CN107872951B - 供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法 - Google Patents

供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法。支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援系统具备：拍摄部，对信息进行拍摄；支援信息显示处理部，将用于支援向供给器配置部的供给器的配置的配置支援信息与拍摄供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成(generate)重叠后的合成影像(superimposed composite image)；和显示部，显示重叠后的合成影像。

Description

供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法
技术领域
本公开涉及支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法。
背景技术
在部件安装系统所具备的部件安装装置的供给器配置部中，供给部件的带式供给器等供给器按照每个部件种类而并列设置有多台。而且，在生产对象的基板类型切换时，为了供给新基板类型的生产所需的部件，执行包含已配置的供给器的拆除、配置的变更、新供给器的组装的所谓的换产调整作业。这些换产调整作业成为以多种基板类型、部件类型为对象的包含复杂内容的繁杂作业。以这种换产调整作业的效率化为目的，已提出在部件安装装置等所设的显示画面显示各种辅助信息来支援作业者的各种方案(例如，参照日本特开2015-28970号公报)。
在日本特开2015-28970号公报中，为了从当前的供给器的配置状态变更为用于新基板类型的生产的供给器的配置状态，使按照作业者要执行的作业过程重新排列后的作业指示信息显示于部件安装装置等所设的显示画面。
发明内容
本公开的供给器配置支援系统是支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援系统，具备：拍摄部，对信息进行拍摄；支援信息显示处理部，将用于支援向所述供给器配置部的所述供给器的配置的配置支援信息与拍摄所述供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成(generate)重叠后的合成影像(superimposedcomposite image)；和显示部，显示所述重叠后的合成影像。
本公开的供给器配置支援方法是支援向供给器配置部的供给器的配置的供给器配置支援方法，准备用于支援向所述供给器配置部的所述供给器的配置的配置支援信息，将所述配置支援信息与拍摄所述供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成(generate)重叠后的合成影像(superimposed composite image)，在显示部中显示所述重叠后的合成图像。
根据本公开，作业者能够直观地掌握换产调整作业。
附图说明
图1是本公开的一实施方式的部件安装系统的构成说明图。
图2是本公开的一实施方式的部件安装装置的俯视图。
图3A是本公开的一实施方式的部件安装装置中的供给器配置部的构成说明图。
图3B是本公开的一实施方式的部件安装装置中的带式供给器的构成说明图。
图4是表示本公开的一实施方式的部件安装系统的控制系统的构成的框图。
图5是本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业的作业指示信息的说明图。
图6A是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端的信息终端外的图像的一例的图。
图6B是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端的配置支援信息的一例的图。
图6C是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端的映入作业者的视野的图像的一例的图。
图7A是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端并映入作业者的视野的图像的一例的图。
图7B是表示在本公开的一实施方式的部件安装系统中的换产调整作业之中显示于信息终端并映入作业者的视野的图像的一例的图。
图8是本公开的一实施方式的部件安装系统中的供给器配置支援方法的流程图。
图9是在本公开的一实施方式的部件安装系统中使用的信息终端的第2实施例的说明图。
具体实施方式
在说明实施方式之前，先简单地说明以往中的问题点。
