EP1260128B1 - Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung Download PDF

Info

Publication number
EP1260128B1
EP1260128B1 EP01915044A EP01915044A EP1260128B1 EP 1260128 B1 EP1260128 B1 EP 1260128B1 EP 01915044 A EP01915044 A EP 01915044A EP 01915044 A EP01915044 A EP 01915044A EP 1260128 B1 EP1260128 B1 EP 1260128B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
pockets
structural features
pick
component placement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01915044A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1260128A1 (de
Inventor
Thomas Bachthaler
Hans Grasmüller
Thomas Liebeke
Michael Schwiefert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ASMPT GmbH and Co KG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1260128A1 publication Critical patent/EP1260128A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1260128B1 publication Critical patent/EP1260128B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
    • H05K13/0419—Feeding with belts or tapes tape feeders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y10T29/49131—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. by utilizing optical sighting device
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49124—On flat or curved insulated base, e.g., printed circuit, etc.
    • Y10T29/4913—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc.
    • Y10T29/49133—Assembling to base an electrical component, e.g., capacitor, etc. with component orienting
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
    • Y10T29/53174—Means to fasten electrical component to wiring board, base, or substrate
    • Y10T29/53178—Chip component

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for determining the Abhollage of electrical components in a placement device for equipping substrates with the components, which are provided in pockets at least one belt, wherein the belt is inserted into a feed module, which the components to promotes a pickup point in a defined Abhollage.
  • Such feed modules are usually provided with a spiked wheel, which engages with its radially projecting pins in the conveyor holes of the belt and which is rotated in defined angular increments corresponding to the pitch of the pockets of the belt.
  • the pockets have a defined positional relationship to the transport holes.
  • centering marks are attached at the end of the manufacturing process in the pick-up area, which are in a defined positional relationship with the pins of the spiked wheel and compensate for manufacturing tolerances,
  • the feed modules are mounted in a defined position on a component table. Since the centering means for this purpose can be provided only at some distance from the pickup points, it may lead to positional deviations in the centering.
  • a placement head for handling the components is provided with the CCT camera, which serves to determine the exact position of the substrate to be loaded in the placement device. In order to be able to take account of the mentioned positional deviations, it is customary to determine the position of the centering marks on the feed module by means of this printed circuit board camera after installation of the feed module, whereby due to the defined positional relationships, the position of the component to be picked up is determinable. Operating deviations in the drive system can not be completely eliminated.
  • US Pat. No. 6,154,957 A discloses a placement device with a placement head, to which a camera pointing to the pick-up points of the components is fastened. This is used to column 3, lines 15 to 19 used to visually detect the components in the pockets of the straps and detect their Abhollage. Since this obviously every situation critical component is measured before picking, the highest possible accuracy is obtained. Because the camera and the respective suction pipette are at a distance from each other , the placement head must be positioned time consuming at two different coordinate points in two steps.
  • a further disadvantage is that the pocket is usually concealed at the point of removal temporarily by a movable cover slide, the operation of which reduces the time span for scanning and removal.
  • the structural features associated with the pockets e.g. the edges of the pocket are now independent of the positional relationship to the sprocket holes and the centering marks.
  • the scanning optics has such a large field of view that it finds the bag and its surrounding area safely even in the first setting.
  • the spatially resolving scanning optical system transmits the measured values of the electrical evaluation unit, which calculates the exact center position of the pockets from the corresponding data.
  • the suction pad can now be safely aligned with the component to be picked up immediately.
  • the straps and components may have widely varying optical properties.
  • the straps can be made of transparent material. For this reason, it may be necessary to select different structural features depending on the type of belt.
  • the device according to claim 4 makes it possible to automatically detect the different structural features of the different types of belts, each full belt, which differs in its optical and geometric properties from the others, is assigned its own type.
  • the adaptation module according to claim 5 allows optimal adaptation to the different optical conditions of the straps.
  • FIG. 1 shows a side view of a placement head and a feed module with a component belt
  • FIG. 2 shows a plan view of the feed module according to FIG. 1.
  • a belt-like belt 1 is provided with lateral transport holes 2 and 3 pockets inserted therein components 4 and inserted into a disk-like flat feed module 5, which is fixed in a defined position in the travel range of a placement 6 of a placement.
  • the feed module 5 has a stepwise drivable sprocket wheel 7 with peripherally projecting transport pins 8, which engage in the transport holes 2 of the belt 1 without play.
  • the positional relationship between the pockets and the sprocket holes is determined by relevant standards. However, the allowable tolerances here are almost as large as the side dimensions of the smallest components.
  • the placement head has on its underside facing the belt a suction gripper 9 and a scanning optics 10 in the form of a CCT camera, whose objective is surrounded by a lighting 11 which illuminates the field of view of the scanning optics 10.
  • the illumination 11 may be e.g. consist of a variety of light emitting diodes of different wavelength and different orientation. In adaptation to the different types of belts, it is possible to control a favorable selection of the diodes so that the structural features stand out in contrast and can be reliably detected.
  • the scanning optics 10 is directed to a pickup point 12 of the components in the feed module 5. She is capable of structural features 14, for example, to recognize the edges of an empty bag. It is connected to an image evaluation unit 13, in which the center position of the pocket 3 is calculated on the basis of these data, so that the following component 4 can be reliably detected by the suction gripper, wherein all tolerances are eliminated.
  • the position of the bag 3 may change with respect to the transport hole.
  • the position of the removed components is accurately measured on the suction pad 9 to increase the Aufsetzgenautechnik.
  • the sliding positional change of the pockets can thus be reliably detected and taken into account during operation, so that re-measurement of the belt (1) by means of the scanning optics 10 only after a loss of data at the placement device e.g. could be required after an interruption.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Abhollage von elektrischen Bauteilen in einer Bestückvorrichtung zum Bestücken von Substraten mit den Bauteilen, die in Taschen zumindest eines Gurtes bereitgestellt werden, wobei der Gurt in ein Zuführmodul eingeführt wird, das die Bauteile zu einer Abholstelle in eine definierte Abhollage fördert.
  • Derartige Zuführmodule sind üblicherweise mit einem Stachelrad versehen, das mit seinen radial abstehenden Stiften in Transportlöcher des Gurtes eingreift und das in definierten Winkelschritten entsprechend dem Teilungsabstand der Taschen des Gurtes verdreht wird. Die Taschen weisen eine definierte Lagebeziehung zu den Transportlöchern auf. Auf den Zuführmodulen werden am Ende des Herstellprozesses im Bereich der Abholstelle Zentriermarken angebracht, die in einer definierten Lagebeziehung zu den Stiften des Stachelrades stehen und die Fertigungstoleranzen ausgleichen sollen,
  • Die Zuführmodule werden in einer definierten Lage auf einem Bauteiletisch befestigt. Da die Zentriermittel hierfür nur in einiger Entfernung von den Abholstellen vorgesehen werden können, kann es es zu Lageabweichungen bei den Zentriermarken kommen. Ein Bestückkopf zum Handhaben der Bauteile ist mit der CCT-Kamera versehen, die zur Ermittlung der genauen Lage des zu bestückenden Substrates in der Bestückvorrichtung dient. Um die erwähnten Lageabweichungen berücksichtigen zu können, ist es üblich, nach dem Einbau des Zuführmoduls die Lage der Zentriermarken auf dem Zuführmodul mittels dieser Leiterplattenkamera zu ermitteln, womit infolge der definierten Lagebeziehungen auch die Lage des abzuholenden Bauteiles bestimmbar ist. Betriebsbedingte Abweichungen im Antriebssystem sind dabei nicht vollständig zu eliminieren.
  • Im Zuge moderner Technologien werden die zu bestückenden Bauteile immer mehr miniaturisiert. Es ist üblich, den Bestückkopf mit einem Sauggreifer zu versehen, der auf die abzuholenden Bauteile aufgesetzt wird und diese an seiner Stirnseite ansaugt. Dabei muß der Greifer in die Tasche eintauchen, um auf das Bauteil aufsetzen zu können. Die zulässigen Toleranzen zwischen dem Transportloch und der Tasche sind so groß, daß der abholende Sauggreifer nicht mit Sicherheit genau auf das abzuholende Bauteil eingestellt werden kann und auf den Taschenrand aufsetzt und dadurch das Bauteil verfehlt. Hierbei handelt es sich allerdings zumindest über einen längeren Abschnitt des Gurtes um einen systematischen Fehler.
  • Es ist üblich, bei jedem der abgeholten Bauteile deren Lage gegenüber dem Sauggreifer zu vermessen und das Bauteil mit einem entsprechenden Korrekturwert auf das Substrat aufzusetzen. Um den systematischen Fehler ermitteln zu können, wurden zumindest nach einem Gurtwechsel eine Reihe von Bauelementen des Gurtanfangs entnommen und vermessen und eine mittlere Abweichung vermittelt. Problematisch ist dies aber dann, wenn beim ersten Abholversuch das Bauteil nicht getroffen wird. Dann muß der Greifer im erwähnten Toleranzbereich schrittweise so lange verfahren werden, bis er das Bauteil findet.
  • Ferner ist durch die US 6 154 957 A eine Bestückvorrichtung mit einem Bestückkopf bekannt geworden, an dem eine zu den Abholstellen der Bauelemente weisende Kamera befestigt ist. Diese wird nach Spalte 3, Zeile 15 bis 19 dazu genutzt, die in den Taschen der Gurte einliegenden Bauelemente optisch zu erfassen und deren Abhollage zu detektieren. Da hierbei offenbar jedes lagekritische Bauelement vor dem Abholen vermessen wird, wird eine höchstmögliche Treffsicherheit erlangt. Da die Kamera und die jeweilige Saugpipette einen Abstand zueinander aufweisen, muß der Bestückkopf jeweils an zwei unterschiedlichen Koordinatenpunkten in zwei Schritten zeitraubend positioniert werden. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Tasche üblicherweise an der Entnahmestelle temporär durch einen beweglichen Abdeckschieber verdeckt wird, dessen Betätigung die Zeitspanne für die Abtastung und die Entnahme verringert.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ermittlung der Abhollage der Bauteile zu beschleunigen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Erfindung gemäß Anspruch 1 gelöst. Die den Taschen zugeordneten Strukturmerkmale z.B. die Ränder der Tasche sind nun unabhängig von der Lagebeziehung zu den Transportlöchern und den Zentriermarken. Die Abtastoptik hat ein so großes Gesichtsfeld, daß sie bereits in der ersten Einstellung die Tasche und deren Umgebungsbereich sicher findet. Die ortsauflösende Abtastoptik übermittelt die gemessenen Werte der elektrischen Auswerteeinheit, die aus den entsprechenden Daten die genaue Mittellage der Taschen berechnet. Der Sauggreifer kann nun sofort sicher auf das abzuholende Bauteil ausgerichtet werden.
  • Sämtliche Lagetoleranzen zwischen der Bestückvorrichtung und den Zentriermarken sowie zwischen den Zentriermarken und den Transportstiften und zwischen den Transportstiften und den Taschen sind damit ohne Bedeutung und der Sauggreifer kann ohne Fehlversuch mit hoher Genauigkeit auf die Taschenmitte ausgerichtet werden. Das Bauteil wird nun sicher entnommen. Der Bestückvorgang kann nun ohne weiteren Zeitverzug beginnen. Besonders vorteilhaft ist es, die Lage der bereits freigewordenen Nachbartasche zu vermessen, die frei von Störmerkmalen des Bauelements ist. Dabei kann davon ausgegangen werden, daß die Lageabweichung der unmittelbar nachfolgende Tasche vernachlässigbar gering ist. Da die bereits geleerte Tasche vom Abdeckschieber nicht erreicht wird, ist die Tasche jederzeit für die optische Abtastung zugänglich. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß in der Regel die ersten Taschen eines Gurtes von Bauteilen freigelassen werden, so daß für die Vermessung kein Bauteil entfernt werden muss.
  • Die Gurte und die Bauteile können stark wechselnde optische Eigenschaften aufweisen. Beispielsweise können die Gurte aus durchsichtigem Material bestehen. Aus diesem Grunde kann es erforderlich sein, je nach Gurtart unterschiedliche Strukturmerkmale auszuwählen.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Besonders günstig ist es dabei, nach Anspruch 2 die Ränder der Taschen zu ermitteln. Insbesondere bei sehr kleinen Bauteilen ist es üblich, die Taschen aus einem Flachmaterial auszustanzen und bodenseitig durch eine Folie zu verschließen. Diese gestanzten Taschen weisen scharfe definierte Kanten auf, die gut unterscheidbare Strukturmerkmale darstellen.
  • Durch die Weiterbildung nach Anspruch 3 ist es möglich, die Beleuchtung der Strukturmerkmale auf unterschiedliche Verhältnisse einzustellen, wie dies auch beim Abtasten von Zentriermarkierungen auf den Substraten geschieht. Die Beleuchtung macht es möglich, die Taschen aus unterschiedlichen Richtungen unter unterschiedlichen Winkeln und mit verschiedenen Wellenlängen zu beleuchten, so daß die Strukturmerkmale optimal hervortreten können.
  • Die Vorrichtung nach Anspruch 4 ermöglicht es, die unterschiedlichen Strukturmerkmale der verschiedenen Gurttypen selbsttätig zu erfassen, wobei jeder volle Gurt, der sich in seinen optischen und geometrischen Eigenschaften von den anderen unterscheidet, einem eigenen Typ zugeordnet wird.
  • Das Adaptionsmodul nach Anspruch 5 ermöglicht eine optimale Anpassung an die unterschiedlichen optischen Verhältnisse der Gurte.
  • Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
  • Figur 1 zeigt eine Seitenansicht eines Bestückkopfes und eines Zuführmoduls mit einem Bauteilegurt, Figur 2 eine Draufsicht auf das Zuführmodul nach Figur 1.
  • Nach den Figuren 1 und 2 ist ein bandartiger Gurt 1 mit seitlichen Transportlöchern 2 und Taschen 3 für darin eingelegte Bauteile 4 versehen und in ein scheibenartiges flaches Zuführmodul 5 eingesetzt, das in einer definierten Lage im Verfahrbereich eines Bestückkopfes 6 einer Bestückvorrichtung fixiert ist. Das Zuführmodul 5 weist ein schrittweise antreibbares Stachelrad 7 mit peripher abstehenden Transportstiften 8 auf, die in die Transportlöcher 2 des Gurtes 1 spielfrei eingreifen. Die Lagebeziehung zwischen den Taschen und den Transportlöchern ist durch einschlägige Normen festgelegt. Die zulässigen Toleranzen sind jedoch hier nahezu so groß wie die Seitenabmessungen der kleinsten Bauteile.
  • Der Bestückkopf weist auf seiner dem Gurt zugewandten Unterseite einen Sauggreifer 9 und eine Abtastoptik 10 in Form einer CCT-Kamera auf, deren Objektiv von einer Beleuchtung 11 umgeben ist, die das Sichtfeld der Abtastoptik 10 ausleuchtet. Die Beleuchtung 11 kann z.B. aus einer Vielzahl von Leuchtdioden unterschiedlicher Wellenlänge und unterschiedlicher Orientierung bestehen. In Anpassung an die verschiedenen Gurttypen ist es möglich, eine günstige Auswahl der Dioden so anzusteuern, daß die Strukturmerkmale kontrastreich hervortreten und sicher erkannt werden können.
  • Die Abtastoptik 10 ist auf eine Abholstelle 12 der Bauteile im Zuführmodul 5 gerichtet. Sie ist in der Lage, Strukturmerkmale 14, z.B. die Ränder einer leeren Tasche zu erkennen. Sie ist mit einer Bildauswerteeinheit 13 verbunden, in der anhand dieser Daten die Mittellage der Tasche 3 berechnet wird, so daß das nachfolgende Bauteil 4 vom Sauggreifer sicher erfaßt werden kann, wobei sämtliche Toleranzen eliminiert sind.
  • Über einen längeren Abschnitt des Gurtes kann sich die Lage der Tasche 3 in bezug auf das Transportloch verändern. In einer nicht dargestellten weiteren optischen Abtasteinheit wird die Lage der entnommenen Bauteile am Sauggreifer 9 zur Erhöhung der Aufsetzgenauigkeit genau vermessen. Die gleitende Lageveränderung der Taschen kann so während des Betriebs sicher erfaßt und berücksichtigt werden, so daß eine Nachvermessung des Gurtes (1) mit Hilfe der Abtastoptik 10 nur nach einem Datenverlust an der Bestückvorrichtung z.B. nach einer Unterbrechung erforderlich werden könnte.

Claims (5)

  1. Verfahren zur Bestimmung der Abhollage von elektrischen Bauteilen (4) in einer Bestückvorrichtung zum Bestücken von Substraten mit den Bauteilen (4), die in Taschen (3) zumindest eines Gurtes (1) bereitgestellt werden,
    wobei der Gurt (3) in ein Zuführmodul (5) eingeführt wird, das die Bauteile (4) zu einer Abholstelle (12) in eine definierte Abhollage fördert,
    wobei die Bauteile (4) aus den Taschen (3) mittels eines frei positionierbaren Bestückkopfes (6) entnommen werden,
    wobei eine ortsauflösende Abtastoptik (10) des Bestückkopfes (6) über Zentriermarkierungen im Bereich der Abholstelle (12) verfahren wird und deren Lage mit Hilfe einer Bildauswerteeinheit (13) der Bestückvorrichtung ermittelt,
    dadurch gekennzeichnet , daß die Abtastoptik (10) unmittelbar auf die Taschen (3) gerichtet wird, daß die als die Zentriermarkierungen dienenden Strukturmerkmale (14) der Tasche (3) unmittelbar abgetastet werden und daß die Bildauswerteeinheit (13) die Mittellage der Taschen (3) aus der Lage der Strukturmerkmale (14) berechnet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet , daß die Ränder der Tasche (3) erfaßt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet , daß der Abtastoptik (10) eine Beleuchtung (11) zugeordnet ist, deren veränderliche optische Eigenschaften an unterschiedliche Gurttypen angepaßt werden.
  4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet , daß eine Steuereinheit der Bestückvorrichtung Steuermittel zur Positionierung der Abtastoptik über der Tasche (3) enthält,
    daß Typdaten des Bauteilegurtes der Steuereinheit übermittelbar sind,
    daß die Abtastoptik (10) anhand der Typdaten über die Strukturmerkmale des Gurtes (1) verfahrbar ist und
    daß die Bildauswerteeinheit (13) mit Mitteln zur Erkennung und Verarbeitung unterschiedlicher Strukturmerkmale der verschiedenen Gurttypen ausgestattet ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet , daß die Bildauswerteeinheit (13) und eine Steuerung für die Beleuchtung (11) mit einem selbstlernenden Adaptionsmodul verbunden sind, das die Beleuchtung (11) auf eine hinreichende Kontrastwirkung der Strukturmerkmale einstellt.
EP01915044A 2000-03-01 2001-02-28 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung Expired - Lifetime EP1260128B1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10009765 2000-03-01
DE10009765 2000-03-01
PCT/DE2001/000740 WO2001065904A1 (de) 2000-03-01 2001-02-28 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1260128A1 EP1260128A1 (de) 2002-11-27
EP1260128B1 true EP1260128B1 (de) 2006-05-03

