CN101677505B - 电子零件安装装置 - Google Patents

Abstract

一种电子零件安装装置，其在回收于保护带回收收纳部内的保护带的量达到满载状态之前，检测出该状态，并向作业者发出促使回收作业的预报通知。伴随收纳带的传送动作，剥离杆向逆时针方向摆动并将保护带剥离，在保护带产生松弛，当判定检测传感器检测出通光状态时，如果不在动作中回收用驱动电动机进行动作，对回收用驱动电动机的动作时间进行计时的监视计时器就会被设置，当对回收用驱动电动机的动作时间的计时时间超过满载预告用判定时间进行计时时，将满载预告通知用标志设为打开(ON)，CPU将满载预告信息存储于RAM，使满载预告信息显示于监视器，通知该零件供给组件的保护带回收收纳部内回收的保护带的量已达到满载预告状态的信息。

Description

电子零件安装装置

技术领域

本发明涉及一种电子零件安装装置，其具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，利用剥离装置经由抑制器开设的缝隙将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，并能将送至所述零件取出位置的电子零件取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收。 

背景技术

所述零件供给装置例如在专利文献1等中所公开，当利用走带装置传送收纳带时，由弹簧施力的剥离杆向上方摆动并将保护带剥离，因此，检测出该剥离杆的运动，并驱动回收电动机，将剥离的保护带回收至保护带回收收纳部内。而且，电子零件的剩余数量变少时，进行补充收纳同种类的电子零件的收纳带的拼接，但这时，进行如下处理，即，将保护带回收收纳部内贮存的保护带切断取出并废弃，减少保护带回收收纳部内的保护带的量。 

专利文献1：(日本)特开2007-173701号公报 

但是，进行拼接时，只要按照将保护带回收收纳部内贮存的保护带切断取出并废弃，减少保护带回收收纳部内的保护带的量的方式进行处理即可，但是，有时该处理延误时，会产生下述结果，即，保护带回收收纳部的保护带处于满载状态，不能正常地进行向保护带回收收纳部进行回收保护带的动作，在剥离、回收保护带时发生堵塞，零件取出产生异常，而使电子零件安装装置的运转停止。 

发明内容

因此，本发明的目的在于在保护带回收收纳部内回收的保护带的量达到满载状态之前，检测出该状态，向作业者发出促使回收作业的预报通知，避免保护带在剥离、回收时的堵塞，由此避免导致电子零件的安装动作的运转 率的恶化。 

为此，本发明第一方面的电子零件安装装置具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其检测向所述保护带回收收纳部回收的保护带的回收量达到满载预告状态；通知装置，当检测装置检测到已达到所述满载预告状态时，该通知装置通知已达到该满载预告状态。 

本发明第二方面的电子零件安装装置具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力；控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时，通过所述回收装置回收所述保护带；计时器，其在所述回收装置开始保护带的回收动作时被设置；通知装置，其在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过满载预告用判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时通知已到达满载预告状态。 

本发明第三方面的电子零件安装装置具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其检测向所述保护带回收收纳部回收的保护带的回收量达到满载状态；控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出已达到满载状态时停止安装运转。 

本发明第四方面的电子零件安装装置具备零件供给装置，该零件供给装 置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其检测向所述保护带回收收纳部回收的保护带的回收量达到满载状态；控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出已达到满载状态时停止所述零件供给装置的零件传送。 

本发明第五方面的电子零件安装装置具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力；第一控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时，通过所述回收装置回收所述保护带；计时器，其在所述回收装置开始保护带的回收动作时被设置；第二控制装置，其进行以下控制，即、在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过满载判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力时，停止安装运转。 

本发明第六方面的电子零件安装装置，其具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力；第一控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时，通过所述回收装置回收所述保护带；计时器，其在所述回收装置开始保护带的回收动作时被设置；通知装置，其在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过满载预告用判定时间时且所述检测装置检测出 没有向保护带施加规定的张力的状态时通知已到达满载预告状态；第二控制装置，其进行以下控制，即、在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过比满载预告用判定时间长的满载判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力时，停止安装运转。 

