CN207675883U - 一种pcb板自动测试机 - Google Patents

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李二文
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Abstract

本实用新型公开了一种PCB板自动测试机,包括底板,底板的边缘处设有上料机构,底板上安装有四轴机器人、四个测试机构、六轴机器人、不良品输送线,四个测试机构分布在六轴机器人的周围。操作中,四轴机器人从上一工位将待检的PCB板移送至上料机构,六轴机器人将PCB板从上料机构移送至测试机构,测试机构中的压紧装置移位以便产品放置在测试装置上,测试时,压紧装置复位后下压产品,经测试,良品被六轴机器人移送至下一工位,不良品被六轴机器人移送至不良品输送线。

Description

一种PCB板自动测试机
技术领域
[0001]本实用新型涉及PCB板的生产设备,具体而言,涉及一种PCB板自动测试机。
背景技术
[0002] PCB板的生产过程中,PCB板的检测是必不可少的环节,其能有效地区分良品和不 良品。 实用新型内容
[0003]本实用新型所解决的技术问题:采用人工方式检测PCB板,不仅耗费人工与时间, 成本高,而且,检测效率低。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型提供如下技术方案:一种pCB板自动测试机,包 括底板,所述底板的边缘处设有上料机构,底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机 构的四轴机器人,底板上安装有对PCB板进行检测的测试机构,底板上安装有将PCB板从上 料机构移送至测试机构的六轴机器人,底板的边缘处设有不良品输送线;所述测试机构的 数量为两个以上,两个以上测试机构分布在六轴机器人的周围。
[000S]按上述技术方案,本实用新型所述一种PCB板自动测试机的工作原理如下:四轴机 器人将待检的PCB板移送至上料机构,六轴机器人将PCB板从上料机构移送至测试机构,经 检测,良品被六轴机器人移送至下一工位,不良品被六轴机器人移送至不良品输送线。
[0006]作为本实用新型对测试机构的一种说明,所述测试机构的数量为四个,按顺时针 方向,四个测试机构分别为第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构、第四测试机构,所 述上料机构和四轴机器人位于第一测试机构和第二测试机构之间,所述不良品输送线位于 第二测试机构和第三测试机构之间。按上述说明,四个测试机构、上料机构、四轴机器人、不 良品输送线构成一环形,该环形的中心处是六轴机器人。六轴机器人将待检的PCB板移送至 四个测试机构,四个测试机构同时对四个PCB板进行检测,以提高检测的效率。
[0007]作为本实用新型对测试机构的一种说明,所述测试机构包括安装在底板上的外侧 滑轨、滑动安装在外侧滑轨上的产品压紧装置、驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动的丝杆 机构、位于产品压紧装置下方的产品测试装置。按上述说明,在六轴机器人将PCB板移送至 产品测试装置的过程中,丝杆机构驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动,使产品压紧装置离 开产品测试装置的正上方,以便六轴机器人将PCB板放置在产品测试装置上;之后,产品压 紧装置复位,位于产品测试装置的正上方,下压PCB板,以防止PCB板在产品测试装置上移 动。
[0008]作为本实用新型对测试机构的一种说明,所述产品压紧装置包括滑动安装在外侧 滑轨上呈门字形的外框架、固定在外框架顶部的压紧气缸、安装在压紧气缸活塞杆上的压 板、对压板的升降进行导向的光轴;所述丝杆机构包括设置在外侧滑轨旁侧的丝杆、与丝杆 联接的电机、与丝杆螺接的螺母,所述外框架与螺母固定连接。所述外侧滑轨与丝杆平行。 [0009]作为本实用新型对测试机构的一种说明,所述产品测试装置包括安装在底板上且 位于外侧滑轨内侧的内侧滑轨、安装在内侧滑轨上的托板、安装在托板上的产品测试装置 主体。所述产品测试装置主体用于检测PCB板。
[0010]本实用新型所述一种PCB板自动测试机的有益效果如下:第一,一次性可抓取多个 PCB板,节省人工与时间;第二,四台检测机构同时测试,节省人工与时间;第三,自动分拣良 品与不良品,节省人工与时间。
附图说明
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0012]图1为本实用新型一种PCB板自动测试机的平面结构示意图;
[0013]图2为图1的俯视图;
[0014]图3为图1中一种PCB板自动测试机的立体结构示意图;
[0015] 图4为图丨至图3中测试机构40的结构示意图;
[0016]图5为图4中从上方观察测试机构40所得的平面结构示意图。
[0017] 图中符号说明:
[0018] 10、底板;
[0019] 20、上料机构;
[0020] 30、四轴机器人;
