,由此能够使与该带式供料器34对应的载带44向预定的供给方向的相反方向返回。另外,在不存在元件30的使用预定计划的带盘32存在多个时,能够对应每个该带盘32即对应每个与该带盘32对应的带式供料器34实施该载带44向相反方向的返回。
若通过基于元件30的使用计划的来自服务器70的指令使载带44向相反方向返回,则能够以不通过作业者的手动作业的方式将该载带44的导带齿轮孔与该带式供料器34的导带齿轮50的齿之间的卡合解除。若该卡合解除,则作业者能够容易地将该载带44从带式供料器34(具体而言该带插入口46)拔出,能够将带盘32从带式供料器34拆下。因此,在将卷绕有不存在元件30的使用预定计划的载带44的带盘32从带式供料器34拆下的情况下,能够实现作业者的作业的简化。
另外,在将卷绕有不存在元件30的使用预定计划的载带44的带盘32从带式供料器34拆下的情况下,服务器70执行是否需要该拆下的判断,通过基于该判断的来自服务器70的指令使载带44向相反方向返回。因此,在保持不存在使用预定计划的元件30的带盘32从带式供料器34拆下时,使电动马达52向反转方向旋转而使载带44向相反方向返回的情况下,能够不需要作业者识别该返回对象的载带44并为了其返回而进行向PC72的手动输入。
因此,能够防止作业者错误地使元件30的使用计划中不需要拆下的带盘32的载带44向相反方向返回,能够防止作业者错误地将该带盘32从带式供料器34拆下。另外,能够减少应根据元件30的使用计划将带盘32拆下的带式供料器34的挑选使作业者花费的工时。由此,能够可靠性高且使作业者不费事地进行保持不存在基于使用计划的使用预定计划的元件30的带盘32从带式供料器34的拆下。
另外,服务器70在判别为不存在当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34所保持的带盘32的元件30的使用预定计划之后,根据来自服务器70的指令,使该带式供料器34的电动马达52向反转方向旋转,为了使与该带式供料器34对应的载带44向预定的供给方向的相反方向返回,在PC72的显示部72b中,需要进行对作业者要求用于使该载带44向相反方向的返回开始的向操作部72a的操作的显示,而使作业者进行该开始操作。而且,在由作业者进行了该开始操作的情况下,从PC72向载置台36侧发送指令,电动马达52向反转方向旋转,载带44向相反方向返回。
因此,能够防止收容不存在基于使用计划的使用预定计划的元件30的载带44向相反方向的返回在外部换产调整区域中在没有作业者的识别的情况下进行,因此能够确保向该相反方向的返回的安全性。
另外,服务器70在当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34中判别为不存在当前保持于该带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划以后,进行收容该元件30的载带44向相反方向的返回的情况下,在步骤S120中,通过利用解除部70c将存储于存储部70a的该带式供料器34的ID和该带盘32的ID的关联的存储从存储部70a消除,来解除该关联。
此外,上述的由服务器70进行的关联的解除在判别为不存在当前保持于带式供料器34的带盘32的元件30的使用预定计划以后的时机进行即可。例如,对于该解除而言,在该判别之后经过了预料为载带44的返回结束的预定时间时、服务器70检测出在PC72中进行了由作业者进行的载带44的返回的开始操作时、或者服务器70经由PC72检测到载带44实际向相反方向返回且该返回结束(例如,直至载带44的前端与导带齿轮50之间的卡合解除、或者通过作业者的手动作业将载带44的前端从向带插入口46的插入拆下等)时等进行即可。
因此,在设置站76中基于元件30的使用计划将载带44从带式供料器34拔出而将带盘32从带式供料器34拆下的情况下,能够与带盘32向该带式供料器34进而载置台36的安装有无对应地,适当地管理带式供料器34及载置台36和带盘32之间的关联,能够以载置台36为单位进行ID管理。另外,在解除保持不存在使用预定计划的元件30的带盘32的ID和带式供料器34的ID之间的关联的情况下,能够不需要作业者为了该关联解除而进行向PC72的手动输入。因此,能够可靠性高并且不给作业者带来麻烦地进行与保持不存在基于使用计划的使用预定计划的元件30的带盘32从带式供料器34拆下时相伴的ID管理。
