CN104668950A - 采血针的装配检测机 - Google Patents

采血针的装配检测机 Download PDF

Info

Publication number
CN104668950A
CN104668950A CN201310618349.7A CN201310618349A CN104668950A CN 104668950 A CN104668950 A CN 104668950A CN 201310618349 A CN201310618349 A CN 201310618349A CN 104668950 A CN104668950 A CN 104668950A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blood taking
enclosing cover
taking needle
pressing
assembling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310618349.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104668950B (zh
Inventor
杨志坚
徐一琦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mechanical Science And Technology Ltd Is Preferred To Use In Ningbo
Original Assignee
Mechanical Science And Technology Ltd Is Preferred To Use In Ningbo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mechanical Science And Technology Ltd Is Preferred To Use In Ningbo filed Critical Mechanical Science And Technology Ltd Is Preferred To Use In Ningbo
Priority to CN201310618349.7A priority Critical patent/CN104668950B/zh
Publication of CN104668950A publication Critical patent/CN104668950A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104668950B publication Critical patent/CN104668950B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明属于装配机械技术领域，尤其涉及一种采血针的装配检测机，包括机架、工作台、采血针上料器和外盖上料器，工作台设置于所述机架，工作台设置有运行通道、输送装置、压针装置、检测装置、外盖装配装置、筛选装置；工作台设置有压针支架、压针滑块和压针驱动装置，压针滑块滑动设置于压针支架，压针驱动装置驱动压针滑块上下移动；压针装置和检测装置均设置于压针滑块。本发明的压针和检测是通过压针装置和检测装置自动完成的，操作的一致性好，不容易出现次品，良品率高，而且检测装置检测每个采血针，及时发现不良品，配合筛选装置，可以自动剔除次品；采血针的整个运动过程均与输送装置完成，不需要人的参与，生产效率高。

Description

采血针的装配检测机
技术领域
 本发明属于装配机械技术领域，尤其涉及一种采血针的装配检测机。
背景技术
采血针用于在医疗检验过程中采集血样，目前常见的采血针由针芯、弹簧、推发器、外壳和尾盖组成，其中外壳和尾盖构成一个弹射腔，针芯设在弹射腔内，针芯上设有针体，针芯的前端采用可拧断的颈部与一保护杆的一端进行可拆卸的连接，针芯上具有轴颈和第一端面，保护杆的另一端从外壳上开设的出针孔伸出，针芯上的针体的针尖位于保护杆内并朝向出针孔，针芯的后端安装弹簧，以此构成弹簧推动针芯运动的弹射结构。上述采血针组装好后，还需要将弹射结构的针芯向内压，并且要压到预定的距离，不然后期无法使用。传统的做法是通过手工完成的，手工操作劳动强度大，生产效率低，操作一致性差，导致经常出现次品，良品率低。
发明内容
 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种采血针的装配检测机。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：采血针的装配检测机，包括机架、工作台、采血针上料器和外盖上料器，所述工作台设置于所述机架，所述工作台设置有用于采血针通过的运行通道、用于输送采血针的输送装置、压针装置、用于检测采血针的内针是否到位的检测装置、外盖装配装置、用于筛选良品和不良品的筛选装置；所述工作台设置有压针支架、压针滑块和压针驱动装置，所述压针滑块滑动设置于所述压针支架，所述压针驱动装置驱动所述压针滑块上下移动；所述压针装置和检测装置均设置于所述压针滑块。
本发明所述采血针上料器设置于机架，所述采血针上料器与所述工作台之间设置有采血针送料通道，所述采血针送料通道的末端设置有上料调整装置。
本发明所述采血针送料通道设置有两条，所述上料调整装置包括上料预整装置和上料翻转装置，所述上料预整装置与两条所述采血针送料通道连接，所述上料翻转装置位于所述上料预整装置的下方，并且，所述上料翻转装置的侧面入口与所述运行通道连通。
本发明所述上料预整装置包括腔体、两个导引片和预整气缸，所述腔体的一侧设置有两个入口，两个所述入口分别与两条所述采血针送料通道一一对应连通，所述腔体的另一侧设置有四个出口，两个所述导引片分别设置于两个入口内，两个所述导引片均与所述预整气缸的活塞杆连接。
本发明所述上料翻转装置包括翻转气缸和翻转架，所述翻转架设置四个卡位，所述翻转架的四个卡位与所述腔体的四个出口一一对应，所述翻转架的一侧与所述翻转气缸的活塞杆连接，当所述翻转气缸的活塞杆伸缩时，翻转架同步转动。
本发明所述输送装置包括底座、滑板、夹具、横向驱动装置和竖向驱动装置，所述夹具设置有五个，每个所述夹具均设置有四个夹口，五个所述夹具均设置于所述滑板，所述底座滑动设置于所述工作台，所述滑板滑动设置于所述底座，所述横向驱动装置设置于所述底座，所述滑板与所述横向驱动装置的活塞杆连接，所述竖向驱动装置设置于所述工作台，所述底座与所述竖向驱动装置的活塞杆连接。
本发明所述压针装置包括四根压针和四根压缩弹簧，每根所述压针均包括针管和针头，所述压针滑块设置有压板，四根所述针管均固定于所述压板，所述针头套接与所述针管，所述压缩弹簧套接于所述针管，所述压缩弹簧一端顶抵与所述压板，另一端压抵与所述针头。
本发明所述检测装置包括四根红外线检测管，四根所述红外线检测管固定于所述压板。
本发明所述外盖装配装置包括外盖装配支架、外盖装配气缸、外盖装配滑板和外盖夹具，所述外盖装配支架设置于工作台，所述外盖装配气缸设置于所述外盖装配支架，所述外盖装配滑板滑动设置于所述外盖装配支架，所述外盖装配滑板与所述外盖装配气缸的活塞杆连接，所述外盖夹具设置有四个，四个所述外盖夹具均设置于所述外盖装配滑板的下表面；所述外盖上料器与所述工作台之间设置有四条外盖送料通道，四条所述外盖送料通道均延伸于所述外盖装配装置下方。
本发明所述筛选装置设置有四套，每套所述筛选装置均包括筛选气缸、转轮和齿条，所述转轮设置有卡口，所述转轮的外圆周设置有外齿，所述齿条与所述转轮的外齿啮合，所述齿条与所述筛选气缸的活塞杆连接；检测装置检测到某一位置的采血针为不良品时，当这一组采血针输送到筛选装置，对应位置的那一套筛选装置即做出响应，筛选气缸推动齿条，齿条推动转轮转动，直至该转轮上的卡口向后倾斜，该卡口上的采血针自动落入不良品收集框中。
本发明的系统的有益效果：本发明的压针和检测是通过压针装置和检测装置自动完成的，操作的一致性好，不容易出现次品，良品率高，而且检测装置检测每个采血针，及时发现不良品，配合筛选装置，可以自动剔除次品；采血针的整个运动过程均与输送装置完成，不需要人的参与，生产效率高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A处放大示意图。
图3是图1中的B处放大示意图。
图4是图1中的C处放大示意图。
图5是本发明的上料预整装置的结构示意图。
图6是本发明的翻转架的结构示意图。
图7是本发明另一视角示意图。
图8是图7中的D处放大示意。
