CN207478897U - 一种动力电池模组侧边打胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种动力电池模组侧边打胶设备，模组传送装置上设有用于传送模组的传送通道，胶筒放置支架位于所述传送通道一侧且其上设有竖直延伸的胶筒下料通道，所述胶筒定位腔朝向所述传送通道一侧设有出胶口且所述胶筒定位腔远离所述传送通道一侧设有胶筒施压口，打胶执行机构位于胶筒放置支架远离模组传送装置一侧用于对胶筒进行施压。通过上述优化设计的动力电池模组侧边打胶设备，结构设计优化合理，通过打胶执行机构与模组传送装置的配合，在模组加工制作中，能够实现为模组侧边高效打胶，同时可以控制胶层的位置及厚度，保证了胶层的均一性，为后续焊接工序做准备，大大提高加工效率和产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池模组加工技术领域，尤其涉及一种动力电池模组侧边打胶设备。
背景技术
动力电池模组制作过程中，由于装配误差、模组结构、加工工艺等因素的影响，使模组在使用过程中发生结构松动，连接失效等问题。而结构胶强度高(压缩强度>65MPa,钢-钢正拉粘接强度>30MPa，抗剪强度>18MPa)，能承受较大荷载，且耐老化、耐疲劳、耐腐蚀，在预期寿命内性能稳定。
所以在模组制作过程中加入结构胶提高模组的整体性是非常有必要的。现阶段打胶过程主要是人工操作，无法保证胶层的厚度以及均匀性，甚至会出现气孔等缺陷，影响后续的模组焊接质量和Pack组装工艺。所以有必要设计一种自动化打胶设备，保证操作过程的一致性。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种动力电池模组侧边打胶设备。
本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备，包括：模组传送装置、胶筒放置支架、打胶执行机构；
模组传送装置上设有用于传送模组的传送通道，胶筒放置支架位于所述传送通道一侧，胶筒放置支架上设有竖直延伸的胶筒下料通道，所述下料通道底部设有胶筒定位腔，所述胶筒定位腔朝向所述传送通道一侧设有出胶口且所述胶筒定位腔远离所述传送通道一侧设有胶筒施压口，打胶执行机构位于胶筒放置支架远离模组传送装置一侧，打胶执行机构上设有挤压件，挤压件远离打胶执行机构一端通过胶筒施压口伸入所述胶筒定位腔内用于对胶筒进行施压。
优选地，所述胶筒定位腔一侧设有空筒下料开口。
优选地，还包括胶筒回收装置，胶筒回收装置位于所述胶筒定位腔远离所述胶筒下料开口一侧，所述胶筒定位腔远离所述空筒下料开口一侧设有供胶筒回收装置推动胶筒的推动开口。
优选地，胶筒回收装置采用推动气缸，推动气缸的输出端设有推动块，推动块位于所述推动开口处。
优选地，还包括位置检测装置，位置检测装置位于所述传送通道远离所述出胶口一侧。
优选地，打胶执行机构包括滑台、胶枪杆、电机，滑台位于胶筒放置支架远离模组传送装置一侧，滑台上设有垂直于所述传送通道延伸方向设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，胶枪杆平行于滑轨设置且一端与滑座固定，胶枪杆远离滑座一端伸入所述胶筒定位腔内，电机与滑座连接用于驱动滑座沿滑轨。
本实用新型中，所提出的动力电池模组侧边打胶设备，模组传送装置上设有用于传送模组的传送通道，胶筒放置支架位于所述传送通道一侧且其上设有竖直延伸的胶筒下料通道，所述胶筒定位腔朝向所述传送通道一侧设有出胶口且所述胶筒定位腔远离所述传送通道一侧设有胶筒施压口，打胶执行机构位于胶筒放置支架远离模组传送装置一侧用于对胶筒进行施压。通过上述优化设计的动力电池模组侧边打胶设备，结构设计优化合理，通过打胶执行机构与模组传送装置的配合，在模组加工制作中，能够实现为模组侧边高效打胶，同时可以控制胶层的位置及厚度，保证了胶层的均一性，为后续焊接工序做准备，大大提高加工效率和产品质量。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备的胶筒下料装置的结构示意图。
图3为本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备的打胶执行机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-3所示，图1为本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备的胶筒下料装置的结构示意图，图3为本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备的打胶执行机构的结构示意图。
参照图1-3，本实用新型提出的一种动力电池模组侧边打胶设备，包括：模组传送装置1、胶筒放置支架2、打胶执行机构；
模组传送装置1上设有用于传送模组的传送通道，胶筒放置支架2位于所述传送通道一侧，胶筒放置支架2上设有竖直延伸的胶筒下料通道，所述下料通道底部设有胶筒定位腔，所述胶筒定位腔朝向所述传送通道一侧设有出胶口且所述胶筒定位腔远离所述传送通道一侧设有胶筒施压口，打胶执行机构位于胶筒放置支架2远离模组传送装置1一侧，打胶执行机构上设有挤压件，挤压件远离打胶执行机构一端通过胶筒施压口伸入所述胶筒定位腔内用于对胶筒进行施压。