另外,在设置站76中连接器88和载置台36的连接器90相互连接,载置于该载置台36的带式供料器34的供料器控制部94及电动马达52能够动作之后,作业者选择指定当前保持于载置台36的槽40的带式供料器34中的任意的带式供料器34,分别独立地使保持于该带式供料器34的带盘32的载带44向相反方向返回,能够从该带式供料器34拆下该带盘32。PC72的控制部72c在上述步骤S106中判别为未进行用于作业者向操作部72a的信息发送要求的预定操作的情况下,接下来,在步骤S130中,对是否实施用于由作业者选择指定任意的带式供料器34的预定操作进行判别。
此外,上述的任意的带式供料器34的选择指定通过向PC72的操作部72a的操作来进行。另外,上述的选择指定也可以能够逐个选择成为使载带44向相反方向返回的对象的带式供料器34,另外,也可以能够一并选择所有带式供料器34。而且,上述的选择指定也可以通过对进行该选择指定的带式供料器34的操作开关96的操作来进行。
若通过步骤S130的肯定判定进行上述的带式供料器34的选择指定而进行用于手动返回的预定的开始操作,则在步骤S132中,为了从PC72进行应对该带式供料器34的供料器控制部94实施向相反方向的返回的指令,供料器控制部94通过电动马达52的旋转控制使保持于该带式供料器34的带盘32的载带44向相反方向返回。此外,此时,使载带44向相反方向返回的返回行程量预先相对于该带盘32设定即可。另外,该返回行程量也可以通过对PC72的操作部72a的输入操作等,而能够相对于各带盘32逐个变更,另外也可以能够一并变更。
若实施基于作业者的选择指定的供料器控制部94进行的向相反方向的返回控制,则保持于该带式供料器34的带盘32的载带44向相反方向返回。因此,在设置站76中,通过作业者对PC72的操作部72a、带式供料器34的操作开关96的手动操作,能够将该载带44的导带齿轮孔与该带式供料器34的导带齿轮50的齿之间的卡合解除。
另外,在实施基于作业者的选择指定的供料器控制部94进行的向相反方向的返回控制的情况下,从PC72侧向服务器70发送要求带式供料器34的ID和该带盘32的ID之间的关联的解除的指令。若将该指令向服务器70发送,则服务器70在步骤S134中,通过利用解除部70c将存储于存储部70a的该带式供料器34的ID和该带盘32的ID之间的关联的存储从存储部70a消除,来将该关联解除。
此外,对于关联解除要求指令从PC72侧向服务器70的发送而言,在作业者的选择指定后经过了预料为载带44的返回结束的预定时间时、或者PC72检测到载带44实际向相反方向返回且该返回结束(例如,直至载带44的前端与导带齿轮50之间的卡合解除的情况、或者通过作业者的手动作业将载带44的前端从向带插入口46的插入拆下等)时等进行即可。
因此,在设置站76中基于作业者的选择指定将载带44从带式供料器34拔出而将带盘32从带式供料器34拆下的情况下,也能够与带盘32向该带式供料器34进而载置台36的安装有无对应地,适当地管理带式供料器34及载置台36和带盘32之间的关联,能够以载置台36为单位进行ID管理。另外,在将作业者选择指定出的带式供料器34的ID和与该带式供料器34对应的带盘32的ID之间的关联解除的情况下,能够不需要作业者仅为了该关联解除而进行向PC72的手动输入。因此,能够可靠性高并且不对作业者带来麻烦地进行与基于作业者的选择指定的带盘32从带式供料器34的拆下时相伴的ID管理。
在带式供料器换产调整系统10中,在从载置于载置台36的带式供料器34拆下带盘32之后,例如,作业者将由带盘设置台84准备的更换预定的带盘32安装并保持于该带式供料器34即可。该作业者的作业根据应该安装显示于PC72的显示部72b的更换预定的带盘32的槽40的槽编号等来进行即可。另外,也可以是,在该更换预定的带盘32新保持于带式供料器34的情况下,将使用条形码阅读器98等读取到的载置台36的ID、带式供料器34的ID及带盘32的ID建立关联并存储于服务器70的存储部70a。
