CN213412738U - 用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，包括能够旋转的旋转工作台以及沿周向依次分布在旋转工作台周围的上料传送带、热熔机、点胶机和下料传送带，所述旋转工作台上设置有四个沿周向分布的产品夹具，所述上料传送带的下料端和下料传送带的上料端旁各设有一个转运机械手。采用以上技术方案，上料、热熔、点胶和下料均为自动作业，自动化程度高，不仅提高了加工效率，而且大幅减少了人工作业，降低了人力成本；同时，将热熔和点胶整合在同一系统中，基于旋转工作台进行布置和运作，不但实现流水线作业，而且相对于传统的直线型流水线，结构更加紧凑，厂房空间占用小，流水线行程更短，进一步提高了加工效率。

Description

用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统

技术领域

本实用新型涉及注塑产品加工设备技术领域，具体涉及一种用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统。

背景技术

注塑产品(例如3C设备后盖)在注塑完成后需要先进行热熔处理，以去除产品周围的废料；再进行点胶工序，以将胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，便于后续加工。

目前，注塑产品都是先完成热熔处理以后，再通过人工转运到下一工序，再进行点胶工序，不仅生产效率低下，而且人工劳动强度大。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统。

其技术方案如下：

一种用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其要点在于，包括能够旋转的旋转工作台以及沿周向依次分布在旋转工作台周围的上料传送带、热熔机、点胶机和下料传送带，所述旋转工作台上设置有四个沿周向分布的产品夹具，所述上料传送带的下料端和下料传送带的上料端旁各设有一个转运机械手。

采用以上结构，先通过上料传送带下料端旁的一个转运机械手将位于上料传送带下料端的一个待加工产品转运到与上料传送带下料端相邻的一个产品夹具上；完成后旋转工作台启动，转运到热熔机旁，热熔机对该产品进行热熔处理；完成后旋转工作台启动，转运到点胶机旁，点胶机对该产品进行点胶；完成后旋转工作台启动，转运到下料传送带的上料端旁，由另外一个转运机械手将产品转运到下料传送带上。

作为优选：所述热熔机包括底板、设置在底板上方的顶板、竖向设置在顶板和底板的若干支撑柱以及能够各支撑柱升降的安装板，所述顶板上设置有用于带动安装板升降的热熔气缸，所述安装板的下表面安装有热熔模组，该热熔模组的下表面具有若干热熔头。采用以上结构，结构简单可靠，能够对注塑产品进行热熔处理，去除产品周围多余的废料。

作为优选：所述点胶机包括能够沿地轨滑动的点胶机主体、横向设置在点胶机主体的平移调节模组、竖向设置在平移调节模组上的升降调节模组以及安装在升降调节模组上的点胶头，所述平移调节模组的延伸方向与地轨的延伸方向垂直。采用以上结构，能够在三维方向上进行调节，对产品的不同部位进行点胶。

作为优选：所述点胶机主体包括通过滚轮在地轨上移动的主柜体以及竖向安装在主柜体上的立柜，所述平移调节模组安装在立柜的上端。采用以上结构，结构简单可靠，便于储胶和安装设备。

作为优选：所述平移调节模组包括安装在立柜上端的水平导轨以及用于驱动水平滑块沿水平导轨滑动的水平伺服电机，所述升降调节模组包括通过导轨安装板安装在水平滑块上的竖直导轨以及用于驱动竖直滑块沿竖直导轨滑动的竖直伺服电机，所述点胶头通过工作台安装在竖直滑块上。采用以上结构，调节精度高，可靠性高。

作为优选：所述转运机械手包括内置有旋转气缸的机械手立柱、横向安装在旋转气缸上端的平移气缸、竖向安装在平移气缸外端的升降气缸以及安装在升降气缸下端的负压吸盘，所述平移气缸能够在旋转气缸的驱动下旋转。采用以上结构，具有三自由度，能够灵活可靠地转运产品，并且利用压缩空气提供动力，释放的气体可直接排出大气中，相比于液压驱动更加环保，无需担心可能发生的泄漏问题。

作为优选：四个所述产品夹具两两对称地均匀分布在旋转工作台上，所述上料传送带的下料端和点胶机以及热熔机和下料传送带的上料端共同呈十字对称分布在旋转工作台的周围。采用以上结构，便于布置与安装调试。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

采用以上技术方案的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，结构新颖，设计巧妙，上料、热熔、点胶和下料均为自动作业，自动化程度高，不仅提高了加工效率，而且大幅减少了人工作业，降低了人力成本；同时，将热熔和点胶整合在同一系统中，基于旋转工作台进行布置和运作，不但实现流水线作业，而且相对于传统的直线型流水线，结构更加紧凑，厂房空间占用小，流水线行程更短，进一步提高了加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为转运机械手的结构示意图；

图3为热熔机的结构示意图；

图4为点胶机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其主要包括旋转工作台4以及沿周向依次分布在旋转工作台4周围的上料传送带1、热熔机8、点胶机6和下料传送带7，旋转工作台4中设置有动力装置，使旋转工作台4能够旋转，旋转工作台4上设置有四个沿周向分布的产品夹具5，上料传送带1的下料端和下料传送带7的上料端旁各设有一个转运机械手3。

进一步地，为了便于布置，四个产品夹具5两两对称地均匀分布在旋转工作台4上，上料传送带1的下料端和点胶机6以及热熔机8和下料传送带7 的上料端共同呈十字对称分布在旋转工作台4的周围。先通过上料传送带1 下料端旁的一个转运机械手3将位于上料传送带1下料端的一个待加工产品2 转运到与上料传送带1下料端相邻的一个产品夹具5上；完成后旋转工作台启动，转动90°，转运到热熔机8旁，热熔机8对该产品2进行热熔处理；完成后旋转工作台启动，转动90°，转运到点胶机6旁，点胶机6对该产品 2进行点胶；完成后旋转工作台启动，转动90°，转运到下料传送带7的上料端旁，由另外一个转运机械手3将产品2转运到下料传送带7的上料端上。

