JP2022084091A - 作業情報作成支援装置および表示プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業装置で使用する作業情報を容易に作成することができる作業情報作成支援装置および表示プログラムを提供する。【解決手段】作業装置で使用する作業情報を作成するための操作画面をコンピュータに表示させる表示プログラムは、階層構造をなす複数の操作画面のうちの一の操作画面を表示部に表示させるステップ（ＳＴ１）と、一の操作画面から遷移する他の操作画面を選定するステップ（ＳＴ２）と、選定された他の操作画面に階層構造とは無関係に遷移するための遷移ボタンを一の操作画面上に表示させるステップ（ＳＴ５）と、一の操作画面上で遷移ボタンが操作された旨の操作情報を取得するステップ（ＳＴ６）と、操作情報が取得されると（ＳＴ６においてＹｅｓ）、表示部に、一の操作画面に代わって他の操作画面を表示させるステップ（２回目のＳＴ２）と、を含む。【選択図】図８

Description

本発明は、作業装置で使用する作業情報の作成を支援する作業情報作成支援装置および作業情報を作成するための操作画面を表示させる表示プログラムに関する。

基板に部品を実装する部品実装装置などの作業装置は、ワークである基板のサイズ、基板に実装する部品の種類、部品を実装する座標、部品を供給するフィーダや部品を保持するノズルなどの生産部材の情報、部品実装装置の動作パラメータなどの多様な作業情報に基づいて、生産作業を実行する。これらの作業情報は複雑な構成をしているため、従来から作業情報の作成を支援する手法が提案されている（例えば特許文献１参照）。

特許文献１では、階層構造の操作画面に沿って順番に作業情報を作成するプログラムにおいて、途中の階層を飛び越して下層の操作画面に遷移するためのアイコンを操作画面中に表示することで、作業の効率化を図っている。

特開２００４－１６５５２２号公報

しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、予め設定された順番に沿って作業情報を作成したり、不要な階層を飛び越して必要な作業情報のみを作成したりすることはできるものの、次のような問題点があった。すなわち、例えば動作パラメータをティーチングで作成している途中にエラーが発生し、前に作成した他の作業情報の修正が必要となったような場合には、階層に沿って上層の操作画面に戻った後に、下層の所望の操作画面まで移動する必要があるため操作回数が多くなり、また、作業情報を作成する者は作成プログラムの操作に熟練している必要があるという課題があった。

そこで本発明は、作業装置で使用する作業情報を容易に作成することができる作業情報作成支援装置および表示プログラムを提供することを目的とする。

本発明の作業情報作成支援装置は、ワークに対して生産作業を行う作業装置で使用する作業情報の作成を支援する作業情報作成支援装置であって、表示部に作業情報を作成するための操作画面を表示させる表示処理部と、前記操作画面を操作する作業者の操作情報を取得する入力処理部と、階層構造をなす複数の操作画面のうちの一の操作画面から遷移する前記一の操作画面とは異なる他の操作画面を選定する遷移先選定部と、を備え、前記表示処理部は、選定された前記他の操作画面に前記階層構造とは無関係に遷移するための遷移ボタンを前記一の操作画面上に表示させ、前記入力処理部が前記一の操作画面上で前記遷移ボタンが操作された旨の操作情報を取得すると、前記表示処理部は前記表示部に前記一の操作画面に代わって前記他の操作画面を表示させる。

本発明の表示プログラムは、ワークに対して生産作業を行う作業装置で使用する作業情報を作成するための操作画面をコンピュータに表示させる表示プログラムであって、階層構造をなす複数の操作画面のうちの一の操作画面を表示部に表示させるステップと、前記一の操作画面から遷移する前記一の操作画面とは異なる他の操作画面を選定するステップと、選定された前記他の操作画面に前記階層構造とは無関係に遷移するための前記遷移ボタンを前記一の操作画面上に表示させるステップと、前記一の操作画面上で前記遷移ボタンが操作された旨の操作情報を取得するステップと、前記操作情報が取得されると、前記表示部に、前記一の操作画面に代わって前記他の操作画面を表示させるステップと、を含む。

本発明によれば、作業装置で使用する作業情報を容易に作成することができる。

本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装装置の構成説明図 本発明の一実施の形態の部品実装システムの構成を示すブロック図 本発明の一実施の形態の作業情報作成支援装置で使用される操作画面階層情報の例を示す図 本発明の一実施の形態の作業情報作成支援装置の表示部に表示された操作画面の例を示す図 本発明の一実施の形態の作業情報作成支援装置の表示部に表示された遷移ボタンの例を示す図 本発明の一実施の形態の作業情報作成支援装置の表示部に表示された設定エリアの例を示す図 本発明の一実施の形態の操作画面表示方法のフロー図

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、部品実装システム、印刷装置、部品実装装置、管理コンピュータの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図２、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸として、基板搬送方向のＸ軸（図２における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ軸（図２における上下方向）が示される。

まず図１を参照して、部品実装システム１の構成を説明する。部品実装システム１は、印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２、部品実装装置Ｍ３を連結して構成されている。部品実装システム１は、印刷装置Ｍ１と複数の部品実装装置Ｍ２，Ｍ３によって基板に部品を順に実装しながら実装基板を製造する機能を有している。すなわち、印刷装置Ｍ１および部品実装装置Ｍ２，Ｍ３は、ワーク（基板）に対して生産作業を行う作業装置である。