在包含日本特开2015-28970号公报的现有技术中，作业者需要一边比较确认显示画面显示出的作业指示信息的内容和供给器配置部上的供给器的配置一边推进作业，因此存在为了作业者直观地掌握作业而需要进一步的改良的课题。
因此，本公开的目的在于，提供一种作业者能够直观地掌握换产调整作业而能够减少搜寻供给器的工夫的供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法。
以下，利用附图来详细地说明本公开的一实施方式。以下所述的构成、形状等只是用于说明的例示，能够根据部件安装系统(供给器配置支援系统)的规格来适当进行变更。以下，在所有附图中，对于对应的要素赋予相同的符号，并省略重复的说明。在图2以及后述的一部分中，作为在水平面内相互正交的2轴方向，示出基板搬送方向的X方向(图2中的纸面上左右方向)、以及与基板搬送方向正交的Y方向(图2中的上下方向)。在图3A以及图3B中，作为与水平面正交的高度方向而示出Z方向(图3A以及图3B中的上下方向)。Z方向是部件安装装置设置于水平面上的情况下的上下方向或者正交方向。
首先，参照图1来说明部件安装系统1的构成。部件安装系统1具有向基板安装部件来制造安装基板的功能。部件安装系统1构成为连结多个部件安装装置M1～M3并通过通信网络2来连接，整体由上级系统3控制。部件安装系统1具备与上级系统3进行无线通信的信息终端T。上级系统3具备与信息终端T进行无线通信的上级侧通信部3a。
部件安装装置M1～M3向由焊料印刷装置(省略图示)印刷有部件接合用的焊料的基板安装部件。部件安装装置M1～M3具有搬送基板的基板搬送机构，将它们串联连结从而形成了基板搬送路径。部件安装装置M1～M3沿着该基板搬送路径依次搬送基板，来执行部件安装作业。
信息终端T为眼镜型可佩戴终端、头戴式显示器等，具备显示部11、摄像机12、终端侧通信部13以及输入部14。显示部11构成为包含半反射镜和投影装置。作业者在装配了信息终端T的状态下，能够同时观察透过半反射镜的信息终端T外的样态、和由投影装置投影到半反射镜的各种信息等。
即，显示部11与作业者的视野重叠地显示各种信息。另外，显示部11只要能够与作业者的视野重叠地显示各种信息即可，例如可以在作业者的眼球直接投影各种信息。此外，显示部11可以仅装配于作业者的单眼。
摄像机12是拍摄运动图像、静止图像的拍摄部。摄像机12的镜头设置为拍摄装配了信息终端T的作业者的视线的方向。由此，摄像机12拍摄装配了信息终端T的作业者使面部朝向的方向。终端侧通信部13以无线的方式与上级系统3进行通信。输入部14是按钮、触摸传感器、振动传感器等输入装置，用于作业者进行的指示的输入。另外，输入部14只要能够输入来自作业者的指示即可，例如可以是通过话筒(省略图示)的声音输入装置，也可以是基于摄像机12拍摄的作业者的手的运动等的运动输入装置。
接下来，参照图2、图3A以及图3B来说明部件安装装置M1～M3的构造。部件安装装置M1～M3是同样的构成，在此对部件安装装置M1进行说明。在图2中，在基台21上沿着X方向配设有基板搬送机构22。基板搬送机构22通过输送机搬送安装部件的基板23，将基板23定位至设于基板搬送机构22上的安装作业位置。
在基板搬送机构22的近前侧设置有部件供给部24(1)，此外，在基板搬送机构22的背后侧设置有部件供给部24(2)。在部件供给部24(1)、24(2)并列设置装配有供给部件的多个工件供给器。在部件供给部24(1)、24(2)设定有用于确定这些工件供给器的装配位置的供给器地址24a。在本实施方式所示的例子中，作为部件供给部24(1)中的供给器地址24a，从下游侧(图2中右侧)朝向上游侧而设定有1-1L/R、1-2L/R、1-3L/R……。通过指定这些供给器地址24a，从而能够单独地确定装配于部件安装装置M1的工件供给器。
同样，作为部件供给部24(2)中的供给器地址24a，从下游侧朝向上游侧而设定有2-1L/R、2-2L/R、2-3L/R……。另外，供给器地址24a中的顺序的设定方式是任意的，可以将部件供给部24(1)、24(2)的地址顺序设定为反向。
在此，作为工件供给器而示出装配了具备对保持有安装对象的部件的载带进行间距进给的功能的带式供给器25的例子，通过驱动带式供给器25，由此向以下说明的安装头28的吸附嘴28a(参照图3B)的部件吸附位置供给部件。
在基台21的上表面，在X方向的一侧的端部，配设有具备线性驱动机构的Y轴梁26。在Y轴梁26以沿着Y方向自如移动的方式结合有同样具备线性驱动机构的2台的X轴梁27。在2台的X轴梁27分别以沿着X方向自如移动的方式装配有安装头28。安装头28具备多个保持头，在各自的保持头的下端部装配有能够吸附保持部件并单独进行升降的吸附嘴28a。
