WO2021075050A1 - 保管庫 - Google Patents

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WO2021075050A1
WO2021075050A1 PCT/JP2019/041124 JP2019041124W WO2021075050A1 WO 2021075050 A1 WO2021075050 A1 WO 2021075050A1 JP 2019041124 W JP2019041124 W JP 2019041124W WO 2021075050 A1 WO2021075050 A1 WO 2021075050A1
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WO
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article
storage
unit
reel
worker
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/041124
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English (en)
French (fr)
Inventor
明伸 伊藤
Original Assignee
株式会社Ｆｕｊｉ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｆｕｊｉ filed Critical 株式会社Ｆｕｊｉ
Priority to JP2021552078A priority Critical patent/JP7153808B2/ja
Priority to PCT/JP2019/041124 priority patent/WO2021075050A1/ja
Priority to EP19949110.1A priority patent/EP4048044A4/en
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components
    • H05K13/021—Loading or unloading of containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0888—Ergonomics; Operator safety; Training; Failsafe systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2209/00—Indexing codes relating to order picking devices in General
    • B65G2209/04—Indication location means

Definitions

  • This specification discloses the technology related to storage.
  • the parts management support system described in Patent Document 1 includes a photographing unit, a display unit, and a support information display processing unit, and is trying to support an operator in putting in and taking out parts in a parts storage place.
  • the display unit superimposes support information for supporting the loading and unloading of parts into the parts storage area on the image of the parts storage area or the operator's field of view based on the information captured by the photographing unit.
  • the support information display processing unit displays the support information superimposed on the display unit.
  • the worker places the goods in a predetermined placement position so that the moving device for moving the goods can handle the goods. Need to be placed.
  • the external dimensions of the articles stored in the storage may differ depending on the type, and the placement position may be specified according to the external dimensions.
  • the present specification is a storage cabinet in which the storage operation for storing the stored articles in the storage unit is automated, and the placement positions for each type of articles having different external dimensions are worked. Disclose the storage that can be guided to the person.
  • This specification discloses a storage room including a mounting unit, a guide unit, a storage unit, and a moving unit.
  • the above-mentioned placing portion temporarily places the article on the substrate when the article used for the anti-board working machine that performs a predetermined anti-board work is stored.
  • the guide unit displays the placement position of each type of the article having different external dimensions on the pre-described storage unit, and stores the article. We will guide you to the previously described position where you can place.
  • the storage unit stores the article.
  • the moving unit moves the article placed on the above-mentioned storage unit to the storage unit.
  • the above storage it is equipped with a mounting unit, a guide unit, a storage unit, and a moving unit. Therefore, in the above-mentioned storage, the storage work of storing the stored articles in the storage unit is automated, and the operator can be guided to the placement position of each type of articles having different external dimensions.
  • the storage 40 of this embodiment is provided in the substrate production facility 80.
  • the board production facility 80 includes a board work line 10L, a loading unit 20, a transport vehicle 30, and a storage 40.
  • Board work line 10L In the board-to-board work line 10L, a predetermined board-to-board work is performed on the board 90.
  • the type and number of the substrate working machines 10 constituting the substrate working line 10L are not limited.
  • the board-to-board work line 10L of the present embodiment is a plurality (five) board-to-board work of a printing machine 10a, a printing inspection machine 10b, a component mounting machine 10c, a reflow furnace 10d, and an appearance inspection machine 10e.
  • the machine 10 is provided, and the substrate 90 is conveyed in this order by the substrate conveying device.
  • the printing machine 10a prints solder at mounting positions of a plurality of parts on the substrate 90.
  • the solder printed on the substrate 90 has a predetermined viscosity, and the solder functions as a bonding material for joining the substrate 90 and the components mounted on the substrate 90.
  • the solder container 21d contains solder.
  • the solder container 21d for example, a bottomed tubular or tube-shaped sealable container can be used.
  • the printing inspection machine 10b inspects the printing state of the solder printed by the printing machine 10a.
  • the component mounting machine 10c mounts a plurality of components on the substrate 90 on which the solder is printed.
  • the number of component mounting machines 10c may be one or a plurality. When a plurality of component mounting machines 10c are provided, the plurality of component mounting machines 10c can share and mount the plurality of components on the substrate 90.
  • the component mounting machine 10c is provided with a component supply device that supplies components to be mounted on the substrate 90.
  • the parts supply device can supply parts by using, for example, a feeder 21b, a tray 21c, or the like provided with the reel 21a shown in FIG.
  • the reel 21a is wound with a component tape (carrier tape) for accommodating the components.
  • the reel 21a is provided on the feeder 21b so as to be rotatable and detachable. The tip end portion of the component tape is pulled out to the component extraction portion provided on the feeder 21b, and the components are sequentially supplied.
  • the reel 21a can supply relatively small parts such as chip parts. Parts are arranged on the tray 21c.
  • the tray 21c can supply relatively large parts such as QFP (Quad Flat Package) and BGA (Ball Grid Array).
  • the reflow furnace 10d heats the substrate 90 on which a plurality of parts are mounted by the component mounting machine 10c, melts the solder, and performs soldering.
  • the visual inspection machine 10e inspects the mounting state of a plurality of parts mounted by the component mounting machine 10c.
  • the board-to-board work line 10L can produce a board product by sequentially transporting the boards 90 using a plurality of (five) board-to-board work machines 10 and executing a production process including an inspection process. it can.
  • the board working line 10L includes, for example, a board working machine 10 such as a functional inspection machine, a buffer device, a board supply device, a board reversing device, a shield mounting device, an adhesive coating device, and an ultraviolet irradiation device, if necessary. You can also prepare.
  • a plurality of (five) anti-board work machines 10 and management devices 19 constituting the anti-board work line 10L are provided so as to be able to communicate with each other by a wired or wireless communication unit.
  • the management device 19 controls a plurality of (five) anti-board work machines 10 constituting the anti-board work line 10L, and monitors the operating status of the anti-board work line 10L.
  • the management device 19 stores various control data for controlling a plurality of (five) anti-board working machines 10.
  • the management device 19 transmits control data to each of the plurality of (five) anti-board working machines 10. Further, each of the plurality (five) anti-board working machines 10 transmits the operating status and the production status to the management device 19.
  • the board-to-board work line 10L is provided with a printing machine 10a.
  • the solder container 21d containing the solder corresponds to the article 21.
  • the board-to-board work line 10L includes a component mounting machine 10c.
  • the reel 21a around which the component tape accommodating the component is wound corresponds to the article 21.
  • the feeder 21b on which the reel 21a is rotatably and detachably provided corresponds to the article 21.
  • the tray 21c in which the parts are arranged corresponds to the article 21.
  • the holding member for holding the part corresponds to the article 21.
  • the holding member includes, for example, a suction nozzle, a chuck, and the like.
  • the holding member accommodating device (for example, a nozzle station) accommodating the holding member corresponds to the article 21.
  • the article 21 is not limited as long as it is used for the substrate working machine 10 that performs a predetermined substrate working on the substrate 90.
  • the article 21 is provided with an identification code 22.
  • the identification code 22 stores identification information for identifying the article 21.
  • the identification code 22 for example, a one-dimensional code, a two-dimensional code, a wireless tag, or the like can be used.
  • the worker of the arriving section 20 issues identification information using, for example, an article management device.
  • the operator uses a bar code reader or the like to read the bar code or the like provided on the article 21 by the supplier (vendor). Then, the worker can also acquire the article information of the article 21 from the database in which the article information about the article 21 is registered.
  • the worker uses the article management device to store at least the identification information among the identification information and the article information in the identification code 22.
  • the worker of the loading unit 20 attaches the identification code 22 in which at least the identification information is stored to the article 21, and accommodates the article 21 in the storage case 23.
  • the storage case 23 may take various forms as long as it can store at least one article 21. Further, the storage case 23 is provided with a specific code 24.
  • the specific code 24 stores specific information that identifies the storage case 23. As the specific code 24, for example, a one-dimensional code, a two-dimensional code, a wireless tag, or the like can be used.
  • the worker When the article 21 is housed in the storage case 23, the worker reads the specific code 24 using a reading device and reads the identification code 22 provided on the article 21 using the reading device. As a result, a correspondence relationship between the specific information that identifies the storage case 23 that houses the article 21 and the identification information that identifies the article 21 is generated, and the correspondence relationship is transmitted and stored in the storage unit of the management device 19. To.
  • the worker of the loading unit 20 mounts the storage case 23 containing the article 21 on the transport vehicle 30.
  • the transport vehicle 30 can be towed by, for example, an operator.
  • an automatic guided vehicle (AGV: Automatic Guided Vehicle) capable of automatically traveling can also be used.
  • the automatic guided vehicle 30 of the present embodiment is an automatic guided vehicle.
  • the board work line 10L, the loading unit 20, the transport vehicle 30, and the storage 40 are provided so as to be able to communicate with each other by a wired or wireless communication unit.
  • the management device 19 transmits a transport command to the transport vehicle 30.
  • the transport command includes the transport destination of the article 21.
  • the management device 19 selects a storage 40 capable of storing the article 21 and determines a transport destination.
  • the transport vehicle 30 transports the article 21 to the storage 40 designated as the transport destination.
  • the transport vehicle 30 can also transport the article 21 without using the storage case 23. Further, the worker can also transport the article 21 without using the transport vehicle 30. Further, at least a part of the work performed by the above-mentioned worker can be automated by using a transport device (for example, a belt conveyor or the like), an actuator (for example, a robot arm or the like), an article management device, or the like.
  • a transport device for example, a belt conveyor or the like
  • an actuator for example, a robot arm or the like
  • an article management device or the like.
  • the storage 40 may take various forms as long as the article 21 can be stored. As shown in FIGS. 3A to 3C, the storage 40 of the present embodiment is formed in an octagonal column shape, for example. In FIG. 3C, the upper part of the storage 40 is open, and the inside of the storage 40 is shown. Further, FIG. 4 is a schematic view of the inside of the storage 40 as viewed from the direction of arrow IV shown in FIG. 3C, and mainly shows the positional relationship between the storage unit 41 and the storage unit 42.
  • the storage 40 includes a storage unit 41, a storage unit 42, a control device 40a, and a moving device 40b.
  • the warehousing section 41 includes an opening 41a and a mounting section 40c.
  • the storage unit 42 includes two types of storage units, a first storage unit 42t1 and a second storage unit 42t2. Further, the storage 40 can be provided with a worker detector 41b in the storage unit 41. Further, the storage 40 may include a projection device 43 or a light emitting device 44. Further, the storage 40 can be provided with the measuring device 45, and can also be provided with the imaging device 46.
  • the control device 40a includes a moving unit 51, a guide unit 52, and an acquisition unit 53 when regarded as a control block.
  • the storage 40 may also include a reading device 40d.
