CN109590759A - 全自动比例阀骨架装配线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动比例阀骨架装配线，其包括全自动骨架插针机、绕线机、全自动骨架焊接机和全自动骨架插脚检测装盘机，所述全自动骨架插针机包括机架、骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、以及旋转装置，所述骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、旋转装置均设置在机架上。全自动骨架装配线通过上述结构设置，从而骨架装配的全自动化，从而提高了生产效率。

Description

全自动比例阀骨架装配线
技术领域
本发明涉及一种比例阀骨架装配线，尤其涉及一种全自动比例阀骨架装配线。
背景技术
现有技术的比例阀骨架装配需要很多人力才能实现，由于人工成本较高，且骨架装配效率低，实有必要设计一种自动化装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种全自动比例阀骨架装配线，其效率高。
为解决上述技术问题，本发明的第一种技术方案是：
一种全自动比例阀骨架装配线，其包括全自动比例阀骨架插针机、绕线机、全自动骨架焊接机和全自动骨架插脚检测装盘机，所述全自动骨架插针机包括机架、骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、以及旋转装置，所述骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、旋转装置均设置在机架上。
进一步地，所述骨架上料装置包括骨架振动盘和骨架送料轨道，所述骨架振动盘和所述骨架上料轨道对接，骨架从骨架振动盘进入骨架送料轨道，由移料装置移至插针装置。
进一步地，所述送针装置包括放针感应装置、送针装置、及切针装置，所述插针装置包括夹针装置和插针装置，所述放针感应装置与所述卷纸机构对接，针从放针感应装置进入送针装置；所述送针装置与切针装置，夹针装置对接；所述送针装置将针送入夹针装置，由切断装置将其切断，再由插针装置将针插入骨架中随移料装置移至终插装置。
进一步地，所述旋转装置包括旋转装置和抓取装置，所述旋转装置与输送轨道连接，输送轨道将骨架送至旋转装置中。
进一步地，所述全自动骨架焊接机包括机架、旋转装置、输送轨道、移料装置、焊接装置、以及焊接仪器，所述旋转装置、输送轨道、移料装置、焊接装置、焊接仪器和控制装置均设置在机架上。
进一步地，所述旋转装置包括抓取装置、旋转装置和推成品装置，所述输送轨道与绕线机对接，所述抓取装置与旋转装置对接，由抓取装置将绕线好的半成品从绕线机中抓取移至旋转装置。
进一步地，所述全自动骨架插针检测装盘机包括机架、输送轨道、移料装置、插脚装置、检测装置、NG分选装置、旋转装置、以及装盘装置，所述输送轨道、移料装置、插脚装置、检测装置、NG分选装置、旋转装置、装盘装置和均设置在机架上。
进一步地，所述输送轨道与全自动焊接机对接焊接完成的半成品随移料装置移至输送轨道上，随输送轨道转动将半成品移至移料装置工位，所述移料装置与输送轨道对接；随移料装置将半成品移至插脚装置。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：全自动骨架装配线通过上述结构设置，从而骨架装配的全自动化，从而提高了生产效率。
附图说明
图1是全自动比例阀骨架装配线的立体图。
图2是如图1所示全自动比例阀骨架插针机的部分立体图。
图3是如图1所示全自动比例阀骨架插针机的部分立体图。
图4是如图1所示全自动比例阀骨架焊接机的部分立体图。
图5是如图1所示全自动比例阀骨架插脚检测装盘机的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图1至图5所示，本发明的一种全自动比例阀骨架装配线，其包括全自动比例阀骨架插针机100、绕线机200、全自动骨架焊接机300和全自动骨架插脚检测装盘机400。
全自动比例阀骨架插针机100包括机架1、骨架上料装置2、移料装置3、卷纸机构4、送针装置5、插针装置6、终插装置7、切边装置8、漏插针检测装置9、漏插针NG分选装置10、输送轨道11、旋转装置12、控制装置13。骨架上料装置2、移料装置3、卷纸机构4、送针装置5、插针装置6、终插装置7、切边装置8、漏插针检测装置9、漏插针NG分选装置10、输送轨道11、旋转装置12、控制装置13均设置在机架1上。