印刷装置Ｍ１と部品実装装置Ｍ２，Ｍ３は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３に接続されている。管理コンピュータ３は、部品実装システム１による実装基板の生産を管理する他、印刷装置Ｍ１や部品実装装置Ｍ２，Ｍ３などの作業装置で使用する作業情報の作成を支援する。すなわち、管理コンピュータ３は、作業装置で使用する作業情報の作成を支援する作業情報作成支援装置としての機能も備えている。なお、部品実装システム１が備える部品実装装置Ｍ２，Ｍ３は２台に限定されることなく、１台でも、３台以上でもよい。

図１において、印刷装置Ｍ１は、基板に半田を堆積させる機能を有している作業装置である。部品実装装置Ｍ２，Ｍ３は、半田が堆積された基板に部品を実装する機能を有している作業装置である。印刷装置Ｍ１は、パターン開口が形成されたスクリーンマスクを基板に当接させ、半田供給ユニットからペースト状の半田をスクリーンマスク上に供給し、スクリーンマスク上でスキージを摺動させ、パターン開口を介して半田を基板の表面に堆積させる。

次に図２を参照して、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３の構成を説明する。部品実装装置Ｍ２，Ｍ３は同様の構成であり、ここでは部品実装装置Ｍ２について説明する。部品実装装置Ｍ２において、基台４の中央には、Ｘ軸に沿って延びる第１の基板搬送レーン５Ａおよび第２の基板搬送レーン５Ｂ（以下、単に「基板搬送レーン５Ａ，５Ｂ」と称する。）がＹ軸の前後に並列した状態で設けられている。基板搬送レーン５Ａ，５Ｂは、それぞれ上流の印刷装置Ｍ１から搬入された基板ＰをＸ軸に沿って搬送し、以下に説明する実装ヘッドによる実装作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送レーン５Ａ，５Ｂは、部品実装作業が完了した基板Ｐを下流に搬出する。

第１の基板搬送レーン５Ａの側方には、第１の部品供給部６Ａが設置されている。第２の基板搬送レーン５Ｂの側方には、第２の部品供給部６Ｂが設置されている。第１の部品供給部６Ａおよび第２の部品供給部６Ｂ（以下、単に「部品供給部６Ａ，６Ｂ」と称する。）には、複数のテープフィーダ７がＸ軸に沿って装着されている。テープフィーダ７は、部品を格納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給部６Ａ，６Ｂの外から基板搬送レーン５Ａ，５Ｂに向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、実装ヘッドが部品をピックアップする部品取出し位置に部品を供給する。また、部品供給部６Ａ，６Ｂには、トレイに載置した部品を供給するトレイフィーダ、中空のスティックに整列保持した部品を供給するスティックフィーダなども装着される。

図２において、基台４の上面のＸ軸における両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル８が配置されている。Ｙ軸テーブル８には、同様にリニア機構を備えた第１のビーム９Ａおよび第２のビーム９ＢがＹ軸に沿って移動自在に結合されている。第１のビーム９Ａには、第１の実装ヘッド１０ＡがＸ軸に沿って移動自在に装着されている。第２のビーム９Ｂには、第２の実装ヘッド１０ＢがＸ軸に沿って移動自在に装着されている。

第１の実装ヘッド１０Ａおよび第２の実装ヘッド１０Ｂ（以下、単に「実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂ」と称する。）は、それぞれ部品を保持して昇降し、鉛直軸（Ｚ軸）回りに回転可能な複数の吸着ユニット（図示省略）を備える。吸着ユニットのそれぞれの下端部には、部品を吸着して保持する吸着ノズル（図示省略）が装着されている。

図２において、Ｙ軸テーブル８および第１のビーム９Ａは、第１の実装ヘッド１０ＡをＸ軸およびＹ軸に沿って移動させる第１のＸＹユニットを構成する。第１のＸＹユニットおよび第１の実装ヘッド１０Ａは、部品供給部６Ａ，６Ｂから部品を取り出して基板Ｐの部品実装位置に装着する部品実装作業を実行する第１の部品実装機構１１Ａを構成する。また、Ｙ軸テーブル８および第２のビーム９Ｂは、第２の実装ヘッド１０ＢをＸ軸およびＹ軸に沿って移動させる第２のＸＹユニットを構成する。第２のＸＹユニットおよび第２の実装ヘッド１０Ｂは、部品供給部６Ａ，６Ｂから部品を取り出して基板Ｐの部品実装位置に装着する部品実装作業を実行する第２の部品実装機構１１Ｂを構成する。

部品実装作業において実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、部品供給部６Ａ，６Ｂの上方に移動し、各吸着ノズルで所定の部品をそれぞれピックアップし、基板搬送レーン５Ａ，５Ｂに保持されている基板Ｐの上方に移動し、各吸着ノズルが保持する部品を所定の方向に回転させ、それぞれの部品実装位置に装着する一連のターンを繰り返す。その際、実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂは、部品の種類等に応じて予め設定されている動作パラメータに基づいて、吸着ノズルを所定の速度で昇降させる。また、第１の部品実装機構１１Ａおよび第２の部品実装機構１１Ｂ（以下、単に「部品実装機構１１Ａ，１１Ｂ」と称する。）は、予め設定されている動作パラメータに基づいて、実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂを所定の速度で移動させる。