  • the storage 40 may also include a display device 40e.
  • the storage 40 of the present embodiment includes all the above-mentioned devices and parts except the light emitting device 44 shown in FIG. Further, the image pickup device 46 is also used as the reading device 40d.
  • the storage unit 41 includes an opening 41a, a worker detector 41b, and a mounting unit 40c, and at least the article 21 is stored. As shown in FIG. 3A, an opening 41a is provided in front of the storage 40. The article 21 is stored in the storage 40 through the opening 41a.
  • the opening 41a of the present embodiment is a warehousing / delivery port in which the article 21 can be stored or delivered, and the article 21 can also be delivered through the opening 41a.
  • the opening 41a is formed to be larger than the article 21 so that the article 21 can be stored or delivered. Further, the storage 40 may be provided with a delivery port at an opening different from the opening 41a.
  • the worker detector 41b and the mounting portion 40c are provided in the work space near the opening 41a.
  • the worker detector 41b detects the warehousing work of the article 21 by the worker through the opening 41a in which the article 21 is warehousing.
  • the worker detector 41b may take various forms as long as it can detect the warehousing work of the article 21 by the worker.
  • an optical sensor for example, a laser sensor
  • the worker detector 41b can detect the warehousing work of the article 21 by the worker by blocking the laser light radiated from the floodlight to the receiver by the worker.
  • the article 21 is temporarily placed when the article 21 is stored through the opening 41a.
  • the warehousing work of the article 21 that carries the article 21 through the opening 41a and places it on the loading portion 40c is performed by an operator. Further, the article 21 to be delivered through the opening 41a is placed on the loading portion 40c.
  • the warehousing work of the article 21 for carrying out the article 21 placed on the loading portion 40c through the opening 41a is performed by an operator in the same manner as the warehousing work.
  • a reading device 40d is provided above the mounting portion 40c.
  • the reading device 40d reads the identification code 22 provided on the article 21 to acquire the identification information for identifying the article 21.
  • a known reading device for example, a one-dimensional code, a code reader that reads a two-dimensional code, a wireless reader that performs wireless communication with a wireless tag, or the like
  • the reading device 40d can read the identification code 22 provided on the article 21 to acquire at least the identification information among the identification information and the article information.
  • the storage unit 42 stores the article 21.
  • the storage unit 42 may take various forms as long as it can store the article 21.
  • the storage portion 42 may include a main body portion 42a and a partition portion 42b.
  • the main body portion 42a is formed in a U shape when viewed in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the partition portion 42b is provided so as to project upward at a predetermined angle with respect to the main body portion 42a, and the reel 21a can be stored.
  • the angle of the partition portion 42b is set so as to prevent the reel 21a from falling off.
  • each storage unit are provided with a plurality of pairs (15 to 30 in FIG. 4), and a plurality of (15) reels 21a can be stored.
  • Each of the plurality of pairs (15 pairs) of the partition portions 42b is provided with the two partition portions 42b separated from each other so as not to interfere with the moving device 40b.
  • FIGS. 3C and 4 for convenience of illustration, some members are numbered, and all members are not numbered.
  • the storage portions 42 of the present embodiment are arranged in an elliptical shape in the vertical direction (Z-axis direction).
  • the storage unit 42 of the present embodiment includes two types of storage units, a first storage unit 42t1 and a second storage unit 42t2, and each of the first storage unit 42t1 and the second storage unit 42t2 is in the vertical direction. A plurality of them are provided along (Z-axis direction).
  • the first storage unit 42t1 is formed wider than the second storage unit 42t2, and can store a larger reel 21a than the reel 21a that can store the second storage unit 42t2.
  • the first storage unit 42t1 is connected by the connecting portion 42j along the vertical direction (Z-axis direction). Further, the second storage unit 42t2 is connected by the connecting portion 42j along the vertical direction (Z-axis direction). Further, the adjacent first storage units 42t1 are connected to each other by the connecting portion 42j, and the adjacent second storage units 42t2 are connected to each other by the connecting portion 42j. Further, the adjacent first storage unit 42t1 and the second storage unit 42t2 are connected by a connecting portion 42j.
  • the type, number and arrangement of storage units can be changed as appropriate.
  • the storage unit can set the shape and size (width, depth, and height) according to the article 21 to be stored, and the storage unit 42 can also store the article 21 other than the reel 21a. ..
  • the article 21 may be stored in any compatible storage unit, and when the substrate production equipment 80 includes a plurality of storage units 40, any storage unit can be stored as long as it is a storage unit 40 having a compatible storage unit. It may be stored in 40.
  • the control device 40a includes a known arithmetic unit and a storage device, and constitutes a control circuit.
  • the control device 40a is provided so as to be communicable with the mobile device 40b, the image pickup device 46 also used as the reading device 40d, the display device 40e, the worker detector 41b, the projection device 43, and the measurement device 45, and controls these. be able to.
  • the storage 40 includes the light emitting device 44 shown in FIG. 9 instead of the projection device 43, the control device 40a can control the light emitting device 44.
  • the control device 40a can store the article information related to the article 21, and can also notify the article information to the management device 19.
  • the article information includes the part type of the parts housed in the reel 21a, the number of parts (remaining number), the reel diameter, the reel thickness, the model and the supplier (vendor), the expiration date, and the like. Can be included.
  • the moving device 40b moves the article 21 stored in the storage unit 41 to the storage unit 42. Specifically, the moving device 40b moves the article 21 placed on the loading section 40c to the storage section 42 in the warehousing operation of the article 21. Further, the moving device 40b can also move the article 21 stored in the storage section 42 to the loading section 40c when the article 21 is delivered. This enables the delivery work of the article 21.
  • the moving device 40b of the present embodiment is provided inside the storage unit (first storage unit 42t1 and second storage unit 42t2) in the vertical direction (Z-axis direction). There is.
  • the moving device 40b may take various forms as long as the article 21 can be moved.
  • a robot arm articulated robot
  • an elevating slide mechanism or the like can be used.
  • the moving device 40b may include an elevating portion 40b1 and a grip portion 40b2.
  • the elevating portion 40b1 can rotate around an axis along the vertical direction (Z-axis direction), and the grip portion 40b2 can be elevated and lowered along the vertical direction (Z-axis direction).
  • the grip portion 40b2 can move forward or backward at the same angle as the inclination angle ⁇ 1 of the mounting portion 40c shown in FIG. Further, the grip portion 40b2 can move forward or backward at the same angle as the inclination angle ⁇ 1 of the partition portion 42b of the storage portion 42.
  • the storage 40 of the present embodiment is a moving device that performs a warehousing work when the reel 21a is taken out from the mounting portion 40c and a warehousing storage work when the taken out reel 21a is stored in the storage unit 42. It can be performed by the raising / lowering motion, the rotating motion, the forward motion, and the backward motion of 40b.
  • the moving device 40b performs a delivery operation at the time of delivery when the reel 21a is taken out from the storage unit and a delivery work at the time of delivery when the removed reel 21a is sent to the mounting unit 40c. It can be performed by raising and lowering, rotating, moving forward and backward.
  • the display device 40e a known display device can be used, and the operator can visually display various data.
  • the display device 40e displays, for example, article information about the article 21 stored in the storage unit 42 according to the operation of the operator.
  • the display device 40e of the present embodiment is configured by a touch panel, and the display device 40e also functions as an input device that accepts various operations by an operator.
  • control device 40a can store the position information, the warehousing / delivery information, and the storage information of the article 21 in the storage unit 42, and the display device 40e can also display these information.
  • the position information indicates the storage location of the article 21.
  • the warehousing / delivery information indicates the warehousing date / time and the warehousing date / time of the article 21.
  • the storage information includes, for example, information such as the atmospheric temperature of the storage unit 42 and the humidity of the storage unit 42.
  • the control device 40a stores the position information of the article 21 and the warehousing date and time when the article 21 is stored.
  • the control device 40a stores the storage information during the storage of the article 21.
  • the control device 40a stores the delivery date and time of the article 21 when the article 21 is delivered.
  • control device 40a includes a moving unit 51, a guide unit 52, and an acquisition unit 53 when regarded as a control block. Further, the control device 40a executes the control program according to the flowcharts shown in FIGS. 6A and 6B.
  • FIG. 6A shows an example of a control procedure in the warehousing work of the article 21
  • FIG. 6B shows an example of the control procedure in the warehousing work of the article 21.
  • the moving unit 51 moves the article 21 placed on the mounting unit 40c to the storage unit 42. Specifically, the moving unit 51 moves the article 21 placed on the loading unit 40c in the warehousing work of the article 21 to the storage unit 42 using the moving device 40b. Further, the moving unit 51 can also move the article 21 stored in the storage unit 42 to the mounting unit 40c by using the moving device 40b when the article 21 is delivered. The moving unit 51 drives and controls the moving device 40b to move the article 21.
  • a front door is provided between the opening 41a and the mounting portion 40c.
  • the control device 40a prohibits the warehousing work or the warehousing work of the article 21 through the opening 41a, for example, when there is a current work or a work schedule for a predetermined period in the mounting portion 40c of the moving device 40b. At this time, the control device 40a controls the front door to be closed. On the contrary, the control device 40a permits the warehousing work or the warehousing work of the article 21 through the opening 41a when there is no current work in the mounting portion 40c of the moving device 40b or a work schedule for a predetermined period. At this time, the control device 40a can control the front door to the open state.
  • the operator When storing the article 21 (for example, reel 21a), for example, the operator uses a touch panel (display device 40e functioning as an input device) to instruct the opening operation of the front door.
  • the control device 40a opens the front door when the warehousing work of the article 21 is permitted (step S11 shown in FIG. 6A).
  • the operator mounts the reel 21a on the predetermined mounting position P1 of the mounting portion 40c through the opening 41a (step S12).
  • the guide portion 52 can display the mounting positions P1, P2, and P3 for each type of reels 21a having different external dimensions on the mounting portion 40c, and can mount the reels 21a to be stored.
  • the placement position P1 is guided.
  • the operator notifies the control device 40a of the end of the warehousing work by using the touch panel.
  • the control device 40a closes the front door (step S13).
  • the moving portion 51 moves the grip portion 40b2 of the moving device 40b to the mounting portion 40c (step S14). Specifically, the elevating portion 40b1 of the moving device 40b rotates as necessary so that the grip portion 40b2 reaches the reel 21a mounted on the mounting portion 40c when the grip portion 40b2 advances. The grip portion 40b2 is moved up and down along the vertical direction (Z-axis direction). Next, the grip portion 40b2 moves forward to grip the reel 21a, and then retracts while gripping the reel 21a (step S15).
  • the moving portion 51 moves the grip portion 40b2 to the storage portion 42 that stores the reel 21a (step S16).
  • the elevating portion 40b1 is such that when the grip portion 40b2 advances, the grip portion 40b2 reaches a predetermined storage location (a pair of partition portions 42b of the first storage unit 42t1 or the second storage unit 42t2). , If necessary, rotate to move the grip portion 40b2 up and down along the vertical direction (Z-axis direction).
  • the grip portion 40b2 moves forward, inserts the reel 21a into the storage location (a pair of partition portions 42b), releases the grip of the reel 21a, and retracts (step S17).
  • the reel 21a which is the article 21, is stored in the storage unit 42.
  • the operator uses the touch panel to specify the desired reel 21a to be delivered from the storage 40.
  • the moving portion 51 moves the grip portion 40b2 to the storage portion 42 in which the designated reel 21a is stored (step S21 shown in FIG. 6B).
  • the elevating portion 40b1 needs to reach the reel 21a stored in the desired storage location (pair of partition portions 42b) when the grip portion 40b2 advances. It rotates and moves the grip portion 40b2 up and down along the vertical direction (Z-axis direction).
  • the grip portion 40b2 moves forward, grips the reel 21a stored in the storage location (pair of partition portions 42b), and retracts while gripping the reel 21a (step S22).
  • the moving portion 51 moves the grip portion 40b2 to the mounting portion 40c (step S23).
  • the elevating portion 40b1 rotates in the vertical direction (Z) as necessary so that the reel 21a gripped by the grip portion 40b2 reaches the mounting portion 40c when the grip portion 40b2 advances.
  • the grip portion 40b2 is moved up and down along the axial direction).
  • the grip portion 40b2 moves forward to move the reel 21a to the mounting portion 40c, releases the grip of the reel 21a, and retracts (step S24).
  • the rear door provided between the mounting portion 40c and the moving device 40b is closed.
  • the control device 40a opens the front door, and the operator can unload the reel 21a through the opening 41a (step S25).
  • the guide section 52 has mounting positions P1, P2, P3 for each type of the article 21 having different external dimensions when the operator mounts the article 21 on the mounting section 40c. Is displayed on the loading unit 40c to guide the loading position P1 on which the article 21 to be stored can be placed.
  • the guide unit 52 can project the outer shapes SP1, SP2, and SP3 for each type of the article 21 from above the mounting unit 40c by using the projection device 43 shown in FIG.
  • the projection device 43 for example, a known projection device such as a projector can be used.
  • FIG. 7 shows an example of the mounting positions P1, P2, P3 and the outer shape SP1, SP2, SP3 for each type of the article 21 (reel 21a) projected on the mounting portion 40c.
  • the guide portion 52 projects the outer shape SP1 of the reel 21a whose reel diameter is indicated by the diameter D11 onto the mounting portion 40c by using the projection device 43, and sets the mounting position P1 of the reel 21a. It is displayed on the mounting unit 40c. Further, the guide portion 52 projects the outer shape SP2 of the reel 21a having a diameter larger than that of the reel 21a of the outer shape SP1 onto the mounting portion 40c by using the projection device 43, and mounts the mounting position P2 of the reel 21a. It is displayed on the reel 40c.
  • the guide portion 52 projects the outer shape SP3 of the reel 21a having a diameter larger than that of the reel 21a of the outer shape SP2 onto the mounting portion 40c by using the projection device 43, and mounts the mounting position P3 of the reel 21a. It is displayed on the reel 40c.
  • each of the outer shapes SP1, SP2, and SP3 is circular, and in the present embodiment, three concentric circles having different diameters are projected.
  • Each of the projected external shapes SP1, SP2, and SP3 may be a part of a circle (arc).
  • the operator mounts the reel 21a by mounting the reel 21a in accordance with the projected external shape SP1.
  • the reel 21a can be mounted at the power mounting position P1.
  • the same can be said for the case where the operator mounts the reel 21a to be mounted at the mounting position P2.
  • the same can be said for the case where the operator mounts the reel 21a to be mounted at the mounting position P3.
  • the number of types of mounting positions (the number of types of reels 21a having different external dimensions) displayed on the mounting unit 40c by the guide unit 52 is not limited to three types, and may be one type, and may be three types. There may be a plurality of types other than.
  • the mounting portion 40c of the present embodiment is inclined upward by a predetermined angle (inclination angle ⁇ 1) with respect to the horizontal plane.
  • a predetermined angle inclination angle ⁇ 1
  • the operator may not be able to correctly see the outer shapes SP1, SP2, SP3 of the reel 21a.
  • the light projection direction is the direction along the rotation axis AX0 of the reel 21a (see FIG. 4)
  • the projection device 43 projects a circle
  • the circular SP10 shown in FIG. 8 is projected on the mounting portion 40c. The operator can visually recognize the circular SP10 as the outer shape of the reel 21a.
  • the guide portion 52 is set on the mounting portion 40c according to the inclination angle ⁇ 1 of the mounting portion 40c so that the operator can visually recognize the external shapes SP1, SP2, and SP3 of the article 21 projected on the mounting portion 40c. It is preferable to deform the external shapes SP1, SP2, and SP3 to be projected. As a result, the operator can visually recognize the outer shapes SP1, SP2, and SP3 of the article 21 projected on the mounting portion 40c.
  • the guide unit 52 projects the elliptical SP12 shown in FIG. 8 from the direction along the vertical direction (Z-axis direction) by using the projection device 43.
  • the circular SP10 shown in FIG. 8 is projected onto the mounting portion 40c, and the operator can recognize the circular SP10 as the outer shape of the reel 21a.
  • the major axis (length of the major axis) of the elliptical SP12 is set to match the diameter of the circular SP10.
  • the minor axis (length of the minor axis) of the elliptical SP12 is set so as to be a circular SP10 when projected onto the mounting portion 40c.
  • the minor axis of the elliptical SP12 is set smaller as the inclination angle ⁇ 1 of the mounting portion 40c becomes larger.
  • the guide unit 52 can change the light color for each of the outer shapes SP1, SP2, and SP3 of the article 21. Specifically, the guide unit 52 projects the outer shape SP1 with light rays having a predetermined wavelength (first wavelength) using the projection device 43. Further, the guide unit 52 uses the projection device 43 to project the outer shape SP2 with light rays having a predetermined wavelength (second wavelength) different from the first wavelength. Further, the guide unit 52 projects the outer shape SP3 with light rays having a predetermined wavelength (third wavelength) different from the first wavelength and the second wavelength by using the projection device 43. This makes it easier for the operator to identify the outer shapes SP1, SP2, and SP3 for each type of the article 21.
  • first wavelength first wavelength
  • second wavelength predetermined wavelength
  • third wavelength predetermined wavelength
  • the guide unit 52 can display related information RI1, RI2, RI3 regarding the article 21 together with the outer shape SP1, SP2, SP3 of the article 21. Thereby, the operator can visually recognize the outer shape SP1, SP2, SP3 for each type of the article 21 while referring to the related information RI1, RI2, RI3.
  • Related information RI1, RI2, and RI3 may be information about the article 21, and are not limited thereto.
  • the related information RI1, RI2, and RI3 are the reel diameters, reel thicknesses, and parts types of the parts housed in the reels 21a of a plurality of types (three types in this case).
  • the model, supplier (vendor), etc. can be included.
  • the reel diameter corresponds to the width dimension and the depth dimension of the article 21, and the reel thickness corresponds to the height dimension of the article 21.
  • the related information RI1, RI2, and RI3 can include information regarding the external dimensions of the article 21. In this case, the operator can refer to the information regarding the external dimensions of the articles 21, and can easily visually recognize the mounting positions P1, P2, and P3 for each type of articles 21 having different external dimensions.
  • the guide unit 52 can also display the related information RI1, RI2, RI3 of the article 21 in a language matching the language used by the worker. As a result, for example, even when a plurality of workers using different languages perform the warehousing work of the article 21, each worker can easily recognize the related information RI1, RI2, and RI3.
  • the storage 40 of the present embodiment includes a display device 40e that also functions as an input device that accepts various operations by an operator.
  • the operator can use the display device 40e to select a language to be displayed on the display device 40e at the start of work.
  • the guide unit 52 can display the related information RI1, RI2, RI3 of the article 21 in the language selected by the operator at the start of the work, for example. Further, when displaying the related information RI1, RI2, and RI3 on the mounting unit 40c, the guide unit 52 can have the operator input the language to be used by using the display device 40e.
  • the worker cannot place the article 21 to be stored on the loading section 40c. Further, as described above, when there is no current work or work schedule for a predetermined period in the mounting portion 40c of the moving device 40b, the warehousing work of the article 21 through the opening 41a is permitted. Therefore, when the guide unit 52 satisfies the display condition that the article 21 is not placed on the mounting unit 40c and there is no current work on the mounting unit 40c of the moving device 40b or no work schedule for a predetermined period. Can display the placement positions P1, P2, and P3 for each type of the article 21. As a result, the guide unit 52 can display the mounting positions P1, P2, and P3 when it is necessary to display the mounting positions P1, P2, and P3.
  • the measuring device 45 shown in FIG. 4 measures the external dimensions of the article 21 from above the article 21 stored in the warehousing section 41.
  • a known measuring device such as an ultrasonic sensor, an optical sensor, or a three-dimensional measuring device can be used.
  • the measuring device 45 transmits and receives ultrasonic waves from above the article 21 mounted on the mounting unit 40c.
  • the measuring device 45 transmits ultrasonic waves from the head provided above the article 21 to the article 21 along the vertical direction (Z-axis direction). Then, the measuring device 45 receives the ultrasonic wave reflected by the article 21 with the head.
  • the measuring device 45 measures the time from transmitting ultrasonic waves to the article 21 to receiving the ultrasonic waves reflected by the article 21 to measure the distance from the head to the article 21. Then, the measuring device 45 subtracts the measured distance from the head to the article 21 from the previously acquired distance from the head to the mounting portion 40c, and sets the subtraction value (distance difference) as the height dimension of the article 21. Output as.
  • the measuring device 45 can also measure the width dimension and the depth dimension of the article 21 by sequentially moving the heads above the article 21 or by including a plurality of heads.
  • the measuring device 45 When the article 21 is mounted on the mounting portion 40c, the measuring device 45 outputs the height dimension of the article 21. When the article 21 is not placed on the mounting portion 40c, the measuring device 45 outputs zero or a value close to zero. Therefore, when the height dimension of the article 21 measured by the measuring device 45 is included in the range of the assumed height dimension of the article 21, the guide portion 52 mounts the article 21 on the mounting portion 40c. It can be judged that there is. On the contrary, when the height dimension of the article 21 measured by the measuring device 45 is extremely smaller than the assumed height dimension of the article 21 (for example, zero), the guide portion 52 has a mounting portion 40c. It can be determined that the article 21 is not placed on the.
  • the guide unit 52 can stop the display of the mounting positions P1, P2, and P3 when the display condition is no longer satisfied.