此外,建立了关联的ID向存储部70a的存储例如在卷绕于带盘32的载带44插入于带式供料器34的带插入口46时或者该插入后载带44自动地向预定的元件移载位置L侧传送时等进行即可。另外,当在作业者拆下了旧带盘32的带式供料器34新安装更换预定的带盘32时,旧带盘32的ID已经不与该带式供料器34的ID关联,因此即便在该作业者不进行带式供料器34的ID和该新的带盘32的ID之间的关联作业时,也能够防止与带式供料器34的ID建立关联的带盘32的ID和实际的带盘32的ID产生不一致。
PC72的控制部72c在上述步骤114中进行了否定判定的情况下,在上述步骤S120或者步骤S134中解除了ID的关联的情况下,或者在上述步骤S130中进行了否定判定的情况下,接下来,在步骤S122中,对载置于载置台36的带式供料器34及带盘32的设置是否结束进行判别。而且,在该设置结束而进行了该载置台36向服务器70的ID注册或者ID再注册之后,在步骤S124中,通过由作业者进行的对控制箱82的开关操作,停止向该载置台36的电源供给,并且停止载置台36侧与PC72或者服务器70的通信。其后,在步骤S126中,载置台36通过作业者的手动作业将连接器90和设置站76的连接器88之间的连接解除,准备基板生产而待机,或者,将该载置台36安装于应该安装的元件安装机12而供基板生产。
以上,如根据说明可知的那样,本实施方式的带式供料器换产调整系统10具备:带式供料器34,具有将卷绕于带盘32并收容有多个元件30的载带44向预定的供给方向传送的电动马达52;载置台36,能够载置带式供料器34;使用预定计划判别部70b,将载置于载置台36的带式供料器34作为对象,基于元件30的使用计划判别是否存在该元件30的使用预定计划;及控制部72c,在通过使用预定计划判别部70b判别为不存在使用预定计划的情况下,通过控制该带式供料器34的电动马达52,使该载带44向预定的供给方向的相反方向返回。
根据该结构,将载置于载置台36的带式供料器34作为对象,在基于带盘32的元件30的使用计划而不存在该元件30的使用预定计划的情况下,通过控制该带式供料器34的电动马达52,能够使与该带式供料器34对应的载带44向预定的供给方向的相反方向返回。因此,能够不通过作业者的手动作业而将载带44和带式供料器34之间的卡合解除。即,在保持不存在使用预定计划的元件30的带盘32从带式供料器34拆下时使电动马达52向反转方向旋转而使载带44返回的情况下,能够不需要作业者识别该返回对象的载带44并为了该返回而进行向PC72的手动输入。因此,能够可靠性高并且使作业者不费事地拆下保持不存在基于使用计划的使用预定计划的元件30的带盘32。
另外,在带式供料器换产调整系统10中,控制部72c在通过使用预定计划判别部70b判别为不存在元件30的使用预定计划之后进行了对操作部72a的预定的开始操作的情况下,使该载带44向预定的供给方向的相反方向返回。
根据该结构,能够以进行了对PC72的操作部72a的预定的开始操作作为条件而开始收容不存在基于使用计划的使用预定计划的元件30的载带44的返回。因此,能够防止在不存在作业者的识别的情况下进行载带的返回的情况,能够确保该返回的安全性。
另外,带式供料器换产调整系统10还具备显示部72b,在通过使用预定计划判别部70b判别为不存在元件30的使用预定计划的情况下,上述显示部72b进行要求作业者执行用于使载带44开始向相反方向返回的操作的显示。
根据该结构,能够使作业者在载带44的返回实施前确认不存在元件30的使用预定计划的带盘32、进而带式供料器34存在的情况,能够预先识别该带盘32的载带44向相反方向返回。
另外,在带式供料器换产调整系统10中,控制部72c使载带44以预先设定的量向相反方向返回。根据该结构,能够简化载带的返回的控制。