请参见图1和图2，转运机械手3包括内置有旋转气缸3b的机械手立柱 3a、横向安装在旋转气缸3b上端的平移气缸3c、竖向安装在平移气缸3c外端的升降气缸3d以及安装在升降气缸3d下端的负压吸盘3e，负压吸盘3e用于吸附产品2，平移气缸3c能够在旋转气缸3b的驱动下旋转。转运机械手3 采用PLC控制，具有旋转、平移和升降三个自由度，结合负压吸盘3e能够灵活可靠地转运产品2。

请参见图3，热熔机8包括底板8a、设置在底板8a上方的顶板8b、竖向设置在顶板8b和底板8a的若干支撑柱8c以及能够各支撑柱8c升降的安装板 8d，顶板8b上设置有用于带动安装板8d升降的热熔气缸8e，安装板8d的下表面安装有热熔模组8f，热熔模组8f的下表面具有若干热熔头8g。通过热熔气缸8e能够调节安装板8d的高度，即实现热熔模组8f和热熔头8g的高度调节。热熔模组8f启动，通过各热熔头8g热熔掉产品2与多余废料之间的连接部，从而去除注塑废料。

请参见图4，点胶机6包括能够沿地轨6a滑动的点胶机主体6b、横向设置在点胶机主体6b的平移调节模组6c、竖向设置在平移调节模组6c上的升降调节模组6d以及安装在升降调节模组6d上的点胶头6e，平移调节模组6c 的延伸方向与地轨6a的延伸方向垂直。点胶机主体6b配合地轨6a实现X轴向调节，平移调节模组6c实现Y轴向调节，升降调节模组6d实现Z轴向调节。

其中，点胶机主体6b包括通过滚轮6b1在地轨6a上移动的主柜体6b2 以及竖向安装在主柜体6b2上的立柜6b3，平移调节模组6c安装在立柜6b3 的上端。主柜体6b2内部设置有用于储存胶水或其它物品的容置装置，用于驱动各滚轮6b1转动的动力装置也安装在主柜体6b2内部。

平移调节模组6c包括安装在立柜6b3上端的水平导轨6c1以及用于驱动水平滑块6c2沿水平导轨6c1滑动的水平伺服电机6c3，升降调节模组6d包括通过导轨安装板6d4安装在水平滑块6c2上的竖直导轨6d1以及用于驱动竖直滑块6d2沿竖直导轨6d1滑动的竖直伺服电机6d3，点胶头6e通过工作台6f安装在竖直滑块6d2上。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：包括能够旋转的旋转工作台(4)以及沿周向依次分布在旋转工作台(4)周围的上料传送带(1)、热熔机(8)、点胶机(6)和下料传送带(7)，所述旋转工作台(4)上设置有四个沿周向分布的产品夹具(5)，所述上料传送带(1)的下料端和下料传送带(7)的上料端旁各设有一个转运机械手(3)。

2.根据权利要求1所述的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：所述热熔机(8)包括底板(8a)、设置在底板(8a)上方的顶板(8b)、竖向设置在顶板(8b)和底板(8a)的若干支撑柱(8c)以及能够各支撑柱(8c)升降的安装板(8d)，所述顶板(8b)上设置有用于带动安装板(8d)升降的热熔气缸(8e)，所述安装板(8d)的下表面安装有热熔模组(8f)，该热熔模组(8f)的下表面具有若干热熔头(8g)。

3.根据权利要求1所述的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：所述点胶机(6)包括能够沿地轨(6a)滑动的点胶机主体(6b)、横向设置在点胶机主体(6b)的平移调节模组(6c)、竖向设置在平移调节模组(6c)上的升降调节模组(6d)以及安装在升降调节模组(6d)上的点胶头(6e)，所述平移调节模组(6c)的延伸方向与地轨(6a)的延伸方向垂直。

4.根据权利要求3所述的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：所述点胶机主体(6b)包括通过滚轮(6b1)在地轨(6a)上移动的主柜体(6b2)以及竖向安装在主柜体(6b2)上的立柜(6b3)，所述平移调节模组(6c)安装在立柜(6b3)的上端。

5.根据权利要求4所述的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：所述平移调节模组(6c)包括安装在立柜(6b3)上端的水平导轨(6c1)以及用于驱动水平滑块(6c2)沿水平导轨(6c1)滑动的水平伺服电机(6c3)，所述升降调节模组(6d)包括通过导轨安装板(6d4)安装在水平滑块(6c2)上的竖直导轨(6d1)以及用于驱动竖直滑块(6d2)沿竖直导轨(6d1)滑动的竖直伺服电机(6d3)，所述点胶头(6e)通过工作台(6f)安装在竖直滑块(6d2)上。

6.根据权利要求1所述的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：所述转运机械手(3)包括内置有旋转气缸(3b)的机械手立柱(3a)、横向安装在旋转气缸(3b)上端的平移气缸(3c)、竖向安装在平移气缸(3c)外端的升降气缸(3d)以及安装在升降气缸(3d)下端的负压吸盘(3e)，所述平移气缸(3c)能够在旋转气缸(3b)的驱动下旋转。

7.根据权利要求1所述的用于对注塑产品进行热熔和点胶的自动化加工系统，其特征在于：四个所述产品夹具(5)两两对称地均匀分布在旋转工作台(4)上，所述上料传送带(1)的下料端和点胶机(6)以及热熔机(8)和下料传送带(7)的上料端共同呈十字对称分布在旋转工作台(4)的周围。

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