  • the worker may change the placement position of the article 21 after the article 21 has been placed once. Once the article 21 is placed on the mounting portion 40c, the display condition is no longer satisfied.
  • the guide unit 52 stops displaying the mounting positions P1, P2 and P3 at the same time as the display condition is not satisfied, and then does not redisplay the mounting positions P1, P2 and P3, the operator puts the article 21 on it. It becomes difficult to change the placement position.
  • the guide unit 52 may stop displaying the mounting positions P1, P2, and P3 when a predetermined time has elapsed since the display condition is no longer satisfied.
  • the predetermined time can be set based on the actually measured value of the warehousing work of the article 21 by the worker, which has been acquired in advance. Further, the predetermined time is sufficiently shorter than the predetermined period in the work schedule of the mobile device 40b.
  • the guide unit 52 extends the predetermined time or re-places the placement positions P1, P2, and P3 after the lapse of the predetermined time. It is good to display it. As a result, the guide unit 52 can stop displaying the mounting positions P1, P2, and P3 when the worker completes the warehousing work of the article 21.
  • the worker detector 41b detects the warehousing work of the article 21 by the worker through the opening 41a. Therefore, when the worker detector 41b detects the warehousing work of the article 21 by the worker, the guide unit 52 extends the predetermined time or re-places the placement positions P1, P2, and P3 after the lapse of the predetermined time. Display it. When the warehousing work of the article 21 by the worker is completed, the worker detector 41b does not detect the warehousing work of the article 21 by the worker. Therefore, the guide unit 52 stops displaying the mounting positions P1, P2, and P3.
  • the storage 40 of the present embodiment includes an image pickup device 46 that captures an image of the article 21 placed on the mounting portion 40c. Further, the acquisition unit 53 acquires at least a part of the article 21 mounted on the mounting unit 40c by the image pickup device 46, processes the image data acquired by the image pickup device 46, and acquires the external dimensions of the article 21. To do.
  • the image pickup device 46 only needs to be able to image the article 21 mounted on the mounting section 40c, and a known image pickup device can be used.
  • the image pickup apparatus 46 of the present embodiment is fixed to a base above the mounting portion 40c so that the optical axis is in the direction along the vertical direction.
  • the region AR1 shown in FIG. 7 shows an example of the imaging field of view of the imaging apparatus 46.
  • the acquisition unit 53 performs image processing on the image data acquired by the image pickup apparatus 46 to acquire the external dimensions of the article 21.
  • the image processing method is not limited, and a known method can be used.
  • the acquisition unit 53 can acquire the diameter D11 of the reel 21a by recognizing the external shape of the main body of the reel 21a by image processing such as binarization and measuring the diameter D11 of the reel 21a. ..
  • the acquisition unit 53 estimates the diameter D11 of the reel 21a by recognizing a part of the reel 21a (arc AC1) and calculating the diameter D11 of the reel 21a. Specifically, the acquisition unit 53 can calculate the radius of curvature of the circle indicating the outer edge of the reel 21a based on, for example, the arc AC1, and estimate the diameter D11 of the reel 21a.
  • the acquisition unit 53 displays the mounting positions P1, P2, and P3 on the article 21.
  • the guide unit 52 may stop displaying the mounting positions P1, P2, and P3 when the image pickup device 46 images the article 21.
  • the guide portion 52 can reduce erroneous recognition of the outer shape of the article 21 (outer edge of the reel 21a).
  • the imaging device 46 of the present embodiment is also used as a reading device 40d for reading the identification code 22 attached to the reel 21a. Therefore, the region AR1 includes the identification code 22. Therefore, the acquisition unit 53 can acquire the diameter D11 of the reel 21a when acquiring the identification information for identifying the reel 21a.
  • the storage 40 of the present embodiment can be miniaturized as compared with the case where the image pickup device 46 is separately provided, and the work space above the mounting portion 40c can be effectively utilized.
  • the storage 40 may include a light emitting device 44 instead of the projection device 43.
  • the guide portion 52 can use the light emitting device 44 to make the light emitting element 44a arranged in the mounting portion 40c along the outer shapes SP1, SP2, and SP3 for each type of the article 21 emit light.
  • a known light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode) can be used.
  • the article 21 is a reel 21a, and the guide portion 52 projects the outer shapes SP1, SP2, and SP3 of the three types of reels 21a concentrically.
  • the light emitting elements 44a are arranged concentrically along the outer shapes SP1, SP2, and SP3.
  • the light emitting device 44 drives and controls the lighting and extinguishing of the light emitting element 44a.
  • the light emitting device 44 receives a lighting command for the light emitting element 44a from the guide unit 52
  • the light emitting device 44 causes the light emitting element 44a to emit light.
  • the light emitting device 44 receives a command to turn off the light emitting element 44a from the guide unit 52
  • the light emitting device 44 turns off the light emitting element 44a.
  • FIG. 9 schematically shows that when the light emitting element 44a emits light, the mounting positions P1, P2, P3 and the outer shape SP1, SP2, SP3 for each type of the article 21 are displayed.
  • the number and arrangement of the light emitting elements 44a can be changed as appropriate. Further, in FIG. 9, for convenience of illustration, a code number is assigned to a part of the light emitting element 44a, and no code number is assigned to all the light emitting elements 44a.
  • the guide unit 52 can change the light color for each of the outer shapes SP1, SP2, and SP3 of the article 21. Further, the guide unit 52 can display related information RI1, RI2, RI3 regarding the article 21 together with the outer shape SP1, SP2, SP3 of the article 21. Further, the guide unit 52 can display the related information RI1, RI2, RI3 of the article 21 in a language matching the language used by the operator. Further, the guide unit 52 can display the mounting positions P1, P2 and P3 and stop the display of the mounting positions P1, P2 and P3 as in the embodiment.