另外,带式供料器换产调整系统10还具备:存储部70a,为了通过元件安装机12将元件30向基板20安装,将带式供料器34的ID与通过该带式供料器34传送载带44的带盘32的ID建立关联并存储;及解除部70c,在通过控制部72c使载带44向相反方向返回的情况下,将存储于存储部70a的带式供料器34的ID与带盘32的ID之间的关联解除。
根据该结构,在进行收容不存在使用预定计划的元件30的载带44的返回的情况下,能够通过解除部70c,将存储于存储部70a的该带式供料器34的ID与该带盘32的ID之间的关联解除。因此,在将保持不存在使用预定计划的元件30的带盘32的ID和带式供料器34的ID之间的关联解除的情况下,能够不需要作业者为了该关联解除而进行向PC72的手动输入。因此,能够可靠性高并且不给作业者带来麻烦地进行与保持不存在基于使用计划的使用预定计划的元件30的带盘32从带式供料器34的拆下相伴的ID管理。另外,当作业者在拆下了旧带盘32的带式供料器34安装新的带盘32时,旧带盘32的ID已经不与该带式供料器34的ID关联,因此即便在该作业者未进行带式供料器34的ID和新的带盘32的ID之间的关联作业时,也能够防止与带式供料器34的ID建立关联的带盘32的ID和实际的带盘32的ID产生不一致。
另外,带式供料器换产调整系统10还具备:服务器70,存储元件30的使用计划;及PC72,与服务器70通信连接,并且经由控制箱82而与载置于载置台36的带式供料器34的电动马达52通信连接。而且,上述的控制部72c设置于PC72。
根据该结构,能够使用与服务器分开设置的计算机来实施进行通过带式供料器34的电动马达52使载带44返回的控制的控制部72c。
另外,在带式供料器换产调整系统10中,载置台36能够相对于元件安装机12进行拆装,控制部72c在载置台36被从元件安装机12拆下的状态下使载带44向相反方向返回。
根据该结构,即便在载置台36从元件安装机12拆下的状态下,也能够使用从外部供给电源的带式供料器34的电动马达52而使载带44返回。
另外,带式供料器换产调整系统10具备:带式供料器34,具有将卷绕于带盘32并收容有多个元件30的载带44向预定的供给方向传送的电动马达52;控制部72c,通过控制电动马达52,使载带44向预定的供给方向的相反方向返回;存储部70a,为了通过元件安装机12将元件30向基板20安装,将带式供料器34的ID与通过该带式供料器34传送载带44的带盘32的ID建立关联并存储;及解除部70c,在通过控制部72c使载带44向相反方向返回的情况下,将存储于存储部70a的带式供料器34的ID与带盘32的ID之间的关联解除。
根据该结构,在保持元件30的带盘32从带式供料器34拆下时等进行收容该元件30的载带44的返回的情况下,能够通过解除部70c将存储于存储部70a的该带式供料器34的ID和该带盘32的ID之间的关联解除。因此,在将保持元件30的带盘32的ID和带式供料器34的ID之间的关联解除的情况下,能够不需要作业者为了该关联解除而进行向PC72的手动输入。因此,能够可靠性高并且不给作业者带来麻烦地进行与保持元件30的带盘32从带式供料器34的拆下等相伴的ID管理。另外,当作业者在拆下了旧带盘32的带式供料器34安装新的带盘32时,旧带盘32的ID已经不与该带式供料器34的ID关联,因此即便在该作业者未进行带式供料器34的ID和新的带盘32的ID之间的关联作业时,也能够防止与带式供料器34的ID建立关联的带盘32的ID和实际的带盘32的ID产生不一致。
然而,在上述的实施方式中,为了简化上述返回控制而以预先设定的行程量进行不存在元件30的使用预定计划的带盘32的载带44向相反方向的返回。但是,本发明不限定于此,也可以进行向该相反方向的返回,直至载带44的前端返回至带式供料器34内的预先设定的预定位置为止。
在该变形方式中,例如,若在相对于载带44和带式供料器34的导带齿轮50之间的卡合位置而配置于带插入口46侧的导轨48中的该卡合位置附近配置能够检测载带44的传感器,并使用该传感器检测载带的有无,则直至载带44与带式供料器34的导带齿轮50之间的卡合解除时,传感器的检测结果从有带判定向无带判定变化。因此,若在产生了该变化时停止载带44向相反方向的返回,则能够以不会使电动马达52不必要地旋转的方式将载带44和带式供料器34的导带齿轮50之间的卡合可靠地解除。
