KR19980703338A - 실장데이터 형성을 위한 방법 및 장치, 및 이를 위해 사용되는 저장매체 및 이를 이용하는 부품실장용 장치 - Google Patents
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Abstract
실장데이터를 형성하기 위한 방법은, 부품의 전자 카탈로그에 저장된, 실장되게 되는 개별적인 실장위치의 부품에 대응하는 부품 텍스트 데이터를, 실장되게 될 부품들에 대해 형성되는 실장위치에 관련되는 실장각을 포함하는 실장위치 데이터에 따라 실장될 부품을 포함한 여러 유형의 부품에 관한 영상데이터 뿐만 아니라 부품의 형상과 치수를 포함한 부품실장에 필요한 부품 텍스트 데이터를 사용하여 판독하는 단계; 및 부품들은 받아들여, 실장위치 데이터에 대응하는, 실장되게 되는 부품에 관한 개별적인 실장부품에 대해 판독된 부품 텍스트 데이터 뿐만 아니라 실장위치 데이터에 따라 지정된 실장위치에 부품들을 실장하기 위해 마운터에 대한 실장데이터를 형성하는 단계를 포함한다.
Description
많은 종류의 전자소자가 여러 형태의 전자회로기판을 만들기 위해 기판에 실장되고 이들중 어느 전자소자는 또 다른 소자와 대체 가능하다.
다른 제조사중의 호환가능한 소자가 포함되면 전자소자의 종류의 전체수가 더 증가한다. 여러 종류의 전자소자를 기판에 실장함으로서 전자회로기판을 형성할 때, 전자회로의 설계단계에서 설정된 여러 종류의 필요성을 만족시키는 전자소자를 선택해야 한다. 여러 종류의 소자를 기판에 실장할 때, 소자를 설치된 전자소자 및 기타 전자소자의 특성과 내구성에 의해 서로 영향을 받지 않도록 실장하는 것이 필요하다. 오늘날의 증대하는 요건은 소자의 모양을 정확히 인지하고 피드 피치가 증가한 소자밀도에 따라서 감소하기 때문에 소자를 매우 정확히 실장해야 한다는 것이다.
특히, 전자소자를 운반하는 노즐 및 척, 노즐과 척이 장비된 실장헤드의 이동속도, 소자공급부로부터 전자소자를 집을 때, 또는 이 소자를 실장할 때 노즐과 척의 필요한 낙하위치, 즉, 노즐과 척이 전자소자를 잡을 때 높이방향위치 또는 노즐과 척이 전자소자를 기판에 실장할 때 높이방향위치, 하나 이상의 전자소자가 실장된 기판의 이동속도, 기판의 가속도 및 여러 종류의 허용오차가 전자소자를 기판을 실장할 때 고려되어야 한다.
이러한, 여러 종류의 전자소자는 마운터를 자동으로 공급되도록 테이프에 팩되거나 트레이에 포함되고 스틱형태 또는 적하한 그대로 처리된다. 소자의 수용피치를 포함하는 이 공급방식, 즉 소자의 팩킹방식이 실장데이터가 형성될 때 고려되어야 한다.
한편, 전자소자가 실장될 때, 전자소자가 적절히 선택되는지 또는 지향하는지 여부가 인지되어 부적절한 전자소자가 교환되거나 소자의 방향이 인지 결과를 토대로 보정된다. 위의 검사를 성취하기 위해, 소자에 표시된 모양, 표본 반사율, 색, 색조, 극성 표시, 인쇄문자 및 칼라 코드와 같은 전자소자에 관한 정보를 기반으로 실장데이터로 검색데이터를 형성해야 한다.
소자 카탈로그 팸플릿이 위에서 설명한 실장데이터 또는 검색데이터를 형성하고 소자를 기판에 적절이 실장하여 회로 설계의 관점에서 필요성에 일치하는 여러 종류의 전자소자를 선택하고 이 선택된 전자소자를 적절이 실장하는데 지금까지 이용해 오고 있다. 세부적이고 복잡한 소자정보가 소자의 분류방법에 따라 팸플릿의 여러 종류의 전자소자에 편집되고 기록된다. 어느 경우에는 필요한 데이터를 얻기 위해 캘리퍼스를 이용하여 전자소자가 정확히 측정된다.
위에서 처럼, 전자소자를 정확히 측정하는 것 뿐만 아니라 카탈로그 팸플릿으로부터 요구를 만족하는 전자소자를 검색하는 것이 어렵다. 필요한 소자의 최적선택의 성공은 카탈로그 팸플릿이 얼마나 주위있게 조회되느냐에 달려 있는데 이는 많은 노력과 시간이 소비된다. 특히, 최근의 다양한 요구는 제공된 전자소자의 종류의 수를 증가시키어 정보데이터량을 증가히게 됨으로써, 소자 선택의 최적을 더 방해한다. 이러한 문제를 해결하기 위해, 소위 소자전자 카탈로그가 제공되어 카탈로그 팸플릿의 전자소자의 데이터가 스크린에 디스플레이된 화상데이터로 방해된다. 전자 카탈로그의 소정의 분류방법에 따라 편집되고 저장된 화상데이터는 소정의 분류 및 검색 절차에 따라 특정 판독장치 및 개인용 컴퓨터에 의해 판독되어 스크린에 디스플레이된다. 따라서, 디스플레이 스크린이 검색 또는 점검작동을 통해 변경되는 동안 전자소자는 회전할 수 있게 점검되고 짧은 시간에 선택된다. CD-ROM과 같은 저장매체를 이용한 전자 카탈로그(EC)는 도 41에 도시되어 있듯이, 여러 종류의 전자소자의 여러 데이터를 화상데이터 파일 IMF의 스크린에 디스플레이하는 화상데이터를 지닌다. 화상데이터 화일 IMF는 하나의 세트 및 적절히 분할된 상태에 있을 지라도 수치 및 문자와 같은 문자 데이터와 그림과 도면과 같은 도면 데이터를 유지한다.
위에서 설명한 소자전자 카탈로그(EC)는 사진, 도면, 도표 및 그래프의 형태로 스크린에 디스플레이된 화상데이터로 전자소자의 모양, 크기, 표면상태, 특성 및 사용의 여러 종류의 데이터를 저장하고 소자의 실장데이터를 형성하는 데이터를 포함한다.
도 42의 흐름도는 전자 카탈로그(EC)를 사용하여 실장데이터를 형성하는 종래대로 실행되는 시퀀스를 도시한다. 이 시퀀스가 아래에 설명되어 있다. 먼저, 전자 카탈로그(EC)는 판독장치에 로드되어 있고 판독장치가 스크린상에 카탈로그에서 시작된다.
다음, 명령이 소자의 분류 및 검색 절차에 따라 검색키의 조작 및 조건의 설정을 통해 입력된다. 다음, 명령 분석부는 점검을 시작한다. 하나의 전자소자가 선택될 때까지 명령이 되풀이해서 입력된다.
도 43은 트렌지스터의 개략적인 분류군을 지정하고 상세한 분류그룹의 바이폴라 트렌지스터(PNP)(2SA, 2SB)를 검색함으로써 얻어진 디스플레이 스크린을 도시한다. 스크린의 커서는 관련된 소자(62)중에서 제 1 소자를 표시하도록 위치되어 있다. 사용자는 커서를 필요한 소자의 콜럼에 이동시킴으로써 62소자중 어느 소자를 선택할 수 있다. 이에 따라, 하나의 전자소자가 선택되어 소자가 스크린에 디스플레이되어야 하는 화상데이터를 검출한다. 검출된 소자의 화상데이터는 사용자의 조작에 의해 소정의 처리에 따라 스크린에 디스플레이된다.
예를 들어, 사용자가 도 43의 스크린상의 소자 2sa1022의 점검을 표시하고 설명키이를 조작하면, 소자 2sa1022의 기본 설명에 관한 화상데이터가 도 44에 도시되어 있듯이 스크린에 디스플레이된다. 검색(S)이 도 44의 스크린에서 선택될 때, 도 44의 스크린에서 선택 가능한 대략적인 분류군에서의 디스플레이 아이템의 리스트가 도 45에 도시되어 있듯이 윈도우 디스플레이된다. 아웃트라인뷰가 도 45의 스크린에서 선택되거나 도 44의 스크린으로부터 직접 선택되면, 소자의 외부모양에 관한 화상데이터가 도 46에 도시되어 있듯이 스크린에 나타난다. 랜드뷰가 선택되면, 랜드에 관한 화상데이터가 도 47에 도시되어 있듯이, 스크린에 디스플레이된다. 탭핑 크기가 선택되면, 탭핑크기에 관한 화상데이터가 도 48에 도시되어 있듯이, 스크린에 나타난다. 한편, 릴크기가 선택되면, 릴크기에 관한 화상데이터도 도 49에 도시되어 있듯이 스크린에 디스플레이된다.
도 50은 AN6650의 모우터 제어회로의 전자소자가 검색될 때 특성 곡선의 초기 설명에서 선택되기 때문에, 특성 곡선에 관한 화상데이터의 윈도우 디스플레이를 도시한다. 도 51은 적용된 회로의 예가 도 50의 설명 스크린상의 우선권으로 선택될 때 얻어지고 블록도가 더해진 윈도우 디스플레이다.
사용자가 위에서 설명했듯이, 소자 데이터를 검색함으로써 회로설계의 관점으로부터 요구에 맞는 전자소자를 쉽게 선택하고, 위의 검색에 의해 선택된 전자소자의 실장데이터를 형성하는데 필요한 선택되어 실장될 소자의 여러 종류의 데이터를 자유롭게 시각적으로 확인한다. 동시에, 척 또는 흡입노즐에 의해 또는 소자가 인지되는지 여부 또는 소자가 인지되는 방법에 따라 소자실장방법으로 데이터를 자유롭게 검색할 수 있다.
위에서 처럼, 전자 카탈로그를 이용하여 시각적으로 확인된 데이터를 토대로 실장데이터를 형성하기 위해, 소자의 실장위치의 예비적으로 형성된 데이터와 결합하여 개인용 컴퓨터와 같은 특정 자동 데이터 프로세서 또는 자동 데이터 프로세서에 종래대로 수동으로 입력되어 소자실장데이터를 데이터 처리하고 일 얻은 다음 마운터의 작동제어를 기반으로 소자를 실장한다.
종래의 전자 카탈로그의 위에서 설명한 활용에 의해 프로그램된 이상 검색 시스템으로 인한 요구를 충족하는 전자소자가 선택되어 여러 종류의 데이터가 하나씩 효과적으로 시각적으로 확인된다. 그러나, 기록된 데이터가 스크린 디스플레이를 위해 전적으로 의도된 화상데이터이어서 선택된 전자소자를 실장하기 위해 실장데이터를 자동으로 형성하는데 이용될 수 있다. 이러하기 때문에, 검색 작동에서 필요한 전자소자를 연속적으로 선택하는 동안 사용자가 시각적으로 확인된 데이터를 자동 데이터 프로세서로 수동으로 입력한데 어려움이 있다.
본 발명은 실장데이터를 마련하는 방법 장치는 물론 이에 이용되는 저장매체에 관한 것으로 각각의 소자에 대해 필요한 소자 데이터의 수동입력없이 마운터로 기판에 전자소자를 자동으로 실장하는데 필요한 실장데이터를 형성할 수 있다.
또한, 본 발명은 마운터에 의해 기판에 전자소자를 주로 자동으로 실장하는 소자실장방법 및 장치를 제공하는 것이다.
도 1A 및 도 1B는 소자실장방법이 본 발명을 따른 제 1 실시예에 적용된 소자 마운터를 도시한 개략도.
도 2는 소자공급부 및 이의 트랙에서 소자를 총체적으로 변경하는 방법 및 장치가 본 발명의 제 1 실시예에 적용하기 위해 전자소자를 기판에 실장하는 마운터의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 마운터에 공급된 두 개의 소자공급부에서 소자를 선택적으로 공급하는 이송 스탠드부를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 이송 스탠드부의 상세한 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 이송 스탠드부의 상세한 평면도.
도 6A, 6B 및 6C도는 도 2에 도시된 이송 스탠드에 랙크를 위치시키고 해제하는 작동의 순서를 도시한 단면도.
도 7은 도 2에 도시된 트럭과 이송 랙크가 운반시 지지되는 사시도.
도 8은 도 7에 도시된 트럭과 이송 랙크의 배면도.
도 9A는 도 7에 도시된 이송 랙크를 지지한 트럭의 지지부를 도시한 단면도.
도 9B는 트럭의 평면도.
도 10은 도 7에 도시된 트럭의 측면도.
도 11A는 도 2에 도시된 이송 스탠드에 위치한 이송트랙의 정면도.
도 11B는 도 2에 도시된 마운터와 결합하여 이용되는 트럭의 평면도.
도 12는 트럭의 이송트랙에 소자공급 카세트를 위치하고 지지하는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 13은 소자공급부에서 빈 소자공급 카세트를 변경할 때 카세트를 제거하기 위해 빈 트럭을 마련하는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 14A 및 도 14B는 도 13에 도시된 상태로부터 위치한 트럭에서 이송랙크 지지부의 높이를 조절하는 작업단계와 이 단계엣에서 높이 검출수단(검출기)의 검출상태를 도시한 측면도와 설명도.
도 15는 도 14A 및 도 14B의 높이 조절후에 트럭에 의해 소자공급부에서 빈 공터를 저하하는 작업 단계의 측면도.
도 16A 및 도 16B는 특정위치에 적하될 때 시점에서 빈 소자공급 카세트를 유지하는 작업단계를 나타내는 위치 유지 작업의 상태를 도시한 측면도.
도 17은 이송트랙이 위치한 트럭에 의해 이송트랙을 운반하는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 18은 트럭에 의해 새로운 소자공급 카세트가 적재된 이송트랙을 운반하고 이를 위치시키는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 19는 소자공급부에 대한 트럭상의 새로운 소자공급부가 적재된 이송트랙의 높이를 조절하는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 20은 트럭으로부터 소자공급부로의 높이 조절이 있은 후 이송트랙을 전달하는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 21은 이송트랙이 소자공급부에 이송된 후 특정위치에 트럭을 이동시키는 작업 단계를 도시한 측면도.
도 22는 소자 결정의 주 흐름도.
도 23은 도 22의 소자 특성 결정 서브루우틴의 흐름도.
도 24는 소자실장데이터를 형성하기 위해 이용된 소자의 실장위치의 데이터의예를 도시한 도면.
도 25는 소자실장데이터를 형성하는데 이용되는 소자 텍스트 데이터의 예의 도면.
도 26은 소자실장데이터의 부분으로 NC프로그램의 예를 도시한 도면.
도 27은 소자실장데이터의 부분으로 소자 라이브러리의 예를 도시한 도면.
도 28은 소자실장데이터의 공급 라이브러리의 부분으로 배열 프로그램의 예를 도시한 도면.
도 29는 소자실장데이터의 공급 라이브러리의 부분으로 공급위치 라이브러리의 예를 도시한 도면.
도 30은 실장 전자 카탈로그로 기록매체에 저장된 내용의 예를 도시한 블록도.
도 31은 소자 전자 카탈로그를 이용함으로써 소자실장데이터를 형성하기 위해 프로그램을 저장하는 저장매체에 저장된 내용의 예의 블록도.
도 32는 소자 라이브러리를 자동으로 형성하기 위해 조작된 작동 스크린의 예를 도시한 도면.
도 33A는 도 1의 시스템의 전자 소자 카탈로그가 스크린 검색에 활용될 때 검색 절차를 도시한 흐름도.
도 33B는 도 33A의 흐름도에 따라 전자 실장 필요성에 검색주의 스크린의 도면.
도 33C는 특정 종류의 정류 다이오드가 도 33B의 스크린에서 선택될 때의 검색 스크린의 도면.
도 33D는 도 33C의 스크린에 디스플레이된 정류다이오드의 최소분류군을 도시한 검색 스크린의 도면.
도 33E는 도 33D의 스크린에 선택된 하나의 정류 다이오드의 설명적인 스크린의 도면.
도 33F는 도 33D의 스크린에 디스플레이된 최종 검색으로 인한 정류다이오드의 윤곽선의 스크린의 도면.
도 34는 도 33D의 스크린에 디스플레이된 최종 검색으로 인한 정류다이오드의 랜드뷰를 도시한 스크린의 도면.
도 35는 도 33D의 스크린에 디스플레이된 최종 검색으로 인한 정류다이오드의 탭핑 크기를 도시한 스크린의 도면.
도 36A는 도 33D의 스크린에 디스플레이된 최종 검색으로 인한 정류다이오드의 릴의 크기를 도시한 스크린의 도면.
도 36B는 실장데이터를 형성하는 도 1의 제어시스템의 유지되고 생산 유지 소자의 대략적인 분류 및 상세한 분류를 도시한 스크린의 도면.
도 36C는 실장데이터를 하는 도 1의 제어시스템에 이용되는 기타사의 호환가능한 소자의 리스트를 도시한 스크린의 도면.
도 37A 및 도 37B는 본 발명의 제 2 실시예를 도시한 수용된 소자정보 메모리를 지닌 소자공급 카세트의 측면도와 이 수용된 소자정보를 이용한 소자의 적절성 결정 서브루우틴의 흐름도.
도 38A 및 38B는 본 발명의 제 3 실시예를 도시한 적재/적하의 수용된 소자정보를 지닌 소자공급 카세트의 측면도.
도 39는 본 발명의 제 4 실시예를 도시한 광학 메모리는 물론 적외판독수단을 지닌 소자공급 카세트를 개략적으로 도시한 배면도.
도 40A, 40B, 40C 및 40D는 본 발명의 제 5 실시예를 도시한 트레이 랙에 수용된 트레이에 의해 소자가 공급될 때, 두 개의 관리 상태를 도시한 사시도.
도 40E 및 도 40F는 본 발명의 제 6 실시예를 따른 제어시스템 및 이의 데이터 프로세서의 도면.
도 41은 종래의 소자 전자 카탈로그에 저장된 내용의 예의 블록도.
도 42는 실장데이터를 형성하는 종래의 방법의 흐름도.
도 43은 도 42의 흐름도에 따라 개략적인 분류 및 상세한 분류에 의해 전자실장 만족 요건의 검색중의 스크린.
도 44는 도 43의 스크린에 선택된 트렌지스터이 초기 설명 스크린의 도면.
도 45는 도 43에 디스플레이되고 스크린에서 선택 가능한 트렌지스터의 대략적인 분류의 디스플레이 아이템의 리스트를 도시한 윈도우 디스플레이 스크린의 도면.
도 46은 도 43의 스크린에서 선택된 트렌지스터의 아웃트 라인의 디스플레이의 도면.
도 47은 도 43의 스크린에서 선택된 트렌지스터의 아웃트 라인부의 디스플레이 스크린의 도면.
도 48은 도 43의 스크린에서 선택된 트렌지스터의 탭핑 크기의 디스플레이 스크린의 도면.
도 49는 도 43의 스크린에 도 43의 스크린위에서 선택된 트렌지스터의 릴의 크기의 디스플레이 스크린의 도면.
도 50은 상이한 전자회로로 모우터 제어 회로가 검색될 때 특성 곡선이 초기 설명 스크린에서 선택됨에 따라 특성곡선에 관한 윈도우 디스플레이 스크린의 도면.
도 51의 초기 설명 스크린의 우선으로 선택된 인가회로의 예의 윈도우 디스플레이 스크린뿐 아니라 선택된 블록도의 윈도우 디스플레이 스크린의 도면.
