JP6734465B2 - 部品実装機 - Google Patents
部品実装機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6734465B2 JP6734465B2 JP2019500157A JP2019500157A JP6734465B2 JP 6734465 B2 JP6734465 B2 JP 6734465B2 JP 2019500157 A JP2019500157 A JP 2019500157A JP 2019500157 A JP2019500157 A JP 2019500157A JP 6734465 B2 JP6734465 B2 JP 6734465B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- pitch
- suction
- timing
- pitch feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 26
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 24
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 5
- 239000013039 cover film Substances 0.000 claims description 2
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 claims description 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 141
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 17
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000020509 sex determination Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
まず、図1に基づいて部品実装機の構成を説明する。
(2)生産中に吸着ノズル27の部品吸着不良の発生頻度又は連続発生回数が所定値以上になったとき
(3)生産中にテープフィーダ23が交換されたとき
Claims (12)
- 所定ピッチで形成された部品収容凹部内に部品を収容して包装した部品供給テープを、テープフィーダにより該部品供給テープの上面からカバーフィルムを剥離しながら前記所定ピッチずつテープ送りするピッチ送り動作を行い、そのピッチ送り完了毎に所定の部品吸着位置で停止した該部品収容凹部内の部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
前記ピッチ送りにより前記部品吸着位置に到達した前記部品収容凹部内の部品を上方から複数回撮像するカメラと、
前記カメラで複数回撮像した複数の画像を処理してその画像毎に前記部品収容凹部内の部品の位置を認識する画像処理部と、
前記画像処理部による前記複数の画像の処理結果に基づいて前記ピッチ送り完了直後の前記部品収容凹部内の部品の安定状態を判断する部品停止安定性判断を行う判断部と
を備える、部品実装機。 - 前記判断部による前記部品停止安定性判断の判断結果を表示する表示部と、
作業者が前記表示部に表示された前記部品停止安定性判断の判断結果を参照して前記テープフィーダのピッチ送り速度、ピッチ送りタイミング、前記吸着ノズルの部品吸着タイミングの少なくとも1つを変更する操作部と
を備える、請求項1に記載の部品実装機。 - 前記判断部による前記部品停止安定性判断の判断結果に基づいて前記テープフィーダのピッチ送り速度、ピッチ送りタイミング、前記吸着ノズルの部品吸着タイミングの少なくとも1つを自動的に変更する制御部を備える、請求項1又は2に記載の部品実装機。
- 部品実装機の稼働開始前と前記テープフィーダの交換後の少なくとも一方の時期に、前記テープフィーダをピッチ送り動作させて前記カメラ、前記画像処理部及び前記判断部を作動させて前記部品停止安定性判断を行う、請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 部品実装機の稼働中に前記吸着ノズルの部品吸着不良の発生を監視する監視部を備え、
前記監視部は、前記吸着ノズルの部品吸着不良の発生頻度又は連続発生回数が所定値以上になったときに、前記テープフィーダをピッチ送り動作させて、前記カメラ、前記画像処理部及び前記判断部を作動させて前記部品停止安定性判断を行う、請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機。 - 前記カメラの撮像タイミングは、前記ピッチ送り完了直後に前記部品収容凹部内の部品が慣性によりテープ送り方向に最も大きく動くタイミングを想定して決められたタイミングで1回目の撮像を行い、この1回目の撮像タイミングから所定時間経過後に2回目の撮像を行うように設定され、
前記判断部は、前記1回目に撮像した画像から認識した部品の位置と前記2回目に撮像した画像から認識した部品の位置との差に基づいて前記ピッチ送り完了直後の前記部品収容凹部内の部品の安定状態を判断する、請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。 - 前記カメラの撮像タイミングは、前記ピッチ送り完了と同時に1回目の撮像を行い、以後、一定時間間隔で2回目以降の撮像を周期的に行うように設定され、
前記判断部は、撮像毎の部品の位置の変化量に基づいて前記ピッチ送り完了直後の前記部品収容凹部内の部品の安定状態を判断する、請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。 - 前記判断部は、撮像毎の部品の位置の変化量に基づいて前記ピッチ送り完了から前記部品収容凹部内の部品が安定停止するまでの時間を判断する、請求項7に記載の部品実装機。
- 前記判断部が判断した前記ピッチ送り完了から前記部品収容凹部内の部品が安定停止するまでの時間に基づいて前記吸着ノズルの部品吸着タイミング又は前記テープフィーダのピッチ送りタイミングを補正する、請求項8に記載の部品実装機。
- 前記判断部は、前記ピッチ送り完了後に前記部品収容凹部内の部品が安定停止する位置を判断し、