図２において、第１のビーム９Ａおよび第２のビーム９Ｂには、それぞれ下面側に位置して実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂとともに一体的に移動する第１の基板認識カメラ１２Ａおよび第２の基板認識カメラ１２Ｂ（以下、単に「基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂ」と称する。）が装着されている。実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂが移動することにより、基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂは基板搬送レーン５Ａ，５Ｂの装着作業位置に位置決めされた基板Ｐの上方に移動して、基板Ｐに設けられた基板マーク（図示せず）を撮像して基板Ｐの位置を認識する。

第１の部品供給部６Ａと第１の基板搬送レーン５Ａとの間には、第１の部品認識カメラ１３Ａが設置されている。第２の部品供給部６Ｂと第２の基板搬送レーン５Ｂとの間には、第２の部品認識カメラ１３Ｂが設置されている。第１の部品認識カメラ１３Ａおよび第２の部品認識カメラ１３Ｂ（以下、単に「部品認識カメラ１３Ａ，１３Ｂ」と称する。）は、部品供給部６Ａ，６Ｂから部品を取り出した実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂが部品認識カメラ１３Ａ，１３Ｂの上方に位置した際に、吸着ノズルに保持された部品を下方から撮像する。

基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂおよび部品認識カメラ１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ撮像対象を照らす照明（図示省略）を備えている。照明は、部品や基板Ｐなどの撮像対象に応じて予め設定されている動作パラメータに基づいて撮像対象を照明する。実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂによる部品の基板Ｐへの部品実装作業では、基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂによる基板Ｐの認識結果と部品認識カメラ１３Ａ，１３Ｂによる部品の認識結果とを加味して部品実装位置の補正が行われる。

図２において、部品実装装置Ｍ２の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作する第１のタッチパネル１４Ａおよび第２のタッチパネル１４Ｂ（以下、単に「タッチパネル１４Ａ，１４Ｂ」と称する。）が設置されている。タッチパネル１４Ａ，１４Ｂは、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示されるボタンなどの入力部を使って作業者がデータ入力、作業情報の作成、部品実装装置Ｍ２の操作などを行う。

図２において、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３では、独立実装モードや交互実装モードなどの複数の実装モードの中から、生産する実装基板の種類や生産枚数などを考慮して選択された実装モードにより部品実装作業が実行される。独立実装モードでは、第１の部品実装機構１１Ａが、第１の部品供給部６Ａから取り出した部品を第１の基板搬送レーン５Ａに保持された基板Ｐに実装する（以下、「前側の部品実装作業」などと称する。）。また、独立実装モードでは、第２の部品実装機構１１Ｂが、第２の部品供給部６Ｂから取り出した部品を第２の基板搬送レーン５Ｂに保持された基板Ｐに実装する（以下、「後側の部品実装作業」などと称する。）。

すなわち、独立実装モードでは、前側の部品実装作業と後側の部品実装作業とが、それぞれ独立して実行される。そのため、独立実装モードでは、前側と後側とで種類の異なる実装基板を生産することもできる。また、独立実装モードでは、一方が部品実装作業を実行している間に、他方で生産する実装基板を変更する作業（段取り替え作業）を実行することもできる。

交互実装モードでは、第１の基板搬送レーン５Ａまたは第２の基板搬送レーン５Ｂに保持された基板Ｐのいずれかに対して、第１の部品実装機構１１Ａが第１の部品供給部６Ａから取り出した部品を実装する動作と、第２の部品実装機構１１Ｂが第２の部品供給部６Ｂから取り出した部品を実装する動作とを、交互に実行する。すなわち、交互実装モードでは、一方の部品実装機構が部品を取り出している間に、他方の部品実装機構が保持している部品を基板Ｐに実装することで、実装効率を向上できる。また、交互実装モードでは、一方の基板搬送レーンに保持された基板Ｐに対する部品実装作業中に、他方の基板搬送レーンで基板Ｐの交換作業を実行することで、実装効率を向上できる。

次に図３を参照して、部品実装システム１の構成について説明する。部品実装装置Ｍ２，Ｍ３は同様の構成であり、以下、部品実装装置Ｍ２について説明する。部品実装装置Ｍ２は、部品実装装置制御部２０、基板搬送レーン５Ａ，５Ｂ、テープフィーダ７、部品実装機構１１Ａ，１１Ｂ、基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂ、部品認識カメラ１３Ａ，１３Ｂ、タッチパネル１４Ａ，１４Ｂを備えている。部品実装装置制御部２０は、装置記憶部２１、部品実装制御部２６、表示処理部２７、入力処理部２８、遷移先選定部２９、監視部３０を備えている。部品実装制御装置２０（制御部）は、通信ネットワーク２を介して管理コンピュータ３と通信する。

装置記憶部２１は記憶装置であり、作業情報２２、操作画面階層情報２３、操作履歴２４、遷移先情報２５などを記憶している。作業情報２２は、部品実装装置Ｍ２が部品実装作業を実行する際に使用される情報であり、部品実装情報、部品供給位置情報、部品情報、動作パラメータ情報などが含まれている。

