JP2018056253A - 部品管理支援システムおよび部品管理支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者が部品を出し入れする位置を直感的に把握することができる部品管理支援システムおよび部品管理支援方法を提供することを目的とする。
【解決手段】作業者による部品置き場Ｓへの部品の出し入れを支援する部品実装システム１（部品管理支援システム）は、カメラ１２（撮影部）と、カメラ１２により撮影されている情報を基に、部品置き場Ｓの映像または作業者の視野に、部品置き場Ｓへの部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する表示部１１と、表示部１１に支援情報を重ねて表示させる支援情報表示処理部とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明は、部品置き場への部品の出し入れを支援する部品管理支援システムおよび部品管理支援方法に関するものである。

一般的に、基板に部品を実装した実装基板を生産する部品実装ラインでは、現生産に使用されない部品は、部品を収納するキャリアテープをリールに巻回収納した状態で部品置き場に保管される。作業者は、新規に納入された部品を収納するリールや、現生産には使用しない残部品を収納するリールをテープフィーダから取り外して部品置き場に格納する。また作業者は、生産する実装基板を変更する際、必要な部品を収納するリールを部品置き場から取り出して部品実装装置が備えるテープフィーダに装着する。

このような部品の交換管理の効率化を目的として、部品実装装置等に設けられた表示画面に各種の補助情報を表示して作業者をサポートする種々の提案がなされている（例えば特許文献１参照）。特許文献１では、部品実装ラインを構成する部品実装装置などの各設備の停止時間が短くなるような部品（部材）の交換順序を決定して、作業者をサポートする情報として管理コンピュータの表示画面に表示している。

特開２００６−２３７５６６号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、作業者は、管理コンピュータの表示画面に表示された作業指示情報を読んで理解した後、指示された部品置き場に行って保管されている部品を探し出したり、指定された部品を部品置き場に格納したりする必要があるため、作業者が直感的に作業を把握するためにはさらなる改良が必要という課題があった。

そこで本発明は、作業者が部品を出し入れする位置を直感的に把握することができる部品管理支援システムおよび部品管理支援方法を提供することを目的とする。

本発明の部品管理支援システムは、作業者による部品置き場への部品の出し入れを支援する部品管理支援システムであって、撮影部と、前記撮影部により撮影されている情報を基に、前記部品置き場の映像または前記作業者の視野に、前記部品置き場への前記部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する表示部と、前記表示部に前記支援情報を重ねて表示させる支援情報表示処理部とを備える。

本発明の部品管理支援方法は、作業者による部品置き場への部品の出し入れを支援する部品管理支援方法であって、表示部に、前記部品置き場を撮像することにより得られた映像または前記作業者の視野に、前記部品置き場への前記部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する。

本発明によれば、作業者が部品を出し入れする位置を直感的に把握することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムに設置される部品置き場の正面図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品出し入れ作業のための部品情報の説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品出し入れ作業において情報端末に表示される（ａ）情報端末の外の像の一例を示す図（ｂ）支援情報の一例を示す図（ｃ）作業者の視野に映るイメージの一例を示す図 （ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける部品出し入れ作業において情報端末に表示されて作業者の視野に映るイメージの一例を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおいてバーコードを照合する際に情報端末に表示される（ａ）支援情報の一例を示す図（ｂ）作業者の視野に映るイメージの一例を示す図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける取り出し動作の部品管理支援方法のフロー図 本発明の一実施の形態の部品実装システムにおける収納動作の部品管理支援方法のフロー図 本発明の一実施の形態の部品実装システムで使用される情報端末の第２の実施例の説明図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム（部品管理支援システム）の仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図２における紙面に垂直な方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図２における左右方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向または直交方向である。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、基板に部品を実装して実装基板を製造する機能を有している。部品実装システム１は、複数の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３を連結して通信ネットワーク２によって接続し、全体を上位システム３によって制御される構成となっている。部品実装システム１は、上位システム３と無線通信する情報端末Ｔを備えている。上位システム３は、情報端末Ｔと無線通信する上位側通信部３ａを備えている。

部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は、半田印刷装置（図示省略）によって部品接合用の半田が印刷された基板に部品を実装する。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は基板を搬送する基板搬送機構を有しており、これらを直列に連結して基板搬送路を形成している。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は、この基板搬送路に沿って基板を順に搬送して、部品実装作業を実行する。

情報端末Ｔは、メガネ型ウェアラブル端末や頭部装着ディスプレイなどであり、表示部１１、カメラ１２、端末側通信部１３、入力部１４を備えている。表示部１１は、ハーフミラーと投影装置を含んで構成されている。作業者は、情報端末Ｔを装着した状態で、ハーフミラーを透した情報端末Ｔの外の様子と、投影装置によってハーフミラーに投影された各種情報などを同時に見ることができる。

