DE19929596A1 - Anordnung zum Bestücken und ihre Verwendung - Google Patents
Anordnung zum Bestücken und ihre VerwendungInfo
- Publication number
- DE19929596A1 DE19929596A1 DE19929596A DE19929596A DE19929596A1 DE 19929596 A1 DE19929596 A1 DE 19929596A1 DE 19929596 A DE19929596 A DE 19929596A DE 19929596 A DE19929596 A DE 19929596A DE 19929596 A1 DE19929596 A1 DE 19929596A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- conveyor belt
- sensor
- connection point
- assembly
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/0215—Interconnecting of containers, e.g. splicing of tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
- H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/081—Integration of optical monitoring devices in assembly lines; Processes using optical monitoring devices specially adapted for controlling devices or machines in assembly lines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Bestücken, umfassend ein Bestückelemente 1 enthaltendes Transportband 2, eine Fördereinrichtung 10, die das Transportband 2 in Längsrichtung verschiebt und eine Entnahmeeinrichtung 8, die die Bestückelemente 1 dem Transportband 2 entnimmt, bei der das Transportband 2 aus mindestens zwei Teiltransportbändern besteht, die an einer Verbindungsstelle zusammenhängen, und bei der ein Sensor 5 zur Erkennung der Verbindungsstelle vorgesehen ist. Ferner betrifft die Erfindung die Verwendung der Anordnung in einer Bestückeinrichtung für Leiterplatten. Sie ist besonders als Spleißstellenerkennung für Zuführmodule geeignet.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Bestücken, welche
ein Bestückelemente enthaltendes Transportband, eine För
dereinrichtung und eine Entnahmeeinrichtung für die Bestücke
lemente aufweist. Ferner betrifft die Erfindung die Verwen
dung der Anordnung zum Bestücken.
Solche Anordnungen zum Bestücken werden üblicherweise in ei
nem kontinuierlichen Bestückprozeß verwendet. Deshalb besteht
das Transportband aus mehreren Teiltransportbändern, wobei
entleerte Teiltransportbänder durch volle ersetzt werden.
Beim Einfahren eines neuen Teiltransportbandes in die Entnah
meeinrichtung können Fehler auftreten, deren Ursache in der
unterschiedlichen Beschaffenheit der Teiltransportbänder,
beispielsweise herstellungs- oder herstellerbedingt, begrün
det sind. Um diese Fehler von vornherein von Fehlern der Ent
nahmeeinrichtung unterscheiden zu können, muß der Zeitpunkt,
zu dem ein neues Teiltransportband in die Entnahmeeinrichtung
einfährt, möglichst genau bekannt sein. Bei bekannten Anord
nungen zum Bestücken werden die von der Entnahmeeinrichtung
abgeholten Bestückelemente gezählt. Bei bekannter Anzahl von
Bestückelementen je Teiltransportband kann so auf den Zeit
punkt des Einfahrens eines neuen Teiltransportbandes ge
schlossen werden.
Problematisch dabei ist, daß die Zahl der Bestückelemente auf
einem Teiltransportband nicht exakt bekannt ist. Deshalb kann
durch diese Vorgehensweise nicht exakt beurteilt werden, wann
ein Bestückelement eines neuen Teiltransportbandes erstmals
in der Abholposition der Entnahmeeinrichtung liegt.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Anordnung
zum Bestücken bereitzustellen, mit der der Zeitpunkt, zu dem
ein neues Teiltransportband in die Entnahmeeinrichtung ein
fährt, exakt erkannt werden kann.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß durch eine Anordnung zum Be
stücken nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltun
gen der Erfindung sowie die Verwendung der Erfindung sind den
weiteren Ansprüchen zu entnehmen.
Die Erfindung gibt eine Anordnung zum Bestücken an, die ein
Bestückelemente enthaltendes Transportband und eine För
dereinrichtung für das Transportband umfaßt. Die Förderein
richtung verschiebt das Transportband in Längsrichtung. Die
Anordnung zum Bestücken umfaßt ferner eine Entnahmeeinrich
tung, die die Bestückelemente dem Transportband entnimmt. Da
bei besteht das Transportband aus mindestens zwei Teiltrans
portbändern, die an einer Verbindungsstelle zusammenhängen,
wobei ein Sensor für die Erkennung der Verbindungsstelle vor
gesehen ist.
Durch erfindungsgemäße Verwendung eines Sensors zur Erkennung
der Verbindungsstelle zweier Teiltransportbänder ist es mög
lich, den Zeitpunkt, zu dem ein neues Teiltransportband in
die Entnahmeeinrichtung einfährt, exakt zu erkennen.
