JPH0472798A - 実装機における空ステイツク排出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野］ この発明は、スティック内に複数収納した電子部品を順
次供給位置に供給する様にした実装機における空スティ
ック排出方法に関するものである。 ［従来の技術］ 従来、スティックでワークを供給する実装機においては
、現在電子部品を供給動作中のスティックの先端、及び
、電子部品をスティックから供給位置まで案内するシュ
ート台の先端に、夫々、電子部品の存在を確認するため
のセンサを備え、スティックの先端に設けたセンサが電
子部品の存在を検出しなくなる事により、対応するステ
ィック内で電子部品が無くなり、電子部品の供給が停止
されていると判断する様に構成されている。 ［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、上述したスティックの先端に設けたセン
サが、電子部品の存在を検出しない状態が達成されたと
しても、スティック内において。 電子部品が詰まった状態で実際に残っている場合がある
。 仮に、この様な電子部品の詰まりが発生した場合には、
従来のからスティック排出方法では、律に、スティック
が空になったとしか判断せず、電子部品が内部に残った
スティックを、排出してしまい、経済性が悪いという欠
点がある。 この発明は上述した課題に鑑みなされたもので、この発
明の目的は、空スティックの排出に際して、電子部品が
詰まったままのスティックを排出する事を確実に防止す
る事のできる実装機における空スティック排出方法を提
供することである。

【課題を解決するための手段】

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明
に係わる実装機における空スティック排出方法は、ステ
ィック内に複数収納した電子部品を順次供給位置に供給
する様にした実装機における空スティック排出方法にお
いて、スティック内に収納されている電子部品の個数を
登録する第１の工程と、電子部品の供給動作毎に、第１
の工程で登録された個数を１づつ減じる第２の工程と、
現在供給動作中のスティックから、電子部品が供給され
ているか否かを検出する第３の工程と、この第３の工程
で、電子部品が供給されなくなった事が検出されると、
前記第２の工程でカウントした残個数が零であるか否か
を判断する第４の工程と、この第４の工程で判断された
残個数が零である場合に、現在供給動作中のスティック
が空になったと判断して、この空スティックを排出する
第５の工程とを具備する事を特徴としている。 ［作用］ 以上のように構成される実装機における空スティック排
出方法においては、予め、スティック内の電子部品の収
納個数を登録しておき、このスティックから電子部品を
供給する毎に残個数を１つだけ減じ、このスティックか
ら電子部品が供給されな（なった事が検出された場合に
、スティック内の電子部品の残個数が零であるか否かを
判断し、残個数が零である場合にのみ、スティック内に
電子部品が詰まっていないものとして、この空スティッ
クの排出動作を実行させるようにしている。 【実施例１ 以下に、この発明に係わる空スティック排出方法の一実
施例を、ターレット式実装機に適用した場合につき、添
付図面を参照して、詳細に説明する。 第１図は一実施例のターレット式実装機ｌＯの全体概略
図を示している。 この一実施例のターレット式実装機ｌＯは、第１図に示
すように、大別して、例えば、１ｏ形状２０部品の電子
部品（以下、単にワークと呼ぶ。 ）Ｗを収納して供給する部品収納・供給機構１２と、こ
の部品収納・供給機構１２における所望のワークＷを、
部品取り出し位置（ピックアップ位置）ａｔまで矢印Ａ
で示す方向に沿って移動させる第１の移動機構１４と、
ワークＷが装着（実装）される回路基板１６が固定され
る支持台１８と、この支持台１８に接続され、この支持
