JP2023129769A - 部品実装装置および部品実装方法 - Google Patents

Abstract

【課題】特徴が共通する部品の安定実装を容易に実現することができる部品実装装置および部品実装方法を提供する。【解決手段】部品パラメータに複数の動作パラメータを紐付けした部品データには、部品の特徴を表すラベルが紐付けされている。部品データのラベルに対応して、その部品データの所定の動作パラメータに所定のパラメータ情報を設定し（ＳＴ３）、部品データに紐付けされていた動作パラメータとパラメータ情報が設定された動作パラメータに基づいて、部品を基板に実装する（ＳＴ４）。【選択図】図６

Description

本発明は、部品を基板に実装する部品実装装置および部品実装方法に関する。

基板に部品を実装する部品実装装置は、部品の基板装着、ノズルの部品吸着、部品の撮影などに関する動作条件を含む多数の動作パラメータに基づいて、部品実装動作が制御される。この動作パラメータは、部品の形状などの情報を含む部品パラメータに紐付けた部品データとして、部品毎に適正な値が設定される。部品データには、数十を超える多数の動作パラメータが含まれており、部品や部品実装装置に対応して高い実装品質と生産性を得ることができる部品データを作成するためには作成者の高いスキルと作業時間を要するため、部品データの作成を支援する様々な部品データ作成装置が提案されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１には、車載機器基板や家電機器基板などの基板の用途を選択することで、基板の用途に応じた適切な動作パラメータを自動で作成する生産データ作成システムが開示されている。これにより、同一の部品に対して、実装品質と生産性のバランスが異なる動作パラメータを有する複数の部品データを作成している。

国際公開第２０２０／１９４９７９号

ところで、特許文献１を含む従来技術では、重さや材質などに共通する特徴を有する部品であっても、それらの特徴を指定する動作パラメータが用意されていない場合は、各々の部品で別個に既存の動作パラメータを指定してそれぞれ部品データを作成する必要があり、部品データの作成に時間を要するという問題点があった。また、新規に動作パラメータを追加するという方法もあるが、その場合は、新規の動作パラメータに対応させるために関連するソフトウェア等を改造する必要があり、対応するまでに時間を要するという問題点がある。また、高い実装品質や生産性を有する安定実装を実現するために設定済みの動作パラメータを変更する場合には、特徴が共通する部品であっても、各々の部品に対してそれぞれに部品データの変更作業が発生するという問題点もあった。

そこで本発明は、特徴が共通する部品の安定実装を容易に実現することができる部品実装装置および部品実装方法を提供することを目的とする。

本発明の部品実装装置は、動作パラメータに基づいて部品を基板に実装する部品実装装置であって、部品の部品パラメータに複数の動作パラメータを紐付けした部品データには、部品の特徴を表すラベルが含まれており、部品データのラベルに対応して、その部品データの所定の動作パラメータに所定のパラメータ情報を設定するパラメータ設定部と、部品を基板に実装する部品実装作業を行う部品実装作業部と、前記部品データに紐付けされていた前記動作パラメータと前記パラメータ情報が設定された前記動作パラメータに基づいて、前記部品実装作業部を制御する制御部と、を備える。

本発明の部品実装方法は、動作パラメータに基づいて部品を基板に実装する部品実装方法であって、部品の部品パラメータに複数の動作パラメータを紐付けした部品データには、部品の特徴を表すラベルが紐付けされており、部品データのラベルに対応して、その部品データの所定の動作パラメータに所定のパラメータ情報を設定し、前記部品データに紐付けされていた前記動作パラメータと前記パラメータ情報が設定された前記動作パラメータに基づいて、前記部品を基板に実装する。

本発明によれば、特徴が共通する部品の安定実装を容易に実現することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の部品実装装置において用いられる部品データの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置において用いられるパラメータテーブルの例の説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置が備えるタッチパネルに表示されたラベルパラメータ設定画面の例の説明図 本発明の一実施の形態の部品実装方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装装置、部品データの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図１における上下方向）が示される。

まず図１を参照して、部品実装装置１の構成を説明する。部品実装装置１は、部品供給部から供給された部品を基板に実装する部品実装作業を実行する機能を有する。基台１ａの中央には、基板搬送機構２がＸ軸に沿って配置されている。基板搬送機構２は、上流側から搬送された基板３を、実装作業位置に搬入して位置決めして保持する。また、基板搬送機構２は、部品実装作業が完了した基板３を下流側に搬出する。