すなわち、表示部１１は、作業者の視野に各種情報を重ねて表示する。なお、表示部１１は、作業者の視野に各種情報を重ねて表示できるものであればよく、例えば、作業者の眼球に直接各種情報を投影するものであってもよい。また、表示部１１は、作業者の片目にのみ装着するものであってもよい。

カメラ１２は、動画や静止画を撮影する撮影部である。カメラ１２のレンズは、情報端末Ｔを装着した作業者の視線の方向を撮影するように設けられている。これにより、カメラ１２は、情報端末Ｔを装着した作業者が顔を向けた方向を撮影する。端末側通信部１３は、上位システム３と無線で通信する。入力部１４は、ボタン、タッチセンサ、振動センサなどの入力装置であり、作業者による指示の入力に用いられる。なお、入力部１４は、作業者からの指示を入力できるものであればよく、例えばマイク（図示省略）を通じた音声入力装置であっても、カメラ１２が撮像する作業者の手の動きなどによるモーション入力装置であってもよい。

部品実装システム１が設置されるフロアには、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３において基板に実装される部品を保持したキャリアテープを巻回状態で収納する複数のリールを保管するための複数の棚Ｒを有する部品置き場Ｓが設置されている。なお、部品置き場Ｓは、同じフロア内に複数設置してもよい。また、部品置き場Ｓは、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３が設置されるフロアとは異なるフロアに設置してもよい。

次に図２を参照して、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３の構成を説明する。部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は同様の構成をしており、以下、部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、基板２１に部品Ｄを装着する装置である。基台２２の上面に設けられた基板搬送機構２３は、基板２１をＸ方向に搬送して位置決めする。ヘッド移動機構２４は、実装ヘッド２５を移動させる。実装ヘッド２５は、基板搬送機構２３の側方に取り付けられたテープフィーダ２６より供給される部品Ｄを吸着ノズル２５ａによりピックアップして（矢印ａ）、基板２１に装着する（矢印ｂ）。

すなわち、ヘッド移動機構２４、実装ヘッド２５は、部品Ｄをテープフィーダ２６から取り出して基板２１に装着する部品実装機構２７を構成する。部品Ｄは、基板２１に装着される前に基板搬送機構２３とテープフィーダ２６の間に配設された部品認識カメラ２８で撮像され、得られた画像認識結果に基づいて装着時の姿勢補正がなされる。

テープフィーダ２６は、床面上を自在に移動して基台２２に結合される台車２９の上部に設けられたフィーダベース２９ａに取り付けられている。台車２９には、収納された部品Ｄを部品実装装置Ｍ１に供給するキャリアテープ３０が巻回収納されたリールＣが交換自在に保持されている。各リールＣの側面には、巻回収納するキャリアテープ３０に収納された部品Ｄに対応する情報を含むバーコードＢが付されている。バーコードＢに記録される情報を基に、キャリアテープ３０に収納された部品Ｄが特定される。すなわち、バーコードＢは、部品Ｄを収納するリールＣに付されて部品Ｄを特定する識別マークとなる。なお、識別マークはバーコードＢに限定されることなく、２次元コードであってもよい。

次いで図３を参照して、複数のリールＣを保管する棚Ｒが複数設けられ、作業者によって棚ＲにリールＣが出し入れされる部品置き場Ｓについて説明する。図３に示す部品置き場Ｓの例では、上段に３つの棚Ｒ（１）、棚Ｒ（２）、棚Ｒ（３）が、下段に３つの棚Ｒ（４）、棚Ｒ（５）、棚Ｒ（６）が配設されている。各棚Ｒには、リールＣを出し入れする部品配置区画Ａが設定されている。すなわち、棚Ｒ（１）、Ｒ（２）、Ｒ（４）、Ｒ（５）には部品配置区画Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（４）、Ａ（５）がそれぞれ設定されている。大きな棚Ｒ（３）、Ｒ（６）には、それぞれ２つの部品配置区画Ａ（３ａ）、Ａ（３ｂ）と部品配置区画Ａ（６ａ）、Ａ（６ｂ）が設定されている。

棚Ｒの隙間で部品置き場Ｓを正面から見て視認できる位置には、部品配置区画Ａを特定するための固有の形状が印刷された認識マークＭが付されている。図３の例では、各部品配置区画Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３ａ）、Ａ（３ｂ）、Ａ（４）、Ａ（５）、Ａ（６ｂ）、Ａ（６ｂ）の左上の位置に、それぞれ認識マークＭ（１）、Ｍ（２）Ｍ（３ａ）、Ｍ（３ｂ）、Ｍ（４）、Ｍ（５）、Ｍ（６ａ）、Ｍ（６ｂ）が付されている。これにより、認識マークＭを認識することによって対応する部品配置区画Ａを特定することができる。

次に図４を参照して、部品実装システム１（部品管理支援システム）の制御系の構成について説明する。上位システム３は管理コンピュータとしての機能を有する主制御部３１、主記憶部３２の他、部品情報記憶部３３、部品情報作成部３４を備えており、通信部３５および上位側通信部３ａを介して部品実装システム１を構成する各装置との間で制御信号、データの授受を行う。部品情報記憶部３３には、所在情報３３ａ、部品情報３３ｂなどが記憶されている。

