CN114776683B - 一种过滤器组装线及组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及过滤器组装生产技术领域，具体涉及一种过滤器组装线及组装方法，第一盖体组装机构将第一盖体自下而上贴覆在滤芯的下端，而后在第一固化输送线上输送至翻转机构处，在输送过程中滤芯装配体以自身重力压紧第一盖体，使得第一盖体稳固粘贴在滤芯上；翻转机构翻转滤芯装配体后，第二盖体组装机构将第二盖体自下而上贴覆在滤芯的下端，而后在第二固化输送线移送，在输送过程中产品以自身重力压紧第二盖体，使得第二盖体稳固粘贴在滤芯上，实现自动化组装过滤器，提升生产效率和生产质量。

Description

一种过滤器组装线及组装方法

技术领域

本发明涉及过滤器组装生产技术领域，具体涉及一种过滤器组装线及组装方法。

背景技术

过滤器包括滤芯以及分别贴覆在滤芯两端的上盖和下盖，上盖通常要装上方便携带或拿取的挂绳，下盖则要贴上标签。目前，行业内依然采用人工作业的方式组装过滤器，这样的方式效率低下，质量难以保证，无法满足行业和经济发展的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：一种过滤器组装线，包括：

第一盖体初装机构，用于在第一盖体上依次涂覆粘胶和粘贴挂绳；

第一盖体组装机构，用于将所述第一盖体自下而上贴覆在滤芯的一端；

翻转机构，用于翻转所述滤芯，使所述滤芯组装有所述第一盖体的一端朝上；

第二盖体初装机构，用于在第二盖体上依次贴标签和涂覆粘胶；

第二盖体组装机构，用于将所述第二盖体自下而上贴覆在滤芯的另一端；

其中，所述第一盖体组装机构和所述翻转机构之间设置有第一固化输送线，所述第二盖体组装机构后设置有第二固化输送线。

在一些实施例中，所述第一盖体初装机构包括：

第一底座，所述第一底座上设置有第一转盘，所述第一转盘上设置有若干个用于放置所述第一盖体的第一工位；

第一上料组件，用于把所述第一盖体移送至所述第一工位处；

第一涂胶组件，设置在所述第一转盘的一侧，用于在所述第一盖体的外缘涂覆粘胶；

挂绳粘贴组件，用于把所述挂绳对折后切断，并用于将对折后的挂绳移送至所述第一盖体的上端面并压紧所述挂绳与所述第一盖体。

在一些实施例中，所述挂绳粘贴组件包括沿料带的输送方向依次设置的：

放料辊，用于存储卷料；

送料辊，用于驱使所述料带的一端朝前输送；

导向输送件，其上设置有导向槽，料带沿输送导向槽水平输送；

压紧裁切件，连接有第一竖向驱动源，包括压紧部和裁切部；

夹持组件，连接有自转驱动源和第一两轴联动驱动源，所述夹持组件用于夹持料带的一端并驱使料带沿水平横向移动一定距离后翻折，至料带的一端位于所述压紧裁切件的下方；

压合件，连接有第二两轴联动驱动源，用于压接挂绳的两端并使挂绳粘贴在所述第一盖体上；

其中，所述压紧裁切件的下方还设置有支撑件，所述支撑件上靠近所述导向输送件的侧面与所述裁切部相配合形成裁剪料带的两个刀刃面，所述支撑件的上端面与所述压紧部相配合以压紧挂绳的两个端头，而后所述夹持组件松开所述挂绳的一端，再夹持所述挂绳上对折的两段。

在一些实施例中，所述第一底座上与所述第一涂胶组件合所述挂绳粘贴组件相对应的两个所述第一工位处均设置有自转驱动组件，所述自转驱动组件用于驱使所述第一工位处的所述第一盖体自转。

在一些实施例中，所述第一盖体组装机构包括：

基座；

顶升组件，设置于所述基座上，用于顶升第一盖体并将第一盖体粘贴于滤芯的下端面；

滤芯固定组件，位于所述顶升组件的上方，用于夹紧固定所述滤芯；

传送带，用于连接所述顶升组件和所述第一固化输送线；

第一推送组件，用于将上述顶升组件处的滤芯装配体推送至所述传送带；

第二推送组件，用于将所述传送带上的滤芯装配体推送至所述第一固化输送线。

在一些实施例中，所述第一推送组件包括连接有第一横向驱动源的第一推板，所述第一推板上沿纵向相对的两侧均设置有提升件，所述提升件连接有沿竖向朝上设置的提升驱动源，两个所述提升件之间的间距尺寸大于所述传送带的宽度尺寸且小于滤芯装配体的最大外径尺寸。

在一些实施例中，所述第二推送组件包括连接有第二横向驱动源的第二推板，所述第二推板上铰接有推杆，所述推杆上远离所述传送带的一端连接有直线驱动源，所述直线驱动源驱使所述推杆相对所述第二推板转动以水平位于所述传送带的上方。