通过驱动Y轴梁26、X轴梁27，从而安装头28在X方向、Y方向上移动。由此，2个安装头28分别通过吸附嘴28a从对应的部件供给部24(1)、24(2)的带式供给器25的部件吸附位置取出部件并移送搭载至被基板搬送机构22定位的基板23的安装点。即，Y轴梁26、X轴梁27以及安装头28构成了通过使保持有部件的安装头28移动而从部件供给部24(1)、24(2)取出部件并移送搭载至基板23的部件安装机构29。
在部件供给部24(1)、24(2)与基板搬送机构22之间配设有部件辨识摄像机30。当从部件供给部24(1)、24(2)取出部件的安装头28在部件辨识摄像机30的上方移动时，部件辨识摄像机30拍摄并辨识被安装头28保持的状态下的部件。
在安装头28装配有位于X轴梁27的下表面侧且分别与安装头28一体地移动的基板辨识摄像机31。通过安装头28的移动，从而基板辨识摄像机31移动至被基板搬送机构22定位的基板23的上方，拍摄并辨识基板23。在由安装头28向基板23安装部件的部件安装动作中，考虑到部件辨识摄像机30对部件的辨识结果、和基板辨识摄像机31的基板辨识结果来进行搭载位置修正。
图3A表示在部件安装装置M1中露出了部件供给部24(1)、24(2)的装置操作面。在部件供给部24(1)、24(2)处放置了在供给器基底33预先装配有多个带式供给器25的状态的台车32。通过夹紧机构(省略图示)夹紧供给器基底33，从而在部件供给部24(1)、24(2)中台车32的位置被固定。在台车32保持有以卷绕状态对保持了部件的载带35进行收纳的多个供给卷绕器34。
如此，部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32成为装配多个带式供给器25(供给器)的供给器配置部。在供给器基底33，在台车32放置于部件供给部24(1)、24(2)的状态下从部件安装装置M1外能够视觉辨认的位置处，赋予识别标记M(图3A中为2个)。即，对供给器配置部赋予了识别标记M。各识别标记M分别印刷有固有的形状的标记，能够根据识别标记M来识别台车32。
在装置操作面设置有具备装置显示部37以及装置输入部38的操作部36。在装置输入部38配置有用于进行各种操作输入的操作按钮38a。装置显示部37是液晶面板等显示装置，显示用于由装置输入部38进行操作输入的引导画面等各种画面。在该画面中包含伴随生产品种的切换的换产调整作业的指示所利用的作业指示信息。
接下来，参照图3B来说明带式供给器25的构成以及功能。带式供给器25构成为具备主体部25a以及从主体部25a的下表面向下方凸出设置的装配部25b。使主体部25a的下表面沿着供给器基底33，以使带式供给器25沿着箭头a方向滑动，由此进行将带式供给器25组装于供给器基底33的所谓的“组装”动作。此外，从该状态起使带式供给器25沿着箭头b方向滑动，由此进行将带式供给器25从供给器基底33拆除的所谓的“拆除”动作。
在装配了带式供给器25的状态下，设置于装配部25b的连接器部与供给器基底33嵌合。由此，带式供给器25被固定装配于部件供给部24(1)、24(2)，并且带式供给器25与部件安装装置M1的装置控制部44(参照图4)电连接。
在主体部25a内置有具备对载带35进行间距进给的带进给机构的带进给部39。带进给部39具备对设置于带行驶路径的前端部的带进给用的链轮齿进行旋转驱动的驱动机构以及对该驱动机构进行控制的供给器控制部40。从供给卷绕器34拉出的载带35通过带进给部39而被间距进给至安装头28的吸附嘴28a进行拾取的拾取位置。在内置于供给器控制部40的存储装置中，存储有用于将该带式供给器25与其他带式供给器相区别来进行确定的供给器ID代码。由此，装置控制部44能够分别单独地识别装配于供给器基底33的带式供给器25。
即，本实施方式所示的部件安装系统1构成为具备对部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32所配置的带式供给器25进行识别的供给器识别单元。在本实施方式中，基于供给器识别单元的识别结果来判定由作业者执行的换产调整作业的作业结果的正确与否。另外，作为供给器识别单元的构成，也可以取代对各个带式供给器25中存储的供给器ID进行检测的构成，而利用作业者通过读取终端设备手动地读取设置于供给卷绕器34的条形码、IC标签等识别信息的构成。
接下来，参照图4来说明部件安装系统1(供给器配置支援系统)的控制系统的构成。上级系统3具备具有作为管理计算机的功能的主控制部41、以及主存储部42，经由通信部43以及上级侧通信部3a而与构成部件安装系统1的各装置之间进行控制信号、数据的收发。部件安装装置M1～M3是同样的构成，在此对部件安装装置M1进行说明。部件安装装置M1具备装置控制部44、装置存储部45以及核对处理部46，经由通信部47而与通信网络2连接。
