CN209439727U - 一种半自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动组装机，包括工作台、转盘、送料装置、压装机构和出料装置，转盘设有多个压装模具，送料装置包括中转座、送料横移气缸、送料升降气缸、送料手指气缸，送料横移气缸连接送料升降气缸，送料手指气缸设有送料夹爪，压装机构包括压装气缸和按压件，出料装置包括出料横移气缸、出料升降气缸、出料手指气缸，出料横移气缸连接出料升降气缸，出料升降气缸动力输出轴连接有出料盖板，出料盖板下端面连接有出料手指气缸，出料手指气缸靠近出料输送带的一端设有可对中套松开或者抱紧的出料夹爪。本实用新型相比人工对瓶盖进行按压，可以提高机械自动化程度，提高工作效率，提高生产质量，进而降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶盖加工技术领域，尤其是涉及一种半自动组装机。
背景技术
现有的瓶盖组合盖通常采用人工的形式进行按压，整个生产流程都基本靠人工操作，自动化程度低，并且容易对手造成伤害，导致生产质量下降，生产效率降低，进而导致生产成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，生产效率高，自动化程度高的半自动组装机。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种半自动组装机，包括工作台、设置在工作台上可转动的转盘、送料装置、压装机构和出料装置，所述工作台上位于转盘下方设有电机，所述电机动力输出轴与减速机连接，所述减速机上端设有动力输出轴与转盘连接，所述转盘转动方向为顺时针旋转，所述转盘圆周方向均匀设有多个压装模具，每个所述压装模具上端面均设有凹陷的圆柱槽，所述送料装置包括设置在工作台上方的中转座、用于输送中套的送料输送带、送料支架、送料横移气缸、送料升降气缸、送料盖板和送料手指气缸，所述工作台上靠近转盘右侧处设有中转座，所述中转座位于送料输送带的出料口，所述送料输送带上的中套运输方向往中转座所在位置运输，所述中转座开设有用于卡住中套的弧形孔，所述工作台上位于中转座一侧设有送料支架，所述送料支架上装设有可在送料支架上滑移的送料横移气缸，所述送料横移气缸外侧壁固定连接有送料升降气缸，所述送料升降气缸动力输出轴连接有送料盖板，所述送料盖板下端面连接有送料手指气缸，所述送料手指气缸靠近送料输送带的一端设有可对中套松开或者抱紧的送料夹爪，所述压装机构包括设置在所述工作台上且靠近转盘左侧的L形支撑架、设置在L形支撑架上端面的压装气缸，所述压装气缸的动力输出轴贯穿L形支撑架的一端设有按压件，所述转盘旋转过程中，每个所述压装模具转动到按压件下方时，每个所述压装模具和按压件均位于同一中心线，所述出料装置包括出料输送带、出料支撑架、出料横移气缸、出料升降气缸、出料盖板和出料手指气缸，所述工作台上位于转盘前侧间隔设有出料输送带，所述工作台上位于出料输送带一侧间隔设有出料支撑架，所述出料支撑架上装设有可在出料支撑架上滑移的出料横移气缸，所述出料横移气缸外侧壁固定连接有出料升降气缸，所述出料升降气缸动力输出轴连接有出料盖板，所述出料盖板下端面连接有出料手指气缸，所述出料手指气缸靠近出料输送带的一端设有可对中套松开或者抱紧的出料夹爪。
所述工作台上位于转盘下方设有四个轴承底座，每个所述轴承底座内装设有可在轴承底座内上下移动的轴承支架，所述轴承支架上对称装设有两个轴承，所述轴承支架内开设有轴承支架孔，两个所述轴承环形外壁贴合转盘下端面，所述轴承支架上对称开设有两个腰形孔，每个所述腰形孔内穿设有可螺旋拧入轴承底座并贯穿轴承底座的螺栓，所述轴承支架上固定连接有调节螺栓的一端，所述调节螺栓的另一端穿设在轴承支架的轴承支架孔内，所述调节螺栓上螺旋拧入有调节螺母，所述调节螺母贴合在轴承支架下端面。
所述中套上套设肩套，所述肩套圆心处开设有圆形孔，所述圆形孔环形内壁和中套环形外壁贴合。
每个所述压装模具均通过一组限位螺栓固定在转盘上，多组所述限位螺栓分别螺旋拧入转盘内。
本实用新型的有益效果是：相比人工对瓶盖进行按压，可以提高机械自动化程度，减少人工成本，提高工作效率，提高生产质量，进而降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的局部正视图；
图2为本实用新型的转盘装配示意图；
图3为本实用新型的局部俯视图；
图4为本实用新型的中转座和中套的配合示意图；
图5为本实用新型的轴承底座和轴承支架结构示意图；
图6为本实用新型的轴承底座和轴承支架侧视图；
图7为本实用新型的中套的俯视图；
图8为本实用新型的中套的剖视图；
图9为本实用新型的肩套的俯视图；
图10为本实用新型的肩套的剖视图；
图11为本实用新型的压装模具的俯视图；
图12为本实用新型的压装模具的剖视图；
图13为本实用新型的限位螺栓和压装模具的配合示意图；
图14为本实用新型的中套放置在圆柱槽上的配合示意图；
图15为本实用新型的肩套套设在中套上的初始位置配合示意图；
图16为本实用新型的肩套按压后卡入中套上的位置配合示意图；
图中：工作台1、转盘101、电机102、减速机103、限位螺栓104、压装模具105、圆柱槽106、肩套107、圆形孔108、内凹面109、轴承底座110、轴承支架111、轴承112、腰形孔113、调节螺栓114、调节螺母115、轴承支架孔116、中转座2、中套201、送料输送带202、送料支架203、送料横移气缸204、送料升降气缸205、送料盖板206、送料手指气缸207、送料夹爪208、弧形孔209、L形支撑架3、压装气缸301、按压件302、出料输送带4、出料支撑架401、出料横移气缸402、出料升降气缸403、出料盖板404、出料手指气缸405、出料夹爪406、第一感应器5、第二感应器501、第三感应器502。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1～图16所示，一种半自动组装机，包括工作台1、设置在工作台1上可转动的转盘101、送料装置、压装机构和出料装置，所述工作台1上位于转盘101下方设有电机102，所述电机102动力输出轴与减速机103连接，所述减速机103上端设有动力输出轴与转盘101连接，所述转盘101转动方向为顺时针旋转，所述转盘101圆周方向均匀设有多个压装模具105，每个所述压装模具105均通过一组限位螺栓104固定在转盘101上，多组所述限位螺栓104分别螺旋拧入转盘101内，每个所述压装模具105上端面均设有凹陷的圆柱槽106，所述中套201可放置到圆柱槽106内，中套201为圆环柱形状，所述圆柱槽106环形内壁和中套201环形外壁贴合，所述中套201上套设肩套107，肩套107底面为圆形状，所述肩套107圆心处开设有圆形孔108，所述圆形孔108环形内壁和中套201环形外壁贴合。
所述工作台1上位于所述出料装置和送料装置之间装设有用于检测合体完成的肩套107和中套201是否送入到出料输送带4的第一感应器5，所述工作台1上设有用于检测中套201是否放置在圆柱槽106内的第二感应器501，所述工作台1上设有用于检测人工是否将肩套107套设在中套201上的第三感应器502。
所述工作台1上位于转盘101下方设有四个轴承底座110，每个所述轴承底座110内装设有可在轴承底座110内上下移动的轴承支架111，所述轴承支架111上对称装设有两个轴承112，所述轴承支架111内开设有轴承支架孔116，两个所述轴承112环形外壁贴合转盘101下端面，所述轴承支架111上对称开设有两个腰形孔113，每个所述腰形孔113内穿设有可螺旋拧入轴承底座110并贯穿轴承底座110的螺栓，所述轴承支架111上固定连接有调节螺栓114的一端，所述调节螺栓114的另一端穿设在轴承支架111的轴承支架孔116内，调节螺栓114和轴承支架孔116间隙配合，所述调节螺栓114上螺旋拧入有调节螺母115，所述调节螺母115贴合在轴承支架111下端面，先将分别穿设在两个腰形孔113内的螺栓从轴承底座110内螺旋拧出，通过向上螺旋拧动调节螺母115或者向下螺旋拧动调节螺母115来调整多个轴承支架111和转盘101之间的距离，多个轴承112使转盘101在转动过程中更加平稳。