在一些实施例中，所述第二盖体初装机构包括：

第二底座，所述第二底座上设置有第二转盘，所述第二转盘上设置有若干个用于放置所述第二盖体的第二工位；

第二上料组件，用于把所述第二盖体以外端面朝上移送至所述第二工位处；

贴标组件，用于将标签贴覆在所述第二盖体的外端面；

检测组件，用于检测标签贴覆的位置；

盖体翻转组件，用于翻转所述第二盖体至内端面朝上；

第二涂胶组件，设置在所述第二转盘的一侧，用于在所述第二盖体的外缘涂覆粘胶。

在一些实施例中，所述第一固化输送线和所述第二固化输送线均包括沿水平纵向设置的两条线体，两条所述线体之间设置有转接组件，所述滤芯装配体以所述第一盖体朝下的姿态沿所述第一固化输送线输送，所述过滤器以所述第二盖体朝下的姿态沿所述第二固化输送线输送。

在一些实施例中，所述第一盖体初装机构与所述第一盖体组装机构之间和/或所述第二盖体初装机构与所述第二盖体组装机构之间还设置有第一机械手，所述第一机械手包括夹持驱动源以及设置在所述夹持驱动源输出端的若干个夹持杆，所述夹持杆上设置有若干个沿竖向的夹持块，若干个所述夹持块随所述夹持杆移动以夹紧所述第一盖体/所述第二盖体的外圈或胀紧所述第一盖体或所述第二盖体的内圈，所述夹持驱动源还连接有第三两轴联动驱动源，所述第三两轴联动驱动源用于驱使所述夹持驱动源沿水平纵向以及竖向往复移动。

本发明还提供一种过滤器的组装方法，该组装方法使用如上述实施例的组装线进行组装，包括如下步骤：

S100第一盖体初装，第一盖体以内端面朝上的姿态输送，在第一盖体的内端面涂覆至少一圈粘胶，再将挂绳的两端分别粘贴在第一盖体的内端面；

同时进行第二盖体初装，第二盖体以外端面朝上的姿态输送，在第二盖体的外端面依次进行贴标和检测贴标后，翻转第二盖体至内端面朝上，在内端面涂覆至少一圈粘胶；

S200第一盖体组装，第一盖体以内端面朝上的姿态移送至第一盖体组装机构处，滤芯上线至第一盖体组装机构处且位于第一盖体的上方，第一盖体自下而上粘贴至滤芯的下端，组装成滤芯装配体；

S300第一盖体固化输送，滤芯装配体以组装有第一盖体的一端朝下的姿态放置在托盘上，滤芯装配体随托盘沿第一固化输送线输送至翻转机构处；

S400翻转滤芯装配体，翻转机构将滤芯装配体翻转至组装有第一盖体的一端朝上。

S500第二盖体组装，第二盖体以内端面朝上的姿态移送至第二盖体组装机构处，滤芯装配体上线至第二盖体组装机构处且位于第二盖体的上方，第二盖体自下而上粘贴至滤芯装配体的下端，产品组装完成；

S600第二盖体固化输送，产品以组装有第二盖体的一端朝下的姿态放置在托盘上，产品随托盘沿第二固化输送线输送至产品下线机构。

相比于现有技术，上述实施例提供的过滤器组装线至少具有如下有益效果：第一盖体组装机构将第一盖体自下而上贴覆在滤芯的下端，而后在第一固化输送线上输送至翻转机构处，在输送过程中滤芯装配体以自身重力压紧第一盖体，使得第一盖体稳固粘贴在滤芯上；翻转机构翻转滤芯装配体后，第二盖体组装机构将第二盖体自下而上贴覆在滤芯的下端，而后在第二固化输送线移送，在输送过程中产品以自身重力压紧第二盖体，使得第二盖体稳固粘贴在滤芯上，实现自动化组装过滤器，提升生产效率和生产质量。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的过滤器组装线的平面结构示意图；

图2是本发明实施例的过滤器组装线的整体结构三维图；

图3是本发明实施例的第一盖体初装机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的挂绳粘贴组件的结构示意图；

图5是图4中A处的放大示意图；

图6是本发明实施例的第一盖体组装机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的第一盖体组装机构的装配示意图；

图8是本发明实施例的顶升组件的结构示意图；

图9是本发明实施例的翻转机构的结构示意图；

图10是本发明实施例的第二盖体初装机构的结构示意图；

图11是本发明实施例的第一机械手的结构示意图。

附图标号说明：

第一盖体初装机构10；第一底座11；第一转盘12；第一工位121；第一上料组件13；第一涂胶组件14；挂绳粘贴组件15；放料辊151；送料辊152；导向输送件153；导向槽1531；压紧裁切件154；压紧部1541；裁切部1542；夹持组件155；自转驱动源1551；第一两轴联动驱动源1552；压合件156；第二两轴联动驱动源1561；支撑件157；自转驱动组件16；

第一盖体组装机构20；基座21；顶升组件22；定位台221；第二竖向驱动源222；定位块223；第一支撑平面2231；第二支撑平面2232；胀开固定面2233；滤芯固定组件23；内凹卡环231；水平纵向驱动源232；传送带24；第一推送组件25；第一推板251；第一横向驱动源252；提升件253；提升驱动源254；第二推送组件26；第二推板261；第二横向驱动源262；推杆263；直线驱动源264；