基板搬送機構２の両側（Ｙ軸の前後方向）には、部品供給部４が配置されている。それぞれの部品供給部４には、複数のテープフィーダ５がＸ軸に沿って並列に装着されている。テープフィーダ５は、部品を格納するポケットが形成された部品テープを部品供給部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、以下に説明する実装ヘッドによって部品が取り出される部品供給位置に部品を供給する。

図１において、基台１ａ上面においてＸ軸における両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル６がＹ軸に沿って配置されている。Ｙ軸テーブル６には、同様にリニア駆動機構を備えたビーム７が、Ｙ軸に沿って移動自在に結合されている。ビーム７はＸ軸に沿って配置されている。ビーム７には、実装ヘッド８がＸ軸に沿って移動自在に装着されている。実装ヘッド８は、部品を吸着保持して昇降可能な吸着ユニットを備えている。吸着ユニットのそれぞれの下端部には、部品を吸着保持するノズルが装着されている。

Ｙ軸テーブル６およびビーム７は、実装ヘッド８をＸ軸およびＹ軸に沿って水平方向に移動させるヘッド移動機構を構成する。ヘッド移動機構および実装ヘッド８は、部品供給部４に配置されたテープフィーダ５の部品供給位置から部品をノズルの先端面に吸着して取り出して、基板搬送機構２に位置決めされた基板３の実装位置に装着する実装ターンを実行する。すなわち、Ｙ軸テーブル６、ビーム７および実装ヘッド８は、テープフィーダ５の部品供給位置に供給される部品をノズルで保持して基板３に装着する部品実装作業部９を構成する。

図１において、部品供給部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ１０が配置されている。部品供給部４から部品を取り出した実装ヘッド８のノズルが部品認識カメラ１０の上方を移動する際に、部品認識カメラ１０は実装ヘッド８に保持された状態の部品を撮像して部品の保持姿勢を認識する。

実装ヘッド８が取り付けられたプレート７ａには基板認識カメラ１１が取り付けられている。基板認識カメラ１１は、実装ヘッド８と一体的に移動する。実装ヘッド８が移動することにより、基板認識カメラ１１は基板搬送機構２に位置決めされた基板３の上方に移動し、基板３に設けられた基板マーク３ａを撮像して基板３の位置を認識する。実装ヘッド８による基板３への部品実装動作においては、部品認識カメラ１０による部品の認識結果と、基板認識カメラ１１による基板位置の認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。

図１において、部品実装装置１の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１２が設置されている。タッチパネル１２は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や部品実装装置１の操作を行う。

次に図２を参照して、部品実装装置１の制御系の構成について説明する。部品実装装置１が備える制御装置２０には、基板搬送機構２、テープフィーダ５、部品実装作業部９、部品認識カメラ１０、基板認識カメラ１１、タッチパネル１２が接続されている。また、制御装置２０は、実装動作処理部２１、取得部２２、変更処理部２３、パラメータ設定部２４、記憶部２５を備えている。記憶部２５は記憶装置であり、生産ライブラリ２６、部品ライブラリ２７、パラメータテーブル２８などが記憶されている。

生産ライブラリ２６には、部品実装装置１による実装基板の生産で使用される生産データが、実装基板の生産機種名毎に記憶されている。生産データには、基板３に実装される部品を特定する部品名、当該部品を部品ライブラリ２７の部品データ２７ａと関連付ける部品コード、当該部品の基板３における実装位置、実装角度、部品実装装置１において当該部品を供給するフィーダの位置を示す部品配置、実装ヘッド８において当該部品を吸着するノズルの位置を示すノズル配置などが含まれている。パラメータテーブル２８には、部品データ２７ａに含まれるラベルに、所定の動作パラメータと所定のパラメータ情報が対応付けされている。

ここで図３を参照して、部品ライブラリ２７に含まれる部品データ２７ａの例について説明する。部品データ２７ａは、部品データ２７ａに含まれる部品コード３０と生産データに含まれる部品コードによって、生産データに関連付けされる。部品データ２７ａは、形状図３１、サイズデータ３２、部品パラメータ３３、動作パラメータ３７より構成される。各項目の空欄部分には、画像、数値および、用語等が入力されている。なお、ここで用いる「数値」とは数値データには限定されず、有り／無し、安価／高価、高速／中速／低速・・など、定量・定性的に表された選択肢の選択結果なども含む。