本发明第七方面在第一～第六方面的基础上的电子零件安装装置，作为检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力，该检测装置包括：剥离杆，其在所述走带装置间歇性地传送所述收纳带时，伴随该间歇性的传送并利用弹簧的弹力而进行摆动从而将保护带剥离；检测传感器，无论是否已利用所述走带装置传送收纳带，在所述剥离杆不摆动时，该检测传感器检测有无设置于所述剥离杆的被检测部。 

本发明中，在回收到保护带回收收纳部内的保护带的量为满载状态之前，检测其状态，向作业者发出促使回收作业的预报通知，以此来避免导致电子零件的安装动作的运转率的恶化。另外，在成为满载状态之前，即使向作业者发出促使回收作业的预报通知，作业者也不能对保护带回收收纳部内的保护带进行处理，在成为满载的情况下，停止装置运转，因此，能够极力避免导致所述安装动作的运转率的恶化。 

附图说明

图1是电子零件安装装置的平面图； 

图2是零件供给组件的侧面图； 

图3是零件供给组件的主要部分的放大侧面图； 

图4是保护带剥离机构的主要部分的放大侧面图； 

图5是图4中的A-A的剖面图； 

图6是零件供给组件的主要部分的放大的纵向剖面图； 

图7是电子零件安装装置的控制框图； 

图8是收纳带传送动作、保护带的回收动作的流程图； 

图9是表示液晶显示部的闪烁动作的图； 

图10是表示液晶显示部的闪烁动作的图； 

图11是表示液晶显示部的闪烁动作的图。 

附图标记说明 

1电子零件安装装置主体 

6零件供给组件 

20 保护带剥离机构 

22 走带机构 

25 伺服电动机 

42 回收用驱动电动机 

59 剥离杆 

63 弹簧 

65 张力施加体 

66 动作片 

67 检测传感器 

70A 液晶显示部 

110 CPU 

119 监视器 

具体实施方式

下面，参照附图对电子零件安装装置进行说明。该电子零件安装装置是所谓的高速型的龙门型安装装置即多功能型贴片机，可以将各种电子零件安装于印刷基板P。 

图1是电子零件安装装置的平面图，电子零件安装装置主体1具备机台2、在该机台2上沿左右方向延伸的传送部3、在机台2的前部(图示的下侧)及后部(图示的上侧)分别配设的两组零件安装部4、4及两组零件供给部5、5。而且，电子零件供给装置即多个零件供给组件6拆装自如地组装在零件供给部5上，构成电子零件安装装置。 

所述传送部3具备中央的安置台8、左侧的供给传送带9、右侧的排出传送带10。印刷基板P从供给传送带9被供给至安置台8，在安置台8上，为了接受电子零件的安装而将印刷基板P定位在规定高度且固定。而且，电子零件安装完成后的印刷基板P经由排出传送带10从安置台8向下游侧装置排出。 

在各零件安装部4配设移动自如地搭载有头组件13的XY载物台12，而且，还配设有零件识别照相机14及喷嘴堆料机15。在头组件13搭载有用于吸附及安装电子零件的两个安装头16、16、和用于识别印刷基板P的位置的一台基板识别照相机17。此外，通常两个零件安装部4、4的XY载物台12、 12交替运转。 

所述各XY载物台12中，横梁12A通过Y轴驱动电动机12Y在Y方向移动，所述头组件13通过X轴驱动电动机12X沿所述横梁12A在X方向移动，其结果是头组件13在XY方向移动。 

在各零件供给部5上具有在送料器基座19上并排排列且拆装自如的多个零件供给装置即零件供给组件6。在各零件供给组件6上搭载有收纳带C，该收纳带C将多个电子零件D以一定间隔收纳于载带Cc的各零件收纳部Cb，通过间歇传送收纳带C且剥离保护带Ca，并将电子零件D向零件吸附位置传送，由此，从零件供给组件6的前端将电子零件D逐个供给到零件安装部4。 