第一固化输送线30；第一线体31；第二线体32；转接线体33；

翻转机构40；水平导向板41；翻转机械手42；推料件43；

滤芯上线机构50；

第二盖体初装机构60；第二底座61；第二转盘62；第二工位621；第二上料组件63；贴标组件64；检测组件65；盖体翻转组件66；第二涂胶组件67；

第二盖体组装机构70；

第二固化输送线80；

产品下线机构90；

第一机械手1；夹持驱动源2；夹持杆3；夹持块4；第三两轴联动驱动源5；第二机械手6。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1与图2所示的一种过滤器组装线，其用于在滤芯的两端对应粘贴第一盖体和第二盖体，其中第一盖体上要组装挂绳，第二盖体上要贴标签。该过滤器组装线包括第一盖体初装机构10、第一盖体组装机构20、第一固化输送线30、翻转机构40、滤芯上线机构50、第二盖体初装机构60、第二盖体组装机构70、第二固化输送线80和产品下线机构90，该滤芯上线机构50和产品下线机构90均可以为常规的输送带结构，需要说明的是，第一盖体/第二盖体在各机构间的移送可以采用如图11所示的两轴联动的第一机械手1实现，而滤芯和滤芯装配体的移送则可以采用行业内常用的三轴联动的第二机械手6实现。第一盖体初装机构10用于在第一盖体的内端面涂覆至少一圈粘胶以及将挂绳粘贴在第一盖体的内端面；第一盖体组装机构20则是将第一盖体以内端面朝上，将第一盖体顶升起并贴覆在滤芯的下端面；组装有第一盖体的滤芯装配体放置在托盘上并随托盘沿第一固化输送线30移送至翻转机构40处，此时滤芯压接第一盖体以使得第一盖体能够稳固粘贴在滤芯上，第一固化输送线30的输送长度和输送速度可调，目的是延长滤芯装配体上线第二盖体组装机构70的时间，使得第一盖体与滤芯之间的粘胶有足够时间固化，同时又不会造成粘贴有第一盖体的滤芯装配体发生堆积的问题；翻转机构40用于将固化好的滤芯装配体进行翻转，使得滤芯装配体上组装有第一盖体的一端朝上；第二盖体初装机构60用于在第二盖体的外端面贴标签后，翻转第二盖体，再在第二盖体的内端面涂覆至少一圈粘胶；第二机械手6将第二盖体和粘贴有第一盖体的滤芯组装依次移送至第二盖体组装机构70处，第二盖体组装机构70将第二盖体以内端面朝上，将第二盖体顶升起并贴覆在滤芯的下端面；组装完成的滤芯产品放置在另一个托盘上并随该托盘沿第二固化输送线80移送至下线机构处，产品从下线机构移送至下一道包装或检测工位；产品以第二盖体朝下放置在托盘上，通过产品/滤芯自身的重力作用压接第二盖体，使得第二盖体能够稳固粘贴在滤芯上，第二固化输送线80的输送长度和输送速度可调，目的是延长产品下线的时间，使得第二盖体与滤芯之间的粘胶有足够的时间固化；滤芯上线机构50设置在第二机械手6的一侧，方便第二机械手6将滤芯移送至第一盖体组装机构20处，并从翻转机构40处将滤芯装配体移送至第二盖体组装机构70处。

本发明的过滤器组装线为了确保粘胶在第一盖体/第二盖体上不掉落，设计成自下而上组装第一盖体/第二盖体的方式，组装好第一盖体/第二盖体后再通过滤芯自身的重力作用压接第一盖体/第二盖体，使得第一盖体/第二盖体能够稳固粘贴到滤芯的端面。

参照图3所示的第一盖体初装机构10，其包括第一底座11，还包括分别设置在第一底座11上的第一转盘12、第一上料组件13、第一涂胶组件14和挂绳粘贴组件15，其中，第一转盘12上设置有若干个用于放置第一盖体的第一工位121，该若干个第一工位121沿周向分布并且随第一转盘12依次移送至第一上料组件13、第一涂胶组件14和挂绳粘贴组件15的下方，第一上料组件13与第一转盘12之间设有一个第一机械手1，第一盖体通过第一机械手1以内端面朝上的姿态从第一上料组件13处移送至其中一个空置的第一工位121上。

第一上料组件13可以采用行业内常规的传送带24的方式，第一盖体可以逐个移送至靠近第一机械手1的一端，本实施例采用转盘上输送，若干个第一盖体以内端面朝上的姿态堆叠放置在存放位，若干个存放位转动至靠近第一机械手1，方便第一机械手1夹取或吸取。

