EP0001229A1 - Verfahren zur Zuführung von Förderwagen zu einer Wartungsstation - Google Patents
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- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
- B61L25/04—Indicating or recording train identities
Definitions
- the invention relates to a conveyor system with a route network of profile rails, on which trolleys run with drive devices fed via current paths of the profile rails, and with at least one maintenance station inserted into the route network.
- the trolleys traveling in such conveyor systems have some parts that have to be checked at regular intervals, but regularly. It is both electrical and mechanical components, such as. B. gear or grinding brushes for supplying electrical energy to the motors. Since the maintenance is carried out during the operation of the conveyor system and the largest number of conveying containers have to remain in the conveyor system in order to cope with the transport tasks involved, serviced trolleys must be returned to the conveyor system immediately. The delivery of non-maintained trolleys to the maintenance station arises the problem of distinguishing between serviced and not yet serviced trolleys and ensuring that all the conveying containers are included in a maintenance phase. This problem could of course be solved with the help of operators and with the help of lists which are oriented, for example, to different container numbers.
- the invention is based on the object of making the assistance of operating personnel unnecessary in the detection of all trolleys and of making a constructionally and functionally simple distinction between serviced and not yet serviced trolleys.
- a scanning and control device is arranged at a location of the route network which is frequently passed by trolleys and which is set at the beginning of a maintenance period in such a way that trams passing through the scanning and control device have a characteristic value set in a certain previous maintenance period of a scanable maintenance indicator are redirected to the maintenance station and that after each maintenance the indicator value of the maintenance indicator is changed to identify the maintenance period.
- trolleys with a certain characteristic value of the maintenance identifier are diverted to the maintenance station.
- the scanning and control device can of course be set or controlled in such a way that only a limited number of trolleys passing the scanning and control device is deflected at certain time intervals by the number of conveyors from the conveyor system not to remove the tram taken at the same time too large.
- the trolleys that have already been serviced and returned to the route network are differentiated from the trolleys that have not yet been serviced by changing the characteristic value of the scannable maintenance indicator attached to them, and accordingly are not redirected to the maintenance station.
- a particular advantage of the conveyor system according to the invention can be seen in the simple adaptation to the respectively changing conditions in the successive maintenance periods by simply reevaluating the information criterion obtained from the scanning of the maintenance indicator.
- the scanning and control device is arranged at a location on the route network which is selected from the point of view that all trolleys of the route network have passed this location in the shortest possible time.
- the location of the attachment of the scanning and control device will accordingly be at different locations in accordance with the different route network designs.
- a possible location is for example se a central connecting line between several sub-lines of the route network;
- Such a central connecting line is, for example, a vertical connecting line that connects several, mainly horizontal, conveying lines located on each floor of a multi-storey house; each trolley transported from one floor to another must take the route via the vertical connecting line.
- conveyor systems are also conceivable that are either highly diversified or in which certain conveying containers only ever travel between very specific locations in the route network, so that no location in the route network can be specified that offers certainty that all the conveying vessels are within a reasonable range pass this place in a short time interval.
- the scanning and control device can also be arranged at two or more correspondingly selected locations of the conveyor system.
- this collective store should preferably be provided as a location for the scanning and control device.
- the attachment of the scanning and control device at this location also offers the advantage that generally unloaded trolleys arrive at the maintenance station, while otherwise loaded trolleys can also reach the maintenance station and the goods to be transshipped there into already serviced trolleys and with appropriate setting of the target setting device the tram has to be transported to the original destination.
- several such collective stores are arranged in the conveyor system, it is expedient in the area of several, preferably all.
- the scanning of a maintenance indicator by means of the scanning and control device makes it necessary to redirect the trolley to the maintenance station, this redirection need not take place immediately.
- the redirection can also take place, for example, in such a way that the trolley is directed to another generally permanently manned reception point and is there subjected to a prior visual inspection.
- This visual inspection can relate in particular to an operating hours counter which indicates how long the tram has been traveling in the route network since the last maintenance.
- the trolley is only diverted to the maintenance station when there is a predetermined operating time of the trolley.