该电子零件安装装置主体1基于安装数据的运转如下，即、首先，驱动XY载物台12，使头组件13朝向零件供给组件6后，使设置于安装头16的吸嘴18下降，由此，从剥离了保护带Ca的载带Cc拾取(取出)所希望的电子零件。接着，使安装头16上升后，驱动XY载物台12，使电子零件移动至零件识别照相机14的正上部，被吸附并保持于吸嘴18，然后对电子零件进行摄像，识别其吸附姿势及相对于吸嘴18的偏移。然后，使安装头16移动至安置台8上的印刷基板P的位置，用基板识别照相机17识别基板P的位置后，基于上述零件识别照相机14及基板识别照相机17的识别结果，使上述XY载物台12的X轴驱动电动机12X、Y轴驱动电动机12Y及吸嘴18的θ轴驱动电动机18A修正移动，驱动上下轴驱动电动机18B，使吸嘴18下降，将电子零件安装于印刷基板P上。 

其次，根据图2及图6，对上述零件供给组件6进行说明。该零件供给组件6的构成包括：组件主体即组件框架21；将收纳带C间歇传送至电子零件的拾取位置PU(零件取出位置)的走带机构(走带装置)22，其中收纳带C在旋转自如地安装于零件供给部5的收纳带供给卷轴上卷绕的状态下依次被卷出；用于在电子零件的拾取位置跟前剥下收纳带C的保护带Ca的后述的保护带剥离机构20。 

如图6所示，从上述收纳带供给卷轴卷出的收纳带C迂回配设于拾取位置PU跟前的带路径上的抑制器23的下侧，被送入到拾取位置PU。在该抑制器23上开设拾取用的开口23A。另外，也形成有缝隙23B，利用保护带剥离机构20经由该缝隙23B将收纳带C的保护带Ca从载带Cc上剥离，并收纳于具有收纳空间S的保护带回收收纳部26内。即，在利用保护带剥离机构剥 离了保护带Ca的状态下，搭载于载带Cc的零件收纳部Cb的电子零件D通过传送机构22被传送至拾取位置PU，并经由开口23A由上述吸嘴18拾取。 

接着，对上述走带机构22进行说明。走带机构22的构成包括：由其输出轴设置了第一齿轮的可正逆旋转的驱动源即伺服电动机25(参照图7)；旋转轴(未图示)，其一端部具备与上述第一齿轮之间架设有同步带的第二齿轮，并经由轴承可旋转地支承于支承体；链轮27，其具备与该旋转轴的中间部设置的涡杆齿轮啮合的涡轮28，且与收纳带形成的传送孔啮合并将其传送。而且，涡轮28及链轮27的支轴29贯通组件框架21的中间分割体。 

因此，当用于供给零件供给组件6中的收纳带C内的电子零件的上述伺服电动机25进行驱动正转时，经由同步带使第一及第二齿轮旋转，由此，仅旋转轴旋转，经由蜗杆齿轮及涡轮28，链轮27向传送方向间歇旋转规定角度，由此，经由收纳带C的上述传送孔间歇传送收纳带C。 

另外，上述抑制器23由成为支承部的两个垂直片、和按压其传送孔与链轮27的齿啮合的收纳带C以使收纳带C不脱离的水平片构成，截面大致呈コ字状，并卡止于上述组件框架21，而且，在解除该卡止时，上述垂直片以后部的销30为支点可旋转地被支承。而且，该抑制器23前部被锁止时，该抑制器23向下方被施力，上述抑制器23以持续将收纳带C及保护带剥离后的载带Cc向带导引滑槽24按压，且使载带Cc的传送孔不会从链轮27的带传送齿拔出、脱离而进行作用。 

此外，在使收纳带C的保护带的剥离支点即上述抑制器23向上方转动并保持的状态下，能够从零件供给组件6的侧方，经由形成于上述组件框架21的装填用开口31将上述收纳带装填至零件供给组件6。 

