JP2017040511A

JP2017040511A - ノズルチップ供給装置

Info

Publication number: JP2017040511A
Application number: JP2015161271A
Authority: JP
Inventors: 齋藤　博樹; Hiroki Saito; 博樹齋藤; 大輔藤野; Daisuke Fujino; 強司倉科; Tsuyoshi Kurashina
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2015-08-18
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2017-02-23

Abstract

【課題】比較的に小さな空間に多数の供給待ちノズルチップを整列状態でストックしておけるようにするノズルチップ供給装置を提供する。
【解決手段】ラック保持部３４は、上下方向に密に積層された複数のラック（チップラック）２０供給側積層体を保持する（ストック用の積層状態の形成）。ラック搬送部３６は、ラック保持部３４から１つのラック２０を取り出し、ピックアップエリアまで搬送する（チップ取り出し可能な単離状態の形成）。チップ搬送部３８は、ピックアップエリアに搬送されたラック２０からレーン部４０まで複数のノズルチップ１８を順次搬送する（配列変換）。レーン部４０においては、各ノズルチップ１８がノズル基部５４との結合位置であるフィッティング位置４６まで送られる。
【選択図】図３

Description

本発明は、ノズルチップ供給装置に関する。

抗体抗原反応などを利用して、検体（分析対象物）を分析する分析装置が知られている。分析装置の中には、分析機構、測定機器の他、１又は複数のノズル装置（分注装置とも言う）が搭載される。分注装置は、試薬や試料その他の液体を吸引／吐出するものである。分注装置としては、従来、洗浄して繰り返し利用するノズルを備えたタイプのものや、交換可能なノズルチップを利用するタイプのものが提案されている。

後者のタイプにおいては、一般に、ノズルはノズル基部とノズルチップから構成される。ノズル基部は例えば金属からなるパイプ状の部材であり、その先端に例えば透明樹脂で形成され、開口部を有するノズルチップが着脱自在に装着される。ノズル基部へのノズルチップの装着は、ノズル基部の先端部がノズルチップの開口部内へ挿入される方法が一般的である。

液体試料への他の物質の混入（コンタミネーション）を防止する観点などから、ノズルチップは、分注毎あるいは所定のタイミング毎に交換される必要がある。つまり、大量のノズルチップが消費される。そのため、ノズルチップをノズルまで供給するためのノズルチップ供給装置が提案されている（特許文献１及び特許文献２）。

ノズルチップを利用するタイプの分析装置においては、上述のように大量のノズルチップが消費されるため、ノズルチップが枯渇しないように、常時ノズルチップをストックしておくことが重要になる。したがって、ユーザに負担をかけないように、一度に多数のノズルチップをストック可能であることが望まれている。

特開２０１３−１９７１１号公報特開２００３−８３９９７号公報

ノズルチップを供給する方式として、従来２つの方式が提案されている。１つ目の方式は、ホッパと呼ばれる容器に複数のノズルチップが不規則に（ばらばらの状態で）投入され、ホッパから流し出された（取り出された）複数のノズルチップを整列させる方式である。そのチップ列の先頭チップがノズル基部へのフィッティング対象となるチップとなる。２つ目の方式は、整列済みの複数のノズルチップを保持したラックをラック単位で分析装置又は分注装置へセットする方式である。ラック上における装着対象チップの選択は、ノズル基部の位置決めによる。なお、ノズル基部を水平方向に自由に位置決めることができない装置の場合、この方式を採用できない場合がある。

１つ目の方式においては、ホッパ内に複数のノズルチップがばらばらに収容されているため、例えばホッパ内において２つのノズルチップが結合してしまったり、ホッパからの取り出しの際に落下あるいは不適切な姿勢で取り出されたりする。これらを原因として個々のノズルチップをホッパからフィッティング位置へ円滑に供給できない場合が生じる。つまり、供給エラー率が比較的高くなってしまう。

２つ目の方式においては、整列済みの複数のノズルチップがラックに配置されているので、複数のノズルチップを整列状態にする過程でのエラーは生じないが、フィッティングのために複数のラックを水平に並べておく必要があるので、ラック数が多くなればなるほど大きなストックスペースを要することになる。ストックするラック数を少なくすると、交換作業の頻度が増大してしまう。

本発明の目的は、ノズルチップ供給装置において、未使用ノズルチップ群のストックに要するスペースを小さくすることにある。あるいは、本発明の目的は、事前整列方式と事後整列方式とを組み合わせた新しいノズルチップ供給方式を実現することにある。

本発明に係るノズルチップ供給装置は、未使用の複数のノズルチップを収容した複数のラックからなる第１積層体を保持する積層体保持機構と、チップ受入位置からチップ取出位置まで複数のノズルチップを整列状態にしつつ案内するレーン機構と、前記第１積層体から選択されたラックに保持された複数のノズルチップを当該ラックから前記チップ受入位置まで順次搬送するチップ搬送機構と、を備える。

上記構成によれば、ノズルチップを積層体としてストック可能となるから、未使用ノズルチップのためのストックスペースを小さくすることができる。特に、水平方向の面積に着目した場合、積層体を構成するラック数が増えても面積が増大しない。特に望ましくは、上下方向に密集した（高さを抑えた）積層体が構成されるのが望ましい。これにより、チップ供給装置の小型化に寄与する。その場合、上のラックに保持された複数のチップの下部が下のラックに保持された複数のチップにおける複数の開口部内に挿入された状態が構成されるのが望ましい。

ノズルチップ供給装置においては、第１積層体から１つのラックが取り出され（選択され）、ラックの単離状態が形成される。その場合、当該ラックの上側に開放空間を形成することが容易となる。その状態で、当該ラック上の個々のチップが順番にピックアップされ、個々のチップがレーン機構へ搬送される。レーン機構上では、ノズル基部によるフィッティングを所定のポジションで行うために、その位置から伸びるチップ列が構成される。チップ搬送機構は結果として配列変換機構として機能する。

望ましくは、前記積層体保持機構は、前記第１積層体を保持する第１スタッカと、ノズルチップ取り出し後に空となった複数のラックからなる第２積層体を保持する第２スタッカと、を含む。

積層体保持機構が、第１積層体用の第１スタッカと、第２積層体用の第２スタッカとを別々に有することで、積層体単位で積層体保持機構への投入・取り出し作業が可能になる。これにより、作業者による第１積層体の積層体保持機構への投入作業、及び空のラック（第２積層体）の排出作業が容易化される。

望ましくは、前記積層体保持機構は、装置奥側の稼働位置と装置手前側の引出位置との間で、前記第１スタッカ及び前記第２スタッカを含むスタッカユニットを移動させる引出機構をさらに含み、前記スタッカユニットが前記引出位置にあるときに、前記第１スタッカに対する前記第１積層体の投入、及び、前記第２スタッカからの前記第２積層体の取り出しが行われる。

スタッカユニットを引出位置に引き出し可能としたことで、開放空間における作業が可能なり、第１積層体の投入作業、及び第２積層体の取出作業をより容易に行うことができる。

望ましくは、前記積層体保持機構は、前記稼働位置から前記引出位置への前記スタッカユニットの移動を制限するロック機構、をさらに含む。

ロック機構によれば、不適切なタイミング（例えばスタッカユニットからのラックの取出処理中、及びスタッカユニットへの空のラックの収容処理中）に、スタッカユニットが引き出されることを阻止できる。

望ましくは、前記ノズルチップ供給装置は、前記稼働位置にある前記スタッカユニットを収容する第１収容室と、前記第１収容室に隣接し、内部機構を収容する第２収容室と、前記第１収容室と前記第２収容室との間に設けられる垂直板としての仕切板と、をさらに備える。

第１収容室は積層体の投入時などにおいて作業者の手が入り得る空間である。仕切板によれば、第１収容室からさらに第２収容室（つまり装置内部）へ作業者の手などが進入することを防ぐことができる。逆に言えば、第２収容室内の状態によらずに、第１収容室を開放したりそこに配置された機構へのアクセスしたりすることが可能となる。

望ましくは、前記ノズルチップ供給装置は、前記第１積層体から選択されたラックを搬送するラック搬送機構を含み、前記チップ搬送機構は、前記ラック搬送機構に保持されたラック上の前記複数のノズルチップを前記チップ受入位置まで順次搬送する。

第１積層体においては、ラックが積層されているため、そのままでは第１積層体のうち最も上に位置するラック以外のラックからノズルチップを取り出すことができない。ラック搬送機構によれば、積層状態から単離状態が形成されるから、各ラックからノズルチップを取り出すことが可能になる。

望ましくは、前記積層体保持機構は、閉状態において前記第１積層体を下方から支持し、開状態において前記第１積層体において最も下に位置するラックの下方への移動を許容する開閉可能なラック支持機構を含み、前記ラック搬送機構は、前記ラックを載置するラックテーブルと、前記ラックテーブルを水平方向及び垂直方向に搬送するラックテーブル搬送機構と、前記ラックテーブルの垂直方向上方への移動に伴って前記ラック支持機構を開状態に遷移させる開放機構と、を含む。

ラック支持機構が開状態となることにより、第１積層体の最も下に位置するラックが下方へ移動し、つまりラックテーブルに載置される。その後、ラックが載置されたラックテーブルが垂直方向下方へ移動すると、ラック支持機構は再度閉状態となり、第１積層体を支持する。つまり、当該構成によれば、基本的には、ラックテーブルを垂直方向へ移動させるだけで、第１積層体から１つのラックを取り出すことが可能になる。

望ましくは、前記ラック搬送機構は、前記ラックテーブルの特定の隅である基準位置に向けて前記ラックを水平方向に押し付けることで、前記ラックテーブルに載置された前記ラックの位置を決定する位置決め機構、を含む。

位置決め機構によれば、ラックテーブル上においてラックが所定の位置に位置決めされる。これにより、ラック上の取り出し対象となるノズルチップとチップ搬送機構の位置合わせを正確に行うことができるため、ノズルチップの供給エラー率のさらなる低減に寄与する。