- Such an interposition of a station can be provided in particular if this station is located more centrally than the maintenance station, since this can shorten the time in which the trolleys are unnecessarily removed from the route network.
- the number of adjustable label values of the maintenance label depends on the length of the maintenance period, taking into account an empirically determined maximum operating time of the tram. If, for example, the maintenance period is relatively long due to the large number of trolleys to be serviced and / or the few daily maintenance hours in relation to the actual operating period of the conveyor system, only two would be provided Characteristic values of the maintenance indicator for trolleys which have been serviced at the end of the previous maintenance period and which are diverted to the maintenance station at the beginning of the following maintenance period are to be serviced again at unnecessarily short intervals.
- each maintenance period including all trolleys comprises several successive maintenance phases and that the characteristic values of the maintenance indicators and the scanning and control device are set such that in each maintenance phase the during the same maintenance phase of the previous maintenance period, trolleys that have been serviced are diverted to the maintenance station.
- four different indicator values are provided, for example, two different indicator values can be set within a maintenance period, so that in the subsequent maintenance period the trolleys serviced during the first maintenance phase of the previous maintenance period are first fed to the maintenance station, whereas the trolleys serviced in the second maintenance phase of the previous maintenance period are first delivered be supplied to the maintenance station at the beginning of the second maintenance phase of the current maintenance period.
- the maintenance period is very short compared to the operating period, it can advantageously be restricted to only two characteristic values of the maintenance characterizingly be provided, since the distance between two maintenance of each conveyor container differs only relatively insignificantly compared to the time average of the maintenance intervals of each trolley given by the average distance between the two maintenance periods.
- a design of the maintenance indicator that is identical to the design of license plate elements of a target setting device of the trolley is to be regarded as preferred, since then the scanning and control device or its scanning elements can be arranged on a common carrier together with scanning elements of a target evaluation device related to the target setting device and thus cheap constructive designs can be achieved.
- the maintenance indicator can also be designed as a metal plate, which, however, is fixed immovably in a suitably designed receptacle.
- the simplest form of attaching the scannable maintenance label is to provide an adhesive film on the maintenance label, with which the maintenance label can be attached anywhere on the trolley.
- the maintenance indicator itself is formed by an adhesive film; the adhesive film can have a metallic or magnetic coating or, with its surface, can represent an optically evaluable characteristic.
- FIG. 1 relates to a conveyor system in which the maintenance period W1, W2 is relatively small compared to the operating period B.
- the maintenance periods W1, W2 must be set in such a way that the sum of two maintenance periods W1, W2 and an operating period B corresponds to the maximum time period Tmax between two consecutive maintenance of one and the same delivery container.
- This relationship results from the fact that the trolley that was first serviced in the maintenance period W1 can possibly only be serviced in the maintenance period W2 as the last of all trolleys.
- the indicator value 0 is changed to the indicator value 1.
- FIG. 2 illustrates the operating conditions in a conveyor system in which the maintenance periods W1 and W2 are relatively long.
- the resulting operating period B is smaller than each of the two maintenance periods W1 and W2.
- the characteristic values of the maintenance identifier in the two maintenance periods W1 and W2 and in the operating period B are identical to those of the example shown in FIG. 1.
- FIG. 3 illustrates the operating conditions that arise when the maintenance periods W1, W2 of FIG. 2 each have two maintenance phases W11, W12; W21, W22 can be divided. It is assumed that the trolleys have the characteristic values 3 and 4 before the maintenance period W1. In the first maintenance phase W11 of the maintenance period W1, only the trolleys which have the characteristic value 3 are redirected to the maintenance station, this characteristic value being changed to the characteristic value 1 after the maintenance. In the second maintenance phase W12, only the trolleys with the characteristic value 4 are diverted to the maintenance station, the characteristic value 4 being changed to '2' after the maintenance. In the subsequent operating period B there are therefore trolleys with the characteristic values 1 or 2 in the conveyor system.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Förderanlage mit einem Strekkennetz von Profilschienen, auf denen Förderwagen mit über Strombahnen der Profilschienen gespeisten Antriebseinrichtungen laufen, und mit wenigstens einer in das Streckennetz eingefügten Wartungsstation.
- Die in derartigen Förderanlagen fahrenden Förderwagen weisen einige Teile auf, die zwar in größeren Abständen,jedoch regelmäßig überprüft werden müssen. Es handelt sich dabei sowohl um elektrische als auch mechanische Bauteile, wie z. B. Getriebe oder Schleifbürsten zur Zuführung der elektrischen Energie an die Motoren. Da die Wartung während des Betriebs der Förderanlage erfolgt und die größte Zahl der Förderbehälter zur Bewältigung der anfallenden Transportaufgaben in der Förderanlage verbleiben muß, müssen gewartete Förderwagen umgehend in die Förderanlage zurückgeschleust werden. Bei der Nachlieferung von noch nicht gewarteten Förderwagen an die Wartungsstation stellt sich dabei das Problem, gewartete von noch nicht gewarteten Förderwagen zu unterscheiden und sicherzustellen, daß alle Förderbehälter in eine Wartungsphase einbezogen werden. Dieses Problem könnte selbstverständlich mit Hilfe von Bedienungspersonen und anhand von Listen, die beispielsweise an verschiedenen Behälternummern orientiert sind, gelöst werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mithilfe von Bedienungspersonal bei der Erfassung aller Förderwagen unnötig zu machen und eine sowohl konstruktiv als auch funktionell möglichst einfache Unterscheidung zwischen gewarteten und noch nicht gewarteten Förderwagen zu realisieren. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß an einem häufig von Förderwagen passierten Ort des Streckennetzes eine Abtast- und Steuereinrichtung angeordnet ist, die zu Beginn eines Wartungszeitraums derart eingestellt wird, daß die Abtast- und Steuereinrichtung passierende Förderwagen mit einem in einem bestimmten vorhergehenden Wartungszeitraum eingestellten Kennzeichenwert eines abtastfähigen Wartungskennzeichens zur Wartungsaation umgelenkt werden und daß nach jeder Wartung der Kennzeichenwert des Wartungskennzeichens wartungszeitraumkennzeichnend geändert wird.
- Zu Beginn eines Wartungszeitraums werden also Förderwagen mit einem bestimmten Kennzeichenwert des Wartungskennzeichens zur Wartungsstation umgelenkt. Die Abtast-und Steuereinrichtung kann dabei selbstverständlich so eingestellt oder gesteuert werden, daß in bestimmten Zeitintervallen nur eine begrenzte Anzahl von die Abtast- und Steuereinrichtung passierenden Förderwagen umgelenkt wird, um die Zahl der aus der Förderanlage gleichzeitig entnommenen Förderwagen nicht zu groß werden zu lassen. Die bereits gewarteten und in das Strekkennetz zurückgeschleusten Förderwagen werden durch Änderung des Kennzeichenwertes des an ihnen angebrachten abtastfähigen Wartungskennzeichens von den noch nicht gewarteten Förderwagen.unterschieden und demgemäß nicht erneut zur Wartungsstation umgelenkt. Bei Beginn eines neuen Wartungszeitraums weisen demgemäß alle Förderwagen des Streckennetzes einen, den vorhergehenden Wartungszeitraum bezeichnenden Kennzeichenwert des abtastfähigen Wartungskennzeichens auf. Die Abtast-und Steuereinrichtung wird nun so ein- bzw. umgestellt, daß sie Förderwagen mit diesem Kennzeichenwert des Wartungskennzeichens zur Wartungsstation umlenkt, wo nach der Wartung das Wartungskennzeichen erneut geändert wird. Beim dritten Wartungszeitraum liegen dann wieder die gleichen Verhältnisse wie bei der beschriebenen ersten Wartungsphase vor.
- Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Förderanlage ist dabei in der einfachen Anpassung an die jeweils wechselnden Verhältnisse in den aufeinanderfolgenden Wartungszeiträumen durch einfache Umwertung des aus der Abtastung des Wartungskennzeichens gewonnenen Aussagekriteriums zu sehen.
- Die Abtast- und Steuereinrichtung wird dabei an einem Ort des Streckennetzes angeordnet, der unter dem Gesichtspunkt ausgewählt wird, daß in möglichst kurzer Zeit alle Förderwagen des Streckennetzes diesen Ort passiert haben. Der Ort der Anbringung der Abtast- und Steuereinrichtung wird demgemäß entsprechend den unterschiedlichen Streckennetzgestaltungen an unterschiedlichen Orten liegen. Ein möglicher Ort ist beispielsweise ein zentraler Verbindungsstrang zwischen mehreren Teilsträngen des Streckennetzes; als ein solch zentraler Verbindungsstrang ist beispielsweise eine vertikale Verbindungsstrecke anzusehen, die mehrere in jeweils einer Etage eines mehrstöckigen Hauses gelegene, vorwiegend horizontale Förderstränge miteinander verbindet; jeder von einer Etage zu einer anderen beförderte Förderwagen muß dabei den Weg über den vertikalen Verbindungsstrang nehmen.
- Es sind allerdings auch Förderanlagen denkbar, die entweder stark aufgefächert sind oder bei denen bestimmte Förderbehälter immer nur zwischen ganz bestimmten Orten des Streckennetzes verkehren, so daß kein Ort im Strekkennetz festgelegt werden kann, der mit Sicherheit Gewähr dafür bietet, daß sämtliche Förderbehälter innerhalb eines vertretbar kurzen Zeitintervalls diesen Ort passieren. In einem solchen Fall kann die Abtast- und Steuereinrichtung auch an zwei oder mehreren entsprechend ausgewählten Orten der Förderanlage angeordnet werden.
- Sofern in der Förderanlage ein Sammelspeicher für momentan nicht benutzte unbeladene Förderwagen vorgesehen ist, ist dieser Sammelspeicher bevorzugt als Ort für die Abtast- und Steuereinrichtung vorzusehen. Die Anbringung der Abtast- und Steuereinrichtung an diesem Ort bietet zugleich den Vorteil, daß an der Wartungsstation generell unbeladene Förderwagen ankommen, während anderenfalls auch beladene Förderwagen die Wartungsstation erreichen können und das Fördergut dort in bereits gewartete Förderwagen umgeladen und mit entsprechender Einstellung der Zieleinstellvorrichtung der Förderwagen zum ursprünglichen Ziel befördert werden muß. Sofern in der Förderanlage mehrere derartige Sammelspeicher angeordnet sind, wird zweckmäßigerweise im Bereich mehrerer, vorzugsweise aller. Sammelspeicher, eine Abtast- und Steuereinrichtung vorgesehen.
- Sofern die Abtastung eines Wartungskennzeichens mittels der Abtast- und Steuereinrichtung die Umlenkung des Förderwagens zur Wartungsstation erforderlich macht, muß diese Umlenkung nicht unmittelbar erfolgen. Die Umlenkung kann beispielsweise auch so vor sich gehen, daß der Förderwagen zu einer anderen im allgemeinen ständig besetzten Empfangsstelle geleitet wird und dort einer vorherigen Sichtkontrolle unterzogen wird. Diese Sichtkontrolle kann sich insbesondere auf einen Betriebsstundenzähler beziehen, der angibt, wie lange der Förderwagen seit der letzten Wartung im Streckennetz gefahren ist. Der Förderwagen wird nur dann zur Wartungsstation umgelenkt, wenn eine vorbestimmte Betriebszeit des Förderwagens vorliegt. Eine derartige Zwischenschaltung einer Station kann insbesondere dann vorgesehen werden, wenn diese Station zentraler als die Wartungsstation gelegen ist, da damit die Zeit, in der die Förderwagen unnötigerweise dem Streckennetz entnommen sind, verkürzt werden kann.
- Die Zahl der einstellbaren Kennzeichenwerte des Wartungskennzeichens richtet sich unter Berücksichtigung einer empirisch ermittelten maximalen Betriebszeit der Förderwagen nach der Länge des Wartungszeitraums. Sofern der Wartungszeitraum beispielsweise wegen der großen Zahl der zu wartenden Förderwagen und/oder der nur wenigen täglichen Wartungsstunden im Verhältnis zum eigentlichen Betriebszeitraum der Förderanlage verhältnismäßig lang ist, würden bei Vorsehen von nur zwei Kennzeichenwerten des Wartungskennzeichens Förderwagen, die am Ende des vorhergehenden Wartungszeitraums gewartet worden sind und am Anfang des nachfolgenden Wartungszeitraums zur Wartungsstation umgelenkt werden, in unnötig kurzen Abständen erneut gewartet werden.