所述骨架上料装置2包括骨架振动盘21和骨架送料轨道22，所述骨架振动盘21和所述骨架上料轨道22对接，骨架从骨架振动盘21进入骨架送料轨道22，由移料装置3移至插针装置6。
所述送针装置5包括放针感应装置51、送针装置52、及切针装置53。插针装置6包括夹针装置61和插针装置62。所述放针感应装置51与所述卷纸机构对接，针从放针感应装置51进入送针装置52；所述送针装置52与切针装置53，夹针装置61对接；所述送针装置52将针送入夹针装置61，由切断装置53将其切断，再由插针装置将针插入骨架中随移料装置3移至终插装置7。
所述终插装置7位于插针装置6下一个工位，插针完成的骨架随移料装置到终插装置7，将针插入骨架到位在随移料装置3将骨架移至切边装置8，所述切边装置8将针插到位的骨架由切边装置8将针边切断随移料装置将骨架移至漏插针检测装置9。
所述漏插针检测装置9通过移料装置3在移动时由检测装置将漏插针的骨架进行检测随移料装置3将骨架移至漏插针NG分选装置10；所述漏插针NG分选装置10通过漏插针检测装置9将漏插针骨架进行检测并分选，不良品由漏插针NG分选装置10打开，不良品流入不良品盒，良品由漏插针NG分选装置10闭合流入输送轨道11上。
所述旋转装置12包括旋转装置121和抓取装置122，所述旋转装置121与输送轨道11连接，输送轨道11将骨架送至旋转装置121中，由旋转装置121带动骨架旋转90度，再由抓取装置122将半成品夹取装入绕线机2上；所述控制装置13控制以上所有装置运行。
所述全自动骨架焊接机300包括机架1'、旋转装置2'、输送轨道3'、移料装置4'、焊接装置5'、焊接仪器6'和控制装置7'。旋转装置2'、输送轨道3'、移料装置4'、焊接装置5'、焊接仪器6'和控制装置7'均设置在机架1'上。所述旋转装置2'包括抓取装置21'、旋转装置22'和推成品装置23'，所述输送轨道3'与绕线机200'对接，所述抓取装置21'与旋转装置22'对接，由抓取装置21'将绕线好的半成品从绕线机200中抓取移至旋转装置。
半成品通过抓取装置21'移至旋转装置22'中，由旋转装置22'带动半成品旋转90度再由推半成品装置23'将半成品推入输送轨道3'上。半成品随输送轨道3'转动到移料装置4'，所述移料装置4'将半成品移至到焊接装置5'。所述焊接装置5'包括左焊接装置51'、右焊接装置52'和焊接仪器6'，所述左焊接装置51'、右焊接装置52'分别与焊接仪器6'连接，通过电流将绕线的骨架与针焊接；焊接好的半成品随移料装置4'移至与全自动骨架插脚检测装盘机400对接；所述控制装置7'控制所有装置运行。
所述全自动骨架插针检测装盘机400包括机架1”、输送轨道2”、移料装置3”、插脚装置4”、检测装置5”、NG分选装置6”、旋转装置7”、装盘装置8”和控制装置9”。输送轨道2”、移料装置3”、插脚装置4”、检测装置5”、NG分选装置6”、旋转装置7”、装盘装置8”和控制装置9”均设置在机架1”上。
所述输送轨道2”与全自动焊接机3”对接焊接完成的半成品随移料装置移至输送轨道上，随输送轨道转动将半成品移至移料装置3”工位，所述移料装置3”与输送轨道对接；随移料装置3”将半成品移至插脚装置。
所述插脚装置4”包括左焊脚振动盘401、右焊脚振动盘411、左焊脚轨道402、右焊脚轨道412、左抓取装置403、右抓取装置413、左夹焊脚装置404、左插焊脚装置405、右插焊脚装置415和定位装置46。所述左焊脚振动盘401和所述左焊脚轨道402对接，所述左焊脚轨道402与所述左抓取装置403对接，焊脚从左焊脚振动盘401进入左焊脚轨道402，由左抓取装置403将焊脚从左焊脚轨道402抓取放入左夹焊脚装置404中；所述左夹焊脚装置404和所述左插焊脚装置405连接，由移料装置3”将半成品移至插脚装置4”，同时由定位装置46将半成品进行定位、校正，由左夹焊脚装置404将焊脚夹紧再由左插焊脚装置405将焊脚装入半成品中。
所述右焊脚振动盘411和所述右焊脚轨道412对接，所述右焊脚轨道412和所述右抓取装置413对接，焊脚从右焊脚振动盘411进入右焊脚轨道412，由右抓取装置413将焊脚从右焊脚轨道抓取放入右夹焊脚装置414中。所述右夹焊脚装置414和所述右插焊脚装置415连接，由移料装置3将半成品移至插脚装置4，同时由定位装置46将半成品进行定位、校正，由右夹焊脚装置414将焊脚夹紧再由右插焊脚装置415将焊脚装入半成品中，完成成品。完成装配的骨架随移料装置3”移至检测装置5”，所通过移料装置3”移动时即可将装配完成的骨架进行电阻检测和漏装检测，本装置无需更换机构即可实现电阻检测和漏装检测。
由检测装置5”将半成品检测随移料装置移至NG分选装置6”将半成品进行分选，不良品流入不良品盒子，成品由旋转装置7”移至成品载具。所述旋转装置7”包括旋转装置71和成品载具72，所述旋转装置71将NG分选装置6”分选出成品由旋转装置71带动成品旋转180度放置在成品载具72中。所述装盘装置8”包括取成品装置81、移成品装置82、和移载盘装置83，所述取成品装置81和所述移成品装置82连接；所述移成品装置83移至成品载具72，由取成品装置81将成品通过移成品装置将成品移至载盘装置83；所述控制装置9控制以上所有装运行。
与现有技术相比，本发明至少具有益效果如下：全自动比例阀骨架装配线通过上述结构设置，从而比例阀骨架装配的全自动化，从而提高了生产效率。
本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动比例阀骨架装配线，其特征在于，包括全自动骨架插针机、绕线机、全自动骨架焊接机和全自动骨架插脚检测装盘机，所述全自动骨架插针机包括机架、骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、以及旋转装置，所述骨架上料装置、移料装置、卷纸机构、送针装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、输送轨道、旋转装置均设置在机架上。
2.如权利要求1所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述骨架上料装置包括骨架振动盘和骨架送料轨道，所述骨架振动盘和所述骨架上料轨道对接，骨架从骨架振动盘进入骨架送料轨道，由移料装置移至插针装置。
3.如权利要求2所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述送针装置包括放针感应装置、送针装置、及切针装置，所述插针装置包括夹针装置和插针装置，所述放针感应装置与所述卷纸机构对接，针从放针感应装置进入送针装置；所述送针装置与切针装置，夹针装置对接；所述送针装置将针送入夹针装置，由切断装置将其切断，再由插针装置将针插入骨架中随移料装置移至终插装置。
4.如权利要求3所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述旋转装置包括旋转装置和抓取装置，所述旋转装置与输送轨道连接，输送轨道将骨架送至旋转装置中。
5.如权利要求1所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述全自动骨架焊接机包括机架、旋转装置、输送轨道、移料装置、焊接装置、以及焊接仪器，所述旋转装置、输送轨道、移料装置、焊接装置、焊接仪器和控制装置均设置在机架上。
6.如权利要求5所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述旋转装置包括抓取装置、旋转装置和推成品装置，所述输送轨道与绕线机对接，所述抓取装置与旋转装置对接，由抓取装置将绕线好的半成品从绕线机中抓取移至旋转装置。
7.如权利要求1所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述全自动骨架插针检测装盘机包括机架、输送轨道、移料装置、插脚装置、检测装置、NG分选装置、旋转装置、以及装盘装置，所述输送轨道、移料装置、插脚装置、检测装置、NG分选装置、旋转装置、装盘装置和均设置在机架上。
8.如权利要求7所述的全自动比例阀骨架装配线，其特征在于：所述输送轨道与全自动焊接机对接焊接完成的半成品随移料装置移至输送轨道上，随输送轨道转动将半成品移至移料装置工位，所述移料装置与输送轨道对接；随移料装置将半成品移至插脚装置。
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