第一涂胶组件14设置在第一转盘12的一侧，用于在第一盖体的外缘涂覆粘胶，该第一涂胶组件14可以采用行业内常规的结构设计，其通常具有沿竖向朝下的涂胶头，涂胶头连接有直线驱动源264和转动驱动源，直线驱动源264驱使涂胶头上下移动以靠近或远离第一盖体，转动驱动源则可以驱使涂胶头在第一盖体的外缘做周向运动，确保涂胶头能够在第一盖体的外缘涂覆一圈粘胶；而在另外一些实施例中，第一底座11上与第二涂胶组件67和挂绳粘贴组件15相对应的两个第一工位121处均设置有自转驱动组件16，该自转驱动组件16用于驱使第一盖体在第一工位121处自转，此时涂胶头仅连接有直线驱动源264，自转驱动组件16驱使第一盖体自转进而使得第一盖体的外缘均能够转动至与涂胶头相对应的位置，涂胶头能够在第一盖体上涂覆一圈粘胶；而与挂绳粘贴组件15相对应的自转驱动组件16则是用于调整第一盖体与挂绳粘贴组件15的相对角度，在第一盖体上预留有挂绳安装位的情形下，通过自转驱动组件16驱使第一盖体转动以调整其角度，确保挂绳能够准确地粘贴到安装位。自转驱动组件16可以采用行业内常规的结构设计，其通常包括可升降的转动驱动源，并且转动驱动源的输出端上端面还设置有用于吸附第一盖体外端面的吸嘴，具体可以是转动驱动源沿竖向朝上设置且连接有顶升驱动源，顶升驱动源驱使转动驱动源朝上移动至转动驱动源的输出端抵接到第一盖体的外端面，并顶升第一盖体至其与第一工位121分离，吸嘴吸附固定第一盖体转动驱动源启动进而使得第一盖体自转一圈或自转一定的角度。

参照图4所示的挂绳粘贴组件15，其用于把带状的挂绳对折后切断，再将对折后的挂绳移送并压紧到第一盖体上，通过第一涂胶组件14涂覆的粘胶粘贴在第一盖体上。具体的，挂绳粘贴组件15包括沿料带的输送方向依次设置的放料辊151、送料辊152、导向输送件153、压紧裁切件154、夹持组件155和压合件156，裁切组件的下方还设置有支撑件157；其中放料辊151和送料辊152均可以采用行业内常规的设计，送料辊152通常连接有驱动源，导向输送件153水平设置且其上形成有导向槽1531，压紧裁切件154连接有第一竖向驱动源，压紧裁切件154包括压紧部1541和裁切部1542，夹持组件155连接有自转驱动源1551和第一两轴联动驱动源1552，夹持组件155用于夹持料带的一端并驱使料带沿水平横向移动一定距离后翻折，夹持组件155再带着料带的一端移动至料带的端头位于压紧裁切件154的下方，压紧裁切件154朝下移动并配合支撑件157压紧料带的两段同时将料带切断，夹持组件155松开料带后退出并远离料带，而后返回并夹持料带的两段，使得夹持组件155能够稳定夹持对折后的料带，夹持组件155再带着料带移送至压合件156的下方，压合件156连接有第二两轴联动驱动源1561，此时料带的两个端头均在第一盖体的外缘，压合件156下压使得两个端头均通过粘胶固定粘贴在第一盖体上，需要说明的是，此时料带的两个端头通过夹持组件155经自转驱动源1551转动至水平排列于第一盖体上，确保两个端头均于粘胶接触，压合件156再下压该两个端头，使得两个端头与粘胶充分接触以确保粘贴的效果。

参照图4与图5所示，裁切部1542自压紧裁切件154的后侧朝下突起，压紧部1541则是压紧裁切件154的下端面，支撑件157上靠近导向输送件153的侧面与裁切部1542相配合形成裁剪料带的两个刀刃面，压紧部1541与支撑件157的上端面相配合从而压紧料带上折叠的两段，进而夹持组件155可以松开其中一段料带并退出后，再进位以夹持料带上对折的两段。需要说明的是，为了避免夹持组件155与支撑件157及压紧裁切件154发生干涉，导向输送件153和夹持组件155分设在支撑件157相对的两侧，压紧裁切件154则是位于支撑件157的上方。料带的端头先通过送料辊152输送至穿过支撑件157的上方后，夹持组件155再夹持料带的一段，夹持组件155带动料带翻折后，使得料带的端头位于支撑件157上且靠近导向输送件153的一侧，压紧裁切件154进行裁切工作时，通常也会裁切一点该端头，确保挂绳的两端持平。在一些实施例中，支撑件157连接有竖向的直线驱动源264，而在另一个新的工作循环下，为了确保料带的端头能够顺利地自支撑件157的上端面输送，直线驱动源264驱使支撑件157朝下移动，确保料带的端头在自身重力作用下发生倾斜也可以顺利地移送至支撑件157的上端面并沿上端面继续朝前输送。

参照图6与图7所示的第一盖体组装机构20，其包括基座21以及分别设置在基座21上的顶升组件22、滤芯固定组件23、传送带24、第一推送组件25和第二推送组件26。

参照图8所示，顶升组件22用于顶升第一盖体并将第一盖体自下而上粘贴于滤芯的下端面，该顶升组件22通常包括定位台221以及驱使定位台221沿竖向上下移动的第二竖向驱动源222。当然的，为了确保第一盖体在定位台221上的水平位置固定，定位台221上设置有若干个可同步沿中心点张开或收缩的定位块223，定位块223的上端面呈台阶状，其上端面设置有水平且不等高的第一支撑平面2231和第二支撑平面2232，第一支撑平面2231和第二支撑平面2232之间设置有竖直的胀开固定面2233，初始状态下第一盖体放置在第一支撑平面2231上，第一盖体呈环状，胀开固定面2233位于第一盖体的内圈，若干个定位块223沿中心点胀开以使得胀开固定面2233抵接第一盖体的内圈的侧壁，从而准确定位以及固定第一盖体，该若干个定位块223沿中心点胀开或收缩的具体实现方式可以参考常规的三爪卡盘。若干个定位块223相配合胀开以定位第一盖体后，第二竖向驱动源222驱使定位台221朝上移动，并带动第一盖体朝上移动以装配或粘贴在滤芯的下端面，而后若干个定位块223向中心收缩以松开第一盖体，定位块223退出第一盖体的内圈后，再胀开并且以第二支撑平面2232抵接或压接第一盖体的外端面，从而避免胀开固定面2233干涉或限制第一盖体随滤芯水平输送的问题，第二竖向驱动源222驱使定位台221上下移动以调整至第二支撑平面2232与传送带24持平，确保第一推送组件25能够准确、稳定地将滤芯装配体推送至传送带24上。