装置控制部44是运算处理装置，基于装置存储部45中存储的生产数据45a、即按照生产对象的每个基板类型而存储的安装数据、供给器配置数据，来控制基板搬送机构22、部件安装机构29、以及部件供给部24(1)、24(2)。由此，执行将从部件供给部24(1)、24(2)的各带式供给器25取出的部件安装于基板23的部件安装作业。
供给器检测部48具有通过装置控制部44读取供给器控制部40中存储的供给器ID而实现的供给器检测功能。核对处理部46具有如下功能：将由供给器检测部48对各供给器地址24a检测出的供给器识别结果与由生产数据45a规定的供给器数据进行比较，核对各供给器地址24a处组装的带式供给器25是否为本来要组装于该供给器地址24a的正确的带式供给器25。装置输入部38以及装置显示部37设置于图3A所示的装置操作面的操作部36，分别进行操作工作时所需的操作/数据输入、各种操作/引导画面的显示。
在图4中，换产调整支援装置50具有如下功能：进行伴随生产对象品种的切换而在部件供给部24(1)、24(2)中需要的、为了效率良好且容易地执行带式供给器25的更换、配置替换等换产调整作业而参照的各种信息的创建等。换产调整支援装置50具备：作业指示信息导出处理部51、供给器配置信息存储部52、作业指示信息存储部53、指示信息显示处理部54、显示画面55以及支援信息创建部56的处理功能部。
供给器配置信息存储部52将部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32(供给器配置部)、或者从部件安装装置M1～M3拆除的台车32所装配的带式供给器25的配置状态对应的供给器配置信息，与赋予至台车32的识别标记M建立关联地存储。在供给器配置信息中包含：与部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32当前装配的带式供给器25的配置状态对应的当前供给器配置信息52a、和与以接下来预定生产的下一个生产基板类型(第1基板类型)为对象的第1配置状态对应的第1供给器配置信息52b。
作业指示信息导出处理部51基于当前供给器配置信息52a和第1供给器配置信息52b来导出作业指示信息53a，该作业指示信息53a规定为了将部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32中的带式供给器25的配置状态从现状状态变更为第1配置状态而需的换产调整作业。导出的作业指示信息53a存储至作业指示信息存储部53。指示信息显示处理部54从作业指示信息存储部53读出作业指示信息53a，执行使显示画面55按照给定的显示格式进行显示的处理。
支援信息创建部56按照来自信息终端T的请求，基于作业指示信息53a来创建用于支援向供给器配置部(台车32)的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息53b。创建出的配置支援信息53b存储至作业指示信息存储部53，与此相伴，经由上级系统3的上级侧通信部3a而发送至信息终端T。
另外，在此，虽然示出将个人计算机等具有独立的处理运算功能以及存储装置的独立装置用作换产调整支援装置50的例子，但本公开的具体实施方式并不限定于这种构成，能够进行各种变形。例如，也可以将换产调整支援装置50的功能包含在上级系统3中来作为换产调整支援处理部41a来发挥功能。进而，也可以使换产调整支援装置50的功能附属于各个部件安装装置M1～M3来作为换产调整支援处理部44a发挥功能。在该情况下，作为显示画面55能够利用设置于装置操作面的装置显示部37。
在图4中，信息终端T具备：终端控制部61、终端存储部62、支援信息显示处理部63、信息获取处理部64、显示部11、摄像机12、终端侧通信部13以及输入部14。终端控制部61基于终端存储部62中存储的控制程序来控制信息终端T的各部分。终端存储部62除了存储控制程序之外还存储配置支援信息62a等的各种信息。
信息获取处理部64对由摄像机12拍摄到的台车32被赋予的识别标记M进行辨识处理来确定该台车32，经由终端侧通信部13而从换产调整支援装置50获取与该台车32有关的各种信息。在信息获取处理部64获取的各种信息中包含该台车32的配置位置信息、是否为带式供给器25的换产调整对象的信息，在为换产调整对象的情况下包含配置支援信息53b等。从换产调整支援装置50获取到的配置支援信息53b作为配置支援信息62a而存储至终端存储部62。
对于台车32的配置位置信息，在放置于部件安装装置M1～M3的情况下，包含对放置的部件安装装置M1～M3和放置的部件供给部24(1)、24(2)进行确定的信息，在已从部件安装装置M1～M3拆除的情况下，包含台车32的保管场所的信息等。如此，信息获取处理部64基于由摄像机12(拍摄部)拍摄的供给器配置部(台车32)被赋予的识别标记M来确定供给器配置部，获取与该供给器配置部有关的信息。
在图4中，支援信息显示处理部63使显示部11将用于支援向供给器配置部(台车32)的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a，与装配了信息终端T的作业者的视野重叠来显示。在支援信息显示处理部63使之显示的配置支援信息62a中包含：从供给器配置部拆除带式供给器25(供给器)的拆除作业；向供给器配置部组装带式供给器25(供给器)的组装作业；使带式供给器25(供给器)在供给器配置部上移动的移动作业；以及与拆除作业、组装作业以及移动作业的作业顺序有关的信息。
此外，支援信息显示处理部63基于由摄像机12拍摄的识别标记M的位置来辨识供给器配置部(台车32)中的带式供给器25(供给器)的位置，使显示部11将确定作业对象的带式供给器25的位置的信息与作业者的视野重叠来显示。
接下来，参照图5来说明作业指示信息53a的数据结构。在图5中，作业指示信息53a是每当伴随生产对象的基板类型的切换的换产调整作业时准备的信息，构成为将规定作业者针对成为作业对象的各个带式供给器25应执行的作业内容的单位作业信息70按照应执行作业的“作业顺序”71依次进行显示。即，单位作业信息70包含“作业顺序”71、“动作类别”72、“现状”73、“下一生产”74、“部件名”75、“卷绕器”76、“必要部件数”77、“注释”78的各项目。
“动作类别”72是表示在换产调整作业中根据该单位作业信息70进行的执行动作的类别的类别信息。在本实施方式中，作为动作信息而规定了：表示在台车32拆除已配置的带式供给器25的执行动作的“拆除”(参照图3B所示的箭头b)；表示在台车32新配置带式供给器25的执行动作的“组装”(参照图3B所示的箭头a)；以及暂时从台车32拆除之后直接再配置于其他供给器地址24a的“移动”。
在图5所示的例子中，作为“作业顺序”71，以部件供给部24(1)处放置的台车32中的作业为先、部件供给部24(2)处放置的台车32中的作业排列为后的次序，按照排列顺序来排列在部件供给部24(1)、24(2)中能够作业的带式供给器25。由此，能够防止作业者的作业错误，从而高效地执行换产调整作业。
“现状”73表示在该换产调整作业中成为作业对象的带式供给器25的作业执行前的供给器状态(现状的状况)。“下一生产”74表示作业执行后的供给器状态(下一生产中的状况)。例如，在“作业顺序”71为“1”的单位作业信息70中表示：将现状为“1-13R”的供给器地址24a处配置的带式供给器25作为对象来执行从台车32的“拆除”，为了下一生产以后的再使用(再利用)，应保持与供给卷绕器34一体的状态地暂时保管于配设在该部件安装系统1的附近的作业架等。
此外，在“作业顺序”71为“2”的单位作业信息70中表示应执行：将现状为“1-14R”的供给器地址24a处装配的带式供给器25暂时拆除，作为下一生产用而再装配于“1-2L”的供给器地址24a的“移动”。而且，在“作业顺序”71为“5”的单位作业信息70中，“动作类别”72为“组装”，在此表示：应新取出“现状”73为“新”、即材料保管库等中保管的带式供给器25，并新组装配置于“下一生产”74中规定的“1-13R”的供给器地址24a。
各单位作业信息70中附记的“部件名”75表示由该带式供给器25供给的部件的部件名。“卷绕器”76表示由该带式供给器25使用的供给卷绕器34被赋予的条形码等识别信息中记录的识别编号。“必要部件数”77表示在下一生产以后的生产中需要的部件数的估计数量。“注释”78为在换产调整作业中辅助性需要的各种指示信息，例如在“下一生产”74中执行了“再利用”的情况下，显示对暂时保管已拆除的带式供给器25的位置进行确定的架编号等。
接下来，参照图6A～图7B来说明信息终端T的显示部11所显示的配置支援信息62a。在信息终端T的显示部11中，基于图5所示的作业指示信息53a，按照“作业顺序”71依次显示单位作业信息70的一部分信息作为配置支援信息62a。图6A表示在装配了信息终端T的作业者观察放置于部件供给部24(1)的成为换产调整的对象的台车32的附近时，透过显示部11的半反射镜而作业者能看见的信息终端T外的图像80的一例。在信息终端T的摄像机12也拍摄到同样的图像，由信息获取处理部64来辨识存在于摄像机12的影像中的识别标记M(1)和识别标记M(2)。
图6B表示通过支援信息显示处理部63而映出至显示部11并与作业者的视野重叠的影像81的一例。在此，图5所示的作业指示信息53a的“作业顺序”71为“1”的配置支援信息62a(单位作业信息70)被显示。在影像81中，作为配置支援信息62a而包含：包括“动作类别”72、“现状”73、“下一生产”74、“部件名”75、“卷绕器”76以及“注释”78的信息的文本信息82；以视觉的方式表示“动作类别”72的信息(在此为“拆除”)的箭头83；以视觉的方式表示成为单位作业的对象的带式供给器25的位置的位置信息84。