- Um ein unnötig schnelles Aufeinanderfolgen zweier Wartungen am gleichen Förderwagen zu verhindern, ist es als vorteilhaft anzusehen, daß jeder alle Förderwagen einbeziehende Wartungszeitraum mehrere aufeinanderfolgende Wartungsphasen umfaßt und daß die Kennzeichenwerte der Wartungskennzeichen und die Abtast- und Steuereinrichtung derart eingestellt werden, daß in jeder Wartungsphase die in der gleichen Wartungsphase des vorhergehenden Wartungszeitraums gewarteten Förderwagen zur Wartungsstation umgelenkt werden. Bei Vorsehen von vier verschiedenen Kennzeichenwerten können beispielsweise innerhalb eines Wartungszeitraums zwei verschiedene Kennzeichenwerte eingestellt werden, so daß im nachfolgenden Wartungszeitraum zuerst die während der ersten Wartungsphase des vorhergehenden Wartungszeitraums gewarteten Förderwagen der Wartungsstation zugeführt werden, dagegen die in der zweiten Wartungsphase des vorhergehenden Wartungszeitraums gewarteten Förderwagen erst mit Beginn der zweiten Wartungsphase des laufenden Wartungszeitraums der Wartungsstation zugeführt werden. Damit kann eine größere Vergleichmäßigung der zeitlichen Abstände zwischen zwei Wartungen jedes einzelnen der in der Förderanlage verkehrenden Förderwagen erzielt und insbesondere der Betriebszeitraum zwischen zwei Wartungszeiträumen vergröBert werden.
- Wenn der Wartungszeitraum gegenüber dem Betriebszeitraum sehr kurz ist, kann vorteilhafterweise eine Beschränkung auf nur zwei Kennzeichenwerte des Wartungskennzeichens vorgesehen werden, da der Abstand zwischen zwei Wartungen jedes Förderbehälters nur verhältnismäßig unwesentlich gegenüber dem durch den mittleren Abstand der beiden Wartungszeiträume gegebenen zeitlichen Mittelwert der Wartungsabstände jedes Förderwagerndifferiert.
- Für die Wartungskennzeichen besteht eine große Zahl unterschiedlicher Realisierungsmöglichkeiten. Als bevorzugt ist dabei eine mit der Ausbildung von Kennzeichenelementen einer Zieleinstellvorrichtung der Förderwagen identische Ausbildung des Wartungskennzeichens anzusehen, da dann die Abtast- und Steuereinrichtung bzw. deren Abtastelemente zusammen mit Abtastelementen einer auf die Zieleinstellvorrichtung bezogenen Zielauswerteeinrichtung auf einem gemeinsamen Träger angeordnet werden können und damit günstige konstruktive Ausgestaltungen zu erreichen sind.
- Stellen beispielsweise die Abtastelemente der Zieleinstellvorrichtung in einer Leiste verschiebbare Metallplättchen dar, die von Näherungsinitiatoren der Zielauswerteeinrichtung ausgewertet werden, so kann das Wartungskennzeichen ebenfalls als Metallplättchen ausgebildet sein, das allerdings unverschiebbar in einer entsprechend ausgestalteten Aufnahme angebracht wird.
- Die einfachste Form der Anbringung des abtastfähigen Wartungskennzeichens besteht im Vorsehen einer Klebefolie am Wartungskennzeichen, womit das Wartungskennzeichen an beliebiger Stelle am Förderwagen befestigt werden kann.
- In Weiterbildung dieser Befestigungsmöglichkeit ist vorgesehen, daß das Wartungskennzeichen selbst durch eine Klebefolie gebildet ist; die Klebefolie kann dabei metallisch oder magnetisch beschichtet sein oder mit ihrer Oberfläche ein optisch auswertbares Kennzeichen darstellen.
