CN203610334U

CN203610334U - 变压器电感自动测试分拣机

Info

Publication number: CN203610334U
Application number: CN201320854463.5U
Authority: CN
Inventors: 蒋伟成
Original assignee: ZHEJIANG SEMING ELECTRONIC CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG SEMING ELECTRONIC CO Ltd
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2023-12-23

Abstract

本实用新型涉及电子变压器检测用的自动设备，特别是一种变压器电感自动测试分拣机。针对现有电子变压器电感测试采用人工检测、手动分拣存在的检测速度慢、生产效率低，易出错导致误拣的技术缺陷，本实用新型提供了一种变压器电感自动测试分拣机，包括机架上设置依序对接的振动送料器、测试器以及分拣器，工作时振动送料器待测的电子原件连续输送到测试器上进行逐个电感测试，根据不同的测试结果分拣器对测试原件进行分拣移送。本实用新型可以对电子变压器进行自动检测与分拣，实现连续生产作业，大幅提高生产效率和分拣准确率。

Description

变压器电感自动测试分拣机

所属技术领域

本实用新型涉及电子变压器检测用的自动设备，特别是一种变压器电感自动测试分拣机。

背景技术

电感测试是检验电子变压器质量好坏的重要工序，测试时电子变压器的几个引脚需要和电感测试仪连接通电，检测变压器的电感量、匝比以及相位三个指标，只有通过检测的电子变压器才是合格产品，否则为废品。现有电子变压器电感测试采用逐个检测的人工操作，工人一手拿着电子变压器，另一手拿着电感测试仪的导电笔和电子变压器的引脚手动搭接通电来进行检测，然后将通过检测的合格产品与未通过检测的不合格产品区分放入两个物料盘。这种人工检测，手动分拣的检测方式检测速度慢、生产效率低，而且工人长时间做重复动作易疲劳出错误拣，将未通过检测的不合格产品混入合格产品内。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有电子变压器电感测试采用人工检测、手动分拣存在的检测速度慢、生产效率低，易出错导致误拣的技术缺陷，提供一种变压器电感自动测试分拣机，本实用新型可以对电子变压器进行自动检测与分拣，实现连续生产作业，大幅提高生产效率和分拣准确率。

本实用新型的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：变压器电感自动测试分拣机，包括设于机架上依序衔接的振动送料器、测试器以及分拣器，其特征是所述的振动送料器包括一个固定于机架上的直振器和直振器顶部的直线送料轨；测试器包括一个固定于机架上的测试座和开合驱动机构，所述测试座和直线送料轨的出料端对接，测试座两侧对称设置两组可活动接触待测原件引脚的导电片，所述导电片连接一电感测试仪，导电片下部固定于机架上，导电片上部悬置并可在开合驱动机构带动下做同步对开或闭合运动，导电片的悬置段上设有接触待测原件引脚的导电测试端；分拣器包括一个设于机架上的分拣驱动机构和与其连接抓取移送电子原件的活动爪，所述分拣器与电感测试仪相连，活动爪可根据电感测试结果抓取测试座上的电子原件进行移送分拣。本实用新型通过在机架上设置依序对接的振动送料器、测试器以及分拣器对电子原件进行自动化测试和分拣，工作时直振器通过特定振动将直线送料轨上的紧挨排列的电子原件沿轨道连续输送到测试座上，测试座两侧的活动导电片在开合驱动机构带动下反复摆动开合，利用导电测试端活动接触电子原件的两排引脚对电子原件进行通电检测，通电检测后分拣器根据测试结果分拣移送电子原件到不同位置来完成产品的分拣操作，本实用新型可以对电子原件实现连续的自动化检测和分拣移送，大大提高了生产效率，同时避免人工测试分拣出错。直振器为常见振动送料器械，可以通过特定方式的振动配合完成物料输送；活动爪为现有技术，可以采用申请人在先申请专利号201220140237.6的开合装置或其它能够实现开合运动以夹取电子原件的机械装置。此外，本实用新型在检测时当电感测试仪第一次检测判断待测原件合格后就发送信号给分拣器将测试原件分拣移送，当电感测试仪第一次检测判断待测原件不合格时马上进行第二次测试，如果仍判断不合格时才发送信号给分拣器将测试原件分拣移送。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述的测试座由一绝缘的座体和顶住其前端的挡块组成，座体后端和直线送料轨对接，所述的开合驱动机构包括两个活动开闭的对称摆臂，两摆臂设于座体下方，两摆臂的中部轴接于机架上并可绕轴接点摆动，两摆臂的上部各设两根夹辊分别夹住同侧的一组导电片，夹辊和导电片的夹持点位于弯折边下方的导电片上，两摆臂的下部连接一摆动装置。通过测试摆动电机带动凸轮往复转动，可以推动两摆臂绕轴接点同步活动开闭，当两个摆臂同步闭合时，摆臂上的夹辊就能带动夹住的同侧组导电片同步闭合接触待测原件的引脚进行通电测试，当凸轮继续摆动使两个摆臂同步打开时，摆臂上的夹辊就能带动夹住的同侧组导电片同步打开，以便分拣器抓取送走测试完毕的原件进行分拣，由于夹辊侧壁为弧形面，两个夹辊夹着导电片使其弯折时用力小，有利于提高导电片的弯折使用寿命；绝缘的座体用于安放待测电子元件，其前端的挡块用于对电子元件限位以便两侧的导电片摆动开合接触电子原件引脚。

所述的摆动装置包括一个固定于机架上的测试摆动电机和固定于其输出轴上的凸轮，所述凸轮位于两摆臂之间，凸轮两侧分别与两摆臂的下部相抵触。通过电机连续转动使凸轮推动两个摆臂往复开合运动以便带动导电片对待测原件引脚活动接触实现待测原件的电感测试。

所述的两个摆臂下部各设有一滚轮与凸轮相抵触。通过滚轮和凸轮的滚动抵触，在不影响凸轮推动摆臂摆动开合的同时能减小凸轮和摆臂抵触时的刚性摩擦、降低噪声，进一步提高摆臂摆动工作的稳定性。

所述的两摆臂中任一摆臂的侧面设有一限位凸起，机架上设有一对应的检测探头和测试摆动电机相连，当两摆臂闭合时限位凸起正对检测探头。通过检测探头和限位凸起之间的电磁感应可以检测摆臂是否摆动到位，以便随时校正测试摆动电机的步数，确保摆臂每次开合都能开合到位并短暂停留，以保持测试器的正常检测工作。所述检测探头可以采用常规的霍尔检测方式。

所述的直线送料轨由中间的轨道本体和连于其两侧的挡板组成，所述轨道本体装于直振器顶部，挡板沿轨道本体的长度方向延伸并和轨道本体围绕形成与电子原件外形匹配的送料槽。由于轨道本体和挡板围绕形成和电子原件外形匹配的送料槽确保原件连续向前振动输送，其中轨道本体作为送料槽的底面承托安放待测原件，两侧的挡板作为侧板对原件进行横向限位确保原件在振动中沿着送料轨道前行。

所述的分拣驱动机构包括一个活动的升降板，升降板设于一竖置导轨上可沿导轨升降运动，竖置导轨固定于一平移滑块上，平移滑块设于一横置导轨上可沿导轨平移运动，所述横置导轨固定于机架上，机架上水平设置一分拣摆动电机和与其相连的摆杆，摆杆一端垂直固定于横置的分拣摆动电机输出轴上，摆杆另一端与升降板上部铰接，所述活动爪固定于升降板下部，分拣摆动电机和电感测试仪相连。由于分拣摆动电机输出轴连续往复摆动以拉动摆动杆绕电机输出轴的轴线同步往复摆动，摆杆另一端和升降板铰接，随着摆杆往复摆动的同时，升降板在铰接端带动下做竖直方向升降和水平横向平移叠加组成的圆弧轨迹位移以带动活动爪移到测试座上方下降抓取电子原件然后移送分拣，圆弧轨迹位移可以使活动爪更快速的抓取移送电子原件，较竖向和横向两个运动分开独立位移移送电子原件速度大大提高，其中升降板能够做竖直方向升降是受升降板和竖置导轨的配合限制，升降板能够做水平横向平移是受固定竖置导轨的平移滑块和横置导轨的配合限制；移送测试好的电子原件到两个不同位置以分拣不合格品与残次品可以通过设定分拣摆动电机的行程实现，电感测试仪和分拣摆动电机相连，通过测试与未通过测试两种状态下电感测试仪发出不同信号给电机以便活动爪抓取相应电子原件移送到不同位置。

所述的导电测试端位于导电片顶端朝向测试座弯折形成的弯折边端部，导电测试端为弯折边端部形成的可与待测原件引脚形状匹配的弧形缺口。由于待测原件都为很小的电子变压器，其两排引脚的间距很小，将导电片顶端向内弯折，利用形成的弯折边端部来作为接触的导电测试端可以拉开测试座两侧的导电片间距，以便连接开合驱动机构。

本实用新型通过在机架上设置依序对接的振动送料器、测试器以及分拣器对电子原件进行自动化测试和分拣，直振器通过特定振动将直线送料轨上的紧挨排列的电子原件沿轨道连续输送到测试器，测试器对待测原件进行逐个电感测试，根据不同的测试结果判断产品是否合格，再控制分拣器对测试原件进行分拣移送，本实用新型可以对电子原件实现连续的自动化检测和分拣移送，大大提高了生产效率，同时避免人工测试分拣出错。

附图说明

图1：本实用新型的结构式示意图。

图2：测试器的结构示意图。

图中：图中：1.振动送料器、2.测试器、3.分拣器、4.机架、5.直振器、6.直线送料轨、7.测试座、8.导电片、9.弯折边、10.导电测试端、11.活动爪、12.待测元件、13.座体、14.挡块、15.电机、16.摆臂、17.夹辊、18.凸轮、19.滚轮、20.限位凸起、21.检测探头、22.轨道本体、23.挡板、24.升降板、25.竖置导轨、26.平移滑块、27.横置导轨、28.分拣摆动电机、29.摆杆、30.轴接点。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

如图1～2所示，变压器电感自动测试分拣机，包括设于机架4上依序衔接的振动送料器1、测试器2以及分拣器3，所述振动送料器1包括一个固定于机架4上的直振器5和直振器顶部的直线送料轨6，直线送料轨6由中间的轨道本体22和连于其两侧的挡板23组成，所述轨道本体22装于直振器5顶部，挡板23沿轨道本体22的长度方向延伸并和轨道本体22围绕形成与电子原件外形匹配的送料槽。工作时，直振器通过特定振动将直线送料轨上的紧挨排列的电子原件沿轨道连续输送到测试座上。

测试器2包括一个固定于机架1上的测试座7和开合驱动机构，所述测试座7和直线送料轨6的出料端对接，测试座7由一绝缘的座体13和顶住其前端的挡块14组成，座体13后端和直线送料轨6对接，测试座7两侧对称设置两组可活动接触待测原件引脚的导电8片，所述导电片8连接一电感测试仪（图中未示），导电片8下部固定于机架4上，导电片8上部悬置并可在开合驱动机构带动下做同步对开或闭合运动，导电片8上部设有朝向测试座7的弯折边9，弯折边9端部为接触待测原件引脚的导电测试端10，所述导电测试端为弯折边端部形成的可与待测原件引脚形状匹配的弧形缺口；所述开合驱动机构包括两个活动开闭的对称摆臂16，两摆臂16设于座体13下方，两摆臂16的中部轴接于机架4上并可绕轴接点30摆动，两摆臂16的上部各设两根夹辊17分别夹住同侧的一组导电片8，夹辊17和导电片8的夹持点位于弯折边9下方的导电片8上，两摆臂16的下部连接一摆动装置，所述摆动装置包括一个固定于机架4上的测试摆动电机15和固定于其输出轴上的凸轮18，所述凸轮18位于两摆臂16之间，凸轮两侧分别与两摆臂16的下部相抵触，两个摆臂16下部各设有一滚轮19与凸轮18相抵触，两摆臂16中一摆臂的侧面设有一限位凸起20，机架4上设有一对应的检测探头21和测试摆动电机15相连，当两摆臂16闭合时限位凸起20正对检测探头21。工作时，振动送料器将待测原件连续送到测试座上，测试座内的挡块抵住最前端的第一个待测原件，摆动电机带动凸轮往复转动，可以推动两摆臂绕轴接点同步活动开闭，当两个摆臂同步闭合时，摆臂上的夹辊就能带动夹住的同侧组导电片同步闭合接触第一个待测原件的引脚进行通电测试，测试完成后根据电感测试仪发出不同信号给分拣器以便其分拣移送电子原件到不同位置，此时凸轮继续摆动使两个摆臂同步打开时，摆臂上的夹辊就能带动夹住的同侧组导电片同步打开，分拣器抓取送走测试完毕的原件进行分拣，如此重复动作，测试器逐个测试振动送料器送来的待测原件。

分拣器3包括一个设于机架4上的分拣驱动机构和与其连接抓取移送电子原件的活动爪11，所述分拣器3与电感测试仪相连，活动爪11可根据电感测试结果抓取测试座上的电子原件进行移送分拣；所述分拣驱动机构包括一个活动的升降板24，升降板24设于一竖置导轨25上可沿导轨升降运动，竖置导25轨固定于一平移滑块26上，平移滑块26设于一横置导轨27上可沿导轨平移运动，所述横置导轨27固定于机架4上，机架4上水平设置一分拣摆动电机28和与其相连的摆杆29，摆杆29一端垂直固定于横置的分拣摆动电机28输出轴上，摆杆29另一端与升降板24上部铰接，所述活动爪11固定于升降板24下部，分拣摆动电机28和电感测试仪相连。工作时，分拣摆动电机输出轴连续往复摆动以拉动摆动杆绕电机输出轴的轴线同步往复摆动，摆杆另一端和升降板铰接，随着摆杆往复摆动的同时，升降板在铰接端带动下做竖直方向升降和水平横向平移叠加组成的圆弧轨迹位移以带动活动爪移到测试座上方下降抓取电子原件然后移送分拣，圆弧轨迹位移可以使活动爪更快速的抓取移送电子原件，其中升降板能够做竖直方向升降是受升降板和竖置导轨的配合限制，升降板能够做水平横向平移是受固定竖置导轨的平移滑块和横置导轨的配合限制；移送测试好的电子原件到两个不同位置以分拣不合格品与残次品通过设定分拣摆动电机的行程实现，电感测试仪和分拣摆动电机相连，通过测试与未通过测试两种状态下电感测试仪发出不同信号给电机以便活动爪抓取相应电子原件移送到不同位置。

本实用新型通过依序衔接工作的振动送料器、测试器和分拣器对待测原件实现连续的自动化电感检测和分拣移送，大大提高了生产效率，同时避免人工测试分拣出错。

Claims

1.变压器电感自动测试分拣机，包括设于机架（4）上依序衔接的振动送料器（1）、测试器（2）以及分拣器（3），其特征是所述的振动送料器（1）包括一个固定于机架（4）上的直振器（5）和直振器顶部的直线送料轨（6）；测试器（2）包括一个固定于机架（1）上的测试座（7）和开合驱动机构，所述测试座（7）和直线送料轨（6）的出料端对接，测试座（7）两侧对称设置两组可活动接触待测原件引脚的导电（8）片，所述导电片（8）连接一电感测试仪，导电片（8）下部固定于机架（4）上，导电片（8）上部悬置并可在开合驱动机构带动下做同步对开或闭合运动，导电片（8）的悬置段上设有接触待测原件引脚的导电测试端（10）；分拣器（3）包括一个设于机架（4）上的分拣驱动机构和与其连接抓取移送电子原件的活动爪（11），所述分拣器（3）与电感测试仪相连，活动爪（11）可根据电感测试结果抓取测试座上的电子原件进行移送分拣。

2.根据权利要求1所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的测试座（7）由一绝缘的座体（13）和顶住其前端的挡块（14）组成，座体（13）后端和直线送料轨（6）对接，所述的开合驱动机构包括两个活动开闭的对称摆臂（16），两摆臂（16）设于座体（13）下方，两摆臂（16）的中部轴接于机架（4）上并可绕轴接点（30）摆动，两摆臂（16）的上部各设两根夹辊（17）分别夹住同侧的一组导电片（8），夹辊（17）和导电片（8）的夹持点位于弯折边（9）下方的导电片（8）上，两摆臂（16）的下部连接一摆动装置。

3.根据权利要求2所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的摆动装置包括一个固定于机架（4）上的测试摆动电机（15）和固定于其输出轴上的凸轮（18），所述凸轮（18）位于两摆臂（16）之间，凸轮两侧分别与两摆臂（16）的下部相抵触。

4.根据权利要求3所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的两个摆臂（16）下部各设有一滚轮（19）与凸轮（18）相抵触。

5.根据权利要求2所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的两摆臂（16）中任一摆臂的侧面设有一限位凸起（20），机架（4）上设有一对应的检测探头（21），当两摆臂（16）闭合时限位凸起（20）正对检测探头（21）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的直线送料轨（6）由中间的轨道本体（22）和连于其两侧的挡板（23）组成，所述轨道本体（22）装于直振器（5）顶部，挡板（23）沿轨道本体（22）的长度方向延伸并和轨道本体（22）围绕形成与电子原件外形匹配的送料槽。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的分拣驱动机构包括一个活动的升降板（24），升降板（24）设于一竖置导轨（25）上可沿导轨升降运动，竖置导（25）轨固定于一平移滑块（26）上，平移滑块（26）设于一横置导轨（27）上可沿导轨平移运动，所述横置导轨（27）固定于机架（4）上，机架（4）上水平设置一分拣摆动电机（28）和与其相连的摆杆（29），摆杆（29）一端垂直固定于横置的分拣摆动电机（28）输出轴上，摆杆（29）另一端与升降板（24）上部铰接，所述活动爪（11）固定于升降板（24）下部，分拣摆动电机（28）和电感测试仪相连。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的变压器电感自动测试分拣机，其特征是所述的导电测试端（10）位于导电片（8）顶端朝向测试座（7）弯折形成的弯折边（9）端部，导电测试端（10）为弯折边（9）端部形成的可与待测原件引脚形状匹配的弧形缺口。