Die Verbindungsstelle zwischen zwei Teiltransportbändern
weist vorzugsweise einen Metallstreifen auf. Demnach verwen
det man besonders vorteilhafterweise einen induktiven Sensor
zur Erkennung der Verbindungsstelle.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung besteht darin, die
Verbindungsstelle durch eine Ausnehmung im Transportband oder
durch einen reflektierenden Streifen zu markieren, wobei ein
optischer Sensor zur Erkennung der Verbindungsstelle - im
zweiten Fall zum Aufbau einer Reflexlichtschranke - verwendet
wird.
Die Entnahmeeinrichtung ist als Anbringungsort für den Sensor
zur Erkennung der Verbindungsstelle besonders gut geeignet,
da in diesem Fall das Signal des Sensor direkt ausgewertet
werden kann. In diesem Fall ist eine Anordnung zum Bestücken
besonders vorteilhaft, bei der die Entnahmeeinrichtung ein
Führungselement enthält, wodurch verhindert wird, daß das
Transportband in Querrichtung verschoben wird.
Die erfindungsgemäße Anordnung zum Bestücken kann besonders
vorteilhaft in einer Bestückeinrichtung für Leiterplatten
verwendet werden, wobei die Bestückelemente elektrische Bau
teile sind, wobei die Entnahmeeinrichtung ein Bestückautomat
ist, wobei das Transportband auf eine Vorratsrolle gewickelt
ist und wobei die Verbindungsstellen durch Spleißen reali
siert sind.
Im folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbei
spielen und den dazugehörigen Figuren näher erläutert.
Fig. 1 zeigt zwei durch einen Metallstreifen verbundene
Teiltransportbänder.
Fig. 2 zeigt eine durch eine Ausnehmung markierte Verbin
dungsstelle zweier Teiltransportbänder.
Fig. 3 zeigt eine erfindungsgemäße Bestückeinrichtung für
Leiterplatten im schematischen Längsschnitt.
Fig. 1 zeigt zwei durch einen Metallstreifen 4 miteinander
verbundene Teiltransportbänder. Mit Hilfe der Transportlöcher
3 verschiebt eine Fördereinrichtung das Transportband 2 in
Längsrichtung. Auf dem Transportband 2 sind Bestückelemente 1
angeordnet.
Fig. 2 zeigt eine durch eine Ausnehmung markierte Verbin
dungsstelle zweier Teiltransportbänder. Auf den Teiltrans
portbändern sind Bestückelemente 1 angeordnet. Die Verbindung
der beiden Teiltransportbänder wird durch einen Spleißstrei
fen 6, der beispielsweise aus Kunststoff besteht, realisiert.
Mit Hilfe der Transportlöcher 3 verschiebt die Fördereinrich
tung das Transportband 2 in Längsrichtung. Zum dargestellten
Zeitpunkt befindet sich unterhalb der V-förmigen Ausnehmung
ein optischer Sensor 5 zur Erkennung der Verbindungsstelle.
Fig. 3 zeigt eine Bestückeinrichtung für Leiterplatten im
schematischen Längsschnitt, wobei das Transportband 2 mit
Hilfe der Fördereinrichtung 10 von einer Vorratsrolle 7 abge
wickelt wird. Zwischen Vorratsrolle 7 und Fördereinrichtung
10 befindet sich der Bestückautomat 8, der dem Transportband
2 die Bestückelemente entnimmt. Die Fördereinrichtung 10
weist ein Indexrad 9 auf, welches durch in die Transportlö
cher eingreifende Zähne das Transportband verschiebt. Der op
tische Sensor 5 kann vorzugsweise in der Fördereinrichtung 10
oder nahe beim Bestückautomat 8 angeordnet sein. In unmittel
barer Nähe des am Bestückautomaten 8 angeordneten optischen
Sensors befindet sich ein weiteres Indexrad 9, das das Trans
portband 2 in Querrichtung in einer definierten Position
hält.
Die Erfindung beschränkt sich nicht auf die beispielhaft ge
zeigten Ausführungsformen sondern wird in ihrer allgemeinsten
Form durch Anspruch 1 definiert.
Claims (5)
1. Anordnung zum Bestücken, umfassend
bei der ein Sensor (5) zur Erkennung der Verbindungsstelle vorgesehen ist.
- - ein Bestückelemente (1) enthaltendes Transportband (2),
- - eine Fördereinrichtung (10), die das Transportband (2) in Längsrichtung verschiebt und
- - eine Entnahmeeinrichtung (8), die die Bestückelemen te (1) dem Transportband (2) entnimmt,
bei der ein Sensor (5) zur Erkennung der Verbindungsstelle vorgesehen ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1,
bei der die Verbindungsstelle einen Metallstreifen (4)
enthält und bei der der Sensor (5) ein induktiver Sensor
ist.
3. Anordnung nach Anspruch 1,
bei der die Verbindungsstelle durch eine Ausnehmung im
Transportband (2) oder durch einen reflektierenden Strei
fen markiert ist und bei der der Sensor (5) ein optischer
Sensor ist.
4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3,
bei der die Entnahmeeinrichtung ein Führungselement (9)
enthält, das das Transportband (2) in Querrichtung in ei
ner definierten Position hält.