前記判断部が判断した前記部品収容凹部内の部品が安定停止する位置に基づいて前記吸着ノズルで該部品を吸着する位置を補正する、請求項1乃至9のいずれかに記載の部品実装機。 - 前記判断部は、前記テープフィーダを複数回ピッチ送り動作させてそのピッチ送り毎に前記カメラと前記画像処理部を作動させて前記部品停止安定性判断を複数回行い、複数回の判断結果の平均値又は中央値を最終的な判断結果とする、請求項1乃至10のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記カメラとして、前記回路基板の基準マークを撮像するマーク撮像用カメラを使用する、請求項1乃至11のいずれかに記載の部品実装機。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/006152 WO2018150578A1 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 部品実装機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2018150578A1 JPWO2018150578A1 (ja) | 2019-11-07 |
JP6734465B2 true JP6734465B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=63170573
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019500157A Active JP6734465B2 (ja) | 2017-02-20 | 2017-02-20 | 部品実装機 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6734465B2 (ja) |
WO (1) | WO2018150578A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7550228B2 (ja) | 2020-08-26 | 2024-09-12 | 株式会社Fuji | 部品実装システム及び電子部品の供給方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1260128B1 (de) * | 2000-03-01 | 2006-05-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der abhollage von elektrischen bauteilen in einer bestückvorrichtung |
JP6059973B2 (ja) * | 2012-12-04 | 2017-01-11 | ヤマハ発動機株式会社 | 表面実装機および部品供給装置 |
JP2014204058A (ja) * | 2013-04-09 | 2014-10-27 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 実装制御装置、実装制御方法、実装制御プログラム、部品実装装置及び実装システム |
JP6550589B2 (ja) * | 2015-02-24 | 2019-07-31 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品実装方法 |
-
2017
- 2017-02-20 WO PCT/JP2017/006152 patent/WO2018150578A1/ja active Application Filing
- 2017-02-20 JP JP2019500157A patent/JP6734465B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2018150578A1 (ja) | 2019-11-07 |
WO2018150578A1 (ja) | 2018-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20080201940A1 (en) | Apparatus and method for mounting electronic component | |
US9999169B2 (en) | Component mounting method | |
JP5872969B2 (ja) | 部品供給装置及び表面実装機 | |
US9936620B2 (en) | Component mounting method | |
US10582651B2 (en) | Component mounting machine | |
JP6893255B2 (ja) | 部品装着機 | |
JPWO2017085865A1 (ja) | 部品実装機の制御装置 | |
JP6476196B2 (ja) | メンテナンス案内システム及びメンテナンス案内方法 | |
JP6734465B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6634433B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6745917B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6356222B2 (ja) | 部品装着装置 | |
JP2009231366A (ja) | 表面実装機 | |
JP6348037B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6270841B2 (ja) | 検査制御装置、実装システム及び検査制御方法 | |
JP6517048B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6433702B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6660524B2 (ja) | 部品実装装置および部品実装方法 | |
JP6746465B2 (ja) | 表面実装機 | |
JP2016111152A (ja) | 部品実装装置 | |
JP2014204008A (ja) | 部品実装装置 | |
JP7223136B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP6442593B2 (ja) | 実装処理装置及び実装処理装置の制御方法 | |
JP6760790B2 (ja) | 表面実装機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200709 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6734465 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |