CN110238084A - 一种电感器自动分选生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电感器自动分选生产线，属于电感器分选技术领域，包括支撑架、震动上料盘、输送轨道、转动装置、第一检测装置、搬运装置、第二检测装置、转运输送带和下料输送带，震动上料盘位于支撑架的旁侧，输送轨道连接在震动上料盘上，转动装置安装在支撑架的一端并位于输送轨道的旁侧，支撑架上围绕转动装置依次设有第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，转运输送带位于支撑架的旁侧并位于第三转运装置的正下方，第一检测装置安装在支撑架上，搬运装置与第二检测装置均安装在支撑架的另一端，支撑架的另一端还开设有缺口，所述下料输送带上设有拨料组件。本发明实现了自动测试和自动分选，提高了生产效率，并且降低了人工成本。

Description

一种电感器自动分选生产线

技术领域

本发明涉及电感器分选技术领域，尤其是涉及一种电感器自动分选生产线。

背景技术

电感器是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件。电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组。电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化。如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变。电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器。在电感器件的的生产过程中，需要对电感器件的电感进行测试，然后根据测试后的数据将合格与不合格进行分选。现在的电感测试和电感器分选均采用人工操作，人工操作需要较多的人力成本，而且测试效率和分选效率都比较缓慢，进而降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电感器自动分选生产线以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种电感器自动分选生产线，包括支撑架、震动上料盘、输送轨道、转动装置、第一检测装置、搬运装置、第二检测装置、转运输送带和下料输送带，所述震动上料盘位于支撑架的旁侧，所述输送轨道连接在震动上料盘上，所述转动装置安装在支撑架的一端并位于输送轨道的旁侧，所述支撑架上围绕转动装置依次设有第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，所述第一转运装置与第二转运装置呈对称设置，并且第一转运装置位于输送轨道与转动装置之间，所述第三转运装置与第一转运装置相垂直，所述转运输送带位于支撑架的旁侧并位于第三转运装置的正下方，所述第一检测装置安装在支撑架上并位于转动装置的上方，所述搬运装置与第二检测装置均安装在支撑架的另一端，所述安装架的另一端还开设有供下料输送带放置的缺口，所述下料输送带上设有拨料组件。

进一步的，所述第一转动装置、第二转运装置和第三转动装置的结构相同且均包括转运电机、转运夹爪、连接块和第一安装板，所述第一安装板呈竖直安装在支撑架上，所述转运电机呈水平安装在第一安装板的一端上，所述连接块内设有与其固定连接的转轴，所述转轴的一端与转运电机的输出端固定连接，所述转运夹爪的尾端固定连接在连接块上。

进一步的，所述转动装置包括转动电机、转盘和两个第一定位治具，所述支撑架上开设有与转盘匹配的圆槽，所述支撑架的顶部下方设有安装座，所述转动电机呈竖直安装在安装座上，并且转动电机的输送端贯穿安装座，所述转盘呈水平安装在转动电机的输送端上，两个所述第一定位治具对称设置在转盘的顶部。

进一步的，所述第一检测装置包括升降气缸、安装块、两个抵触杆、两个抵触板、两个限位弹簧、两个接近传感器和呈U型的第一支架，所述第一支架安装在支撑架上，并且转盘位于第一支架的正下方，所述升降气缸呈竖直安装在第一支架的顶部，并且升降气缸的输出端贯穿第一支架的顶部，所述安装块呈水平安装在升降气缸的输出端上，安装块上开设有两个对称设置的滑槽，两个抵触杆分别滑动安装在两个滑槽内，每个抵触杆靠近其顶部的侧壁上均设有限位环，两个抵触板分别安装在两个抵触杆的底部，两个限位弹簧分别套设在两个抵触杆上，所述安装块的底部开设有两个对称设置的安装槽，两个接近传感器分别安装在两个安装槽，两个抵触板位于两个接近传感器的正下方。

进一步的，所述搬运装置包括搬运电缸、第二定位治具和搬运组件，所述支撑架的底部设有呈L型的第二安装板，所述搬运电缸安装在第二安装板上，所述支撑架上开设有供搬运电缸的滑台进行移动的窗口，所述第二定位治具安装在搬运电缸的滑台上，所述搬运组件安装在支撑架上并位于窗口的正上方。

进一步的，所述搬运组件包括搬运气缸、承载板、双滑台电缸、呈U型的第二支架和两个搬运夹爪，所述第二支架安装在支撑架上，所述搬运气缸呈竖直安装在第二支架的顶部，并且搬运气缸的输出端贯穿第二支架的顶部，所述承载板呈水平安装在搬运气缸的输出端上，所述承载板的顶部设有两个对称设置的导向杆，所述第二支架的顶部设有两个与两个导向杆一一导向配合的导向座，所述双滑台电缸安装在承载板的底部，所述双滑台电缸的两个滑台上均安装有呈L型的第三安装板，两个搬运夹爪分别安装在两个第三安装板上。

进一步的，所述第二检测装置包括检测固定座和电感测试仪，所述检测固定座位于第二支架的正下方，所述电感测试仪位于第二支架的旁侧，并且电感测试仪通过导线与检测固定座电性连接。

进一步的，所述拨料组件包括拨料电机、第一链轮、第二链轮、驱动轴、安装盘和呈L型的固定块，所述固定块安装在下料输送带上，固定块的下半部开设有供电感器通过的通槽，所述拨料电机安装在固定块的顶部，所述第一链轮安装在拨料电机的输送端上，所述驱动轴转动安装在固定块的背部，所述第二链轮安装在驱动轴上并位于第一链轮的正下方，所述第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，所述安装盘安装在驱动轴上，所述安装盘上设有三个沿其周向均匀分布的拨动板，所述下料输送带上位于固定块的旁侧设有下料辅助斜面。

进一步的，所述支撑架的侧壁上设有呈倾斜设置的导向滑道，所述导向滑道的一端设有两个对称且均呈水平设置的连接柱，两个所述连接柱均连接在支撑架的侧壁上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过震动上料盘将电感器以引脚朝下的状态输送到输送轨道上，通过第一转运装置将输送轨道上的一个电感器转运放置到转动装置上，此时的电感器的引脚变为朝上的状态，转动装置带动该电感器沿正时针方向转动180度，随后第一检测装置对电感器的两个引脚位置进行检测，两个引脚的位置不合格时，转动装置驱动该电感器沿正时针方向转动90度，之后第三转运装置将电感器转运到转运输送带上，两个引脚的位置合格时，第二转运装置直接将电感器转运到搬运装置上，搬运装置将电感器搬运到第二检测装置上进行电感测试，测试完，搬运装置将电感器搬运到下料输送带上，下料输送带上的拨料组件根据测试的结果将不合格的电感器拨走，综上所述，本发明实现了自动测试和自动分选，提高了生产效率，并且降低了人工成本。

其二，第一转运装置的转运电机驱动对应的连接块转动180度，连接块带动转运夹爪转动180度，转运夹爪将其夹取的电感器以两个引脚朝上状态的放置到转盘上的一个第一定位治具内，之后转动电机驱动转盘沿正时针方向转动180度，紧接着，升降气缸驱动安装块进行下降一定距离，安装块上的两个抵触板逐渐能够抵触到电感器的两个引脚上，两个抵触板抵触到引脚后带动对应的抵触杆在滑槽内向上滑动，两个抵触板的顶部如若同时抵触到对应接近传感器上则说明两个引脚合格，没抵触到则说明对应的引脚长度不够或者引脚倾斜角度过大，两个引脚必须都合格才能够实行下一步的电感测试。

其三，第三转运装置将两个引脚合格的电感器以引脚朝下的状态转运到搬运电缸上的第二定位治具内，搬运电缸将第二定位治具输送到双滑台电缸的正下方，搬运气缸驱动双滑台电缸下移，随后双滑台电缸上的一个搬运夹爪将第二定位治具上的电感器抓取住，与其同时，另一个搬运夹爪将检测固定座上检测好的电感器同步抓取住，随后搬运气缸进行一次往返升降，双滑台电缸同时也驱动两个搬运夹爪进行同步移动，之后没检测的电感器插入到检测固定座上，检测好的电感器被放置到下料输送带上，从而实现了自动电感检测。

其四，下料输送带将电感不合格的电感器输送到安装盘正下方，之后拨动电机驱动第一链轮转动，第一链轮带动第二链轮、驱动轴以及安装盘进行同步转动，安装盘上的一个拨动板能够将电感不合格的电感器拨走，从而完成不合格的分选，最后电感合格的电感器被下料输送带输送到指定位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的第二角度立体结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为本发明的第三角度立体结构示意图；

图6为本发明的第四角度立体结构示意图；

图7为本发明的局部示意图；

图8为图7中C处的放大图；

附图标记：支撑架1，安装座1a，第二安装板1b，导向滑道1c，连接柱1c1，震动上料盘2，输送轨道3，转动装置4，转动电机4a，转盘4b，第一定位治具4c，第一检测装置5，升降气缸5a，安装块5b，抵触杆5c，限位环5c1，抵触板5d，限位弹簧5e，接近传感器5f，第一支架5g，搬运装置6，搬运电缸6a，第二定位治具6b，搬运组件6c，搬运气缸6c1，承载板6c2，导向杆6c2a，双滑台电缸6c3，第三安装板6c3a，第二支架6c4，导向座6c4a，搬运夹爪6c5，第二检测装置7，检测固定座7a，电感测试仪7b，转运输送带8，下料输送带9，下料辅助斜面9a，第一转运装置10、转运电机10a，转运夹爪10b，连接块10c，第一安装板10d，转轴10e，第二转运装置11，第三转运装置12，拨料组件13，拨料电机13a，第一链轮13b，第二链轮13c，驱动轴13d，安装盘13e，拨动板13e1，固定块13f，通槽13f1。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种电感器自动分选生产线，包括支撑架1、震动上料盘2、输送轨道3、转动装置4、第一检测装置5、搬运装置6、第二检测装置7、转运输送带8和下料输送带9，所述震动上料盘2位于支撑架1的旁侧，所述输送轨道3连接在震动上料盘2上，所述转动装置4安装在支撑架1的一端并位于输送轨道3的旁侧，所述支撑架1上围绕转动装置4依次设有第一转运装置10、第二转运装置11和第三转运装置12，所述第一转运装置10与第二转运装置11呈对称设置，并且第一转运装置10位于输送轨道3与转动装置4之间，所述第三转运装置12与第一转运装置10相垂直，所述转运输送带8位于支撑架1的旁侧并位于第三转运装置12的正下方，所述第一检测装置5安装在支撑架1上并位于转动装置4的上方，所述搬运装置6与第二检测装置7均安装在支撑架1的另一端，所述支撑架1的另一端还开设有供下料输送带9放置的缺口，所述下料输送带9上设有拨料组件13。

本发明的工作原理：震动上料盘2将电感器以引脚朝下的状态输送到输送轨道3上，第一转运装置10将输送轨道3上的一个电感器转运放置到转动装置4上，此时的电感器的引脚变为朝上的状态，转动装置4带动该电感器沿正时针方向转动180度，随后第一检测装置5对电感器的两个引脚位置进行检测，两个引脚的位置不合格时，转动装置4驱动该电感器沿正时针方向转动90度，之后第三转运装置12将电感器转运到转运输送带8上，两个引脚的位置合格时，第二转运装置11直接将电感器转运到搬运装置6上，搬运装置6将电感器搬运到第二检测装置7上进行电感测试，测试完，搬运装置6将电感器搬运到下料输送带9上，下料输送带9上的拨料组件13根据测试的结果将电感不合格的电感器拨走，综上所述，本发明实现了自动测试和自动分选。

具体的，如图1和图4所示，图1为本发明的第一角度立体结构示意图，图4为图2中B处的放大图；所述第一转动装置4、第二转运装置11和第三转动装置4的结构相同且均包括转运电机10a、转运夹爪10b、连接块10c和第一安装板10d，所述第一安装板10d呈竖直安装在支撑架1上，所述转运电机10a呈水平安装在第一安装板10d的一端上，所述连接块10c内设有与其固定连接的转轴10e，所述转轴10e的一端与转运电机10a的输出端固定连接，所述转运夹爪10b的尾端固定连接在连接块10c上；转运电机10a能够驱动转轴10e进行180度的往返转动，转轴10e带动连接块10c以及转运夹爪10b绕转轴10e的轴线进行同步转动，从而实现自动转运电感器。

具体的，如图2和图5所示，图2为本发明的第二角度立体结构示意图，图5为本发明的第三角度立体结构示意图；所述转动装置4包括转动电机4a、转盘4b和两个第一定位治具4c，所述支撑架1上开设有与转盘4b匹配的圆槽，所述支撑架1的顶部下方设有安装座1a，所述转动电机4a呈竖直安装在安装座1a上，并且转动电机4a的输送端贯穿安装座1a，所述转盘4b呈水平安装在转动电机4a的输送端上，两个所述第一定位治具4c对称设置在转盘4b的顶部；转动电机4a能够驱动转盘4b沿正时针方向转动90度或180度，两个第一定位治具4c也会随着转盘4b进行同步转动，第一定位治具4c转动到第二转运装置11的旁侧时，第一检测装置5会对电感器的引脚位置进行测试作业，第一定位治具4c转动到第三转运装置12处时，第三转运装置12会自动分选走引脚位置不合格的电感器。

具体的，如图3所示，图3为图2中A处的放大图；所述第一检测装置5包括升降气缸5a、安装块5b、两个抵触杆5c、两个抵触板5d、两个限位弹簧5e、两个接近传感器5f和呈U型的第一支架5g，所述第一支架5g安装在支撑架1上，并且转盘4b位于第一支架5g的正下方，所述升降气缸5a呈竖直安装在第一支架5g的顶部，并且升降气缸5a的输出端贯穿第一支架5g的顶部，所述安装块5b呈水平安装在升降气缸5a的输出端上，安装块5b上开设有两个对称设置的滑槽，两个抵触杆5c分别滑动安装在两个滑槽内，每个抵触杆5c靠近其顶部的侧壁上均设有限位环5c1，两个抵触板5d分别安装在两个抵触杆5c的底部，两个限位弹簧5e分别套设在两个抵触杆5c上，所述安装块5b的底部开设有两个对称设置的安装槽，两个接近传感器5f分别安装在两个安装槽，两个抵触板5d位于两个接近传感器5f的正下方；升降气缸5a驱动安装块5b进行下降一定距离，安装块5b上的两个抵触板5d逐渐能够抵触到电感器的两个引脚上，两个抵触板5d抵触到引脚后带动对应的抵触杆5c在滑槽内向上滑动，两个抵触板5d的顶部如若同时抵触到对应接近传感器5f上则说明两个引脚合格，没抵触到则说明对应的引脚长度不够或者引脚倾斜角度过大，两个引脚必须都合格才能够实行下一步的电感测试。

具体的，如图5至图7所示，图5为本发明的第三角度立体结构示意图，图6为本发明的第四角度立体结构示意图，图7为本发明的局部示意图；所述搬运装置6包括搬运电缸6a、第二定位治具6b和搬运组件6c，所述支撑架1的底部设有呈L型的第二安装板1b，所述搬运电缸6a安装在第二安装板1b上，所述支撑架1上开设有供搬运电缸6a的滑台进行移动的窗口，所述第二定位治具6b安装在搬运电缸6a的滑台上，所述搬运组件6c安装在支撑架1上并位于窗口的正上方；第三转运装置12能够引脚合格的电感器转运到搬运电缸6a的第二定位治具6b，此时的电感器引脚呈朝下的状态，之后搬运电缸6a将第二定位治具6b以及其内的电感器输送到搬运组件6c的正下方。

具体的，如图6所示，图6为本发明的第四角度立体结构示意图；所述搬运组件6c包括搬运气缸6c1、承载板6c2、双滑台电缸6c3、呈U型的第二支架6c4和两个搬运夹爪6c5，所述第二支架6c4安装在支撑架1上，所述搬运气缸6c1呈竖直安装在第二支架6c4的顶部，并且搬运气缸6c1的输出端贯穿第二支架6c4的顶部，所述承载板6c2呈水平安装在搬运气缸6c1的输出端上，所述承载板6c2的顶部设有两个对称设置的导向杆6c2a，所述第二支架6c4的顶部设有两个与两个导向杆6c2a一一导向配合的导向座6c4a，所述双滑台电缸6c3安装在承载板6c2的底部，所述双滑台电缸6c3的两个滑台上均安装有呈L型的第三安装板6c3a，两个搬运夹爪6c5分别安装在两个第三安装板6c3a上；搬运气缸6c1驱动承载板6c2和双滑台电缸6c3下降，随后双滑台电缸6c3上的一个搬运夹爪6c5将第二定位治具6b上的电感器抓取住，与其同时，另一个搬运夹爪6c5将第二检测装置7上检测好的电感器同步抓取住，随后搬运气缸6c1进行一次往返升降，双滑台电缸6c3同时也驱动两个搬运夹爪6c5进行同步移动，之后没检测的电感器插入到第二检测装置7上，检测好的电感器被放置到下料输送带9上，从而实现了自动电感检测。

具体的，如图6所示，图6为本发明的第四角度立体结构示意图；所述第二检测装置7包括检测固定座7a和电感测试仪7b，所述检测固定座7a位于第二支架6c4的正下方，所述电感测试仪7b位于第二支架6c4的旁侧，并且电感测试仪7b通过导线与检测固定座7a电性连接；电感测试仪7b能够对检测固定座7a上电感器进行自动电感检测。

具体的，如图7和图8所示，图7为本发明的局部示意图，图8为图7中C处的放大图；所述拨料组件13包括拨料电机13a、第一链轮13b、第二链轮13c、驱动轴13d、安装盘13e和呈L型的固定块13f，所述固定块13f安装在下料输送带9上，固定块13f的下半部开设有供电感器通过的通槽13f1，所述拨料电机13a安装在固定块13f的顶部，所述第一链轮13b安装在拨料电机13a的输送端上，所述驱动轴13d转动安装在固定块13f的背部，所述第二链轮13c安装在驱动轴13d上并位于第一链轮13b的正下方，所述第一链轮13b与第二链轮13c通过链条传动连接，所述安装盘13e安装在驱动轴13d上，所述安装盘13e上设有三个沿其周向均匀分布的拨动板13e1，所述下料输送带9上位于固定块13f的旁侧设有下料辅助斜面9a；下料输送带9能够电感检测好的电感器，当电感不合格的电感器输送到安装盘13e正下方时，拨动电机驱动第一链轮13b转动，第一链轮13b带动第二链轮13c、驱动轴13d以及安装盘13e进行同步转动，安装盘13e上的一个拨动板13e1能够将电感不合格的电感器拨走，从而完成不合格的分选，最后电感合格的电感器被下料输送带9输送到指定位置，下料辅助斜面9a能够对电感不合格的电感器起到下滑导向作用。。

具体的，如图4所示，图4为图2中B处的放大图；所述支撑架1的侧壁上设有呈倾斜设置的导向滑道1c，所述导向滑道1c的一端设有两个对称且均呈水平设置的连接柱1c1，两个所述连接柱1c1均连接在支撑架1的侧壁上；导向滑道1c能够对引脚不合格的电感器下滑导向作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种电感器自动分选生产线，其特征在于:包括支撑架(1)、震动上料盘(2)、输送轨道(3)、转动装置(4)、第一检测装置(5)、搬运装置(6)、第二检测装置(7)、转运输送带(8)和下料输送带(9)，所述震动上料盘(2)位于支撑架(1)的旁侧，所述输送轨道(3)连接在震动上料盘(2)上，所述转动装置(4)安装在支撑架(1)的一端并位于输送轨道(3)的旁侧，所述支撑架(1)上围绕转动装置(4)依次设有第一转运装置(10)、第二转运装置(11)和第三转运装置(12)，所述第一转运装置(10)与第二转运装置(11)呈对称设置，并且第一转运装置(10)位于输送轨道(3)与转动装置(4)之间，所述第三转运装置(12)与第一转运装置(10)相垂直，所述转运输送带(8)位于支撑架(1)的旁侧并位于第三转运装置(12)的正下方，所述第一检测装置(5)安装在支撑架(1)上并位于转动装置(4)的上方，所述搬运装置(6)与第二检测装置(7)均安装在支撑架(1)的另一端，所述支撑架(1)的另一端还开设有供下料输送带(9)放置的缺口，所述下料输送带(9)上设有拨料组件(13)。

2.根据权利要求1所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述第一转动装置(4)、第二转运装置(11)和第三转动装置(4)的结构相同且均包括转运电机(10a)、转运夹爪(10b)、连接块(10c)和第一安装板(10d)，所述第一安装板(10d)呈竖直安装在支撑架(1)上，所述转运电机(10a)呈水平安装在第一安装板(10d)的一端上，所述连接块(10c)内设有与其固定连接的转轴(10e)，所述转轴(10e)的一端与转运电机(10a)的输出端固定连接，所述转运夹爪(10b)的尾端固定连接在连接块(10c)上。

3.根据权利要求1所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述转动装置(4)包括转动电机(4a)、转盘(4b)和两个第一定位治具(4c)，所述支撑架(1)上开设有与转盘(4b)匹配的圆槽，所述支撑架(1)的顶部下方设有安装座(1a)，所述转动电机(4a)呈竖直安装在安装座(1a)上，并且转动电机(4a)的输送端贯穿安装座(1a)，所述转盘(4b)呈水平安装在转动电机(4a)的输送端上，两个所述第一定位治具(4c)对称设置在转盘(4b)的顶部。

4.根据权利要求3所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述第一检测装置(5)包括升降气缸(5a)、安装块(5b)、两个抵触杆(5c)、两个抵触板(5d)、两个限位弹簧(5e)、两个接近传感器(5f)和呈U型的第一支架(5g)，所述第一支架(5g)安装在支撑架(1)上，并且转盘(4b)位于第一支架(5g)的正下方，所述升降气缸(5a)呈竖直安装在第一支架(5g)的顶部，并且升降气缸(5a)的输出端贯穿第一支架(5g)的顶部，所述安装块(5b)呈水平安装在升降气缸(5a)的输出端上，安装块(5b)上开设有两个对称设置的滑槽，两个抵触杆(5c)分别滑动安装在两个滑槽内，每个抵触杆(5c)靠近其顶部的侧壁上均设有限位环(5c1)，两个抵触板(5d)分别安装在两个抵触杆(5c)的底部，两个限位弹簧(5e)分别套设在两个抵触杆(5c)上，所述安装块(5b)的底部开设有两个对称设置的安装槽，两个接近传感器(5f)分别安装在两个安装槽，两个抵触板(5d)位于两个接近传感器(5f)的正下方。

5.根据权利要求1所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述搬运装置(6)包括搬运电缸(6a)、第二定位治具(6b)和搬运组件(6c)，所述支撑架(1)的底部设有呈L型的第二安装板(1b)，所述搬运电缸(6a)安装在第二安装板(1b)上，所述支撑架(1)上开设有供搬运电缸(6a)的滑台进行移动的窗口，所述第二定位治具(6b)安装在搬运电缸(6a)的滑台上，所述搬运组件(6c)安装在支撑架(1)上并位于窗口的正上方。

6.根据权利要求5所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述搬运组件(6c)包括搬运气缸(6c1)、承载板(6c2)、双滑台电缸(6c3)、呈U型的第二支架(6c4)和两个搬运夹爪(6c5)，所述第二支架(6c4)安装在支撑架(1)上，所述搬运气缸(6c1)呈竖直安装在第二支架(6c4)的顶部，并且搬运气缸(6c1)的输出端贯穿第二支架(6c4)的顶部，所述承载板(6c2)呈水平安装在搬运气缸(6c1)的输出端上，所述承载板(6c2)的顶部设有两个对称设置的导向杆(6c2a)，所述第二支架(6c4)的顶部设有两个与两个导向杆(6c2a)一一导向配合的导向座(6c4a)，所述双滑台电缸(6c3)安装在承载板(6c2)的底部，所述双滑台电缸(6c3)的两个滑台上均安装有呈L型的第三安装板(6c3a)，两个搬运夹爪(6c5)分别安装在两个第三安装板(6c3a)上。

7.根据权利要求6所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述第二检测装置(7)包括检测固定座(7a)和电感测试仪(7b)，所述检测固定座(7a)位于第二支架(6c4)的正下方，所述电感测试仪(7b)位于第二支架(6c4)的旁侧，并且电感测试仪(7b)通过导线与检测固定座(7a)电性连接。

8.根据权利要求1所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述拨料组件(13)包括拨料电机(13a)、第一链轮(13b)、第二链轮(13c)、驱动轴(13d)、安装盘(13e)和呈L型的固定块(13f)，所述固定块(13f)安装在下料输送带(9)上，固定块(13f)的下半部开设有供电感器通过的通槽(13f1)，所述拨料电机(13a)安装在固定块(13f)的顶部，所述第一链轮(13b)安装在拨料电机(13a)的输送端上，所述驱动轴(13d)转动安装在固定块(13f)的背部，所述第二链轮(13c)安装在驱动轴(13d)上并位于第一链轮(13b)的正下方，所述第一链轮(13b)与第二链轮(13c)通过链条传动连接，所述安装盘(13e)安装在驱动轴(13d)上，所述安装盘(13e)上设有三个沿其周向均匀分布的拨动板(13e1)，所述下料输送带(9)上位于固定块(13f)的旁侧设有下料辅助斜面(9a)。

9.根据权利要求1所述的电感器自动分选生产线，其特征在于:所述支撑架(1)的侧壁上设有呈倾斜设置的导向滑道(1c)，所述导向滑道(1c)的一端设有两个对称且均呈水平设置的连接柱(1c1)，两个所述连接柱(1c1)均连接在支撑架(1)的侧壁上。