另外,在上述的实施方式中,带盘32以能够拆装的方式保持于带式供料器34,并且带式供料器34以能够拆装的方式保持于载置台36。但是,本发明不限定于此,带式供料器34也可以以无法拆装的方式固定保持于载置台36。
另外,在上述的实施方式中,卷绕载带44的带盘32通过以能够拆装的方式保持于带式供料器34而间接地载置于载置台36。但是,本发明不限定于此,也可以是,带盘32未被带式供料器34保持,而被载置台36具有的带盘保持部保持并以能够直接拆装的方式载置于该载置台36。
另外,在上述的实施方式中,带式供料器34所具有的导带齿轮50仅在该带式供料器34主体中的预定的元件移载位置L侧设置一个。但是,本发明不限定于此,也可以如图8所示那样,带式供料器34所具有的导带齿轮50设有在该带式供料器34主体中的预定的元件移载位置L侧配置的导带齿轮50a和在带插入口46侧配置的导带齿轮50b这两个。此外,也可以与这两个导带齿轮50a、50b对应地如图8所示那样设置两个电动马达52a、52b,另外也可以是,唯一的电动马达52使这两个导带齿轮50a、50b同时旋转驱动。
在该变形方式中,若在对于配置于带插入口46侧的导带齿轮50b和载带44之间的卡合位置的带插入口46侧的该卡合位置附近配置能够检测载带44的传感器200,并使用该传感器200来检测载带的有无,则直至载带44与该导带齿轮50b之间的卡合解除时,传感器200的检测结果从有带判定向无带判定变化。因此,若在产生了该变化时停止载带44向相反方向的返回,则能够以不会使电动马达52不必要地旋转的方式将载带44和带式供料器34的导带齿轮50a、50b双方之间的卡合可靠地解除。另外,该载带44由于自重等而在不进行作业者的作业的情况下从带式供料器34的带插入口46拔出,因此在将带盘32从带式供料器34拆下的情况下,能够实现作业者的作业的进一步的简化。
另外,在上述的实施方式中,服务器70具有使用预定计划判别部70b,该使用预定计划判别部70b对是否存在与在设置于设置站76的载置台36载置的带式供料器34对应的元件30的使用预定计划进行判别。但是,本发明不限定于此,也可以是,在设置站76具备的PC72通过与服务器70之间的通信来获取与该载置台36相关的信息的情况下,具有对是否存在与该带式供料器34对应的元件30的使用预定计划进行判别的使用预定计划判别部。
另外,在上述的实施方式中,在载置台36从元件安装机12拆下的外部换产调整区域中,设置站76具备的PC72通过控制带式供料器34的电动马达52,使载带44向相反方向返回。但是,本发明不限定于此,也可以是,保持载置台36安装于元件安装机12的状态,元件安装机12具有的控制部基于服务器70侧的使用预定计划判别部的判别结果来控制带式供料器34的电动马达52,由此使载带44向相反方向返回,也可以是,服务器70基于使用预定计划判别部的判别结果来控制带式供料器34的电动马达52,由此使载带44向相反方向返回,或者也可以是,各带式供料器34具有的供料器控制部94基于服务器70侧的使用预定计划判别部的判别结果来控制带式供料器34的电动马达52,由此使载带44向相反方向返回。
另外,在上述的实施方式中,对于带式供料器换产调整系统10而言,具有保持带式供料器34的槽40的载置台36和设置于外部换产调整区域的设置站76独立构成。但是,本发明不限定于此,带式供料器换产调整系统10也可以具备具有将载置台36的功能和设置站76的功能集中为一个的功能的带拆装装置。
此外,本发明不限定于上述的实施方式、变形例,能够在不脱离本发明的主旨的范围内实施各种变更。
附图标记说明