図３において、形状図３１は対象となる部品の外形を図示する。サイズデータ３２は、当該部品のサイズ情報、すなわち、外形寸法、リード数、リードピッチ、リード長さ、リード幅、部品高さなどを数値データで示す。部品パラメータ３３は当該部品についての属性情報であり、部品情報３４、テープ情報３５、ラベル情報３６を含んでいる。部品情報３４は、部品自体に関する情報である。部品情報３４では、部品の極性、極性マーク、マーク位置、部品種別、形状種別、および価格情報が示されている。

テープ情報３５は、当該部品をフィーダにより供給するためのキャリアテープに関する情報である。テープ情報３５には、キャリアテープのテープ素材、キャリアテープの幅寸法を示すテープ幅、テープ送りピッチを示す送り間隔、キャリアテープを画像認識の対象とする際の特性と関連した情報である色・材質情報が含まれている。ラベル情報３６には、当該部品の特徴を表すラベル３６ａが含まれている。ラベル３６ａが表す部品の特徴には、部品のサイズ（大きい、微小）、部品の重さ（重い）、部品の材質（荒い、高反射）、部品の構造（異形）、部品の価格（高価、廉価）などがある。

図３において、動作パラメータ３７は、当該部品を対象とする部品実装装置１による部品実装作業の動作態様を規定するマシンパラメータである。すなわち、部品実装装置１は、動作パラメータ３７に基づいて部品を基板３に実装する。ここに示す例では、当該部品実装装置１の種類を示す機種３７ａ、使用されるノズルの種類を示すノズル設定３７ｂに関するマシンパラメータが含まれている。さらに、動作パラメータ３７には、スピードパラメータ３７ｃ、認識３７ｄ、ギャップ３７ｅ、吸着３７ｆ、装着３７ｇなどに関するマシンパラメータが含まれている。

スピードパラメータ３７ｃには、ノズルによって部品を吸着する際の吸着速度、実装ヘッドによって部品を移送する際の実装速度、フィーダによってキャリアテープを送る際のテープ送り速度が含まれている。例えば、吸着速度、実装速度、テープ送り速度は、最高速度に対する割合を１００％から２０％の間で設定できる。認識３７ｄは部品認識の態様を規定するパラメータであり、使用される部品認識カメラの種類を示すカメラ種別、撮像時の照明形態を示す照明モード、撮像時のノズルの移動速度である認識速度が含まれている。認識速度は、高速、中速、および低速のうちから設定できる。なお、速度に関するパラメータは、数値（１～１００％）であっても、選択肢（高速、中速、低速等）であってもよい。

図３において、ギャップ３７ｅには、ノズルによって部品を吸着する際の吸着ギャップ、保持した部品を基板３に搭載する際の実装ギャップが含まれる。吸着３７ｆは、ノズルによる部品の吸着時のオフセット量を示す吸着位置オフセットや、吸着角度を規定する。装着３７ｇは、ノズルに保持した部品を基板３に装着する際の押圧荷重を規定する。

このように、部品の部品パラメータ３３に複数の動作パラメータ３７を紐付けした部品データ２７ａには、部品の特徴を表すラベル３６ａが含まれている。なお、図３の部品データ２７ａでは、ラベル３６ａは部品パラメータ３３の一部に含まれていたが、このデータ構造に限定されることはない。例えば、ラベル３６ａは、部品パラメータ３３とは独立した情報として部品データ２７ａに紐付ける構成であってもよい。

また、動作パラメータ３７には、作業者が自由に変更可能なものと、パラメータ設定部２４や装置メーカは変更することができるが作業者による変更が制限されたものが含まれている。例えば、不適切なパラメータ情報４２ａ，４２ｂが設定されると部品実装装置１の動作が不安定になるなどの問題が発生する動作パラメータ３７は、作業者が変更不可能、または、変更可能な範囲が限定されたものとして規定されている。また、動作パラメータ３７にはマシンパラメータとして内部的に使用しているが作業者には公開されていないものもあり、このような非公開の動作パラメータ３７は作業者が変更不可能なものとして規定されている。

なお、図３の部品データ２７ａに示される部品パラメータ３３、動作パラメータ３７は該当する項目の例示であり、ここに示す項目以外にも各種のパラメータが必要に応じて設定される。

例えば、動作パラメータ３７には、部品吸着時にノズルが部品に接触する時間である吸着保持時間、基板３に部品を装着する時に基板３に部品を接触させる時間である実装保持時間、部品認識カメラ１０で部品を認識する回数である部品認識回数、部品を吸着したかどうかのチェックを行うかどうかの吸着チェックＯＮ／ＯＦＦ、部品厚みの計測を行う際の許容値を設定する厚みばらつき許容値、部品の吸着状態の検出を行うかどうかの部品吸着状態検出ＯＮ／ＯＦＦ、部品を同時に吸着もしくは実装するかどうかの部品同時吸着・実装ＯＮ／ＯＦＦ、部品の吸着位置を自動で設定するかどうかの部品吸着位置自動学習ＯＮ／ＯＦＦ、部品の吸着に失敗した際に再度吸着をおこなう部品吸着リトライ回数、部品の認識ができなかった場合に再度認識をおこなう認識リトライ回数等が挙げられる。

次に図４を参照して、パラメータテーブル２８の例について説明する。パラメータテーブル２８は、部品データ２７ａに含まれるラベル３６ａと、動作パラメータ３７に設定するパラメータ情報を対応付けしたものである。パラメータテーブル２８には、ラベル３６ａを特定するラベル名４０毎に、動作パラメータ３７の項目名を示すパラメータ名４１ａ，４１ｂにパラメータ情報４２ａ，４２ｂが対応付けされている。

ここで、パラメータ名４１ａ，４１ｂが「吸着速度」である動作パラメータ３７は、作業者が部品データ２７ａとして直接設定することができる範囲（または、選択肢）が限定されたパラメータである。例えば、ラベル名４０が「微小」で、パラメータ名４１ａが「吸着速度」の動作パラメータ３７に設定されている「超低速」のパラメータ情報４２ａは、作業者が設定することができる「高速」「中速」「低速」の範囲外である。すなわち、「吸着速度」は、作業者による変更が制限された動作パラメータ３７である。

図２において、取得部２２は、複数の部品実装装置１を統括して管理する管理コンピュータ（図示省略）などから、パラメータテーブル２８を取得して記憶部２５に記憶させる。取得部２２は、生産する実装基板の生産機種を変更するタイミグや定期的（例えば、毎日８時）にパラメータテーブル２８を取得して更新する。また、パラメータテーブル２８は、部品実装装置１の保守作業のタイミングなどに、保守担当者によって更新される。

パラメータ設定部２４は、部品データ２７ａのラベル３６ａに対応して、その部品データ２７ａの所定の動作パラメータ３７に所定のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定する。具体的には、パラメータ設定部２４は、部品データ２７ａにラベル３６ａが含まれている場合、記憶部２５に記憶されているパラメータテーブル２８に基づいて、その部品データ２７ａの所定の動作パラメータ３７（パラメータ名４１ａ，４１ｂ）に所定のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定する。すなわち、作業者は、部品の特徴が共通する部品には、部品データ２７ａに同じラベル３６ａを設定することで、パラメータ設定部２４によって、動作パラメータ３７に安定して実装できるパラメータ情報４２ａ，４２ｂが自動的に設定される。

例えば、部品の重量が重い部品（重量部品）の場合、作業者が部品データ２７ａのラベル３６ａに「重い」を設定することで、パラメータ設定部２４によって、動作パラメータ３７に重い部品を安定して実装することができるパラメータ情報４２ａ，４２ｂが自動的に設定される。図４の例では、動作パラメータ３７として、「実装速度」に「中速」が設定され、「テープ送り速度」に「低速」が自動的に設定される。このように、動作パラメータ３７を新規に追加しないため、実装動作処理部２１などの制御用のソフトウェアの改造は不要である。

なお、パラメータ設定部２４は、部品データ２７ａの所定の動作パラメータ３７にパラメータ情報４２ａ，４２ｂが既に設定されていた場合も、パラメータテーブル２８により指定されるパラメータ情報４２ａ，４２ｂに書き換える。すなわち、パラメータテーブル２８の情報が優先的に使用される。

なお、パラメータ設定部２４が部品データ２７ａのラベル３６ａに対応してパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定する方法は、パラメータテーブル２８を使用する方法に限定されることはない。例えば、パラメータ設定部２４（パラメータ設定プログラム）自体がラベル３６ａ、動作パラメータ３７、パラメータ情報４２ａ，４２ｂの対応情報を持っており、部品データ２７ａのラベル３６ａに対応してパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定するようにしてもよい。その場合、ラベル３６ａ、動作パラメータ３７、パラメータ情報４２ａ，４２ｂの対応情報の更新は、パラメータ設定部２４（パラメータ設定プログラム）を更新することで実現される。

図２において、変更処理部２３は、タッチパネル１２にラベルパラメータ設定画面を表示させて、作業者がパラメータテーブル２８を変更する作業を支援する。すなわち、変更処理部２３とタッチパネル１２は、作業者がパラメータテーブル２８を変更する変更部２９を構成する。

ここで図５を参照して、変更処理部２３がタッチパネル１２に表示させたラベルパラメータ設定画面５０の例について説明する。ラベルパラメータ設定画面５０には、ラベル名表示欄５１、動作パラメータ設定枠５２、決定ボタン５３、終了ボタン５４が配置されている。ラベル名表示欄５１には、パラメータテーブル２８に含まれるラベル名４０が表示される。動作パラメータ設定枠５２には、パラメータテーブル２８に含まれるパラメータ名４１ａ，４１ｂとパラメータ情報４２ａ，４２ｂが対応して表示される。

作業者は、タッチパネル１２を操作して、ラベル名表示欄５１のラベル名４０と、動作パラメータ設定枠５２のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを変更する。なお、作業者がパラメータ情報４２ａ，４２ｂを変更することが禁止されている変更不可能な動作パラメータ３７（パラメータ名４１ａ，４１ｂ）は、動作パラメータ設定枠５２に表示されないか、作業者が操作できないように表示される。また、作業者が変更可能な範囲が限定されている場合は、許可されている範囲のみ入力を受け付けるように表示される。

図５において、決定ボタン５３が操作されると、変更処理部２３は、記憶部２５に記憶されているパラメータテーブル２８のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを、ラベルパラメータ設定画面５０に設定されているパラメータ情報４２ａ，４２ｂに更新する。終了ボタン５４が操作されると、パラメータテーブル２８は更新されずに変更処理部２３による変更処理が終了する。

図２において、実装動作処理部２１は、部品データ２７ａがラベル３６ａを含まない場合、部品データ２７ａに紐付けされている動作パラメータ３７に基づいて、基板搬送機構２、テープフィーダ５、部品実装作業部９、部品認識カメラ１０、基板認識カメラ１１を制御して、部品実装作業を実行させる。また、実装動作処理部２１は、部品データ２７ａがラベル３６ａを含む場合、部品データ２７ａに紐付けされていた動作パラメータ３７と、パラメータ設定部２４によってパラメータ情報４２ａ，４２ｂが設定された動作パラメータ３７に基づいて、部品実装作業を実行させる。すなわち、実装動作処理部２１は、部品データ２７ａに紐付けされていた動作パラメータ３７とパラメータ情報４２ａ，４２ｂが設定された動作パラメータ３７に基づいて、部品実装作業部９を制御する制御部である。

次に、図６のフローに沿って、動作パラメータ３７に基づいて部品を基板３に実装する部品実装方法（部品実装プログラム）について説明する。部品実装作業を開始する前に、まず、パラメータ設定部２４は、実装基板に実装される部品の部品データ２７ａにラベル３６ａが含まれているか否かを判断する（ＳＴ１）。部品データ２７ａにラベル３６ａが含まれている場合（ＳＴ１においてＹｅｓ）、取得部２２は、管理コンピュータなどから最新のパラメータテーブル２８を取得する（ＳＴ２：パラメータテーブル取得工程）。

次いでパラメータ設定部２４は、取得されたパラメータテーブル２８に基づいて、部品データ２７ａのラベル３６ａに対応し、その部品データ２７ａの所定の動作パラメータ３７（パラメータ名４１ａ，４１ｂ）に所定のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定する（ＳＴ３：パラメータ設定工程）。次いで実装動作処理部２１は、部品データ２７ａに紐付けされていた動作パラメータ３７とパラメータ情報４２ａ，４２ｂが設定された動作パラメータ３７に基づいて、部品を基板３に実装させる（ＳＴ４：部品実装作業工程）。また、部品データ２７ａにラベル３６ａが含まれていない場合（ＳＴ１においてＮｏ）、実装動作処理部２１は、部品データ２７ａに紐付けされていた動作パラメータ３７に基づいて、部品を基板３に実装させる（ＳＴ４）。

例えば、パラメータテーブル取得工程（ＳＴ２）とパラメータ設定工程（ＳＴ３）は、実装基板の実装機種を変更する段取り替え作業後であって、部品実装作業が開始される前に実行される。これによって、作業者が部品データ２７ａの動作パラメータ３７を変更することなく、動作パラメータ３７に最新のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定することができる。また、部品データ２７ａのラベル３６ａに同じラベル名４０が設定されている部品には、動作パラメータ３７に同一のパラメータ情報４２ａ，４２ｂが設定される。これによって、特徴が共通する部品の安定実装を容易に実現することができる。

上記説明したように、本実施の形態の部品実装装置１は、部品の部品パラメータ３３に複数の動作パラメータ３７を紐付けした部品データ２７ａには、部品の特徴を表すラベル３６ａが含まれており、部品データ２７ａのラベル３６ａに対応して、その部品データ２７ａの所定の動作パラメータ３７に所定のパラメータ情報４２ａ，４２ｂを設定するパラメータ設定部２４と、部品を基板３に実装する部品実装作業を行う部品実装作業部９と、部品データ２７ａに紐付けされていた動作パラメータ３７とパラメータ情報４２ａ，４２ｂが設定された動作パラメータ３７に基づいて、部品実装作業部９を制御する制御部（実装動作処理部２１）と、を備え、動作パラメータ３７に基づいて部品を基板３に実装する。これによって、特徴が共通する部品の安定実装を容易に実現することができる。

本発明の部品実装装置および部品実装方法は、特徴が共通する部品の安定実装を容易に実現することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１ 部品実装装置
３ 基板
２９ 変更部

Claims (7)

1. 動作パラメータに基づいて部品を基板に実装する部品実装装置であって、
   部品の部品パラメータに複数の動作パラメータを紐付けした部品データには、部品の特徴を表すラベルが含まれており、
   部品データのラベルに対応して、その部品データの所定の動作パラメータに所定のパラメータ情報を設定するパラメータ設定部と、
   部品を基板に実装する部品実装作業を行う部品実装作業部と、
   前記部品データに紐付けされていた前記動作パラメータと前記パラメータ情報が設定された前記動作パラメータに基づいて、前記部品実装作業部を制御する制御部と、を備える、部品実装装置。
2. 前記ラベルに、所定の前記動作パラメータと所定の前記パラメータ情報が対応付けされたパラメータテーブルを記憶する記憶部を備え、
   前記パラメータ設定部は、記憶された前記パラメータテーブルに基づいて、前記部品データの所定の前記動作パラメータに所定の前記パラメータ情報を設定する、請求項１に記載の部品実装装置。
3. 前記パラメータテーブルを取得する取得部をさらに備える、請求項２に記載の部品実装装置。
4. 作業者が前記パラメータテーブルを変更する変更部をさらに備える、請求項２または３に記載の部品実装装置。
5. 前記パラメータ設定部が前記パラメータ情報を設定する前記動作パラメータには、作業者が変更可能なものと、作業者による変更が制限されたものが含まれている、請求項１から４のいずれか１項に記載の部品実装装置。
6. 前記ラベルが表す部品の特徴は、前記部品のサイズ、前記部品の重さ、前記部品の材質、前記部品の構造、前記部品の価格の少なくともいずれかである、請求項１から５のいずれか１項に記載の部品実装装置。
7. 動作パラメータに基づいて部品を基板に実装する部品実装方法であって、
   部品の部品パラメータに複数の動作パラメータを紐付けした部品データには、部品の特徴を表すラベルが紐付けされており、
   部品データのラベルに対応して、その部品データの所定の動作パラメータに所定のパラメータ情報を設定し、
   前記部品データに紐付けされていた前記動作パラメータと前記パラメータ情報が設定された前記動作パラメータに基づいて、前記部品を基板に実装する、部品実装方法。

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