Family

ID=7632968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01915044A Expired - Lifetime EP1260128B1 (de) 2000-03-01 2001-02-28 Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20030159279A1 (de)
EP (1) EP1260128B1 (de)
DE (1) DE50109694D1 (de)
WO (1) WO2001065904A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG185790A1 (en) * 2010-06-30 2013-01-30 Kla Tencor Corp Method and arrangement for positioning electronic devices into compartments of an input medium and output medium
AT513747B1 (de) 2013-02-28 2014-07-15 Mikroelektronik Ges Mit Beschränkter Haftung Ab Bestückungsverfahren für Schaltungsträger und Schaltungsträger
JP6413084B2 (ja) * 2015-01-06 2018-10-31 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子部品供給装置
KR102362959B1 (ko) 2016-09-13 2022-02-14 유니버셜 인스트루먼츠 코퍼레이션 피더 시스템, 픽 앤 플레이스 기계, 및 방법
JP6734465B2 (ja) * 2017-02-20 2020-08-05 株式会社Ｆｕｊｉ 部品実装機
US11096321B2 (en) 2017-03-24 2021-08-17 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Component supply device and component mounting machine equipped with same

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4610083A (en) * 1985-08-26 1986-09-09 Zenith Electronics Corporation Method and apparatus for electronic component matching
US4810154A (en) * 1988-02-23 1989-03-07 Molex Incorporated Component feeder apparatus and method for vision-controlled robotic placement system
US5361901A (en) * 1991-02-12 1994-11-08 Minnesota Mining And Manufacturing Company Carrier tape
US5463227A (en) * 1992-06-24 1995-10-31 Robotic Vision Systems, Inc. Method for obtaining three-dimensional data from multiple parts or devices in a multi-pocketed tray
US5648136A (en) * 1995-07-11 1997-07-15 Minnesota Mining And Manufacturing Co. Component carrier tape
DE19610126C2 (de) * 1996-03-14 1999-03-11 Siemens Ag Einrichtung zur Überprüfung der ordnungsgemässen Verpackung von elektrischen Bauteilen, insbesondere integrierten Schaltkreisen
JP3358464B2 (ja) 1996-10-11 2002-12-16 松下電器産業株式会社 電子部品実装方法
US5988394A (en) * 1996-11-28 1999-11-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Tray for containing parts for storage and transportation
US5913425A (en) * 1997-12-08 1999-06-22 Peak International, Inc. Component carrier having anti-reflective pocket

Also Published As

Publication number Publication date
DE50109694D1 (de) 2006-06-08
US20060133662A1 (en) 2006-06-22
EP1260128A1 (de) 2002-11-27
WO2001065904A1 (de) 2001-09-07
US20030159279A1 (en) 2003-08-28
US8381395B2 (en) 2013-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1374657B1 (de) Einrichtung und verfahren zum zuführen von gegurteten elektrischen bauteilen
EP1470747B2 (de) Chipentnahmevorrichtung, bestücksystem und verfahren zum entnehmen von chips von einem wafer
DE3708119C2 (de) Bestückungsautomat mit Zuführvorrichtung von mit Bauteilen versehenen Trays
EP2908614B9 (de) Optisches Vermessen eines Bauelementes mit an gegenüberliegenden Seiten vorhandenen strukturellen Merkmalen
DE19839999C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren eines Verfahrwegs und/oder einer Winkellage einer Haltevorrichtung in einer Einrichtung zur Herstellung von elektrischen Baugruppen sowie Kalibriersubstrat
US20070130755A1 (en) Electronics assembly machine with embedded solder paste inspection
DE112012005106T5 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Anordnung von unteren Stützstiften
EP1112676B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bearbeiten von substraten
DE3790460C2 (de)
EP1260128B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung
DE69724894T2 (de) Bestückungsverfahren von bauelementen auf einem substrat und bestückautomat dafür
DE102016114842B4 (de) Bauelement-Haltevorrichtung, Verfahren und Computerprogramm zum Bestücken eines Bauelementeträgers, Bestückautomat
AT516417B1 (de) Begrenzung für das Ablegen von elektronischen Bauteilen auf eine Unterlage
DE4434383C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestücken und Löten von dreidimensionalen Leiterplatten
EP1269813A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überprüfen von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung für substrate
DE10004192A1 (de) Mit einer Behälter-Beschickungseinrichtung versehene Flächenmontagevorrichtung
DE102004036990A1 (de) Kalibrierverfahren zur Bestimmung der Bestückgenauigkeit eines Bestückautomaten, Verfahren zum Bestücken von Bauelementeträgern mit Bauelementen
EP1020106B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur lageerkennung von anschlüssen und/oder kanten von bauelementen
EP2579700B1 (de) Bauelement-Haltevorrichtung mit an einer Innenwand angebrachten Markierung
DE19823938C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum linearen Positionieren und zur Lageerkennung eines Substrates
EP1876879B1 (de) Klassifizierung von aufgenommenen Bauelementen bei der Bestückung von Bauelementeträgern
DE69902882T2 (de) Bauteilbestückungsautomat
DE102016109107B4 (de) Haltevorrichtung, Bestückkopf, Bestückautomat und Bestückverfahren
DE4320291C1 (de) Verfahren und Anordnung zum Bestücken von hochpoligen filmmontierten Feinstpitchbauelementen auf Leiterplatten
WO2005091695A1 (de) Kontrolleinrichtung und verfahren zum überprüfen von optischen abtastvorrichtungen für werkstücke in einer montageeinrichtung für elektrische baugruppen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20020711

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR GB IT LI NL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060503

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060509

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: SIEMENS SCHWEIZ AG

REF Corresponds to:

Ref document number: 50109694

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060608

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070206

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: SIEMENS SCHWEIZ AG;INTELLECTUAL PROPERTY FREILAGERSTRASSE 40;8047 ZUERICH (CH)

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PUE

Owner name: SIEMENS ELECTRONICS ASSEMBLY SYSTEMS GMBH & CO. K

Free format text: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT#WITTELSBACHERPLATZ 2#80333 MUENCHEN (DE) -TRANSFER TO- SIEMENS ELECTRONICS ASSEMBLY SYSTEMS GMBH & CO. KG#RUPERT-MAYER-STRASSE 44#81379 MUENCHEN (DE)

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

Free format text: REGISTERED BETWEEN 20090716 AND 20090722

NLS Nl: assignments of ep-patents

Owner name: SIEMENS ELECTRONICS ASSEMBLY SYSTEMS GMBH & CO. KG

Effective date: 20090714

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100228

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: TD

Effective date: 20110404

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 50109694

Country of ref document: DE

Owner name: ASM ASSEMBLY SYSTEMS GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS ELECTRONICS ASSEMBLY SYSTEMS GMBH & CO. KG, 81379 MUENCHEN, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: ASM ASSEMBLY SYSTEMS GMBH AND CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SIEMENS ELECTRONICS ASSEMBLY SYSTEMS GMBH AND CO. KG, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: ASM ASSEMBLY SYSTEMS GMBH & CO. KG, DE

Effective date: 20170412

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20200225

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 20

Ref country code: NL

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50109694

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20210227

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20210227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210227