部品実装情報には、生産される実装基板の種類毎に、基板Ｐに装着される部品名、部品実装位置などの情報が含まれている。供給位置情報には、部品実装装置Ｍ２の部品供給部６Ａ，６Ｂに設けられた部品供給位置毎に、装着されるテープフィーダ７を特定する情報、供給される部品名などの情報が含まれている。部品情報は、部品名毎に、部品のサイズ、電気的特性、使用する吸着ノズルの種類などが含まれている。動作パラメータ情報には、部品名毎に、実装ヘッド１０Ａ，１０Ｂの移動速度、吸着ノズルの昇降速度、照明の条件などの情報が含まれている。

図３において、部品実装制御部２６は、作業情報２２に基づいて基板搬送レーン５Ａ，５Ｂ、テープフィーダ７、部品実装機構１１Ａ，１１Ｂ、基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂ、部品認識カメラ１３Ａ，１３Ｂを制御して、所定の実装モード（独立実装モード、交互実装モードなど）によって部品実装作業を実行させる。

次に、部品実装装置Ｍ２が備える、作業者がタッチパネル１４Ａ，１４Ｂを操作しながら作業情報２２を作成する作業を支援する作業情報作成支援機能について説明する。図３において、表示処理部２７は、操作画面階層情報２３に基づいて、タッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に作業情報２２を作成するための操作画面を表示させる。

ここで、図４を参照して、操作画面階層情報２３の例について説明する。操作画面階層情報２３は、「初期画面」をルートとし、「初期画面」の下層に大項目、大項目の下層に中項目、中項目の下層に小項目、小項目の下層に細目を有する木構造の階層構造をしている。図４の例では、大項目として「自動運転」「情報作成」「メンテナンス」などが設定されている。大項目「情報作成」の下層には、中項目として「基板情報」「部品情報」などが設定されている。中項目「部品情報」の下層には、小項目として「ノズル」「フィーダ」「トレイ」などが設定されている。小項目「ノズル」の下層には、細目として「実装ヘッド」「ノズル種類」などが設定されている。小項目「ノズル」の下層には、細目として「配置」「吸着位置」などが設定されている。

次に、図５を参照して、表示処理部２７によってタッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に表示された操作画面４０の例について説明する。操作画面４０には、大項目選択領域４１、中項目選択領域４２、小項目選択領域４３、細目選択領域４４、詳細操作領域４５、タイトル欄４６が設定されている。入力処理部２８は、操作画面４０を操作する作業者の操作情報を取得する。取得された操作情報は、操作履歴２４として装置記憶部２１に記憶される。すなわち、装置記憶部２１は、少なくとも直前の操作情報を記憶する操作履歴記憶部である。大項目選択領域４１には、操作画面階層情報２３に含まれる大項目に対応する大項目選択ボタン４７が表示されている。

作業者がタッチパネル１４Ａ，１４Ｂを操作していずれかの大項目選択ボタン４７を選択すると、そのボタンに対応する中項目選択ボタン４８が中項目選択領域４２に表示される。図５では、選択されたボタンが斜線でハッチングされた選択状態になっている。例えば、作業者が「情報作成」に対応する大項目選択ボタン４７を選択し、入力処理部２８がその旨の操作情報を取得すると、表示処理部２７は、「情報作成」の大項目選択ボタン４７を選択状態とし、中項目選択領域４２に大項目「情報作成」に対応する「基板情報」「部品情報」などの中項目選択ボタン４８を中項目選択領域４２に表示させる。

図５において、同様に、作業者がいずれかの中項目選択ボタン４８を選択すると、そのボタンに対応する小項目選択ボタン４９が小項目選択領域４３に表示される。次いで作業者がいずれかの小項目選択ボタン４９を選択すると、そのボタンに対応する細目選択ボタン５０が細目選択領域４４に表示される。次いで作業者がいずれかの細目選択ボタン５０を選択すると、そのボタンに対応する詳細操作ツールを詳細操作領域４５に表示させる。図５では、中項目として「部品情報」が選択され、小項目として「フィーダ」が選択され、細目として「吸着位置」が選択されている。

詳細操作領域４５には、テープフィーダ７の部品取出し位置に供給された部品を吸着ノズルが吸着する吸着位置を指定するための詳細操作ツールが表示される。また、タイトル欄４６には、詳細操作領域４５に表示されている詳細操作ツールの内容を示す「準備作業 フィーダ吸着位置」が表示されている。作業者は、詳細操作領域４５に表示された詳細操作ツールを操作しながら、作業情報（この例では、部品情報）を作成する。

図５において、詳細操作領域４５の右下隅には、遷移ボタン表示ボタン５１が表示されている。作業者が遷移ボタン表示ボタン５１を選択（操作）すると、詳細操作領域４５に遷移ボタン５２などが表示される（図６参照）。図６において、操作画面４０の詳細操作領域４５には、複数の遷移ボタン５２（ここでは３個）の他、編集ボタン５３、遷移ボタン非表示ボタン５４が表示されている。作業者が遷移ボタン非表示ボタン５４を選択（操作）すると、詳細操作領域４５の遷移ボタン５２などが非表示となる（図５参照）。

このように、遷移ボタン表示ボタン５１と遷移ボタン非表示ボタン５４は、操作画面４０に遷移ボタン５２を表示するか非表示とするかを切り替えるための表示切替ボタンである。すなわち、表示処理部２７は、操作画面４０に遷移ボタン５２の表示と非表示を切り替えるための表示切替ボタン（遷移ボタン表示ボタン５１、遷移ボタン非表示ボタン５４）を表示する。そして、入力処理部２８が操作画面４０上で表示切替ボタンが操作された旨の操作情報を取得すると、表示処理部２７は操作画面４０上に遷移ボタン５２を表示し、または、遷移ボタン５２を非表示とする。