所在情報３３ａには、部品実装システム１で使用されている、または、これから使用される部品Ｄの所在が、部品Ｄを収納するリールＣに付されたバーコードＢ（識別マーク）の情報に紐付けされて記憶されている。部品Ｄの所在としては、部品Ｄを供給するテープフィーダ２６が装着されている部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３、部品Ｄが保管されている部品置き場Ｓの部品配置区画Ａ、部品Ｄを運搬している運搬車などを特定する情報が記憶される。このように、部品情報記憶部３３は、部品Ｄの所在を記憶する記憶部となる。

部品情報作成部３４は、主記憶部３２に記憶される生産対象の基板種ごとの部品Ｄの情報などを含む生産データ、所在情報３３ａに基づいて、部品置き場Ｓに出し入れされる部品Ｄの部品配置区画Ａを特定する情報を含む部品情報３３ｂを作成する。すなわち、部品情報３３ｂは、部品置き場Ｓの部品配置区画Ａに出し入れされる部品の情報を含んでいる。作成された部品情報３３ｂは部品情報記憶部３３に記憶されるとともに、情報端末Ｔからの要求に応じてその一部または全てが情報端末Ｔに送信される。

図４において、部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ１について説明する。部品実装装置Ｍ１は、装置制御部４１、装置記憶部４２、装置入力部４３および装置表示部４４を備えており、通信部４５を介して通信ネットワーク２に接続されている。装置制御部４１は演算処理装置であり、装置記憶部４２に記憶された生産データ４２ａ、すなわち生産対象の基板種ごとに記憶された実装データやフィーダ配置データに基づいて、基板搬送機構２３、部品実装機構２７、テープフィーダ２６を制御する。これにより、各テープフィーダ２６から取り出した部品Ｄを基板２１に実装する部品実装作業が実行される。

装置入力部４３は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時などに用いられる。装置表示部４４は液晶パネルなどの表示装置であり、装置入力部４３による操作のための操作画面などの各種画面の他、各種情報を表示する。

図４において、情報端末Ｔは、端末制御部５１、端末記憶部５２、支援情報表示処理部５３、情報取得処理部５４、照合部５５、表示部１１、カメラ１２、端末側通信部１３、入力部１４を備えている。端末制御部５１は、端末記憶部５２に記憶される制御プログラムに基づいて情報端末Ｔの各部を制御する。端末記憶部５２は、制御プログラムの他、部品情報５２ａ、支援情報５２ｂなどの各種情報を記憶する。

情報取得処理部５４は、カメラ１２（撮影部）により撮影される部品置き場Ｓの所定の位置に付された認識マークＭを認識処理した結果に基づき部品配置区画Ａを特定し、撮像される認識マークＭに基づき、部品配置区画Ａに出し入れされる部品の情報（部品情報３３ｂ）を取得する。取得された部品の情報（部品情報３３ｂ）は、部品情報５２ａとして端末記憶部５２に記憶される。

支援情報表示処理部５３は、作業者により部品Ｄが部品置き場Ｓに収納される際に、情報取得処理部５４により取得された部品情報５２ａ（部品の情報）に基づいて、部品Ｄの収納先となる部品配置区画Ａを特定するための支援情報５２ｂを作成して表示部１１に重ねて表示させる。また、支援情報表示処理部５３は、作業者により部品置き場Ｓから部品Ｄが取り出される際に、情報取得処理部５４により取得された部品情報５２ａ（部品の情報）に基づいて、取り出す部品Ｄを収納している部品配置区画Ａを特定するための支援情報５２ｂを作成して表示部１１に重ねて表示させる。作成された支援情報５２ｂは、端末記憶部５２に記憶される。このように、支援情報表示処理部５３は、部品置き場Ｓへの部品Ｄの出し入れを支援するための支援情報５２ｂを表示部１１に重ねて表示させる。

照合部５５は、カメラ１２（撮影部）により撮影されるリールＣに付された部品Ｄに対応するバーコードＢ（識別マーク）に基づき部品Ｄを特定し、特定された部品Ｄが部品情報５２ａ（取得された部品の情報）に含まれるか否かを照合する。そして、支援情報表示処理部５３は、作業者により部品Ｄが部品置き場Ｓに収納される際、または、部品置き場Ｓから部品Ｄが取り出される際に、収納される部品Ｄ、または、取り出される部品Ｄの照合部５５による照合結果を表示部１１に重ねて表示させる。

また、照合部５５は、バーコードＢを照合する際に、照合する部品Ｄに対応するバーコードＢ（識別マーク）を位置させる目安となる識別枠９２（図８（ａ）参照）を表示部１１に重ねて表示させる。さらに、照合部５５は、作業者により部品Ｄが部品置き場Ｓに収納される際、または、部品置き場Ｓから部品Ｄが取り出される際に、照合した部品Ｄの照合結果が部品情報５２ａ（取得された部品の情報）に一致する場合、その旨の情報を上位システム３に送信して、部品情報記憶部３３（記憶部）に記憶される所在情報３３ａ（部品の所在）を更新させる。

次に図５を参照して、部品情報３３ｂのデータ構成を説明する。図５において、部品情報３３ｂは、部品Ｄを収納するリールＣを部品置き場Ｓに出し入れする部品出し入れ作業の都度準備されるものであり、作業者が作業対象となる個々の部品Ｄについて実行すべき作業内容を規定する単位作業情報６０を、作業を実行すべき「作業順序」６１の順に表示して構成される。すなわち、単位作業情報６０は、「作業順序」６１、「動作種別」６２、「現状」６３、「移動先」６４、「部品名」６５、「リール」６６、「部品数」６７の諸項目を含んでいる。

「動作種別」６２は、部品出し入れ作業において当該単位作業情報６０にて行われる実行動作の種別を示す種別情報である。本実施の形態では、動作情報として、部品置き場Ｓから部品Ｄを取り出す取出し動作を示す「出し」と、部品Ｄを部品置き場Ｓに収納する収納動作を示す「入れ」が規定されている。

「現状」６３は、当該部品出し入れ作業において作業対象となる部品Ｄの作業実行前の位置を示しており、「出し」の場合は、部品Ｄが保管されている部品置き場Ｓの部品配置区画Ａが示されている。「移動先」６４は、作業実行後の部品Ｄの配置先を示しており、「出し」の場合は、移動先の部品実装装置Ｍ１〜Ｍ３が示され、「入れ」の場合は、部品Ｄが保管される部品置き場Ｓの部品配置区画Ａが示されている。

各単位作業情報６０に付記された「部品名」６５は、当該リールＣに収納されている部品Ｄの部品名を示している。「リール」６６は、当該リールＣに付されたバーコードＢ（識別マーク）に記録された識別番号を示している。「部品数」６７は、当該リールＣに収納されている部品Ｄの部品数を示している。

図５に示す例では、「作業順序」６１は、「動作種別」６２と「現状」６３または「移動先」６４の部品配置区画Ａでソートしてある。これにより、「出し」「入れ」など動作が同じ単位作業、出し入れする部品配置区画Ａが同じ単位作業が近接する「作業順序」６１となる。この「作業順序」６１に従って部品出し入れ作業を実行することにより、作業者の作業ミスを防止して、効率的に作業を実行することができる。

次に図６、図７を参照して、情報端末Ｔの表示部１１に表示される支援情報５２ｂについて説明する。以下、図５に示す部品情報３３ｂの単位作業が「作業順序」６１の順に実行される例で説明する。図６（ａ）は、「作業順序」６１が「１」の単位作業を実行するにあたり、情報端末Ｔを装着した作業者が、作業対象である部品Ｄを格納するリールＣが保管されている部品置き場Ｓの棚Ｒ（１）（部品配置区画Ａ（１））付近を見た時に、表示部１１のハーフミラーを透して作業者に見える情報端末Ｔの外の像７０の一例を示している。情報端末Ｔのカメラ１２にも同様の像が撮影されており、情報取得処理部５４によってカメラ１２の映像にある認識マークＭ（１），Ｍ（２），Ｍ（４），Ｍ（５）が認識される。

図６（ｂ）は、支援情報表示処理部５３によって表示部１１に映し出されて作業者の視野に重ねられる映像７１の一例を示している。ここでは、図５に示す部品情報３３ｂの「作業順序」７１が１の支援情報５２ｂ（単位作業情報６０）が表示されている。映像７１には、支援情報５２ｂとして、「動作種別」６２、「現状」６３、「移動先」６４、「部品名」６５、「リール」６６の情報を含むテキスト情報７２、「動作種別」６２の情報（ここでは「出し」）を視覚的に表した矢印７３、単位作業の対象となる部品配置区画Ａ（１）の位置を視覚的に示す位置情報７４が含まれている。なお、テキスト情報７２には、同一の部品配置区画Ａ（１）が作業対象となる複数の部品Ｄの情報を表で表示するようにしてもよい。

図６（ｃ）は、情報端末Ｔを装着した作業者が視認する表示部１１に表示されるイメージ７５の一例を示しており、図６（ａ）に示すハーフミラーと透して見える外の像７０に図６（ｂ）に示す支援情報表示処理部５３によって映し出される映像７１が重ね合わされている。このように、表示部１１には、情報端末Ｔを装着した作業者の視野に、部品置き場Ｓから部品Ｄを取り出す取出し動作を支援するための支援情報５２ｂが重ねて表示される。なお、支援情報表示処理部５３は、単位作業の対象となる部品配置区画Ａ（１）を示す認識マークＭ（１）の他、近接する認識マーク，Ｍ（２），Ｍ（４），Ｍ（５）も同時に認識することにより、位置情報７４などの支援情報５２ｂをより正確に像７０の所定位置に重ねて表示することができる。

図７（ａ）は、図５に示す部品情報３３ｂの「作業順序」６１が「８」の支援情報５２ｂ（単位作業情報７０）が表示部１１に重ねて表示されたイメージ８０の一例を示している。ここでの「動作種別」６２の情報は「入れ」であり、テキスト情報８１に加えて、「動作種別」６２の情報（ここでは「入れ」）を視覚的に表した矢印８２、単位作業の対象となる棚Ｒ（３）に設定された部品配置区画Ａ（３ａ）の位置を視覚的に示す位置情報８３が重ねて表示されている。

図７（ｂ）は、図５に示す部品情報３３ｂの「作業順序」６１が「１２」の支援情報５２ｂ（単位作業情報７０）が表示部１１に重ねて表示されたイメージ８４の一例を示している。ここでの「動作種別」６２の情報は「入れ」であり、テキスト情報８５が重ねて表示されている。図７（ｂ）では、イメージ８４には単位作業の対象となる部品配置区画Ａ（４）が含まれておらず、部品配置区画Ａ（４）がある方向を視覚的に示す矢印８６が重ねて表示されている。

このように、支援情報表示処理部５３は表示部１１に、カメラ１２（撮影部）により撮影されている情報を基に、作業者の視野に、部品置き場Ｓへの部品Ｄの出し入れを支援するための支援情報５２ｂを重ねて表示している。これによって、作業者が部品Ｄを部品置き場Ｓの棚Ｒに出し入れする位置（部品配置区画Ａ）を直感的に把握することができて、部品出し入れ作業を作業効率良く実行することができる。

次に図８を参照して、部品Ｄが収納されるリールＣに付されたバーコードＢ（識別マーク）を照合する際に、情報端末Ｔの表示部１１に表示される支援情報５２ｂについて説明する。図８（ａ）は、照合の際に支援情報表示処理部５３によって表示部１１に映し出されて作業者の視野に重ねられる映像９０の一例を示している。映像９０には、照合されるバーコードＢに含まれる「部品名」６５、「リール」６６の情報を含むテキスト情報９１、バーコードＢを位置させる目安となる識別枠９２が含まれている。図８（ａ）では、識別枠９２の中にバーコードＢがないため、テキスト情報９１に「部品名」６５、「リール」６６は表示されていない。

図８（ｂ）は、図５に示す部品情報３３ｂの「作業順序」６１が１２の作業対象であるリールＣに付されたバーコードＢを照合した際に、情報端末Ｔを装着した作業者が視認する表示部１１に表示されるイメージ９３の一例を示している。リールＣには、部品Ｄを格納するキャリアテープ３０が巻回収納されている。作業者が顔の向きを調整して識別枠９２の中にバーコードＢを入れると、照合部５５によってバーコードＢが照合されて、照合された部品Ｄの照合結果がテキスト情報９４に表示される。このように、作業者の視野にバーコードＢ（識別マーク）を位置させる識別枠９２を表示させることで、バーコードＢに照合を容易に実行することができる。

上記説明したように、本実施の形態の部品実装システム１は、カメラ１２（撮影部）と、カメラ１２により撮影されている情報を基に、作業者の視野に支援情報５２ｂを重ねて表示する表示部１１と、表示部１１に支援情報５２ｂを重ねて表示させる支援情報表示処理部５３とを備えており、作業者による部品置き場Ｓへの部品Ｄの出し入れを支援する部品管理支援システムを構成している。これによって、作業者が部品Ｄを部品置き場Ｓの棚Ｒに出し入れする位置（部品配置区画Ａ）を直感的に把握することができて、部品出し入れ作業を作業効率良く実行することができる。

次に図９、図１０を参照して、部品実装システム１（部品管理支援システム）における作業者による部品置き場Ｓへの部品Ｄの出し入れを支援する部品管理支援方法について説明する。まずは図９を参照して、部品置き場Ｓから部品Ｄを取り出す取出し動作（出し）について説明する。取り出し動作の際、作業者は、取り出したリールＣを載せる運搬車を押して作業対象となる部品置き場Ｓの前に移動する。情報端末Ｔを装着した作業者が、作業対象と認識している部品置き場Ｓの棚Ｒの方向を向くと、カメラ１２によって部品置き場Ｓに付された認識マークＭが撮影される。

認識マークＭが撮影されると、情報取得処理部５４は、認識マークＭを認識して部品配置区画Ａを特定する（ＳＴ１：認識工程）。すなわち、撮影される部品置き場Ｓの所定の位置に付された認識マークＭに基づき、部品配置区画Ａを特定する。次いで情報取得処理部５４は、撮像される認識マークＭに基づき、上位システム３より部品配置区画Ａに出し入れされる部品の情報（部品情報３３ｂ）を取得する（ＳＴ２：部品情報取得工程）。取得した部品情報３３ｂは、端末記憶部５２に部品情報５２ａとして記憶される。

次いで支援情報表示処理部５３は、部品情報５２ａに基づいて取り出す部品Ｄを収納している棚Ｒ（部品配置区画Ａ）を特定するための支援情報５２ｂを作成して表示部１１に重ねて表示する（ＳＴ３：出し支援情報表示工程）（例えば、図６（ｃ）参照）。すなわち、部品置き場Ｓから部品Ｄが取り出される際に、取得された部品情報５２ａ（部品の情報）に基づいて、取り出す部品Ｄを収納している部品配置区画Ａを特定するための支援情報５２ｂを表示部１１に重ねて表示する。

図９において、次いで作業者は、指示されたリールＣ（部品Ｄ）を部品配置区画Ａ（棚Ｒ）から取り出す。照合部５５は、作業者による部品Ｄの取り出しが終了するまで待機する（ＳＴ４においてＮｏ）。この状態で、作業者が情報端末Ｔの入力部１４に取出し作業の終了を入力すると、照合部５５は取出し作業が終了したと判断し（ＳＴ４においてＹｅｓ）、照合部５５は、照合させる部品Ｄに対応するバーコードＢ（識別マーク）を位置させる目安となる識別枠９２を表示部１１に重ねて表示する（ＳＴ５：識別枠表示工程）（例えば、図８（ａ）参照）。

次いで作業者は、識別枠９２の中にリールＣに付されたバーコードＢを位置させる。照合部５５は、カメラ１２によって撮影されるバーコードＢを認識して部品Ｄを特定し（例えば、図８（ｂ）参照）、部品情報５２ａと照合する（ＳＴ６：識別工程）。すなわち、撮影される部品Ｄに対応するバーコードＢ（識別マーク）に基づき部品Ｄを特定し、取得された部品情報５２ａ（部品の情報）と照合する。

次いで支援情報表示処理部５３は、照合結果を表示部１１に重ねて表示する（ＳＴ７：照合結果表示工程）。すなわち、部品置き場Ｓから部品Ｄを取り出す際に、取り出す部品Ｄの照合結果を表示部１１に重ねて表示する。次いで照合部５５は、照合結果が部品情報５２ａに一致するか、すなわち、支援情報５２ｂで示されていた部品Ｄを収納するリールＣであるか否かを判断する（ＳＴ８：照合判断工程）。照合結果が一致しない場合（ＳＴ８においてＮｏ）、作業者はリールＣを元の棚Ｒに戻して、識別枠表示工程（ＳＴ５）に戻って、棚Ｒから取り出した別の部品Ｄの照合を行う。

照合結果が一致する場合（ＳＴ８においてＹｅｓ）、照合部５５は、上位システム３と通信して所在情報３３ａを更新させる（ＳＴ９：所在更新工程）。すなわち、部品置き場Ｓから部品Ｄが取り出される際に、照合した部品Ｄの照合結果が取得された部品情報５２ａ（部品の情報）に一致する場合、記憶される所在情報３３ａ（部品の所在）を更新する。これによって、部品Ｄの所在を簡易に管理することができる。なお、照合判断工程（ＳＴ８）において、照合されたのが支援情報５２ｂで示されていた部品Ｄではない場合でも、部品情報５２ａに含まれる後で取り出す予定の部品Ｄと一致する場合は、照合結果が一致すると判断するようにしてもよい。

次に図１０を参照して、部品Ｄを部品置き場Ｓに収納する収納動作（入れ）について説明する。以下、上記に説明した取り出し動作と同じ工程には同一符号を付して、詳細な説明は省略する。収納動作の際、作業者は、収納するリールＣを載せた運搬車を押して作業対象となる部品置き場Ｓの前に移動する。次いで情報端末Ｔを装着した作業者が、作業対象と認識している部品置き場Ｓの棚Ｒの方向を向くと、認識工程（ＳＴ１）、部品情報取得工程（ＳＴ２）が実行される。

次いで作業者は、収納予定のリールＣに付されたバーコードＢを照合させて、所定の部品Ｄであるか否かを判断させる。つまり、識別枠表示工程（ＳＴ５）、識別工程（ＳＴ６）、照合結果表示工程（ＳＴ７）が実行される。すなわち、部品を部品置き場Ｓに収納する際に、収納する部品Ｄの照合結果を表示部１１に重ねて表示する。次いで、照合判断工程（ＳＴ８）が実行される。照合判断工程（ＳＴ８）において照合結果が一致すると（Ｙｅｓ）、支援情報表示処理部５３は、部品情報５２ａに基づいて部品Ｄを収納する部品配置区画Ａを特定するための支援情報５２ｂを作成して表示部１１に重ねて表示する（ＳＴ１１：入れ支援情報表示工程）（例えば、図７（ａ）参照）。

すなわち、部品Ｄが部品置き場Ｓに収納される際に、取得された部品情報５２ａ（部品の情報）に基づいて、部品Ｄの収納先となる部品配置区画Ａを特定するための支援情報５２ｂを表示部１１に重ねて表示する。次いで作業者は、リールＣ（部品Ｄ）を指示された部品配置区画Ａ（棚Ｒ）に収納する。照合部５５は、作業者による部品Ｄの収納が終了するまで待機する（ＳＴ１２においてＮｏ）。

この状態で、作業者が情報端末Ｔの入力部１４に収納作業の終了を入力すると、照合部５５は収納作業が終了したと判断し（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、所在更新工程（ＳＴ９）が実行される。すなわち、部品Ｄが部品置き場Ｓに収納される際に、照合した部品Ｄの照合結果が取得された部品情報５２ａ（部品の情報）に一致する場合、記憶される所在情報３３ａ（部品の所在）を更新する。これによって、部品Ｄの所在を簡易に管理することができる。

上記説明したように、本実施の形態の部品管理支援方法は、作業者が装着した情報端末Ｔの表示部１１において、作業者の視野に、部品置き場Ｓへの部品Ｄの出し入れを支援するための支援情報５２ｂを重ねて表示している。これによって、作業者が部品Ｄを部品置き場Ｓに出し入れする位置（部品配置区画Ａ）を直感的に把握することができて、部品出し入れ作業を作業効率良く実行することができる。

なお、部品管理支援方法における取り出し動作と収納動作（部品出し入れ作業）の順番は、図５に示す部品情報３３ｂの「作業順序」６１の通りに、全ての取り出し動作（出し）が終了した後に収納動作（入れ）を開始してもよいがこれに限定されることはない。例えば、同一の棚Ｒ（部品配置区画Ａ）において部品出し入れ作業を終了させた後、次の棚Ｒにおいて部品出し入れ作業を実行するようにしてもよい（例えば、図５において「作業順序」６１が「１」，「２」，「７」，「３」・・・の順番）。また、収納動作では、作業者が運搬車から収納予定の部品Ｄを取り上げた順番にバーコードＢを照合し、支援情報５２ｂで指示される棚Ｒに収納するようにしてもよい。

次に図１１を参照して、本実施の形態の部品実装システム１（部品管理支援システム）において使用される情報端末Ｔの第２の実施例について説明する。第２の実施例の情報端末Ｔ１は、スマートフォンやタブレットＰＣなどであり、タッチパネル１０１、カメラ１０２、端末側通信部１０３を備えている。タッチパネル１０１は、液晶パネル、有機ＥＬパネルなどの表示部１０１ａと、タッチパッドなどの入力部１０１ｂが組み合わされ、カメラ１０２の映像や各種情報を表示し、操作コマンドや各種データを入力する機能を有している。カメラ１０２は、動画や静止画を撮影する撮影部である。

カメラ１０２のレンズはタッチパネル１０１とは反対面に開口するように設けられており、カメラ１０２を撮像したい方向に向けると撮像している映像がタッチパネル１０１に表示される。第２の実施例の情報端末Ｔ１では、部品出し入れ作業でカメラ１０２によって作業対象の部品置き場Ｓが撮像された際の、タッチパネル１０１（表示部１０１ａ）への表示が第１の実施例の情報端末Ｔとは異なる。

すなわち、第２の実施例の情報端末Ｔ１の表示部１０１ａは、カメラ１０２によって部品置き場Ｓに付された認識マークＭが撮影されると、支援情報表示処理部５３によって、カメラ１０２（撮影部）により撮影されている情報を基に、部品置き場Ｓの映像に、部品置き場Ｓへの部品Ｄの出し入れを支援するための支援情報５２ｂが重ねて表示される。

つまり第２の実施例の情報端末Ｔ１では、図６（ａ）で示す情報端末Ｔの外の像７０がカメラ１０２で撮影されている映像となり、図６（ｂ）と同様の支援情報５２ｂが重ねられて、図６（ｃ）と同様の表示がタッチパネル１０１（表示部１０１ａ）に表示される。これによって、作業者が部品Ｄを部品置き場Ｓに出し入れする位置（部品配置区画Ａ）を直感的に把握することができる。

なお、第２の実施例の情報端末Ｔ１では、部品置き場Ｓに付された認識マークＭを認識すると部品置き場Ｓの映像を静止画で記録して、この静止画（部品置き場Ｓの映像）に、図６（ｂ）と同様の支援情報５２ｂを重ねて表示するようにしてもよい。これによって、作業者は静止画を表示する第２の実施例の情報端末Ｔ１を運搬車に載置し、タッチパネル１０１（表示部１０１ａ）に表示される静止画に重ねて表示される支援情報５２ｂを参照しながら、空いた両手でリールＣ（部品Ｄ）の取り出しや収納などの作業を実行することができる。

本発明の部品管理支援システムおよび部品管理支援方法は、作業者が部品を出し入れする位置を直感的に把握することができるという効果を有し、部品を基板に実装する部品実装分野において有用である。