  • a regulating member can be provided at the mounting positions P1, P2, and P3 of the mounting portion 40c.
  • the regulating member is provided at each of the mounting positions P1, P2, and P3, and regulates that the article 21 having an external dimension different from the external dimension of the article 21 to be mounted is placed.
  • the restricting member is provided on the mounting portion 40c, it seems unnecessary for the guide portion 52 to display the mounting positions P1, P2, and P3.
  • the article 21 having similar external dimensions may be mounted in a plurality of mounting positions, and it is preferable to apply the matters described in the embodiment and the modified form. The same can be said for the case where the height positions of the mounting positions P1, P2 and P3 are different from each other.
  • the guide unit 52 can also display, for example, using the display device 40e so that the article 21 is placed in accordance with the mounting positions P1, P2, and P3 displayed on the mounting unit 40c.
  • the operator can also use the display device 40e to select the type and number of the mounting positions P1, P2, and P3 to be displayed on the mounting unit 40c. Further, the operator can also select the type and number of related information RI1, RI2, and RI3 to be displayed on the mounting unit 40c by using the display device 40e.
  • the article 21 is the reel 21a is mainly described as an example.
  • the article 21 may be, for example, the feeder 21b, the tray 21c, the solder container 21d, the holding member, the holding member accommodating device, or the like described above.
  • the storage 40 can be equipped with a storage unit that fits the article 21, and can be equipped with a mobile device that fits the article 21.
  • a mounting portion 40c, a guide portion 52, a storage portion 42, and a moving portion 51 are provided. Therefore, in the storage 40, the storage work of storing the stored articles 21 in the storage section 42 is automated, and the storage positions P1, P2, and P3 for each type of articles 21 having different external dimensions are guided to the operator. can do.

Landscapes

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Abstract

保管庫は、載置部と、案内部と、収納部と、移動部とを備える。載置部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品を入庫するときに物品が一時的に載置される。案内部は、作業者が物品を載置部に載置するときに、外形寸法が互いに異なる物品の種類ごとの載置位置を載置部に表示させて、入庫する物品を載置可能な載置位置を案内する。収納部は、物品を収納する。移動部は、載置部に載置された物品を収納部に移動させる。

Description

保管庫
　本明細書は、保管庫に関する技術を開示する。
　特許文献１に記載の部品管理支援システムは、撮影部と、表示部と、支援情報表示処理部とを備えており、作業者による部品置き場への部品の出し入れを支援しようとしている。具体的には、表示部は、撮影部により撮影されている情報に基づいて、部品置き場の映像または作業者の視野に、部品置き場への部品の出し入れを支援するための支援情報を重ねて表示する。また、支援情報表示処理部は、表示部に支援情報を重ねて表示させる。
特開２０１８－５６２５３号公報
　入庫した物品を収納部に収納する収納作業が自動化されている保管庫では、物品を移動する移動装置が当該物品を取り扱うことができるように、作業者は、物品を所定の載置位置に載置する必要がある。また、保管庫に入庫する物品は、種類によって外形寸法が異なる場合があり、外形寸法に応じて載置位置が指定される場合がある。
　このような事情に鑑みて、本明細書は、入庫した物品を収納部に収納する収納作業が自動化されている保管庫であって、外形寸法が互いに異なる物品の種類ごとの載置位置を作業者に案内可能な保管庫を開示する。
　本明細書は、載置部と、案内部と、収納部と、移動部とを備える保管庫を開示する。前記載置部は、基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品を入庫するときに前記物品が一時的に載置される。前記案内部は、作業者が前記物品を前記載置部に載置するときに、外形寸法が互いに異なる前記物品の種類ごとの載置位置を前記載置部に表示させて、入庫する前記物品を載置可能な前記載置位置を案内する。前記収納部は、前記物品を収納する。前記移動部は、前記載置部に載置された前記物品を前記収納部に移動させる。
　上記の保管庫によれば、載置部と、案内部と、収納部と、移動部とを備えている。よって、上記の保管庫は、入庫した物品を収納部に収納する収納作業が自動化され、且つ、外形寸法が互いに異なる物品の種類ごとの載置位置を作業者に案内することができる。
基板生産設備の構成例を示す構成図である。 着荷部において物品が収容ケースに収容されている状態の一例を示す平面図である。 保管庫の一例を示す正面図である。 図３Ａの保管庫の平面図である。 図３Ａの保管庫の斜視図である。 図３Ｃの保管庫の矢印IV方向視の側面図である。 保管庫の制御ブロックの一例を示すブロック図である。 物品の入庫作業における制御手順の一例を示すフローチャートである。 物品の出庫作業における制御手順の一例を示すフローチャートである。 載置部に投影される物品の種類ごとの載置位置および外形形状の一例を示す模式図である。 投光方向と外形形状の関係の一例を示す模式図である。 発光素子が発光することにより、物品の種類ごとの載置位置および外形形状が表示される形態の一例を示す模式図である。
　１．実施形態
　図１に示すように、本実施形態の保管庫４０は、基板生産設備８０に設けられている。基板生産設備８０は、対基板作業ライン１０Ｌと、着荷部２０と、搬送車３０と、保管庫４０とを備えている。
　１－１．対基板作業ライン１０Ｌ
　対基板作業ライン１０Ｌでは、基板９０に所定の対基板作業を行う。対基板作業ライン１０Ｌを構成する対基板作業機１０の種類および数は、限定されない。図１に示すように、本実施形態の対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａ、印刷検査機１０ｂ、部品装着機１０ｃ、リフロー炉１０ｄおよび外観検査機１０ｅの複数（５つ）の対基板作業機１０を備えており、基板９０は、基板搬送装置によって、この順に搬送される。
　印刷機１０ａは、基板９０の複数の部品の装着位置に、はんだを印刷する。基板９０に印刷されるはんだは、所定の粘性を有し、はんだは、基板９０と、基板９０に装着される部品とを接合する接合材として機能する。図２に示すように、はんだ容器２１ｄは、はんだを収容している。はんだ容器２１ｄは、例えば、有底筒状またはチューブ状の密閉可能な容器を用いることができる。
　印刷検査機１０ｂは、印刷機１０ａによって印刷されたはんだの印刷状態を検査する。部品装着機１０ｃは、はんだが印刷された基板９０に複数の部品を装着する。部品装着機１０ｃは、一つであっても良く、複数であっても良い。部品装着機１０ｃが複数設けられる場合は、複数の部品装着機１０ｃが分担して、基板９０に複数の部品を装着することができる。
　部品装着機１０ｃは、基板９０に装着される部品を供給する部品供給装置を備えている。部品供給装置は、例えば、図２に示すリール２１ａを備えるフィーダ２１ｂ、トレイ２１ｃなどを用いて部品を供給することができる。リール２１ａは、部品を収容する部品テープ（キャリアテープ）が巻回されている。リール２１ａは、フィーダ２１ｂに回転可能かつ着脱可能に設けられる。部品テープの先端部が、フィーダ２１ｂに設けられる部品取出し部まで引き出されて、部品が順次供給される。
　リール２１ａは、例えば、チップ部品などの比較的小型の部品を供給することができる。トレイ２１ｃには、部品が配列されている。トレイ２１ｃは、例えば、ＱＦＰ（Ｑｕａｄ　Ｆｌａｔ　Ｐａｃｋａｇｅ）、ＢＧＡ（Ｂａｌｌ　Ｇｒｉｄ　Ａｒｒａｙ）などの比較的大型の部品を供給することができる。リフロー炉１０ｄは、部品装着機１０ｃによって複数の部品が装着された基板９０を加熱し、はんだを溶融させて、はんだ付けを行う。外観検査機１０ｅは、部品装着機１０ｃによって装着された複数の部品の装着状態などを検査する。
　このように、対基板作業ライン１０Ｌは、複数（５つ）の対基板作業機１０を用いて、基板９０を順に搬送し、検査処理を含む生産処理を実行して基板製品を生産することができる。なお、対基板作業ライン１０Ｌは、例えば、機能検査機、バッファ装置、基板供給装置、基板反転装置、シールド装着装置、接着剤塗布装置、紫外線照射装置などの対基板作業機１０を必要に応じて備えることもできる。
　対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（５つ）の対基板作業機１０および管理装置１９は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。管理装置１９は、対基板作業ライン１０Ｌを構成する複数（５つ）の対基板作業機１０の制御を行い、対基板作業ライン１０Ｌの動作状況を監視する。管理装置１９には、複数（５つ）の対基板作業機１０を制御する種々の制御データが記憶されている。管理装置１９は、複数（５つ）の対基板作業機１０の各々に制御データを送信する。また、複数（５つ）の対基板作業機１０の各々は、管理装置１９に動作状況および生産状況を送信する。
　１－２．着荷部２０および搬送車３０
　物品２１が着荷部２０に到着すると、所定の着荷作業が行われる。そして、物品２１は、例えば、収容ケース２３に収容されて搬送車３０に搭載され、保管庫４０に搬送される。物品２１は、保管庫４０に保管された後、必要に応じて対基板作業ライン１０Ｌに供給される。
　既述したように、対基板作業ライン１０Ｌは、印刷機１０ａを備えている。この場合、例えば、はんだを収容しているはんだ容器２１ｄは、物品２１に相当する。また、対基板作業ライン１０Ｌは、部品装着機１０ｃを備えている。この場合、部品を収容する部品テープが巻回されているリール２１ａは、物品２１に相当する。
　また、リール２１ａが回転可能かつ着脱可能に設けられるフィーダ２１ｂは、物品２１に相当する。さらに、部品が配列されているトレイ２１ｃは、物品２１に相当する。また、部品を保持する保持部材は、物品２１に相当する。保持部材には、例えば、吸着ノズル、チャックなどが含まれる。さらに、保持部材を収容する保持部材収容装置（例えば、ノズルステーション）は、物品２１に相当する。このように、物品２１は、基板９０に所定の対基板作業を行う対基板作業機１０に用いられるものであれば良く、限定されない。
　物品２１には、識別コード２２が設けられる。識別コード２２には、物品２１を識別する識別情報が記憶される。識別コード２２は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。着荷部２０に物品２１が到着すると、着荷部２０の作業者は、例えば、物品管理装置を用いて、識別情報を発行する。また、作業者は、バーコードリーダなどを用いて、供給元（ベンダ）によって物品２１に設けられているバーコードなどを読み取る。そして、作業者は、物品２１に関する物品情報が登録されているデータベースから、当該物品２１の物品情報を取得することもできる。作業者は、物品管理装置を用いて、識別情報および物品情報のうちの少なくとも識別情報を識別コード２２に記憶させる。
　着荷部２０の作業者は、少なくとも識別情報が記憶されている識別コード２２を物品２１に取り付けて、物品２１を収容ケース２３に収容する。収容ケース２３は、少なくとも一つの物品２１を収容することができれば良く、種々の形態をとり得る。また、収容ケース２３には、特定コード２４が設けられている。特定コード２４には、収容ケース２３を特定する特定情報が記憶されている。特定コード２４は、例えば、一次元コード、二次元コード、無線タグなどを用いることができる。