図６において、操作画面４０には、細目「ノズル種類」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２ａ、細目「実装ヘッド」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２ｂ、細目「認識ティーチ」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２ｃが表示されている。操作画面４０において作業者がいずれかの遷移ボタン５２を選択し、入力処理部２８が一の操作画面４０上で遷移ボタン５２が操作された旨の操作情報を取得すると、表示処理部２７はタッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に一の操作画面４０に代わって他の操作画面４０を表示させる。

例えば、細目「吸着位置」の操作画面４０（一の操作画面）において、吸着ノズルが吸着する部品の吸着位置を指定していた際に、その部品を吸着する吸着ノズルの指定を変更する必要があることに気が付いた場合、作業者は、細目「ノズル種類」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２ａを選択する。その操作により、タッチパネル１４Ａ，１４Ｂの表示は、細目「ノズル種類」の操作画面４０（他の操作画面）に遷移する。

図４において、操作画面階層情報２３では、細目「吸着位置」の操作画面４０（一の操作画面）と細目「ノズル種類」の操作画面４０（他の操作画面）は、木構造の異なる枝に属している。そのため、遷移ボタン５２を使用することなく細目「吸着位置」の操作画面４０から細目「ノズル種類」の操作画面４０に遷移するには、作業者は、小項目「ノズル」の小項目選択ボタン４９を選択した後、細目「ノズル種類」の細目選択ボタン５０を選択する必要がある（矢印ａ）。これに対して、作業者は、細目「吸着位置」の操作画面４０において細目「ノズル種類」への遷移ボタン５２ａを選択することで、細目「ノズル種類」の操作画面４０に１回の操作で遷移することができる（矢印ｂ）。

このように、一の操作画面４０上に表示される遷移ボタン５２は、他の操作画面４０に階層構造とは無関係に遷移するためのボタンである。作業者は、遷移ボタン５２を使用することで、１回の操作で作業情報の作成に必要な他の操作画面４０に遷移することができる。また、階層構造を熟知していない新人などの作業者であっても、作業情報の作成に必要な他の操作画面４０に遷移することができる。

図３において、遷移先選定部２９は、操作履歴２４、後述する遷移先情報２５に基づいて、階層構造をなす複数の操作画面４０のうちの一の操作画面４０から遷移する一の操作画面４０とは異なる他の操作画面４０を選定する。そして、表示処理部２７は、遷移先選定部２９によって選定された他の操作画面４０に階層構造とは無関係に遷移するための遷移ボタン５２を一の操作画面４０上に表示させる。

具体的には、遷移先選定部２９は、装置記憶部２１（操作履歴記憶部）に記憶された操作情報の操作履歴２４に基づいて、遷移する他の操作画面４０を選定する。例えば、細目「吸着位置」の操作画面４０から細目「ノズル種類」の操作画面４０に遷移した場合、遷移先選定部２９は、次の作業として直前に作業していた細目「吸着位置」の操作画面４０に戻る可能性が高いと判断する。そして、表示処理部２７は、細目「吸着位置」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２を細目「ノズル種類」の操作画面４０に表示させる。すなわち、遷移先選定部２９は、操作履歴２４に記憶されている少なくとも直前の操作情報に基づいて、遷移する操作画面４０を選定する。

図３において、また、遷移先選定部２９は、操作情報の操作履歴２４に基づいて、過去に遷移した頻度が高い操作画面４０を遷移ボタン５２に表示させるように選定する。例えば、細目「吸着位置」の操作画面４０において、細目「認識ティーチ」に遷移した頻度が高い場合は、細目「認識ティーチ」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２ｃを表示するように選定する（図６参照）。また、遷移先選定部２９は、一の操作画面４０に対して遷移する複数の他の操作画面４０を、次に遷移する可能性の順番で選定する。そして、表示処理部２７は、次に遷移する可能性の順番で、一の操作画面４０上に複数の遷移ボタン５２ａ～５２ｃを表示させる。

また、遷移先選定部２９は、装置記憶部２１に記憶された遷移先情報２５に基づいて、遷移する他の操作画面４０を選定する。ここで、図６、図７を参照して、遷移先情報２５の設定方法の例について説明する。図６において、編集ボタン５３が選択（操作）されると、表示処理部２７は、一の操作画面４０に対応する遷移先を設定するための設定エリア５５をタッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に表示させる（図７参照）。

図７は、編集ボタン５３が選択され、細目「吸着位置」の操作画面４０（一の操作画面）に対応する遷移先を設定するための設定エリア５５が詳細操作領域４５に表示された状態を示している。設定エリア５５には、遷移先の操作画面４０を表す複数の遷移先選択ボタン５６の他、履歴表示ボタン５７、推奨表示ボタン５８、決定ボタン５９が表示されている。履歴表示ボタン５７が選択されると、操作履歴２４に基づいて、設定エリア５５に表示される遷移先選択ボタン５６が過去に細目「吸着位置」の操作画面４０から遷移したことがある他の操作画面４０に絞り込まれる。また、推奨表示ボタン５８が選択されると、予め設定された遷移することが多い遷移先のリストに基づいて、設定エリア５５に表示される遷移先選択ボタン５６に絞り込まれる。

図７において、設定エリア５５の下部には、遷移先指定領域６０が設けられている。遷移先指定領域６０には、複数（ここでは３つ）のボタン指定領域６０ａ～６０ｃが設けられている。作業者は、遷移先選択ボタン５６をいずれかのボタン指定領域６０ａ～６０ｃに対応付けることで、操作画面４０に表示させる遷移ボタン５２を設定する。例えば、作業者が「画面Ａ３」の遷移先選択ボタン５６を選択したままボタン指定領域６０ａまで移動させることで（矢印ｃ）、ボタン指定領域６０ａに表示させる遷移ボタン５２ａが「画面Ａ３」に設定される。決定ボタン５９が操作されると、ボタン指定領域６０ａ～６０ｃに設定された情報が遷移先情報２５として装置記憶部２１に記憶され、元の細目「吸着位置」の操作画面４０の表示に戻る。

このように、入力処理部２８は、設定エリア５５の操作情報に基づいて、装置記憶部２１に一の操作画面４０に対応する遷移先の情報（遷移先情報２５）を記憶させる。すなわち、装置記憶部２１は、一の操作画面４０毎に、対応する遷移先の情報（遷移先情報２５）を記憶する遷移先情報記憶部である。タッチパネル１４Ａ，１４Ｂに表示させる操作画面４０に対応する遷移先情報２５が記憶されている場合、遷移先選定部２９は、遷移先の情報（遷移先情報２５）に基づいて、遷移する他の操作画面４０を選定する。

図３において、監視部３０は、部品実装装置Ｍ２（作業装置）の作業状況が、部品実装作業中であるか、段取り替え作業であるか、また、実行中の実装モードが独立実装モードであるか、交互実装モードであるかなどを監視する。遷移先選定部２９は、現在の作業状況に基づいて、他の操作画面４０への遷移の適否を判定する。表示処理部２７は、作業状況（遷移先選定部２９の判定結果）に基づいて、操作画面４０に遷移が不適当な他の操作画面４０への遷移ボタン５２が表示されている場合は、その遷移ボタン５２を操作不可能な状態（不活性状態）で表示させる。

例えば、図６において、部品実装装置Ｍ２が交互実装モードで部品実装作業中の場合、基板認識カメラ１２Ａ，１２Ｂを使用した認識ティーチは実行できない。そこで、表示処理部２７は、細目「認識ティーチ」の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２ｃを、操作ができない不活性状態で表示させる（図６では、ドットでハッチングされている）。また、入力処理部２８は、不活性状態の遷移ボタン５２ｃの選択を受け付けない。すなわち、作業者は、不活性状態の遷移ボタン５２ｃを選択することができない。これによって、不適切な操作画面４０に遷移することを防止できる。

上記説明したように、部品実装装置Ｍ２は、タッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に操作画面４０を表示させる表示処理部２７と、操作画面４０を操作する作業者の操作情報を取得する入力処理部２８と、一の操作画面４０から遷移する他の操作画面４０を選定する遷移先選定部２９を備えている。表示処理部２７は、他の操作画面４０に遷移するための遷移ボタン５２を一の操作画面４０上に表示させる。入力処理部２８が遷移ボタン５２が操作された旨の操作情報を取得すると、表示処理部２７はタッチパネル１４Ａ，１４Ｂに他の操作画面４０を表示させる。すなわち、部品実装装置Ｍ２は、基板Ｐ（ワーク）に対して生産作業を行う作業装置（部品実装装置Ｍ２）で使用する作業情報２２の作成を支援する作業情報支援装置である。

図３において、管理コンピュータ３は、管理記憶部３１、作業情報作成支援部３２、表示部３３、入力部３４を備えている。表示部３３は液晶パネルなどの表示装置であり、各種データ、操作画面などを表示する。入力部３４は、キーボード、タッチパネル、マウスなどの入力装置であり、操作コマンドやデータ入力時に用いられる。管理コンピュータ３は、作業情報２２を作成する作業を支援する作業情報作成支援機能を備えている。具体的には、管理記憶部３１が、作業情報２２、操作画面階層情報２３、操作履歴２４、遷移先情報２５などを記憶している。また、作業情報作成支援部３２が、表示処理部２７、入力処理部２８、遷移先選定部２９、監視部３０などを備えている。

そして、作業情報作成支援部３２の表示処理部２７は、管理コンピュータ３の表示部３３に操作画面４０を表示させる。また、作業情報作成支援部３２の入力処理部２８は、作業者が管理コンピュータ３の入力部３４を操作する作業情報を取得する。作業情報作成支援部３２により作成された作業情報２２は、各作業装置（印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３）に転送される。このように、作業情報作成支援機能を備える管理コンピュータ３は、基板Ｐ（ワーク）に対して生産作業を行う作業装置（部品実装装置Ｍ２）で使用する作業情報２２の作成を支援する作業情報支援装置である。

図３において、印刷装置Ｍ１は、印刷装置制御部３５を備えている。印刷装置Ｍ１は、作業情報２２を作成する作業を支援する作業情報作成支援機能を備えていてもよい。その場合、印刷装置制御部３５が、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３の部品実装装置制御部２０が備える作業情報作成支援機能に関する情報を記憶し、各種の情報処理を行う。すなわち、作業情報作成支援機能を備える印刷装置Ｍ１は、基板Ｐ（ワーク）に対して生産作業を行う作業装置（印刷装置Ｍ１）で使用する作業情報２２の作成を支援する作業情報支援装置である。つまり、作業装置（印刷装置Ｍ１、部品実装装置Ｍ２，Ｍ３）は、作業情報作成支援装置でもある。

なお、表示処理部２７が操作画面４０を表示させる表示部は、作業装置が備えるタッチパネル１４Ａ，１４Ｂ、管理コンピュータ３が備える表示部３３に限定されることはない。例えば、表示部は、作業者が着用する眼鏡やゴーグルに画像を投影するウェアラブルデバイスであってもよい。その場合、入力処理部２８は、ウェアラブルデバイスが備える入力部から操作情報（ウェアラブルデバイスが備えるカメラが撮像した作業者のジェスチャーなど）を取得する。

次に図８のフローに沿って、図６を参照しながら、作業情報２２を作成するための操作画面４０を部品実装装置Ｍ２（コンピュータ）に表示させる操作画面表示方法（表示プログラム）について説明する。まず、表示処理部２７は、一の操作画面４０をタッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に表示させる（ＳＴ１：操作画面表示工程）。

次いで遷移先選定部２９は、装置記憶部２１に記憶されている操作画面階層情報２３、操作履歴２４、遷移先情報２５に基づいて、一の操作画面４０から遷移する他の操作画面４０を選定する（ＳＴ２：遷移先選定工程）。例えば、遷移先選定部２９は、記憶された操作情報（操作履歴情報２５）に基づいて、遷移する他の操作画面４０を選定する。また、遷移先選定部２９は、次に遷移する可能性に基づいて、遷移する複数の他の操作画面４０を選定する。

図８において、次いで監視部３０は、部品実装装置Ｍ２（作業装置）の作業状況を取得する（ＳＴ３：作業状況取得工程）。次いで遷移先選定部２９は、作業状況に基づいて、他の操作画面４０への遷移の適否を判定する（ＳＴ４：遷移適否判定工程）。次いで表示処理部２７は、選定された他の操作画面４０に階層構造とは無関係に遷移するための遷移ボタン５２を一の操作画面４０上に表示させる（ＳＴ５：遷移ボタン表示工程）。その際、表示処理部２７は、選定された複数の他の操作画面４０に遷移するための複数の遷移ボタン５２ａ～５２ｃを、遷移する可能性の順番で一の操作画面４０上に表示させる。また、表示処理部２７は、遷移が不適当な他の操作画面４０への遷移ボタン５２ｃ（図６参照）を、操作不可能な不活性状態で表示させる。

次いで入力処理部２８は、一の操作画面４０上で遷移ボタン５２が操作されたか否かを判断する（ＳＴ６：操作情報取得工程）。遷移ボタン５２が操作されていない場合（ＳＴ６においてＮｏ）、作業状況取得工程（ＳＴ３）に戻る。すなわち、監視部３０が作業状況を監視し（ＳＴ３）、遷移先選定部２９が遷移の適否を判定する（ＳＴ４）。そして、作業状況によって遷移が不適当な遷移先がある場合は、表示処理部２７は、一の操作画面４０に表示させている該当する遷移ボタン５２ｃを操作不可能な不活性状態に変更させる。

図８において、遷移ボタン５２が操作された場合（ＳＴ６においてＹｅｓ）、すなわち、入力処理部２８が一の操作画面４０上で遷移ボタン５２が操作された旨の操作情報を取得すると、その操作情報を操作履歴２４として記憶させる（ＳＴ７：操作情報記憶部）。そして、操作画面表示工程（ＳＴ１）に戻って、表示処理部２７は、選択された他の操作画面４０を表示させる。すなわち、表示処理部２７は、操作情報が取得されると（ＳＴ６においてＹｅｓ）、タッチパネル１４Ａ，１４Ｂ（表示部）に、一の操作画面４０に代わって他の操作画面４０を表示させる（２回目のＳＴ１）。これによって、部品実装装置Ｍ２（作業装置）で使用する作業情報２２を容易に作成することができる。

なお、上記の実施形態では、作業情報を使用する作業装置として、基板Ｐ（ワーク）に半田を堆積させる印刷装置Ｍ１、基板Ｐに部品を実装する部品実装装置Ｍ２，Ｍ３を例に説明したが、作業装置はこれに限定されることはない。例えば、作業装置は部品実装システム１が備える検査装置であってもよい。また、作業装置は半導体を製造する半導体製造ラインにおいてウェハ（ワーク）に対して生産作業を行う生産装置であってもよい。また、作業装置は電気機器を組立てる組立て生産ラインや、食品加工製品を生産する食品加工ラインにおいて、生産作業を行う生産装置であってもよい。

本発明の作業情報作成支援装置および表示プログラムは、作業装置で使用する作業情報を容易に作成することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。

１ 部品実装システム
３ 管理コンピュータ（作業情報作成支援装置）
１４Ａ，１４Ｂ タッチパネル（表示部）
４０ 操作画面
５１ 遷移ボタン表示ボタン（表示切替ボタン）
５２，５２ａ～５２ｃ 遷移ボタン
５４ 遷移ボタン非表示ボタン（表示切替ボタン）
５５ 設定エリア
Ｍ１ 印刷装置（作業装置、作業情報作成支援装置）
Ｍ２，Ｍ３ 部品実装装置（作業装置、作業情報作成支援装置）
Ｐ 基板（ワーク）

Claims (15)

1. ワークに対して生産作業を行う作業装置で使用する作業情報の作成を支援する作業情報作成支援装置であって、
   表示部に作業情報を作成するための操作画面を表示させる表示処理部と、
   前記操作画面を操作する作業者の操作情報を取得する入力処理部と、
   階層構造をなす複数の操作画面のうちの一の操作画面から遷移する前記一の操作画面とは異なる他の操作画面を選定する遷移先選定部と、を備え、
   前記表示処理部は、選定された前記他の操作画面に前記階層構造とは無関係に遷移するための遷移ボタンを前記一の操作画面上に表示させ、
   前記入力処理部が前記一の操作画面上で前記遷移ボタンが操作された旨の操作情報を取得すると、前記表示処理部は前記表示部に前記一の操作画面に代わって前記他の操作画面を表示させる、作業情報作成支援装置。
2. 少なくとも直前の前記操作情報を記憶する操作履歴記憶部をさらに備え、
   前記遷移先選定部は、前記操作履歴記憶部に記憶された前記操作情報に基づいて、遷移する他の操作画面を選定する、請求項１に記載の作業情報作成支援装置。
3. 前記一の操作画面毎に、対応する遷移先の情報を記憶する遷移先情報記憶部をさらに備え、
   前記遷移先選定部は、前記遷移先の情報に基づいて、遷移する他の操作画面を選定する、請求項１に記載の作業情報作成支援装置。
4. 前記遷移先選定部は、前記一の操作画面に対して遷移する複数の他の操作画面を選定し、
   前記表示処理部は、前記一の操作画面上に複数の前記遷移ボタンを表示させる、請求項１から３のいずれかに記載の作業情報作成支援装置。
5. 前記表示処理部は、次に遷移する可能性の順番で、前記一の操作画面上に複数の前記遷移ボタンを表示させる、請求項４に記載の作業情報作成支援装置。
6. 前記作業装置の作業状況を監視する監視部をさらに備え、
   前記表示処理部は、前記作業状況に基づいて、遷移が不適当な前記他の操作画面への前記遷移ボタンを操作不可能な状態で表示させる、請求項１から５のいずれかに記載の作業情報作成支援装置。
7. 前記表示処理部は、前記一の操作画面に対応する遷移先を設定するための設定エリアを前記表示部に表示させ、
   前記入力処理部は、前記設定エリアの操作情報に基づいて、前記遷移先情報記憶部に前記一の操作画面に対応する前記遷移先の情報を記憶させる、請求項３に記載の作業情報作成支援装置。
8. 前記表示処理部は、前記操作画面に前記遷移ボタンの表示と非表示を切り替えるための表示切替ボタンを表示し、
   前記入力処理部が前記操作画面上で前記表示切替ボタンが操作された旨の操作情報を取得すると、前記表示処理部は前記操作画面上に前記遷移ボタンを表示し、または、前記遷移ボタンを非表示とする、請求項１から６のいずれかに記載の作業情報作成支援装置。
9. 前記階層構造は、木構造をしており、
   前記一の操作画面と前記他の操作画面は、前記木構造の異なる枝に属している、請求項１から８のいずれかに記載の作業情報作成支援装置。
10. 前記作業情報作成支援装置は、前記作業装置である、請求項１から９のいずれかに記載の作業情報作成支援装置。
11. 前記作業装置は、基板に半田を堆積させる印刷装置または前記基板に部品を実装する部品実装装置である、請求項１から１０のいずれかに記載の作業情報作成支援装置。
12. ワークに対して生産作業を行う作業装置で使用する作業情報を作成するための操作画面をコンピュータに表示させる表示プログラムであって、
    階層構造をなす複数の操作画面のうちの一の操作画面を表示部に表示させるステップと、
    前記一の操作画面から遷移する前記一の操作画面とは異なる他の操作画面を選定するステップと、
    選定された前記他の操作画面に前記階層構造とは無関係に遷移するための前記遷移ボタンを前記一の操作画面上に表示させるステップと、
    前記一の操作画面上で前記遷移ボタンが操作された旨の操作情報を取得するステップと、
    前記操作情報が取得されると、前記表示部に、前記一の操作画面に代わって前記他の操作画面を表示させるステップと、を含む、表示プログラム。
13. 前記操作情報を記憶するステップと、
    記憶された前記操作情報に基づいて、遷移する他の操作画面を選定するステップと、をさらに含む、請求項１２に記載の表示プログラム。
14. 前記一の操作画面に対して次に遷移する可能性に基づいて、遷移する複数の他の操作画面を選定するステップと、
    前記一の操作画面上に選定された複数の前記他の操作画面に遷移するための複数の遷移ボタンを、前記可能性の順番で表示させるステップと、を含む、請求項１２または１３に記載の表示プログラム。
15. 前記作業装置の作業状況を監視するステップと、
    前記作業状況に基づいて、前記他の操作画面への遷移の適否を判定するステップと、
    遷移が不適当な前記他の操作画面への前記遷移ボタンを、操作不可能な状態で表示させるステップと、をさらに含む、請求項１２から１４のいずれかに記載の表示プログラム。

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