滤芯固定组件23位于顶升组件22的上方，滤芯固定组件23用于夹紧固定滤芯，具体的，该滤芯固定组件23包括沿水平纵向相对设置的两个内凹卡环231，该两个内凹卡环231均连接有水平纵向驱动源232，第二机械手6将滤芯移动至两个内凹卡环231之间，水平纵向驱动源232驱使两个内凹卡环231相对靠近并相互配合以夹紧滤芯的外壁，使得滤芯固定于空间上。当然的，内凹卡环231在水平横向的位置可以固定，而在水平纵向上两个内凹卡环231相配合夹持滤芯且同步移动，从而实现微调，确保滤芯对准顶升组件22。

传送带24和第一推送组件25沿水平横向分设在顶升组件22的两侧，第一推送组件25用于将装配好第一盖体的滤芯装配体水平推送至传送带24上，该第一推送组件25包括具有内凹部的第一推板251以及驱使第一推板251沿水平横向直线移动的第一横向驱动源252，传送带24的一端连接顶升组件22，另一端连接第一固化输送线30，并且传送带24与第一固化输送线30水平设置。

参照图6与图7所示，第一推板251上沿纵向相对的两侧均设置有提升件253，提升件253连接有沿竖向朝上设置的提升驱动源254，两个提升件253之间的间距尺寸大于传送带24的宽度尺寸且小于滤芯装配体的最大外径尺寸，顶升组件22将第一盖体顶升起并装配到滤芯的下端面后，该两个提升件253升起以支撑滤芯装配体至提升件253的上端面与传送带24持平，第一推板251沿水平横向移动并将滤芯装配体推送至传送带24上。具体的，提升件253的上端面为水平面且支撑/抵接第一盖体的外端面，此时第一推板251位于提升件253的上方，因而提升件253不与第一推板251发生干涉。

第二推送组件26包括连接有第二横向驱动源262的第二推板261，第二推板261上铰接有推杆263，推杆263上远离传送带24的一端连接有直线驱动源264，直线驱动源264驱使推杆263相对第二推板261转动以水平位于传送带24的上方。本实施例的过滤器组装线通过第二推送组件26将传送带24上的滤芯装配体移送至第一固化输送线30的托盘上，第二推送组件26为滤芯装配体提供推送力，推杆263可以相对第二推板261转动，进而可以避让后续的滤芯装配体，使得推杆263可以复位直滤芯装配体上靠近顶升组件22的一侧。

需要说明的是，第一盖体呈环状且内外圈的边缘均设置有突起的限位面，即第一盖体的内端面形成有用于放置滤芯的环形凹槽，第一盖体与滤芯装配后，其水平方向的自由度通过突起的限位面限定，而竖向的自由度则是通过粘胶粘贴固定，因此第一推送组件25水平推送滤芯装配体时，并不会对第一盖体与滤芯的组装稳定性造成影响。

第一固化输送线30包括沿水平横向平行设置的第一线体31和第二线体32，第一线体31的一端与第一盖体组装机构20连接，组装好第一盖体的滤芯装配体以第一盖体位于下端面的姿态放置在托盘上，随托盘沿第一线体31输送，第一线体31与第二线体32之间通过转接线体33连接，第二线体32的一端与翻转机构40连接，可以采用人工手动或者是采用第二机械手6或者是采用另外一个机械手将第二线体32的滤芯装配体移送至翻转机构40上。当然的，本实施例的第一固化输送线30还可以采用行业内常规的设计，其目的在于延长滤芯装配体输送至翻转机构40的时间，使得第一盖体与滤芯之间的粘胶有足够的时间自然固化。

参照图9所示的翻转机构40，其用于将滤芯装配体翻转至第一盖体的一端朝上，包括水平导向板41以及设置在水平导向板41上方的翻转机械手42，该翻转机械手42可以采用行业内常规的设计，其通常是通过抱夹的方式固定滤芯装配体，翻转机械手42包括可自转的夹手以及驱使夹手沿竖向上下移动的驱动源，夹手夹紧滤芯装配体后并带动滤芯装配体朝上移动一段距离，避免翻转时滤芯装配体与水平导向板41发生干涉，夹手自转180°以将滤芯装配体翻转至第一盖体朝上，此时滤芯装配体的下端面准备要组装/粘贴第二盖体。水平导向板41的一侧还设置有推料件43，推料件43可以将翻转好的滤芯装配体推送至翻转机械手42的一侧，方便第二机械手6拿取或夹取该已经翻转好的滤芯装配体。