10...带式供料器换产调整系统 12...元件安装机 16...元件供给部 20...基板30...元件 32...带盘 34...带式供料器 36...载置台 38...供料器保持部 40...槽42...带盘保持轴 44...载带 46...带插入口 50...导带齿轮 52...电动马达 70...服务器 70a...存储部 70b...使用预定计划判别部 70c...解除部 72...PC 72a...操作部72b...显示部 72c...控制部 76...设置站 82...控制箱 94...供料器控制部
Claims (9)
1.一种带式供料器换产调整系统,其特征在于,具备:
带式供料器,具有驱动机构,所述驱动机构对具有与卷绕于带盘并收容有多个元件的载带的导带齿轮孔卡合的齿的导带齿轮进行驱动,而将所述载带向预定的供给方向传送;
载置台,能够载置所述带式供料器;
使用预定计划判别部,将载置于所述载置台的所述带式供料器作为对象,基于所述元件的使用计划判别是否存在该元件的使用预定计划;及
控制部,在通过所述使用预定计划判别部判别为不存在所述使用预定计划的情况下,通过控制该带式供料器的所述驱动机构,以解除所述导带齿轮孔与所述导带齿轮的齿的卡合的方式使该载带向所述预定的供给方向的相反方向返回。
2.根据权利要求1所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述控制部在通过所述使用预定计划判别部判别为不存在所述使用预定计划之后进行了预定的开始操作的情况下,使该载带向所述相反方向返回。
3.根据权利要求2所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述带式供料器换产调整系统还具备显示部,在通过所述使用预定计划判别部判别为不存在所述使用预定计划的情况下,所述显示部进行要求作业者执行用于使所述载带开始向所述相反方向返回的操作的显示。
4.根据权利要求1~3中任一项所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述控制部使所述载带以预先设定的量向所述相反方向返回。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述控制部使所述载带向所述相反方向返回,直至所述载带的前端返回至所述带式供料器内的预先设定的预定位置为止。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述带式供料器换产调整系统还具备:
存储部,为了通过元件安装机将所述元件向基板安装,将所述带式供料器的ID与通过该带式供料器传送所述载带的所述带盘的ID建立关联并存储;及
解除部,在通过所述控制部使所述载带向所述相反方向返回的情况下,将存储于所述存储部的所述带式供料器的ID与所述带盘的ID之间的关联解除。
7.根据权利要求1~3中任一项所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述带式供料器换产调整系统还具备:
服务器,存储所述元件的使用计划;及
计算机,与所述服务器通信连接,并且经由信号中继器而与载置于所述载置台的所述带式供料器的所述驱动机构通信连接,
所述控制部设置于所述计算机。
8.根据权利要求1~3中任一项所述的带式供料器换产调整系统,其中,
所述载置台能够相对于元件安装机进行拆装,
所述控制部在所述载置台被从所述元件安装机拆下的状态下使所述载带向所述相反方向返回。
9.一种带式供料器换产调整系统,其特征在于,具备:
带式供料器,具有驱动机构,所述驱动机构对具有与卷绕于带盘并收容有多个元件的载带的导带齿轮孔卡合的齿的导带齿轮进行驱动,而将所述载带向预定的供给方向传送;
控制部,通过控制所述驱动机构,使所述载带向所述预定的供给方向的相反方向返回;
存储部,为了通过元件安装机将所述元件向基板安装,将所述带式供料器的ID与通过该带式供料器传送所述载带的所述带盘的ID建立关联并存储;及
解除部,在通过利用所述控制部使所述载带向所述相反方向返回而解除所述导带齿轮孔与所述导带齿轮的齿的卡合的情况下,将存储于所述存储部的所述带式供料器的ID与所述带盘的ID之间的关联解除。
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