所述送料装置包括设置在工作台1上方的中转座2、用于输送中套201的送料输送带202、送料支架203、送料横移气缸204、送料升降气缸205、送料盖板206和送料手指气缸207，所述工作台1上靠近转盘101右侧处设有中转座2，所述中转座2位于送料输送带202的出料口，所述送料输送带202上的中套201运输方向往中转座2所在位置运输，所述中转座2开设有用于卡住中套201的弧形孔209，所述工作台1上位于中转座2一侧设有送料支架203，所述送料支架203上装设有可在送料支架203上滑移的送料横移气缸204，所述送料横移气缸204外侧壁固定连接有送料升降气缸205，所述送料升降气缸205动力输出轴连接有送料盖206，所述送料盖板206下端面连接有送料手指气缸207，所述送料手指气缸207靠近送料输送带202的一端设有可对中套201松开或者抱紧的送料夹爪208，所述送料横移气缸204将送料夹爪208抱紧的中套201移动至转盘101上方，所述送料升降气缸205可将送料夹爪208抱紧的中套201放入到对应的压装模具105上的圆柱槽106内。
所述压装机构包括设置在所述工作台1上且靠近转盘101左侧的L形支撑架3、设置在L形支撑架3上端面的压装气缸301，所述压装气缸301的动力输出轴贯穿L形支撑架3的一端设有按压件302，所述转盘101旋转过程中，每个所述压装模具105转动到按压件302下方时，每个所述压装模具105和按压件302均位于同一中心线，按压件302为圆环柱形状，圆环柱底面小圆直径大于肩套107的圆形孔108直径，圆环柱底面大圆直径小于肩套107的内凹面109直径。
所述出料装置包括出料输送带4、出料支撑架401、出料横移气缸402、出料升降气缸403、出料盖板404和出料手指气缸405，所述工作台1上位于转盘101前侧间隔设有出料输送带4，所述工作台1上位于出料输送带4一侧间隔设有出料支撑架401，所述出料支撑架401上装设有可在出料支撑架401上滑移的出料横移气缸402，所述出料横移气缸402外侧壁固定连接有出料升降气缸403，所述出料升降气缸403动力输出轴连接有出料盖板404，所述出料盖板404下端面连接有出料手指气缸405，所述出料手指气缸405靠近出料输送带4的一端设有可对中套201松开或者抱紧的出料夹爪406。
工作时，转盘101转动过程中，当其中一个压装模具105移动至与中转座2内的中套201位于同一条直线时，转盘101停止转动，送料装置将中套201放入到压装模具105上的圆柱槽106内，放有中套201的压装模具105经过第二感应器501，人工将肩套107套设在已放入圆柱槽106内的中套201上，转盘101将套设有肩套107的中套201经过第三感应器502并移动至按压件302正下方时，转盘101停止转动，按压件302在压装气缸301的运动下对肩套107的内凹面109进行按压，肩套107和中套201拼接一起，转盘101将肩套107和中套201按压完成后的压装模具105移动至出料夹爪406的正下方时，转盘101停止转动，出料升降气缸403下降至出料夹爪406伸入到中套201内，出料夹爪406抱紧中套201环形内壁，出料升降气缸403带动出料夹爪406抱紧的中套201一同上升至中套201下端面远离压装模具105上端面，出料横移气缸402将按压完成的肩套107和中套201移动至出料输送带4上方，出料升降气缸403下降至中套201下端面贴合出料输送带4上端面，出料夹爪406松开中套201，出料输送带4将按压完成的肩套107和中套201运送至远离转盘101。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种半自动组装机，包括工作台(1)、设置在工作台(1)上可转动的转盘(101)、送料装置、压装机构和出料装置，其特征在于：所述工作台(1)上位于转盘(101)下方设有电机(102)，所述电机(102)动力输出轴与减速机(103)连接，所述减速机(103)上端设有动力输出轴与转盘(101)连接，所述转盘(101)转动方向为顺时针旋转，所述转盘(101)圆周方向均匀设有多个压装模具(105)，每个所述压装模具(105)上端面均设有凹陷的圆柱槽(106)，所述送料装置包括设置在工作台(1)上方的中转座(2)、用于输送中套(201)的送料输送带(202)、送料支架(203)、送料横移气缸(204)、送料升降气缸(205)、送料盖板(206)和送料手指气缸(207)，所述工作台(1)上靠近转盘(101)右侧处设有中转座(2)，所述中转座(2)位于送料输送带(202)的出料口，所述送料输送带(202)上的中套(201)运输方向往中转座(2)所在位置运输，所述中转座(2)开设有用于卡住中套(201)的弧形孔(209)，所述工作台(1)上位于中转座(2)一侧设有送料支架(203)，所述送料支架(203)上装设有可在送料支架(203)上滑移的送料横移气缸(204)，所述送料横移气缸(204)外侧壁固定连接有送料升降气缸(205)，所述送料升降气缸(205)动力输出轴连接有送料盖板(206)，所述送料盖板(206)下端面连接有送料手指气缸(207)，所述送料手指气缸(207)靠近送料输送带(202)的一端设有可对中套(201)松开或者抱紧的送料夹爪(208)，所述压装机构包括设置在所述工作台(1)上且靠近转盘(101)左侧的L形支撑架(3)、设置在L形支撑架(3)上端面的压装气缸(301)，所述压装气缸(301)的动力输出轴贯穿L形支撑架(3)的一端设有按压件(302)，所述转盘(101)旋转过程中，每个所述压装模具(105)转动到按压件(302)下方时，每个所述压装模具(105)和按压件(302)均位于同一中心线，所述出料装置包括出料输送带(4)、出料支撑架(401)、出料横移气缸(402)、出料升降气缸(403)、出料盖板(404)和出料手指气缸(405)，所述工作台(1)上位于转盘(101)前侧间隔设有出料输送带(4)，所述工作台(1)上位于出料输送带(4)一侧间隔设有出料支撑架(401)，所述出料支撑架(401)上装设有可在出料支撑架(401)上滑移的出料横移气缸(402)，所述出料横移气缸(402)外侧壁固定连接有出料升降气缸(403)，所述出料升降气缸(403)动力输出轴连接有出料盖板(404)，所述出料盖板(404)下端面连接有出料手指气缸(405)，所述出料手指气缸(405)靠近出料输送带(4)的一端设有可对中套(201)松开或者抱紧的出料夹爪(406)。
2.如权利要求1所述一种半自动组装机，其特征在于：所述工作台(1)上位于转盘(101)下方设有四个轴承底座(110)，每个所述轴承底座(110)内装设有可在轴承底座(110)内上下移动的轴承支架(111)，所述轴承支架(111)上对称装设有两个轴承(112)，所述轴承支架(111)内开设有轴承支架孔(116)，两个所述轴承(112)环形外壁贴合转盘(101)下端面，所述轴承支架(111)上对称开设有两个腰形孔(113)，每个所述腰形孔(113)内穿设有可螺旋拧入轴承底座(110)并贯穿轴承底座(110)的螺栓，所述轴承支架(111)上固定连接有调节螺栓(114)的一端，所述调节螺栓(114)的另一端穿设在轴承支架(111)的轴承支架孔(116)内，所述调节螺栓(114)上螺旋拧入有调节螺母(115)，所述调节螺母(115)贴合在轴承支架(111)下端面。
3.如权利要求1所述一种半自动组装机，其特征在于：所述中套(201)上套设肩套(107)，所述肩套(107)圆心处开设有圆形孔(108)，所述圆形孔(108)环形内壁和中套(201)环形外壁贴合。
4.如权利要求1所述一种半自动组装机，其特征在于：每个所述压装模具(105)均通过一组限位螺栓(104)固定在转盘(101)上，多组所述限位螺栓(104)分别螺旋拧入转盘(101)内。
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Granted publication date: 20190927 Termination date: 20211203 |