参照图10所示的第二盖体初装机构60，其包括第二底座61，还包括分别设置在第二底座61上的第二转盘62、第二上料组件63、贴标组件64、检测组件65、盖体翻转组件66和第二涂胶组件67，其中，本实施例的第二底座61、第二转盘62、第二上料组件63和第二涂胶组件67分别与第一底座11、第一转盘12、第一上料组件13和第一涂胶组件14的结构相同，第二盖体的移送也可以采用另一个第一机械手1完成，在此不作赘述。当然的，第一转盘12上设置四个第一工位121即可满足上料、涂胶、粘贴挂绳和下料工步，而第二转盘62则需要设置六个第二工位621方可满足上料、贴标、检测、翻转、涂胶和下料工步。

贴标组件64可以采用行业内常规的设计结构，其可以是将纸质的标签粘贴在第二盖体的外端面，也可以采用激光打标的方式在第二盖体的外端面打标。

检测组件65包括沿竖向朝下的检测头，该检测头用于检测/读取标签是否正确，也可以检测标签是否粘贴在准确的位置，若标签的粘贴位置不正确，检测头无法读取标签，则可判定标签质量不良。

第二盖体在外端面贴标，在内端面涂覆粘胶，盖体翻转组件66用于将第二盖体翻转至其内端面朝上。具体的，盖体翻转组件66包括连接有自转驱动源1551的两个夹爪，自转驱动源1551则连接有竖向驱动源，两个夹爪相配合夹持第二盖体的一侧后通过竖向驱动源驱使，使得第二盖体移动至第二工位621的上方，避免翻转时第二盖体与第二工位621发生干涉，翻转后竖向驱动源复位，进而将第二盖体以内端面朝上的姿态放置在第二工位621上。

第二盖体组装机构70与第一盖体组装机构20的结构相同，均是通过顶升组件22和滤芯固定组件23相配合将盖体自下而上组装到滤芯的端面，均是通过第一推送组件25将滤芯装配体/产品推送至传送带24，均是通过第二推送组件26将滤芯装配体/产品从传送带24推送至第一固化输送线30/第二固化输送线80上。

第二固化输送线80的结构与第一固化输送线30的结构相同，第二固化输送线80的一端连接第二盖体组装机构70，另一端连接产品下线机构90，在此不作赘述。

参照图11所示的第一机械手1，其包括夹持驱动源2以及设置在夹持驱动源2输出端的若干个夹持杆3，夹持杆3上设置有若干个沿竖向的夹持块4，若干个夹持块4随夹持杆3移动以夹紧第一盖体/第二盖体的外圈或胀紧第一盖体/第二盖体的内圈，夹持驱动源2连接有第三两轴联动驱动源5，第三两轴联动驱动源5用于驱使夹持驱动源2沿水平横向和竖向往复移动。本实施例的过滤器组装线采用了若干个第一机械手1，具体的是，第一盖体自第一上料组件13移送至第一工位121、第一盖体自第一工位121移送至第一盖体组装机构20、第二盖体自第二上料组件63移送至第二工位621、第二盖体自第二工位621移送至第二盖体组装机构70处分别用不同的第一机械手1实现；而滤芯自滤芯上线机构50移送至第一盖体组装机构20以及滤芯装配件自翻转机构40移送至第二盖体组装机构70则可以采用同一个第二机械手6实现。

本发明还提供一种过滤器的组装方法，该组装方法使用如上如任一实施例的组装线进行组装，包括如下步骤：

S100第一盖体以内端面朝上的方式堆叠放置在第一上料组件处，第一机械手将第一盖体逐个取出并放置到第一转盘的第一工位上，第一盖体以内端面朝上的姿态随第一工位移送至第一涂胶组的下方，第一涂胶组件在第一盖体的外缘涂覆至少一圈粘胶后，转盘转动并将该涂了粘胶的第一盖体移送至挂绳粘贴组件的下方，并将挂绳的两个端部通过粘胶粘贴在第一盖体的内端面。

与此同时进行第二盖体初装，第二盖体以外端面朝上的方式堆叠放置在第二上料组件处，另一个第一机械手将第二盖体逐个取出并放置到第二转盘的第二工位上，第二盖体以及外端面朝上的姿态随第二工位移送至贴标组件处，贴标组件在第二盖体的外端面贴覆标签后，该第二盖体随第二转盘移送到检测组件处，检测组件检测贴标的有无以及贴标位置是否准确，而后该第二盖体随第二转盘移送至盖体翻转组件处，盖体翻转组件将该第二盖体翻转至其内端面朝上，此时该第二盖体以内端面朝上的姿态放置在第二工位上并随第二转盘移送至第二涂胶组件的下方，第二涂胶组件在第二盖体的内端面涂覆至少一圈粘胶。

S200另一个第一机械手将组装好的第一盖体以内端面朝上的姿态放置到第一盖体组装机构处，第二机械手则是从滤芯上线机构处拿取1个滤芯并放置到该第一盖体的上方，第一盖体组装机构驱使第一盖体自下而上移动并通过其内端面上的粘胶稳固粘贴到滤芯的下端，从而组装成滤芯转配体，而后该滤芯装配体通过第一盖体组装机构处的第一推送组件和第二推送组件的推动作用移送至第一固化输送线。

S300第二推送组件将滤芯装配体推送至托盘上，滤芯装配体上组装有第一盖体的一端朝下，进而通过滤芯自身的重力作用压紧第一盖体，并且滤芯装配体随托盘沿第一固化输送线输送，第一固化输送线的线体长度和输送时间可以根据实际需求调节，通常设置为滤芯装配体在第一固化输送线上移送1个小时后方到达翻转机构处，使得第一盖体与滤芯之间的粘胶能够充分地自然固化，保证第一盖体与滤芯粘贴稳固。

S400第一盖体稳固粘贴到滤芯的下端面后，滤芯装配体移送至翻转机构处，翻转机构将滤芯装配体翻转180°，使得滤芯装配体上组装有第一盖体的一端朝上。

S500第二盖体初装机构和第二盖体组装机构之间的第一机械手将涂好粘胶的第二盖体以内端面朝上的姿态放置到第二盖体组装机构处，而后第二机械手将已经翻转至第一盖体朝上的滤芯装配体移送至第二盖体组装机构处，并且滤芯装配体位于该第二盖体的上方，第二盖体组装机构驱使该第二盖体自下而上移动并粘贴至该滤芯装配体的下端，从而组装成产品，而后通过第二盖体组装机构处的推送组件将产品推送至第二固化输送线上。

S600产品以第二盖体朝下的姿态放置到第二固化输送线的托盘上，通过滤芯自身的重力作用压紧第二盖体，并且产品随托盘沿第二固化输送线输送，第二固化输送线的线体长度和输送时间可以根据实际需求调节，通常设置为产品在第二固化输送线上移送1个小时后方到达产品下线机构处，使得第二盖体与滤芯之间的粘胶能够充分地自然固化，保证第二盖体与滤芯粘贴稳固

需要说明的是，上述S100步骤中的“与此同时”并不代表第1个第一盖体和第1个第二盖体同时进行生产，这里应理解为，第1个滤芯装配好第1个第一盖体组装成滤芯装配体后，滤芯装配体移送至翻转机构处时，第1个第二盖体才开始生产，而与此同时，第一盖体初装机构正在生产组装第N个第一盖体，即该第N个第一盖体与该第1个第二盖体在同一时间段内，分别在第一盖体初装机构和第二盖体初装机构组装。也即在第一盖体初装机构生产一段时间后，第二盖体初装机构再开始生产，之后第一盖体初装机构和第二盖体初装机构均在持续生产。

需要说明的是，上述所有实施例的过滤器组装线均包括有若干个第一机械手，例如在第一上料组件和第一转盘之间，第一转盘和第一盖体组装机构之间，第二上料组件和第二转盘之间，第二转盘和第二盖体组装机构之间均设置有第一机械手；而第二机械手则可以采用1个即可完成工作，第二机械手用于将滤芯从滤芯上线机构移送至第一盖体组装机构处，再将翻转机构处的滤芯装配体移送至第二盖体组装机构处。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种过滤器组装线，其特征在于，包括：

第一盖体初装机构（10），用于在第一盖体上依次涂覆粘胶和粘贴挂绳；

第一盖体组装机构（20），用于将所述第一盖体自下而上贴覆在滤芯的一端；

翻转机构（40），用于翻转所述滤芯，使所述滤芯组装有所述第一盖体的一端朝上；

第二盖体初装机构（60），用于在第二盖体上依次贴标签和涂覆粘胶；

第二盖体组装机构（70），用于将所述第二盖体自下而上贴覆在滤芯的另一端；

所述第一盖体初装机构（10）与所述第二盖体初装机构（60）同时作业；

其中，所述第一盖体组装机构（20）和所述翻转机构（40）之间设置有第一固化输送线（30），所述第二盖体组装机构（70）后设置有第二固化输送线（80）;

所述第一盖体组装机构（20）包括：

基座（21）；

顶升组件（22），设置于所述基座（21）上，用于顶升第一盖体并将第一盖体粘贴于滤芯的下端面；

滤芯固定组件（23），位于所述顶升组件（22）的上方，用于夹紧固定所述滤芯；

传送带（24），用于连接所述顶升组件（22）和所述第一固化输送线（30）；

第一推送组件（25），用于将上述顶升组件（22）处的滤芯装配体推送至所述传送带（24）；

第二推送组件（26），用于将所述传送带（24）上的滤芯装配体推送至所述第一固化输送线（30）;

所述顶升组件（22）包括定位台（221）以及驱使所述定位台（221）沿竖向上下移动的第二竖向驱动源（222），所述定位台（221）上设置有若干个沿周向分布的定位块（223），若干个所定位块（223）可同步沿所述定位台（221）的中心胀开或收缩，所述定位块（223）的上端面呈台阶状，所述定位块（223）的上端面设置有水平且不等高的第一支撑平面（2231）和第二支撑平面（2232），所述第一支撑平面（2231）和所述第二支撑平面（2232）之间设置有竖直的胀开固定面（2233），在同一时间段内所述第一支撑平面（2231）或所述第二支撑平面（2232）用于支撑所述第一盖体的外端面，所述胀开固定面（2233）抵接所述第一盖体的内圈侧壁;

所述第一盖体初装机构（10）包括：

第一底座（11），所述第一底座（11）上设置有第一转盘（12），所述第一转盘（12）上设置有若干个用于放置所述第一盖体的第一工位（121）；

第一上料组件（13），用于把所述第一盖体移送至所述第一工位（121）处；

第一涂胶组件（14），设置在所述第一转盘（12）的一侧，用于在所述第一盖体的外缘涂覆粘胶；

挂绳粘贴组件（15），用于把所述挂绳对折后切断，并用于将对折后的挂绳移送至所述第一盖体的上端面并压紧所述挂绳与所述第一盖体;

所述挂绳粘贴组件（15）包括沿料带的输送方向依次设置的：

放料辊（151），用于存储卷料；

送料辊（152），用于驱使所述料带的一端朝前输送；

导向输送件（153），其上设置有导向槽（1531），料带沿输送导向槽（1531）水平输送；

压紧裁切件（154），连接有第一竖向驱动源，包括压紧部（1541）和裁切部（1542）；

夹持组件（155），连接有自转驱动源（1551）和第一两轴联动驱动源（1552），所述夹持组件（155）用于夹持料带的一端并驱使料带沿水平横向移动一定距离后翻折，至料带的一端位于所述压紧裁切件（154）的下方；

压合件（156），连接有第二两轴联动驱动源（1561），用于压接挂绳的两端并使挂绳粘贴在所述第一盖体上；

其中，所述压紧裁切件（154）的下方还设置有支撑件（157），所述支撑件（157）上靠近所述导向输送件（153）的侧面与所述裁切部（1542）相配合形成裁剪料带的两个刀刃面，所述支撑件（157）的上端面与所述压紧部（1541）相配合以压紧挂绳的两个端头，而后所述夹持组件（155）松开所述挂绳的一端，再夹持所述挂绳上对折的两段。

2.根据权利要求1所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第一底座（11）上与所述第一涂胶组件（14）和所述挂绳粘贴组件（15）相对应的两个所述第一工位（121）处均设置有自转驱动组件（16），所述自转驱动组件（16）用于驱使所述第一工位（121）处的所述第一盖体自转。

3.根据权利要求1所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第一推送组件（25）包括连接有第一横向驱动源（252）的第一推板（251），所述第一推板（251）上沿纵向相对的两侧均设置有提升件（253），所述提升件（253）连接有沿竖向朝上设置的提升驱动源（254），两个所述提升件（253）之间的间距尺寸大于所述传送带（24）的宽度尺寸且小于滤芯装配体的最大外径尺寸。

4.根据权利要求3所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第二推送组件（26）包括连接有第二横向驱动源（262）的第二推板（261），所述第二推板（261）上铰接有推杆（263），所述推杆（263）上远离所述传送带（24）的一端连接有直线驱动源（264），所述直线驱动源（264）驱使所述推杆（263）相对所述第二推板（261）转动以水平位于所述传送带（24）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种过滤器组装线，其特征在于，所述第二盖体初装机构（60）包括：

第二底座（61），所述第二底座（61）上设置有第二转盘（62），所述第二转盘（62）上设置有若干个用于放置所述第二盖体的第二工位（621）；

第二上料组件（63），用于把所述第二盖体以外端面朝上移送至所述第二工位（621）处；

贴标组件（64），用于将标签贴覆在所述第二盖体的外端面；

检测组件（65），用于检测标签贴覆的位置；

盖体翻转组件（66），用于翻转所述第二盖体至内端面朝上；

第二涂胶组件（67），设置在所述第二转盘（62）的一侧，用于在所述第二盖体的外缘涂覆粘胶。

6.一种过滤器的组装方法，该组装方法使用如权利要求1至5任一项所述的组装线进行组装，其特征在于，包括如下步骤：

S100 第一盖体初装，第一盖体以内端面朝上的姿态输送，在第一盖体的内端面涂覆至少一圈粘胶，再将挂绳的两端分别粘贴在第一盖体的内端面；

同时进行第二盖体初装，第二盖体以外端面朝上的姿态输送，在第二盖体的外端面依次进行贴标和检测贴标后，翻转第二盖体至内端面朝上，在内端面涂覆至少一圈粘胶；

S200 第一盖体组装，第一盖体以内端面朝上的姿态移送至第一盖体组装机构（20）处，滤芯上线至第一盖体组装机构（20）处且位于第一盖体的上方，第一盖体自下而上粘贴至滤芯的下端，组装成滤芯装配体；

S300 第一盖体固化输送，滤芯装配体以组装有第一盖体的一端朝下的姿态放置在托盘上，滤芯装配体随托盘沿第一固化输送线（30）输送至翻转机构（40）处；

S400 翻转滤芯装配体，翻转机构（40）将滤芯装配体翻转至组装有第一盖体的一端朝上;

S500 第二盖体组装，第二盖体以内端面朝上的姿态移送至第二盖体组装机构（70）处，滤芯装配体上线至第二盖体组装机构（70）处且位于第二盖体的上方，第二盖体自下而上粘贴至滤芯装配体的下端，产品组装完成；

S600 第二盖体固化输送，产品以组装有第二盖体的一端朝下的姿态放置在托盘上，产品随托盘沿第二固化输送线（80）输送至产品下线机构（90）。

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