图6C表示装配了信息终端T的作业者进行视觉辨认的显示部11所显示的图像85的一例，在图6A所示的透过半反射镜而能看见的外部的图像80中重叠了图6B所示的通过支援信息显示处理部63而映出的影像81。如此，在显示部11中，与装配了信息终端T的作业者的视野重叠地显示用于支援向供给器配置部(台车32)的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a。此外，对供给器配置部赋予多个识别标记M(1)、M(2)，从而能够将位置信息84等配置支援信息62a更准确地重叠显示于图像80的给定位置。
图7A表示图5所示的作业指示信息53a的“作业顺序”71为“2”的配置支援信息62a(单位作业信息70)重叠显示于显示部11的图像90的一例。这里的“动作类别”72的信息为“移动”，除了文本信息91之外，还重叠显示以视觉的方式表示作为移动源的供给器地址24a的“1-14R”和作为移动目的地的供给器地址24a的“1-2L”的箭头92、以及以视觉的方式表示处于移动源的“1-14R”的带式供给器25的位置的位置信思93。
图7B表示图5所示的作业指示信息53a的“作业顺序”71为“5”的配置支援信息62a(单位作业信息70)重叠显示于显示部11的图像94的一例。这里的“动作类别”72的信息为“组装”，除了文本信息95之外，还重叠显示以视觉的方式表示作为组装目的地的供给器地址24a的“1-13R”的箭头96、以及以视觉的方式表示组装目的地的“1-13R”的位置的位置信息97。
如此，支援信息显示处理部63基于与由信息获取处理部64确定出的供给器配置部(台车32)有关的配置支援信息62a，按照作业顺序，如图6A～图7B所例示的那样，重叠显示用于支援向供给器配置部的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a。由此，作业者能够直观地掌握换产调整作业，从而能够以作业效率良好的次序来执行换产调整作业。
如上述说明的那样，本实施方式的部件安装系统1具备：摄像机12(拍摄部)；显示部11，将基于由摄像机12拍摄的信息的配置支援信息62a重叠显示于作业者的视野；和支援信息显示处理部63，使配置支援信息62a重叠显示于显示部11，构成了支援由作业者进行的相对于供给器配置部的带式供给器25(供给器)的配置的供给器配置支援系统。由此，作业者能够直观地掌握换产调整作业，从而减少搜寻带式供给器25(供给器)的工夫。
接下来，参照图8来说明部件安装系统1(供给器配置支援系统)中的支援由作业者进行的相对于供给器配置部(台车32)的带式供给器25(供给器)的配置的供给器配置支援方法。供给器配置的变更在部件安装系统1变更所生产的基板类型的换产调整时执行。若成为换产调整，则作业者将所更换的带式供给器25和供给卷绕器34载于搬运车等移动到成为作业对象的部件安装装置M1～M3的部件供给部24(1)、24(2)前。
若装配了信息终端T的作业者朝着辨识为作业对象的部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32的方向，则由摄像机12拍摄赋予至台车32的识别标记M。若拍摄到识别标记M，则信息获取处理部64对识别标记M进行辨识来确定台车32(ST1)。接着，信息获取处理部64将确定出的台车32的信息发送至换产调整支援装置50，获取部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32(供给器配置部)有关的各种信息(ST2)。即，信息获取处理部64基于对被拍摄的供给器配置部(台车32)赋予的识别标记M来确定供给器配置部，获取与该供给器配置部有关的信息。
在信息获取处理部64获取配置支援信息62a时，换产调整支援装置50的支援信息创建部56创建成为换产调整对象的台车32中的配置支援信息53b(配置支援信息62a)，该配置支援信息包含：从供给器配置部(台车32)拆除带式供给器25(供给器)的拆除作业；向供给器配置部组装带式供给器25(供给器)的组装作业；使带式供给器25(供给器)在供给器配置部上移动的移动作业；以及与拆除作业、组装作业及移动作业的作业顺序有关的信息。
在图8中，接着，支援信息显示处理部63在被拍摄的台车32不是换产调整对象的情况下(ST3中否)，将该台车32(供给器配置部)不是换产调整对象的意思和表示换产调整对象的供给器配置部的位置的信息(例如，表示相应的供给器配置部的位置的地图、表示方向的箭头等)重叠显示于显示部11。然后，返回至(ST1)，进行待机，直至拍摄到下一台车32的识别标记M为止。
在被拍摄的台车32是换产调整对象的情况下(ST3中是)，支援信息显示处理部63将配置支援信息62a(单位作业信息70)重叠显示于显示部11(ST4)。即，支援信息显示处理部63基于由摄像机12(拍摄部)拍摄的信息，使显示部将用于支援向供给器配置部的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a与作业者的视野(例如，参照图6C)重叠来显示。由此，作业者能够直观地掌握换产调整作业。