本实施例的动力电池模组侧边打胶设备的具体工作过程中，将设备开启后原点复位，预先在胶筒放置支架的胶筒下料通道内放入胶筒，模组传送装置带动模组在传送通道内传送，同时打胶执行机构与模组传送装置配合对模组进行依次打胶，通过打胶执行机构的控制，保证模组上胶层位置可控厚度均匀。
在本实施例中，所提出的动力电池模组侧边打胶设备，模组传送装置上设有用于传送模组的传送通道，胶筒放置支架位于所述传送通道一侧且其上设有竖直延伸的胶筒下料通道，所述胶筒定位腔朝向所述传送通道一侧设有出胶口且所述胶筒定位腔远离所述传送通道一侧设有胶筒施压口，打胶执行机构位于胶筒放置支架远离模组传送装置一侧用于对胶筒进行施压。通过上述优化设计的动力电池模组侧边打胶设备，结构设计优化合理，通过打胶执行机构与模组传送装置的配合，在模组加工制作中，能够实现为模组侧边高效打胶，同时可以控制胶层的位置及厚度，保证了胶层的均一性，为后续焊接工序做准备，大大提高加工效率和产品质量。
在具体实施方式中，所述胶筒定位腔一侧设有空筒下料开口，便于胶料用光的空的胶筒下料，从而随着底部空胶筒的下料，上方胶筒在重力作用下落至胶筒定位腔继续打胶。
在进一步具体实施方式中，还包括胶筒回收装置，胶筒回收装置位于所述胶筒定位腔远离所述胶筒下料开口一侧，所述胶筒定位腔远离所述空筒下料开口一侧设有供胶筒回收装置推动胶筒的推动开口，当位于胶筒定位腔内的胶筒胶料用光后，胶筒回收装置通过所述推动开口将空胶筒从胶筒下料开口推出，从而使得上方胶筒下落，继续打胶。
在胶筒回收装置的具体设计方式中，胶筒回收装置采用推动气缸31，推动气缸31的输出端设有推动块32，推动块32位于所述推动开口处。
为了提高打胶精度，还包括位置检测装置，位置检测装置位于所述传送通道远离与所述出胶口一侧，通过设置位置检测装置，当模组在传送通道内移动到检测位置1时，打胶执行机构对料筒施压挤出胶层，当模组移动到检测位置2时，停止打胶。
在打胶执行机构的具体设计方式中，打胶执行机构包括滑台41、胶枪杆42、电机43，滑台41位于胶筒放置支架2远离模组传送装置1一侧，滑台41上设有垂直于所述传送通道延伸方向设置的滑轨，滑轨上设有可滑动的滑座，胶枪杆42平行于滑轨设置且一端与滑座固定，胶枪杆42远离滑座一端伸入所述胶筒定位腔内，电机43与滑座通过滚珠丝杠连接用于驱动滑座沿滑轨运动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种动力电池模组侧边打胶设备，其特征在于，包括：模组传送装置(1)、胶筒放置支架(2)、打胶执行机构；
模组传送装置(1)上设有用于传送模组的传送通道，胶筒放置支架(2)位于所述传送通道一侧，胶筒放置支架(2)上设有竖直延伸的胶筒下料通道，所述下料通道底部设有胶筒定位腔，所述胶筒定位腔朝向所述传送通道一侧设有出胶口且所述胶筒定位腔远离所述传送通道一侧设有胶筒施压口，打胶执行机构位于胶筒放置支架(2)远离模组传送装置(1)一侧，打胶执行机构上设有挤压件，挤压件远离打胶执行机构一端通过胶筒施压口伸入所述胶筒定位腔内用于对胶筒进行施压。
2.根据权利要求1所述的动力电池模组侧边打胶设备，其特征在于，所述胶筒定位腔一侧设有空筒下料开口。
3.根据权利要求2所述的动力电池模组侧边打胶设备，其特征在于，还包括胶筒回收装置，胶筒回收装置位于所述胶筒定位腔远离所述胶筒下料开口一侧，所述胶筒定位腔远离所述空筒下料开口一侧设有供胶筒回收装置推动胶筒的推动开口。
4.根据权利要求3所述的动力电池模组侧边打胶设备，其特征在于，胶筒回收装置采用推动气缸(31)，推动气缸(31)的输出端设有推动块(32)，推动块(32)位于所述推动开口处。
5.根据权利要求1所述的动力电池模组侧边打胶设备，其特征在于，还包括位置检测装置，位置检测装置位于所述传送通道远离所述出胶口一侧。
6.根据权利要求1所述的动力电池模组侧边打胶设备，其特征在于，打胶执行机构包括滑台(41)、胶枪杆(42)、电机(43)，滑台(41)位于胶筒放置支架(2)远离模组传送装置(1)一侧，滑台(41)上设有垂直于所述传送通道延伸方向设置的滑轨，滑轨上设有可滑动安装的滑座，胶枪杆(42)平行于滑轨设置且一端与滑座固定，胶枪杆(42)远离滑座一端伸入所述胶筒定位腔内，电机(43)与滑座连接用于驱动滑座沿滑轨运动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110962144A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-04-07 | 广东博智林机器人有限公司 | 打胶机器人 |
| CN113441345A (zh) * | 2020-03-25 | 2021-09-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种气动打胶枪及打胶设备 |
| CN113828489A (zh) * | 2021-11-04 | 2021-12-24 | 东莞新能德科技有限公司 | 点胶装置及电池组装方法 |
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