１ 部品実装システム（部品管理支援システム）
１１，１０１ａ 表示部
１２，１０２ カメラ（撮影部）
Ａ 部品配置区画
Ｂ バーコード（識別マーク）
Ｄ 部品
Ｍ 認識マーク
Ｓ 部品置き場

Claims (18)

1. 作業者による部品置き場への部品の出し入れを支援する部品管理支援システムであって、
   撮影部と、
   前記撮影部により撮影されている情報を基に、前記部品置き場の映像または前記作業者の視野に、前記部品置き場への前記部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する表示部と、
   前記表示部に前記支援情報を重ねて表示させる支援情報表示処理部とを備える、部品管理支援システム。
2. 前記支援情報は、前記部品置き場において前記部品を出し入れする部品配置区画を特定するための情報を含む、請求項１に記載の部品管理支援システム。
3. 前記撮影部により撮影される前記部品置き場の所定の位置に付された認識マークに基づき、前記部品配置区画を特定する情報取得処理部を備える、請求項２に記載の部品管理支援システム。
4. 前記情報取得処理部は、撮像される前記認識マークに基づき、前記部品配置区画に出し入れされる前記部品の情報を取得する、請求項３に記載の部品管理支援システム。
5. 前記支援情報表示処理部は、前記部品が前記部品置き場に収納される際に、前記情報取得処理部により取得された前記部品の情報に基づいて、前記部品の収納先となる前記部品配置区画を特定するための前記支援情報を前記表示部に重ねて表示させる、請求項４に記載の部品管理支援システム。
6. 前記支援情報表示処理部は、前記部品置き場から前記部品が取り出される際に、前記情報取得処理部により取得された前記部品の情報に基づいて、取り出す前記部品を収納している前記部品配置区画を特定するための前記支援情報を前記表示部に重ねて表示させる、請求項４に記載の部品管理支援システム。
7. 前記撮影部により撮影される前記部品に対応する識別マークに基づき前記部品を特定し、取得された前記部品の情報と照合する照合部をさらに備え、
   前記支援情報表示処理部は、前記部品が前記部品置き場に収納される際、または、前記部品置き場から前記部品が取り出される際に、収納される前記部品、または、取り出される前記部品の前記照合部による照合結果を前記表示部に重ねて表示させる、請求項５または６に記載の部品管理支援システム。
8. 前記照合部は、照合する前記部品に対応する識別マークを位置させる目安となる枠を前記表示部に重ねて表示させる、請求項７に記載の部品管理支援システム。
9. 前記部品の所在を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記照合部は、前記部品が前記部品置き場に収納される際、または、前記部品置き場から前記部品が取り出される際に、照合した前記部品の照合結果が取得された前記部品の情報に一致する場合、前記記憶部に記憶される前記部品の所在を更新させる、請求項７または８に記載の部品管理支援システム。
10. 作業者による部品置き場への部品の出し入れを支援する部品管理支援方法であって、
    表示部に、前記部品置き場を撮像することにより得られた映像または前記作業者の視野に、前記部品置き場への前記部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する、部品管理支援方法。
11. 前記支援情報は、前記部品置き場において前記部品を出し入れする部品配置区画を特定するための情報を含む、請求項１０に記載の部品管理支援方法。
12. 撮影される前記部品置き場の所定の位置に付された認識マークに基づき、前記部品配置区画を特定する、請求項１１に記載の部品管理支援方法。
13. 撮影される前記認識マークに基づき、前記部品配置区画に出し入れされる前記部品の情報を取得する、請求項１２に記載の部品管理支援方法。
14. 前記部品が前記部品置き場に収納される際に、取得された前記部品の情報に基づいて、前記部品の収納先となる前記部品配置区画を特定するための前記支援情報を前記表示部に重ねて表示する、請求項１３に記載の部品管理支援方法。
15. 前記部品置き場から前記部品が取り出される際に、取得された前記部品の情報に基づいて、取り出す前記部品を収納している前記部品配置区画を特定するための前記支援情報を前記表示部に重ねて表示する、請求項１３に記載の部品管理支援方法。
16. 撮影される前記部品に対応する識別マークに基づき前記部品を特定し、取得された前記部品の情報と照合し、
    前記部品を前記部品置き場に収納する際、または、前記部品置き場から前記部品を取り出す際に、収納する前記部品、または、取り出す前記部品の照合結果を前記表示部に重ねて表示する、請求項１４または１５に記載の部品管理支援方法。
17. 前記部品を照合する際に、照合させる前記部品に対応する識別マークを位置させる目安となる枠を前記表示部に重ねて表示する、請求項１６に記載の部品管理支援方法。
18. 前記部品が前記部品置き場に収納される際、または、前記部品置き場から前記部品が取り出される際に、照合した前記部品の照合結果が取得された前記部品の情報に一致する場合、記憶される前記部品の所在を更新する、請求項１６または１７に記載の部品管理支援方法。

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