接着，根据图3～图5对上述保护带剥离机构20进行说明。保护带剥离装置20其构成包括：电动机(以下，称作回收用驱动电动机)42，其输出轴上设有涡杆齿轮41，并传送可正逆旋转的保护带；支承体44，其具备经由支轴46可旋转地与上述齿轮41啮合的齿轮43及第一平齿轮(未图示)和经由支轴50可旋转地与上述第一平齿轮啮合的第二平齿轮52和齿轮47，且固定于组件框架21；操作体54，其具备经由支轴56可旋转地与上述齿轮47啮合的齿轮51，且通过经由支轴53可摆动地支承于组件框架21的弹簧55进行施力，以使齿轮51与上述齿轮47啮合；张力施加体65，其利用弹簧63使剥离杆59向逆时针方向(图2中)施力，用于向保护带Ca施加张力，该弹簧63 卷绕在固定于剥离杆59的底面59A的支承销61并插设在与固定于组件框架21的安装片62之间，该剥离杆59经由滚筒内部设有60的支轴58可摆动该保护带Ca被引导至支承于上述剥离杆59的另一端的滚筒64及滚筒60。 

此外，66是设置于上述剥离杆59的侧壁下端的截面为L字形状的被检测部即动作片，在上述保护带Ca的张力变强并对抗上述弹簧63的弹力而使上述剥离杆59向图2的顺时针方向摆动时，上述动作片66位于发光元件58和受光元件69之间，检测装置即保护带张力检测用检测传感器67检测动作片66。因此，保护带张力检测用检测传感器67对下述情况进行检测，即，检测出动作片66时表示向保护带施加规定张力，另外，在未检测出动作片66时表示没有向保护带施加规定张力。 

在回收保护带Ca上述驱动电动机42进行驱动时，涡杆齿轮41旋转，另外，齿轮43、齿轮47及齿轮51旋转，即，通过弹簧55进行施力，齿轮47及齿轮51以夹着保护带Ca的状态旋转，保护带Ca不会产生松弛(松懈)，而被收纳于设置在该零件供给组件6的端部的保护带回收收纳部26内。 

另外，齿轮47及齿轮51呈同样的齿形形状，按间隔形成两个齿，该齿轮47及齿轮51的齿形形成带有圆角的形状。通过制成这样的形状，通过齿轮47和齿轮51之间的剥离后的保护带Ca上不会产生折痕。 

另外，在上述操作体54的上壁通过螺钉49固定有刮板48，以使剥离后的保护带Ca沿上述齿轮51吊起而不能向上方移动。因此，在该刮板48的一侧面突出形成的限制引导部48A以进入形成两个齿之间的槽51B内的方式固定。 

此外，零件供给组件6向送料器基座19安装时，作业者握着把手70将被引导部件71向设置于送料器基座19的一对引导部件引导，同时使该供给组件6向进深方向移动，使滚筒72与设置于电子零件安装装置主体1的卡止部件卡止。而且，被引导部件71由一对引导部件引导，使被引导部件71在送料器基座19上滑动(slide)，同时，为了安装上述零件供给组件6而使其移动时，在送料器基座19的进深侧的端部，通过与上述被引导部件71抵接，而设置限制该零件供给组件6的前后方向的位置的前后限制零件(未图示)。 

而且，闭塞外部开口部的磁性体即开闭门73的下端以卷绕在支轴74上并吸附于设置在外部开口部的磁铁的方式而构成，且可旋转地被支承，该外部开口部形成上述保护带回收收纳部26的收纳空间S。 

接着，根据图7，对本电子零件安装装置的控制框图进行说明。110是作为统一控制本电子零件安装装置的电子零件安装的动作的控制部的CPU，111是作为存储装置的RAM(随机存取存储器)，112是ROM(只读存储器)。 

印刷基板P内的X方向、Y方向及角度信息及各零件供给组件6的配置编号信息等每一印刷基板P的种类的安装数据按每一个安装顺序(每一步骤编号)被存储在上述RAM111中，另外，存储有对应于上述各零件供给组件6的配置编号的各电子零件的种类(零件ID)及各吸嘴的种类的信息(零件配置数据)。另外，还存储有由对每一该零件ID显示电子零件的特征的项目构成的零件库数据。 

而且，CPU110基于存储在上述RAM111中的数据，根据上述ROM112中存储的程序，统一控制电子零件安装装置的零件安装动作的动作。即，CPU110经由驱动电路113控制上述X轴驱动电动机12X、Y轴驱动电动机12Y、θ轴驱动电动机18A及上下轴电动机18B等的驱动。 