- Die Erfindung wird im folgenden anhand von 3 Figuren erläutert.
- Die Figur 1 bezieht sich dabei auf eine Förderanlage, in der der Wartungszeitraum W1, W2 gegenüber dem Betriebszeitraum B verhältnismäßig klein ist. Die Wartungszeiträume W1, W2 müssen so gelegt werden, daß die Summe von zwei Wartungszeiträumen W1, W2 und einem Betriebszeitraum B der maximalen Zeitdauer Tmax zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wartungen ein und desselben Förderbehälters entspricht. Diese Beziehung ergibt sich daraus, daß der in dem Wartungszeitraum W1 als erster gewartete Förderwagen im Wartungszeitraum W2 unter Umständen erst als letzter aller Förderwagen gewartet werden kann. Im vorliegenden Beispiel ist davon ausgegangen, daß vor dem Wartungszeitraum W1 alle Förderwagen den Kennzeichenwert 1 tragen und daß dieser während des Wartungszeitraums W1 in den Kennzeichenwert 0 geändert wird, der während des gesamten Betriebszeitraums B vorliegt. Im Wartungszeitraum W2 wird der Kennzeichenwert 0 in den Kennzeichenwert 1 geändert.
- Die Figur 2 veranschaulicht die Betriebsverhältnisse in einer Förderanlage, in der die Wartungszeiträume W1 und W2 verhältnismäßig groß sind. Um auch hier der Bedingung zu genügen, daß die Summe zweier Wartungszeiträume W1, W2 und eines Betriebszeitraums B höchstens gleich der maximalen Zeitdauer Tmax zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wartungen des gleichen Förderwagens sein darf, ist der sich daraus ergebende Betriebszeitraum B kleiner als jeder der beiden Wartungszeiträume W1 und W2. Die Kennzeichenwerte des Wartungskennzeichens sind in den beiden Wartungszeiträumen W1 und W2 und im Betriebszeitraum B identisch mit denen des in der Figur 1 dargestellten Beispiels.
- In der Figur 3 sind die Betriebsverhältnisse veranschaulicht, die sich ergeben, wenn die Wartungszeiträume W1, W2 der Figur 2 in jeweils zwei Wartungsphasen W11, W12; W21, W22 unterteilt werden. Es wird dabei angekommen, daß vor dem Wartungszeitraum W1 die Förderwagen die Kennzeichenwerte 3 und 4 tragen. In der ersten Wartungsphase W11 des Wartungszeitraums W1 werden nur die Förderwagen zur Wartungsstation umgelenkt, die den Kennzeichenwert 3 tragen, wobei dieser Kennzeichenwert nach der Wartung in den Kennzeichenwert 1 geändert wird. In der zweiten Wartungsphase W12 werden nur die Förderwagen mit dem Kennzeichenwert 4 zur Wartungsstation umgelenkt, wobei nach der Wartung der Kennzeichenwert 4 in '2' geändert wird. In dem nachfolgenden Betriebszeitraum B befinden sich also Förderwagen mit den Kennzeichenwerten 1 oder 2 in der Förderanlage. In dem nachfolgenden Wartungszeitraum W2 werden zunächst nur die Förderwagen mit dem Kennzeichenwert 1 zur Wartungsstation umgelenkt und dort nach beendeter Wartung mit dem Kennzeichenwert 3 versehen; in der zweiten Wartungsphase W22 erfolgt dementsprechend die Wartung der Förderwagen mit dem Kennzeichenwert 2 und die Änderung des Kennzeichenwertes 2 in '4', womit wieder die gleichen Betriebsverhältnisse wie vor dem Wartungszeitraum W1 in der Anlage bestehen.
- Wie einem Vergleich der Figur 2 und 3 entnommen werden kann, ist trotz Einhaltung der maximalen Zeitdauer zwischen zwei aufeinanderfolgenden Wartungen desselben Förderwagens der Betriebszeitraum B zwischen zwei Wartungszeiträumen W1, W2 größer geworden, d. h., daß die Wartung in größeren Abständen als in der Förderanlage gemäß Figur 2 stattfinden kann.
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