CN1912412A - 轴承滚针压入装置 - Google Patents

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一种轴承滚针压入装置包括机座、旋转机构、压入机构、涨紧机构、送料机构、检测机构和控制系统，旋转机构固定于机座能夹紧轴承滚针架转动；压入机构固定于机座能将滚针压入轴承滚针架，压入机构具有压入位置调整机构便于对准轴承滚针架；涨紧机构相对旋转机构同轴向固定于机座底部，具有顶紧轴、涨紧气缸和同步马达，涨紧气缸能驱动顶紧轴伸入旋转机构并驱动旋转机构夹紧轴承滚轮架，同步马达能驱动顶紧轴带动转机构和轴承滚针架转动；送料机构固定于机座，通过送料管将滚针连续送到压入机构；检测机构固定于机座，具有光电探测头和检测位置调整机构，本发明提供一种能自动定位轴承滚针架和自动压入的轴承滚针压入装置，提高效率。

Description

轴承滚针压入装置
技术领域
本发明涉及一种轴承滚针压入装置，特别涉及一种自动定位轴承滚针架、自动压入的轴承滚针压入装置，实现自动化生产。
背景技术
现有技术中，对于平面推力轴承滚针压入，一般是采用手工把滚针压入到轴承滚针架中去，这样的工作量非常大、效率低，不利于成批生产。为了解决此问题，设计研发了此套设备。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种能自动定位轴承滚针架和自动压入的轴承滚针压入装置，提高了生产效率。
本发明的技术方案是这样的：
一种轴承滚针压入装置，其特征在于包括机座、旋转机构、压入机构、涨紧机构、送料机构、检测机构和控制系统，其中：
1.该旋转机构固定于该机座，能在该控制系统控制下夹紧套设的轴承滚针架转动；
2.该压入机构固定于该机座，能在该控制系统控制下通过压入气缸将滚针压入该旋转机构上的轴承滚针架对应位置，该压入机构具有压入位置调整机构，便于该压入气缸对准轴承滚针架对应位置；
3.该涨紧机构相对该旋转机构同轴向固定于该机座底部，具有顶紧轴、涨紧气缸和同步马达，在该控制系统控制下该涨紧气缸能驱动该顶紧轴伸入该旋转机构，并驱动该旋转机构夹紧套设的轴承滚轮架，同时在该控制系统控制下该同步马达能驱动该顶紧轴，带动该旋转机构和轴承滚针架转动；
4.该送料机构固定于该机座，通过固设的送料管将滚针连续送到该压入机构之滚针压入口；
5.该检测机构固定于该机座，具有光电探测头和检测位置调整机构，该光电探测头能探测轴承滚针架之滚针空缺位置并将探测信息输入到该控制系统，该检测位置调整机构能调整该光电探测头，便于对准轴承滚针架对应位置。
作为本发明的进一步改进，该旋转机构由轴承座、模具固定座、筒夹件、模具压环、支承模和盖环组成，该轴承座为环状并固定于该机座，该模具固定座为环状基于轴承固定于该轴承座内环面，该支承模呈环状而其上端部设有环型凹槽便于放置轴承滚针架，该环型凹槽的内壁为具有多个开口的环面，该筒夹件上端环面具有多个开口，并伸入该支承模内环后，基于模具压环固定于该模具固定座上端部，该筒夹件和支承模为刚性材质制成，在该涨紧机构之顶紧轴伸入该筒夹件内环后，能驱动该支承模内环面向外扩张从而锁住轴承滚针架。
作为本发明的进一步改进，该涨紧机构通过固定架固定于该机座，该固定架为水平固定于垂直设置的多根导杆两端的上固定板和下固定板，该多根导杆并行设置，固设于该同步马达的活动板活动穿套于该上固定板和下固定板之间的该多根导杆，该顶紧轴下端活动穿过该上固定板后，基于轴承固定于该活动板中部，而该顶紧轴上端可伸入该旋转机构之筒夹件，在该控制系统控制下该同步马达基于同步带能驱动该顶紧轴同步转动，该涨紧气缸相对于该顶紧轴固定于该下固定板，并能驱动该活动板上下移动。
作为本发明的进一步改进，该检测机构之检测位置调整机构为固定于该机座的检测固定座、水平固定于该检测固定座并带有调整钮的检测调整杆和两端分别固定于该光电探测头和检测调整杆的检测调整块组成，该检测调整杆基于该调整钮实现该光电探测头水平位置调整。
作为本发明的进一步改进，该压入机构之压入位置调整机构为固定于该机座的压入固定座、固定于该检测固定座并基于调整螺杆相对其实现水平移动的水平滑块、固设于该水平滑块一端的压入气缸组成，该压入气缸通过垂直调整钮实现升降调整，便于该压入气缸通过于其压入模将来自于该送料管的滚针压入该旋转机构上轴承滚针架对应位置。
作为本发明的进一步改进，该旋转机构固定于一旋转盘上部，该旋转盘基于轴承固定于该机座，并在该控制系统控制下通过马达减速机驱动该旋转盘相对该机座转动。
作为本发明的进一步改进，该旋转盘之环面上分布三个旋转机构，在该控制系统的控制下，该三个旋转机构可依次转动到该压入机构的滚针压入位置，实现滚针压入。
本发明的有益效果是：
通过使用光电探测头和伺服马达可以准确地检测轴承滚针架，并基于该控制系统自动定位，驱动该压入机构压入滚针，该控制系统同时能驱动该旋转机构根据准确的分度来安装滚针，这样精度高，提高了效率，该旋转盘上分布三个旋转机构，这样在该控制系统的控制下，第一个旋转机构处于装料(放置轴承滚针架)，第二个旋转机构处于压入滚针，而第三个旋转机构处于下料(取出安装好的滚针轴承)，由此提高了工作效率。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的涨紧机构结构示意图；
附图3为本发明的旋转机构结构示意图；
附图4为本发明的检测机构示意图；
附图5为本发明的送料机构结构示意图；
附图6为本发明中所述的轴承滚针架结构示意图
对照附图1至附图5作如下说明：
1-机座        3-压入机构     44-顶紧轴
2-旋转机构    31-水平滑块    45-同步马达
21-轴承座        32-垂直调整钮    46-轴承
22-模具固定座    33-送料管        47-活动板
23-筒夹件        34-压入气缸      48-涨紧气缸
24-模具压环      35-压入固定座    5-送料机构
25-支承模        36-调整螺杆      6-检测机构
37-压入模        4-涨紧机构       61-光电探测头
27-轴承          41-导杆          62-检测调整杆
                 42-下固定板      63-检测固定座
29-盖环          43-上固定板      64-调整钮
11-旋转盘        65-检测调整块    100-轴承滚针架
具体实施方式
以下结合附图1至附图5作进一步描述：
一种轴承滚针压入装置，其特征在于包括机座1、旋转机构2、压入机构3、涨紧机构4、送料机构5、检测机构6和控制系统，其中：
1.该旋转机构固定于该机座，能在该控制系统控制下夹紧套设的轴承滚针架100转动；
2.该压入机构固定于该机座，能在该控制系统控制下通过压入气缸34将滚针压入该旋转机构上的轴承滚针架对应位置，该压入机构具有压入位置调整机构，便于该压入气缸对准轴承滚针架对应位置；
3.该涨紧机构相对该旋转机构同轴向固定于该机座底部，具有顶紧轴44、涨紧气缸48和同步马达45，在该控制系统控制下该涨紧气缸能驱动该顶紧轴伸入该旋转机构，并驱动该旋转机构夹紧套设的轴承滚轮架，同时在该控制系统控制下该同步马达能驱动该顶紧轴，带动该旋转机构和轴承滚针架转动；
4.该送料机构固定于该机座，通过固设的送料管33将滚针连续送到该压入机构之滚针压入口；
5.该检测机构固定于该机座，具有光电探测头61和检测位置调整机构，该光电探测头能探测轴承滚针架之滚针空缺位置并将探测信息输入到该控制系统，该检测位置调整机构能调整该光电探测头，便于对准轴承滚针架对应位置。
如权利要求1所述的一种，其特征在于，该旋转机构由轴承座21、模具固定座22、筒夹件23、模具压环24、支承模25和盖环29组成，该轴承座为环状并固定于该机座，该模具固定座为环状基于轴承27固定于该轴承座内环面，该支承模呈环状而其上端部设有环型凹槽便于放置轴承滚针架，该环型凹槽的内壁为具有多个开口的环面，该筒夹件上端环面具有多个开口，并伸入该支承模内环后，基于模具压环24固定于该模具固定座上端部，该筒夹件和支承模为刚性材质制成，在该涨紧机构之顶紧轴44伸入该筒夹件内环后，能驱动该支承模内环面向外扩张从而锁住轴承滚针架。
该涨紧机构通过固定架固定于该机座，该固定架为水平固定于垂直设置的多根导杆41两端的上固定板43和下固定板42，该多根导杆并行设置，固设于该同步马达45的活动板47活动穿套于该上固定板和下固定板之间的该多根导杆，该顶紧轴下端活动穿过该上固定板后，基于轴承46固定于该活动板中部，而该顶紧轴上端可伸入该旋转机构之筒夹件23，在该控制系统控制下该同步马达基于同步带能驱动该顶紧轴同步转动，该涨紧气缸相对于该顶紧轴固定于该下固定板，并能驱动该活动板上下移动。
该检测机构之检测位置调整机构为固定于该机座的检测固定座63、水平固定于该检测固定座并带有调整钮64的检测调整杆62和两端分别固定于该光电探测头和检测调整杆的检测调整块65组成，该检测调整杆基于该调整钮实现该光电探测头水平位置调整。
该压入机构之压入位置调整机构为固定于该机座的压入固定座35、固定于该检测固定座并基于调整螺杆36相对其实现水平移动的水平滑块31、固设于该水平滑块一端的压入气缸34组成，该压入气缸通过垂直调整钮32实现升降调整，便于该压入气缸通过于其压入模37将来自于该送料管的滚针压入该旋转机构上轴承滚针架对应位置。
该旋转机构固定于一旋转盘11上部，该旋转盘基于轴承固定于该机座，并在该控制系统控制下通过马达减速机驱动该旋转盘相对该机座转动。
该旋转盘之环面上分布三个旋转机构，在该控制系统的控制下，该三个旋转机构可依次转动到该压入机构的滚针压入位置，实现滚针压入。
将轴承滚针架放到支承模上，由涨紧气缸上伸通过该顶紧轴把轴承滚针架涨紧固定，然后，该控制系统激活伺服马达，通过同步带轮带动该顶紧轴转动，而该顶紧轴又带动该旋转机构旋转一定的角度，由光电探测头检测该轴承滚针架是否有滚针空位置，当检测到空位置时，伺服马达旋转一固定角度停转，定位，这时，该送料机构开始送料，由该压入气缸压入滚针，循环动作到所输入滚针设定数目为止，当一个轴承滚针架安装完毕，伺服马达停转，顶紧气缸退回，轴承固定架放松，人工取下工件，准备下一动作循环。

Claims (7)

1.一种轴承滚针压入装置，其特征在于包括机座(1)、旋转机构(2)、压入机构(3)、涨紧机构(4)、送料机构(5)、检测机构(6)和控制系统，其中：
1)旋转机构固定于该机座，能在该控制系统控制下夹紧套设的轴承滚针架(100)转动；
2)该压入机构固定于该机座，能在该控制系统控制下通过压入气缸(34)将滚针压入该旋转机构上的轴承滚针架对应位置，该压入机构具有压入位置调整机构，便于该压入气缸对准轴承滚针架对应位置；
3)该涨紧机构相对该旋转机构同轴向固定于该机座底部，具有顶紧轴(44)、涨紧气缸(48)和同步马达(45)，在该控制系统控制下该涨紧气缸能驱动该顶紧轴伸入该旋转机构，并驱动该旋转机构夹紧套设的轴承滚轮架，同时在该控制系统控制下该同步马达能驱动该顶紧轴，带动该旋转机构和轴承滚针架转动；
4)该送料机构固定于该机座，通过固设的送料管(33)将滚针连续送到该压入机构之滚针压入口；
5)该检测机构固定于该机座，具有光电探测头(61)和检测位置调整机构，该光电探测头能探测轴承滚针架之滚针空缺位置并将探测信息输入到该控制系统，该检测位置调整机构能调整该光电探测头，便于对准轴承滚针架对应位置。
2.如权利要求1所述的一种，其特征在于，该旋转机构由轴承座(21)、模具固定座(22)、筒夹件(23)、模具压环(24)、支承模(25)和盖环(29)组成，该轴承座为环状并固定于该机座，该模具固定座为环状基于轴承(27)固定于该轴承座内环面，该支承模呈环状而其上端部设有环型凹槽便于放置轴承滚针架，该环型凹槽的内壁为具有多个开口的环面，该筒夹件上端环面具有多个开口，并伸入该支承模内环后，基于模具压环(24)固定于该模具固定座上端部，该筒夹件和支承模为刚性材质制成，在该涨紧机构之顶紧轴(44)伸入该筒夹件内环后，能驱动该支承模内环面向外扩张从而锁住轴承滚针架。
3.如权利要求1所述的一种轴承滚针压入装置，其特征在于，该涨紧机构通过固定架固定于该机座，该固定架为水平固定于垂直设置的多根导杆(41)两端的上固定板(43)和下固定板(42)，该多根导杆并行设置，固设于该同步马达(45)的活动板(47)活动穿套于该上固定板和下固定板之间的该多根导杆，该顶紧轴下端活动穿过该上固定板后，基于轴承(46)固定于该活动板中部，而该顶紧轴上端可伸入该旋转机构之筒夹件(23)，在该控制系统控制下该同步马达基于同步带能驱动该顶紧轴同步转动，该涨紧气缸相对于该顶紧轴固定于该下固定板，并能驱动该活动板上下移动。
4.如权利要求1所述的一种轴承滚针压入装置，其特征在于，该检测机构之检测位置调整机构为固定于该机座的检测固定座(63)、水平固定于该检测固定座并带有调整钮(64)的检测调整杆(62)和两端分别固定于该光电探测头和检测调整杆的检测调整块(65)组成，该检测调整杆基于该调整钮实现该光电探测头水平位置调整。
5.如权利要求1所述的一种轴承滚针压入装置，其特征在于，该压入机构之压入位置调整机构为固定于该机座的压入固定座(35)、固定于该检测固定座并基于调整螺杆(36)相对其实现水平移动的水平滑块(31)、固设于该水平滑块一端的压入气缸(34)组成，该压入气缸通过垂直调整钮(32)实现升降调整，便于该压入气缸通过于其压入模(37)将来自于该送料管的滚针压入该旋转机构上轴承滚针架对应位置。
6.如权利要求2所述的一种轴承滚针压入装置，其特征在于，该旋转机构固定于一旋转盘(11)上部，该旋转盘基于轴承固定于该机座，并在该控制系统控制下通过马达减速机驱动该旋转盘相对该机座转动。
7.如权利要求6所述的一种轴承滚针压入装置，其特征在于，该旋转盘之环面上分布三个旋转机构，在该控制系统的控制下，该三个旋转机构可依次转动到该压入机构的滚针压入位置，实现滚针压入。
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