본 발명은 이러한 문제를 해결하는 것이고, 본 발명의 목적은 실장데이터 형성 방법 및 장치는 물론 이에 이용되는 저장매체를 제공하는 것으로 각각의 실장될 소자에 형성된 실장위치 데이터는 물론 여러 형태의 전자소자에 관한 화상데이터와 함께 소자 전자 카탈로그에 전에 설정되고 저장된 실장데이터의 형성에 필요한 소자 텍스트 데이터로부터 개별 소자에 관한 데이터의 수동입력없이 실장데이터를 짧은 시간에 쉽게 형성하는 것이다. 본 발명의 목적은 각각의 실장소자에 형성된 실장위치 데이터는 물론 여러 형태의 전자소자에 관한 화상데이터와 함께 소자 전자 카탈로그에 전에 실장되고 저장된 실장데이터의 형성에 필요한 소자 텍스트 데이터로부터 각각의 소자에 관한 데이터의 수동입력없이 짧은 시간에 실장데이터를 얻음으로써 소자실장이 성취되는 소자실장장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 목적 및 기타 목적을 성취하기 위해 본 발명의 제 1 태양에 따라, 실장데이터를 형성하는 방법은 ; 설치될 소자를 포함하는 여러 형태의 소자에 관한 화상데이터는 물론 이 소자의 컨피그레이션과 크기를 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트를 저장하는 소자전자 카탈로그를 사용함으로써, 실장될 소자에 형성된 실장위치에 관한 실장각도를 포함하는 실장위치 데이터에 따라 실장 전자 카탈로그에 저장된 각각의 실장위치의 실장될 소자에 상응하는 소자 텍스트 데이터를 판독하는 단계와 ; 마운터가 소자를 수용하도록 실장데이터를 형성하고 실장위치 데이터는 물론 실장위치 데이터에 해당하는 실장될 소자에 관한 각각의 실장소자에 대해 판독된 소자 텍스트 데이터에 따라 이들을 특정 소자위치에 실장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 제 2 태양에 따라, 제 1 태양을 따는 실장데이터를 형성하는 방법에 있어서, 소자의 실장위치에 관한 NC프로그램, 각각의 실장될 소자의 컨피그레이션 및 크기를 포함하는 소자 인지에 관한 소자 라이브러리 및 소자공급유닛의 소자의 배열을 포함하는 소자공급상태에 관한 공급 라이브러리이다.
본 발명의 제 3 태양에 따라, 제 1 또는 제 2 태양에 따른 실장데이터를 형성하는 방법에 있어서, 실장데이터는 마운터의 특성 데이터를 고려하여 형성된다.
본 발명의 제 4 특징에 따라서, 제 1 또는 제 2 태양에 따른 실장데이터를 형성하는 방법에 있어서, 실장데이터는 정확히 소자를 실장하기 위해 검색데이터를 포함한다.
본 발명의 제 5 태양에 따라서, 제 1 태양 내지 제 4 태양중 어느 한 태양에 따른 실장데이터를 형성하는 방법에 있어서, 소자 텍스트 데이터는 소자의 패킹 형태와 칼라를 포함하는 소자실장에 필요한 데이터를 포함한다.
본 발명의 제 6 태양에 따라, 실장데이터를 형성하는 장치는 실장될 소자에 대해 형성된 실장 각도를 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라 화상데이터와 함께 앞서 형성되고, 실장될 데이터의 여러 종류의 소자에 관한 소자 전자 카탈로그에 저장된 소자의 컨피그레이션와 크기를 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터로부터 개별 실장위치의 실장될 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터를 판독하는 데이터 판독수단과; 마운터가 소자를 수용하여 이들을 실장위치 데이터는 물론 이 실장위치 데이터에 해당하는 개별의 실장될 소자에 관한 데이터 처리수단에 의해 판독된 소자 텍스트 데이터를 포함하는 데이터에 따라 특정 실장위치에 실장하는 데이터 형성수단을 구비한다.
본 발명의 제 7 태양에 따라, 제 6 태양에 따른 실장데이터를 형성하는 장치에 있어서, 데이터 판독수단은 출력작동으로 동일한 스크린에 데이터를 디스플레이하고 다른 장비에 소자 텍스트 데이터를 출력시키기 위해 검색 작동에 따라 동일한 소자의 유닛에서 소자 전자 카탈로그에 저장된 여러 형태의 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터와 화상데이터를 모두 판독한다.
본 발명의 제 8 태양에 따라, 제 6 또는 제 7 태양에 따른 데이터를 형성하는 장치는 장치에 착탈가능하게 되어 있다.
본 발명의 제 9 태양에 따라, 제 8 태양에 따른 데이터를 형성하는 장치에 있어서, 소자 전자 카탈로그가 통신에 의해 정보 이송을 하도록 되어 있다. 본 발명의 제 10 태양에 따라서, 제 6 내지 제 7 태양중 어느 한 항에 따른 실장데이터를 형성하는 장치에 있어서, 데이터 판독수단 및 데이터 형성수단은 마운터의 데이터 처리수단이다.
본 발명의 제 11 특징에 따라, 제 6 내지 제 10 항중 어느 한 항에 있어서의 데이터를 형성하는 장치에 있어서, 데이터 형성수단은 마운터의 특성 데이터를 고려함으로써 실장데이터를 형성한다.
본 발명의 제 12 태양에 따라, 제 6 태양 내지 제 11 태양중 어느 한 태양에 따른 데이터를 형성하는 장치에 있어서, 데이터 형성수단은 실장데이터로 정확한 소자실장을 위해 짝수 검색데이터를 형성한다.
본 발명의 제 13 태양에 따라, 제 7 태양 내지 제 12 중 어느 한 항에 따른 실장데이터를 형성하는 장치에 있어서, 소자 텍스트는 소자의 팩킹 및 칼라를 포함하는 소자실장에 필요한 데이터를 포함한다.
본 발명의 제 14 태양에 따라서, 레코드로 제공된 저장 장치는 실장될 소자에 대해 형성된 실장 각도를 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라 화상데이터와 함께 앞에 형성되고 실장될 데이터의 여러 종류의 소자에 관한 소자 전자 카탈로그에 저장된 소자의 컨피그레이션과 크기를 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터로부터 개별 실장위치의 실장될 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터를 판독하는 데이터 판독 프로그램과 ; 마운터가 소자를 수용하여 이들을 실장위치 데이터는 물론 이 실장위치 데이터에 해당하는 개별의 실장될 소자에 관한 데이터 처리수단에 의해 판독된 소자 텍스트 데이터를 포함하는 데이터에 따라 특정 실장위치에 실장하는 데이터 형성프로그램을 포함한다.
제 1 및 제 6 태양의 구성의 경우에, 소자 전자 카탈로그가 실장소자를 포함하는 여러 종류의 소자에 관한 화상데이터와 소자의 컨피그레이션과 크기를 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터를 저장한 배열의 장점을 취함으로써 종래의 소자 전자 카탈로그와 유사한 스크린 검색외에 개별적으로 실장될 소자에 대해 전에 형성된 실장위치 데이터의 실장될 소자정보를 토대로 소자 전자 카탈로그에 저장된 소자 텍스트 데이터로부터 해당하는 소자 텍스트 데이터를 자동으로 판독함으로써 얻어질 수 있다. 또한, 이 소자를 종래의 마운터에 공급하여 이들을 특정 실장위치에 실장데이터가 얻어질 수 있고, 이 실장데이터는 소자의 실장위치에 관한 NC프로그램, 소자의 컨피그레이션과 크기를 포함하는 소자 인지에 관한 소자 라이브러리 및 소자공급유닛의 소자의 배열으로 포함하는 소자공급 상태에 관한 공급 라이브러리에 의해 구현된다. 따라서, 사람이 개별의 실장될 소자에 대해 실장데이터를 형성하는데 필요한 여러 형태의 텍스트 데이터를 입력할 필요가 없어서 소자에 대해 실장데이터를 형성하는데 필요한 노력과 시간이 크게 감소될 수 있다.
제 3 태양의 발명은 및 제 2 태양중 어느 하나로 한 것으로 실장데이터가 마운터의 짝수 특성 데이터를 고려하여 형성될 수 있다. 따라서, 제 1 또는 제 2 태양의 발명을 제외하고 매우 정확한 소자실장이 마운터의 특성을 고장하는 실장데이터가 형성될 수 있기 때문에 실현될 수 있다.
제 4 특징의 본 발명은 제 1 내지 제 3 태양중 어느 한 태양에 한정되어 있듯이, 실장데이터는 정확한 소자실장을 위해 검색데이터를 포함할 수 있다. 따라서, 제 1 및 제 3 태양중 어느 한 태양에, 실장될 소자에 적절한 검색데이터가 자동적으로 얻어질 수 있어서 실장소자의 적절한 소자가 얻어질 수 있고 필요한 노력과 시간이 변경되지 않고 정확한 소자실장이 보장될 수 있다.
제 7 태양의 본 발명은 제 6 태양에 한정되어 있듯이, 데이터 판독수단은 데이터를 동일한 스크린에 디스플레이하기 위해 검색 작동에 따라서 동일한 소자의 유닛에서 소자 전자 카탈로그에 저장된 여러 형태의 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터와 화상데이터 모두를 판독할 수 있고 출력 작동으로 소자 텍스트 데이터를 다른 장비에 출력시킬 수 있다. 따라서, 제 6 태양의 발명외에 본 발명은 검색작동이 다수의 형태의 소자로부터 검색과 선택을 위해 동일한 소자에 대한, 한 세트의 데이터로 각각의 소자에 대한 화상데이터 및 텍스트 데이터를 디스플레이하게 하고 소자 텍스트 데이터가 요구대로 다른 장비에 출력되지 않기 때문에, 여러 데이터 처리에 이용될 수 있다.
제 8 태양의 본 발명은 제 6 내지 제 7 태양중 어느 한 태양에 있어서, 소자 전자 카탈로그가 장치에 착탈가능하게 되어 있다. 따라서, 제 6 내지 제 7 태양의 발명중 어느 하나외에, 여러 데이터의 압력이 데이터의 변경 및 부가가 판독되도록 실장데이터를 형성하기 위해 장치와 분리되어 이와 무관하게 될 수 있다. 또한, 카탈로그는 여러 마운터사이에서 공유될 수 있다.
제 9 태양의 본 발명은 제 8 태양에 정의된 것에 있어서, 소자 전자 카탈로그가 통신에 의해 정보 전송하도록 될 수 있다. 따라서, 제 8 태양의 발명외에, 하나의 소자 전자 카탈로그의 이용은 그 수가 설정된 장소에 의해 제한되지 않고 또한 카탈로그가 다수의 마운터사이에 공유될 수 있다는 장점이 있을 수 있다.
또한, 이러한 카탈로그는 데이터의 형성, 관리 및 부가에 편리하다.
제 10 태양의 본 발명은 제 6 내지 제 7 태양의 발명중 어느 하나에 있어서, 데이터 판독수단과 데이터 형성수단은 마운터의 데이터 처리수단일 수 있다. 따라서, 제 6 내지 제 7 태양의 발명외에, 특정 데이터 처리수단이 소자실장데이터를 처리하는 데이터 형성수단과 마운터의 제어시스템사이에 필요하지 않아서, 실장데이터를 형성하는 관련된 장치의 수가 감소될 수 있고, 마운터의 특성에 협제함으로써의 실장데이터의 형성은 마운터 자체로 편리하게 성취될 수 있다.
제 11 태양의 본 발명은 제 6 태양 내지 제 10 태양중 어느 한 태양에 있어서, 데이터 형성수단은 마운터의 특성 데이터를 고려함으로써 실장데이터를 형성할 수 있다. 따라서, 제 6 내지 제 7 태양의 발명외에, 제 3 태양의 발명에 유일한 효과와 같은 기본 효과가 발생될 수 있다.
제 14 태양에 따른 저장매체는 실장될 소자에 대해 형성된 실장 각도를 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라 화상데이터와 미리 형성되고 실장될 소자를 포함하는 여러 형태의 소자에 대한 소자 전자 카탈로그에 저장된 소자의 컨피그레이션과 모양을 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터로부터 개별 실장위치의 실장될 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터를 판독하는 데이터 판독프로그램과 ; 마운터가 소자를 수용하여 실장위치 데이터는 물론 실장위치 데이터에 해당하는 개별의 실장될 소자에 대한 데이터 처리수단에 의해 판독된 개별 소자의 소자 텍스트 데이터를 포함하는 데이터에 이들을 실장한다.
저장매체의 경우에, 프로그램의 변경 및 부가가 쉽게 수행되도록 여러 프로그램의 입력이 실장데이터를 형성하기 위해 장치와 분리되어 수행되어 이와 무관하게 수행된다. 또한, 이 매체는 동일한 형태의 마운터사이에 공유될 수 있다.
본 발명의 제 15 태양에 따라, 소자실장방법은 실장될 소자를 포함하는 여러 형태의 소자에 관한 화상데이터는 물론 소자의 컨피그레이션 및 크기를 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터를 저장한 소자 전자 카탈로그를 이용함으로써 실장될 소자에 형성된 실장위치에 관한 실장 각도를 포함하는 실장위치 데이터에 따라 소자 전자 카탈로그에 저장된 개별의 실장위치의 실장될 소자에 해당하는 실장데이터를 판독하는 단계와 ; 실장위치 데이터에 따라 마운터가 소자를 수용하기 위해 실장데이터는 물론 실장될 위치 데이터에 해당하는 실장될 소자에 관한 개별의 실장소자에 대해 판독된 소자 텍스트 데이터를 형성하는 단계 ; 형성된 실장데이터를 기반으로 마운터의 제어작동에 의해 기판의 특정 위치에 순차적으로 소자를 자동적으로 실장하는 단계를 구비한다.
본 발명의 제 16 태양에 따라 제 15 태양에 따른 소자실장방법에 있어서, 실장데이터는 소자의 실장위치에 관한 NC프로그램, 개별의 실장될 소자의 컨피그레이션 및 크기를 포함하는 소자 인지에 관한 소자 라이브러리 및 소자공급 유닛의 소자의 배열을 포함하는 소자공급 상태에 관한 공급 라이브러리이다.
본 발명의 제 17 태양에 따라, 제 15 태양 및 제 16 태양중 어느 하나의 소자실장방법에 있어서, 실장데이터는 정확한 소자실장을 위한 검색데이터를 포함하고 실장된 소자는 이 검색데이터를 토대로 검색된다.
본 발명의 제 18 태양에 따라, 소자실장 장치는 마운터; 실장될 소자에 대해 형성된 실장 각도를 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라서 실장될 데이터를 포함하는 여러 형태의 소자에 관한 저장수단에 앞서 형성되고 이에 저장된 컨피그레이션과 크기를 포함하는 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터로부터 개별의 실장의 실장될 소자에 해당하는 실장 텍스트 데이터를 판독하는 데이터 판독수단; 마운터가 소자의 공급을 수용하여 이들을 실장위치 데이터는 물론 이 실장위치 데이터에 해당하는 개별의 실장될 소자에 관한 데이터 판독수단에 의해 판독된 소자 텍스트 데이터를 포함하는 데이터에 따라 특정 실장위치에 이들을 실장하기 위해 실장데이터를 형성하는 데이터 형성수단; 데이터 형성수단으로부터 실장데이터를 수용할 때 마운터의 작동을 제어하는 제어시스템을 포함한다.
본 발명의 제 19 태양에 따라 제 18 태양에 따른 소자실장 장치에 있어서, 제어시스템은 실장될 소자와 대체될 수 있는 등가소자 또는 호환가능한 컴패니 소자에 대한 대체 소자의 대체 소자 데이터를 저정한 내부 또는 외부저장수단을 지닌다. 여기서, 소자가 부적절하다고 결정이 되면 대체 소자 데이터를 기반으로 대체되는지 여부를 제어시스템이 결정한다.
본 발명의 제 20 태양에 따라, 제 18 및 제 19 태양중 어느 한 태양에 따른 소자실장장치에서, 마운터는 제거할 수 있게 장비된 수용된 소자정보를 지닌 소자공급 카세트로부터 소자의 공급을 수용하고 소자공급 카세트의 수용된 소자정보를 판독하는 판독수단을 지니고, 이 제어시스템은 판독수단으로부터 얻어진 판독 정보에 따라서 위치된 소자 및 소자 배열에 대한 적절성과 부적절성을 결정한다.
본 발명의 제 21 태양에 따라, 제 20 태양에 따른 소자실장장치에 있어서, 소자공급 카세트는 특정수의 소자공급 카세트의 유닛에서 총체적으로 대체될 수 있고 특정수의 소자공급 카세트를 총체적으로 처리하는 이송랙크는 이 이송랙크에 위치한 개별의 이송공급 카세트에 관한 수용된 소자정보를 지닌다.
본 발명의 제 22 태양에 따라, 제 20 및 제 21 태양중 어느 하나에 따른 소자실장장치에 있어서, 소자공급 카세트의 적재 또는 적하를 검출하는 검출기를 포함하고 소자 대치가 일어났다는 것을 소자공급 카세트의 적재 또는 적하를 검출로부터 결정될 때, 제어시스템은 새롭게 적재된 소자공급 카세트의 수용된 소자정보를 판독하고 소자가 적절한지 여부를 결정한다.
본 발명의 제 23 태양에 따라, 제 22 태양에 따른 소자실장장치에 있어서, 소자공급 카세트가 특정수의 소자공급 카세트의 유닛에서 총체적으로 대체할 수 있고 수용된 소자정보의 판독이 대체후 새롭게 적재된 총체적 대체 유닛의 모든 공급 카세트에서 이루어진다.
본 발명의 제 24 태양에 따라서, 제 20 내지 제 23 태양중 어느 하나의 소자실장장치에 있어서, 수용된 소자정보는 바코드에 의해 표시된다.
본 발명의 제 25 태양에 따라서, 제 20 내지 제 23 태양중 어느 하나에 따른 소자실장장치에 있어서, 수용된 소자정보는 판독/기록가능한 저장매체에 저장된 하나이다.
본 발명의 제 26 태양에 따라서, 제 20 내지 제 23 태양중 어느 하나에 따른 소자실장장치에 있어서, 저장매체는 적외선 통신에 의해 판독될 수 있는 광학 메모리이다.
본 발명의 제 27 태양에 따라서, 제 24 내지 제 26 태양중 어느 하나에 따른 소자실장장치에 있어서, 수용된 소자정보는 소자공급 카세트로부터 적재 및 적하될 수 있는 캐리어에 의해 운반된다.
본 발명의 제 28 태양에 따라서, 제 25 및 제 26 태양중 어느 하나에 따른 소자실장장치에 있어서, 여러 형태의 기록정보를 저장매체에 기록하거나 기록된 내용을 갱신하는 기록수단을 더 포함하고, 제어시스템은 마운터에 의해 실장된 이용된 소자의 수, 나머지 소자의 량 및 이 소자의 일치성 또는 불일치성을 포함하는 실장소자에 대한 여러 형태의 실장소자정보는 물론 공급될 소자의 총수에 대한 척 또는 흡입 노즐에 의한 소자유지비 및 기판 실장비를 포함하는 소자실장정보를 관리하고 실장소자정보 또는 소자실장 정보를 저장장치에 기록하거나 소자공급 카세트의 제거 시점에서 기록된 내용을 갱신하기 위해 소자공급 카세트의 제거전에 기록수단을 제거한다.
본 발명의 제 28 태양에 따라서, 제 18 내지 제 28 태양중 어느 하나에 따른 소자실장 장치에 있어서, 소자 텍스트 데이터는 소자의 온도 특성을 포함하고 데이터 형성수단은 개별의 실장될 소자에 관한 온도 특성으로부터 실장될 소자를 역유동납땜을 하기 위해 최적온도 프로화일을 설정하는 조건 프로그램을 형성한다. 제 15 또는 제 18 태양을 따른 실장소자장치 및 방법의 구성의 경우에, 소자 전자 카탈로그가 실장소자를 포함하는 여러 형태의 소자에 관한 화상데이터는 물론 소자의 컨피그레이션 및 크기와 같은 소자실장에 필요한 소자 텍스트 데이터를 저장한 배열의 장점을 고려하여 실장위치의 개별의 실장될 소자에 대한 소자 텍스트 데이터는 종래의 소자 전자 카탈로그와 유사한 스크린 검색외에 개별의 실장될 소자에 대해 앞서 형성된 실장위치 데이터의 실장될 소자정보를 토대로 소자 전자 카탈로그에 저장된 소자 텍스트 데이터로부터 해당 소자 텍스트 데이터를 자동으로 판독함으로써 얻어질 수 있다. 또한, 여러 형태의 소자는 자동데이터 처리를 통해 소자를 종래의 마운터에 공급하여 이들을 특정의 실장위치에 실장하는 실장데이터를 형성하고 상기 실장데이터는 소자의 실장위치에 관한 NC프로그램, 소자의 컨피그레이션 및 크기와 같은 소자인식에 관한 소자 라이브러리 및 공급 유닛에서의 소자의 배열과 같은 소자공급 상태에 관한 라이브러리에 의해 구현되고 또한 상기 소자는 마운터의 작동 제어를 위해 결과 실장데이터를 사용함으로서 자동적으로 실장될 수 있다. 따라서, 새로운 회로기판이 만들어질 때 사람이 개별의 실장될 소자에 대한 실장데이터의 형성에 필요한 여러 종류의 실장 텍스트 데이터를 입력할 필요가 없어서 제품형태 변화가 매우 짧은 시간에 성취될 수 있고 생산성이 향상될 수 있다.