望ましくは、前記チップ搬送機構は、前記ラック搬送機構に保持された前記ラック上の対象ノズルチップの開口部内に差し込まれて前記ノズルチップと結合することで、前記ノズルチップを保持するチップ保持部と、前記チップ保持部を水平方向及び垂直方向に搬送するチップ保持部搬送機構と、を含む。また、望ましくは、前記レーン機構は、前記チップ受入位置の上方に設けられたチップリムーバを含み、前記チップ保持部に保持された前記ノズルチップの上面が前記チップリムーバの下面に当接した状態において、前記チップ保持部を垂直方向上方に搬送することにより前記ノズルチップが前記チップ保持部から取り外されて前記チップ受入位置に配置される。

ノズルチップは、その開口部内にチップ保持部（の少なくとも一部）が差し込まれてチップ搬送機構に保持され搬送される。その状態で、チップ受入位置の上方に設けられたチップリムーバによりチップ保持部とノズルチップの結合状態が解除され、チップリムーバの下方に位置するチップ受入位置に配置される。これにより、ノズルチップは、起立状態、つまり開口部が上方に開口した状態でレーン機構に配置される。ノズルチップは、当該姿勢においてチップ取出位置まで搬送され、つまりチップ取出位置においてノズルチップの開口部が上方に開口した状態となるから、ノズル基部との結合（フィッティング）が容易になる。

望ましくは、前記レーン機構は、前記チップ受入位置と前記チップ取出位置との間において、前記複数のノズルチップを列状に配置するためのノズルチップレーンと、前記ノズルチップレーンの少なくとも一部の上方に配置され、前記ノズルチップレーンからの前記ノズルチップの浮上を防止する浮上防止部材と、を含む。浮上防止部材によれば、ノズルチップのノズルチップレーンからの浮き上がり、ひいてはノズルチップレーンからの脱落を防止することができる。また、フィッティング時やリムーブ時に振動などが生じても、整列状態を維持することができる。

望ましくは、前記レーン機構は、前記ノズルチップレーンに配置された１又は複数のノズルチップをその後側から押すことで、前記１又は複数のノズルチップを前記チップ受入位置から前記チップ取出位置まで送るチップ送り機構を含む。チップ送り機構によれば、ノズルチップレーンに配置された複数のノズルチップを好適にチップ取出位置まで送ることができる。

本発明によれば、ノズルチップ供給装置において、未使用ノズルチップ群のストックに要するスペースを小さくすることができる。あるいは、本発明によれば、事前整列方式と事後整列方式とを組み合わせた新しいノズルチップ供給方式を実現することができる。

本実施形態に係る分析装置の外観を示す斜視図である。本実施形態に係る分析装置の外観を示す斜視図である。ノズルチップ供給装置及び分注装置の斜視図である。ノズルチップ供給装置及び分注装置の正面図である。ラック保持部の斜視図である。供給スタッカの側面図である。供給スタッカの背面図である。ラック保持部の斜視図である。ラック搬送部の斜視図である。支持機構が開状態へ遷移する様子を示す図である。テーブルの拡大図である。位置決め部材が回動する様子を示す図である。チップ搬送部の斜視図である。チップ保持ユニットのＸＺ断面図である。挿入体の拡大図である。チップ保持ユニットの正面図である。テーブルとＸレールとの位置関係を示す正面図である。テーブルの移動経路を示す模式図である。ラック取得後に下降したテーブルの位置を示す図である。ピックアップエリアにあるテーブルを示す図である。全てのノズルチップが搬送された時点におけるテーブルの位置を示す図である。Ｙ軸原点に移動したテーブルの位置を示す図である。Ｚ軸原点に移動したテーブルの位置を示す図である。排出スタッカの直下まで移動したテーブルの位置を示す図である。ラックが上側Ｙ経路を移動している間におけるラックとＸレールの位置関係を示す正面図である。レーン部の平面図である。レーン部の正面図である。Ｘレーンにノズルチップが配置された様子を示す図である。チップ送りユニットの斜視図である。先頭のノズルチップがフィッティング位置まで送られたときの押し部材の様子を示す図である。ジャミング時の押し部材の様子を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。

≪装置全体≫
図１及び図２には、本実施形態に係る分析システム１０の斜視図が示されている。分析システム１０は、２台の分析装置１２を含んで構成されている。２台の分析装置１２は基本的に同じ構成を有する。分析システム１０は、２つの分析装置１２において共用される、あるいは、それらに跨がって設けられた入力表示装置１４を有する。

各分析装置１２は、血液あるいは尿などの検体を抗原抗体反応を利用して分析するための装置である。分析装置１２は、分析装置、測定装置、及び分注装置などを備えている。当該分注装置において検体が複数のキュベット（容器）に分注される。分析装置１２は、さらに、ストックされた個々のノズルチップを分注装置へ供給するノズルチップ供給装置を備えている。

ノズルチップ供給装置は、本実施形態において、後に詳述するように、ラック保持部、ラック搬送部、チップ搬送部、及びレーン部を含んで構成されている。図１においては、その内で、ラック搬送部の一部を構成するスタッカユニット１６が手前側に引き出された状態が示されている。スタッカユニット１６の引出動作については後述する。なお、図２においては、スタッカユニット１６の図示が省略されている。

なお、本実施形態において、分析システム１０の長手方向（左右方向）をＸ軸とし、短手方向（奥行き方向）をＹ軸とし、高さ方向（垂直方向）をＺ軸とする。また、Ｙ軸の正方向側が分析システム１０の奥側であり、Ｙ軸の負方向側が手前側である。また、本明細書において、ノズルチップの搬送方向の関係上、Ｘ軸の正方向を処理方向前側と、Ｘ軸の負方向を処理方向後側と記載する場合がある。

≪ノズルチップ供給装置及び分注装置の概要≫
図３には、分析システム１０の内部に配置される、ノズルチップ供給装置３０及び分注装置３２の斜視図が示されている。また、図４には、ノズルチップ供給装置３０及び分注装置３２の正面図が示されている。図３及び図４を参照してノズルチップ供給装置３０及び分注装置３２の概要を説明する。

ノズルチップ供給装置３０は、作業者によって投入された未使用のノズルチップ１８を分注装置３２近傍まで搬送する装置である。ノズルチップ供給装置３０は、スタッカユニット１６を含むラック保持部３４、ラック搬送部３６、チップ搬送部３８、及びレーン部４０を含んで構成されている。

ラック保持部３４は、未使用の複数のノズルチップ１８を整列収容した複数のラック２０が積層された供給側積層体４２、及び、ノズルチップ１８が取り出され空となったラック２０が積層された排出側積層体４４を保持する。ラック搬送部３６は、ラック保持部３４が保持している供給側積層体４２から１つのラック２０を取り出して搬送する。チップ搬送部３８は、ラック搬送部３６により搬送されてきたラック２０に収容されている複数のノズルチップ１８を個別に順次搬送してレーン部４０まで搬送する。レーン部４０において、複数のノズルチップ１８が、後述の分注装置３２のノズル基部５４との結合位置である（つまりチップ取出し位置としての）フィッティング位置４６まで送られる。これらノズルチップ供給装置３０が有する各部については、後に詳述する。

ノズルチップ供給装置３０には、さらに、上述の各部を制御するための制御部及び、動作プログラムなどが記憶される記憶部（いずれも不図示）を備えている。当該制御部は、記憶部に記憶されたプログラムに基づいて、上述の各部を制御する。

なお、ノズルチップ１８は樹脂などで形成され、円錐形状であり底面に円形の開口を有し、開口部も円錐形状となっている。当該開口部にノズル基部が挿入されることによりノズル基部にノズルチップ１８が装着される。

分注装置３２は、ベース４８、ベース４８から垂直方向上方へ伸びる円柱状の支柱５０、支柱５０に片持ち支持される回動部５２、回動部５２の支柱５０とは反対側の端部近傍から垂直方向下方に延びるノズル基部５４を含んで構成されている。支柱５０は、その周方向に回転可能となっており、当該回転運動により回動部５２が水平面（ＸＹ面）において回転する。それに従ってノズル基部５４の位置が変更される。また、支柱５０の下側の一部がベース４８内に収容可能となっており、且つ、その収容長さが変更可能となっている。つまり見かけ上支柱５０は伸縮可能であり、これにより、回動部５２が垂直方向に移動し、つまりノズル基部５４が垂直方向に移動する。

上述のように、ノズル基部５４が運動することでノズル基部５４にノズルチップ１８が取り付けられる。具体的には、回動部５２の回転運動によりノズル基部５４がフィッティング位置４６の直上まで移動する。その後、ノズル基部５４が下方に移動することで、フィッティング位置４６において上方に開口したノズルチップ１８の開口部内にノズル基部５４の先端が差し込まれる。これによりノズル基部５４とノズルチップ１８が結合する。その後分注処理が行われる。

以下、ノズルチップ供給装置３０の各部について詳細に説明する。

≪ラック保持部≫
図５には、ラック保持部３４の斜視図が示されている。ラック保持部３４は、スタッカユニット１６、スタッカユニット１６を稼働位置と引出位置との間においてスライド移動可能に支持するスタッカユニット支持機構、及び、スタッカユニット１６のスライド移動を制限するためのスライドロック機構を含んで構成されている。

＜スタッカユニット＞
スタッカユニット１６は、供給側積層体４２を保持する供給スタッカ６０、排出側積層体４４を保持する排出スタッカ６２、スタッカベース６４、及びハンドル６６を含んで構成されている。

供給スタッカ６０は、略直方体形状の箱型部材であり、その中において複数のノズルチップ１８を収容した複数のラック２０が垂直方向に積み上げられて（つまり供給側積層体４２が）保持される。また、排出スタッカ６２には、ノズルチップ１８が取り出されたラックが排出され、結果として排出スタッカ６２が空のラック２０が積層された排出側積層体４４を保持する。なお、供給スタッカ６０の手前側壁６０ａ及び奥側壁６０ｂの処理方向前側の上部が切り欠かれている。排出スタッカ６２にも同様の切り欠きが設けられている。これにより、供給スタッカ６０への供給側積層体４２の投入作業、及び排出スタッカ６２からの排出側積層体４４の取り出し作業をより容易にしている。

供給スタッカ６０に投入されるラック２０には、未使用のノズルチップ１８が整列収容されている。具体的には、複数のノズルチップ１８は、その開口部が垂直方向上方を向く姿勢においてラック２０に収容されている。本実施形態においては、１つのラックにおいて１４×１４の行列状にノズルチップ１８が整列されており、つまり１つのラックに１９６個のノズルチップ１８が収容されている。