接下来，供给器配置支援系统(部件安装系统1)进行待机，直至在成为单位作业的对象的供给器地址24a装配相应的带式供给器25而结束单位作业为止(ST5中否)。例如，若部件安装装置M1～M3的供给器检测部48检测出相应的带式供给器25的装配并由核对处理部46确认出是给定的带式供给器25，则判断为单位作业已结束。或者，若作业者在信息终端T的输入部14输入单位作业的结束，则判断为单位作业已结束。
在图8中，若判断为单位作业已结束(ST5中是)，则判断该供给器配置部的换产调整是否全部已结束(ST6)。例如，若获取的配置支援信息62a的单位作业信息70全部被执行，则判断为该供给器配置部中的换产调整已结束。在该供给器配置部中的换产调整未结束的情况下(ST6中否)，返回至(ST4)，下一单位作业信息70(配置支援信息62a)重叠显示于显示部11。每当单位作业时显示作业的内容，从而能够防止作业错误。
在该供给器配置部中的换产调整已结束的情况下(ST6中是)，当除此之外还具有成为换产调整的对象的供给器配置部时(ST7中是)，返回至(ST1)，执行下一供给器配置部中的换产调整作业。即，支援信息显示处理部63基于与确定出的供给器配置部(台车32)有关的配置支援信息62a，按照作业顺序，重叠显示用于支援向供给器配置部的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a。由此，能够按照作业效率良好的次序来执行换产调整作业。若在部件安装装置M1～M3的所有供给器配置部中完成了换产调整作业(ST7中否)，则部件安装系统1中的换产调整作业结束。
如上述说明的那样，本实施方式的供给器配置支援方法准备用于支援向供给器配置部(台车32)的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a，在作业者已装配的信息终端T的显示部11中，将配置支援信息62a与作业者的视野重叠来显示。由此，作业者能够直观地掌握换产调整作业，从而减少搜寻带式供给器25(供给器)的工夫。另外，向显示部11的配置支援信息62a的显示并不限定于每单位作业信息70的显示。例如，也可以用表的形式来显示对于同一台车32的所有换产调整作业。
接下来，参照图9来说明在本实施方式的部件安装系统1(供给器配置支援系统)中使用的信息终端T的第2实施例。第2实施例的信息终端T1是智能手机、平板电脑PC等，具备触摸面板101、摄像机102以及终端侧通信部103。触摸面板101组合液晶面板、有机EL面板等显示部101a、和触摸板等输入部101b，具有显示摄像机102的影像、各种信息和输入操作指令、各种数据的功能。摄像机102是拍摄运动图像、静止图像的拍摄部。
摄像机102的镜头设置为在与触摸面板101相反的一面开口，若使摄像机102朝向要拍摄的方向，则拍摄的影像显示于触摸面板101。在第2实施例的信息终端T1中，换产调整作业中由摄像机102拍摄到作业对象的部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32(供给器配置部)时的、向触摸面板101(显示部101a)的显示不同于第1实施例的信息终端T。
即，第2实施例的信息终端T1的显示部101a中，若由摄像机102拍摄到对台车32赋予的识别标记M，则通过支援信息显示处理部63基于由摄像机102(拍摄部)拍摄到的信息，将用于支援向供给器配置部的带式供给器25(供给器)的配置的配置支援信息62a重叠显示于供给器配置部(台车32)的影像。
即，在第2实施例的信息终端T1中，图6A所示的信息终端T外的图像80成为由摄像机102拍摄到的影像，重叠与图6B同样的配置支援信息62a，在触摸面板101(显示部101a)显示出与图6C同样的显示。由此，作业者能够直观地掌握换产调整作业，从而减少搜寻带式供给器25(供给器)的工夫。
另外，在第2实施例的信息终端T1中，若对赋予至台车32的识别标记M进行辨识，则也可以用静止图像来记录供给器配置部(台车32)的影像，并在该静止图像(通过摄像供给器部而得到的影像)上重叠显示与图6B同样的配置支援信息62a。由此，作业者将显示静止图像的第2实施例的信息终端T1载置于搬运车，能够一边参照显示于触摸面板101(显示部101a)的静止图像上重叠显示的配置支援信息62a一边用空闲的双手来执行带式供给器25的换产调整作业等。
另外，在上述的供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法的说明中，虽然将换产调整作业的对象设为部件安装装置M1～M3的部件供给部24(1)、24(2)处放置的台车32(供给器配置部)，但也可以将从部件安装装置M1～M3拆除的台车32设为换产调整作业的对象。即，也能够应用于下述的所谓的线外更换：将从部件安装装置M1～M3拆除的台车32(预备台车)的带式供给器25(供给器)预先设为与下一个生产基板类型对应的配置，在换产调整作业中将部件安装装置M1～M3处放置的台车32更换为该台车32(预备台车)。
(总结)
如以上说明的那样，实施方式中的部件安装系统1(供给器配置支援系统)支援向台车32(供给器配置部)的供给器25的配置。而且，部件安装系统1具备：摄像机12(拍摄部)，对信息进行拍摄；支援信息显示处理部，生成将用于支援向台车32的供给器25的配置的配置支援信息与拍摄台车32而得到的影像或者作业者的视野重叠所获得的合成影像；和显示部11，显示配置支援信息。
此外，实施方式中的供给器配置支援方法支援向台车32的供给器25的配置。而且，供给器配置支援方法包括：准备用于支援向台车32的供给器25的配置的配置支援信息，生成将配置支援信息与拍摄台车32而得到的影像或者作业者的视野重叠所获得的合成影像，在显示部11显示配置支援信息。
本公开的供给器配置支援系统以及供给器配置支援方法具有作业者能够直观地掌握换产调整作业的效果，在将部件安装于基板的部件安装领域中是有用的。

Claims (8)

1.一种供给器配置支援系统，支援向供给器配置部的供给器的配置，其中，
所述供给器配置支援系统具备：
拍摄部，对信息进行拍摄；
支援信息显示处理部，将用于支援向所述供给器配置部的所述供给器的配置的配置支援信息与拍摄所述供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成重叠后的合成影像；和
显示部，显示所述重叠后的合成影像，
作为所述配置支援信息，所述支援信息显示处理部按照从所述供给器配置部拆除所述供给器的拆除作业、向所述供给器配置部组装所述供给器的组装作业、使所述供给器在所述供给器配置部上移动的移动作业中的任意作业的单位作业而重叠显示于所述显示器，
所述配置支援信息包括：以视觉的方式表示成为所述单位作业的对象的所述供给器的位置的信息；和以视觉的方式表示所述拆除作业、所述组装作业及所述移动作业的动作类别的箭头。
2.根据权利要求1所述的供给器配置支援系统，其中，
所述拍摄部拍摄对所述供给器配置部赋予的识别标记，
所述供给器配置支援系统还具备：信息获取处理部，根据所述识别标记来确定所述供给器配置部，获取与该供给器配置部有关的信息。
3.根据权利要求1所述的供给器配置支援系统，其中，
所述供给器配置支援系统还具备：支援信息创建部，创建所述配置支援信息，
所述配置支援信息包含：从所述供给器配置部拆除所述供给器的拆除作业；向所述供给器配置部组装所述供给器的组装作业；使所述供给器在所述供给器配置部上移动的移动作业；以及与所述拆除作业、所述组装作业及所述移动作业的作业顺序有关的信息。
4.根据权利要求2所述的供给器配置支援系统，其中，
所述支援信息显示处理部基于与由所述信息获取处理部确定出的所述供给器配置部有关的所述配置支援信息，按照作业顺序，重叠显示用于支援向所述供给器配置部的供给器的配置的配置支援信息。
5.一种供给器配置支援方法，支援向供给器配置部的供给器的配置，其中，
在所述供给器配置支援方法中，
准备用于支援向所述供给器配置部的所述供给器的配置的配置支援信息，
将所述配置支援信息与拍摄所述供给器配置部而得到的影像或者作业者的视野重叠，由此来生成重叠后的合成影像，
在显示部中显示所述重叠后的合成影像，
作为所述配置支援信息，按照从所述供给器配置部拆除所述供给器的拆除作业、向所述供给器配置部组装所述供给器的组装作业、使所述供给器在所述供给器配置部上移动的移动作业中的任意作业的单位作业而重叠显示于所述显示器，
所述配置支援信息包括：以视觉的方式表示成为所述单位作业的对象的所述供给器的位置的信息；和以视觉的方式表示所述拆除作业、所述组装作业及所述移动作业的动作类别的箭头。
6.根据权利要求5所述的供给器配置支援方法，其中，
拍摄对所述供给器配置部赋予的识别标记，
根据所述识别标记来确定所述供给器配置部，获取与该供给器配置部有关的信息。
7.根据权利要求5所述的供给器配置支援方法，其中，
创建所述配置支援信息，所述配置支援信息包含：从所述供给器配置部拆除所述供给器的拆除作业；向所述供给器配置部组装所述供给器的组装作业；使所述供给器在所述供给器配置部上移动的移动作业；以及与所述拆除作业、所述组装作业及所述移动作业的作业顺序有关的信息。
8.根据权利要求6所述的供给器配置支援方法，其中，
基于与确定出的所述供给器配置部有关的所述配置支援信息，按照作业顺序，重叠显示用于支援向所述供给器配置部的供给器的配置的配置支援信息。
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