본 발명의 제 17 태양에 따라서, 제 15 및 제 16 태양중 어느 하나에 따른 소자실장 장치에 있어서, 실장데이터는 정확한 소자실장을 위해 검색데이터를 포함한다. 따라서, 제 15 및 제 16 태양중 하나의 발명외에, 실장될 소자의 적절한 검색데이터는 자동적으로 얻어질 수 있어서 실장소자의 더 정확한 검색이 변경되지 않는 필요한 노력과 시간으로 얻어질 수 있고 정확한 소자실장이 보장될 수 있다.
제 19 태양의 본 발명은 제 18 태양에 정의된 것에 있어서, 제어시스템은 실장될 소자와 대체될 수 있는 등가 소자 또는 호환가능한 기타 캄패니 소자에 관한 대체 소자를 저장한 내부 또는 외부 저장 수단을 가질 수 있고 여기서, 소자가 부적절하다고 결정하면, 대체 소자 데이터를 토대로 소자가 해당 대체 인지를 제어시스템이 결정한다. 따라서, 제 18 태양의 발명외에, 대체 소자가 소자의 고갈시에 이용될지라도, 실장소자가 적절한지 여부에 관한 결정이 이에 응답하여 자동적으로 적절히 이루어진다. 따라서, 대체 소자의 이용이 부적절한 소자로 결정되는 문제를 방지할 수 있다.
제 20 태양의 본 발명은 제 18 또는 제 19 태양에 정의되어 있는 것에 있어서, 마운터가 제거할 수 있게 장비된 수용된 소자정보를 지닌 소자공급 카세트로부터 소자의 수용을 수용할 수 있고, 소자공급 카세트의 수용된 소자정보를 판독하는 판독수단을 포함할 수 있고 제어 수단은 판독수단으로부터 얻어진 판독 정보에 따라 위치된 소자 또는 소자 배열과 같은 적절성과 부적절성을 결정한다. 따라서, 제 28 및 제 19 태양의 발명중 어느 하나의 발명외에 마운터에 장비된 개별 소자공급 카세트에 의해 운반된 수용된 소자정보가 판독수단에 의해 자동으로 판독될 수 있고 소자공급 카세트는 물론 이들의 배열에 의해 공급된 소자와 같은 소자측 상태가 실장데이터에 설정된 소자 상태와 일치하는지 여부를 자동으로 결정한다. 따라서, 소자가 잘못된 위치되어 있을 지라도 마운터가 계속해서 작동하는 이러한 발생을 방지하여 문제가 발생하고 실장작동이 낭비되거나 생산된 전자회로기판이 수선 또는 제거되도록 불완전하게 되어 생산비 손실을 야기한다.
제 21 태양의 방법은 제 21 태양에 규정되어 있는 것에 있어서, 소자공급 카세트는 특정수의 소자공급 카세트의 유닛에서 총체적으로 대체될 수 있고 특정수의 소자공급 카세트을 총체적으로 처리하는 이송랙크는 이송랙크에 위치한 개별의 소자공급 카세트에 관한 수용된 소자공급 정보를 가질 수 있다. 따라서, 제 20 태양의 본 발명외에, 소자공급 카세트는 처리될 수 있고 소자공급 카세트의 특정수의 유닛에서 총체적으로 이송랙크에 의해 적재/적하될 수 있어서 소자의 대체와 재공급의 편의를 제공할 수 있다. 이외에, 개별 소자공급 카세트에 관한 수용된 소자정보는 이송랙크에 총체적으로 제공될 수 있고 한 장소에서 판독될 수 있어서 판독이 많은 시간이 걸리지 않고 생산성에 이바지한다.
제 22 태양의 본 발명은 제 20 및 제 21 태양에 따라서, 소자공급 카세트의 적재 또는 비적재를 검출하는 검출기를 더 포함하고 소자 대체가 발생하는 소자공급 카세트의 적재/적하의 검출로부터 결정될 때, 제어시스템은 새롭게 적재된 소자공급 카세트의 수용된 소자정보를 판독할 수 있고 소자가 적절한지 부적절한지를 결정한다. 따라서, 제 20 및 제 21 태양의 본 발명은 어느 하나외에, 대체된 소자공급 카세트의 적하/적재가 검출기에 의해 검출될 때, 제어시스템은 소자공급 카세트가 서로 대체되는지 여부를 결정한다. 여기서, 대체가 되면, 새롭게 적재된 소자공급 카세트에 대한 정보가 판독될 수 있다. 따라서, 소자가 잘못 교환되기 때문에 마운터가 재작동하는 발생을 방지할 수 있어서, 문제가 야기되거나 시간과 실장작동이 낭비된다.
제 23 태양의 본 발명은 제 22 태양에 규정된 것에 있어서, 소자공급 카세트는 특정수의 소자공급 카세트의 유닛에서 총체적으로 대체될 수 있고 수용된 소자정보의 판독은 대체후 새롭게 적재된 총체적 대체 유닛의 소자공급 카세트에서 된다. 따라서, 제 22 태양의 발명외에, 소자공급 카세트가 제 22 태양외에, 소자공급 카세트가 특정수의 유닛에서 총체적으로 대체될 때, 총체적으로 대체된 모든 소자공급 카세트에 대한 수용된 소자정보가 판독될 수 있다. 따라서, 어느 공급 카세트가 총체적으로 대체된 카세트로부터 대체되었는가를 판별하지 않고 모든 경우를 처리할 수 있다.
제 24 태양의 발명이 제 20 내지 제 23 태양중 어느 하나에 있어서, 수용된 소자정보는 바코드에 의해 표시된다. 따라서, 제 20 내지 제 23 태양의 발명의 어느 하나에 있어서, 소자공급 카세트가 수용될 때, 소자에 해당하는 바코드가 소자공급 카세트에 제공될 수 있다. 따라서, 수용된 소자정보는 어느 특정한 장치없이 소자공급 카세트를 간단히 할 수 있다.
제 25 태양의 발명 제 20 내지 제 23 중 어느 하나에 있어서, 수용소자정보는 판독가능한/기록가능한 저장매체에 저장된 하나일 수 있다. 따라서, 제 20 내지 제 23 태양의 발명중 어느 하나에 있어서, 소자공급 카세트에 수용될 소자가 대체될지라도, 저장 수단에 저장된 수용된 소자정보가 새로 적재된 소자에 응답하여 재기록될 수 있다. 따라서, 각각의 시간에 수용된 소자정보를 운반하기 위해 수단을 대체할 필요가 없다.
제 26 태양의 발명이 제 20 내지 제 23 태양 및 제 25 태양중 어느 하나에 있어서, 마운터에 적재된 소자공급 카세트에 의해 운반된 강학 메모리의 저장 내용이 하나의 위치에 위치한 적외선 통신수단에 의해 순차적으로 판독될 수 있다.
제 27 태양의 본 발명이 제 24 내지 제 26에 규정된 것에 있어서, 수용된 소자정보는 소자공급 카세트로부터 적재 및 적하되는 캐리어에 의해 운반될 수 있다. 따라서, 제 24 내지 제 26 태양의 어느 하나를 제외하고 여러 재공급 소자는 물론 재공급 소자에 해당하는 수용된 소자정보를 운반하는 여러 형태의 캐리어를 제어함으로써, 이들 소자가 소자공급 카세트에 수용될 때, 이들 소자에 상응하는 캐리어 운반 소자정보가 소자공급 카세트에 부착될 수 있어서 축적된 소자의 변경이 간단하고 안정하게 처리될 수 있다.
제 28 태양의 발명이 제 25 및 제 26 중 하나에 있어서, 여러 종류의 정보를 저장매체에 기록하거나 이 기록된 내용을 갱신하는 기록 수단을 더 포함하고 제어시스템은 마운터에 의해 실장된 이용된 소자의 수에 대한 실장소자에 대한 여러 형태의 실장 정보 및 소자의 일치 또는 불일치는 물론 공급될 전체수의 소자에 대한 척 또는 흡입노즐에 의한 소자 유지비 및 가판에 실장될 비와 같은 소자실장에 대한 소자실장 정보를 관리할 수 있고 실장소자 정보 또는 소자실장 정보를 저장수단에 기록하거나 소자공급 카세트의 제거 시점에서 기록된 내용을 갱신하기 위해 소자공급 카세트의 제거전에 기록수단을 작동시킬 수 있다.
따라서, 제 25 및 26 태양중 어느 하나외에, 시스템은 마운터에 의해 실장된 이용된 소자의 수에 대한 실장소자에 대한 여러 형태의 실장 정보 및 소자의 일치 또는 불일치는 물론 공급될 전체수의 소자에 대한 척 또는 흡입노즐에 의한 소자 유지비 및 가판에 실장될 비와 같은 소자실장에 대한 소자실장 정보를 관리할 수 있고 실장소자 정보 또는 소자실장 정보를 저장수단에 기록하거나 소자공급 카세트의 제거 시점에서 기록된 내용을 갱신하기 위해 소자공급 카세트의 제거전에 기록수단을 작동시킬 수 있다. 따라서, 소자공급 카세트는 이용된 소자의 수, 나머지 소자의 량 및 소자의 일치 또는 불일치와 같은 실장될 소자로의 여러 형태의 소자정보는 물론 전체수의 공급된 소자에 대한 척 또는 흡입 노즐에 의한 소자 유지비 및 기판 실장비에 관한 여러 형태의 정보를 운반하도록 되어 있다. 다음, 소자의 카탈로그 데이터와 실제 크기사이의 차이를 결정할 때 여러 형태의 정보를 다은 소자실장에 전달할 수 있어서, 매우 적절한 소자공급이 성취되거나 실장 상태를 보정 또는 변경할 수 있어서 실장될 소자의 광범위한 제어는 물론 이들의 실장 상태를 편리하게 할 수 있다.
제 20 태양의 본 발명은 제 18 내지 28 태양에 규정된 것으로 소자 텍스트 데이터는 소자의 온도 특성을 포함하고 데이터 형성수단은 개별 실장될 소자에 대한 온도 특성으로부터 실장될 소자를 역유동 납땜을 위해 최적온도 프로화일을 설정하는 조건 프로그램을 형성할 수 있다. 따라서, 제 18 내지 제 28 태양의 본 발명중 하나외에, 실장될 소자를 역유동 납땜을 위해 최적온도 프로화일을 설정하는 조건 프로그램은 실장될 소자에 대한 소자 텍스트 데이터의 여러 소자의 온도측성 데이터만을 포함함으로써 데이터 프로세서의 데이터 처리 가능으로 형성될 수 있다. 따라서, 역유동 납땜이 소자실장에 관련되는 경우, 역유동 납땜 작업을 위한 온도화일을 형성하는데 필요한 노동과 시간이 절약되고, 프로화일의 개별 형성의 데이터의 잘못된 입력으로 인한 문제가 방지될 수 있다.
본 발명의 특징은 수반한 도면을 참고로 설명함으로써 다음 설명에서 분명해질 것이다.
본 발명을 설명하기 전에 수반한 도면에 걸쳐 동일한 부분은 동일한 참조번호가 이용되었다는 것을 주지해야 한다.
실장데이터를 형성하는 방법 및 장치 및 이를 이용한 저장매체와 본 발명의 실장위치 데이터로 소자를 실장하는 방법 및 장치를 수반한 도면을 참고로 설명할 것이다.
[제 1 실시예]
도 1A에 도시되어 있듯이, 본 발명의 제 1 실시예에 따라, CD-ROM인 저장매체(컴퓨터 판독 매체)(12)는 소자 전자 카탈로그로 이용된다. 데이터 프로세서(203)는 소자용 실장데이터를 형성하고 이 소자가 마운터(2)의 작동 제어를 토대로 기판에 실장된다. 데이터 프로세서(203)는 내부 기능으로 도 1B에 도시되어 있듯이 데이터 판독(판독 처리)수단(201)과 데이터 형성(형성 처리)수단(202)을 지닌다. 개인용 컴퓨터가 데이터 프로세서(203)으로 바람직할지라도, 특정 장치가 이용될 수 있거나 데이터 프로세서 또는 마운터(2)의 제어시스템이 위치에 의존하여 이용될 수 있다.
탭된 소자를 저장하는 소자공급 카세트(14)의 필요한 수는 마운터에 적재된다. 필요한 전자소자가 공급 카세트(14)로부터 마운터(2)에 공급될 때마다, 마운터(2)는 소자가 소자의 보정이 취해지는 것과 같은 인지 및 측정을 통해 소자가 보정되는지 여부를 점검함으로써 소자를 기판에 정확히 자동적으로 실장한다. 데이터 프로세서(208)는 위의 작동실장의 제어를 위해 제공된 제어시스템(제어 수단)(102)으로부터 멀리 마운터(2)에 설치되어 있다.
디스플레이(209)가 장비된 데이터 프로세서(208)는 제어시스템(102)에서 이용되는 제어 데이터 N으로 소자의 실제공급을 제어하기 위해 발생제어 프로그램을 형성하고 공급된 소자를 소정의 위치에 실장한다. 여기서 NC프로그램이란 모든 소자가 실장될 실장위치 데이터, 소자의 공급상태, 즉 소자공급부에서의 소자의 배열에 관한 공급 라이브러리 및 공급된 소자를 정확히, 그리고 안정하게 인지하고 이를 소정의 위치로 실장하는 소자 라이브러리를 의미한다.
실장데이터 C는 마운터의 기능 레벨 또는 소자의 공급상태의 요건을 기반으로 형성된다. 즉 마운터(2)의 특성에 따라 형성된다. 제어시스템(102)은 도 1B에 도시되어 있듯이, 마이크로 프로세서에 의해 수행된다. 그러나, 이것은 이로 제한되지 않는다.
실장될 소자의 실장위치에 관한 도 24의 위치 데이터 A를 토대로 소자 전자 카탈로그로 저장매체(212)에 실장되어 저장된 소자를 포함하는 여러 종류의 소자의 화상데이터 IM과 함께 전에 형성된 소자의 실장에 필요한 소자의 모양 및 팩킹 형태 및 칼라에 관한 도 25의 소자 텍스트 데이터 B로부터 각각의 실장위치에서 실장될 모든 소자의 소자 텍스트 데이터 B를 자동데이터 처리를 통해 판독한다. 데이터 형성수단(202)은 판독수단(201)에 의해 판독된 각각의 실장위치에서 모든 실장될 소자의 소자 텍스트 데이터 B를 포함하는 실장위치 데이터 및 데이터를 자동으로 데이터 처리함으로써 기판의 소정의 실장위치에 공급된 소자를 실장하기 위해 마운터(2)에 대해 실장데이터 C를 형성한다. 형성 실장데이터를 기반으로 마운터(2)는 작동에 대해 제어되어 전자소자가 기판(1)의 특정위치에 자동으로 순차적으로 실장된다.
실장데이터 C는 예를 들어, 도 26, 도 29에 도시되어 있듯이, NC프로그램, 소자 라이브러리, 공급 라이브러리와 같은 배열 프로그램 및 공급위치 라이브러리이다.
공급위치 라이브러리는 소자가 잡혀져서 트레이에 의해 공급될 때의 잡은 위치의 상태에 관한 것이다.
실장위치 데이터 A가 CAD(211)장치에 의해 형성될 수 있고 실장위치의 각각의 조각이 형성되거나 실장위치 데이터의 전체 조각이 저장되어 데이터 프로세서(203)에 전달될 때마다 데이터 프로세서(203)에 입력된다. 또한, 실장위치 데이터 A를 저장하는 저장매체는 활용을 위해 데이터 프로세서(203)에 적재될 수 있다. 소자 텍스트 데이터 B를 제공하는 저장매체(212)는 도 30에 도시되어 있듯이, 실장될 소자를 포함하는 여러 종류의 소자의 화상데이터 B 및 소자실장을 위한 필요한 정보의 소자 텍스트 데이터 B, 예를 들어 소자의 모양, 크기, 패킹형태 및 칼라를 포함한다. 모든 데이터는 소정의 분류방법에 따라 편집된 후 저장장치(212)에 저장된다. 따라서, 화상데이터 IM과 소자 텍스트 데이터 B 모두를 사용함으로써, 전자소자상의 여러 종류의 데이터가 소정의 절차 및 검색작동에 따라 디스플레이될 수 있어서, 종래의 기술과 유사하게 소자 전자 카탈로그로 활용될 수 있다. 이를 위해 인타 저장매체(212)와 데이터 프로세서(203)의 양측에 제공될 수 있다. 화상데이터 IM만을 이용함으로써 필요한 스크린을 여러 종류의 전자소자에 스크린할 수 있다.
CD-ROM외의 저장매체 또는 저장장치는 저장매체(212), 가요성 디스크 및 광학 디스크에 활용될 수 있다. 판독/기록 메모리는 포스트처리, 즉 데이터 소프트웨어를 더하고 삭제하고 보정하는데 가장 바람직하다. 다시 말해, 데이터를 더하고 삭제하고 보정하기 위해, 마운터(2)에 의해 실장 히스토리에 따라 자동적으로 수행될 수 있다.
제 1 실시예에서, 저장매체(212)는 소자의 모양, 크기, 팩킹 형태 및 칼라와 같은 소자실장에 필요한 정보의 데이터 B와 실장될 소자를 포함하는 여러 종류의 소자의 화상데이터 IM을 저장하는 소자 전자 카탈로그 역할을 하며 선행기술과 사한방식으로 스크린의 검색을 실현한다. 위의 기능외에, 제 1 실시예는 실장될 소자에 대해 예비적으로 형성된 실장위치 데이터 A에 실장될 소자의 데이터를 기반으로 저장매체(212)의 화상데이터 IM과 함께 저장된 소자 텍스트 데이터 B로부터 해당 데이터를 자동적으로 판독하고 각각의 실장위치에 실장될 모든 소자에 대한 소자 텍스트 데이터 B를 얻는다. 따라서, 실장데이터 C, 즉 종래의 마운터(2)에 의해 요구되는 소자의 실장위치에 관한 NC프로그램, 전자소자의 인지에 관한 소자 라이브러리, 예를 들면, 소자의 모양, 크기 및 칼라 및 소자공급부에서의 소자의 배열과 같은 소자의 공급 상태에 관한 공급 라이브러리는 실장위치에 실장될 모든 소자의 소자 텍스트 데이터 B를 포함하는 데이터 및 실장위치 데이터 A를 이용하여 종래의 기술에서와 같은 자동 데이터 철을 통해 형성될 수 있다. 즉, 종래의 마운터의 소정의 실장위치에 각각의 소자를 공급하여 실장하는 실장데이터 C는 데이터 처리를 통해 형성될 수 있다.
다음, 이 데이터가 마운터(2)의 작동 제어에 이용된다.
따라서, 새로운 회로기판이 제조될 때마다 사람이 실장될 소자에 대한 실장데이터 C의 형성에 필요한 여러 종류의 데이터를 입력할 필요가 없어서 생산형태의 변화가 매우 짧은 시간에 성취될 수 있고 생산성이 향상된다.
실장될 모든 소자의 실장데이터 C를 형성하는데 필요한 여러 소자의 데이터를 수동으로 압력하는 것이 제거된다.
말한 필요도 없이, 실장데이터는 마운터(2)의 제어레벨에 의존하여 형성되어야 한다. 실장데이터 C가 고려되면, 실장데이터 C는 마운터(2)의 특성이 얻어진다. 다시 말해, 실장 시간이 짧아지고 소자의 조절이 매우 적절한 실장 노력으로 고장없이 쉽게 이루어진다. 노즐 또는 척에 의해 유지된 보상이 적절히 유지되거나 부적절이 지향된 소자를 보정하기 위해 부적절한 소자를 교환을 검출하기 위한 검색데이터는 모든 소자에 대해 형성된 소자 텍스트 데이터 B에 의해 발생된다.
따라서, 실장될 소자에 적합한 검색데이터는 자동적으로 얻어질 수 있다. 소자는 동일한 양의 노력과 시간으로 적절히 검색될 수 있어서 정확한 소자실장이 보장될 수 있다.
도 1A 및 도 2에 도시되어 있듯이, 기판(1)의 필요한 부분에 전자소자를 실장하기 위해 제 1 실시예의 현재의 마운터(2)는 앞면 부분에서 서로 수직한 X 및 Y의 두 개의 방향으로 이동하는 X-Y테이블(3)에 기판(1)을 수용하여 위치시킨 다음 전자소자가 실장되도록 소자실장위치에 전자소자실장위치에 이동시킨다.
X-Y테이블의 양쪽에는 X-Y테이블(3)로의 전자소자실장처리전 기판(1)을 적재하고 X-Y테이블(3)에 실장된 기판(1)을 적하하는 적재 메카니즘(4)과 적하 메카니즘(5)이 제공되어 있다.
X-Y테이블(3)뒤에는 전자소자를 기판(1)에 실장하는 소자실장헤드(6)가 제공되어 있다. 소자실장헤드(6)에는 흡입노즐(7)에 의해 흡입된 턴테이블(도시되어 있지 않음)상에 다수의 흡입노즐 또는 척이 마련되어 있고 소자공급부(8)에 공급된 각각의 전자소자는 이를 유지하기 위해, 소자실장헤드(6)뒤에 제공되어 있고 NC프로그램에 따라 앞부분에 위치한 X-Y테이블(3)상의 기판(1)의 소자실장위치로 한정된 특정 위치에 이를 실장한다.
제 1 실시예에서, 소자공급부(8)가 두 위치에 양쪽으로 제공되어 있고 하나가 소자공급 작동상태에 있을 때, 나머지 하나는 비축상태에 있을 수 있다. 각각의 소자공급부(8)는 도 3 내지 도 5에 도시되어 있듯이, 직사각형 평면구성을 한 이송 스탠드(9)와 이를 고정하는 중공 서보모우터(11)를 지닌다. 서보모우터(11)의 볼로 맞물린 샤프트(12)가 맞물린 중공 모우터 샤프트(13)를 회전할 수 있게 구동함으로써 이송 스탠드가 볼로 맞물린 샤프트(12)를 따라 양쪽으로 이동된다. 작동측상의 소자공급부(8)의 서보모우터(11)가 소자공급상태에 유지되는 방면 비작동측상의 소자공급부(8)의 서보모우터(11)가 축적상태에 유지된다.
전자소자를 마운터(2)에 공급하기 위해, 이송 스탠드(9)는 도 1 및 도 7 내지 도 11B에 도시되어 있듯이 이송랙(15)을 이용하고 이에 위치, 적재 및 적하될 수 있는 동안 차례로 전자소자를 공급하는 필요한 수의 종래의 공지된 소자공급 카세트(14)(도 9A, 9B)가 장비되어 있다. 이송랙(15)에는 카세트가 위치, 적재 및 적하되도록 종래의 소자공급부에 의해 제어되는 Z테이블 구조, 즉 측방향으로 다수의 소자공급 카세트(14)를 순차적으로 지지하는 구조가 제공되어 있다.
제 1 실시예에 따라, 탭핑 소자에 대해 소자공급 카세트(14)용과 일치하도록 이송랙(15)이 도 7 내지 도 11B에 도시되어 있듯이, 박스 모양의 주본체프레임(16)을 한다. 주본체프레임(16)의 앞부분위에는 적절한 높이로 조절되어 두 위치에 깊이방향으로 제공된 지지레일(18a) 및 (18b)에 의해 소자공급 카세트(14)의 소자공급부(14a)에 수용되고 깊이방향과 양쪽방향의 관계는 이의 위치조절 구멍(20a)을 소자공급 카세트(14)의 위치조절핀(20b)에 맞물림으로써 조절된다. 또한, 소자공급 카세트(14)는 후방부분에 제공된 릴 설정부(14b)의 두 개의 부분이 깊이 방향으로 물결모양의 가이드(19a, 19b)에 의해 지지되어 가능한 횡방향 진동을 방지한다.
이러한, 위치조절과 유지상태가 도 9A 및 도 9B에 도시된 클램프 메카니즘(17)의 크램핑 레버(17a)를 조작함으로써 클램프 훅(17b)을 지지레일(18b)와 맞물리게 되어 단단히 유지될 수 있다. 위의 맞물림을 해제함으로써, 소자공급 카세트(14)의 위치조절과 유지가 해제되어 개별의 소자공급 카세트(14)가 제거된다. 따라서, 각각의 소자공급 카세트(14)는 이송랙(15)에서 변경될 수 있다.
제 1 실시예에는 카세트(14)가 위치되고 적재 및 적하되도록 소자를 마운터(2) 또는 소자공급부(8)의 대상 작업기기에 공급하는데, 한 60개의 순차적인 소자공급 카세트(14)가 장비되어 있다.
이송 스탠드(9)는 전자소자가 소자공급 카세트(14)로부터 마운터(2)에 선택적으로 공급됨과 함께 카세트가 제거가능 함에 따라 개별적으로 위치, 및 적재 및 적하되도록 소자공급 카세트(14)가 적재된 이송랙(15)을 수용한다. 전자소자의 선택적인 공급을 위해, 작동상태에 있어서의 소자공급부(8)에서의 이송 스탠드(9)는 서보모우터(11)에 의해 양쪽방향으로 이동되어 필요한 전자소자를 공급하는 소자공급 카세트(14)가 소자실장헤드(6)의 소자공급위치에 이동한다.
소자실장헤드(6)는 공지된 방식으로 소자의 초기에 소자공급 카세트(14)의 작동레버(14c)로 프레스할 때마다 하나의 전자소자를 수용하기 위해 소자공급 카세트(14)를 작동시키고 해당 흡입노즐(7)에 의해 이를 흡입하여 유지시키고 이를 기판(1)에 실장한다.
이송랙(15)에 위치하여 각각 유지된 각각의 소자공급 카세트(14)에 대하여, 필요한 하나의 카세트가 이송 스탠드(15)의 양쪽 운동에 의해 소자공급위치에 정확히 위치되어야 하고 이것은 이송랙(15)을 이송 스탠드(9)에 정확히 위치시키는데 필요하다. 따라서, 도 3 내지 도 5에 도시되어 있듯이, 이송랙(15)이 적재 및 적하되는 이송 스탠드(9)의 적재/적하통로(21)에서, 이송 랙크각 적재 및 적하되는 방향으로 작동하는 제 1 위치조절수단(22)과 이송랙이 적재 및 적하되는 방향에 수직한 방향으로 작동하는 제 2 위치조절수단(23)이 제공된다. 이 위치조절수단(22, 23)외에, 이송랙(15)을 양쪽에 안내하는 다수의 안내롤러(24a, 24b)가 이송랙을 트위스트하거나 얽힘없이 이송 랙크의 원활한 적재 및 적하를 실행하도록 제공되어 있다.
또한, 이송랙(15)의 지지 높이가 보정되도록 크기의 조절과 위치의 조절이 매우 정확하게 수행되고, 뛰어난 마모저항의 재료로 된 레일부재(25)가 도 6A 및 도 6C에 도시되어 있듯이, 이송 랙크(15)에 제공된 레일부재(26)를 수용하도록 제공되어 있다. 또한, 이송랙(15)은 레일부재(26)의 안내롤러(24a, 24b)에 의해 양쪽에 위치되어 원활히 적재 및 적하된다.
도 4, 5, 10 및 11A 및 11B에 도시되어 있듯이, 제 1 위치조절수단은 전달된 이송랙(15)의 정단부에 제공된 위치조절 롤러(31)(도 4, 10 및 11A, 11b)를 특정수용위치에 수용하는 수용블록(32)과 이송랙(15)을 유지하기 위해 이송랙(15)의 후단에 제공된 위치조절 롤러(34)를 경유해 뒤로부터 이송랙(15)을 수용블록(32)에 대해 프레스함으로써 이송랙(15)의 적재 및 적하되는 방향으로 이송랙(15)을 위치조절하는 압력블록(33)으로 구성되어 있다.
압력블록(33)은 결합 레버 메카니즘(37)에 의해 지지되어 있다. 공기실린다(38)에 의해 이를 전진하여 재처리함으로써, 도 9A, 9B 및 10도의 가상선에 의해 표시되어 있듯이, 적재/및 적하통로(21)를 재처리하는 위치조정 또는 위치를 수행하고 이 위치를 해제하기 위해 압력블록(33)은 도 3에 도시되어 있듯이 적재/적하통로(21)에서 돌출한 양위치에 위치한다.
도 4 내지 도 6에 도시되어 있듯이, 제 2 위치조절수단(23)은 적재/적하통로(21)의 측에서는 특정위치에서 이송랙(15)를 수용하는 제 2 위치조절블록(35)과 이송랙(15)이 적재 및 적하되는 방향에 수직한 방향으로 이송랙(15)을 위치하기 위해 이들사이에 이송랙크(15)을 유지하게 함으로써, 나머지쪽에서는 한쪽 수용블록(35)에 대해 이송랙(15)을 프레스하는 롤러형태 전기샤프트(36)로 구성되어 있다. 전자 샤프트(36)는 이들에 대해 특별히 제공된 공기 실린더(41)를 경유하여 피벗할 수 있게 구동될 때, 도 5의 적재/적하통로(21)의 중심에서 두 개의 위치에 양쪽으로로 제공되어 있고 이송랙(15)의 바닥저면에 제공된 배열블록(42)을 프레스하도록 작동하고 이 압력을 해제함으로써 위치조절을 수행하고 위치조절을 해제한다.
안내롤러(24a, 24b)는 약간의 이동으로 양쪽방향으로 적재 또는 적하되는 이송랙(15)을 안내하고, 여기서, 한쪽의 수용블록(35)에 위치한 안내롤러는 블록약간 밖에 위치해 있어서 한쪽의 수용블록(35)을 사용하여 제 2 위치조절수단(23)에 의해 이송랙(15)의 위치 조절을 방해하지 않는다.
전기 샤프트(36)는 적재/적하통로(21)에서 돌출하여 있지만 이송랙(15)의 바닥 하면에 적재/적하통로(21)의 적재/적하적동시, 이를 방해하지 않는 고조를 하도록 되어 있다. 일치블록(42)은 위치조절이 정확히 성취되도록 정확히 위치되고 마모저항이 뛰어나다.
이송랙(15)에 이송랙(15)의 레일부재(26)와 접촉하는 이송 스탠드(9)의 레일부재(25)가 적재/적하되면 이들의 마모저항은 이송랙(15)의 원활한 적재 및 적하를 방해하도록 작동하고 레일부재(25, 26)가 초기 단계에서 마모가 된다. 따라서, 이러한 문제점을 방지하기 위해, 본 실시예에서는 도 4, 5 및 6에 도시되어 있듯이, 레일부재(25) 안쪽에 위치한 자유 흐름 컨베이어(44)가 제공되어 있다.
도 4에 도시되어 있듯이, 자유흐름 컨베이어(44)에는 상면에서 공기작동에 의해 돌출하여 처리되는 다수의 안내돌출부(44b)가 제공되어 있다. 안내돌출부(44b)가 위쪽으로 돌출할 때, 이들은 레일부재(43)위로 승강하도록 이송랙(15)의 레일부재(26)를 위로 누른다. 다수의 안내돌출부(44b)의 상단에서 가벼운 접촉상태처럼 공기 쿠션으로 이송랙(15)을 수용하기 위해, 이송랙(15)은 원활하게 적재 및 적하될 수 있고 마모저항이 조용히 감소될 수 있다.
이송 스탠드(9)에는(도 4, 5, 6, 및 9A, 9B)에 대하여 접촉할 때 이송랙(15)이 특정위치에 전달되어 수용블록(32)에 의해 수용되기 전에 이송랙(15)에 즉시 고정된 블록(15)에 대하여 접촉하는 공시쿠션 실린더(46)가 제공되고 액츄에이터(46a)에 의해 이송랙(15)이 전달될 때 충돌을 완하하도록 작동한다.
이송랙(15)의 후단에는 이를 적재하고 적하하는 핸들(47)이 제공되어 있다.
소자공급부(8)의 이송 스탠드(9)에서 다수의 소자공급 카세트(14)가 적재된 이송랙(15)을 변경하기 위해 도 7 ~ 도 10에 도시되어 있듯이, 트럭(61)이 이용된다. 이 트럭(61)은 주행 바퀴(62)를 지닌 프레임 형상의 주본체(63)를 지니고 주본체(63)에는 토글 메카니즘(64)에 의해 높이가 조절되는 이송랙 지지부(65)가 제공되어 있다. 높이조절은 소자공급부(8)의 이송 스탠드(9)로 높이조절을 수행하기 위해 이송랙 지지부(65)에 유지된 이송랙(15)으로 수행되어 이송랙(15)이 얽힘없이 안정되게 통과된다.
두 개의 위치에 깊이방향으로 제공된 안내로드(66)가 주본체(63)의 전반부와 후반부에 제공된 안내 파이프(67)에 의해 위,아래로 이동하도록 이송랙 지지부(65)가 지지되어 안내된다. 토글 메카니즘(64)은 주본체(63)와 이송지지부(65)사이에 제공되어 있고 토글 메카니즘(64)은 이송랙(15)을 위,아래로 이동하도록 핸들(68)에 의해 나사 샤프트(167)를 회전함으로써 연장되거나 수축된다. 따라서, 핸들(68)에 의해 토글 메카니즘(64)을 연장하거나 수축함으로써, 이송랙(15)이 높이조절될 수 있다.
도 7 내지 도 9B에 도시되어 있듯이, 이송랙 지지부(65)는 프레임형성을 하고 양쪽 프레임에는 안내롤러(71)가 제공되어 있고, 이 프레임은 레일부재(26)의 아래에서 이송랙(15)을 수용하도록 되어 있어서, 이송랙(15)의 적재 및 적하를 수행한다. 그러나, 이것은 리테이너(72)의 버클(72a)을 이송랙(15)의 금속혹(80)에 연결시킴으로써 이송랙(15)을 특정위치에 유지시키게 되어 이송랙(15)이 낙하는 것이 방지된다. 이러한 구성의 경우, 트럭(61)이 이송랙(15)에 의해 자유로히 이동될 수 있다. 또한, 이송랙 지지부(65)는 양호한 요동 수행을 하는 합성수지로 된 사이드 가이드(70)를 지니고, 이에 위치한 이송랙(15)을 안내하도록 작동하고 이와 함께 트럭(61)이 이동할 때, 이송랙(15)의 덜거덕거리는 소리가 크게 방지된다.
또한, 소자공급부(8)의 이송 스탠드(9)에서 이송랙(15)을 변경시키기 위해, 특정위치에 이송랙(15)을 안정하게 할 필요가 있다. 이러한 요건을 만족시키기 위해, 스탠드 스토퍼(73)가 패달(74)에 의해 위,아래로 이동하도록 주본체(63)의 부분에 제공된다. 스탠드 스토퍼(73)가 낮아질 때, 이것은 주본체(63)와 마루면사이에 신장하도록 접촉함으로써 주본체(63)가 주행바퀴(62)와 이동하는 것을 방지한다. 스탠드 스토퍼(72)가 올라갈 때, 주본체(63)와 마루면사이의 신장이 해제되어 주행바퀴(62)와 자유롭게 이동한다. 트럭(61)에는 이러한 이동을 위한 핸들(9)이 제공되어 있다.
또한, 트럭(61)과 소자공급부(8)에는 트럭(61)이 소자공급부(8)의 이송스탠드에 대하여 특정위치에 위치될 때, 함께 연결되는 연결 브래킷(75)과 연결로드(76)가 제공되어 있다. 연결로드(76)는 연결하고 해제하기 위해 공기 실린더(77)에 의해 전진하고 후퇴하게 되어 있다.
또한, 소자공급부(8)의 이송랙 지지부(65)와 이송 스탠드(9)가 이송랙(15)에 대해 지지높이가 서로 일치하는지 여부는 이들사이의 이송랙(15)의 통과가 엉킴없이 원활이 수행되는지 여부를 결정하기 때문에 중요하다.
따라서, 본 실시예에서는 트럭(61)의 이송랙 지지부(65)의 이송랙 지지높이가 트럭(61)과 소자공급부(8) 사이의 이송 스탠드(9)에서 이송랙(15)의 지지높이와 같거나 크고 또는 낮은지를 결정하는 높이결정수단(78)이 제공되어 있다. 이러한 경우의 경우에, 이송랙 지지부(65)의 높이 조절은 토글 메카니즘(64)에 의해 이루어지는데 이는 짧은시간에 적절히 수행될 수 있다.
도 8 내지 도 11B에 도시되어 있듯이, 높이 검출수단(78)은 이송랙 지지부에 제공된 슬릿판(78a)과 슬릿판(78a)의 높이가 이들 단계에서 설정된 위치보다 높은지 또는 낮은지를 결정하는 광커플러(78b)가 구성되어 있다.
소자공급부(8)에서 소자공급 카세트(14)의 총체적인 변경을 실행하는 절차의 예는 아래에 설명될 것이다.
먼저, 도 1A 내지 도 2에 도시된 마운터(2)의 소자공급부(8)에서 소자의 공급과 일치할 경우, 도 12에 도시되어 있듯이, 트럭(61)에 위치한 이송랙(15)이 소정의 수의 소자공급 카세트(14)가 적재되어 이 카세트가 다음 소자 변경을 위해 각각 위치, 적재 및 적하된다. 따라서, 빈 소자를 공급하기 위해 소자공급부(8)에 현재 공급된 소자와 같은 소자를 축적하는 소자공급 카세트(14)가 적재된다. 이러한 형태의 소자를 변경하기 위해, 변경을 위한 새로운 소자를 축적하는 소자공급 카세트(14)가 적재된다.
본 발명에 있어서, 두 개의 소자공급부(8)중 하나가 소자를 공급하고 있는 동안, 나머지 하나는 축적상태이다. 따라서, 소자공급 카세트(14)가 소자공급부(8)에 적재된 이송랙(15)에서 비어있거나 다음 소자공급 상태에서 공급될 소자가 변경될 소자공급부(8)가 축적상태에 놓이고, 공급 요건 또는 소자의 변경이 검출되고 디스플레이될 때, 축적상태에 놓인 소자공급부(8)에서의 이송랙(15)이 꺼내어져 새로운 소자공급 카세트(14)가 적재된 이송랙(15)과 대체됨으로써 소자의 총체적 변경을 수행한다. 소자공급부(8)에서 이송랙(15)에 의한 총체적 변경이 이송 스탠드(9)에 제공된 도 4 내지 도 6 및 도 7에 도시되어 있듯이, 마이크로 스위치(101)에 의해 검출될 수 있고 이 검출을 토대로 총체적 변경의 소자의 특성이 자동적으로 결정된다. 주지해야 할 것은 이러한 결정이 이송랙(15)에 초기에 총체적으로 적재된 소자에서 수행될 수 있다는 것이다.
이송랙(15)이 이송 스탠드(9)에 전달되고 적재될 때, 마이크로 스위치(101)는 이에 의해 제공되어 이송랙(15)의 적재를 검출하도록 회전하도록 프레스된다. 이송랙(15)이 제거되게 이송 스탠드(9)로부터 회수될 때, 이송랙(15)으로부터의 압력이 해제되어 턴오프하여 이송랙(15)의 제거를 검출한다. 이송랙(15)에 대해 마이크로 스위치(101)의 상태가 비검출상태에서 검출상태로 변경되는 경우, 이송랙(15)의 적재의 발생이 결정될 수 있다. 이송랙(15)의 상태가 검출상태로부터 비검출상태를 경유해 다시, 검출상태로 이동하는 경우, 이송랙(15)에 의한 소자의 총체적 변경의 발생이 결정될 수 있다.
이러한 결정은 마운터(2)와 소자공급부(8)의 작동을 제어하기 위해 도 1A 및 도 1B에 도시되어 있듯이, 제어시스템(102)에 의해 실행된다. 따라서, 제어시스템(102)에는 소자공급부(8)에 대해 제공된 콘솔팬넬(103)로부터의 작동신호, 높이 검출수단(78)의 광커플러(78b~78d)로부터의 검출신호, 작동상태를 나타내는 여러 종류의 검출신호 및 마이크로 스위치(101)로부터의 ON/OFF신호가 입력된다. 발생명령시, 콘솔팬넬(103)이 마운터(2)의 콘솔팬넬러 공통적으로 이용된다.
또한, 변경에 대한 특성 보상의 결정을 위해, 메모리(104)이 도 13 내지 도 21에 도시되어 있듯이, 이송트랙(15)에 제공되고 이송트랙(15)에 적재된 각각의 소자공급 카세트(14)에 저장된 정보가 저장된다. 도 12에 도시되어 있듯이, 이송랙(15)에 소자공급 카세트(14)가 적재될 때마다 이러한 저장이 수행되면, 에러가 감소한다. 그러나, 본 발명은 이로 제한되지 않고, 저장은 필요한 소자공급 카세트(14)가 적재될 때의 시점과 같은 또다른 시점에서 수행될 수 있다.
메모리(104)는 판독 및 기록할 수 있는 하나에 의해 수행된다. 이에 대응하여, 도 13 및 도 14에 도시되어 있듯이, 메모리(104)에서 소자정보를 판독하여 기록하는 기록/판독수단(105)이 소자공급부(8)에 제공되고 또한 이것은 제어시스템(102)의 입력/출력포트에 연결되어 있다. 각각의 소자공급 카세트(14) 및 이 소정외의 소자에 저장된 소자의 수이다. 소자의 수에 대해, 이용된 소자 및 나머지 소자의 수는 소자의 공급에 따라 기록되고 이것은 소자의 빈의 결정과 같은 또다른 목적을 위해 이용될 수 있다.
주지해야 할 것은 메모리(104)가 판독전용 메모리일 수 있다는 것이다. 이 경우에, 구조와 제어가 간단이 될 수 있도록 판독/기록수단(105) 대신 판독수단을 이용할 수 있다는 것이다.
제어시스템(102)은 마운터(2)와 소자공급부(8)의 특성 및 여러 작동을 표시하는 표시램프(100), 문자표시를 표시하는 경고수단(106), 버저, 표시램프, 소자를 결정하는 결과를 부절할 때 경고를 콘솔팬넬(103)에 제공하는 이들의 적절한 결합, 공기 실린다 및 제 1 및 제 2 위치조절수단(22, 23) 및 자유흐름 컨베이어(44)에 출력측에서 연결되어 있고, 이들 작동을 제어하도록 작동한다. 표시램프(100)는 경고수단(106)으로 통상적으로 이용될 수 있다.
제어시스템(102)은 소자공급부(8)에 적재된 수를 관리한다. 소자 결핍이 발생할 때, 표시램프(100) 또는 콘솔팬넬(103)에 의해 제어시스템(102)은 이를 디스플레이하고 경보음을 발생하여 필요시 이를 오퍼레이터에게 알린다.
도 13A는 적재상태에서 소자공급부(8)로부터 결핍된 소자공급 카세트(14)를 회수하는 절차의 초기작업을 도시한다. 도 14A에 도시되어 있듯이, 빈 트럭(61)이 이들을 정확한 위치관계로 놓이도록 축적상태로 소자공급부(8)에 반대로 배열되어 있다. 위의 상태에서, 공기실린더(77)는 콘솔팬넬(103)의 트럭 록키를 작동시킴으로써 작동되어 연결로드(76)가 도 14A에 도시되어 있듯이, 트럭(61)을 이 위치에 연결하여 고정시킨다. 위의 상태에서, 스탠드 스토퍼(73)가 도 14B에 도시되어 있듯이, 작동함으로써 주본체(63)가 연결위치로부터 이동하는 것이 방지된다.
다음, 트럭(61)과 소자공급부(8)상의 이송랙 지지부(65)의 높이조절은 토글 메카니즘(64)에 의해 수행된다. 표시램프(100)가 도 14B에 도시되어 있듯이, 높이검출수단(78)의 검출에 따라 특성을 표시하는 녹색광을 방출시킨다.
높이조절이 완료되는 경우, 제 1 및 제 2 자동위치조절수단(22, 23)이 콘솔팬넬(103)의 위치조절 키이에 의해 위치조절 해제상태로 자동적으로 들어가도록 된 다음, 자유흐름 컨베이어(44)가 형성을 완료하기 위해 콘솔팬넬(103)사의 자유흐름 키이에 의해 위쪽으로 이동된다.
이 형성이 완료되는 경우, 소자공급부(8)상의 이송랙(15)은 도 15에 도시되어 있듯이, 이송랙(15)을 이송랙 지지부(65)에 끌어내기 위해 트럭(61)에 통과된다. 이 단계에서, 이송스탠드로부터 이송랙(15)의 제거는 마이크로 스위치(101)에 의해 검출된다. 이송랙(15)이 트럭(16)상의 특정위치에 위치될 때, 리테이너(72)의 버클(72a)을 도 16A 및 16B에 도시되어 있듯이 절차에 따라 금속혹(80)과 맞물리게 함으로써 트럭(61)에 유지된다.
다음, 다시 트럭록 키이를 작동시킴으로써, 트럭(61)과 소자공급부(8)사이에서의 연결 브랫킷과 연결로드(8)의 연결이 해제되고 스탠드 스토퍼(73)가 상승하여 이에 의해 실행된 이동방지 상태를 해제한다.
다음, 트럭(61)이 도 17에 도시되어 있듯이, 특정 작업위치에 이동된다. 소자공급부(8)로부터의 트럭(61) 운동은 높이 검출수단(78)을 통해 광커플러(78b)의 비방해 상태일 때, 제어시스템(102)에 의해 결정되고 표시램프(100)가 조명되지 않는다. 작업위치는 결핍된 소자연속해서 필요한 결핍된 소자공급 카세트(14)에서 새롭게 저장된 소자의 작업 또는 소자공급 카세트(14)에 대한 카세트를 변경하는 동작이 수행되는 위치이다.
트럭(61)이 제거된 소자공급부(8)에서, 필요한 소자의 필요한 양을 수용하는 각각의 소자공급 카세트(14)가 적재된 이송랙(15)이 장비되기 전에 형성되거나 새롭게 형성된 트럭(61)이 도 19에 도시되어 있듯이 위에서 언급한 작업위치로부터 이동된다. 이들이 특정위치관계로 위치될 때, 트럭록키이를 작동시킴으로써 트럭(61)이 소자공급부(6)에 연결된다. 또한, 위에서 설명한 방식으로 스탠드 스토퍼(73)를 작동시킴으로써 트럭(61)의 운동이 방지되고 이송랙(15)의 이송랙(15)의 높이조절이 수행된다.
위의 작동이 완료될 때, 트럭(61)상의 이송랙(15)이 도 20에 도시되어 있듯이, 소자공급부(8)에 통과되어 이송랙(15)을 트럭(61)으로부터 소자공급부(8)에 전달함으로써 총체적인 변경을 수행한다. 다음, 자유동 키이가 콘솔팬넬(103)에서 작동하여 자유흐름 컨베이어(44)를 아래로 이동시킨 다음 이송트랙(15) 이송 스탠드(9)에 위치시키기 위해 제 1 및 제 2 자동위치조절수단(22, 23)이 위치조절키이에 의해 작동된다.
주지해야 할 것은 빈 차량(61)이 다시, 도 21에 도시되어 있듯이, 작업위치에 이동함으로써 다음 작업을 준비한다.
제어수단(102)은 도 22에 도시되어 있듯이, 흐름도에 따라 총체적으로 변경된 소자에 대한 소자결정처리 제어를 수행한다.
이송랙(15)의 적재 또는 적하의 발생이 단계#1에서 마이크로 스위치(101)의 ON/OFF히스토리에 의해 검출될 때만, 단계#2 및 그 다음 단계에서 소자결정제어를 수행한다. 단계#2에서 콘솔팬넬(103)상의 보우드 선택키이에 의해 작동 모우드의 선택을 수용한다.
소자의 특성을 결정하지 않는 작동모우드, 모든 것에 대한 결정을 실행하는 작동 모우드 및 필요한 하나에 대한 결정을 실행하는 작동 모두드중 어느 하나이다. 결정된 하나로 결정된 소자는 결핍된 소자이고 소자는 제품의 변경으로 인해 변경되고, 이러한 소자는 콘솔팬넬(103)을 작동시킴으로써 입력될 수 있거나 제어시스템(102)에 의해 자동적으로 표시될 수 있다.
또한, 위에서 처럼 설정된 작동 모우드를 수행하지 않고 모든 소자공급 카세트(14)에 소자특성 결정을 할 수 있다는 것이다.
단계#3에서, 선택된 작동 모우드가 결정되소 프로그램 흐름이 단계#4의 소자 결정 서브루우틴에 진행된다. 도 23에 도시되어 있듯이, 단계#4의 소자 결정 서브루우틴은 소자의 결정이 단계#11에서 수행되는 경우에만 단계#12 및 다음 단계에서만 실행된다는 것이다. 단계#12에서, 소자공급 카세트(14)의 이송 스탠드(9)에 위치한 이송트랙(15)의 위치제어에 따라서, 이송랙(15)에 제공된 메모리(104)가 소자공급부(8)에 제공된 판독/기록수단(105)으로 위치조절되고 프로그램 흐름이 단계#13에 진행된다.
단계#13에서, 작동 모우드에 따른 결정을 받은 소자의 소자정보, 즉 지정된 소자공급 카세트(14)에 관한 모든 소자공급 카세트(14) 또는 소자가 메모리(104)부터 판독된다. 다음, 단계#14에서, 필요한 소자의 판독소자정보와 예비 리스트가 총체적 변경후 대상 소자가 적절한지 부적절한지를 결정하기 위해 서로 교차로 참조된다.
제 1 실시예의 마운터(2)은 노즐(7) 또는 척에 의해 유지된 전자소자의 적절함 또는 부적절함은 물론 이들의 방향을 결정하기 위해 조명장치와 인지 카메라를 포함하는 소자검색장치(222)를 지닌다. 이 검색을 위한 데이터는 데이터 프로세서(203)에 의해 소자 텍스트 데이터 B로부터 생성되고 실장데이터 C에 포함되어 있다. 이로 인해 제어시스템(102)은 소자 결정을 위한 기준으로 데이터를 택함으로써 데이터 프로세서(208)를 경유해 이 데이터를 수용하거나 장치(222)의 소자의 적절함 또는 부적절함을 검색한다. 따라서, 실장될 데이터에 대해 적절한 검색데이터는 자동적으로 얻어질 수 있어서, 실장소자의 매우 적절한 검색이 변경되지 않는 노력과 시간으로 얻어지고 정확한 소자실장이 보장될 수 있다.
소자공급 카세트(14)는 이송랙(15)에 의해 총체적으로 특정수의 유닛으로 처리되고 대체되어 소자의 대체와 보급을 실행한다. 또한, 소자공급 카세트(14)의 수용된 소자정보는 이송랙(15)에 제공된 메모리(104)에 총체적으로 제공되어 이들이 판독/기록수단(105)에 의해 한 장소에서 판독되므로 판독처리를 하는데 시간이 덜 걸리어 생산성을 향상시킨다. 메모리(104)가 판독가능하고 기록가능하기 때문에, 마운터(2)의 실장상태가 실장상태를 하는 소자실장을 위한 재료로 이용되도록 기록될 수 있다.
소자공급 카세트(14)의 적재/적하를 검출하는 검출수단(검출기)으로 제공된 마이크로 스위치(101)의 경우, 제어시스템(102)은 소자의 보급이 일어나는 소자공급 카세트(14)의 적재/적하를 검출로부터 결정될 때, 소자의 적절함 또는 부적절함이 결정되도록 소자공급 카세트(14)에 대한 수용된 소자정보가 판독된다. 따라서, 마운터(2)가 소자의 잘못 대치로 문제가 발생하거나 시간 및 실장작동이 낭비되는 문제를 방지할 수 있다.
특히, 축적된 소자정보의 판독이 예비 프로세서와 대체된 총체적 대체의 유닛으로 모든 소자공급 카세트(14)에 대해 실행될 때, 소자공급 카세트가 총체적 대체의 소자공급 카세트로부터 대체되는 결정없이 이 모든 경우가 간단히 처리될 수 있다.
제어시스템(102)은 실장될 소자와 대체될 수 있는 등가 소자 또는 호환가능한 다른 회사의 소자에 관한 대체 소자의 대체 소자 데이터에 저장된 내부 또는 외부 저장수단을 지닌다. 이러한 구성의 경우에 있어서, 소자가 부적절하다고 결정되면, 대체 소자 데이터를 토대로 소자가 소자의 해단 대체인지 여부를 결정될 수 있다. 대체 소자가 소자의 고갈에 이용될지라도 실장소자가 적절한지에 관한 결정이 이에 적절이 응답할 수 있다. 따라서, 대체 소자의 이용이 부적절한 소자로 결정될 수 있는 이러한 문제를 방지할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예의 저장매체(212)는 위에서 설명했듯이, 여러 종류의 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터 B와 화상데이터 IM 모두를 저장하고 종래의 경우에서 처럼, 특정 검색절차에 따라 정보를 여러 형태의 소자를 디스플레이하는 소자 전자 카탈로그로 이용될 수 있다. 저장매체(212)에 저장된 화상데이터 IM 및 소자 텍스트 데이터 B는 소정의 검색 작동에서 판독수단(201)에 의해 모든 동일한 소자에 대해 판독될 수 있어서, 비디오신호 D로 데이터 프로세서(203)의 디스플레이(213)이 고급되고 동일한 스크린에 디스플레이된다. 또한, 텍스트 데이터 B는 출력작동을 통하여 기타장치에 출력될 수 있다.
저장매체(212)에 저장된 화상데이터 IM과 소자 텍스트 데이터가 검색작동에 의해 디스플레이의 동일한 스크린상의 모든 동일한 소자에 대해 디스플레이되기 때문에, 여러 종류의 소자의 검색과 선택이 앤어블된다. 또한, 소자 텍스트 데이터 B는 데이터가 필요한 경우에 기타장치에 출력될 수 있기 때문에 여러 데이터를 처리하는데 활용될 수 있다.
화상데이터 IM과 소자 텍스트 데이터를 저장하는 저장매체(212)가 제 1 실시예의 소자 전자 카탈로그(212)로 장치의 외부에 있을 때, 여러 데이터가 실장데이터를 형성하는 장치인 데이터 프로세서(203)에 무관하게 입력될 수 있고 쉽게 변경되거나 더해질 수 있다. 또한, 저장매체는 여러 마운터(2)에 공통적으로 이용될 수 있다.
소자 텍스트 데이터 B를 저장하는 저장매체(212)의 데이터가 통신을 통해 전송되는 경우, 하나의 저장매체(212)가 이 위치로 제한하는 많은 마운터(2) 사이에서 공통적으로 이용될 수 있다. 위의 통신은 유선, 무선 전화선, 광통신 또는 특정하게 결정되지 않은 방법에 의해 수행된다.
한편, 데이터 프로세서에 이용되는 데이터 처리 프로그램은 도 3에 도시되어 있듯이 CD-ROM(215) 또는 기타 적절한 저장매체에 저장될 수 있다. 프로그램의 저장된 내용은 데이터 판독 프로그램 파일(215a) 및 데이터 형성처리 프로그램 파일(215b)이다. 데이터 판독-형성 프로그램 화일(215a)은 실장될 소자의 실장각도를 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터 A를 토대로 소자의 실장을 위해 필요한 소자 텍스트 데이터 B로부터 실장위치에 실장될 소자에 해당하는 소자 텍스트 데이터 B, 예를 들면, 저장 소자, 예를 들면, 저장매체(212)에 실장되어 저장될 실장를 포함하는 소자의 화상데이터 IM과 함께 예비적으로 형성된 소자의 모양, 크기, 팩킹형 및 칼라를 데이터 판독수단(201)을 제어함으로써 판독하는 프로그램에 관한 것이다. 데이터 형성 프로그램 화일(215b)은 실장위치 데이터 A에 따라서 데이터 판독수단(201)에 의해 판독된 소자 텍스트 데이터 B와 실장위치 데이터 A를 포함하는 실장위치로부터 각각의 실장위치에 실장될 소자를 수용하여 실장하기 위해 데이터 형성수단(202)을 제어함으로써 마운터(2)에 대한 실장데이터 C를 형성하는 프로그램에 관한 것이다. 그러나, 프로그램의 저장된 내용이 이로 제한되지 않고 특정 저장형태가 자유롭게 선택될 수 있다.
본 발명의 위에서 설명한 구조에 있어서, 여러 형태의 프로그램이 실장데이터 형성장치와 데이터 프로세서(203)로부터 독자적으로 떨어져 입력될 수 있고 쉽게 변경 또는 더해질 수 있다. 프로그램은 동일한 형태의 마운터(2)에 통상적으로 이용될 수 있다.
실장데이터 C의 형성이 아래에 자세히 설명되어 있다.
실장데이터 C의 대표적인 예로, 소자의 실장, 여러 전자소자의 인지의 소자 라이브러리, 소자공급부에서의 여러 전자소자의 배열 및 소자공급에 관한 라이브러리, 예를 들면 소자가 트레이에 입력될 때 잡는 위치의 상태를 나타내는 NC프로그램이 앞에 설명되어 있다. 소자 라이브러리는 공급 샤프트의 축방향으로 카세트를 이동시키는 동안 장치가 선택된 소자를 마운터(2)에 공급할 때 소자공급장치에 설정된 많은 소자공급 카세트의 적재위치를 표시하는 데이터를 포함한다. 기타 필요한 데이터가 공급 라이브러리로부터 형성되어 있다. 도 32은 소자 라이브러리를 발생하는 모우드에서 디스플레이(213)의 작동 스크린이다. 위치 데이터 A에서의 각각의 실장위치에 해당하는 전자소자가 스타트키이(216) 및 캔슬 키이(217)에 의해 검색된다. 상이한 스타트 키이(218) 및 상이한 캔슬 키이(219)에 의해 설정된 소자 라이브러리 발생장치의 형태에 해당하는 소자 라이브러리(220)는 소자 텍스트 데이터 B로부터 각각의 검색소자 및 위치 데이터 A로 판독된 소자 텍스트 데이터 B를 토대로 자동적으로 형성된다.
소자가 실장될 때 고려해야 할 사항은 전자소자를 유지하는 노즐 및 척의 종류, 노즐 및 척과 함께 실장헤드의 이동속도, 전자소자가 실장될 때 노즐과 척의 하강 즉, 기판에 대한 소자의 높이, 전자소자가 실장된 기판의 속도, 특히 이의 가속도 및 허용오차이다. 여러 종류의 전자소자가 마운터에 자동적으로 공급되도록 테이프 또는 트레이에 축적된다. 위에서 처럼, 소자의 공급된 상태를 포함하는 팩킹상태 및 이러한 상태에서의 소자의 저장피치가 고려되어야 한다. 본 발명에 따라서, 이러한 종류의 데이터는 소자 라이브러리 또는 기타의 실장데이터 C로 자동적으로 형성될 수 있다. 이러한 소자의 소자 텍스트 데이터의 경우에, 설정위치의 명령 데이터 및 초기 잡아올림의 명령 데이터 및 초기 잡아올림의 명령 데이터가 자동으로 형성될 수 있다.
전자소자가 실장되기 전, 소자가 적절이 지향하는지 또는 적절한 소자가 선택되었는지가 검출되고 이 결과를 토대로 부적절한 소자가 변경되거나 소자의 부적절한 방향이 보정된다. 이러한 검색은 전자소자의 또다른 인지, 즉 모양, 표면 반사율, 칼라, 색조, 소자의 극성표시 및 소자사의 인쇄문자 또는 칼라 코드에 관한 것이고 소자 텍스트 데이터 B와 같은 검색데이터가 본 발명에서 실장데이터 C로 자동적으로 형성될 수 있다.
어느 경우에, 전자소자가 실장된 후의 기판에 대한 검색데이터는 자동적으로 형성되고 마운터(2) 또는 이 마운터(2)를 수반하는 검색기기에 의해 이용된다. 소자 텍스트 데이터 B가 전자소자의 패키지 재료, 표면 거칠기 및 표면의 모양 및 소자의 모양, 크기 및 무게의 코드의 데이터를 포함하고, 노즐에 의한 전자소자를 흡입하는 것이 최적이거나 척에 의한 소자를 유지하는 것이 최적인지를 결정하기 위해, 실장데이터 C가 노즐 및 척과의 실장헤드의 이동속도, 노즐의 흡입력, 이동속도, 특히, 전자소자가 실장된 후의 기판의 가속도, 여러 허용오차 및 테이프 및 트레이에 의한 팩킹형, 즉 탭 및 트레이에의 소자의 공급상태, 특히 커버 또는 푸쉬핀의 존재/비존재, 탭 및 트레이에서의 소자의 축적 피치 축적열의 계수 및 각각의 트레이에서의 열의 피치이연, 다음과 같은 실장 조건이 설정된다. 즉, 커버의 분리의 존재/비존재, 푸쉬핀의 운동의 존재/비존재 및 소자의 공급 피치의 차이에 의존하는 하나의 피치 공급당 하나의 푸쉬 또는 2피치 공급당 하나의 푸쉬가 설정될 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예의 구체적인 예는 아래에서 설명할 것이다.
도 30에 도시되어 있듯이, 여러 전자소자에 관한 소자 텍스트 데이터 B는 소자 마스터화일 B1, 소자형성화일 B2, 소자특정화일 B3, 소자특성마스터 파일 B4, 팩킹형화일 B5, 소자극성화일 B6, 릴데이터화일 B7로 분할된다. 소자 텍스트 데이터 B가 저장매체(212)에 저장될 때, 이러한 것이 이루어진다. 데이터 B는 어느 또 다른 방법으로 자유롭게 분할될 수 있다. 예를 들면, 소자 텍스트 데이터 B는 소자마스터파일 B1, 소자 출현화일 B10, 및 팩킹화일 B11로 분할될 수 있다. 소자 출현화일 B10은 소자모양화일 B2, 소자특성 모양화일 B3, 소자특성 마스터화일 B4, 및 소자극성화일 B6을 포함한다. 팩킹화일 B11는 팩킹형화일 B5및 릴데이터화일 B7을 포함한다. 소자 마스터화일 B1은 소자의 이름, 제조자이름의 코드, 분류코드, 종류코드 및 가장 중요한(최고위순위) 데이터로의 소자의 팩킹형 코드를 설정한다. 마스터 데이터는 호출되어 스크린에 디스플레이되어 품목의 내용이 용자에 의해 선택작동에 따라서 선택되어 디스플레이된다.
소자종류코드는 소자종류데이터의 모든 종류의 전자소자에 대해 개별적으로 수동으로 입력된다. 모양 코드는 모양 코드의 소자를 관리하도록 형성된 모든 모양에 대해 수동으로 입력된다.
이들 예의 부분이 아래에 간단히 설명되어 있다.
소자 모양 파일 B2의 데이터 내용은 모양 코드, 소자종류코드, 리드의 존재/비본재, 본체외부형상 LR, 본체 모서리 모양 DU, 본체 두께, 특정 본체 두께, 소자 높이, 모양 크기하용도, 전극폭, 전극길이 및 전극높이이다.
특정 모양 파일 B3의 데이터 내용은 모양 코드, 측의 수, 특정 전극배치, 특정 전극존재위치, 특정 전극 높이, 특정 루우트 전기폭 및 특정 리드 두께이다.
소자 특성 마스터화일 B4의 데이터 내용은 소자이름, 패키지 칼라 코드 및 패티징 재료 코드이다.
팩킹형화일 B5의 데이터 내용은 팩킹형 코드, 팩킹 종류 코드, X방향 트레이 방향 트레이 피치, 소자열의 X방향 계수, 소자열의 Y방향 계수, 축적 소자의 계수, 탭폭, 탭 공급 피치 및 탭핑 방향/공급방향이다.
소자 극성화일 B6의 데이터 내용은 극성의 존재/비존재, 극성 표시군, 극성 표시모양 크기 1, 극성 표시모양크기 2, 고성표시 X좌표, 극성표시 Y좌표, 극성표시 각, 및 좌우대칭/비대칭성분이다.
릴데이터 파일 B7의 데이터 내용은 소자이름 및 팩된 계수이다.
소자 종류에 해당하는 소자 종류코드의 예가 아래에 설명되어 있다.
다음에서, 기판의 표면에 실장될 전자소자를 칩소자, 예를 들면 각도 칩저항이라고 한다. 소자의 구멍에 끼워질 리드를 지닌 소자를 축방향 소자, 특히 저항과 같은 축방향으로 지향하는 상태로 끼워진 소자라고 한다. 한편, 기판의 구멍에 끼워질 리이드를 지닌 소자를 방사상 소자라고 한다. 방사상 소자는 길이 방향으로 지향하는 상태로 끼워진 알루미늄전해 캐패시터이다.
칩소자의 종류 코드는 다음과 같다.
절연기 : ACT
유전 필터 : BPP
알루미늄전해캐패시터 : CAPALR
원통형 칩캐패시터 : CAPSYA
필름 캐패시터 : CAPPULM
CC : CC
접속자 : CNT
미니 다이오드 : DIMINI
신형 미니전력 다이오드 : DINMIHIPW
S 미니 다이오드 : DISMINI
멀티플렉서 : EZFA
수신필터 : EZFS
필터 : FLT
잡음필터 : FLN
발진필터 : FSA
미니전력 IC : ICMINIPW
미니 IC : ICMINI
IF 모듈 : IF
LC 모듈 : LCFLT
NL 필터 : QFT
축방향/방사상/범퍼소자의 종류코드는 다음과 같다.
R-비드 코어 : R-BC
R-캐패시터 : R-CAP
R-3개의 단자 캐패시터 : R-CAP3
A-비드 코어 : A-BC
점퍼 기록 : J-JUMPER
소자의 종류에 해당하는 모양 코드 세트의 예는 아래에 표시되어 있다.
아래에서, 코드의 크기의 유닛은 소자가 3mm 길이, 1.5mm 폭 및 1.5mm 높이를 할 때 301514, 소자가 20mm 길이, 13.5mm폭 및 3.5mm높이를 지닐 때 201303의 실제크기의 2디지트에 의해 설정된 모든 종류의 소자를 알지 못한다.
칩소자 중에서,
Isolator : ATCB57 (ATC+shape symbol 1+height 2)
Dielectric filter : BPPB 45(BPP+shape kind 1+height 2)
Aluminum electrolytic capacitor : ALCB57 (ALC+shape symbol 1+height 2)
Cylindrical chip capacitor : 2125C (diameter 2+length 2+C)
Film capacitor : 4833FC13 (length 2+width 2+FC+height 2)
CC : CC014B101008
(CC+pin count 3+B+lenght 2+width 2+height 2)
New mini power diode : NMINIPWDIL315
(shape kind 5+components kind 2+L+lead count 1+height 2)
코드로부터의 팩킹은 다음과 같다.
Beade core : 2545RBC28 (lengh 2+width 2+RBC+height 2)
Capacitor : 4532CAP32 (lengh 2+width 2+CAP+height 2)
Three-terminal capacitor : 1207CAPCN15 (lengh 2+width 2+CAPCN+height 2)
페이퍼 테이프(페이퍼, 접착종이) : P0804000(제 1 디지트 P 는 접착종이의 경우에 N이 되는 종이의 종류이다. 제 2의 두 개의 디지트 08은 8mm의 테이프 폭을 나타내고 연속하는 두 개의 디지트 04는 4mm의 테이프 공급 피치를 나타낸다. 다음 2 디지트 00은 시스템 예약을 나타낸다. 최종 디지트 0은 각도가 0°라는 것을 나타낸다.)
각도가 0°일 때, 각도 코드는 0이고 각도가 180°일 때 1이고 각도가 360°일 때는 3이다.
엠보스 가공된 테이프 : E0804081(제 1 디지트 E는 종류코드이다. 두 개의 디지트 08은 8mm의 테이프 폭을 나타내고 다음 두 개의 디지트 04는 4mm의 테이프 공급 피치를 나타낸다. 또한, 들어오는 두 개의 디지트 08은 앰보스 깊이를 나타낸다. 최종 디지트 1은 위에서 언급했듯이, 90°의 각도코드를 나타낸다.).
매트릭스 트레이 : T102001(제 1 디지트 T는 종류 코드이다. 제 2 두 개의 디지트 10은 Y방향의 로우의 계수이고, 다음 두 개의 디지트 00은 트레이 피치가 상이할 때, 오퍼레이터의 관리하에서 활당된 연속하는 수이다. 최종 디지트 1은 각도 코드이다.).
스틱 : S0800002(제 1 디지트 S는 종류 코드이고, 다음 4개의 디지트 0000는 시스템 예약이고 최종 디지트는 각도코드이다.).
벌크(bulk) : B00003(제 1 디지트 B는 종류 코드이고, 다음 4개의 디지트 0000는 시스템 예약이고 디지트 3은 각도코드이다.).
절단된 리드는 리이드가 절단된 소자의 이름이라고 한다. 절단된 리이드에 대한 코드는 제 1 실시예에서 특별히 정의되지 않았고, 관련소자에 해당하게 선택되어 등록되어 있다. 절단된 리이드 코드는 20개 이하의 문자를 갖는 한 자유롭게 설정될 수 있다. 그러나, 절단수가 0인 소자는 CUT0000으로 설정될 수 있다.
전극모양에 관한 데이터의 적은 량으로 인해, 전극이 다음과 같이 간단히 분류된다.
일체형 : 1
갈매기날개형 : 2
평평한 리드형 : 4
본리형 : 5
삽입형 : 6
충돌형 : 8
전극의 모양이름은 키보드를 통해 기록을 위해 입력된다. 모양의 이름이 중국어에 의해 입력될 경우 중요하지 않다.
소자 텍스트 데이터 B 및 화상데이터 IB를 저장하는 저장매체(212)가 스크린 검색을 활용되는 경우가 아래에 설명되어 있다. 도 33A의 흐름도는 제 1 실시예에서의 검색 절차를 도시한다.
데이터 프로세서(203)가 소자 전자 카탈로그를 판독하기 위해 판독 모우드에서 시작할 때, 검색안내 스크린(213)에 나타난 다음 소정의 검색 절차에 따라 검색을 위해 강이들 나타낸다. 소자 마스터 파일 B1의 데이터는 검색될 제 1 스크린으로 도시되어 있다. 스크린에 디스플레이된 소자에 관한 마스터 종목중 하나는 커서를 이동시킴으로써 선택된다. 선택의 중단은 스크린의 OK키이를 통해 입력됨으로써 디스플레이 스크린이 변경되고 선택된 종목에 관한 덜 중요한 데이터가 여기에 도시되어 있다.
선택된 마스터 종목이 소자분류코드이면, 소자의 대략적인 분류군의 소자의 종목이 덜 중요한 스크린으로 스크린에 디스플레이된다. 선택후 OK키이 작동에 응답하여, 이러한 선택을 기반으로 스크린이 덜 중요한 스크린으로 변경된다. 따라서, 반도체의 대략적인 분류 데이터, 즉 트렌지스터, 다이오드 및 광 반도체 소자의 대략적인 분류 데이터 및 이 대략적인 분류중 커서에 의해 선택된 트렌지스터의 상세한 분류 데이터, 즉 쌍극 트렌지스터 (PNP)... 2SA, 2SB와 같은 상세한 분류소자 종목이 도 33B에 도시되어 있듯이, 스크린에 디스플레이된다. 커서가 다이오드와 같은 상세한 분류 데이터의 상이한 종목으로 이동할 때, 상세한 분류 데이터의 디스플레이 스크린은 다이오드로부터 이 다이오드에 관련된 하나의 다이오드로 변경된다.
상세한 분류 데이터에서 정류 다이오드를 선택할 때, 전체의 스크린이 선택된 다이오드에 관한 스크린으로 변경되고 설명중 종목이 선택될 때 도 33C의 설명 스크린이 선택된다. 스크린이 검색 스크린에 귀환할 때, 도 33D의 최종검색 스크린이 디스플레이된다.
이것이 발생할 때, 필요성을 만족하는 정류다이오드(코드 MA75WA)가 선택되면, 다시 말해, 하나의 전자소자가 선택되면, 선택된 전자소자에 관한 여러 종류의 기본 데이터가 도 33E에 도시되어 있듯이 스크린에 나타난다. 이것은 도 33A의 흐름도의 단계#1-#3에서 작동을 완료한다.
다음, 다음 디스플레이될 스크린이 도 33E의 스크린에서 선택되는데 이는 선택된 쇠 실장위치 데이터 A를 형성하거나 필요성을 만족하는 소자를 선택하는 소자 데이터를 얻기 위한 목적에 따라 단계#3에서 작동을 형성함으로써 이루어진다. 예를 들면, 아웃트라인 뷰, 권장된 랜드, 태잎 모양이 선택된다.
단계 #4에서의 작동이 여기서 종료된다.
단계 #4에서 작동을 통해 아웃트 라인을 선택될 때, 선택된 전자소자의 외부 모양에 해당하는 화상데이터 IM 및 선택된 전자소자의 크기에 해당하는 소자 텍스트 데이터 B가 저장매체(212)로부터 판독되고 단계 #5에서 합성됨으로써 도 33F에 도시되어 있듯이 스크린 디스플레이를 얻는다. 스크린은 전자소자의 크기선과 이와 동시에 크기선에 해당하는 크기의 소자 텍스트 데이터 F를 지닌 아웃트 라인뷰 E를 디스플레이한다. 크기의 출력이 이 디스플레이 스크린에서 선택될 때, 소자 텍스트 데이터 F는 또다른 곳에서 출력될 수 있다.
랜드뷰가 단계 #4에서 작동을 통해 선택될 때, 선택된 전자소자의 랜드모양에 해당하는 화상데이터 IM과 선택된 전자소자의 랜드크기에 해당하는 소자 텍스트 데이터 B는 저장매체(12)로부터 판독되어 단계 #5에서 합성됨으로써 도 34에 도시되어 있듯이 스크린 디스플레이를 얻는다. 스크린은 랜드이 크기선과 스크린상의 크기선에 해당하는 크기의 소자 텍스트 데이터 M을 지닌 아웃트 라인뷰 G를 디스플레이한다. 크기의 출력이 스크린에서 선택되면, 위의 소자 텍스트 데이터 M은 또다른 곳에서 출력될 수 있다.
탭핑 크기가 단계 #4에서 작동을 통해 선택될 때, 선택된 전자소자의 탭핑 모양에 해당하는 화상데이터 IM과 선택된 전자소자의 탭핑 크기에 관한 소자 텍스트 데이터 B는 저장매체(212)로부터 판독되고 합성되어 도 35에 도시되어 있듯이 스크린에 디스플레이된다. 탭핑 크기선과 크기선에 해당하는 크기의 소자 텍스트 데이터 J를 지닌 탭핑의 형성뷰 I가 스크린에 디스플레이된다.
실장위치 데이터 A가 CAD에 형성될 때, 단계 #6에 도시된 여러 종류의 실장데이터 C가 저장매체(212)에 저장된 실장위치 데이터 A와 실장 텍스트 데이터 B로부터 데이터 프로세서(203)에 의해 자동적으로 발생될 수 있다.
릴크기가 도 33E의 스크린에 선택될 때, 선택된 전자소자의 릴의 화상데이터 IM과 소자 텍스트 데이터 B는 저장매체(212)로부터 판독되고 도 36A에 도시되어 있듯이, 스크린 디스플레이를 얻도록 결합된다. 이 스크린은 릴의 드로링 K와 드로링 K의 특성에 해당하는 소자 텍스트 데이터 L을 나타낸다.
실장소자의 시발생된 실장데이터에 따라서 마운터(2)에 진행하는 동안, 전자소자가 유지보수를 하도록 검출되거나 생산유지 소자이엇, 소자를 기타 소자와 대체하는 필요성이 발생한다. 회사가 대체 소자가 부족할 때, 다른 회사의 호환가능한 전자소자가 어느 경우에 이용될 수 있다.
따라서, 유지보수를 필요로 하거나 이들의 생산에 유지되는 소자에 해당한 대체 소자의 데이터 및 대체 소자가 유효하지 않은 경우 기타 소자의 호환가능한 소자의 데이터를 저장하고 관리하는 것이 바람직하다.
본 발명의 제 1 실시예에서, 유지되거나 생산유지 소자와 대체 소자의 비교 데이터와 기타 회사의 호환가능한 소자의 비교 데이터는 도 36B 및 36C에 도시되어 있듯이 스크린에 디스플레이되는 동안 검색되기 위해 소자 텍스트 데이터 B로 유사하게 저장된다.
소자 텍스트 데이터 B는 소자모양, 전기용량, 마운터의 특성, 대체 소자, 기타사의 호환가능한 소자 및 소자 코스트이 데이터를 포함하도록 되어 있으면, 실장데이터 C의 형성시 기판에 실장될 때의 인접소자의 방해의 존재/비존재를 검출하는 것이 자동적으로 수행되고, 도 33A의 흐름도에 도시되어 있듯이 소자모양, 전기용량 및 특성의 데이터를 토대로 필요한 절연거리를 결정함으로써 필요한 최소 배열 거리가 자동적으로 설정되고 전자소자에 대한 최적권고 랜드모양이 자동적으로 설정된다.
전자소자를 실장하기 위해, 실장순서와 배열을 결정하는 데이터 군처리는 마운터 및 평면 그래프의 특성 데이터가 활용되면 실행될 수 있다.
대체 소자의 데이터, 기타사의 호환가능한 소자 및 코스트가 포함될 때, 최저 코스트의 소자를 선택하고 실장하는 데이터 처리가 성취된다. 또한, 대체 소자 또는 호환가능한 소자가 모양 또는 칼라에 있어서 원래의 소자와 다르면, 소자는 실장시에 부적절한 것으로 인지된다. 즉, 에러처리가 개시된다. 이러한 단점을 방지하기 위해, 실장데이터와 함께 검색프로그램을 형성하기 위해 검색데이터를 재기록하는 프로세서가 자동적으로 수행될 수 있다.
소자 텍스트 데이터 B가 모양특성을 나타내는 코드를 포함하면, 소자의 최하위면의 연결 펌프가 사출되는 상태, 실장 높이, 프레스량 또는 소자가 프로그램을 형성하는 실장데이터에 따라 기판에 실장될 때의 프레싱 압력이 자동으로 결정될 수 있다.
소자 텍스트 데이터는 수치값 데이터로 소자의 모양 및 크기, 칼라, 색조, 반사율, 리드 또는 절단된 리이드의 존재/비존재 및 상태, 극성표시, 1005CR 및 10Ω과 같은 소자의 인쇄문자, 칼라코드, 표면 거칠기 및 표면 재료를 포함하면, 소자의 모양 크기로부터 소자가 반사방법 또는 투과방법에 의해 실장시 인지되는지 여부가 자동으로 결정될 수 있다. 특히, 투과방법에 의해 확실하게 반사되기 때문에 대형 소자가 정확히 인지하는 것이 쉬울지라도, 소형 소자를 흡입하는 노즐의 샤도우가 반사되기 때문에 소형 소자가 투과방법을 고정되지 않아서 외부모양을 제외하고 소형 소자의 인지를 방해한다. 큰 직경의 노즐이 소형 소자를 실장하는데 이용될지라도 외부모양 뿐만 아니라 소형 소자의 하면에의 리이드가 반사방법에서 인지될 수 있고 이러한 인지를 방해하지 않는다. 따라서, 투과방법은 대형 전자소자에 이용되는 반면, 반사방법은 소형 전자소자에 이용되므로 검색실폐를 방지한다.
소자를 인식하는 조명과의 양 및 형태는 칼라, 색조, 반사율, 표면 거칠기 및 표면 재료로부터 자동으로 변경될 수 있다. 거울 표면은 휘도가 높으므로 집사광이 투사될지라도 반사광으로 인해 인지할 수 없다. 소자의 면이 어두우면, 소자가 약광에 의해 인지될 수 없다. 조사광의 종류와 양은 소자의 표면 상태에 따라 최적으로 변경될 수 있다.
소자의 실장방향이 확인되고 리이드 및 절단된 리이드 및 극성 표시의 존재/비존재로부터 보정된다. 이외에, 실장소자가 소자상의 인쇄문자 및 칼라 코드로부터 확인된다. 부적절한 소자가 실장되는 것이 자동적으로 방지된다.
실장 텍스트 데이터 B가 동일한 종류의 소자에서 받아들여지는 다수의 팩킹 형태의 데이터를 포함하면, 실장데이터가 형성될 때, 실장사이클을 짧게 하는 유효 공급방법 또는 공급방법이 다수의 팩킹형성 데이터, 탭핑, 트레이, 스토크 및 마운터(2)의 특성 데이터로부터 공급 메카니즘의 모델 또는 능력에 따라 자동으로 결정될 수 있다.
마운터(2)에 적재된 모든 종류의 전자부품에 대한 각 부품공급 카세트가 카세트와 부품의 관리를 위한 메모리를 가지고, 그리고 메모리들이 사용될 수 있을 때, 만일 치수, 색, 및 부품의 극성을 나타내는 형상코드와 패킹형태, 공급피치 및 공급방향의 공급코드가 메모리에 기록된다면, 부품이 카세트에 셋팅될 때 서로 대응하는 부품과 카세트가 검출될 수 있어서, 이에 의해 잘못된 셋팅이 방지된다.
이와 관련해, 각 부품공급 카세트(14)의 메모리(104)에 저장된 다양한 전자부품의 전체 데이터가 카세트를 로딩하는 마운터(2)의 제어시스템(102)에서 돌출될 때, 부품공급유닛(8)내 부품들의 배열이 인식될 수 있고, 또한 이외에도 배열 라이브러리, 부품 라이브러리, 및 판독된 모든 부품들을 커버하는 부품실장데이터(C)를 포함하는 공급 라이브러리가 제어시스템(102)에 공급되는 실장데이터 형성 프로그램에 따라 생성될 수 있고, 그리고 부품들이 실장데이터(C)를 사용하여 실장될 수 있다. 이외에도, 제어시스템(102)은 판독된 부품텍스트 데이터(B) 등을 제 1 실시예의 데이터 프로세서(203)에 전송시킴으로써 실장데이터(C)를 형성시키는 적합할 수 있다.
만일 부품텍스트 데이터(B)가 부품의 길이, 폭 및 높이의 데이터와 같은 형상데이터를 포함한다면, 부품의 부피 또는 중량이 형상데이터로부터 계산될 수 있고, 부품을 취급하기 위한 노즐 및 척이 획득된 부피 또는 중량의 데이터를 토대로 선택될 수 있고, 노즐과 척이 구비된 헤드의 이송속도가 설정될 수 있고, 테이블의 이동속도, 특히 테이블의 가속도가 설정될 수 있고, 그리고 다양한 공차가 자동적으로 설정될 수 있다.
또한, 만일 패키지 색코드, 부품형상, 추천된 부품의 랜드형상, 부품의 표면재료, 부품표면의 표면반사도(만일 반사도가 부품의 양단부와 중앙부에서 상이하다면 부품의 모든 부위에 대한 반사도), 극성마크, 부품의 표면에 인쇄된 문자 또는 색코드 등이 부품텍스트 데이터(B)에 포함되고, 실장된 다양한 부품들을 조사하기 위한 조사프로그램이 실장데이터의 구성성분에 따라 자동적으로 생성될 수 있다.
따라서, 실장데이터가 형성될 때와는 달리, 요구를 충족시키는 전자부품을 선택하고, 셋팅하는 것이 불필요하다. 부품의 종류와 모든 종류에 대한 조사데이터가 부품실장데이터를 시뮬레이팅함으로써 획득된다.
부품텍스트 데이터(B)가 부품형상 특히 길이, 폭 및 길이, 그리고 리드의 정보를 포함한다면, 시각조사를 위해 필요한 리드의 데이터가 부품텍스트 데이터(B)를 토대로 조사프로그램내에서 자동적으로 셋팅될 수 있다.
부품텍스트 데이터(B)가 동일한 기판에 실장되게 될 모든 전자부품의 온도특성을 포함할 때, 실장시에 온도상태를 설정하기 위한 프로세서가 부품실장데이터 형성 프로그램에 의해 자동적으로 실행될 수 있다. 즉, 전자부품들이 기판의 양면에 실장되는 경우에, 높은 내열특성의 전자부품들이 제 1 표면 다음에 프로세서되는 기판의 제 2 표면보다는 제 1 표면에 실장되게 설정된다.
만일, 기판의 제 1 표면에 실장된 높은 내열특성의 전자부품들이 고온 융점에서의 땜납 리플로우에 의해 본딩되고, 그리고 낮은 내열특성의 전자부품들이 낮은 융점에서의 땜납 리플로우에 의해 본딩된다면, 제 2 표면에 실장되는 전자부품들이 납땜될 때 제 1 표면에 먼저 실장된 전자부품들이 땜납이 용융되거나 또는 제 2 표면에 낮은 내열특성의 전자부품들이 실장되어 납땜될 때 낮은 내열특성의 전자부품들이 손상되는 것이 방지된다. 게다가, 이들 온도특성 데이터를 사용함으로써, 땜납 리플로우 장비에 대한 최적 온도프로 파일을 설정하기 위한 상태 프로그램이 데이터 형성 프로세싱수단(202)에 의해 자동적으로 형성될 수 있다. 이 경우, 프로그램을 형성하기 위한 타스크와 시간과 또한 부가적인 데이터 형성으로부터 야기되는 에러의 발생이 회피될 수 있다.
만일 부품텍스트 데이터가 부품들이 습기를 흡수하여 데우거나 또는 냉장을 필요로 하는지와 같은 데이터를 포함한다면, 실장시에 부품들을 어떻게 취급해야 하는가와 같은 조건들이 실장데이터와 함께 자동적으로 설정될 수 있다.
또한, 이것이 가능하다면, 메모리(104)내에 다양한 유형의 정보를 기록하거나 또는 판독/기록수단(105)을 사용하여 기록된 내용을 갱신하기 위하여, 제어시스템(102)은 마운터(2)에 의해 실장된, 사용된 부품의 개수, 잔여부품의 양 및 부품의 일치 또는 불일치와 같은 실장부품에 대한 다양한 유형의 실장부품정보 뿐만 아니라, 부품 취급율과 공급되게 되는 부품의 총수에 대한 척 또는 흡인노즐에 의해 기판에 실장율과 같은 부품실장정보를 관리하고, 그리고 부품공급 카세트(14)의 제거시에 기록된 내용을 갱신하거나 또는 저장수단에 부품실장정보 또는 실장부품정보를 기록하기 위해 부품공급 카세트(14)의 제거전에 판독/기록수단(15)이 작업을 할 수 있게 한다.
이와 마찬가지로, 만일 제어시스템(102)의 마운터에 의해 실장된, 사용된 부품의 개수, 잔여부품의 양 및 부품의 일치 또는 불일치와 같은 실장부품에 대한 다양한 유형의 실장부품정보 뿐만 아니라, 부품취급율 및 공급되게 되는 부품의 총수에 대한 척 또는 흡인노즐에 의해 기판에 실장율과 같은 부품실장에 대한 부품실장정보를 관리하고, 그리고 부품공급 카세트(14)에 제거시에 기록된 내용을 갱신하거나 또는 저장수단에 실장부품정보 또는 부품실장정보를 기록하기 위하여 부품공급 카세트(14)의 제거전에 판독/기록수단(105)이 작업을 하도록 한다면, 부품공급 카세트는 실장되게 될, 사용되는 부품의 수, 잔여부품의 양 및 이들의 일치 또는 불일치와 같은, 실장될 부품에 대한 다양한 유형의 부품정보 뿐만 아니라, 공급된 부품의 총수에 대한 척 또는 흡인노즐에 의한 기판실장율과 부품취급율과 같은 부품실장에 대한 다양한 유형의 정보를 가질 수 있게 된다. 이 경우, 다양한 유형의 정보는, 부품의 카탈로그 데이터와 부품의 실제 치수간의 차이에 대한 결정에 정보가 적합하게 되도록 다음 부품의 실장을 위한 기준으로 사용될 수 있어서, 적절한 부품공급 또는 관리를 토대로 한 다양한 유형의 대책수단 뿐만 아니라 정정된 또는 변경된 실장조건으로 적절한 실장이 이루어지게 함으로써 실장되게 되는 부품과 실장상태의 포괄적인 관리를 편리하게 만든다.
부품공급 카세트(14)가 개별적으로 로드 및 언로드되면, 그러한 데이터 관리는 각 부품공급 카세트(14)에 메모리(104)를 제공함으로써 적용될 수 있어서, 부품공급 카세트(14)가 개별적으로 관리될 수 있다.
[제 2 실시예]
제 2 실시예는 도 37A에 도시된 바와 같은, 통상적으로 사용되는 전기적 또는 광학적 또는 다른 적절한 판독가능한/기록가능한 메모리(221)가 고정적으로 부착되고, 제 1 실시예에 도시된 이송랙(15)에 구비되는 부품공급 카세트(14)의 사용 경우를 보여준다.
도 37B는 이 경우에서 부품의 구별을 위한 흐름도를 보여준다.
단계(#12a)에서 부품공급 카세트(14)의 메모리(221)가 위치되는 지점은 단계(#12a)에서 이송랙(15)의 메모리가 위치되는 제 1 실시예와는 상이하다.
제 2 실시예는, 메모리를 가지는 통상적인 부품공급 카세트(14)가 그대로 사용될 수 있어서, 이송랙(15)에 의한 부품의 집합적인 이송과 메모리(221)의 집합적인 셋팅이 통상적인 부품공급 카세트(14)의 사용으로 이루어지기 때문에, 카세트를 개별적으로 로드 및 언로드시킴으로써 메모리를 가지는 통상적인 부품공급 카세트(14)를 사용하는 것이 보다 용이하다. 그러나, 본 발명은 부품공급 카세트(14)가 개별적으로 로드 또는 언로드되는 마운터에 적용될 수 있다.
[제 3 실시예]
제 3 실시예에서, 수용 부품정보를 포함하고 또한 로드 및 언로드될 수 있는 수용부품정보 소자(231)가 도 38A에 도시된 바와 같이 부품공급 카세트(14)에 구비될 수 있다. 이 경우에, 매번 전자부품들이 부품공급 카세트(14)에 수용되고, 이들 전자부품에 대한 수용부품정보 소자(231)가 부품공급 카세트(14)에 로드될 수 있어서, 마운터에 의한 부품정보의 판독이 적합해진다. 그러한 로딩/언로딩형의 수용부품정보 소자(231)에서, 단지 한 세트의 수용부품정보 소자만이 한 종류의 수용부품정보를 반송하기 위해 필요하여, 간단한 부품정보 디스플레이 형태가 채용될 수 있다. 제 3 실시예에서, 수용부품정보 소자(231)에는 두 갈래의 스프링부재를 포함하는 수용부품 캐리어(231b)의 상면에 바코드(231a)가 디스플레이된다. 이 바코드(231a)의 디스플레이는 직접 프린트되거나 또는 프린트된 시트의 도포로 이루어질 수 있다. 수용부품정보 소자(231)는, 캐리어(231b)의 양 갈래부가 부품공급 카세트(14)의 부품공급유닛(14a)의 상면측을 사이에 끼우도록 설치된다. 로드 및 언로딩을 위한 고정방법은 자유로이 설정될 수 있다.
도 38B를 참조하여 보면, 수용부품정보 소자(231)는 부품공급 카세트(14)의 고정레버(17a)에 로드될 수 있게 및 언로드될 수 있게 놓이는, 캐리어로서 수지 케이싱(231c)을 디스플레이되는 바코드(231a)이다. 이 경우, 도 38A와 비슷한 기능적 효과가 발휘될 수 있고, 그리고 이외에도 수용부품정보 소자(231)를 위한 특별한 캐리어가 더 이상 필요치 않게 된다는 장점이 제공될 수 있다.
[제 4 실시예]
도 39에 도시된 바와 같이, 각 부품공급 카세트(14)의 수용부품정보 소자를 반송하는 저장매체는 적외선 통신으로 판독될 수 있는 광학적 메모리(241)이다. 마운터에 로드되는 각 부품공급 카세트(14)에 주어진 광학적 메모리(241)에 저장내용이 한 장소에 위치된 적외선 통신수단(242)에 의해 연속적으로 판독될 수 있기 때문에, 적외선 통신수단(242) 또는 부품공급 카세트(14) 어느 것도 각 부품공급 카세트(14)의 수용부품정보를 판독하기 위해 이동될 필요가 없다. 따라서, 수용부품정보는 짧은 시간내에 판독될 수 있어서, 생산효율성의 향상에 기여한다.
[제 5 실시예]
제 5 실시예는 도 40A~40D에 도시된 바와 같이, 트레이(251)에 수용된 전자부품들이 마운터에 공급되는 경우에, 부품관리의 예를 보여준다. 도 40A, 40B에서, 트레이 플레이트(253)에 의해 지지된 트레이(251)에 수용된 부품들의 수용부품정보가 전기적 또는 판독/기록수단(255)에 의해 기록되고 판독되는 메모리(254)가 제공되는, 트레이 플레이트(253)가 개별적으로 트레이랙(252)의 트레이(251)를 지지하여, 트레이(251)가 다수의 단내로 삽입되고 인출될 수 있다. 이러한 구성에서, 마운터에 부품을 공급하는 트레이(251)의 선택을 위해 메모리(254)에 저장된 정보가 판독/기록수단(255)에 의해 판독될 수 있어서, 이에 의해 트레이(251)가 필요한 트레이인지 아닌지 여부가 결정될 수 있다. 또한, 트레이랙(252)이 부품공급을 위한 마운터의 부품공급유닛에 로드되는 상태에서, 제 1 실시예에 기술된 경우와 마찬가지로, 메모리(254)에 이전에 저장된, 각 트레이(254)에 수용된 부품에 대한 실장히스토리가 다양한 유형의 관리에 사용될 수 있도록 만들어질 수 있다. 도 40C, 40D에서, 트레이랙(252)에 수용된 트레이(251)에 수용된 전자부품에 대한 정보를 저장하는 메모리(261)가 제거되어, 정보가 선택적으로 판독 및 기록될 수 있다. 이 경우에, 트레이랙(252)에 수용된 트레이(251)내에 수용된 부품의 관리가 선택적으로 이루어질 수 있다.
이외에도, 각 트레이(251)에 제공된 메모리(254)와 트레이랙(252)에 제공된 메모리(254)는 또한 조합되어 사용될 수 있다. 이는 또는 제 1 실시예에서 기술된 바와 마찬가지로, 부품공급 카세트(14)와 이송랙(15) 간의 관계에 적용될 수 있다.
[제 6 실시예]
제 6 실시예에서, 도 40E~40F에 도시된 바와 같이, 데이터 판독수단(201)과 데이터 형성수단(202)의 기능이 마운터(2)에 제공된 데이터 프로세서(208)에 통합된다. 데이터 판독수단(201)은 또한 마운터(2)의 특성을 저장하는 데이터화일(212)로부터 기계데이터(M)을 판독하여, 제 1 실시예의 경우와 비슷하게 부품텍스트 데이터(B)와 실장위치 데이터(A)와 함께 기계데이터(M)를 사용하여, 마운터(2)의 특성을 고려해 실장데이터(C)를 형성한다.
따라서, 마운터의 특성에 부합되는 실장데이터가, 부품의 보다 적절한 실장을 실현하기 위해 형성될 수 있다. 이외에도, 데이터 판독수단(201)과 데이터 형성수단(202)이 마운터(2)의 데이터 프로세서(208)이기 때문에, 부품에 대한 실장위치 데이터(A)를 형성하기 위한 CAD시스템(211)과 마운터(2)의 데이터 프로세서(208) 사이에 특별한 데이터 프로세싱 수단이 필요치 않다. 따라서, 실장데이터(C)를 형성시키기 위한 관련 장치의 수효가 감소될 수 있고, 그리고 마운터(2)의 특성이 통합되는 실장데이터(C)는 마로 편리하게 형성될 수 있다.
본 실시예에 따라, 부품의 실장위치에 관련되는 NC프로그램, 형상, 치수 및 부품의 색깔과 같은 부품인식에 관련되는 부품 라이브러리, 및 공급유닛내 부품공급상태에 관련되는 공급 라이브러리와 같은, 통상적인 마운터에 부품을 공급해 특정한 실장위치에 부품을 실장시키기 위한 실장데이터는 부품데이터의 수동입력없이, 부품 전자카탈로그에 영상데이터와 함께 저장되는 다양한 부품의 실장을 위해 필요한 부품 텍스트 데이터를 사용하여 자동 데이터 프로세싱을 통해 형성될 수 있다. 따라서, 데이터를 형성하고 실장하기 위해 필요한 노력과 시간이 상당히 감소될 수 있게 된다.
본 실시예에 따라, 상기의 사항외에도, 마운터의 특성에 부합되는 실장데이터가 형성될 수 있어서, 부품의 보다 적절한 실장이 실현된다.
본 실시예에 따라, 이외에도, 실장되게 될 부품에 적절한 검사데이터가 자동적으로 획득될 수 있어서, 실장부품의 보다 적절한 검사가 필요한 노력과 시간을 증가시킴이 없이 획득될 수 있고, 또한 정확한 부품실장이 보장될 수 있다.
본 실시예에 따라, 이외에도, 개별적인 부품에 대한 영상데이터와 수치데이터의 데이터출력이 동일한 스크린의 동일한 부품의 유닛에서 디스플레이되어, 따라서 검색동작을 통해 다양한 유형의 부품의 선택과 검색이 적합하게 된다. 게다가, 수치데이터는 필요에 따라 다른 장비로 출력될 수 있어서, 다양한 유형의 데이터 프로세싱에 적합하게 된다.
본 실시예에 따라, 이외에도 다양한 데이터의 입력이 실장데이터 형성을 위한 장치에서부터 개별적으로 이루어질 수 있어서, 데이터의 변경과 추가가 쉽게 이루어질 수 있게 된다. 게다가, 카탈로그는 다양한 마운터가 공유할 수 있게 된다.
본 실시예에 따라, 이외에도, 한 저장수단의 사용이 마운터가 설치된 장소에 제한되지 않고, 그리고 다수의 마운터가 한 저장수단을 공유할 수 있게 된다는 장점이 있게 된다. 부가적으로, 장치는 데이터의 형성, 관리, 변경 및 추가에 편리하다.
본 실시예에 따라, 이외에도, 부품에 대한 실장위치 데이터를 형성시키기 위한 데이터 프로세싱수단과 마운터의 제어시스템 사이에 특별한 데이터 프로세싱수단이 필요치 않아, 실장데이터를 형성시키기 위한 관련 장치의 수효가 감소될 수 있다. 이외에도, 마운터의 특성의 통합되는 실장데이터는 마운터로 용이하게 형성될 수 있다.
본 실시예에 따라, 이외에도, 실시예의 특징과 동일한 기능적 효과가 발휘될 수 있다.
본 실시예에 따라, 이외에도, 실시예들의 특징과 동일한 기능적 효과가 발휘될 수 있다.
실시예의 저장매체에 따라, 실장데이터를 형성시키기 위한 다양한 프로그램의 입력은 실장데이터를 형성시키기 위한 장치와는 자주적으로, 장치로부터 독립적으로 이루어질 수 있어서, 프로그램의 변경과 추가가 쉽게 이루어질 수 있다. 게다가, 매체는 동일한 유형의 마운터들이 공유할 수 있다.
실시예의 부품실장 방법과 장치에 따라, 다양한 유형의 부품들이 통상적인 마운터로 부품들을 공급하여 지정된 실장위치에 부품들을 실장시키기 위한 실장데이터를 자동 데이터 프로세싱을 통해 형성시킴으로써 자동적으로 실장될 수 있게 되며, 실장데이터의 예는 부품의 실장위치에 관련된 NC프로그램, 부품의 형성, 치수 및 색과 같은 부품식별에 관련된 부품 라이브러리, 및 공급유닛내 부품의 배열과 같은 부품공급상태에 관련된 공급 라이브러리이고, 또한 다양한 유형의 부품들은 마운터의 동작제어를 위한 결과 실장데이터를 사용하여 자동적으로 실장될 수 있게 된다. 따라서, 매번 새로운 회로기판이 제조될 때 실장되게 될 개별적인 부품들에 대한 실장데이터의 형성을 위해 필요한 다양한 유형의 부품 텍스트 데이터를 입력시키기 위해 사람이 더 이상 필요치 않게 되어, 제조유형의 변경이 상당히 짧은 시간내에 이루어질 수 있고 또한 생산성이 개선된다.
실시예에 따라. 이외에도, 실장되게 될 부품들에 대해 적합한 검사데이터가 자동적으로 획득될 수 있게 되어, 보다 적절한 실장부품의 검사가 필요한 노력과 시간을 변경시킴이 없이 획득될 수 있고, 또한 정확한 부품실장이 보장될 수 있다.
실시예에 따라, 이외에도, 부품의 고갈시에 대체 부품이 사용되면, 실장부품이 적절한지 여부에 대한 결정이 이에 응해 자동적으로 적절히 이루어질 수 있다. 따라서, 대체 부품의 사용이 부적절한 부품으로 결정될 수 있는 것과 같은 문제점을 방지할 수 있게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 마운터에 구비된 개별적인 부품공급 카세트에 의해 반송되는 수용부품정보가 판독수단에 의해 자동적으로 판독되고, 그리고 제어수단은 이들 부품공급 카세트에 의해 공급되게 되는 부품과 부품의 배열과 같은 부품측 상태가 실장데이터에 설정된 부품상태에 따르는지 여부를 자동적으로 결정한다. 따라서, 마운터가, 문제를 야기시키는, 잘못위치된 부품으로 동작을 계속하는 것과 같은 문제점과 시간 및 실장동작이 낭비되는 문제점 또는 제조된 전자회로기판이 생산성을 떨어뜨리는, 수선 또는 버려지게 잘못되는 문제점을 방지할 수 있게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 부품공급 카세트들은 지정된 수의 부품공급 카세트의 유닛내에 이송랙에 의해 집합적으로 로드/언로드되고, 처리되어, 부품의 재위치와 재공급이 편리하게 된다. 이외에도, 개별적인 부품공급 카세트에 대한 수용부품정보가 이송랙에 집합적으로 제공되어, 한 장소에서 판독될 수 있어서, 판독은 많은 시간을 요하지 않게 되어, 생산성 개선에 기여를 하게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 대체된 부품공급 카세트의 로딩/언로딩의 검출기에 의해 검출될 때, 제어수단은 검출을 토대로 부품공급 카세트가 다른 것과 대체되었는가 여부를 결정하고, 만일 대체되었다면, 새롭게 로드된 부품공급 카세트에 대한 수용부품정보가 판독된다. 따라서, 부품들이 잘못 교환되면 마운터가 다시 동작하게 되어 문제점을 야기시키는 것과 또는 시간 및 실장동작이 낭비되는 것이 방지될 수 있게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 부품공급 카세트가 지정된 수의 유닛내에서 집합적으로 대체되었다면, 집합적으로 대체된 모든 부품공급 카세트에 수용부품정보가 생성된다. 따라서, 집합적으로 대체된 카세트중에서 어느 부품공급 카세트가 대체되었는가를 구별할 필요없이 모든 경우에 간단하게 대처할 수 있게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 매번 부품공급 카세트가 수용될 때, 부품에 대응하는 바코드가 부품공급 카세트에 제공된다. 따라서, 적절한 수용부품정보가 어떠한 특수 장치없이 부품공급 카세트에 간단하게 주어질 수 있다.
실시예에 따라, 이외에도, 부품들이 부품공급 카세트에 수용되게 된다 하더라도, 저장수단에 저장된 수용부품정보는 새롭게 로드되는 부품에 응해 재기록될 수 있다. 따라서, 수용부품정보를 반송하기 위한 수단을 매번 교체할 필요가 없다.
실시예에 따라, 이외에도, 마운터에 로드된 부품공급 카세트에 의해 반송되는 광학적 메모리에 저장내용이 한 장소에 설치된 적외선 통신수단에 의해 연속적으로 판독될 수 있다. 따라서, 판독수단 또는 개별적인 부품공급 카세트를 이동시킬 필요가 없어서, 판독이 짧은 시간내에 이루어질 수 있게 되어, 생산효율성의 개선에 기여를 하게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 다양한 재공급 부품 뿐만 아니라 재공급 부품에 대응하는 수용부품정보를 반송하는 다양한 유형의 캐리어를 제어함으로써, 매번 부품들은 부품공급 카세트에 수용되고, 이들 부품에 대응하는 부품정보를 반송하는 캐리어가 부품공급 카세트에 부착될 수 있어서, 수용된 부품들의 변경은 간단하게, 용이하게 취급될 수 있다.
실시예에 따라, 이외에도, 부품공급 카세트는 사용된 부품의 수, 잔여부품의 양, 부품들의 일치 또는 불일치와 같은, 실장되는 부품에 대한 다양한 유형의 부품정보 뿐만 아니라, 부품취급율과 공급된 부품의 총수에 대한 척 또는 흡인노즐에 의해 기판에 실장율과 같은 부품실장에 대한 다양한 유형의 정보를 반송하도록 만들어질 수 있다. 카탈로그데이터와 실제 부품의 치수간의 어떠한 차이를 결정하는 다음 부품실장에 다양한 유형의 정보를 넘겨줄 수 있게 되어, 보다 적절한 부품공급이 이루어질 수 있거나, 또는 실장조건을 정정 또는 변경시키기 위해 다음 부품실장에 다양한 유형의 정보를 넘겨줄 수 있게 되어, 보다 적절한 부품공급이 이루어질 수 있게 되고, 이에 따라 실장되는 부품의 포괄적인 제어와 부품의 실장상태가 용이하게 된다.
실시예에 따라, 이외에도, 실장되는 부품을 리플로우 납땜을 하기 위한 최적 온도 프로파일을 설정하는 상태프로그램이, 실장되게 되는 부품에 대한 부품 텍스트 데이터에 다양한 부품의 온도특성 데이터를 포함시킴으로써 데이터 프로세서의 데이터 프로세싱 기능으로 형설될 수 있다. 따라서, 리플로우 납땜이 부품실장에 사용되는 그러한 경우에, 리플로우 납땜 작업을 위한 온도 프로파일을 형성시키기 위해 필요한 노력과 시간이 절감될 수 있고, 그리고 그러한 프로파일의 개별적인 형성시에 데이터의 잘못 입력으로 인한 문제가 회피될 수 있다.
1996년 1월 26일에 출원된 일본특허출원 제 8-12132 호, 1996년 1월 26일에 출원된 제 8-11555 호, 1996년 1월 26일 출원된 제 8-11641 호, 및 1995년 9월 27일 출원된 제 7-249741 호(1996년 9월 27일 출원된 국제특허출원 제 PCT/JP96/02800 호에 대응함)의, 명세서, 청구항, 도면 및 요약서를 포함한 모든 내용들은 여기에서 참조문헌으로 활용된다.
비록 본 발명이 첨부도면을 참조하여 바람직한 실시예와 관련해 완전히 기술되었다 하더라도, 다양한 변경과 수정이 본 기술분야의 당 업자에게는 자명하다는 것을 알아야 한다. 그러한 변경과 수정은 청구항의 범위를 이탈하지 않는다면 본 발명의 범위내에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.
내용 없음.
Claims (29)
- 부품의 전자 카탈로그에 저장된, 실장되게 되는 개별적인 실장위치의 부품에 대응하는 부품 텍스트 데이터를, 실장되게 될 부품들에 대해 형성되는 실장위치에 관련되는 실장각을 포함하는 실장위치 데이터에 따라 실장될 부품을 포함한 여러 유형의 부품에 관한 영상데이터 뿐만 아니라 부품의 형상과 치수를 포함한 부품실장에 필요한 부품 텍스트 데이터를 사용하여 판독하는 단계 ; 및부품들은 받아들여, 실장위치 데이터에 대응하는, 실장되게 되는 부품에 관한 개별적인 실장부품에 대한 판독된 부품 텍스트 데이터 뿐만 아니라 실장위치 데이터에 따라 지정된 실장위치에 부품들을 실장하기 위해 마운터에 대한 실장데이터를 형성하는 단계를 포함하는 것이 특징인 실장데이터 형성을 위한 방법.
- 청구항 1에 있어서, 실장데이터는 부품의 실장위치에 관한 NC프로그램, 개별적으로 실장될 부품들의 형상과 치수를 포함한 부품인식에 관한 부품 라이브러리, 및 부품공급유닛내 부품의 배열을 포함한 부품공급상태에 관한 공급 라이브러리인 것이 특징인 방법.
- 청구항 1 및 2중 어느 하나에 있어서, 실장데이터는 마운터의 특성단계를 고려함으로서 형성되는 것이 특징인 방법.
- 청구항 1 내지 3중 어느 하나에 있어서, 실장데이터는 정확한 부품실장을 위한 검사단계를 포함하는 것이 특징인 방법.
- 청구항 1 내지 4중 어느 하나에 있어서, 부품 텍스트 데이터는 부품의 패킹형태와 색을 포함한, 부품실장을 위해 필요한 데이터를 포함하는 것이 특징인 방법.
- 실장될 부품에 대해 형성된 실장각을 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라, 영상데이터와 함께 미리 형성되고 또한 실장될 부품을 포함한 다양한 유형의 부품에 대한 부품 전자카탈로그에 저장된, 부품의 형상과 치수를 포함한, 부품실장을 위 해 필요한 부품 텍스트 데이터로부터 실장되게 될 개별적인 실장위치의 부품들에 대응하는 부품 텍스트 데이터를 판독하기 위한 데이터 판독수단; 및부품을 받아들여, 실장위치 데이터에 대응하는, 실장될 개별적인 부품에 대한, 데이터 프로세싱수단에 의해 판독된 부품 텍스트 데이터를 포함한 데이터 뿐만 아니라 실장위치 데이터에 따른 지정된 실장위치에 부품들을 실장하기 위한 마운터에 대한 실장데이터를 형성하기 위한 데이터 형성수단을 포함하는 것이 특징인 실장데이터를 형성하기 위한 장치.
- 청구항 6에 있어서, 데이터 판독수단은 검색동작에 따라 동일한 부품의 유닛내, 부품의 전자카탈로그에 저장된 다양한 유형의 부품에 대응하는 영상데이터와 부품 텍스트 데이터를 판독하여 동일한 스크린상에 데이터를 디스플레이하고 또한 출력동작으로 다른 장비에 부품 텍스트 데이터를 출력하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 6 또는 7에 있어서, 부품의 전자 카탈로그가 장치에 착탈가능하게 셋팅되는 것이 특징인 장치.
- 청구항 8에 있어서, 부품의 전자 카탈로그는 통신으로 정보를 전송하도록 설계되는 것이 특징인 장치.
- 청구항 6 내지 9중 어느 하나에 있어서, 데이터 판독수단과 데이터 형성수단은 마운터의 데이터 프로세싱수단인 것이 특징인 장치.
- 청구항 6 내지 10중 어느 하나에 있어서, 데이터 형성수단은 마운터의 특성 데이터를 고려함으로써 실장데이터를 형성하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 6 내지 11중 어느 하나에 있어서, 데이터 형성수단은 실장데이터로서 정확한 부품실장을 위한 검사데이터를 형성하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 7 내지 12중 어느 하나에 있어서, 부품 텍스트 데이터는 패킹형태와 부품의 색을 포함한, 부품실장을 위해 필요한 데이터를 포함하는 것이 특징인 장치.
- 실장될 부품에 대해 형성된 실장각을 포함하는 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라, 영상데이터와 함께 미리 형성되고 또한 실장될 부품을 포함한 다양한 유형의 부품에 대한 부품 전자카탈로그에 저장된, 부품의 형상과 치수를 포함한, 부품실장을 위해 필요한 부품 텍스트 데이터로부터 실장되게 될 개별적으로 실장위치의 부품들에 대응하는 부품 텍스트 데이터를 판독하기 위한 데이터 판독프로그램; 및부품을 받아들여, 실장위치 데이터에 대응하는, 실장될 개별적인 부품에 대한, 데이터 프로세싱수단에 의해 판독된 개별적인 부품의 부품 텍스트 데이터를 포함한 데이터 뿐만 아니라 실장위치 데이터에 따른 지정된 실장위치에 부품들을 실장하기 위해 마운터에 대한 실장데이터를 형성하기 위한 데이터 형성 프로그램을 포함하는 것이 특징인 레코드로서의 기록매체.
- 부품의 형상과 치수를 포함한, 부품실장을 위해 필요한 부품 텍스트 데이터 뿐만 아니라 실장될 부품을 포함한 다양한 유형의 부품에 관한 영상데이터를 저장한 부품의 전자카탈로그를 사용하여, 실장된 부품에 대해 형성된 실장위치에 관한 실장각을 포함한 실장위치 데이터에 따라, 부품의 전자카탈로그에 저장된 개별적인 실장위치의 실장부품에 대응하는 부품 텍스트 데이터를 판독하는 단계; 부품의 공급을 받아들여, 실장위치 데이터 뿐만 아니라 실장위치 데이터에 대응하는 실장부품에 관한, 개별적인 실장부품에 대해 판독된 부품 텍스트 데이터에 따라 지정된 실장위치에 부품을 실장하기 위해 마운터에 대한 실장데이터를 형성하는 단계; 및 형성된 실장데이터를 토대로 마운터의 동작을 제어함으로써 기판의 지정된 위치에 부품들은 연속적으로, 자동으로 실장시키는 단계를 포함하는 것이 특징인 부품실장 방법.
- 청구항 15에 있어서, 실장데이터는 부품의 실장위치에 관한 NC프로그램, 개별적으로 실장될 부품들의 형상과 치수를 포함한 부품인식에 관한 부품 라이브러리, 및 부품공급유닛내 부품의 배열을 포함한 부품공급상태에 관한 공급 라이브러리인 것이 특징인 방법.
- 청구항 15 및 16중 어느 하나에 있어서, 실장데이터는 정확한 부품실장을 위한 검사데이터를 포함하고, 또한 실장될 부품들은 이 검사데이터를 토대로 검사되는 것이 특징인 방법.
- 마운터; 실장될 부품에 대해 형성된 실장각을 포함한 실장위치에 관한 실장위치 데이터에 따라, 실장될 부품을 포함한 다양한 유형의 부품에 대해 미리 형성되어 저장수단에 저장된, 부품의 형상과 치수를 포함한, 부품실장에 필요한 부품 텍스트 데이터로부터 실장될 개별적인 실장위치의 부품에 대응하는 부품 텍스트 데이터를 판독하기 위한 데이터 판독수단; 부품의 공급을 받아들여, 실장위치 데이터 뿐만 아니라, 실장위치 데이터에 대응하는 개별적으로 실장될 부품에 대해 데이터 판독수단에 의해 판독된 부품 텍스트 데이터를 포함하는 데이터에 따라 지정된 실장위치에 부품들을 실장시키기 위해 마운터에 대한 실장데이터를 형성시키기 위한 데이터 형성수단; 및 데이터 형성수단으로부터 실장데이터를 수신할 시에 마운터의 동작을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것이 특징인 부품실장을 위한 장치.
- 청구항 18에 있어서, 제어수단은 실장될 부품을 대리할 수 있는 동등한 부품 또는 호환성있는 다른 회사부품에 대해 대체부품의 대체부품 데이터를 저장하는 내부 또는 외부 저장수단을 포함하고, 부품이 부적절한 것으로 판단되었다면, 제어수단은 대체부품 데이터를 토대로 부품이 대응하는 대체부품인지 여부를 결정하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 18 및 19중 어느 하나에 있어서, 마운터는 수용부품정보를 가지는, 제거가능하게 구비된 부품공급 카세트로부터 부품의 공급을 받아들이고, 또한 부품공급 카세트의 수용부품정보를 판독하기 위한 판독수단을 가지고, 그리고 제어수단은 판독수단으로부터 돌출된 판독정보에 따라, 위치된 부품 또는 부품배열을 포함한 부품공급에 대해 적절 또는 부적절을 결정하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 20에 있어서, 부품공급 카세트는 지정된 수의 부품공급 카세트의 유닛내에서 집합적으로 대체될 수 있고, 그리고 지정된 수의 부품공급 카세트를 집합적으로 취급하는 이송랙은 이송랙에 위치된 개별적인 부품공급 카세트에 대한 수용부품정보를 가지는 것이 특징인 장치.
- 청구항 20 및 21중 어느 하나에 있어서, 부품공급 카세트의 로딩 또는 언로딩을 검출하기 위한 검출기를 더 포함하고, 부품공급 카세트의 로딩 또는 언로딩의 검출로부터 부품교체가 발생하였다는 것이 결정될 때, 제어수단은 새롭게 로드된 부품공급 카세트의 수용부품정보를 판독하여 부품들이 적절한지 또는 부적절한지 여부를 판단하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 22에 있어서, 부품공급 카세트는 지정된 수의 부품공급 카세트의 유닛내에서 집합적으로 교체되고, 또한 수용부품정보의 판독은 교체후 새롭게 로드된 집합적 교체유닛의 모든 부품공급 카세트에 대해 이루어지는 것이 특징인 장치.
- 청구항 20 내지 23중 어느 하나에 있어서, 수용부품정보는 바코드로 표시되는 것이 특징인 장치.
- 청구항 20 내지 23중 어느 하나에 있어서, 수용부품정보는 판독가능/기록가능한 저장매체에 저장된 정보인 것이 특징인 장치.
- 청구항 23 내지 24 및 25중 어느 하나에 있어서, 저장매체는 적외선 통신으로 판독될 수 있는 광학적 메모리인 것이 특징인 장치.
- 청구항 24 내지 26중 어느 하나에 있어서, 수용부품정보는 부품공급 카세트에 로드되고 또한 부품공급 카세트로부터 언로드될 수 있는 캐리어에 의해 반송되는 것이 특징인 장치.
- 청구항 25 및 26중 어느 하나에 있어서, 다양한 유형의 정보를 저장매체에 기록하거나 또는 기록된 정보의 내용을 갱신하기 위한 기록수단을 더 포함하고, 제어수단은 마운터에 의해 실장된, 사용부품의 수, 잔여부품의 양, 및 부품의 일치 또는 불일치를 포함하는 실장부품에 관한 다양한 유형의 실장부품정보 뿐만 아니라, 부품취급율과 공급되게 될 부품의 총수에 대한 척 또는 흡인노즐에 의한 기판실장율을 포함하는 부품실장에 관한 부품실장정보를 관리하고, 또한 부품공급 카세트의 제거시에 기록내용을 갱신하거나 또는 실장부품정보 또는 부품실장정보를 기록수단에 기록하기 위한 부품공급 카세트의 제거전에 기록수단이 작업을 하도록 하는 것이 특징인 장치.
- 청구항 18 내지 28중 어느 하나에 있어서, 부품 텍스트 데이터는 부품의 온도특성을 포함하고, 또한 데이터 형성수단은 개별적으로 실장될 부품에 관한 온도특성으로부터 실장될 부품을 리플로우 납땜을 하기 위한 최적온도 프로파일을 설정하는 상태 프로그램을 자동적으로 형성하는 것이 특징인 장치.
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