本実施形態においては、供給スタッカ６０は８個のラック２０を保持可能となっている。もちろんそれ以上の数のラック２０を保持可能としてもよい。供給スタッカ６０は下側面を有しておらず、供給スタッカ６０の下部に設けられた支持機構により供給側積層体４２支持している。支持機構は開閉可能となっており、閉状態において供給側積層体４２を支持し、開状態においては供給側積層体４２の最も下に位置するラック２０が下方へ移動することを許容する。つまり、供給側積層体４２からは、各ラック２０が下方へ取り出される。

本実施形態においては、このような支持機構として、供給スタッカ６０の手前側壁６０ａの手前側面下部に支持部材６８及びヒンジ７０が設けられている。支持部材６８は、トーションバネを有するヒンジ７０を介して手前側壁６０ａに取り付けられている。図５においては図示されていないが、奥側壁６０ｂの奥側面下部にも同様にトーションバネを有するヒンジ７４を介して支持部材７２（図６参照）が取り付けられている。

図６に、供給スタッカ６０の側面図（一部断面図）が示されている。なお、図６において示されているラック２０の断面図は模式図である（図１０についても同様）。支持部材６８は、一方向に伸びる腕部６８ａ及び腕部６８ａに対して略直角に折れ曲がった先端部分である爪部６８ｂを有している。同様に、支持部材７２も、腕部７２ａ及び腕部７２ａに対して略直角に折れ曲がった先端部分である爪部７２ｂを有している。図６の状態においては（後述のように、この状態が「閉状態」である）、支持部材６８は、腕部６８ａが垂直方向に伸び、爪部６８ｂが奥側（つまり供給スタッカ６０の内側）に伸びるように配置される。同様に、支持部材７２は、腕部７２ａが垂直方向に伸び、爪部７２ｂが手前側（つまり供給スタッカ６０の内側）に伸びるように配置される。

支持部材６８は、ヒンジ７０を介して手前側壁６０ａに取り付けられているため、左右方向（Ｘ軸方向）に伸びるヒンジ軸７０ａを中心に（バタフライ式に）回動可能となっている。さらに、ヒンジ７０が有するトーションバネにより、支持部材６８は、図６において時計回り方向に付勢されている。つまり、爪部６８ｂが供給スタッカ６０の内側へ移動する向きに付勢されている。図６の状態においては、腕部６８ａの奥側面が手前側壁６０ａに当接することで支持部材６８の位置が定まっている。当該状態において、爪部６８ｂが供給スタッカ６０の下側に回り込む形になっている。

奥側壁６０ｂに取り付けられた支持部材７２も支持部材６８と同様に、ヒンジ７４のヒンジ軸７４ａを中心に回動可能となっている。さらに、ヒンジ７４が有するトーションバネにより、支持部材７２は、図６において反時計回り方向に付勢されている。つまり、支持部材７２の下端部が供給スタッカ６０の内側へ移動する向きに付勢されている。腕部７２ａの手前側面が奥側壁６０ｂに当接することで支持部材７２の位置が定まっている。当該状態において、爪部７２ｂが供給スタッカ６０の下側に回り込む形になっている。以下、図６に示す支持部材６８及び７２の状態を「閉状態」と記載する。

閉状態において、爪部６８ｂの上側面６８ｃの一部が手前側壁６０ａの内側面よりも内側（Ｙ軸正方向側）へ突き出ている。同様に、爪部７２ｂの上側面７２ｃの一部も奥側壁６０ｂの内側面よりも内側（Ｙ軸負方向側）へ突き出ている。上側面６８ｃ及び７２ｃの当該突き出し部分に供給側積層体４２の最も下側に位置するラック２０の底面が引っ掛かり、それにより供給側積層体４２が供給スタッカ６０に保持される。

爪部６８ｂは、下側及び奥側を向く傾斜面６８ｄを有している。爪部７２ｂも、下側及び手前側を向く傾斜面７２ｄを有している。その作用については後述する。

排出スタッカ６２の構造は供給スタッカ６０と同様であるため、その説明は省略する。

図５に戻り、スタッカベース６４は、奥行き方向に伸びる平板状の板金である。供給スタッカ６０及び排出スタッカ６２は、奥行き方向に並べられ、ねじ止めなどの方法でスタッカベース６４に取り付けられる。

ハンドル６６はスタッカベース６４の手前側（本実施形態では手前側面）に取り付けられる。ハンドル６６は、スタッカベース６４を稼働位置と引出位置との間において移動させられる場合に、作業者により掴まれる部分である。

図７には、供給スタッカ６０を奥側から見た背面図が示されている（図７においては排出スタッカ６２は省略されている）。図７に示される通り、スタッカベース６４の右側面（Ｘ軸負方向側面）には、２つのレール係合部７６が設けられている。当該２つのレール係合部７６は、後述するスタッカユニット支持機構の一部を構成する。また、供給スタッカ６０の下部には、垂直方向下方に突出する突出片７８が設けられている。突出片７８は、下側及び右側（Ｘ軸負方向側）を向く傾斜面７８ａを有している。突出片７８の作用については後述する。

＜スタッカユニット支持機構＞
図８には、スタッカユニット１６が引出位置に配置された状態におけるラック保持部３４の斜視図が示されている。図７及び図８を用いてスタッカユニット支持機構について説明する。

ラック保持部３４は、スタッカベース６４と略同一の面積を有し、奥行き方向に伸びる平板状のベース板８０を含んでいる。ベース板８０は、分析システム１０のフレームなど対して固定され、垂直方向に立設されている。ベース板８０の左側面には、奥行き方向に並行して伸びる２本のスタッカレール８２が設けられている。スタッカベース６４の右側面に設けられる２つのレール係合部７６がそれぞれ２本のスタッカレール８２に係合する（図７参照）ことで、スタッカユニット１６は、２本のスタッカレール８２によって奥行き方向にスライド可能に支持される。つまり、スタッカユニット１６が稼働位置と引出位置との間で移動可能に支持される。以上の通り、本実施形態では、２本のスタッカレール８２及びスタッカベース６４に設けられた２つのレール係合部７６がスタッカユニット支持機構を構成する。

スタッカユニット１６が引出位置に引き出された状態において、作業者は供給スタッカ６０への供給側積層体４２の投入作業、及び排出スタッカ６２からの排出側積層体４４の排出作業を行う。これにより、投入作業及び排出作業がより容易となる。

＜スライドロック機構＞
ラック保持部３４は、スタッカユニット１６のスライド移動、特に稼働位置から引出位置への移動を制限するためのスライドロック機構を有している。本実施形態においては、スライドロック機構は、ベース板８０の左側面に固定的に設けられたロックソレノイド８４を含んで構成される。ロックソレノイド８４には制御部からの指示に従って所定の電流が流され、それによりシャフト８４ａが上下に移動する。スタッカベース６４の右側面には、シャフト係合孔（不図示）が設けられており、当該シャフト係合孔がシャフト８４ａと係合することで、スタッカユニット１６のスライド移動が制限される。つまり、本実施形態では、ロックソレノイド８４及びシャフト係合孔がスライドロック機構を構成する。スタッカユニット１６のスライド移動が制限されるタイミングについては後述する。

ここで、図１、図２、図５、及び図８を参照して、作業者によるスタッカユニット１６に対する供給側積層体４２の投入作業、及び排出側積層体４４の取り出し作業について説明する。スタッカユニット１６は稼働位置にあるときには、空間２２（図１又は図２参照）に配置される。分析システム１０には、空間２２を覆うように設けられ、開閉可能なカバー２４が設けられる。業者は、カバー２４を開けた上で、スタッカユニット１６を引出位置に引き出した状態において、供給側積層体４２を供給スタッカ６０への供給側積層体４２の投入作業、及び、排出スタッカ６２からの排出側積層体４４の取出作業を行う。図１には、引出位置にあるスタッカユニット１６が示されているが、図１に示されるように、開放空間である引出位置にスタッカユニット１６が引き出された上で投入・取出作業が行われるから、その作業性が向上される。

分析システム１０においては、所定のタイミングを除き、内部装置が動作中においてもスタッカユニット１６を引き出し得る構成になっており、カバー２４は常時開閉可能となっている。したがって、カバー２４が開状態であり、スタッカユニット１６が引出位置にあるときも、内部装置が動作中の場合があり、そのような場合に作業者の手が内部装置へ進入すると、内部装置の動作不良などが発生するおそれがある。

そこで、分析システム１０においては、空間２２の側面において、空間２２と内部空間を隔てるための、仕切板としての垂直壁２６（図２参照）が設けられている。これにより、少なくとも空間２２の側面から作業者の手が内部空間へ進入することを防ぐことができ、分析システム１０の動作安定性などが向上される。なお、空間２２の下側面にはこのような仕切板は設けられていない。これは、後述のように、スタッカユニット１６に供給されたラック２０がスタッカユニット１６の下方から取り出されるためである。

≪ラック搬送部≫
図９には、ラック搬送部３６の斜視図が示されている。以下、図９などを参照してラック搬送部３６について説明する。

＜テーブル＞
ラック搬送部３６は、供給スタッカ６０から取り出されたラック２０を載置するためのテーブル９０を有する。テーブル９０は、水平面（ＸＹ平面）に広がる平面視で矩形（略正方形）の板状部材である。テーブル９０はラック２０の底面と同等の面積を有している。

テーブル９０の辺縁部には、ラック２０が載置される複数の台座９２が設けられる。本実施形態では、テーブル９０の１辺につき２つの台座９２が設けられ、つまりテーブル９０は８つの台座９２を有している。テーブル９０の手前側辺に設けられた２つの台座９２における対向する２つの側面には、コロ９４がそれぞれ設けられる。テーブル９０の奥側辺に設けられた２つの台座９２にも同様にコロ９４がそれぞれ設けられる。また、テーブル９０には、テーブル９０に載置されたラック２０の位置決めを行うための位置決めユニット９６が設けられる。さらに、テーブル９０には、手前側辺からさらに手前側に突出したドグ９８が設けられる。台座９２、コロ９４、位置決めユニット９６、ドグ９８、及びＹレール係合部の作用については後述する。

また、テーブル９０には、後述のＹレール１１６に係合するＹレール係合部（不図示）、及び後述のＹベルト１１８に係合するＹベルト係合部１００を有している。

＜テーブル搬送機構＞
ラック搬送部３６は、テーブル９０を奥行き方向及び垂直方向に搬送するテーブル搬送機構を有する。以下、テーブル９０の移動を実現するためのテーブル搬送機構の一例について説明する。

ラック搬送部３６は、分析システム１０のフレームなど対して固定され、垂直方向に立設されるベース板１０２を有している。ベース板１０２には、その左側面において垂直方向に伸びたＺレール１０４、垂直方向に伸びた矩形の貫通穴１０６、貫通穴１０６の右側において垂直方向に伸びる送りネジ１０８、及び送りネジ１０８を回転させるためのモータ１１０が設けられている。モータ１１０は制御部からの指示に応じて駆動する。

ラック搬送部３６は、さらに、奥行き方向に伸びる板状のＺ軸可動体１１２を有している。Ｚ軸可動体１１２は、Ｚレール１０４に係合するＺレール係合部（不図示）、送りネジ１０８に噛み合わされているネジ穴１１４、その左側面において奥行き方向に伸びるＹレール１１６、テーブル９０を奥行き方向に搬送するためのＹベルト１１８、及びＹベルト１１８を送るためのモータ１２０を有している。モータ１２０は制御部からの指示に応じて駆動する。

テーブル９０は、Ｚ軸可動体１１２に取り付けられる。具体的には、テーブル９０に設けられたＹレール係合部とＹレール１１６が係合することで、テーブル９０がＺ軸可動体１１２に支持される。さらに、Ｙベルト係合部１００とＹベルト１１８が係合される。その状態においてモータ１２０が駆動してＹベルト１１８が送られると、それに伴いテーブル９０が奥行き方向に移動する。

Ｚ軸可動体１１２の手前側端部近傍には光軸センサ１２２が設けられている。光軸センサ１２２は、テーブル９０の位置座標のＹ軸原点を設定するＹ軸原点センサとして用いられる。具体的には、光軸センサ１２２は一対の部材（発光部及び受光部）からなる。テーブル９０が手前側に移動し、ドグ９８が光軸センサ１２２の一対の部材の間に入り込むと、発光部空の光がドグに遮られる。光軸センサ１２２はそれを検出し検出信号を制御部へ送信する。制御部は、当該検出信号に基づいて、検出信号を取得したタイミングにおけるテーブル９０の位置をＹ軸原点（テーブル９０の移動可能範囲の最も手前側）と設定する。

テーブル９０の垂直方向への移動は、モータ１１０の駆動により実現される。モータ１１０が駆動すると、それに伴い送りネジ１０８が回転する。Ｚ軸可動体１１２に設けられたネジ穴１１４が送りネジ１０８に噛み合わされているため、送りネジ１０８の回転により、Ｚ軸可動体１１２がＺレール１０４にガイドされ垂直方向に移動する。これにより、Ｚ軸可動体１１２と共にそれに取り付けられたテーブル９０を含む各部が一体となって垂直方向に移動する。

ラック搬送部３６は、何らか原因によりテーブル９０が緊急停止した場合に、テーブル９０を手動で搬送するための手動搬送機構を備えている。本実施形態では、手動搬送機構が、ラック搬送部３６の最も奥側に設けられた回転ハンドル１２４、及び回転ハンドル１２４と送りネジ１０８との間に架けられた補助ベルト１２６を含んで構成されている。作業者によって回転ハンドル１２４が回転させられると、それに応じて補助ベルト１２６が送られ、それにより送りネジ１０８が回転する。これにより、テーブル９０を垂直方向に搬送させることができる。なお、テーブル９０の奥行き方向への移動は、作業者がテーブル９０自体を押すあるいは引っ張ることにより実現される。

また、ラック搬送部３６は、テーブル９０の上にラック２０が載置されているか否かを判定するためのラックセンサを備えている。本実施形態では、ラックセンサとして、ベース板１０２の左側面に反射型センサ１２８が設けられている。反射型センサ１２８は、発光部及び受光部を有しており、発光部から照射された光がラック２０の側面において反射した光を受光部が受け取るか否かでラック２０の有無を検出する。また、反射型センサ１２８はテーブル９０の位置座標のＺ軸原点を設定するＺ軸原点センサとしても用いられる。

＜支持部材開放機構＞
ラック搬送部３６は、供給スタッカ６０に設けられた、供給側積層体４２を支持する支持機構を開状態に遷移させる支持部材開放機構を有する。支持部材開放機構により支持機構が開状態となることで、供給スタッカ６０からのラック２０の取り出しが可能になる。

本実施形態では、テーブル９０に設けられた台座９２が有するコロ９４が支持部材開放機構として機能する。図１０には、支持部材開放機構としてのコロ９４が、供給スタッカ６０に設けられた支持機構としての支持部材６８及び７２を開状態へ遷移させる様子が示されている。

供給スタッカ６０からラック２０を取り出すにあたり、テーブル搬送機構により、テーブル９０が供給スタッカ６０の直下から垂直方向上方へ移動させられる。すると、テーブル９０に設けられたコロ９４が、支持部材６８及び７２の傾斜面６８ｄ及び７２ｄに当接する。傾斜面６８ｄ及び７２ｄは、下側及び内側を向いた斜面であるため、当接状態からテーブル９０（つまりコロ９４）がさらに上方に押し上げられると、支持部材６８及び７２は、コロ９４により外側方向へ作用する力を受ける。これにより、支持部材６８はヒンジ軸７０ａを中心として図１０において反時計回り方向に回転し、支持部材７２はヒンジ軸７４ａを中心として時計回り方向に回転する。つまり、爪部６８ｂ及び７２ｂが互いに外側へ移動させられる。その結果、爪部６８ｂ及び７２ｂの上側面６８ｃ及び７２ｃの内側への突き出し部分が無くなり（この状態を「開状態」と定義する）、供給側積層体４２全体が下方へ移動（落下）してテーブル９０上の台座９２に載置される。

その後、テーブル９０の垂直方向下方への移動に伴い、コロ９４が下降すると、ヒンジ７０及び７４の付勢力によって支持部材６８及び７４は閉状態へ遷移する。このとき、爪部６８ｂ及び７２ｂの上側面６８ｃ及び７２ｃの内側への突き出し部分が、テーブル９０に載置された供給側積層体４２の下から２番目のラックの下面に引っ掛かり、それより上の複数のラック２０が支持部材６８及び７２により再度保持される。その結果、供給側積層体４２において最も下に位置していた１つのラック２０のみがテーブル９０に取り出される。

＜テーブル位置決め機構＞
ラック搬送部３６は、ラック保持部３４から取り出した１つのラック２０をテーブル９０上の所定位置に位置決めするための位置決め機構を有する。ラック２０がテーブル９０上において位置決めされることにより、後述するチップ搬送部３８がテーブル９０に載置されたラック２０上からノズルチップ１８を１本１本ピックアップする際に、各ノズルチップ１８とチップ保持部との位置合わせの精度が向上される。これにより、ノズルチップの供給エラー率がより低減される。以下、本実施形態における位置決め機構の一例について説明する。

図１１にテーブル９０の拡大図が示されている。図１１に示される通り、テーブルに設けられた８つの各台座９２には、垂直方向上方を向く上側面９２ａ及び上側及びテーブル９０の内側を向く傾斜面９２ｂを有している。したがって、供給スタッカ６０からのラック２０の取り出し（つまりラック２０のテーブル９０への落下）の際に、ラック２０の下面の縁部が傾斜面９２ｂに当接することで、ラック２０がテーブル９０の内側方向にガイドされる。その後、ラック２０の下面が上側面９２ａに当接することでラック２０がテーブル９０に載置される。ラック２０の下面の４つの各辺にそれぞれ台座９２が設けられていることから、各辺の台座９２により、ラック２０がテーブル９０の中央に寄せられて載置されることになる。つまり、複数の台座９２により、ラック２０がテーブル９０の中央位置に位置決めされる。ラック２０が台座９２に載置された状態において、ラック２０の４つの側面が、各台座９２の上側面９２ａと傾斜面９２ｂとの間に設けられた側面９２ｃとそれぞれ当接していることが理想的である。

ラック２０が台座９２に載置された状態において、ラック２０あるいはテーブル９０の寸法誤差などに起因して、ラック２０の側面と各台座９２の側面９２ｃとの間にどうしても隙間が生じてしまう場合がある。このような場合、当該隙間の分だけラック２０はテーブル９０上において水平方向にずれることが可能であり、つまりテーブル９０上におけるラック２０の位置が変動し得る。

そこで、本実施形態では、さらに、テーブル９０に設けられた位置決めユニット９６によってラック２０の位置が高精度に位置決めされる。位置決めユニット９６は、手前側及び左側（Ｘ軸正方向）を向く傾斜面９６ａ及びコロ９６ｂを有する回動部材９６ｃ、及びコイルバネ９６ｄを含んで構成されている。回動部材９６ｃは、テーブル９０の右側辺に沿って設けられる軸９６ｅを中心に回動可能にテーブル９０に取り付けられている。回動部材９６ｃはコイルバネ９６ｄによりテーブル９０の上面側に倒れ込む方向に付勢されている。

図１２には、供給スタッカ６０からラック２０を取り出すべくテーブル９０が供給スタッカ６０の下方から近接した場合の背面図が示されている。テーブル９０が供給スタッカ６０に近接すると、供給スタッカ６０の下方に設けられた突出片７８の傾斜面７８ａに、回動部材９６ｃに設けられたコロ９６ｂが当接する。傾斜面７８ａは、下側及び右側（Ｘ軸負方向）を向いているため、コロ９６ｂが傾斜面７８ａに当接したのちテーブル９０がさらに上昇（つまりコロ９６ｂがさらに上昇）すると、コロ９６ｂは、傾斜面７８ａから右側方向に作用する力を受ける。これにより、回動部材９６ｃは、軸９６ｅを中心に、図１２において反時計回り、つまり右側に倒れ込む形で回動する。その状態でラック２０が落下し台座９２に載置される。その後、テーブル９０の下降に伴ってコイルバネ９６ｄの付勢力により左側（Ｘ軸正方向）に倒れ込む形で回動する。当該回動動作により、傾斜面９６ａが台座９２上に載置されたラック２０の側面を押し込む。傾斜面９６ａは、手前側及び左側を向いた斜面であるため、傾斜面９６ａは、テーブル９０の手前側に設けられた２つの台座９２Ａ（図１１参照）及び左側に設けられた２つの台座９２Ｂ側にラック２０を押し込む。これにより、ラック２０の位置が高精度に位置決めされる。

≪チップ搬送部≫
供給スタッカ６０から１つのラック２０が取り出され、テーブル９０に載置されると、テーブル９０は後述のピックアップエリアまで搬送される。その後、チップ搬送部３８（図３又は図４参照）により、ノズルチップ１８が１つ１つラック２０からレーン部４０まで搬送される。以下、チップ搬送部３８について説明する。

図１３には、チップ搬送部３８の斜視図が示されている。チップ搬送部３８は、ラック上のノズルチップを保持するためのチップ保持ユニット１４０、及びチップ保持ユニット１４０を左右方向（Ｘ軸方向）及び垂直方向に搬送するチップ保持ユニット搬送機構を含んで構成されている。

＜チップ保持ユニット搬送機構＞
チップ搬送部３８は、分析システム１０のフレームなど対して固定され、垂直方向に立設される支柱１４２を有している。支柱１４２には、垂直方向に伸びたＺレール１４４、垂直方向に伸びる送りネジ（不図示）、及び当該送りネジを回転させるためのモータ１４６が取り付けられている。モータ１４６は制御部からの指示に応じて駆動する。

チップ搬送部３８は、さらに、Ｚ軸可動体１４８を有している。Ｚ軸可動体１４８は、Ｚレール１４４に係合するＺレール係合部（不図示）、支柱１４２が有する送りネジに噛み合わされているネジ穴（不図示）、左右方向に伸びたＸレール１５０、Ｘベルト１５２、及びＸベルト１５２を送るためのモータ１５４を有している。モータ１５４は制御部からの指示により駆動する。

チップ保持ユニット１４０は、Ｚ軸可動体１４８に取り付けられる。具体的には、チップ保持ユニット１４０に設けられたＸレール係合部（不図示）とＸレール１５０が係合することで、チップ保持ユニット１４０がＺ軸可動体１４８に支持される。さらに、チップ保持ユニット１４０に設けられたＸベルト係合部（不図示）とＸベルト１５２が係合される。その状態においてモータ１５４が駆動してＸベルト１５２が送られると、それに伴いチップ保持ユニット１４０が左右方向に移動する。

Ｚ軸可動体１４８の左端部には、光軸センサ１５６が設けられている。光軸センサ１５６は、チップ保持ユニット１４０の位置座標のＸ軸原点を設定するＸ軸原点センサとして用いられる。具体的には、光軸センサ１５６は一対の部材（発光部及び受光部）からなる。チップ保持ユニット１４０が左側に移動し、上部ユニット１５８に設けられたドグ（不図示）が光軸センサ１５６の一対の部材の間に入り込むと、光軸センサ１５６それを検出し検出信号を制御部へ送信する。制御部は、当該検出信号に基づいて、検出信号を取得したタイミングにおけるチップ保持ユニット１４０の位置をＸ軸原点と設定する。

チップ保持ユニット１４０の垂直方向への移動は、モータ１４６が駆動することにより実現される。モータ１４６が駆動すると、それに伴い支柱１４２が有する送りネジが回転する。Ｚ軸可動体１４８に設けられたネジ穴が当該送りネジに噛み合わされているため、当該送りネジの回転により、Ｚ軸可動体１４８がＺレール１４４にガイドされ垂直方向に移動する。このように、Ｚ軸可動体１４８全体が垂直方向へ移動することでチップ保持ユニット１４０が垂直方向に移動される。

＜チップ保持ユニット＞
チップ保持ユニット１４０は、上述のＸレール係合部及びＸベルト係合部を有する上部ユニット１５８、及びノズルチップ１８に挿入される挿入体１６０を含んで構成される。

挿入体１６０は、金属や樹脂などで形成される。挿入体１６０は、ノズルチップの開口部内に挿入されてノズルチップを保持するものであるから、その形状はノズルチップの開口に対応した形状となっている。本実施形態では、ノズルチップの開口は円形となっているため、挿入体１６０の水平断面も円形となっている。

図１４には、チップ保持ユニット１４０の垂直断面図が示されている。図１４には、挿入体１６０の一部がノズルチップ１８の開口部１８ａへ挿入された状態が示されている。当該状態において、挿入体１６０とノズルチップ１８とが結合し、それによりノズルチップ１８がチップ保持ユニット１４０に保持される。なお、上述の通り、ノズルチップ１８の開口部１８ａは、円形の開口（つまりラック２０に収容された状態において垂直方向上方）に向かってその内径が連続的に大きくなっており、つまり円錐形状となっている。

挿入体１６０は、開口部１８ａへ挿入される部分である挿入部１７０、及び挿入部１７０に連なる根元部１７２を有する。根元部１７２の径は、挿入部１７０の径よりも大きくなっている。挿入体１６０は上部ユニット１５８に連接されており、図１４に示す通り、上部ユニット１５８に設けられた弾性体であるコイルバネ１７４により、挿入体１６０のある程度の上下方向の変位が許容されている。上下方向の変位の許容により、挿入体１６０がどこかにぶつかったりした場合において挿入体１６０自体の保護が図られると共に、挿入体１６０が開口部１８ａへ挿入された際に、挿入体１６０が開口部１８ａ内へ与える衝撃を低減させることで、開口部１８ａを保護（損傷あるいは変形の防止）にも寄与し得る。

図１５には、挿入体１６０の拡大図が示されている。挿入部１７０は、円錐形状の先端部１７０ａ、一定の径において垂直方向に伸びる円筒形状の円筒部１７０ｂ、及び先端部１７０ａと円筒部１７０ｂとの間に設けられる環状突起１７０ｃを有している。先端部１７０ａが円錐形状、つまり先細りの形状となっていることで、挿入体１６０がノズルチップ１８に挿入される際に、挿入体１６０がノズルチップ１８の上面１８ｂに当たってしまう可能性を低減している。これにより、ノズルチップ１８の保護が図られる。

ノズルチップ１８の内壁１８ｃには水平に設けられた環状溝１８ｄが設けられている。環状突起１７０ｃは、環状溝１８ｄに対応した形状に形成されており、環状突起１７０ｃが環状溝１８ｄにはまり込むことで、挿入部１７０とノズルチップ１８が好適に結合する。

ノズルチップ１８の上端部には他の部分に比して幅広となっているフランジ１８ｅが設けられている。結合状態において、根元部１７２の下面とフランジ１８ｅの上面１８ｂが当接している。これにより、挿入部１７０がそれ以上ノズルチップ１８内へ挿入されるのを防ぐと共に、環状溝１８ｄと環状突起１７０ｃの垂直方向の位置合わせの役割も果たす。なお、フランジ１８ｅの上面１８ｂの全てが根元部１７２の下面１７２ａにより覆われるのではなく、下面１７２ａは、上面１８ｂの内周側の一部分にのみ当接し、上面１８ｂの外周側部分は露出されている。後に、挿入部１７０とノズルチップ１８との結合状態を解除する際に、当該露出部分が利用される。

環状突起１７０ｃの下方に連なる先端部１７０ａは、下方へ向かって、ノズルチップ１８の開口部１８ａよりも急峻に径が小さくなっている。したがって、結合状態において、先端部１７０ａとノズルチップ１８の内壁１８ｃとの間に隙間が確保される。つまり、結合状態において、先端部１７０ａは内壁１８ｃには接触しない。一方、環状突起１７０ｃの上方に連なる円筒部１７０ｂは、上述の通り内径が一定である。そして、開口部１８ａは上方に向けて径が徐々に大きくなっているから、結合状態において、円筒部１７０ｂと内壁１８ｃとの間に隙間が確保される。つまり、結合状態において、円筒部１７０ｂも内壁１８ｃには接触しない。

つまり、結合状態において、挿入部１７０のうち環状突起１７０ｃのみがノズルチップ１８と接触することになる。これにより、挿入部１７０のノズルチップ１８への挿入による内壁１８ｃの損傷あるいは変形が防止される。後に、ノズルチップ１８は分注装置３２のノズル基部５４（図３又は図４参照）と結合される際に、ノズル基部５４の外面がノズルチップの内壁１８ｃにぴったりと接触するように結合される。そのため、ノズルチップ１８の内壁１８ｃが損傷あるいは変形していると、ノズル基部５４とノズルチップ１８とが好適に結合できなくなるおそれがある。つまり、内壁１８ｃの損傷あるいは変形を防止することで、ノズル基部５４とノズルチップ１８とを好適に結合させることができる。

挿入部１７０には、垂直方向に伸びる複数の縦スリット１７０ｄが設けられる。本実施形態では、縦スリット１７０ｄは４つ設けられている。複数の縦スリット１７０ｄが設けられることにより、挿入部１７０の径変化が許容されると共に、挿入部１７０に弾性力を持たせることができる。挿入部１７０が外部からその中心方向へ向かって力を受けると、その径が変位する（縮む）と共に、元の径に戻ろうとする弾性復元力が生じる。これにより、環状突起１７０ｃに外側方向へ向かう力を生じさせることができる。挿入部１７０の径及び環状突起１７０ｃの位置などを調整することで、環状突起１７０ｃが環状溝１８ｄにはまり込んだ状態において、挿入部１７０の径が少し縮められた状態とすることで、結合状態において環状突起１７０ｃに外側へ向かって作用する弾性復元力が作用する。これにより環状突起１７０ｃが環状溝１８ｄ側へ押し付けられる形となり、挿入部１７０によるノズルチップ１８の保持力が強化される。

また、縦スリット１７０ｄにより挿入部１７０の径変化が許容されたことで、不意に挿入部１７０がノズルチップ１８の内壁１８ｃに接触してしまった場合であっても、挿入部１７０が径変位可能であるから、内壁１８ｃの損傷を低減させることができる。

なお、本実施形態においては、挿入部１７０に複数の縦スリット１７０ｄを設けることで環状突起１７０ｃに外側への弾性復元力を生じさせているが、その他の方法により環状突起１７０ｃに外側への弾性復元力を生じさせるようにしてもよい。

図１６には、チップ保持ユニット１４０の正面図が示されている。上部ユニット１５８には、光軸センサ１６２が設けられている。光軸センサ１６２は、チップ保持ユニット１４０のジャミング（不良動作）を検出するものである。光軸センサ１６２は、他の光軸センサ同様、一対の部材（発光部及び受光部）からなる。チップ保持ユニット１４０の正常動作中においては、挿入体１６０に連接されている逆Ｌ字形状のドグ１７６が発光部及び受光部の間に入り込んでおり、発光部からの光がドグ１７６により遮られている。挿入体１６０がどこかにぶつかるなどして、挿入体１６０全体が押し上げられると、それに伴いドグ１７６も押し上げられ、発光部からの光が受光部により受光される。これにより、チップ保持ユニット１４０の不良動作（ジャミング）が検出される。

＜テーブルとチップ搬送部との位置関係＞
図１７には、テーブル９０と、チップ搬送部３８、特にＸレール１５０との位置関係を示す正面図が示されている。テーブル９０は左右方向に移動できない関係上、ラック２０上の最右列に配置されたノズルチップ１８を保持するために、チップ保持ユニット１４０は、ラック２０上の最右列に配置されたノズルチップ１８の直上（図１７に示す位置）まで移動する必要がある。そのため、Ｘレール１５０はテーブル９０の移動可能領域内にまで進入している。そのために、Ｘレール１５０と干渉しないようにテーブル９０を移動させる必要がある。

≪テーブル搬送方法≫
図１８〜図２４には、ラック保持部３４及びラック搬送部３６の側面図（左側から見た図）が示されている。図１３を参照しながら図１８〜図２４を用いて、テーブル９０の移動経路について説明する。

まず、図１８に示された模式図に従って、本実施形態におけるテーブル９０の移動経路の概要について説明する。図１８は、供給スタッカ６０、排出スタッカ６２、及びテーブル９０の移動経路を処理方向前方から見たときの模式図である。まず、図１８に示された進入禁止エリア１８０について説明する。進入禁止エリア１８０は、そこにテーブル９０が進入するとテーブル９０とＸレール１５０とが干渉するおそれのある領域である。進入禁止エリア１８０は、制御部において定義される観念上のエリアである。当然ながら、進入禁止エリア１８０はＸレール１５０の位置に基づいて定義される。上述の通り、Ｘレール１５０は垂直方向に移動可能であるから、進入禁止エリア１８０も垂直方向に移動し得る。制御部は、自らの指示によりモータ１４６を駆動させＺ軸可動体１４８を垂直方向へ移動させる関係上、Ｘレール１５０の位置を把握しているため、Ｘレール１５０の位置に基づいて進入禁止エリア１８０の位置を定義することができる。本実施形態においては、Ｘレール１５０は、排出スタッカ６２の下方に配置されているから、進入禁止エリア１８０は、排出スタッカ６２の下方に定義されている。

本実施形態におけるテーブル９０の移動経路は、図１８に示されるように、供給スタッカ６０から垂直方向下方（後述のピックアップエリア１８４ａと同等の高さまで）に伸びる手前側Ｚ経路１８２、手前側Ｚ経路１８２の下端から奥側方向に伸びる下側Ｙ経路１８４、手前側Ｚ経路１８２の途中（本実施形態ではＺ軸原点）から奥側に排出スタッカ６２の直下まで伸びる上側Ｙ経路１８６、及び、上側Ｙ経路１８６の奥側端から垂直方向上方に排出スタッカ６２に向かって伸びる奥側Ｚ経路１８８を含んでいる。以下、テーブル９０の移動経路の詳細について説明する。

供給スタッカ６０から１つのラック２０が取り出されてテーブル９０上に載置されると、供給スタッカ６０の垂直方向下方には進入禁止エリア１８０が存在しないから、テーブル９０は、手前側Ｚ経路１８２をピックアップエリア１８４ａと同じ高さまでそのまま垂直方向下方へ移動する。移動した後の状態が図１９に示されている。なお、本実施形態では、ピックアップエリア１８４ａはテーブル９０の垂直方向の可動範囲の最低位置である。

供給スタッカ６０の垂直方向下方にＸレール１５０が配置された構成の場合、つまり進入禁止エリアが供給スタッカ６０の直下に定義されている場合は、供給スタッカ６０からラック２０を取り出したテーブル９０は、Ｚ軸原点位置まで下降し、そこから奥側方向つまり排出スタッカ６２の下方まで移動し、そこから垂直方向下方へ移動する。

つまり、供給スタッカ６０からラック２０を取り出したテーブル９０は、進入禁止エリア１８０を回避し得るルートでピックアップエリア１８４ａと同じ高さまで移動する。

次に、テーブル９０は、下側Ｙ経路１８４を奥行き方向に移動することでピックアップエリア１８４ａまで移動する。具体的には、ラック２０上の最も奥側のノズルチップ列１８Ａがチップ保持ユニット１４０の直下となる位置まで下側Ｙ経路１８４上を移動する。そのように移動した後のテーブル９０の位置が図２０に示されている。当該位置において、チップ保持ユニット１４０が左右方向に移動しつつノズルチップ列１８Ａを全て搬送し終えると、テーブル９０は、ノズルチップ列１８Ａに隣接する列であるノズルチップ列１８Ｂがチップ保持ユニット１４０の直下となる位置まで移動する。つまり、ノズルチップ列１列分奥側へ移動する。そして、当該位置において、チップ搬送部３８がノズルチップ列１８Ｂを全て搬送する。当該動作を繰り返して、ラック２０上のノズルチップ１８が全て搬送される。ラック２０上のノズルチップ１８が全て搬送されたときのテーブル９０の位置が図２１に示されている。つまり、図２０に示すテーブル９０の位置から図２１に示すテーブル９０の位置までがピックアップエリア１８４ａである。

図２１に示される通り、ノズルチップ搬送完了時におけるテーブル９０の位置は、排出スタッカ６２の直下近傍であるため、そのままテーブル９０を垂直方向上方へ移動させれば最短移動距離において空のラック２０を排出スタッカ６２まで搬送し得る。しかし、本実施形態においては、その経路の途中に進入禁止エリア１８０が存在するため、テーブル９０はそのまま上昇することができない。したがって、テーブル９０は、一度下側Ｙ経路１８４上をＹ軸原点まで手前側へ移動する。そのように移動した後のテーブル９０の位置が図２２に示されている。チップ保持ユニット１４０がＸレール１５０にぶら下がる形で設けられている（つまりチップ保持ユニット１４０がＸレール１５０の下方に突出した形となっている）ため、テーブル９０が下側Ｙ経路１８４を移動している間、テーブル９０とチップ保持ユニット１４０が干渉しないように、Ｘレール１５０及びチップ保持ユニット１４０はできるだけ上方に退避している。

その後、テーブル９０は手前側Ｚ経路１８２を垂直方向上方へ移動し、Ｚ軸原点まで移動する。そのように移動した後のテーブル９０の位置が図２３に示されている。その後、テーブル９０はＺ軸原点の高さにおいて上側Ｙ経路１８６を奥側へ移動するが、上述のように、Ｘレール１５０ができるだけ上方に退避している関係上、上側Ｙ経路１８６中に進入禁止エリア１８０が干渉してしまっている。そのため、制御部は、進入禁止エリア１８０を上側Ｙ経路上１８６から移動させるため、Ｘレール１５０を垂直方向下方へ移動させる。それにより、図２３に示されるように、進入禁止エリア１８０が垂直方向下方に移動させられる。

これにより、テーブル９０は上側Ｙ経路１８６を移動可能となるため、図２４に示されるように、上側Ｙ経路１８６を奥側へ移動した後、さらに奥側Ｚ経路１８８を上方へ移動し、排出スタッカ６２に空のラック２０を排出する。図２５には、テーブル９０が上側Ｙ経路１８６を移動している間におけるテーブル９０とＸレール１５０の位置関係を示す正面図である。図２５に示される通り、テーブル９０が上側Ｙ経路１８６を移動する場合は、Ｘレール１５０の上側を通過することになる。

このように、本実施形態においては、テーブル９０の搬送経路上にチップ搬送部３８の一部（Ｘレール１５０）により定義される進入禁止エリア１８０が存在するため、テーブル９０は進入禁止エリア１８０を回避するように移動する。また、進入禁止エリア１８０は、Ｘレール１５０を動かすことにより垂直方向に移動可能であるから、テーブル９０の位置に応じてその位置を移動させることができる。具体的には、テーブル９０が下側Ｙ経路１８４を移動している場合は、Ｘレール１５０はできるだけ上方に配置され、テーブル９０が上側Ｙ経路１８６を移動するに先立って、進入禁止エリア１８０が上側Ｙ経路１８６に干渉しないよう、Ｘレール１５０は下方に移動させられる。つまり、テーブル９０と進入禁止エリア１８０との連動により両者が干渉するのを回避している。このように、テーブル９０が進入禁止エリア１８０を回避して移動することで、テーブル９０の搬送エリアとチップ保持ユニット１４０の搬送エリアを一部重複させることができるため、ノズルチップ供給装置３０がよりコンパクト化される。

制御部は、記憶部に記憶された動作プログラムに示されたシーケンスに従って、上述のようにテーブル９０（及びＸレール１５０）を移動させる。上述したスライドロック機構がスタッカユニット１６（図８参照）のスライド移動を制限するタイミングは、テーブル９０の移動のためのシーケンスに従って決定される。本実施形態では、テーブル９０に上側Ｙ経路１８６を移動させるシーケンスの実行中においてスタッカユニット１６のスライド移動が制限される。つまり、スライドロック機構は、テーブル９０の位置に応じてスタッカユニット１６のスライド移動を制限するともいえる。

≪レーン部≫
図２６には、レーン部４０の平面図が示されており、図２７には、レーン部４０の正面図が示されている。また、図２８は、レーン部４０の平面図であり、レーン部４０にノズルチップ１８が配置された様子が示されている。なお、図２８においては、レーン部４０の一部の部材の図示が省略されている。以下、図２６〜図２８を参照してレーン部４０について説明する。

＜レーン＞
レーン部４０は、左右方向に並行して伸びる一対のガイド部材１９０を有している。一対のガイド部材１９０が所定の間隔を開けて設けられることで、一対のガイド部材１９０の間において左右方向に伸びるＸレーン１９２が形成される。Ｘレーン１９２にノズルチップ１８が好適に入り込み、且つ配置されるように、一対のガイド部材１９０の間隔は、ノズルチップ１８の上端部における径よりも少し短い距離に設定される。これにより、ノズルチップ１８の上端部に設けられたフランジ１８ｅ（図１５参照）が一対のガイド部材１９０に引っ掛かることで、ノズルチップ１８がＸレーン１９２に配置される。Ｘレーン１９２にチップ搬送部３８により搬送されるノズルチップ１８が列状に配置される（図２８参照）。Ｘレーン１９２に配置された１又は複数のノズルチップ１８は、後述のチップ送りユニットによって処理方向前側へ送られる。Ｘレーン１９２においては、１又は複数のノズルチップ１８は、一定の姿勢において処理方向前側へ送られる。具体的には、ノズルチップ１８の開口部が垂直方向上方を向く姿勢において送られる。

上述のように、Ｘレーン１９２に配置されたノズルチップ１８は、フランジ１８ｅの下面と一対のガイド部材１９０の上面とが接した状態で処理方向前側へ送られる。したがって、フランジ１８ｅと一対のガイド部材１９０との間で生じる摩擦力を低減させ、より好適にノズルチップ１８を送ることができるよう、一対のガイド部材１９０の少なくとも上面は摩擦係数を小さくするための処理が施されるのが好ましい。具体的には、一対のガイド部材１９０を摩擦係数の小さい物質で形成する、あるいは少なくとも上面を摩擦係数低減のための表面処理が施されるのが好ましい。

Ｘレーン１９２の処理方向最前部（つまり左端部）がフィッティング位置４６となっており、ノズルチップ１８はフィッティング位置４６において分注装置３２のノズル基部５４（図３参照）に結合される。

＜チップ浮き防止部材＞
レーン部４０は、Ｘレーン１９２に配置された１又は複数のノズルチップ１８がＸレーン１９２から一定以上浮くこと（つまり上方へ一定以上移動すること）を防止するチップ浮き防止部材を有している。チップ浮き防止部材により、Ｘレーン１９２からノズルチップ１８が浮上することを防止し、ひいてはＸレーン１９２からノズルチップ１８が脱落することを防止する。

チップ浮き防止部材はＸレーン１９２の垂直方向上方に設けられる。チップ浮き防止部材は、その下端がＸレーン１９２の垂直方向上方であって、Ｘレーン１９２の上端（つまり一対のガイド部材１９０の上側面）からわずかな距離に位置するように設けられる。

本実施形態では、チップ浮き防止部材として上方配置部材１９４が設けられている。上方配置部材１９４は、垂直面及び水平面を有し、垂直断面逆Ｌ字状であって左右方向に伸長する部材である。そして、上方配置部材１９４は、その垂直面の下端がＸレーン１９２の直上に位置するように配置されている。

＜チップセンサ＞
レーン部４０は、Ｘレーン１９２に配置されているノズルチップ１８の本数を検出するためのチップセンサを有している。本実施形態においては、２つのチップセンサ１９６ａ及び１９６ｂが設けられている。具体的には、チップセンサ１９６ａは、Ｘレーン１９２の処理方向最前部であるフィッティング位置４６から数えて９本目のノズルチップ１８の配置位置にノズルチップ１８が配置されているか否かを検出する。ノズルチップ１８は、後述のチップ送りユニットにより常に処理方向前側へ詰めて送られるために、チップセンサ１９６ａがノズルチップの存在を検出すれば、Ｘレーン１９２に９本のノズルチップ１８が詰めて配置されていることが把握できる。同様に、チップセンサ１９６ｂは、フィッティング位置４６から数えて１６本目のノズルチップ１８の配置位置にノズルチップ１８が配置されているか否かを検出する。

＜チップリムーバ＞
レーン部４０は、チップ保持ユニット１４０によりＸレーン１９２の直上まで搬送されたノズルチップ１８を、チップ保持ユニット１４０から取り外すためのチップリムーバを有している。チップリムーバにより取り外されたチップ保持ユニット１４０は、Ｘレーン１９２内のチップ受入位置としての挿入位置１９８に配置される。

本実施形態においては、このようなチップリムーバとして、Ｘレーン１９２の処理方向後側の直上、具体的には挿入位置１９８の直上に、Ｕ字状の切り欠き部を有する板金２００が設けられている。板金２００は平板状であり、略水平に設けられている。板金２００のＵ字状切り欠き部にチップ保持ユニット１４０と結合したノズルチップ１８を下側から引っ掛けた状態、つまり、ノズルチップ１８（フランジ１８ｅ）の上面１８ｂの外周側露出部分（図１５参照）と板金２００の下面が当接した状態において、チップ保持ユニット１４０が垂直方向上方に移動することによってチップ保持ユニット１４０からノズルチップ１８が取り外されて落下する。その結果、ノズルチップ１８は、その開口部が垂直方向上方を向いた状態において挿入位置１９８に配置される。

＜チップ送りユニット＞
レーン部４０は、Ｘレーン１９２に配置された１又は複数のノズルチップ１８をフィッティング位置４６側へ送るためのチップ送りユニットを有している。図２９に、本実施形態におけるチップ送りユニット２１０の斜視図が示されている。

チップ送りユニット２１０は、分析システム１０のフレームなど対して固定され、垂直方向に立設されるベース２１２、ベース２１２に取り付けられるＸ軸可動体２１４、及びノズルチップ１８に接触してそれを押すための部材である押し部材２１６を含んで構成されている。

ベース２１２は、左右方向に伸びる平板状部材である。ベース２１２の手前側面には、左右方向に伸びるＸレール２１８及び左右方向に伸びるＸベルト２２０が設けられている。また、その奥側面には、Ｘベルト２２０を駆動させるためのモータ２２２が設けられている。モータ２２２は制御部の指示に従って駆動する。さらに、Ｘレール２１８の右端近傍に光軸センサ２２４が取り付けられている。光軸センサ２２４は、Ｘ軸可動体２１４の位置のＸ軸原点を識別するためのセンサである。

Ｘ軸可動体２１４は、Ｘレール２１８と係合するＸレール係合部（不図示）、Ｘベルト２２０と係合するベルト係合部（不図示）、及び押し部材２１６の姿勢を検出する光軸センサ２２６を含んで構成されている。光軸センサ２２６は、２組の発光部及び受光部からなる。

押し部材２１６は、通常動作状態において垂直方向に伸びる略直方体形状の部材であり、軸２２８を中心にＸＺ平面において回動可能なように、Ｘ軸可動体２１４に取り付けられている。詳しくは、押し部材２１６が垂直方向に伸びた起立姿勢から、その上端部が右側へ倒れる方向に回動可能となっている。

押し部材２１６の下端部とＸ軸可動体２１４との間にはコイルバネ２３０が設けられている。コイルバネ２３０は、押し部材２１６の起立姿勢を維持するように押し部材２１６に対して付勢力を作用させる。つまり、コイルバネ２３０は押し部材２１６の下端部を右側方向へ付勢している。

押し部材２１６の上端部は、奥行き長さが他の部分よりも小さくなっており、当該上端部がＸレーン１９２（図２８参照）に下方から挿入される。

また、押し部材２１６の左側面（つまり処理方向前側面）には、ノズルチップ１８と接触するチップ接触部２３２が設けられている。チップ接触部２３２は、処理方向前側及び手前側を向く傾斜面２３２ａ、及び処理方向前側及び奥側を向く傾斜面２３２ｂを有している。つまり、水平断面が処理方向前側に開口したＶ字形状となっている。

さらに、押し部材２１６には、押し部材２１６の回動運動に連動して運動するドグ２３４が取り付けられている。

以下、チップ送りユニット２１０によるノズルチップ１８の送り動作について説明する。まず、初期状態において、Ｘ軸可動体２１４は、Ｘ軸の原点位置に配置される。この状態においては押し部材２１６は、挿入位置１９８（図２８参照）よりも右側、つまり処理方向後側にある。

その状態において、挿入位置１９８にノズルチップ１８が配置されると、制御部はモータ２２２を駆動させ、押し部材２１６を左側方向へ移動させる。すると、押し部材２１６とノズルチップ１８が当接する。押し部材２１６はノズルチップ１８と３点において接触する。具体的には、押し部材２１６の左側面上端がノズルチップ１８のフランジ１８ｅ（図１５参照）の側面に接触し、傾斜面２３２ａ及び２３２ｂが円錐形状のノズルチップ１８の側部に接触する。このような接触状態において押し部材２１６が左側（処理方向前側）へ移動することで、ノズルチップ１８が処理方向前側へ送られる。送り状態において、押し部材２１６は起立姿勢を保っている。なお、チップ送りユニット２１０は、１つのノズルチップ１８のみならず、複数のノズルチップ１８をまとめて送ることも可能である。

ノズルチップ１８がフィッティング位置４６まで送られると、あるいは複数のノズルチップ１８を送っている場合はその先頭（つまり最も処理方向前側に位置する）ノズルチップ１８がフィッティング位置４６まで送られると、光軸センサ２２６によりそれが検出される。

図３０に、先頭のノズルチップ１８がフィッティング位置４６まで送られたときの押し部材２１６の様子が示されている。先頭のノズルチップ１８がフィッティング位置４６に到達すると、送られた複数のノズルチップ１８はそれ以上処理方向前側へ送られることができないから、押し部材２１６はＸベルト２２０によりその下端側（軸２２８よりも下側）が左側へ引っ張られる一方、その上端側（軸２２８よりも上側）においてノズルチップ１８から右側へ作用する反発力を受けることになる。それにより、押し部材２１６が図３０において時計回り方向に回転する。それに伴い、押し部材２１６に取り付けられたドグ２３４も時計回り方向に回転し、通常状態においてドグ２３４により遮られていた光軸センサ２２６の発光部２２６ａからの光が対応する受光部に受光される。それにより、ノズルチップ１８がフィッティング位置４６まで送られたこと、あるいは複数のノズルチップ１８を送っている場合はその先頭のノズルチップ１８がフィッティング位置４６まで送られたことを検出する。