　作業者は、物品２１を収容ケース２３に収容するときに、特定コード２４を読み取り装置を用いて読み取り、当該物品２１に設けられている識別コード２２を読み取り装置を用いて読み取る。これにより、物品２１を収容する収容ケース２３を特定する特定情報と、当該物品２１を識別する識別情報との間の対応関係が生成され、対応関係が管理装置１９の記憶部に送信され記憶される。
　着荷部２０の作業者は、物品２１が収容された収容ケース２３を搬送車３０に搭載する。搬送車３０は、例えば、作業者が牽引することができる。また、搬送車３０は、例えば、自動走行可能な無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）を用いることもできる。本実施形態の搬送車３０は、無人搬送車である。対基板作業ライン１０Ｌ、着荷部２０、搬送車３０および保管庫４０は、有線または無線の通信部によって、互いに通信可能に設けられている。搬送車３０に物品２１が搭載されると、管理装置１９は、搬送車３０に搬送指令を送信する。搬送指令には、物品２１の搬送先が含まれる。管理装置１９は、当該物品２１を収納可能な保管庫４０を選定して搬送先を決定する。搬送車３０は、搬送指令を受信すると、搬送先に指定された保管庫４０に物品２１を搬送する。
　なお、搬送車３０は、収容ケース２３を用いることなく、物品２１を搬送することもできる。また、搬送車３０を用いることなく、作業者が物品２１を搬送することもできる。さらに、上述した作業者が行う作業の少なくとも一部は、搬送装置（例えば、ベルトコンベアなど）、アクチュエータ（例えば、ロボットアームなど）、物品管理装置などを用いて自動化することもできる。
　１－３．保管庫４０
　保管庫４０は、物品２１を保管することができれば良く、種々の形態をとり得る。図３Ａ～図３Ｃに示すように、本実施形態の保管庫４０は、例えば、八角柱形状に形成されている。なお、図３Ｃでは、保管庫４０の上部が開放されており、保管庫４０の内部の様子が示されている。また、図４は、図３Ｃに示す矢印IV方向から視た保管庫４０の内部の模式図であり、入庫部４１および収納部４２の位置関係が主に図示されている。
　保管庫４０は、入庫部４１と、収納部４２と、制御装置４０ａと、移動装置４０ｂとを備えている。入庫部４１は、開口部４１ａと、載置部４０ｃとを備えている。収納部４２は、第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２の二種類の収納ユニットを備えている。また、保管庫４０は、入庫部４１に作業者検出器４１ｂを備えることができる。さらに、保管庫４０は、投影装置４３または発光装置４４を備えることができる。また、保管庫４０は、測定装置４５を備えることができ、撮像装置４６を備えることもできる。
　図５に示すように、制御装置４０ａは、制御ブロックとして捉えると、移動部５１と、案内部５２と、取得部５３とを備えている。なお、保管庫４０は、読み取り装置４０ｄを備えることもできる。また、保管庫４０は、表示装置４０ｅを備えることもできる。図３Ａ～図３Ｃ、図４および図５に示すように、本実施形態の保管庫４０は、図９に示す発光装置４４を除く上述した装置および部位をすべて備えている。また、撮像装置４６は、読み取り装置４０ｄと兼用されている。
　１－３－１．保管庫４０の概略構成
　入庫部４１は、開口部４１ａと、作業者検出器４１ｂと、載置部４０ｃとを備えており、物品２１が少なくとも入庫する。図３Ａに示すように、保管庫４０の正面には、開口部４１ａが設けられている。物品２１は、開口部４１ａを介して保管庫４０に入庫する。本実施形態の開口部４１ａは、物品２１が入庫可能または出庫可能な入出庫兼用口であり、物品２１は、開口部４１ａを介して出庫することもできる。開口部４１ａは、物品２１が入庫可能または出庫可能に物品２１より大形に形成されている。また、保管庫４０は、開口部４１ａと異なる開口部に出庫口を設けることもできる。
　図３Ｂおよび図４に示すように、作業者検出器４１ｂおよび載置部４０ｃは、開口部４１ａの近傍の作業スペースに設けられている。作業者検出器４１ｂは、物品２１が入庫する開口部４１ａを介した作業者による物品２１の入庫作業を検出する。作業者検出器４１ｂは、作業者による物品２１の入庫作業を検出することができれば良く、種々の形態をとり得る。作業者検出器４１ｂは、例えば、投光器および受光器を備える光センサ（例えば、レーザセンサ）などを用いることができる。この場合、作業者検出器４１ｂは、投光器から受光器に照射されているレーザ光が作業者によって遮光されることによって、作業者による物品２１の入庫作業を検出することができる。
　載置部４０ｃは、開口部４１ａを介して物品２１を入庫するときに物品２１が一時的に載置される。開口部４１ａを介して物品２１を搬入し載置部４０ｃに載置する物品２１の入庫作業は、作業者によって行われる。また、載置部４０ｃには、開口部４１ａを介して出庫する物品２１が載置される。載置部４０ｃに載置されている物品２１を、開口部４１ａを介して搬出する物品２１の出庫作業は、入庫作業と同様に作業者によって行われる。
　図４に示すように、載置部４０ｃの上方には、読み取り装置４０ｄが設けられている。読み取り装置４０ｄは、物品２１に設けられる識別コード２２を読み取って物品２１を識別する識別情報を取得する。読み取り装置４０ｄは、公知の読み取り装置（例えば、一次元コード、二次元コードを読み取るコードリーダ、無線タグと無線通信を行う無線リーダなど）を用いることができる。読み取り装置４０ｄは、開口部４１ａを介して物品２１が入庫したときに、物品２１に設けられる識別コード２２を読み取って、識別情報および物品情報のうちの少なくとも識別情報を取得することができる。
　収納部４２は、物品２１を収納する。収納部４２は、物品２１を収納することができれば良く、種々の形態をとり得る。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、図３Ｃおよび図４に示すように、収納部４２は、本体部４２ａと、仕切り部４２ｂとを備えると良い。本体部４２ａは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視においてＵ字形状に形成されている。仕切り部４２ｂは、本体部４２ａに対して所定の角度で上方に突出するように設けられており、リール２１ａを収納することができる。仕切り部４２ｂの角度は、リール２１ａの脱落を抑制可能に設定される。
　また、各収納ユニットの仕切り部４２ｂは、複数対（図４では、１５対３０個）設けられており、複数（１５個）のリール２１ａを収納することができる。複数対（１５対）の仕切り部４２ｂの各々は、移動装置４０ｂと干渉しないように、２つの仕切り部４２ｂが離間して設けられている。なお、図３Ｃおよび図４では、図示の便宜上、一部の部材に符号番号が付されており、すべての部材に符号番号が付されていない。
　図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、本実施形態の収納部４２は、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において楕円状に配置されている。また、本実施形態の収納部４２は、第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２の二種類の収納ユニットを備えており、第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２の各々は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って複数設けられている。第一収納ユニット４２ｔ１は、第二収納ユニット４２ｔ２と比べて幅広に形成されており、第二収納ユニット４２ｔ２が収納可能なリール２１ａと比べて大型のリール２１ａを収納することができる。
　図３Ｃおよび図４に示すように、第一収納ユニット４２ｔ１は、連結部４２ｊによって鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って連結されている。また、第二収納ユニット４２ｔ２は、連結部４２ｊによって鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って連結されている。さらに、隣接する第一収納ユニット４２ｔ１同士は、連結部４２ｊによって連結され、隣接する第二収納ユニット４２ｔ２同士は、連結部４２ｊによって連結されている。また、隣接する第一収納ユニット４２ｔ１と第二収納ユニット４２ｔ２は、連結部４２ｊによって連結されている。
　なお、収納ユニットの種類、数および配置は、適宜変更することができる。また、収納ユニットは、収納する物品２１に合わせて形状およびサイズ（幅、奥行き、および、高さ）を設定することができ、収納部４２は、リール２１ａ以外の物品２１を収納することもできる。さらに、物品２１は、適合するいずれの収納ユニットに収納しても良く、基板生産設備８０が複数の保管庫４０を備える場合、適合する収納ユニットを備える保管庫４０であれば、いずれの保管庫４０に保管しても良い。
　制御装置４０ａは、公知の演算装置および記憶装置を備えており、制御回路が構成されている。制御装置４０ａは、移動装置４０ｂ、読み取り装置４０ｄと兼用される撮像装置４６、表示装置４０ｅ、作業者検出器４１ｂ、投影装置４３および測定装置４５と通信可能に設けられており、これらを制御することができる。また、保管庫４０が投影装置４３の代わりに図９に示す発光装置４４を備える場合、制御装置４０ａは、発光装置４４を制御することができる。
　なお、制御装置４０ａは、物品２１に関する物品情報を記憶することができ、当該物品情報を管理装置１９に通知することもできる。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、物品情報は、リール２１ａに収容されている部品の部品種、部品数（残数）、リール径、リール厚み、型式および供給元（ベンダ）、使用期限などを含むことができる。
　移動装置４０ｂは、入庫部４１に入庫した物品２１を収納部４２に移動する。具体的には、移動装置４０ｂは、物品２１の入庫作業において載置部４０ｃに載置された物品２１を収納部４２に移動する。また、移動装置４０ｂは、物品２１を出庫するときに収納部４２に収納されている物品２１を載置部４０ｃに移動することもできる。これにより、物品２１の出庫作業が可能になる。
　図３Ｂおよび図３Ｃに示すように、本実施形態の移動装置４０ｂは、鉛直方向（Ｚ軸方向）視において、収納ユニット（第一収納ユニット４２ｔ１および第二収納ユニット４２ｔ２）より内側に設けられている。移動装置４０ｂは、物品２１を移動することができれば良く、種々の形態をとり得る。移動装置４０ｂは、例えば、ロボットアーム（多関節ロボット）、昇降スライド機構などを用いることができる。例えば、物品２１がリール２１ａの場合、図３Ｃに示すように、移動装置４０ｂは、昇降部４０ｂ１と把持部４０ｂ２を備えると良い。
　昇降部４０ｂ１は、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った軸線回りに回転することができ、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降することができる。把持部４０ｂ２は、図４に示す載置部４０ｃの傾斜角度θ１と同じ角度で、前進または後退することができる。また、把持部４０ｂ２は、収納部４２の仕切り部４２ｂの傾斜角度θ１と同じ角度で、前進または後退することができる。
　このように、本実施形態の保管庫４０は、載置部４０ｃの傾斜角度θ１と、収納部４２の仕切り部４２ｂの傾斜角度θ１とが一致している。よって、本実施形態の保管庫４０は、載置部４０ｃからリール２１ａを取り出すときの入庫時取り出し作業と、取り出したリール２１ａを収納部４２に収納するときの入庫時収納作業とを、移動装置４０ｂの昇降動作、回転動作、前進動作および後退動作によって行うことができる。また、本実施形態の保管庫４０は、収納ユニットからリール２１ａを取り出すときの出庫時取り出し作業と、取り出したリール２１ａを載置部４０ｃに送出するときの出庫時送出作業とを、移動装置４０ｂの昇降動作、回転動作、前進動作および後退動作によって行うことができる。
　表示装置４０ｅは、公知の表示装置を用いることができ、作業者が各種データを視認可能に表示する。表示装置４０ｅは、例えば、収納部４２に収納されている物品２１に関する物品情報などを作業者の操作に応じて表示する。なお、本実施形態の表示装置４０ｅは、タッチパネルによって構成されており、表示装置４０ｅは、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する。
　また、制御装置４０ａは、収納部４２における物品２１の位置情報、入出庫情報および保管情報を記憶することができ、表示装置４０ｅは、これらの情報を表示することもできる。位置情報は、物品２１の収納場所を示す。入出庫情報は、物品２１の入庫日時および出庫日時を示す。保管情報には、例えば、収納部４２の雰囲気温度、収納部４２の湿度などの情報が含まれる。制御装置４０ａは、物品２１の収納時に物品２１の位置情報および入庫日時を記憶する。制御装置４０ａは、物品２１の保管中に保管情報を記憶する。制御装置４０ａは、物品２１の出庫時に物品２１の出庫日時を記憶する。
　１－３－２．物品２１の入出庫の制御例
　図５に示すように、制御装置４０ａは、制御ブロックとして捉えると、移動部５１と、案内部５２と、取得部５３とを備えている。また、制御装置４０ａは、図６Ａおよび図６Ｂに示すフローチャートに従って、制御プログラムを実行する。図６Ａは、物品２１の入庫作業における制御手順の一例を示し、図６Ｂは、物品２１の出庫作業における制御手順の一例を示している。
　移動部５１は、載置部４０ｃに載置された物品２１を収納部４２に移動させる。具体的には、移動部５１は、物品２１の入庫作業において載置部４０ｃに載置された物品２１を、移動装置４０ｂを用いて収納部４２に移動させる。また、移動部５１は、物品２１を出庫するときに収納部４２に収納されている物品２１を、移動装置４０ｂを用いて載置部４０ｃに移動させることもできる。移動部５１は、移動装置４０ｂを駆動制御して、物品２１を移動させる。
　開口部４１ａと載置部４０ｃとの間には、前扉が設けられている。制御装置４０ａは、例えば、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定があるときに、開口部４１ａを介した物品２１の入庫作業または出庫作業を禁止する。このとき、制御装置４０ａは、前扉を閉状態に制御する。逆に、制御装置４０ａは、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定がないときに、開口部４１ａを介した物品２１の入庫作業または出庫作業を許可する。このとき、制御装置４０ａは、前扉を開状態に制御することができる。
　物品２１（例えば、リール２１ａ）を入庫する場合、例えば、作業者は、タッチパネル（入力装置として機能する表示装置４０ｅ）を用いて、前扉の開動作を指示する。制御装置４０ａは、物品２１の入庫作業が許可されるときに、前扉の開動作を行う（図６Ａに示すステップＳ１１）。前扉が開状態になると、作業者は、開口部４１ａを介して載置部４０ｃの所定の載置位置Ｐ１にリール２１ａを載置する（ステップＳ１２）。このとき、後述するように、案内部５２は、外形寸法が互いに異なるリール２１ａの種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を載置部４０ｃに表示させて、入庫するリール２１ａを載置可能な載置位置Ｐ１を案内する。作業者は、リール２１ａの入庫作業が終了すると、タッチパネルを用いて、入庫作業の終了を制御装置４０ａに知らせる。入庫作業の終了が報知されると、制御装置４０ａは、前扉の閉動作を行う（ステップＳ１３）。
　前扉が閉状態に制御されると、移動部５１は、移動装置４０ｂの把持部４０ｂ２を載置部４０ｃに移動させる（ステップＳ１４）。具体的には、移動装置４０ｂの昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２が載置部４０ｃに載置されているリール２１ａに到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降させる。次に、把持部４０ｂ２は、前進してリール２１ａを把持して、リール２１ａを把持した状態で後退する（ステップＳ１５）。
　上記の入庫時取り出し作業の後に、移動部５１は、リール２１ａを収納する収納部４２に把持部４０ｂ２を移動させる（ステップＳ１６）。具体的には、昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２が所定の収納場所（第一収納ユニット４２ｔ１または第二収納ユニット４２ｔ２の一対の仕切り部４２ｂ）に到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降する。次に、把持部４０ｂ２は、前進してリール２１ａを当該収納場所（一対の仕切り部４２ｂ）に挿入して、リール２１ａの把持を解除し後退する（ステップＳ１７）。上記の入庫時収納作業によって、物品２１であるリール２１ａは、収納部４２に収納される。
　物品２１（例えば、リール２１ａ）を出庫する場合、例えば、作業者は、タッチパネルを用いて保管庫４０から出庫させる所望のリール２１ａを指定する。移動部５１は、指定されたリール２１ａが収納されている収納部４２に把持部４０ｂ２を移動させる（図６Ｂに示すステップＳ２１）。具体的には、昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２が所望の収納場所（一対の仕切り部４２ｂ）に収納されているリール２１ａに到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降する。
　次に、把持部４０ｂ２は、前進して当該収納場所（一対の仕切り部４２ｂ）に収納されているリール２１ａを把持して、リール２１ａを把持した状態で後退する（ステップＳ２２）。上記の出庫時取り出し作業の後に、移動部５１は、把持部４０ｂ２を載置部４０ｃに移動させる（ステップＳ２３）。具体的には、昇降部４０ｂ１は、把持部４０ｂ２が前進したときに把持部４０ｂ２によって把持されているリール２１ａが載置部４０ｃに到達するように、必要に応じて回転して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って把持部４０ｂ２を昇降する。
　次に、把持部４０ｂ２は、前進してリール２１ａを載置部４０ｃに移動して、リール２１ａの把持を解除し後退する（ステップＳ２４）。上記の出庫時送出作業が終了すると、載置部４０ｃと移動装置４０ｂとの間に設けられる後扉が閉鎖される。そして、制御装置４０ａは、前扉の開動作を行い、作業者は、開口部４１ａを介したリール２１ａの出庫作業が可能になる（ステップＳ２５）。
　１－３－３．物品２１の載置位置の案内例
　案内部５２は、作業者が物品２１を載置部４０ｃに載置するときに、外形寸法が互いに異なる物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を載置部４０ｃに表示させて、入庫する物品２１を載置可能な載置位置Ｐ１を案内する。
　例えば、案内部５２は、図４に示す投影装置４３を用いて、載置部４０ｃの上方から物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を投影させることができる。投影装置４３は、例えば、プロジェクタなどの公知の投影装置を用いることができる。図７は、載置部４０ｃに投影されている物品２１（リール２１ａ）の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の一例を示している。
　具体的には、案内部５２は、投影装置４３を用いて、リール径が直径Ｄ１１で示されるリール２１ａの外形形状ＳＰ１を載置部４０ｃに投影させて、当該リール２１ａの載置位置Ｐ１を載置部４０ｃに表示させる。また、案内部５２は、投影装置４３を用いて、外形形状ＳＰ１のリール２１ａより大径のリール２１ａの外形形状ＳＰ２を載置部４０ｃに投影させて、当該リール２１ａの載置位置Ｐ２を載置部４０ｃに表示させる。
　さらに、案内部５２は、投影装置４３を用いて、外形形状ＳＰ２のリール２１ａより大径のリール２１ａの外形形状ＳＰ３を載置部４０ｃに投影させて、当該リール２１ａの載置位置Ｐ３を載置部４０ｃに表示させる。物品２１がリール２１ａの場合、外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の各々は、円形であり、本実施形態では、直径の異なる三つの同心円が投影されている。なお、投影される外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３の各々は、円形の一部（円弧）であっても良い。
　作業者は、例えば、リール径が直径Ｄ１１で示されるリール２１ａを載置部４０ｃに載置するときに、投影されている外形形状ＳＰ１に合わせてリール２１ａを載置することにより、載置すべき載置位置Ｐ１に当該リール２１ａを載置することができる。このことは、作業者が載置位置Ｐ２に載置すべきリール２１ａを載置する場合についても同様に言える。また、このことは、作業者が載置位置Ｐ３に載置すべきリール２１ａを載置する場合についても同様に言える。なお、案内部５２が載置部４０ｃに表示させる載置位置の種類数（外形寸法が互いに異なるリール２１ａの種類数）は、三種類に限定されず、一種類であっても良く、三種類以外の複数種類であっても良い。
　また、図４に示すように、本実施形態の載置部４０ｃは、水平面に対して上方に所定角度（傾斜角度θ１）傾斜している。このとき、投影装置４３がリール２１ａの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を投影する際の投光方向によっては、作業者がリール２１ａの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を正しく視認できない可能性がある。例えば、投光方向がリール２１ａの回転軸ＡＸ０に沿った方向（図４参照）である場合、投影装置４３が円形を投光すると、載置部４０ｃには図８に示す円形ＳＰ１０が投影され、作業者は、リール２１ａの外形形状として円形ＳＰ１０を視認することができる。
　しかしながら、例えば、投光方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向である場合、投影装置４３が円形を投光すると、載置部４０ｃには図８に示す楕円形ＳＰ１１が投影され、作業者は、リール２１ａの外形形状として円形ＳＰ１０を視認することができない。そこで、案内部５２は、作業者が載置部４０ｃに投影された物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を視認できるように、載置部４０ｃの傾斜角度θ１に合わせて載置部４０ｃに投影する外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を変形させると良い。これにより、作業者は、載置部４０ｃに投影された物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を視認することができる。
　上記の例では、案内部５２は、投影装置４３を用いて、鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿った方向から図８に示す楕円形ＳＰ１２を投光する。これにより、載置部４０ｃには図８に示す円形ＳＰ１０が投影され、作業者は、リール２１ａの外形形状として円形ＳＰ１０を認識することができる。楕円形ＳＰ１２の長径（長軸の長さ）は、円形ＳＰ１０の直径と一致するように設定される。また、楕円形ＳＰ１２の短径（短軸の長さ）は、載置部４０ｃに投影されたときに円形ＳＰ１０になるように設定される。載置部４０ｃの傾斜角度θ１が大きくなるほど、楕円形ＳＰ１２の短径は、小さく設定される。
　また、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３ごとに、光色を変更させることもできる。具体的には、案内部５２は、投影装置４３を用いて、所定の波長（第一波長）の光線で外形形状ＳＰ１を投影する。また、案内部５２は、投影装置４３を用いて、第一波長と異なる所定の波長（第二波長）の光線で外形形状ＳＰ２を投影する。さらに、案内部５２は、投影装置４３を用いて、第一波長および第二波長と異なる所定の波長（第三波長）の光線で外形形状ＳＰ３を投影する。これにより、作業者は、物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を識別し易くなる。
　さらに、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３と共に、物品２１に関する関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることもできる。これにより、作業者は、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を参照しつつ、物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を視認することができる。関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３は、物品２１に関する情報であれば良く、限定されない。
　例えば、物品２１がリール２１ａの場合、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３は、複数種類（この場合、三種類）のリール２１ａのリール径、リール厚み、リール２１ａに収容されている部品の部品種、型式、供給元（ベンダ）などを含むことができる。リール径は、物品２１の幅寸法および奥行き寸法に相当し、リール厚みは、物品２１の高さ寸法に相当する。このように、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３は、物品２１の外形寸法に関する情報を含むことができる。この場合、作業者は、物品２１の外形寸法に関する情報を参照することができ、外形寸法が互いに異なる物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を視認し易くなる。
　また、案内部５２は、作業者の使用言語に合致した言語で物品２１の関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることもできる。これにより、例えば、使用言語が異なる複数の作業者が物品２１の入庫作業を行う場合であっても、各作業者は、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を認識し易くなる。
　例えば、本実施形態の保管庫４０は、作業者による種々の操作を受け付ける入力装置としても機能する表示装置４０ｅを備えている。作業者は、表示装置４０ｅを用いて、作業開始時に表示装置４０ｅに表示する言語を選択することができる。案内部５２は、例えば、作業開始時に作業者によって選択された言語で、物品２１の関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることができる。また、案内部５２は、関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を載置部４０ｃに表示させる際に、表示装置４０ｅを用いて、作業者に使用言語を入力させることもできる。
　載置部４０ｃに物品２１が既に載置されていると、作業者は、入庫する物品２１を載置部４０ｃに載置することができない。また、既述したように、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定がないときに、開口部４１ａを介した物品２１の入庫作業が許可される。よって、案内部５２は、載置部４０ｃに物品２１が載置されておらず、且つ、移動装置４０ｂの載置部４０ｃにおける現在の作業または所定期間の作業予定がない表示条件が成立するときに、物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を表示させることができる。これにより、案内部５２は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示が必要なときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を表示させることができる。
　なお、載置部４０ｃに物品２１が載置されているか否かは、例えば、測定装置４５の測定結果を用いて判断することができる。図４に示す測定装置４５は、入庫部４１に入庫した物品２１の上方から物品２１の外形寸法を測定する。測定装置４５は、例えば、超音波センサ、光センサ、三次元測定機器などの公知の測定機器を用いることができる。測定装置４５として超音波センサを用いる場合、測定装置４５は、載置部４０ｃに載置された物品２１の上方から超音波を発信し受信する。具体的には、測定装置４５は、物品２１の上方に設けられるヘッドから物品２１に対して鉛直方向（Ｚ軸方向）に沿って超音波を発信する。そして、測定装置４５は、物品２１で反射された超音波をヘッドで受信する。
　測定装置４５は、物品２１に超音波を発信してから物品２１で反射された超音波を受信するまでの時間を測定して、ヘッドから物品２１までの距離を測定する。そして、測定装置４５は、予め取得されているヘッドから載置部４０ｃまでの距離から、測定されたヘッドから物品２１までの距離を減じて、減算値（距離差）を物品２１の高さ寸法として出力する。測定装置４５は、物品２１の上方においてヘッドを順に移動することにより、若しくは、複数のヘッドを備えることにより、物品２１の幅寸法および奥行き寸法を測定することもできる。
　載置部４０ｃに物品２１が載置されている場合、測定装置４５は、物品２１の高さ寸法を出力する。載置部４０ｃに物品２１が載置されていない場合、測定装置４５は、ゼロ若しくはゼロに近い値を出力する。よって、案内部５２は、測定装置４５によって測定された物品２１の高さ寸法が、想定される物品２１の高さ寸法の範囲に含まれる場合、載置部４０ｃに物品２１が載置されていると判断することができる。逆に、案内部５２は、測定装置４５によって測定された物品２１の高さ寸法が、想定される物品２１の高さ寸法と比べて、極端に小さい場合（例えば、ゼロ）、載置部４０ｃに物品２１が載置されていないと判断することができる。
　案内部５２は、表示条件が成立しなくなったときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させることができる。しかしながら、例えば、作業者が物品２１を一旦、載置した後に、物品２１の載置位置を変更する可能性がある。物品２１が載置部４０ｃに一旦、載置されると、表示条件が成立しなくなる。案内部５２が表示条件の不成立と同時に載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させ、その後、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の再表示を行わない場合、作業者は、物品２１の載置位置を変更することが困難になる。
　そこで、案内部５２は、表示条件が成立しなくなってから所定時間が経過したときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させると良い。これにより、作業者による物品２１の入庫作業の作業性が向上する。なお、所定時間は、作業者による物品２１の入庫作業の実測値を予め取得しておき、取得した入庫作業の実測値に基づいて設定することができる。また、所定時間は、移動装置４０ｂの作業予定における所定期間と比べて、十分、短い。
　なお、例えば、入庫作業が不慣れな作業者は、上記の実測値より入庫作業に時間を要する可能性がある。また、入庫作業が不慣れな作業者ほど、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示が必要である。そこで、案内部５２は、作業者検出器４１ｂによって作業者による物品２１の入庫作業が検出されているときに、所定時間の延長または所定時間の経過後の載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の再表示を行わせると良い。これにより、案内部５２は、作業者による物品２１の入庫作業の完了に合わせて、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させることができる。
　具体的には、作業者が物品２１の載置位置の変更を繰り返している場合、作業者検出器４１ｂは、開口部４１ａを介した作業者による物品２１の入庫作業を検出する。よって、案内部５２は、作業者検出器４１ｂによって作業者による物品２１の入庫作業が検出されているときに、所定時間の延長または所定時間の経過後の載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の再表示を行わせる。作業者による物品２１の入庫作業が完了すると、作業者検出器４１ｂは、作業者による物品２１の入庫作業を検出しなくなる。よって、案内部５２は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させる。
　本実施形態の保管庫４０は、載置部４０ｃに載置された物品２１を撮像する撮像装置４６を備えている。また、取得部５３は、載置部４０ｃに載置された物品２１の少なくとも一部分を撮像装置４６に撮像させて、撮像装置４６が取得した画像データを画像処理して物品２１の外形寸法を取得する。
　撮像装置４６は、載置部４０ｃに載置された物品２１を撮像することができれば良く、公知の撮像装置を用いることができる。図４に示すように、本実施形態の撮像装置４６は、光軸が鉛直方向に沿った方向になるように、載置部４０ｃの上方の基台に固定されている。図７に示す領域ＡＲ１は、撮像装置４６の撮像視野の一例を示している。取得部５３は、撮像装置４６が取得した画像データを画像処理して物品２１の外形寸法を取得する。
　画像処理の方法は、限定されず、公知の方法を用いることができる。取得部５３は、例えば、二値化などの画像処理によってリール２１ａの本体部の外観形状を認識して、リール２１ａの直径Ｄ１１を計測することにより、リール２１ａの直径Ｄ１１を取得することができる。
　また、図７に示す領域ＡＲ１の撮像画像は、載置部４０ｃに載置されているリール２１ａの一部分が撮像され、撮像されるリール２１ａの外縁は、円弧ＡＣ１で示される。この場合、取得部５３は、リール２１ａの直径Ｄ１１を直接計測することができない。そのため、取得部５３は、リール２１ａの一部分（円弧ＡＣ１）を認識して、リール２１ａの直径Ｄ１１を算出することにより、リール２１ａの直径Ｄ１１を推定する。具体的には、取得部５３は、例えば、円弧ＡＣ１に基づいて、リール２１ａの外縁を示す円の曲率半径を算出し、リール２１ａの直径Ｄ１１を推定することができる。
　このように、撮像装置４６が物品２１を撮像するときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が表示されていると、取得部５３は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を、物品２１の外形形状（リール２１ａの外縁）と誤認識する可能性がある。そこで、案内部５２は、撮像装置４６が物品２１を撮像するときに、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させると良い。これにより、案内部５２は、物品２１の外形形状（リール２１ａの外縁）の誤認識を軽減することができる。
　なお、本実施形態の撮像装置４６は、リール２１ａに付されている識別コード２２を読み取る読み取り装置４０ｄと兼用されている。そのため、領域ＡＲ１には、識別コード２２が含まれる。よって、取得部５３は、リール２１ａを識別する識別情報を取得する際に、リール２１ａの直径Ｄ１１を取得することができる。本実施形態の保管庫４０は、別途、撮像装置４６を設ける場合と比べて、装置の小型化を図ることができ、載置部４０ｃの上方の作業スペースを有効活用することができる。
　１－４．変形形態
　上述したいずれの形態においても、保管庫４０は、投影装置４３の代わりに、発光装置４４を備えることができる。案内部５２は、発光装置４４を用いて、物品２１の種類ごとの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に沿って載置部４０ｃに配置されている発光素子４４ａを発光させることができる。発光素子４４ａは、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）などの公知の発光素子を用いることができる。
　既述した実施形態では、物品２１は、リール２１ａであり、案内部５２は、三種類のリール２１ａの外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３を同心円状に投影させる。この場合、発光素子４４ａは、外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３に沿って同心円状に配置される。発光装置４４は、発光素子４４ａの点灯および消灯を駆動制御する。発光装置４４は、案内部５２から発光素子４４ａの点灯指令を受けると、発光素子４４ａを発光させる。発光装置４４は、案内部５２から発光素子４４ａの消灯指令を受けると、発光素子４４ａを消灯させる。
　図９は、発光素子４４ａが発光することにより、物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３および外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３が表示されることを模式的に示している。なお、発光素子４４ａの数および配置は、適宜変更することができる。また、図９では、図示の便宜上、発光素子４４ａの一部に符号番号が付されており、すべての発光素子４４ａに符号番号が付されていない。
　この形態においても、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３ごとに、光色を変更させることができる。また、案内部５２は、物品２１の外形形状ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３と共に、物品２１に関する関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることができる。さらに、案内部５２は、作業者の使用言語に合致した言語で物品２１の関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３を表示させることができる。また、案内部５２は、実施形態と同様に、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を表示させ、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示を中止させることができる。
　載置部４０ｃの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３には、例えば、規制部材を設けることができる。規制部材は、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々に設けられ、載置されるべき物品２１の外形寸法と異なる外形寸法の物品２１が載置されることを規制する。載置部４０ｃに規制部材が設けられる形態では、案内部５２による載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の表示が不要とも思われる。しかしながら、外形寸法が近似する物品２１は、複数の載置位置に載置可能な場合があり、実施形態および変形形態で既述されている事項を適用すると好適である。上述したことは、載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の各々の高さ位置が異なる場合についても、同様に言える。
　なお、案内部５２は、例えば、表示装置４０ｅを用いて、載置部４０ｃに表示されている載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３に合わせて物品２１を載置するように表示させることもできる。また、作業者は、表示装置４０ｅを用いて、載置部４０ｃに表示する載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３の種類および数を選択することもできる。さらに、作業者は、表示装置４０ｅを用いて、載置部４０ｃに表示する関連情報ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３の種類および数を選択することもできる。
　１－５．その他
　上述した実施形態および変形形態では、主に、物品２１がリール２１ａの場合を例に説明されている。しかしながら、物品２１は、例えば、既述したフィーダ２１ｂ、トレイ２１ｃ、はんだ容器２１ｄ、保持部材、保持部材収容装置などであっても良い。保管庫４０は、物品２１に適合する収納ユニットを備えることができ、物品２１に適合する移動装置を備えることができる。
　２．実施形態の効果の一例
　保管庫４０によれば、載置部４０ｃと、案内部５２と、収納部４２と、移動部５１とを備えている。よって、保管庫４０は、入庫した物品２１を収納部４２に収納する収納作業が自動化され、且つ、外形寸法が互いに異なる物品２１の種類ごとの載置位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３を作業者に案内することができる。
１０：対基板作業機、２１：物品、４０：保管庫、４０ｂ：移動装置、
４０ｃ：載置部、４１ａ：開口部、４１ｂ：作業者検出器、４２：収納部、
４３：投影装置、４４：発光装置、４４ａ：発光素子、４６：撮像装置、
５１：移動部、５２：案内部、５３：取得部、９０：基板、
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３：載置位置、ＲＩ１，ＲＩ２，ＲＩ３：関連情報、
ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３：外形形状、θ１：傾斜角度。

Claims (11)

  1. 　基板に所定の対基板作業を行う対基板作業機に用いられる物品を入庫するときに前記物品が一時的に載置される載置部と、
    　作業者が前記物品を前記載置部に載置するときに、外形寸法が互いに異なる前記物品の種類ごとの載置位置を前記載置部に表示させて、入庫する前記物品を載置可能な前記載置位置を案内する案内部と、
    　前記物品を収納する収納部と、
    　前記載置部に載置された前記物品を前記収納部に移動させる移動部と、
    を備える保管庫。
  2. 　前記案内部は、投影装置を用いて、前記載置部の上方から前記物品の種類ごとの外形形状を投影させる請求項１に記載の保管庫。
  3. 　前記載置部は、水平面に対して上方に所定角度傾斜しており、
    　前記案内部は、前記作業者が前記載置部に投影された前記物品の前記外形形状を視認できるように、前記載置部の傾斜角度に合わせて前記載置部に投影する前記外形形状を変形させる請求項２に記載の保管庫。
  4. 　前記案内部は、発光装置を用いて、前記物品の種類ごとの外形形状に沿って前記載置部に配置されている発光素子を発光させる請求項１に記載の保管庫。
  5. 　前記案内部は、前記物品の前記外形形状ごとに、光色を変更させる請求項２～請求項４のいずれか一項に記載の保管庫。
  6. 　前記案内部は、前記物品の前記外形形状と共に、前記物品に関する関連情報を表示させる請求項２～請求項５のいずれか一項に記載の保管庫。
  7. 　前記案内部は、前記作業者の使用言語に合致した言語で前記物品の前記関連情報を表示させる請求項６に記載の保管庫。
  8. 　前記移動部は、移動装置を用いて、前記物品を前記収納部に移動させ、
    　前記案内部は、前記載置部に前記物品が載置されておらず、且つ、前記移動装置の前記載置部における現在の作業または所定期間の作業予定がない表示条件が成立するときに、前記物品の種類ごとの前記載置位置を表示させる請求項１～請求項７のいずれか一項に記載の保管庫。
  9. 　前記案内部は、前記表示条件が成立しなくなってから所定時間が経過したときに、前記載置位置の表示を中止させる請求項８に記載の保管庫。
  10. 　前記物品が入庫する開口部を介した前記作業者による前記物品の入庫作業を検出する作業者検出器をさらに備え、
    　前記案内部は、前記作業者検出器によって前記作業者による前記物品の前記入庫作業が検出されているときに、前記所定時間の延長または前記所定時間の経過後の前記載置位置の再表示を行わせる請求項９に記載の保管庫。
  11. 　前記載置部に載置された前記物品を撮像する撮像装置と、
    　前記載置部に載置された前記物品の少なくとも一部分を前記撮像装置に撮像させて、前記撮像装置が取得した画像データを画像処理して前記物品の前記外形寸法を取得する取得部と、
    をさらに備え、
    　前記案内部は、前記撮像装置が前記物品を撮像するときに、前記載置位置の表示を中止させる請求項８～請求項１０のいずれか一項に記載の保管庫。
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