[0021 ] 40、测试机构;41、外侧滑轨;42、产品测试装置;43、外框架;44、产品压紧装置;45、 压紧气缸;46、光轴;47、托板;48、丝杆;49、内侧滑轨;410、电机;
[0022] 50、六轴机器人;
[0023] 60、不良品输送线。
具体实施方式
[0024]结合图1至图3,一种PCB板自动测试机,包括底板10,所述底板的边缘处设有上料 机构20,底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机构的四轴机器人30,底板上安装有 对PCB板进行检测的测试机构40,底板上安装有将PCB板从上料机构移送至测试机构的六轴 机器人50,底板的边缘处设有不良品输送线60;所述测试机构的数量为四个,四个测试机构 分布在六轴机器人的周围。按顺时针方向,四个测试机构分别为第一测试机构、第二测试机 构、第三测试机构、第四测试机构,所述上料机构20和四轴机器人30位于第一测试机构和第 二测试机构之间,所述不良品输送线60位于第二测试机构和第三测试机构之间。
[0025]结合图4、图5,所述测试机构40包括安装在底板10上的外侧滑轨41、滑动安装在外 侧滑轨上的产品压紧装置44、驱动产品压紧装置沿外侧滑轨移动的丝杆机构、位于产品压 紧装置下方的产品测试装置42。
[0026] 测试机构40中,所述产品压紧装置44包括滑动安装在外侧滑轨上呈□字形的外框 架43、固定在外框架顶部的压紧气缸45、安装在压紧气缸活塞杆上的压板、对压板的升降进 行导向的光轴46;所述丝杆机构包括设置在外侧滑轨旁侧的丝杆48、与丝杆联接的电机 410、与丝杆螺接的螺母,所述外框架与螺母固定连接。
[0027]测试机构中,所述产品测试装置42包括安装在底板10上且位于外侧滑轨41内侧的 内侧滑轨49、安装在内侧滑轨上的托板47、安装在托板上的产品测试装置主体。
[0028]实际操作中,本实用新型所述一种PCB板自动测试机的工作流程如下:
[0029]第一,四轴机器人30将待检的PCB板移送至上料机构20,六轴机器人50将PCB板从 上料机构20移送至四个测试机构40,具体地,PCB板被移送至产品测试装置42。
[0030]第二,在六轴机器人50将PCB板移送至产品测试装置似之前,丝杆机构驱动产品压 紧装置44沿外侧滑轨41移动,使产品压紧装置44离开产品测试装置42的正上方,即产品压 紧装置44离开图5中A位置而平移至B位置,以便六轴机器人50将PCB板放置在产品测试装置 42上;之后,产品压紧装置44复位至A位置,位于产品测试装置42的正上方,在压紧气缸45的 驱动下,压板下行压住PCB板。
[0031] 第三,经产品测试装置42检测,良品被六轴机器人50移送至下一工位,不良品被六 轴机器人50移送至不良品输送线60。
[0032]以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本 实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解 为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1. 一种PCB板自动测试机,包括底板(10),其特征在于:所述底板的边缘处设有上料机 构(20),底板上安装有将PCB板从上一工位移送至上料机构的四轴机器人(30),底板上安装 有对PCB板进行检测的测试机构(40),底板上安装有将PCB板从上料机构移送至测试机构的 六轴机器人(50),底板的边缘处设有不良品输送线(60);所述测试机构的数量为两个以上, 两个以上测试机构分布在六轴机器人的周围。
2. 如权利要求1所述的一种PCB板自动测试机,其特征在于:所述测试机构(40)的数量 为四个,四个测试机构按顺时针方向分别为第一测试机构、第二测试机构、第三测试机构、 第四测试机构,所述上料机构(20)和四轴机器人(30)位于第一测试机构和第二测试机构之 间,所述不良品输送线(60)位于第二测试机构和第三测试机构之间。
3. 如权利要求1所述的一种PCB板自动测试机,其特征在于:所述测试机构(40)包括安 装在底板(10)上的外侧滑轨(41)、滑动安装在外侧滑轨上的产品压紧装置(44)、驱动产品 压紧装置沿外侧滑轨移动的丝杆机构、位于产品压紧装置下方的产品测试装置(42)。
4. 如权利要求3所述的一种PCB板自动测试机,其特征在于:测试机构(40)中,所述产品 压紧装置(44)包括滑动安装在外侧滑轨上呈门字形的外框架(43)、固定在外框架顶部的压 紧气缸(45)、安装在压紧气缸活塞杆上的压板、对压板的升降进行导向的光轴(46);所述丝 杆机构包括设置在外侧滑轨旁侧的丝杆(48)、与丝杆联接的电机(410)、与丝杆螺接的螺 母,所述外框架与螺母固定连接。
5. 如权利要求3所述的一种PCB板自动测试机,其特征在于:测试机构中,所述产品测试 装置(42)包括安装在底板(1〇)上且位于外侧滑轨(41)内侧的内侧滑轨(49)、安装在内侧滑 轨上的托板(47)、安装在托板上的产品测试装置主体。
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