その後、次のノズルチップ１８が挿入位置１９８へ配置される前に、押し部材２１６は再度Ｘ軸原点まで移動する。以後、上記処理を繰り返すことによってノズルチップ１８が次々と処理方向前側へ送られる。

光軸センサ２２６は、さらに、押し部材２１６のジャミングを検出することも可能である。図３１に、ジャミング状態の押し部材２１６の様子が示されている。押し部材２１６が、何らかの原因により、その上端部が強く右側へ押し込まれるなどして、所定角度以上
図３１における時計方向に回転すると、ドグ２３４が正常位置から大きく左側へ移動し、それにより、光軸センサ２２６の発光部２２６ｂからの光を遮る。発光部２２６ｂからの光がそれに対応する受光部に受光されなくなったことをもって、制御部は、押し部材２１６においてジャミングが発生したと判断し、チップ送りユニット２１０の動作（つまりモータ２２２の駆動）を停止させる。

フィッティング位置４６まで送られたノズルチップ１８は、そこで分注装置３２のノズル基部５４（図３参照）に結合されて、分注処理において使用される。

≪まとめ≫
以上説明した通り、本実施形態に係るノズルチップ供給装置３０によれば、未使用の複数のノズルチップ１８はラック２０に収容され、且つ、複数のラック２０が積層された状態でラック保持部３４に保持されるから、供給待ちの複数のノズルチップ１８を配置するための面積を低減させることができる。具体的には、ラック２０ひとつ分の設置面積で複数のラック２０を保持することができる。

また、供給側積層体４２から選択された１つのラック２０が単離されることで、当該ラック２０の上方空間が開放される。これにより、チップ搬送部３８がラック２０からノズルチップ１８を取出し可能となる。

また、供給待ちの複数のノズルチップ１８は、ラック２０において、開口部が上方を向いた状態で整列配置されているから、チップ搬送部３８は、ラック２０から各ノズルチップ１８を好適に搬送することができる。さらに、レーン部４０においては、複数のノズルチップ１８が整列（再配列）されて一定の姿勢においてフィッティング位置４６まで送られるから、分注装置３２のノズル基部５４は、各ノズルチップ１８と好適に結合することができる。これにより、ノズルチップ１８の供給エラー率が低減される。

以上、本発明に係る実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

１０分析システム、１２分析装置、１４入力表示装置、１６スタッカユニット、１８ノズルチップ、１８Ａノズルチップ列、１８Ｂノズルチップ列、１８ａ開口部、１８ｂ上面、１８ｃ内壁、１８ｄ環状溝、１８ｅフランジ、２０ラック、２２空間、２４カバー、２６垂直壁、３０ノズルチップ供給装置、３２分注装置、３４ラック保持部、３６ラック搬送部、３８チップ搬送部、４０レーン部、４２供給側積層体、４４排出側積層体、４６フィッティング位置、４８ベース、５０支柱、５２回動部、５４ノズル基部、６０供給スタッカ、６０ａ手前側壁、６０ｂ奥側壁、６２排出スタッカ、６４スタッカベース、６６ハンドル、６８支持部材、６８ａ腕部、６８ｂ爪部、６８ｃ上側面、６８ｄ傾斜面、７０ヒンジ、７０ａヒンジ軸、７２支持部材、７２ａ腕部、７２ｂ爪部、７２ｃ上側面、７２ｄ傾斜面、７４ヒンジ、７４ａヒンジ軸、７６レール係合部、７８突出片、７８ａ傾斜面、８０ベース板、８２スタッカレール、８４ロックソレノイド、８４ａシャフト、９０テーブル、９２台座、９２ａ上側面、９２ｂ傾斜面、９２ｃ側面、９４コロ、９６位置決めユニット、９６ａ傾斜面、９６ｂコロ、９６ｃ回動部材、９６ｄコイルバネ、９６ｅ軸、９８ドグ、１００ベルト係合部、１０２ベース板、１０４Ｚレール、１０６貫通穴、１０８送りネジ、１１０モータ、１１２Ｚ軸可動体、１１４ネジ穴、１１６Ｙレール、１１８Ｙベルト、１２０モータ、１２２光軸センサ、１２４回転ハンドル、１２６補助ベルト、１２８反射型センサ、１４０チップ保持ユニット、１４２支柱、１４４Ｚレール、１４６モータ、１４８Ｚ軸可動体、１５０Ｘレール、１５２Ｘベルト、１５４モータ、１５６光軸センサ、１５８上部ユニット、１６０挿入体、１６２光軸センサ、１７０挿入部、１７０ａ先端部、１７０ｂ円筒部、１７０ｃ環状突起、１７０ｄ縦スリット、１７２根元部、１７２ａ下面、１７４コイルバネ、１７６ドグ、１８０進入禁止エリア、１８２手前側Ｚ経路、１８４下側Ｙ経路、１８４ａピックアップエリア、１８６上側Ｙ経路、１８８奥側Ｚ経路、１９０ガイド部材、１９２Ｘレーン、１９４上方配置部材、１９６ａチップセンサ、１９６ｂチップセンサ、１９８挿入位置、２００板金、２１０チップ送りユニット、２１２ベース、２１４Ｘ軸可動体、２１６押し部材、２１８Ｘレール、２２０Ｘベルト、２２２モータ、２２４光軸センサ、２２６光軸センサ、２２６ａ発光部、２２６ｂ発光部、２２８軸、２３０コイルバネ、２３２チップ接触部、２３２ａ傾斜面、２３２ｂ傾斜面、２３４ドグ。

Claims

未使用の複数のノズルチップを収容した複数のラックからなる第１積層体を保持する積層体保持機構と、
チップ受入位置からチップ取出位置まで複数のノズルチップを整列状態にしつつ案内するレーン機構と、
前記第１積層体から選択されたラックに保持された複数のノズルチップを当該ラックから前記チップ受入位置まで順次搬送するチップ搬送機構と、
を備えるノズルチップ供給装置。
前記積層体保持機構は、
前記第１積層体を保持する第１スタッカと、
ノズルチップ取り出し後に空となった複数のラックからなる第２積層体を保持する第２スタッカと、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のノズルチップ供給装置。
前記積層体保持機構は、
装置奥側の稼働位置と装置手前側の引出位置との間で、前記第１スタッカ及び前記第２スタッカを含むスタッカユニットを移動させる引出機構をさらに含み、
前記スタッカユニットが前記引出位置にあるときに、前記第１スタッカに対する前記第１積層体の投入、及び、前記第２スタッカからの前記第２積層体の取り出しが行われる、
ことを特徴とする、請求項２に記載のノズルチップ供給装置。
前記積層体保持機構は、
前記稼働位置から前記引出位置への前記スタッカユニットの移動を制限するロック機構、
をさらに含むことを特徴とする、請求項３に記載のノズルチップ供給装置。
前記ノズルチップ供給装置は、
前記稼働位置にある前記スタッカユニットを収容する第１収容室と、
前記第１収容室に隣接し、内部機構を収容する第２収容室と、
前記第１収容室と前記第２収容室との間に設けられる垂直板としての仕切板と、
をさらに備えることを特徴とする、請求項３又は４に記載のノズルチップ供給装置。
前記ノズルチップ供給装置は、
前記第１積層体から選択されたラックを搬送するラック搬送機構を含み、
前記チップ搬送機構は、前記ラック搬送機構に保持されたラック上の前記複数のノズルチップを前記チップ受入位置まで順次搬送する、
ことを特徴とする、請求項１に記載のノズルチップ供給装置。
前記積層体保持機構は、閉状態において前記第１積層体を下方から支持し、開状態において前記第１積層体において最も下に位置するラックの下方への移動を許容する開閉可能なラック支持機構を含み、
前記ラック搬送機構は、
前記ラックを載置するラックテーブルと、
前記ラックテーブルを水平方向及び垂直方向に搬送するラックテーブル搬送機構と、
前記ラックテーブルの垂直方向上方への移動に伴って前記ラック支持機構を開状態に遷移させる開放機構と、を含む、
ことを特徴とする、請求項６に記載のノズルチップ供給装置。
前記ラック搬送機構は、前記ラックテーブルの特定の隅である基準位置に向けて前記ラックを水平方向に押し付けることで、前記ラックテーブルに載置された前記ラックの位置を決定する位置決め機構、
を含むことを特徴とする、請求項７に記載のノズルチップ供給装置。
前記チップ搬送機構は、
前記ラック搬送機構に保持された前記ラック上の対象ノズルチップの開口部内に差し込まれて前記ノズルチップと結合することで、前記ノズルチップを保持するチップ保持部と、
前記チップ保持部を水平方向及び垂直方向に搬送するチップ保持部搬送機構と、
を含むことを特徴とする、請求項６に記載のノズルチップ供給装置。
前記レーン機構は、前記チップ受入位置の上方に設けられたチップリムーバを含み、
前記チップ保持部に保持された前記ノズルチップの上面が前記チップリムーバの下面に当接した状態において、前記チップ保持部を垂直方向上方に搬送することにより前記ノズルチップが前記チップ保持部から取り外されて前記チップ受入位置に配置される、
ことを特徴とする、請求項９に記載のノズルチップ供給装置。
前記レーン機構は、
前記チップ受入位置と前記チップ取出位置との間において、前記複数のノズルチップを列状に配置するためのノズルチップレーンと、
前記ノズルチップレーンの少なくとも一部の上方に配置され、前記ノズルチップレーンからの前記ノズルチップの浮上を防止する浮上防止部材と、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のノズルチップ供給装置。
前記レーン機構は、
前記ノズルチップレーンに配置された１又は複数のノズルチップをその後側から押すことで、前記１又は複数のノズルチップを前記チップ受入位置から前記チップ取出位置まで送るチップ送り機構を含む、
ことを特徴とする、請求項１１に記載のノズルチップ供給装置。