台１８上に固定された回路基板１６の所望の被挿入位置
を、所定の挿入位置（インサート位置）ａ　、の直下方
に移動させる第２の移動機構２０と、ピックアップ位置
α１にある所望のワークＷを取り出して、インサート位
置α、まで搬送し、支持台１８上の回路基板１６の被挿
入位置に装着させるターレットテーブル機構２２とを備
えている。 上述した部品収納・供給機構１２は、１０形状２０部品
のワークＷを、所定個数毎にスティックＳに収納した状
態で、各部品毎のスティックＳを積み重ねた状態で備え
たワーク供給ユニット２４を、夫々、矢印Ａで示す方向
に沿って一列状に配列した状態で備えており、第１の移
動機構１４は、各ワーク供給ユニット２４を、ピックア
ップ位置ａＩを通り、上述した六方向に沿う直線上を往
復動させるように構成されている。即ち、この部品収納
・供給機構１２においては、この第１の移動機構１４に
より、所望の部品種類のワークＷがピックアップ位置α
、に選択的にもたらされることになる。 ここで、この実装機ｌＯにおける部品収納・供給機構１
２は、第２図に示すように、水平面に対して所定角度だ
け傾斜して前後に配設され、各々が矢印Ａで示す方向に
沿って延出するように取り付けられた架台２６を、図示
しない基台上に固定した状態で備えている。各架台２６
上には、矢印六方向に沿って延出するガイドレール２８
が固定されている。各ガイドレール２８には、矢印Ａで
示す方向に沿って摺動自在に、摺動部材３０が矢印Ａ方
向に沿って延出した状態で嵌合している。 各摺動部材３０上には、矢印Ａ方向に沿って所定間隔毎
に、受台３２が形成されている。 一方、各ワーク供給ユニット２４は、上述した所定角度
だけ傾斜するように矢印Ｂで示す方向に沿って延出する
シュート台３４と、このシュート台３４の下面に固定さ
れ、対応する受台３２に着脱自在に係止される前後一対
の取付台３６とを備えている。 また、各ワーク供給ユニット２４は、シュート台３４の
略中央部に位置し、対応するスティックＳを複数段積み
重ねた状態で備えたカセット３８と、このカセット３８
における最下段のスティックＳから矢印Ｂで示す方向に
−沿って滑り落ち、シュート台３４上に取り出されたワ
ークＷを一個づつ分離（次に位置するワークと分離）す
るためのワーク分離機構４０と、空になされたスティッ
クを排出する空スティック排出機構４２とを備えている
。 このような構成により、各ワーク供給ユニット２４は、
これの取付台３６を対応する受台３２に対して着脱する
ことにより、固定部としての架台２６に対して各々独立
した状態で着脱されることになる。 ここで、上述したシュート台３４の中間部分には、１本
のスティックＳが挿通されるに十分な大きさの開口３４
ａが形成されている。そして、この間口３４ａの上方に
位置した状態で、上述したカセット３８が取り付けられ
ている。 このようにして、各ワーク供給ユニット２４のカセット
３８においては、最下段にもたらされたスティックＳか
ら、シュート台３４の傾斜方向に沿って、矢印Ｂで示す
ように、ワークＷが滑り落ちて取り出され、シュート台
３４の前端部に形成されたストッパ３４ｂに当接するこ
とにより停止して、その位置を保つように設定されてい
る。 尚、このストッパ３４ｂに当接した位置に、おいて、ワ
ークＷの分離位置Ｐ、が規定されている。 ここで、上述した前後多対の摺動部材３０の中で、後方
に位置する各摺動部材３０の後方には、第１の移動機構
１４を構成するボールねじ４４が矢印Ａ方向に沿って延
出した状態で配設されている。このボールねじ４４には
、各後方の摺動部材３０が螺合しており、このボールね
じ４４が図示しない駆動モータにより回転駆動されるこ
とにより、これに螺合する摺動部材３０（従って、この
摺動部材３０に受台３２と取付台３６との係合状態を介
して取り付けられたワーク供給ユニット２４）は、ガイ
ドレール２８上を矢印Ａ方向に沿って移動することにな
る。 一方、このシュート台３４上であって、カセット３８よ
りも矢印Ｂ方向側には、上述したワーク分離機構４０が
配設されている。このワーク分離機構４０は、空圧作動
手段として空圧により作動するように構成されており、
エア供給機構４６を介して、図示しない電磁切り換え弁
に接続される空圧シリンダ４８を備えている。 この空圧シリンダ４８は、図示しない空圧源からのエア
が電磁切り換え弁により上部に供給されることにより、
下方に向けて突出し、下部に供給されることにより、上
方に向けて引き込まれるピストンロッド５０を備えてい
る。 また、このワーク分離機構４０においては、中央部分を
シュート台３４に対して支軸５２を介して回転自在に軸
支された揺動ステイ５４を備えている。この揺動ステイ
５４の軸支部より矢印Ｂ側に偏倚した部分には、上述し
た空圧シリンダ４８の下端がピストンロッドを下方に突
出した状態で取り付けられている。また、この揺動ステ
イ５４の矢印Ｂ側の一端部は、９０度折曲して、ピスト
ンロッド５０が下方に押し出された状態で、シュート台
３４の上面に略当接可能になされている。そして、この
揺動ステイ５４の他端には、シュート台３４上を滑り落
ちてくるワークＷの上面を押え付けて係止する押え機構
５６が取り付けられている。 この押え機構５６は、第３図に詳細に示すように、揺動
ステイ５４の他端に固着され、下面が開放された略円筒
形状のハウジング５８と、このハウジング５８から下方
に突出可能に上下動自在に配設された押え部材６０と、
この押え部材６０を常時、下方に向けて付勢するコイル
スプリング６２とから構成されている。 以上のように、このワーク分離機構４０は構成されてい
るので、空圧シリンダ４８にエアが供給されてピストン
ロッド５０が下方に押し出された状態で、第３図に示す
ように、揺動ステイ５４は、支軸５２回りに時計方向に
回動し、この揺動ステイ５４の折曲された一端部におい
て規定される係止部５４ａは、シュート台３４の上面か
ら離間する位置にもたらされることになる。この結果、
係止位置Ｐ、にあるワークＷは、係止部５４ａによる係
止状態を解除され、係止部５４ａの下方を通過して、分
離位置ＰＩに滑り落ちることになる。 尚、この係止解除状態で、押え機構５６・は、これが取
り付けられている揺動ステイ５４の他端が下方に偏倚さ
れることにより、係止位置Ｐ２の直後側に規定される待
機位置Ｐ３に滑り落ちてきたワークＷを押え付け、停止
状態となしている。 この状態から、ワーク分離機構４０において、空圧シリ
ンダ４８へのエアの供給が停止されることにより、ピス
トンロッド５０は図示しないリターンスプリングの付勢
力により上方に引き込まれ、揺動ステイ５４は、支軸５
４回りに、空圧シリンダ４８の自重に基づき、反時計方
向に沿って回動することになる。この結果、押え機構５
６は、待機位置Ｐ、にいるワークＷを押え付けない状態
となり、待機位置ＰａにいたワークＷは、係止位置ＰＩ
に向けて滑り落ちることになる。 一方、揺動ステイ５４の反時計方向の回動に応じて、こ
れの係止部５４ａは、下方に偏倚され、この結果、係止
部５４ａによる係止状態は達成され、待機位置Ｐ、から
滑り落ちてきたワークＷは、係止位置Ｐ、に係止される
ことになる。 尚、待機位置Ｐ、からワークＷが係止位置Ｐ。 に向けて滑り落ちることにより、待機位置Ｐｇには、ワ
ーク供給位置にあるスティックＳからワークＷが自重に
より滑り落ちてきて、係止位置Ｐ２に係止されたワーク
Ｗの後端に当接することにより、待機位置Ｐ、に保持さ
れることになる。 このようにして、分離位置Ｐ１には、−個のワークＷの
みが分離された状態でもたらされることになる。 このようにして、次のワークＷの分離位置Ｐ。 への供給が完了し、一連の分離動作が終了する。 ここで、このように各ワーク供給ユニット２４において
、分離位置Ｐｔに１個のワークＷが分離保持された状態
で、上述した第１の移動機構１４により、部品収納・供
給機構１２が矢印Ａで示す方向に沿って移動させること
により、所望の部品種類のワークＷを収納したワーク供
給ユニット２４において分離位置Ｐｌに保持されたワー
クＷが、ピックアップ位置ａ、にもたらされることにな
る。 尚、第２図に示すように、待機位置Ｐ３にあるワークＷ
の後部を丁度上下に横切るようにして、待機位置Ｐ、に
ワークＷが存在するか否かを検出するための検出機構６
４が配設されている。この検出機構６４は、フォトカブ
ラから構成され、上方に位置する発光素子６４ａと、下
方に位置し、この発光素子６４ａから発光された光を受
光する受光素子６４ｂとを備えている。即ち、この検出
機構６４においては、受光素子６４ｂにおいて発光素子
６４ａからの光を受光する状態において、待機位置Ｐ、
にワークＷが存在しなことを検出し、発光素子６４ａか
らの光を受光しない状態において、待機位置Ｐ、にワー
クＷが存在することを検出するように設定されている。 次に、各ワークＷ供給ユニット２４において、上述した
カセット３８でのスティックＳの支持構造及び、空ステ
ィック排出機構４２の構成を、第２図、第４図及び第５
図を参照して、以下に詳細に説明する。 先ず、カセット３８の下方に位置するシュート台３４の
範囲には、上述した開口３４ａが形成されており、この
間口３４ａの４隅には、スティックＳを上下方向に多段
に積み上げた状態を維持するための、即ち、各スティッ
クＳの左右両側における前後を夫々規制するための規制
板６６ａ。 ６６ｂ、６６ｃ、６６ｄが起立した状態で設けられてい
る。ここで各スティックＳは、正面台形状に形成されて
おり、各スティックＳの底部の左右両端部は下方から係
止可能な状態となされている。 そして、このカセット３８内には、下から２段目以上の
スティックＳ＊、Ｓ−・・・を解放可能に係止するため
のスティック係止機構６８と、最下段のスティックＳ１
を係止すると共に、このスティックＳ、が空になった場
合に、この空スティックＳ′を下方に排出するための空
スティック排出機構４２とが設けられている。 ここで、このスティック係止機構６８は、第４図及び第
５図に示すように左右対象形状に構成されており、以下
の説明においては、図中左側（第２図において手前側）
の構成のみを説明し、右側の構成の説明を省略する。 このスティック係止機構６８は、上下に積み上げられた
スティックＳの中で、下から２段目のスティックＳ諺の
前後の底部を夫々下方から係止する略し字状の第１の係
止片７０ａ、７０ｂを上端で回動自在に軸支して備えて
いる。即ち、第２図に示すように、下から２段目のステ
ィックＳ、の左側（図中、手前側）における前後の底部
は、第１の係止片７０ａ、７０ｂにより夫々係止されて
いる。 ここで、第１の係止片７０ａ、７０ｂの上端は、矢印Ｂ
方向に沿って延出する共通の第１の伝達軸７２に共に固
定されている。この第１の伝達軸７２の両端は、上述し
た左側に位置する第１及び第２の規制板６６ａ、６６ｂ
に夫々回転自在に軸支されている。 そして、この第１の伝達軸７２を回動するために、これ
の中央部における外側には、これに直交する方向に沿っ
て延出した状態で第２の伝達軸７４が配設されている。 この第２の伝達軸７４は、第２図及び第５図に示すよう
に、シャフトガイド７６を介して、この延出方向に沿っ
て移動自在に支持されている。この第２の伝達軸７４に
おいて、第１の伝達軸７２と交差する部分には、連結部
材７８が軸方向に沿って摺動自在に嵌挿され、この連結
部材７８の先端は、第１の伝達軸７２に固定されている
。ここで、この第２の伝達軸７４の上端は、図７示して
いないが、駆動シリンダのピストンロッドに接続されて
おり、この駆動シリンダの駆動に応じて上下動されるよ
うに設定されている。 尚、この第２の伝達軸７４の、連結部材７８とシャフト
ガイド７６との間に位置した２部分に、ストッパ８０が
固定されている。そして、このストツバ８０と連結部材
７８との間の第２の伝達軸７４の部分には、コイルスプ
リング８２が環装されている。即ち、第２の伝達軸７４
が下方に押し下げられるように駆動された際には、この
下方への駆動力は、このコイルスプリング８２を介して
連結部材７８に伝達されるように設定されている。 即ち、上述した駆動シリンダが起動していない状態にお
いて、第２の伝達軸７４は図示しない付勢部材により上
方に偏倚されており、各第１の係止片７０ａ、７０ｂは
、下から２番目のスティックＳ３を支持しない状態に設
定されている。そして、駆動シリンダが起動すると、第
２の伝達軸７４は押し下げられ、この押し下げ力は、コ
イルスプリング８２を介して、連結部材７８そして第１
の伝達軸７２に伝達され、この第１の伝達軸７２に固定
された各第１の係止片７０ａ、７０ｂは、内方に回動し
て、下から２番目のスティックＳ８を下方から支持する
こととなる。 一方、空スティック排出機構４２は、最下段のスティッ
クＳ、の前後両端部における下面を夫々下方から支持す
る第２の係止片８４ａ、８４ｂを外方端で回動自在に軸
支した状態で備えている。 ここで、両第２の係止片８４ａ、８４ｂは、矢印Ｂ方向
に沿って延出する共通の第３の伝達軸８６に共に固定さ
れている。この第３の伝達軸８６の両端は、上述した左
側に位置する第１及び第２の規制板６６ａ、６６ｂに夫
々回転自在に軸支されている。 ここで、上述した第２の伝達軸７４の下端は、駆動シリ
ンダが起動しない状態において、第５図に示すように、
第３の伝達軸８６から所定距離だけ上方に離間した位置
で終端している。そして、この第２の伝達軸７４の下端
には、内方に突出した状態で押圧部材８８が一体的に形
成されている。また、第３の伝達軸８６の中央部であっ
て、第２の伝達軸７４の直下方に位置する部分には、上
述した押圧部材８８により下方に押し込められることに
より、第３の伝達軸８６を回動駆動する従動部材９０が
外方に延出した状態で固定されている。この従動部材９
０には、図示していないが、前後方向に沿って延出した
状態で長大が形成されている。 一方、押圧部材８８の下面には、上述した長大に上方か
ら挿通されるセット８８ａが固定されており、このロッ
ド８８ａの上端部には、長大よりも径大に形成された径
大部８８ｂが一体的に形成されている。 尚、この第３の伝達軸８６は、図示しない捩りスプリン
グにより、最下段のスティックＳ１を第２の係止片８４
ａ、８４ｂが支持する位置に付勢されている。また、第
２図に示すように、上述した開口３４ａの下方には、こ
こから排出された空スティックＳ′を図示しない廃棄箱
に案内するための排出用シュート９２が配設されている
。 以上のように空スティック排出機構４２は構成されてい
るので、駆動シリンダが起動して、第１の係止片７０ａ
、７０ｂにより下から２番目のスティックＳ、を支持す
るように第２の伝達軸７４を押し下げた後に、更に、第
２の伝達軸７４を押し下げることにより、これの下端に
固定された押圧部材８８の径大部８８ｂは、第３の伝達
軸８６の従動部材９０に当接してこれを押し込み回動じ
て、第２の係止片８４ａ、８４ｂによる最下段のスティ
ックＳｌの係止状態を解除することになる。このように
して、この最下段のスティックＳ１は、空スティックＳ
′として、開口３４ａを介して下方に落下し、排出用シ
ュート９２を介して、廃棄箱内に導かれることになる。 尚、第２の伝達軸７４は、各第１の係止片７０ａ、７０
ｂを内方に回動して、下から２番目のスティックＳ、を
係止した後において、更に下方に押し下げられることに
なるが、連結部材７８との関係に着目すれば、上述した
第１の係止片７０ａ、７０ｂによる係止動作の後は、単
に、第２の伝達軸７４の下降に応じてコイルスプリング
８２が縮むのみであり、第１の係止片７０ａ。 ７０ｂの係止状態に影響を与えないものである。 このように空スティックＳ′が排出された後において、
駆動シリンダは第２の伝達軸７４を持ち上げるように動
作する。この結果、先ず、第２の係止片８４ａ、８４ｂ
は、最下段のスティックＳ１を係止可能な状態に復帰す
る。但し、この時点においては、最下段のスティックＳ
１は、空スティックＳ′として排出された後であるので
、この第２の係止片８４ａ、８４ｂの動作は空動作とな
る。 そして、更に、第２の伝達軸７４が上昇することにより
、縮んでいたコイルスプリング８２が伸び始め、連結部
材７８は上方に偏倚される。 この結果、第１の伝達軸７２は、第１の係止片７０ａ、
７０ｂを外方に向けて回動することとなる。このように
して、第１の係止片７０ａ。 ７０ｂによる下から２番目のスティックＳＲの係止状態
は解除され、今まで第１の係止片７０ａ。 ７０ｂに係止されていたスティックｓ、、Ｓ、・・・は
落下して、第２の係止片８４ａ、８４ｂに係止されるこ
ととなる。 従って、今まで下から２番目以上であったスティックは
、今度は、最下段からのスティックＳｔ、Ｓ−・・・と
なり、最下段のスティックＳｌからは、ワークＷが傾斜
面に沿って自重により落下することにより取り出される
こととなる。 このようにして、一連の空スティックＳ゛の排出と、最
下段へのスティックＳ１の供給動作が完了することとな
る。 次−に、第６図を参照して、所定のワークＷのピックア
ップ位置α、への移動動作における、スティック係止機
構６８と空スティック排出機構４２の実際の動作、換言
すれば、検出機構６４を利用した実際の動作の手順を、
第６図に示すフローチャートに基づいて説明する。 先ず、ステップＳＩＯにおいて、各スティックＳ１に収
納されているワークＷの数Ａを登録する。ここで、各ス
ティックＳ＋ないのワークＷの残個数は、供給動作が開
始していない状態において、この登録数Ａに一致するも
のである。また、この登録動作は、各ワークＷの種類に
対応した各ワーク供給ユニット２４毎に実行される。 そして、ステップＳ１２において、所定のワークＷの供
給動作が起動されるのを待ち、この供給動作が起動され
ると、ステップＳ１４において、第１の移動機構１４を
起動して、ボールねじ４４を回動駆動して、所望の種類
のワークＷが収納されたワーク供給ユニット２４を、矢
印Ａ方向に沿って移動し、ステップ５１６において、こ
のワーク供給ユニット２４における分離位置Ｐ１がピッ
クアップ位置α、に一致したことが検出されると、ステ
ップ５１８において、この移動を停止させる。 次に、ステップＳ２０において、検出機構６４を介して
、待機位置Ｐ、でのワークＷの有無を判別する。このス
テップＳ２０においてＹＥＳと判別された場合、即ち、
検出機構６４における受光素子６４ｂに発光素子６４ａ
からの光が受光されずに、待機位置Ｐ、にワークＷが存
在すると判別された場合には、ワークのピックアップ動
作に同等支障がないので、即ち、更に２個のワークＷが
待機しているので、ステップＳ２２において、通常通り
、ターレットテーブル機構２２の図示しないヘッドによ
り、ピックアップ位置α１　（即ち、分離位置Ｐ、）に
もたらされたワークＷのピックアップ動作を実行し、ス
テップＳ２４において、そのスティックＳ、内のワーク
Ｗの残個数Ｎを１だけ減じて、上述したステップＳ１２
にリターンする。 一方、ステップＳ２０においてＮＯと判別された場合、
即ち、検出機構６４における受光素子６４ｂに発光素子
６４ａからの光が受光されており、待機位置Ｐ、にワー
クＷが存在しないと判別された場合には、ステップＳ２
６において、通常通り、ターレットテーブル機構２２の
図示しないヘッドにより、ピックアップ位置α、（即ち
、分離位置Ｐ１）にもたらされたワークＷのピックアッ
プ動作を実行する。そして、最下段のスティックＳｌが
空になったと判断して、以降、空スティックの排出動作
が開始される。 ここで、この一実施例においては、この空スティックの
排出動作の開始に先立ち、ステップＳ２８において、残
個数Ｎが零になっているか否かを判断する。このステッ
プＳ２８においてＮＯと判断される場合、即ち、待機位
置にワークＷが存在しないものの、残個数Ｎが零となっ
ていない場合には、このスティックＳ１内においてワー
クＷの詰まりが発生している事を意味する。従って、こ
のまま、スティックＳ１を空スティックとして排出する
と、中に残っているワークＷを一緒に廃棄してしまう事
になるので、ステップＳ３０において、操作者に、ステ
ィックＳ１内においてワーク詰まり状態が発生した事を
警告し、制御動作を中断する。 一方、ステップ５２８において、ＹＥＳと判断される場
合、即ち、残個数Ｎが零となっていると判断される場合
には、スティックＳ１内にワークＷが残留しておらず、
このスティックＳ、が空スティックになっている事を意
味しているので、テップＳ３２において、その空スティ
ックＳ′の排出動作と最下段へのスティックＳｌの供給
動作とを上述した通りに実行する。 このステップＳ３２における空スティックＳ′の排出動
作と最下段へのスティックＳ、の供給動作とが終了する
と、ステップＳ３４において、再び、検出機構６４を介
して、待機位置ＰｍにワークＷが存在するか否かが判別
される。 このステップＳ３４において、ＹＥＳと判別された場合
、即ち、待機位置Ｐ、にワークＷが存在すると判断され
る場合には、停止位ａｐｔと待機位置Ｐ、とにワークが
待機していることとなるので、上述したステップＳ１２
にリターンする。 一方、ステップＳ３４において、ＮＯと判別された場合
、即ち、待機位置Ｐ、にワークＷが存在しないと判断さ
れた場合には、カセット３８内のスティックＳは、全て
空になって排出されたものと判断して、ステップＳ３６
において、カセット交換の信号を出して、カセット３８
の交換を促し、制御動作を終了する。 以上詳述したように、この一実施例の実装機１０ににお
ける空スティック排出方法においては、空スティック排
出方法においては、予め、スティックＳ内のワークＷの
収納個数を登録しておき、このスティックＳからワーク
Ｗを供給する毎に残個数Ｎを１つだけ減じ、このスティ
ックＳからワークＷが供給されなくなった事が検出され
た場合に、スティックＳ内のワークＷの残個数Ｎが零で
あるか否かを判断し、残個数Ｎが零である場合にのみ、
スティックＳ内にワークＷが詰まっていないものとして
、この空スティックＳ′の排出動作を実行させるように
している。従って、この一実施例の空スティック排出動
作を実行する事により、ワーク詰まりを起していて空ス
ティックと判断されたスティックを誤って廃棄する事が
未然に防止され、ワークＷの有効利用を図ることが出来
る事になる。 この発明は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。 例えば、上述した一実施例においては、排出用シュート
９２は、ピックアップ位置α１の下方において架台２６
に固定されるようにして、空スティックＳ′の排出を、
ワークＷのピックアップ動作中に行なうように説明した
が、この発明は、このような構成に限定されることなく
、排出用シュート９２を各ワーク供給ユニット２４にお
いてシュート台３４に固定することにより、対応するワ
ーク供給ユニット２４が移動している間に空スティック
Ｓ′の排出動作を行なうことが出来ることになる。この
ようにして、上述した一実施例の場合には、ピックアッ
プ位置ａｌに留っている間に空スティックＳ′の排出を
行なわなければならず、排出動作の為にタクトタイムが
伸びる虞があるが、ワーク供給ユニット２４が移動して
いる間に空スティックの排出を行ってタクトを縮めるこ
とも可能である。 また、上述した一実施例においては、検出機構６４によ
り検出するワークの位置を待機位置Ｐ１とするように構
成したが、この発明は、このような構成に限定されるこ
となく、係止位置Ｐ８におけるワークの存在の有無を検
出するように構成しても良い。 ［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明に係わる実装機における
空スティック排出方法は、スティック内に複数収納した
電子部品を順次供給位置に供給する様にした実装機にお
ける空スティック排出方法において、スティック内に収
納されている電子部品の個数を登録する第１の工程と、
電子部品の供給動作毎に、第１の工程で登録された個数
を１づつ減じる第２の工程と、現在供給動作中のスティ
ックから、電子部品が供給されているか否かを検出する
第３の工程と、この第３の工程で、電子部品が供給され
な（なった事が検出されると、前記第２の工程でカウン
トした残個数が零であるか否かを判断する第４の工程と
、゛この第４の工程で判断された残個数が零である場合
に、現在供給動作中のスティックが空になったと判断し
て、この空スティックを排出する第５の工程とを具備す
る事を特徴としている。 従って、この発明によれば、空スティックの排出に際し
て、電子部品が詰まったままのスティックを排出する事
を確実妃防止する事のできる実装機における空スティッ
ク排出方法が提供される事になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わるスティック供給タイプの実装
機の一実施例の構成を概略的に示す斜視図； 第２図は第１図に示す実装機において、部品収納・供給
機構の構成を取り出して示す側面図；第３図は第２図に
示す部品収納・供給機構において、ワーク分離機構の構
成を拡大して示す側面図； 第４図はスティック支持機構及び空スティック排出機構
の構成を、第２図においてＩＶ−ＩＶ線に沿って切断し
た状態で示す正面断面図； 第５図はスティック支持機構及び空スティック排出機構
の構成を、第２図においてＶ−Ｖ線に沿って切断した状
態で示す正面断面図；そして、第６図はスティックの分
離動作及び空スティックの排出動作の手順を示すフロー
チャートである。 図中、１０・・・実装機、１２・・・部品収納・供給機
構、１４・・・第１の移動機構、１６・・・回路基板、
１８・・・・・・支持台、２０・・・第２の移動機構、
２２・・・ターレットテーブル機構、２４・・・ワーク
供給ユニット、２６・・・架台、２８・・・ガイドレー
ル、３０・・・摺動部材、３２・・・受台、３４・・・
シュート台、３４ａ・・・開口、３４ｂ・・・ストッパ
、３６・・・取付台、３８・・・カセット、４０・・・
ワーク分離機構、４２・・・空スティック排出機構、４
４・・・ボールねじ、４６・・・エア供給機構、４８・
・・空圧シリンダ、５０・・・ピストンロッド、５２・
・・支軸、５４・・・揺動ステイ、５４ａ・・・係止部
、５６・・・押え機構、５８・・・ハウジング、６０・
・・押え部材、６２・・・コイルスプリング、６４・・
・検出機構、６４ａ・・・発光素子、６４ｂ・・・受光
素子、６６ａ〜６６ｄ・・・規制板、６８・・・スティ
ック係止機構、７０ａ　；　７０ｂ・・・第１の係止片
、７２・・・第１の伝達軸、７４・・・第２の伝達軸、
７６・・・シャフトガイド、７８・・・連結部材、８０
・・・ストッパ、８２・・・コイルスプリング、８４ａ
　；　８４ｂ・・・第２の係止片、８６・・・第３の伝
達軸、８８・・・押圧部材、８８ａ・・・ロッド、８８
ｂ・・・径大部、９０・・・従動部材、９２・・・排出
用シュートである。 特許出願人　　キャノン株式会社 第 図 第４ 図 第 図 第 図（Ａ） 第 図（Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　ステイツク内に複数収納した電子部品を順次供給位置
   に供給する様にした実装機における空ステイツク排出方
   法において、 ステイツク内に収納されている電子部品の個数を登録す
   る第１の工程と、 電子部品の供給動作毎に、第１の工程で登録された個数
   を１づつ減じる第２の工程と、 現在供給動作中のステイツクから、電子部品が供給され
   ているか否かを検出する第３の工程と、この第３の工程
   で、電子部品が供給されなくなった事が検出されると、
   前記第２の工程でカウントした残個数が零であるか否か
   を判断する第４の工程と、 この第４の工程で判断された残個数が零である場合に、
   現在供給動作中のステイツクが空になったと判断して、
   この空ステイツクを排出する第５の工程とを具備する事
   を特徴とする実装機における空ステイツク排出方法。