CN208196132U - 净水过滤器自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于组装净水过滤器的净水过滤器自动组装生产线,包括倍速链输送装置以及沿着倍速链输送装置的传递方向依次布置的碳棒端盖组装机、本体端盖组装机、旋转焊接机和气密性测试机。倍速链输送装置上沿着传送方向设置有多个用于放置本体的本体固定座;碳棒端盖组装机的数量为两个,两个碳棒端盖组装机对称设置于倍速链输送装置的两侧,用于组装滤芯。本体端盖组装机用于组装本体端盖与本体。旋转焊接机用于熔接本体端盖与本体。气密性测试机用于对组装后的净水过滤器的本体进行气密性测试。该净水过滤器自动组装生产线的自动化程度高、生产效率高、且生产的产品合格率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及净水过滤器生产设备领域,具体地说,是涉及一种净水过滤器自动组装生产线。
背景技术
现有的净水过滤器的组装的各工序通常需要独立进行,且每台设备都需要至少一个人操作,耗费人力物力,且生产效率低,产品合格率不高,导致产品成本增加,已不能满足市场需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、生产效率高、且生产的产品合格率高的净水过滤器自动组装生产线。
为实现上述目的,本实用新型提供一种用于组装净水过滤器的净水过滤器自动组装生产线,净水过滤器包括本体、本体端盖和滤芯,滤芯位于本体与本体端盖围成的容置空间内;滤芯包括碳棒、上端盖和下端盖,上端盖和下端盖分别设置在碳棒的两端。净水过滤器自动组装生产线包括倍速链输送装置以及沿着倍速链输送装置的传递方向依次布置的碳棒端盖组装机、本体端盖组装机、旋转焊接机和气密性测试机。倍速链输送装置上沿着传送方向设置有多个用于放置本体的本体固定座;碳棒端盖组装机的数量为两个,两个碳棒端盖组装机对称设置于倍速链输送装置的两侧,碳棒端盖组装机用于组装滤芯。
碳棒端盖组装机包括工作台、设置在工作台上的上端盖组装单元、下端盖组装单元、保压单元和滤芯输送单元,碳棒端盖组装机还包括连接在上端盖组装单元和下端盖组装单元之间的碳棒搬运单元。上端盖组装单元包括第一供料装置、第一点胶装置、第一抓取装置和第一压紧装置,第一供料装置用于供应上端盖,第一点胶装置用于对上端盖进行点胶,第一抓取装置搬运上端盖至第一点胶装置和搬运点胶后的上端盖至第一压紧装置,第一压紧装置将点胶后的上端盖压紧至碳棒的第一端。下端盖组装单元包括第二供料装置、第二点胶装置、第二抓取装置和第二压紧装置;第二供料装置用于供应下端盖,第二点胶装置用于对下端盖进行点胶,第二抓取装置搬运下端盖至第二点胶装置和搬运下端盖至第二压紧装置,第二压紧装置将点胶后的下端盖压紧至碳棒的第二端。
碳棒搬运单元包括第一固定支架、第三抓取装置、碳棒固定座,上端盖组装单元和下端盖组装单元分别位于第一固定支架的两侧,第一固定支架的延伸方向平行于倍速链输送装置的传送方向,第一抓取装置、第二抓取装置和第三抓取装置均可沿着第一固定支架的延伸方向滑动,碳棒固定座、第一压紧装置和第二压紧装置均设置在第一固定支架的下方。保压单元位于靠近碳棒固定座的一端,保压单元用于对粘贴上端盖和下端盖后的碳棒进行保压。
滤芯输送单元用于将组装后的滤芯传送至倍速链输送装置附近。倍速链输送装置依次穿过本体端盖组装机和旋转焊接机,本体端盖组装机用于组装本体端盖与本体。旋转焊接机用于熔接本体端盖与本体。净水过滤器自动组装生产线还包括第四抓取装置,第四抓取装置和气密性测试机分别位于倍速链输送装置的两侧,第四抓取装置用于将倍速链输送装置上熔接后的净水过滤器移至气密性测试机中,气密性测试机用于对组装后的净水过滤器的本体进行气密性测试。
由上述方案可见,碳棒端盖组装机将上端盖和下端盖组装到碳棒的两端,接着,滤芯输送单元将滤芯输送到靠近倍速链输送装置处,人工或机械手将滤芯放入本体固定座的本体内,接着,本体端盖组装机将本体端盖扣合在本体上,接着,旋转焊接机将本体端盖熔接在本体上,完成净水过滤器的组装,最后,第四抓取装置将倍速链输送装置上组装完成的净水过滤器放入气密性测试机中进持气密性测试。通过倍速链输送装置将各设备串联起来,确保了净水过滤器自动组装生产线运行的稳定性,同时该净水过滤器自动组装生产线的自动化程度高、生产效率高,且生产的产品合格率高。
一个优选的方案是,第一供料装置包括第一振动盘和连接在第一振动盘出口的第一直线送料器,第一抓取装置包括第一卡爪和第二卡爪,第一卡爪的下方设置有第一活动座,第一活动座可在第一卡爪与第一点胶装置之间移动,第一压紧装置位于第二卡爪的下方,第一压紧装置可绕平行于传送方向的旋转轴转动。第二供料装置包括第二振动盘和连接在第二振动盘出口的第二直线送料器,第二抓取装置包括第三卡爪和第四卡爪,第三卡爪的下方设置有第二活动座,第二活动座可在第三卡爪与第二点胶装置之间移动,第二压紧装置位于第四卡爪的下方,第二压紧装置可绕平行于传送方向的旋转轴转动。
由此可见,第一卡爪将从第一直线送料器送出的上端盖放置在第一活动座上,接着,第一活动座移动至第一点胶装置处,第一点胶装置对上端盖进行点胶,接着,点胶后的上端盖往回移动至第一卡爪下方,接着,第一抓取装置沿着第一固定支架移动,直到第二卡爪位于第一活动座的上方,第一卡爪位于第一直线送料器的上方,接着,第二卡爪抓取点胶后的上端盖并将其放入第一压紧装置,同时,第一卡爪抓取从第一直线送料器送出的上端盖后放入第一活动座中,第一压紧装置将上端盖压紧到碳棒的上端部。第一卡爪、第二卡爪以及第一活动座的配合大大提高了上端盖组装单元的组装效率。
一个优选的方案是,碳棒固定座包括沿着传送方向依次布置的上端盖安装座、下端盖安装座以及保压座,第一压紧装置位于上端盖安装座的一侧,第二压紧装置位于下端盖安装座的一侧,保压单元包括第三压紧装置,第三压紧装置位于保压座的一侧。
由此可见,上端盖安装座、下端盖安装座以及保压座依次沿着传送方向布置,便于上端盖安装完成后迅速进入下端盖安装工序,下端盖安装完成后迅速进入保压工序,不仅使得碳棒端盖组装机的结构紧凑,同时可提高碳棒端盖的组装效率。
一个优选的方案是,碳棒端盖组装机与本体端盖组装机之间设置有碳棒压紧装置。
由此可见,碳棒压紧装置用于将滤芯压紧在本体中。
一个优选的方案是,本体端盖组装机包括本体端盖供料装置、第五抓取装置、本体端盖放置台、第二固定支架和第三固定支架,本体端盖供料装置包括第三振动盘和第三直线送料器,第三振动盘安装在第三固定支架上,第三直线送料器的第一端连接在第三振动盘出口,第三直线送料器的第一端连接在本体端盖放置台上,本体端盖放置台垂直于第三直线送料器,倍速链输送装置穿过第二固定支架,第五抓取装置设置在倍速链输送装置的上方,第五抓取装置用于将本体端盖放置台上的本体端盖移至倍速链输送装置上放置的本体上。
进一步的方案是,本体端盖组装机还包括第一驱动装置,第一驱动装置驱动第五抓取装置沿着垂直于传送方向的方向移动。
由此可见,通过第五抓取装置的移动将本体端盖放置台上的本体端盖抓取并安装到本体上,本体端盖组装机的整体结构紧凑、布置合理。
一个优选的方案是,旋转焊接机包括旋转焊头、夹紧装置、两个第二驱动装置和两个电机固定座,夹紧装置包括两个相对设置的夹紧件,本体固定座位于两个夹紧件之间,两个夹紧件围成用于放置本体的本体容置腔,一个夹紧件与一个第二驱动装置的驱动杆连接,第二驱动装置驱动夹紧装置的打开和闭合,旋转焊头位于本体固定座的上方,两个第二驱动装置分别固定在两个电机固定座上。
由此可见,本体进入本体容置腔后,第二驱动装置驱动夹紧装置闭合,夹紧装置将本体夹紧,接着,旋转焊头将本体端盖熔接在本体上。
进一步的方案是,旋转焊接机还包括定位装置,定位装置包括第三驱动装置和两个夹爪,第三驱动装置驱动两个夹爪的夹紧和分离,第三驱动装置固定在一个电机固定座的顶部,夹爪朝向本体容置腔。
由此可见,定位装置可以对本体端盖的方向进行定位,从而保证旋转焊头与本体端盖更好地配合。
一个优选的方案是,气密性测试机包括底座、第四固定支架、上密封件、下密封件、第四驱动装置、第五驱动装置和气压检测装置,第四固定支架和第五驱动装置固定在底座上,第四驱动装置固定在第四固定支架上,第四驱动装置驱动上密封件上下移动,第五驱动装置驱动下密封件上下移动,上密封件与下密封件共同围成一密闭腔体,密闭腔体用于放置组装后的净水过滤器,气压检测装置与密闭腔体连通并用于检测密闭腔体内的气压,下密封件设置有充气嘴,充气嘴与本体内部连通并用于向本体内充入压缩空气。
由此可见,气密性测试机与第四抓取装置相对设置,第四抓取装置将倍速链输送装置上的已熔接好的净水过滤器放入下密封件上,第四驱动装置驱动上密封件向下移动,第五驱动装置驱动下密封件向上移动,使待检测的净水过滤器位于密闭腔体内,接着向本体中充入压缩空气并保压一段时间,通过气压检测装置检测密闭腔体内的气压来判断净水过滤器是否漏气。
一个优选的方案是,净水过滤器自动组装生产线还包括沿着倍速链输送装置的传递方向依次布置的激光打码机、自动贴标机以及自动封切收缩膜一体机,激光打码机在传送方向上位于气密性测试机的下游侧。
由此可见,激光打码机用于在本体上打标,自动贴标机用于向本体上贴标签,自动封切收缩膜一体机用于对完成打标、贴标后的净水过滤器进行包装,这样,包装后的净水过滤器可直接装箱出货,自动化程度很高,这样可大大提高产品的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例的示意图。
图2是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中碳棒端盖组装机、碳棒压紧装置、本体端盖组装机和旋转焊接机的结构示意图。
图3是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中气密性测试机、第四抓取装置、激光打码机、自动贴标机和自动封切收缩膜一体机的结构示意图。
图4是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中碳棒端盖组装机隐藏防护罩后第一角度的结构示意图。
图5是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中碳棒端盖组装机隐藏防护罩后第二角度的结构示意图。
图6是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中第一固定支架和上端盖组装单元的结构示意图。
图7是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中第一固定支架和下端盖组装单元的结构示意图。
图8是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中本体端盖组装机的结构示意图。
图9是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中本体端盖组装机隐藏第二固定支架后的结构示意图。
图10是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中旋转焊接机的结构示意图。
图11是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中旋转焊接机隐藏部分结构后的结构示意图。
图12是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中气密性测试机的结构示意图。
图13是本实用新型净水过滤器自动组装生产线实施例中气密性测试机隐藏部分结构后的结构示意图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
参见图1至图3,本实施例是用于组装净水过滤器10的净水过滤器自动组装生产线,净水过滤器10包括本体、本体端盖和滤芯,滤芯位于本体与本体端盖围成的容置空间内。滤芯包括碳棒、上端盖和下端盖,上端盖和下端盖分别设置在碳棒的两端。净水过滤器自动组装生产线包括倍速链输送装置1以及沿着倍速链输送装置1的传递方向依次布置的碳棒端盖组装机2、本体端盖组装机3、旋转焊接机4、气密性测试机5、激光打码机8、自动贴标机9以及自动封切收缩膜一体机91。
倍速链输送装置1上沿着传送方向A设置有多个本体固定座11,用于放置本体。碳棒端盖组装机2的数量为两个,两个碳棒端盖组装机2对称设置于倍速链输送装置1的两侧,碳棒端盖组装机2用于组装滤芯。碳棒端盖组装机2与本体端盖组装机3之间设置有碳棒压紧装置7。人工或机械手将从碳棒端盖组装机2送出的滤芯放入本体固定座11上的本体中后,碳棒压紧装置7用于将滤芯压紧在本体中。
净水过滤器自动组装生产线还包括第四抓取装置6,第四抓取装置6和气密性测试机5分别位于倍速链输送装置1的两侧,第四抓取装置6用于将倍速链输送装置1上熔接后的净水过滤器10移至气密性测试机5中,气密性测试机5用于对组装后的净水过滤器10的本体进行气密性测试。优选地,第四抓取装置6为六轴机器人。
参见图4至图7,碳棒端盖组装机2包括工作台21、设置在工作台21上的上端盖组装单元22、下端盖组装单元23、保压单元24和滤芯输送单元25,碳棒端盖组装机2还包括连接在上端盖组装单元22和下端盖组装单元23之间的碳棒搬运单元26。上端盖组装单元22包括第一供料装置、第一点胶装置223、第一抓取装置224和第一压紧装置225,第一供料装置用于供应上端盖,第一点胶装置223用于对上端盖进行点胶,第一抓取装置224搬运上端盖至第一点胶装置223和搬运点胶后的上端盖至第一压紧装置225,第一压紧装置225将点胶后的上端盖压紧至碳棒的第一端。下端盖组装单元23包括第二供料装置、第二点胶装置233、第二抓取装置234和第二压紧装置235。第二供料装置用于供应下端盖,第二点胶装置233用于对下端盖进行点胶,第二抓取装置234搬运下端盖至第二点胶装置233和搬运下端盖至第二压紧装置235,第二压紧装置235将点胶后的下端盖压紧至碳棒的第二端。
碳棒搬运单元26包括第一固定支架261、第三抓取装置262、碳棒固定座263,上端盖组装单元22和下端盖组装单元23分别位于第一固定支架261的两侧,第一固定支架261的延伸方向平行于倍速链输送装置1的传送方向A,第一抓取装置224、第二抓取装置234和第三抓取装置262均可沿着第一固定支架261的延伸方向滑动,碳棒固定座263、第一压紧装置225和第二压紧装置235均设置在第一固定支架261的下方。
碳棒固定座263包括沿着传送方向A依次布置的上端盖安装座2631、下端盖安装座2632以及保压座2633,第一压紧装置225位于上端盖安装座2631的一侧,第二压紧装置235位于下端盖安装座2632的一侧。第三抓取装置262用于将碳棒移送至上端盖安装座2631上,并将组装好上端盖的碳棒移送至下端盖安装座2632上,以及将下端盖安装座2632上已组装好上端盖和下端盖的碳棒移送至保压座2633上。
参见图6,第一供料装置包括第一振动盘221和连接在第一振动盘221出口的第一直线送料器222,第一抓取装置224包括第一卡爪2241和第二卡爪2242,第一卡爪2241的下方设置有第一活动座226,第一活动座226可在第一卡爪2241与第一点胶装置223之间移动,第一压紧装置225位于第二卡爪2242的下方,第一压紧装置225可绕平行于传送方向A的旋转轴转动,第一压紧装置225的顶部具有产品承载座2251。
第一卡爪2241将从第一直线送料器222送出的上端盖放置在第一活动座226上。接着,第一活动座226移动至第一点胶装置223处,第一点胶装置223对上端盖进行点胶。接着,点胶后的上端盖往回移动至第一卡爪2241下方。接着,第一抓取装置224沿着第一固定支架261移动,直到第二卡爪2242位于第一活动座226的上方,第一卡爪2241位于第一直线送料器222的上方。接着,第二卡爪2242抓取点胶后的上端盖并将其放入第一压紧装置225的产品承载座2551上,同时,第一卡爪2241抓取从第一直线送料器222送出的上端盖后放入第一活动座226中。接着,第一压紧装置225绕…沿…方向旋转90度,使产品承载座2251朝向上端盖安装座2631,第一压紧装置225的驱动杆推动上端盖并将上端盖压紧到碳棒的上端部。
参见图7,第二供料装置包括第二振动盘231和连接在第二振动盘231出口的第二直线送料器232,第二抓取装置234包括第三卡爪2341和第四卡爪2342,第三卡爪2341的下方设置有第二活动座236,第二活动座236可在第三卡爪2341与第二点胶装置233之间移动,第二压紧装置235位于第四卡爪2342的下方,第二压紧装置235可绕平行于传送方向A的旋转轴转动。下端盖组装单元23的工作原理与上端盖组装单元22的工作原理相同,在此不再赘述。
保压单元24位于靠近碳棒固定座263的一端,保压单元24用于对保压座2633上粘贴好上端盖和下端盖后的碳棒进行保压。保压单元24包括第三压紧装置241,第三压紧装置241位于保压座2633的一侧。保压座2633远离第三压紧装置241的一侧设置有抵接板2634,下端盖抵接在抵接板2634上,上端盖抵接在第三压紧装置241的驱动杆上,保压一段时间后,完成滤芯的组装。
滤芯输送单元25用于将组装后的滤芯传送至倍速链输送装置1附近。倍速链输送装置1依次穿过本体端盖组装机3和焊接机4,本体端盖组装机3用于组装本体端盖与本体。旋转焊接机4用于熔接本体端盖与本体。
参见图8和图9并结合图2,本体端盖组装机3包括本体端盖供料装置、第五抓取装置32、本体端盖放置台33、第二固定支架34和第三固定支架35,本体端盖供料装置包括第三振动盘311和第三直线送料器312,第三振动盘311安装在第三固定支架35上,第三直线送料器312的第一端连接在第三振动盘311出口,第三直线送料器312的第一端连接在本体端盖放置台33上,本体端盖放置台33垂直于第三直线送料器312,倍速链输送装置1穿过第二固定支架34,第五抓取装置32设置在倍速链输送装置1的上方,第五抓取装置32用于将本体端盖放置台33上的本体端盖移至倍速链输送装置1上放置的本体上。
本体端盖组装机3还包括固定在第二固定支架34上的第一驱动装置36,第一驱动装置36驱动第五抓取装置32沿着垂直于传送方向A的方向在倍速链输送装置1与本体端盖放置台33之间移动。
参见图10和图11,旋转焊接机4包括旋转焊头41、夹紧装置42、两个第二驱动装置43和两个电机固定座44,夹紧装置42包括两个相对设置的夹紧件,本体固定座11位于两个夹紧件之间,两个夹紧件围成用于放置本体的本体容置腔,一个夹紧件与一个第二驱动装置43的驱动杆连接,第二驱动装置43驱动夹紧装置42的打开和闭合,旋转焊头41位于本体固定座11的上方,两个第二驱动装置43分别固定在两个电机固定座44上。
旋转焊接机4还包括定位装置45,定位装置45包括第三驱动装置451和两个夹爪452,第三驱动装置451驱动两个夹爪452的夹紧和分离,第三驱动装置451固定在一个电机固定座44的顶部,夹爪朝向本体容置腔。定位装置45夹住本体端盖顶部的长条凸起,从而对本体端盖的方向进行定位,以保证旋转焊头41与本体端盖更好地配合。
参见图12和图13,气密性测试机5包括底座51、第四固定支架52、上密封件53、下密封件54、第四驱动装置55、第五驱动装置56和气压检测装置,第四固定支架52和第五驱动装置56固定在底座51上,第四驱动装置55固定在第四固定支架52上,第四驱动装置55驱动上密封件53上下移动,第五驱动装置56驱动下密封件54上下移动,上密封件53与下密封件54共同围成一密闭腔体,密闭腔体用于放置组装后的净水过滤器10,气压检测装置与密闭腔体连通并用于检测密闭腔体内的气压,下密封件54设置有充气嘴,充气嘴与本体内部连通并用于向本体内充入压缩空气。
气密性测试机5与第四抓取装置6相对设置,第四抓取装置6将倍速链输送装置1上的已熔接好的净水过滤器10放入下密封件54上,第四驱动装置55驱动上密封件53向下移动,第五驱动装置56驱动下密封件54向上移动,使待检测的净水过滤器10位于密闭腔体内,接着向本体中充入压缩空气并保压一段时间,通过气压检测装置检测密闭腔体内的气压来判断净水过滤器10是否漏气。
由上可见,碳棒端盖组装机将上端盖和下端盖组装到碳棒的两端,接着,滤芯输送单元将滤芯输送到靠近倍速链输送装置处,人工或机械手将滤芯放入本体固定座的本体内,接着,本体端盖组装机将本体端盖扣合在本体上,接着,旋转焊接机将本体端盖熔接在本体上,完成净水过滤器的组装,最后,第四抓取装置将倍速链输送装置上组装完成的净水过滤器放入气密性测试机中进持气密性测试。通过倍速链输送装置将各设备串联起来,确保了净水过滤器自动组装生产线运行的稳定性,同时该净水过滤器自动组装生产线的自动化程度高、生产效率高,且生产的产品合格率高。
最后需要强调的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种变化和更改,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.净水过滤器自动组装生产线,用于组装净水过滤器,该净水过滤器包括本体、本体端盖和滤芯,所述滤芯位于所述本体与所述本体端盖围成的容置空间内;所述滤芯包括碳棒以及分别设置在所述碳棒两端的上端盖和下端盖;
其特征在于:
所述净水过滤器自动组装生产线包括倍速链输送装置以及沿着所述倍速链输送装置的传递方向依次布置的碳棒端盖组装机、本体端盖组装机、旋转焊接机和气密性测试机;
所述倍速链输送装置上沿着传送方向设置有多个用于放置所述本体的本体固定座,所述碳棒端盖组装机的数量为两个,两个所述碳棒端盖组装机对称设置于所述倍速链输送装置的两侧,所述碳棒端盖组装机用于组装所述滤芯;
所述碳棒端盖组装机包括工作台、设置在所述工作台上的上端盖组装单元、下端盖组装单元、保压单元和滤芯输送单元,所述碳棒端盖组装机还包括连接在所述上端盖组装单元和所述下端盖组装单元之间的碳棒搬运单元;
所述上端盖组装单元包括第一供料装置、第一点胶装置、第一抓取装置和第一压紧装置,所述第一供料装置用于供应所述上端盖,所述第一点胶装置用于对所述上端盖进行点胶,所述第一抓取装置搬运所述上端盖至第一点胶装置和搬运点胶后的上端盖至第一压紧装置,所述第一压紧装置将点胶后的上端盖压紧至所述碳棒的第一端;
所述下端盖组装单元包括第二供料装置、第二点胶装置、第二抓取装置和第二压紧装置;所述第二供料装置用于供应所述下端盖,所述第二点胶装置用于对所述下端盖进行点胶,所述第二抓取装置搬运所述下端盖至第二点胶装置和搬运所述下端盖至第二压紧装置,所述第二压紧装置将点胶后的下端盖压紧至所述碳棒的第二端;
所述碳棒搬运单元包括第一固定支架、第三抓取装置、碳棒固定座,所述上端盖组装单元和所述下端盖组装单元分别位于所述第一固定支架的两侧,所述第一固定支架的延伸方向平行于所述倍速链输送装置的传送方向,所述第一抓取装置、所述第二抓取装置和所述第三抓取装置均可沿着所述第一固定支架的延伸方向滑动,所述碳棒固定座、所述第一压紧装置和所述第二压紧装置均设置在所述第一固定支架的下方;
所述保压单元位于靠近所述碳棒固定座的一端,所述保压单元用于对粘贴所述上端盖和所述下端盖后的碳棒进行保压;
所述滤芯输送单元用于将组装后的滤芯传送至倍速链输送装置附近;
所述倍速链输送装置依次穿过所述本体端盖组装机和所述旋转焊接机,所述本体端盖组装机用于组装所述本体端盖与所述本体,所述旋转焊接机用于熔接所述本体端盖与所述本体;
所述净水过滤器自动组装生产线还包括第四抓取装置,所述第四抓取装置和所述气密性测试机分别位于所述倍速链输送装置的两侧,所述第四抓取装置用于将所述倍速链输送装置上熔接后的净水过滤器移至所述气密性测试机中,所述气密性测试机用于对组装后的净水过滤器的本体进行气密性测试。
2.根据权利要求1所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述第一供料装置包括第一振动盘和连接在所述第一振动盘出口的第一直线送料器,所述第一抓取装置包括第一卡爪和第二卡爪,所述第一卡爪的下方设置有第一活动座,所述第一活动座可在所述第一卡爪与所述第一点胶装置之间移动,所述第一压紧装置位于所述第二卡爪的下方,所述第一压紧装置可绕平行于传送方向的旋转轴转动;
所述第二供料装置包括第二振动盘和连接在所述第二振动盘出口的第二直线送料器,所述第二抓取装置包括第三卡爪和第四卡爪,所述第三卡爪的下方设置有第二活动座,所述第二活动座可在所述第三卡爪与所述第二点胶装置之间移动,所述第二压紧装置位于所述第四卡爪的下方,所述第二压紧装置可绕平行于传送方向的旋转轴转动。
3.根据权利要求1所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述碳棒固定座包括沿着传送方向依次布置的上端盖安装座、下端盖安装座以及保压座,所述第一压紧装置位于所述上端盖安装座的一侧,所述第二压紧装置位于所述下端盖安装座的一侧,所述保压单元包括第三压紧装置,所述第三压紧装置位于所述保压座的一侧。
4.根据权利要求1至3任一项所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述碳棒端盖组装机与所述本体端盖组装机之间设置有碳棒压紧装置。
5.根据权利要求1至3任一项所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述本体端盖组装机包括本体端盖供料装置、第五抓取装置、本体端盖放置台、第二固定支架和第三固定支架,所述本体端盖供料装置包括第三振动盘和第三直线送料器,所述第三振动盘安装在所述第三固定支架上,所述第三直线送料器的第一端连接在所述第三振动盘出口,所述第三直线送料器的第一端连接在所述本体端盖放置台上,所述本体端盖放置台垂直于所述第三直线送料器,所述倍速链输送装置穿过所述第二固定支架,所述第五抓取装置设置在所述倍速链输送装置的上方,所述第五抓取装置用于将所述本体端盖放置台上的本体端盖移至所述倍速链输送装置上放置的本体上。
6.根据权利要求5所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述本体端盖组装机还包括固定在所述第二固定支架上的第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动所述第五抓取装置沿着垂直于传送方向的方向移动。
7.根据权利要求1至3任一项所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述旋转焊接机包括旋转焊头、夹紧装置、两个第二驱动装置和两个电机固定座,所述夹紧装置包括两个相对设置的夹紧件,所述本体固定座位于两个所述夹紧件之间,两个所述夹紧件围成用于放置所述本体的本体容置腔,一个所述夹紧件与一个所述第二驱动装置的驱动杆连接,所述第二驱动装置驱动所述夹紧装置的打开和闭合,所述旋转焊头位于所述本体固定座的上方,两个所述第二驱动装置分别固定在两个所述电机固定座上。
8.根据权利要求7所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述旋转焊接机还包括定位装置,所述定位装置包括第三驱动装置和两个夹爪,所述第三驱动装置驱动两个夹爪的夹紧和分离,所述第三驱动装置固定在一个所述电机固定座的顶部,所述夹爪朝向所述本体容置腔。
9.根据权利要求1至3任一项所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述气密性测试机包括底座、第四固定支架、上密封件、下密封件、第四驱动装置、第五驱动装置和气压检测装置,第四固定支架和所述第五驱动装置固定在所述底座上,所述第四驱动装置固定在所述第四固定支架上,所述第四驱动装置驱动所述上密封件上下移动,所述第五驱动装置驱动所述下密封件上下移动,所述上密封件与所述下密封件共同围成一密闭腔体,所述密闭腔体用于放置组装后的净水过滤器,所述气压检测装置与所述密闭腔体连通并用于检测所述密闭腔体内的气压,所述下密封件设置有充气嘴,所述充气嘴与所述本体内部连通并用于向所述本体内充入压缩空气。
10.根据权利要求1至3任一项所述的净水过滤器自动组装生产线,其特征在于:
所述净水过滤器自动组装生产线还包括沿着所述倍速链输送装置的传递方向依次布置的激光打码机、自动贴标机以及自动封切收缩膜一体机,所述激光打码机在传送方向上位于所述气密性测试机的下游侧。
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