5. Verwendung der Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4
in einer Bestückeinrichtung für Leiterplatten,
bei der die Bestückelemente (1) elektrische Bauteile sind, bei der die Entnahmeeinrichtung ein Bestückautomat (8) ist,
bei der das Transportband (2) auf eine Vorratsrolle (7) gewickelt ist, und
bei der die Verbindungsstellen Spleißstellen sind.
bei der die Bestückelemente (1) elektrische Bauteile sind, bei der die Entnahmeeinrichtung ein Bestückautomat (8) ist,
bei der das Transportband (2) auf eine Vorratsrolle (7) gewickelt ist, und
bei der die Verbindungsstellen Spleißstellen sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19929596A DE19929596A1 (de) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Anordnung zum Bestücken und ihre Verwendung |
PCT/DE2000/002103 WO2001001747A1 (de) | 1999-06-28 | 2000-06-28 | Anordnung zum bestücken und ihre verwendung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19929596A DE19929596A1 (de) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Anordnung zum Bestücken und ihre Verwendung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19929596A1 true DE19929596A1 (de) | 2001-01-18 |
Family
ID=7912835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19929596A Withdrawn DE19929596A1 (de) | 1999-06-28 | 1999-06-28 | Anordnung zum Bestücken und ihre Verwendung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19929596A1 (de) |
WO (1) | WO2001001747A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019146033A1 (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 株式会社Fuji | スプライシング装置 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3231300A1 (de) * | 1982-08-23 | 1984-02-23 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum verbinden zweier naepfchengurtenden |
JPS6012799A (ja) * | 1983-07-01 | 1985-01-23 | 三洋電機株式会社 | チップ状電子部品の自動装着装置 |
US6157870A (en) * | 1997-02-18 | 2000-12-05 | Zevatech Trading Ag | Apparatus supplying components to a placement machine with splice sensor |
JP4197549B2 (ja) * | 1998-06-24 | 2008-12-17 | 富士機械製造株式会社 | 電気部品供給装置およびプリント回路板組立方法 |
-
1999
- 1999-06-28 DE DE19929596A patent/DE19929596A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-06-28 WO PCT/DE2000/002103 patent/WO2001001747A1/de active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2001001747A1 (de) | 2001-01-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69835697T2 (de) | Bauteile-bestückungsvorrichtung und bauteilezufuhrvorrichtung | |
EP1118258B1 (de) | Verfahren zur rüstungskontrolle an bestückautomaten | |
EP1374657B1 (de) | Einrichtung und verfahren zum zuführen von gegurteten elektrischen bauteilen | |
DE4038807C2 (de) | Vorrichtung zum automatischen Trennen und Zuführen von Chips | |
EP0962125B1 (de) | Vorrichtung zum herstellen von elektrischen baugruppen | |
DE69630147T2 (de) | Dreiteiliges armaturenbrett und verfahren | |
DE69700599T2 (de) | Einrichtung zur montage von bauteilen | |
EP0951205B1 (de) | Verfahren zum automatischen Bestücken der Ober- und Unterseite von Leiterplatten mit SMD-Bauteilen | |
DE3231409A1 (de) | Optoelektronischer wandlerkopf | |
DE19929596A1 (de) | Anordnung zum Bestücken und ihre Verwendung | |
DE202013102221U1 (de) | AOI-System für Bauteil- und Lötstellenkontrolle von bestückten Leiterplatten | |
EP1389344B1 (de) | Bestücksystem und verfahren zum bestücken von substraten mit bauelementen | |
DE60206972T2 (de) | Vorrichtung zur übertragung von elektronischen komponenten von einer geneigten zuführbahn auf ein weiteres bauteil | |
DE4413910A1 (de) | Verfahren zur Codierung von Leiterplatten | |
DE102008047121A1 (de) | Schlittenpositionierungsmechanismus und Schlitten für eine Bauteilmontageeinrichtung | |
EP1260128B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung | |
EP2237654A2 (de) | Verfahren zum Erfassen und Verfolgen von zu bestückenden Elementen | |
WO2001049094A1 (de) | Verfahren zum bestücken von elektrischen bauteilen und bestückautomat für elektrische bauteile | |
EP0001229A1 (de) | Verfahren zur Zuführung von Förderwagen zu einer Wartungsstation | |
DE69510634T2 (de) | Verfahren zum Fördern von Artikeln | |
DE10125391B4 (de) | Vorrichtung zum Bestücken von Substraten mit elektrischen Bauelementen | |
DE10125392A1 (de) | Bestücksystem und Verfahren zum Bestücken von Substraten mit Bauelementen | |
EP0562243A1 (de) | Lotschwallschutzschienen für Leiterplatten | |
DE4433378A1 (de) | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Bestücken der Ober- und Unterseite von Leiterplatten mit SMD-Bauteilen | |
DE3427008C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |