CN207611695U - 一种开关自动插脚机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种开关自动插脚机，包括工作平台和开关，所述工作平台上设置有第一插脚振动盘、第二插脚振动盘、开关送料振动盘和开关加工装置，所述第一插脚振动盘、第二插脚振动盘、开关送料振动盘分别通过第一插脚轨道、第二插脚轨道和开关轨道与开关加工装置相连接，所述开关加工装置包括固定框架，通过第一插脚振动盘、第二插脚振动盘和开关送料振动盘可以自动对开关主体和插脚上料，节省了大量人力劳动。

Description

一种开关自动插脚机

技术领域

本实用新型涉及开关加工设备技术领域，尤其是涉及一种开关自动插脚机。

背景技术

开关是人们日常生活中非常常见的电器元件，随着社会的不断发展，其使用量也在不断增加，传统技术中的开关加工设备由于其生产效率低下，不能很好的满足人们的需求，另外，开关在加工过程中会出现一些残次品，这些残次品如果不能及时分离出来，则会随着优良成品一同进行包装，从而流入到市场中销售，从而会影响使用者的正常使用，增添非常多的麻烦，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种使用方便、自动化程度高和工作效率高的开关自动插脚机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括工作平台和开关，所述工作平台上设置有第一插脚振动盘、第二插脚振动盘、开关送料振动盘和开关加工装置，所述第一插脚振动盘、第二插脚振动盘、开关送料振动盘分别通过第一插脚轨道、第二插脚轨道和开关轨道与开关加工装置相连接，所述开关加工装置包括固定框架，该固定框架上设置有两个插脚机械手、压紧机构、插料机构、排不良机构、开关移料机构和良品出料槽，所述压紧机构包括压紧气缸、杠杆和压紧块，所述压紧气缸和压紧块分别与杠杆相连接，所述排不良机构包括排料气缸、检测传感器和不良品 出料槽，所述排料气缸与检测传感器相连接，所述不良品出料槽与排料气缸配合设置，所述开关移料机构包括开关前进通道、通道安装板、前后位移气缸和左右位移气缸，所述开关前进通道通过通道安装板设置在固定框架上，所述前后位移气缸和左右位移气缸分别与设置在通道安装板的下方。

作为优选，所述插料机构包括夹料块、夹料气缸、插料块、插料滑座和插料气缸，所述夹料气缸与夹料块相连接，所述插料块和插料滑座分别与插料气缸相连接，所述插料滑座的一侧设置有移料装置和翻转机构。

作为优选，所述移料装置包括移料气缸和移料滑轨，所述移料滑轨与移料气缸相连接。

作为优选，所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮和翻转块，所述翻转气缸通过齿条与齿轮相连接，所述齿轮与翻转块相连接，所述翻转块上设置有插脚固定孔。

作为优选，所述工作平台的一侧设置有良品接受盘和不良品接收盘。

作为优选，所述开关包括开关主体和插脚。

本实用新型有益效果为：本实用新型设计新颖，结构合理，使用方便，通过检测传感器可以对开关进行检测，从而将不良品与良品分离输送，方便了人们的使用，为后续工作减少了很多麻烦，另外，通过第一插脚振动盘、第二插脚振动盘和开关送料振动盘可以自动对开关主体和插脚上料，节省了大量人力劳动。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图一；

图2是本实用新型整体结构示意图二；

图3是附图1中A的放大图；

图4是附图2中B的放大图；

图5是附图3中C的放大图；

图6是本实用新型整体开关的结构示意图；

附图标识说明：

1、工作平台；2、第一插脚振动盘；3、第二插脚振动盘；4、开关送料振动盘；5、第一插脚轨道；6、第二插脚轨道；7、开关轨道；8、固定框架；9、插脚机械手；10、良品出料槽；11、压紧气缸；12、杠杆；13、压紧块；14、排料气缸；15、检测传感器；16、不良品出料槽；17、开关前进通道；18、通道安装板；19、前后位移气缸；20、左右位移气缸；21、夹料块；22、夹料气缸；23、插料块；24、插料滑座；25、插料气缸；26、移料气缸；27、移料滑轨；28、翻转气缸；29、齿条；30、齿轮；31、翻转块；32、良品接受盘；33、不良品接收盘；34、开关主体；35、插脚。

具体实施方式

如图1-6所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括工作平台1和开关，所述工作平台1上设置有第一插脚振动盘2、第二插脚振动盘3、开关送料振动盘4和开关加工装置，所述第一插脚振动盘2、第二插脚振动盘3、开关送料振动盘4分别通过第一插脚轨道5、第二插脚轨道6和开关轨道7与开关加工装置相连接，所述开关加工装置包括固定框架8，该固定框架8上设置有两个插脚机械手9、压紧机构、插料机构、排不良机构、开 关移料机构和良品出料槽10，所述压紧机构包括压紧气缸11、杠杆12和压紧块13，所述压紧气缸11和压紧块13分别与杠杆12相连接，所述排不良机构包括排料气缸14、检测传感器15和不良品出料槽16，所述排料气缸14与检测传感器15相连接，所述不良品出料槽16与排料气缸14配合设置，所述开关移料机构包括开关前进通道17、通道安装板18、前后位移气缸19和左右位移气缸20，所述开关前进通道17通过通道安装板18设置在固定框架8上，所述前后位移气缸19和左右位移气缸20分别与设置在通道安装板18的下方。

为了更好的使用插料机构，所述插料机构包括夹料块21、夹料气缸22、插料块23、插料滑座24和插料气缸25，所述夹料气缸22与夹料块21相连接，所述插料块23和插料滑座24分别与插料气缸25相连接，所述插料滑座24的一侧设置有移料装置和翻转机构。

为了更好的使用移料装置，所述移料装置包括移料气缸26和移料滑轨27，所述移料滑轨27与移料气缸26相连接。

为了更好的使用翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸28、齿条29、齿轮30和翻转块31，所述翻转气缸28通过齿条29与齿轮30相连接，所述齿轮30与翻转块31相连接，所述翻转块31上设置有插脚固定孔。

为了更好的对开关进行接收，所述工作平台1的一侧设置有良品接受盘32和不良品接收盘33。

为了更好的使用开关，所述开关包括开关主体34和插脚35。

开关主体、第一插脚和第二插脚分别通过开关送料振动盘4、第一插脚振动盘2和第二插脚振动盘3进行输送，然后通过开关轨道7、第一插脚轨道5和第二插脚轨道6输送至开关加工装置内部，插脚在取料的时候通过 齿轮30和齿条29的配合翻转90度后再取料，两个插脚机械手9分别将第一插脚和第二插脚插到开关主体34上，然后压紧机构通过杠杆12的原理将插脚压紧，良品出料槽10的一侧设置有排不良机构，当检测传感器15检测到不良品时，排料气缸14会切换不同的出料槽。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种开关自动插脚机，其特征在于，包括工作平台和开关，所述工作平台上设置有第一插脚振动盘、第二插脚振动盘、开关送料振动盘和开关加工装置，所述第一插脚振动盘、第二插脚振动盘、开关送料振动盘分别通过第一插脚轨道、第二插脚轨道和开关轨道与开关加工装置相连接，所述开关加工装置包括固定框架，该固定框架上设置有两个插脚机械手、压紧机构、插料机构、排不良机构、开关移料机构和良品出料槽，所述压紧机构包括压紧气缸、杠杆和压紧块，所述压紧气缸和压紧块分别与杠杆相连接，所述排不良机构包括排料气缸、检测传感器和不良品出料槽，所述排料气缸与检测传感器相连接，所述不良品出料槽与排料气缸配合设置，所述开关移料机构包括开关前进通道、通道安装板、前后位移气缸和左右位移气缸，所述开关前进通道通过通道安装板设置在固定框架上，所述前后位移气缸和左右位移气缸分别与设置在通道安装板的下方。

2.根据权利要求1所述的一种开关自动插脚机，其特征在于：所述插料机构包括夹料块、夹料气缸、插料块、插料滑座和插料气缸，所述夹料气缸与夹料块相连接，所述插料块和插料滑座分别与插料气缸相连接，所述插料滑座的一侧设置有移料装置和翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种开关自动插脚机，其特征在于：所述移料装置包括移料气缸和移料滑轨，所述移料滑轨与移料气缸相连接。

4.根据权利要求2所述的一种开关自动插脚机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮和翻转块，所述翻转气缸通过齿条与齿轮相连接，所述齿轮与翻转块相连接，所述翻转块上设置有插脚固定孔。

5.根据权利要求1所述的一种开关自动插脚机，其特征在于：所述工 作平台的一侧设置有良品接受盘和不良品接收盘。

6.根据权利要求1所述的一种开关自动插脚机，其特征在于：所述开关包括开关主体和插脚。