117是经由接口118连接于上述CPU110的识别处理装置，由上述零件识别照相机14及基板识别照相机17拍摄并取入的图像的识别处理通过该识别处理装置117进行，将处理结果送出至CPU110。即，CPU110向识别处理装置117输出指令以对由零件识别照相机14及基板识别照相机17所拍摄的图像进行识别处理(位置偏移量的计算等)，而且，从识别处理装置117接收识别处理结果。 

即，当通过上述识别处理装置117的识别处理掌握位置偏移量时，其结果被传送至CPU110，CPU110进行下述控制，即，使上述XY载物台12的X轴驱动电动机12X、Y轴驱动电动机12Y及θ轴驱动电动机18A进行修正移动，将电子零件安装于基板P上。 

在作为显示装置的监视器119上设置用于数据设定的作为输入装置的各种触摸面板开关120，作业者可以通过操作触摸面板开关120进行各种设定，设定数据被存储于RAM111。 

为了形成上述结构，基于图8的流程图对以下动作进行说明。首先，CPU110判定收纳带C的带传送指令是否产生(ON)，当判定为产生指令时进行带传送用伺服电动机25开始驱动的控制。 

因此，通过伺服电动机25的驱动开始收纳带的传送动作，接下来进行保护带的张力检测的监视及回收控制。即，首先，CPU110判定保护带张力检测 用检测传感器67是否处于通光状态的OFF状态。即，判定保护带张力检测用检测传感器67是否处于动作片66没有位于发光元件68与受光元件69之间的通光状态的OFF状态。 

在该情况下，传送动作刚开始之后，由于保护带Ca上有张力而不会产生松弛，因此检测传感器67检测出遮光状态，CPU110使保护带的回收用驱动电动机42为停止(OFF)，且重新设置回收用驱动电动机42动作时间的监视计时器121。 

接着，判定带传送用伺服电动机25是否处于动作中，由于在动作中，因此，返回到上述检测传感器67是否为通光状态即OFF状态的判定动作。而且，伴随伺服电动机25的驱动产生的收纳带C的传送动作，剥离杆59向逆时针方向摆动而剥离保护带Ca，在保护带上产生松弛，当判定为检测传感器67检测到通光状态时，判定保护带的回收用驱动电动机42是否处于动作中，由于没有在动作中，所以回收用驱动电动机42动作，而且，对回收用驱动电动机42的动作时间进行计算的监视计时器121被设置。 

接着，判定上述监视计时器121进行的回收用驱动电动机42的动作时间的计时时间是否超过了满载预告用判定时间(任意设定，也可变更)，当判定为还没有超过满载预告用判定时间时，接着判定上述监视计时器121进行的回收用驱动电动机42的动作时间的计时时间是否超过了比满载预告用判定时间长的用于异常停止的超时判定时间(任意设定也可变更)。该情况下如果没有超过，则再次判定带传送伺服电动机25是否处于动作中，如果没有在动作中，则判定回收用驱动电动机42是否处于动作中，由于在动作中，因此，返回到上述的检测传感器67是否为通光状态即OFF状态的判定动作，通过回收用驱动电动机42的动作将保护带收纳于保护带回收收纳部26内时，剥离杆59向时针方向摆动，保护带Ca的松弛消失而产生张力，检测传感器67检测出遮光状态。 

因此，CPU110使保护带的回收用驱动电动机42停止(OFF)，重新设置回收用驱动电动机42动作时间的监视计时器121。而且，再次判定带传送伺服电动机25是否处于动作中，由于没有在动作中，因此，接着判定回收用驱动电动机42是否在动作中，由于没有在动作中，因此判定是否存在异常登录，由于没有异常登录，因此返回到是否产生用于取出下一个电子零件的收纳带C的带传送指令的判定。 

因此，搭载于载带Cc的零件收纳部Cb的电子零件D通过传送机构22传送到拾取位置PU，而且，通过保护带剥离机构20经由缝隙23B剥离保护带Ca，且经由拾取用开口23A并通过吸嘴18拾取电子零件D且将其安装于基板P上。 

重复进行如上收纳带的传送动作、及保护带的张力检测的监视以及回收控制。该情况下，伴随该保护带的回收作业，通过回收用驱动电动机42的动作，保护带被收纳在保护带回收收纳部26内，回收收纳的保护带的量增加时，逐渐难以将保护带收纳于保护带回收收纳部26内。因此，动作片66从没有处于发光元件68和受光元件69之间的位置的状态向位于其之间的状态的遮光状态移动的时间逐渐变长，而且，到可检测到保护带张力检测用检测传感器67的规定水平的张力的时间变长，结果是回收用驱动电动机42的动作时间变长。该情况下，由上述监视计时器121，对回收用驱动电动机42的动作时间的计时时间超过满载预告用判定时间进行计时。 

即，如上所述，伴随伺服电动机25的驱动进行的收纳带C的传送动作，剥离杆59向逆时针方向摆动而将保护带Ca剥离，在保护带产生松弛，当判定为检测用传感器67检测到通光状态时，判定回收用驱动电动机42是否在动作中，由于没有在动作中，因此，回收用驱动电动机42动作，对回收用驱动电动机42的动作时间进行计时的监视计时器121被设置，该监视计时器121对回收用驱动电动机42的动作时间的计时时间超过满载预告用判定时间进行计时。 

于是，使满载预告通知用标志处于打开(ON)，CPU110将满载预告信息储存于RAM111，将满载预告信息显示于监视器119，并通知该零件供给组件6的保护带回收收纳部26内回收的保护带的量处于满载预告状态。 

另外，该通知只要是能在视觉及听觉上通知作业者的通知装置，则该装置的种类并无限制。即，在该零件供给组件6是使用两个收纳带可并排供给电子零件的具有双轨道的双轨道送料器的情况下，例如在零件供给组件6的把手70的上面设置的液晶显示部70A(参照图2)上，在一个轨道(右侧)处于满载预告状态的情况下，如图9所示，将对应于该一个轨道的右7段显示组件的下部控制为每0.5秒钟闪烁，另外，另一轨道(左侧)处于满载预告状态的情况下，如图10所示，将对应于另一轨道的左7段显示组件的下部控制为每0.5秒钟闪烁，进一步，在双轨道都处于满载预告状态的情况下，如图 11所示，CPU按照左右轨道的7段显示组件的下部按照每0.5秒钟闪烁的方式进行控制，因此，作业者很容易判定哪一轨道处于满载预告状态。 

因此，由于作业者能知道回收在保护带回收收纳部26内的保护带的量处于满载预告状态，因此，可以打开开闭门73将保护带从回收收纳部26取出，切断保护带，进行减少回收的收纳量的作业。因此，在现有技术中，进行突然处于满载状态后停止装置运转的控制，导致电子零件的安装动作的运转率恶化，但根据本实施方式，能不导致这样的运转率的恶化。另外，作业者进行减少回收的收纳量的作业后，通过按压零件供给组件6的重新设置按钮(未图示)，液晶显示部70A的显示被重新设置，闪烁停止。 

但是，在一直不能消除满载预告状态，而不能进行减少回收的收纳量的情况下，不久就会处于满载状态。该情况下，由于回收用驱动电动机42的动作时间的计时时间超过了比满载预告判定时间长的超时判定时间，因此，对由监视计时器121计算回收用驱动电动机42的动作时间的计时时间是否超过了比满载预告用判定时间长的超时判定时间(异常停止)进行判定时，使回收用驱动电动机42的动作停止(OFF)，重新设置上述监视计时器121，为进行满载异常登录，CPU110将零件供给组件6的保护带处于满载状态即满载异常的消息储存于RAM111。 

因此，进行了该满载异常登录后，判定带传送伺服电动机25是否处于动作中，没有在动作中时，接下来判定回收用驱动电动机42是否处于动作中，不在动作中时，通过CPU110判定是否存在异常登录时，如果判定存在异常登录，则通过CPU进行异常报告处理。 

即，将作为异常的信息在监视器119显示，通知回收在该零件供给组件6的保护带回收收纳部26内的保护带的量处于满载且为异常状态的消息。该通知只要是在听觉或视觉上能通知给作业者，则该装置的种类并无限制。在满载时停止满载预告的通知，使用7段显示组件，例如在右轨道时显示并通知“E0.”，在左轨时显示并通知“E.0”。 

另外，CPU11进行以下控制，电子零件安装装置为异常时停止装置运转，即停止零件的吸附及零件向印刷基板的安装运转。另外，可以不是停止装置的运转，而是停止对象零件供给组件6的零件送出及保护带的回收，即，停止对象零件供给组件6的零件供给运转。该情况下，在能供给相同零件的零件供给组件6的情况下，也可以从该零件供给组件6供给零件(交替方式)， 并使电子零件安装装置继续运转，但在不能交替进行时，使电子零件安装装置的运转停止。另外，由于不进行轮流运转，不能从满载产生状态的零件供给组件6取出零件，因此，不从该满载产生状态的零件供给组件6，而从不处于满载产生状态的零件供给组件6供给并安装下一零件，其后，从进行了保护带切断处理的满载产生状态即零件供给组件6供给并安装零件，完成印刷基板的组装(转到后面并重复)。 

无论怎样，如上所述，在对该保护带的满载状态进行消除处理后，作业者通过按压零件供给组件6的上述重新设置按钮(未图示)，重新设置液晶显示部70A的显示，停止满载异常状态的信息的通知。 

另外，由于根据收纳带C的种类，进给间距及回收时的长度不同，因此，上述的满载预告用判定时间及超时判定时间(满载判定时间)可以针对收纳带的每个种类进行变化。 

另外，由于用于控制保护带的回收装置的回收的检测装置兼用于满载预告和满载通知，因此，可以实现零件供给组件6的紧凑化及结构的简化。 

以上对本发明的实施方式进行了说明，对于本领域的技术人员来说，基于上述说明可以使用各种代替例或进行修正、变更，本发明在不脱离其宗旨的范围内包含了上述的使用各种代替例或进行修正、变更的内容。 

Claims (4)

1.一种电子零件安装装置，其具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力；控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时，通过所述回收装置回收所述保护带；计时器，其在所述回收装置开始保护带的回收动作时被设置；通知装置，其在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过满载预告用判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时通知已到达满载预告状态。

2.一种电子零件安装装置，其具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力；第一控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时，通过所述回收装置回收所述保护带；计时器，其在所述回收装置开始保护带的回收动作时被设置；第二控制装置，其进行以下控制，即、在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过满载判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力时，停止安装运转。

3.一种电子零件安装装置，其具备零件供给装置，该零件供给装置利用走带装置将收纳于零件收纳部内的电子零件间歇性地传送至零件取出位置，该零件收纳部形成在收纳带的载带上，并利用剥离装置将覆盖所述零件收纳部的上面开口的保护带剥离，使送至所述零件取出位置的电子零件能取出，而且，利用回收装置将剥离下的所述保护带向保护带回收收纳部回收，其特征在于，该电子零件安装装置设有：检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力；第一控制装置，其进行以下控制，即、在该检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时，通过所述回收装置回收所述保护带；计时器，其在所述回收装置开始保护带的回收动作时被设置；通知装置，其在由该计时器计算的所述回收装置的动作时间超过满载预告用判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力的状态时通知已到达满载预告状态；第二控制装置，其进行以下控制，即、在由所述计时器计算的所述回收装置的动作时间超过比满载预告用判定时间长的满载判定时间时且所述检测装置检测出没有向保护带施加规定的张力时，停止安装运转。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电子零件安装装置，其特征在于，作为检测装置，其在所述走带装置开始收纳带的传送动作后检测是否向所述保护带施加规定的张力，该检测装置包括：剥离杆，其在所述走带装置间歇性地传送所述收纳带时，伴随该间歇性的传送并利用弹簧的弹力而进行摆动从而将保护带剥离；检测传感器，无论是否已利用所述走带装置传送收纳带，在所述剥离杆不摆动时，该检测传感器检测有无设置于所述剥离杆的被检测部。

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