图中：1机架，2工作台，3采血针上料器，4外盖上料器，5运行通道，6输送装置，61底座，62滑板，63夹具，631卡位，64横向驱动装置，65竖向驱动装置，7压针装置，71压针，11针管，712针头，72压缩弹簧，8检测装置，81红外线检测管，9外盖装配装置，91外盖装配支架，92外盖装配气缸，93外盖装配滑板，94外盖夹具，10筛选装置，101筛选气缸，102转轮，103齿条，104卡口，11压针支架，12压针滑块，13压针驱动装置，14采血针送料通道，15上料调整装置，151上料预整装置，1511腔体，1512导引片，1513预整气缸，1514入口，1515出口，152上料翻转装置，1521翻转气缸，1522翻转架，1523卡位，16压板，17外盖送料通道，18采血针。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
见图1至图8，采血针的装配检测机，包括机架1、工作台2、采血针上料器3和外盖上料器4，工作台2设置于机架1，工作台2设置有用于采血针通过的运行通道5、用于输送采血针的输送装置6、压针装置7、用于检测采血针的内针是否到位的检测装置8、外盖装配装置9、用于筛选良品和不良品的筛选装置10；工作台2设置有压针支架11、压针滑块12和压针驱动装置13，压针滑块12滑动设置于压针支架11，压针驱动装置13驱动压针滑块12上下移动；压针装置7和检测装置8均设置于压针滑块12。
采血针上料器3设置于机架1，采血针上料器3与工作台2之间设置有采血针送料通道14，采血针送料通道14的末端设置有上料调整装置15。
采血针送料通道14设置有两条，上料调整装置15包括上料预整装置151和上料翻转装置152，上料预整装置151与两条采血针送料通道14连接，上料翻转装置152位于上料预整装置151的下方，并且，上料翻转装置152的侧面入口与运行通道5连通。
上料预整装置151包括腔体1511、两个导引片1512和预整气缸1513，腔体1511的一侧设置有两个入口1514，两个入口1514分别与两条采血针送料通道14一一对应连通，腔体1511的另一侧设置有四个出口1515，两个导引片1512分别设置于两个入口1514内，两个导引片1512均与预整气缸1513的活塞杆连接。一个入口1514分别对应两个出口1515，送料时，一次有两个采血针分别通过两条采血针送料通道14进入入口1514，此时，预整气缸1513不工作，这两个采血针从其中两个出口1515流出；再一次又有两个采血针分别通过两条采血针送料通道14准备进入入口1514，此时，预整气缸1513工作，带动两个导引片1512移动，导引两个采血针从另外两个出口1515流出。
上料翻转装置152包括翻转气缸1521和翻转架1522，翻转架1522设置四个卡位1523，翻转架1522的四个卡位1523与腔体1511的四个出口1515一一对应，翻转架1522的一侧与翻转气缸1521的活塞杆连接，当翻转气缸1521的活塞杆伸缩时，翻转架1522同步转动。当四个采血针从出口1515流出时，分别落入对应的卡位1523内，翻转架1522翻转后，使采血针保持竖直状态。
输送装置6包括底座61、滑板62、夹具63、横向驱动装置64和竖向驱动装置65，夹具63设置有五个，每个夹具63均设置有四个夹口631，五个夹具63均设置于滑板62，底座滑61动设置于工作台2，滑板62滑动设置于底座61，横向驱动装置64设置于底座61，滑板62与横向驱动装置64的活塞杆连接，竖向驱动装置65设置于工作台2，底座61与竖向驱动装置65的活塞杆连接。
压针装置7包括四根压针71和四根压缩弹簧72，每根压针71均包括针管711和针头712，压针滑块12设置有压板16，四根针管711均固定于压板16，针头712套接与针管711，压缩弹簧72套接于针管711，压缩弹簧72一端顶抵与压板16，另一端压抵与针头712。压针驱动装置13驱动压针滑块12上下移动，进而使压针71插入采血针，激活采血针内部的装置。
检测装置8包括四根红外线检测管81，四根红外线检测管81固定于压板16。压针驱动装置13驱动压针滑块12上下移动时，四根红外线检测管81分别插入四个采血针，通红外线探测采血针内部的装置是否压抵到预定位置。
外盖装配装置9包括外盖装配支架91、外盖装配气缸92、外盖装配滑板93和外盖夹具94，外盖装配支架91设置于工作台2，外盖装配气缸92设置于外盖装配支架91，外盖装配滑板93滑动设置于外盖装配支架91，外盖装配滑板93与外盖装配气缸92的活塞杆连接，外盖夹具94设置有四个，四个外盖夹具94均设置于外盖装配滑板93的下表面；外盖上料器4与工作台2之间设置有四条外盖送料通道17，四条外盖送料通道72均延伸于外盖装配装置9下方。
筛选装置10设置有四套，每套筛选装置10均包括筛选气缸101、转轮102和齿条103，转轮102设置有卡口104，转轮102的外圆周设置有外齿，齿条103与转轮102的外齿啮合，齿条103与筛选气缸101的活塞杆连接；检测装置8检测到某一位置的采血针为不良品时，当这一组采血针输送到筛选装置10，对应位置的那一套筛选装置10即做出响应，筛选气缸101推动齿条103，齿条103推动转轮102转动，直至该转轮102上的卡口104向后倾斜，如图8所示，该卡口104上的采血针18自动落入不良品收集框中。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种采血针的装配检测机，包括机架、工作台、采血针上料器和外盖上料器，所述工作台设置于所述机架，其特征在于：所述工作台设置有用于采血针通过的运行通道、用于输送采血针的输送装置、压针装置、用于检测采血针的内针是否到位的检测装置、外盖装配装置、用于筛选良品和不良品的筛选装置；所述工作台设置有压针支架、压针滑块和压针驱动装置，所述压针滑块滑动设置于所述压针支架，所述压针驱动装置驱动所述压针滑块上下移动；所述压针装置和检测装置均设置于所述压针滑块。
2.根据权利要求1所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述采血针上料器设置于机架，所述采血针上料器与所述工作台之间设置有采血针送料通道，所述采血针送料通道的末端设置有上料调整装置。
3.根据权利要求2所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述采血针送料通道设置有两条，所述上料调整装置包括上料预整装置和上料翻转装置，所述上料预整装置与两条所述采血针送料通道连接，所述上料翻转装置位于所述上料预整装置的下方，并且，所述上料翻转装置的侧面入口与所述运行通道连通。
4.根据权利要求3所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述上料预整装置包括腔体、两个导引片和预整气缸，所述腔体的一侧设置有两个入口，两个所述入口分别与两条所述采血针送料通道一一对应连通，所述腔体的另一侧设置有四个出口，两个所述导引片分别设置于两个入口内，两个所述导引片均与所述预整气缸的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述上料翻转装置包括翻转气缸和翻转架，所述翻转架设置四个卡位，所述翻转架的四个卡位与所述腔体的四个出口一一对应，所述翻转架的一侧与所述翻转气缸的活塞杆连接，当所述翻转气缸的活塞杆伸缩时，翻转架同步转动。
6.根据权利要求5所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述输送装置包括底座、滑板、夹具、横向驱动装置和竖向驱动装置，所述夹具设置有五个，每个所述夹具均设置有四个夹口，五个所述夹具均设置于所述滑板，所述底座滑动设置于所述工作台，所述滑板滑动设置于所述底座，所述横向驱动装置设置于所述底座，所述滑板与所述横向驱动装置的活塞杆连接，所述竖向驱动装置设置于所述工作台，所述底座与所述竖向驱动装置的活塞杆连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述压针装置包括四根压针和四根压缩弹簧，每根所述压针均包括针管和针头，所述压针滑块设置有压板，四根所述针管均固定于所述压板，所述针头套接与所述针管，所述压缩弹簧套接于所述针管，所述压缩弹簧一端顶抵与所述压板，另一端压抵与所述针头。
8.根据权利要求7所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述检测装置包括四根红外线检测管，四根所述红外线检测管固定于所述压板。
9.根据权利要求7所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述外盖装配装置包括外盖装配支架、外盖装配气缸、外盖装配滑板和外盖夹具，所述外盖装配支架设置于工作台，所述外盖装配气缸设置于所述外盖装配支架，所述外盖装配滑板滑动设置于所述外盖装配支架，所述外盖装配滑板与所述外盖装配气缸的活塞杆连接，所述外盖夹具设置有四个，四个所述外盖夹具均设置于所述外盖装配滑板的下表面；所述外盖上料器与所述工作台之间设置有四条外盖送料通道，四条所述外盖送料通道均延伸于所述外盖装配装置下方。
10.根据权利要求7所述的采血针的装配检测机，其特征在于：所述筛选装置设置有四套，每套所述筛选装置均包括筛选气缸、转轮和齿条，所述转轮设置有卡口，所述转轮的外圆周设置有外齿，所述齿条与所述转轮的外齿啮合，所述齿条与所述筛选气缸的活塞杆连接；检测装置检测到某一位置的采血针为不良品时，当这一组采血针输送到筛选装置，对应位置的那一套筛选装置即做出响应，筛选气缸推动齿条，齿条推动转轮转动，直至该转轮上的卡口向后倾斜，该卡口上的采血针自动落入不良品收集框中。
CN201310618349.7A 2013-11-29 2013-11-29 采血针的装配检测机 Expired - Fee Related CN104668950B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310618349.7A CN104668950B (zh) 2013-11-29 2013-11-29 采血针的装配检测机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310618349.7A CN104668950B (zh) 2013-11-29 2013-11-29 采血针的装配检测机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104668950A true CN104668950A (zh) 2015-06-03
CN104668950B CN104668950B (zh) 2017-04-19

Family

ID=53304810

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310618349.7A Expired - Fee Related CN104668950B (zh) 2013-11-29 2013-11-29 采血针的装配检测机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104668950B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106093067A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 温州职业技术学院 一种采血针自动组装机的检测装置
CN108340151A (zh) * 2017-01-22 2018-07-31 迈得医疗工业设备股份有限公司 上料装置
CN109261538A (zh) * 2018-08-28 2019-01-25 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 不良品检测机构以及紧固件自动加工设备
CN112676794A (zh) * 2020-12-30 2021-04-20 苏州美山子制衣有限公司 一种自动装针装置及装针方法
CN113023331A (zh) * 2021-04-14 2021-06-25 山东威高血液净化制品股份有限公司 一种透析器封灌端盖的自动安装装置及其安装方法
CN116534564A (zh) * 2023-07-06 2023-08-04 烟台凯博机械自动化设备有限公司 一种注射器粘针机的针筒上料装置及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1912412A (zh) * 2005-08-08 2007-02-14 旭东机械(昆山)有限公司 轴承滚针压入装置
CN201471132U (zh) * 2009-06-03 2010-05-19 上海幼安医疗科技有限公司 注射针具组装机
US20100162548A1 (en) * 2006-09-28 2010-07-01 Juergen Leidig Device and method for mounting a needle guard on a syringe body
CN202137569U (zh) * 2011-06-08 2012-02-08 周俊雄 一种散热器插pin机
CN102430924A (zh) * 2011-10-19 2012-05-02 苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司 针管自动组装机及其自动组装方法
CN202219390U (zh) * 2011-09-08 2012-05-16 珠海市艾森科技有限公司 散热片自动插针机
CN203665070U (zh) * 2013-11-29 2014-06-25 宁波爱用机械科技有限公司 一种采血针的装配检测机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1912412A (zh) * 2005-08-08 2007-02-14 旭东机械(昆山)有限公司 轴承滚针压入装置
US20100162548A1 (en) * 2006-09-28 2010-07-01 Juergen Leidig Device and method for mounting a needle guard on a syringe body
CN201471132U (zh) * 2009-06-03 2010-05-19 上海幼安医疗科技有限公司 注射针具组装机
CN202137569U (zh) * 2011-06-08 2012-02-08 周俊雄 一种散热器插pin机
CN202219390U (zh) * 2011-09-08 2012-05-16 珠海市艾森科技有限公司 散热片自动插针机
CN102430924A (zh) * 2011-10-19 2012-05-02 苏州奥兰迪尔自动化设备有限公司 针管自动组装机及其自动组装方法
CN203665070U (zh) * 2013-11-29 2014-06-25 宁波爱用机械科技有限公司 一种采血针的装配检测机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106093067A (zh) * 2016-07-27 2016-11-09 温州职业技术学院 一种采血针自动组装机的检测装置
CN108340151A (zh) * 2017-01-22 2018-07-31 迈得医疗工业设备股份有限公司 上料装置
CN109261538A (zh) * 2018-08-28 2019-01-25 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 不良品检测机构以及紧固件自动加工设备
CN109261538B (zh) * 2018-08-28 2023-10-20 惠州市昇沪汽车紧固件科技有限公司 不良品检测机构以及紧固件自动加工设备
CN112676794A (zh) * 2020-12-30 2021-04-20 苏州美山子制衣有限公司 一种自动装针装置及装针方法
CN113023331A (zh) * 2021-04-14 2021-06-25 山东威高血液净化制品股份有限公司 一种透析器封灌端盖的自动安装装置及其安装方法
CN116534564A (zh) * 2023-07-06 2023-08-04 烟台凯博机械自动化设备有限公司 一种注射器粘针机的针筒上料装置及方法
CN116534564B (zh) * 2023-07-06 2023-10-13 烟台凯博机械自动化设备有限公司 一种注射器粘针机的针筒上料装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN104668950B (zh) 2017-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203665070U (zh) 一种采血针的装配检测机
CN104668950A (zh) 采血针的装配检测机
CN204413529U (zh) 一种减速器壳体自动式压衬套设备
CN102922270A (zh) 电气端子排自动拧螺丝机
CN104440047A (zh) 一种减速器壳体自动压衬套设备
CN105342858B (zh) 一种硬胶囊液体充填机
CN203400872U (zh) 茶叶色选装置
CN203620922U (zh) 一种便于清理的防堵型重型筛网
CN204572809U (zh) 橡胶轴承组装机
CN207611695U (zh) 一种开关自动插脚机
CN204311149U (zh) 阳极挂具自动上产品设备
CN206415909U (zh) 一种抽气阀阀体的装夹工装
CN206316694U (zh) 割刀压板上料机构
CN205798148U (zh) 一种电子产品的模具冲头装置
CN104550336B (zh) 一种压滤机主梁校直装置
CN102274832B (zh) 全自动叶片测量机
CN204078876U (zh) 输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋机构
CN105458691B (zh) 一种汽车面板旋钮自动装配系统
CN104096863B (zh) 一种自动上料机构
CN203448313U (zh) 过滤器自动检测机
CN104291111A (zh) 输送棒材钢筋设备的自动接收棒材钢筋装置
CN206083734U (zh) 一种轮毂轴管锻造用具有固定功能的油压机
CN204549247U (zh) 直行链板输送剔除组件
CN203092336U (zh) 一种双端面磨床专用夹紧装置
CN204078858U (zh) 输送棒材钢筋设备的自动导料转送机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170419

Termination date: 20191129

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee