CN108552678A - 一种插扣纽带的自动组装机 - Google Patents

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CN108552678A CN201810655624.5A CN201810655624A CN108552678A CN 108552678 A CN108552678 A CN 108552678A CN 201810655624 A CN201810655624 A CN 201810655624A CN 108552678 A CN108552678 A CN 108552678A
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徐红娇
邓君
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Dongguan University of Technology
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Dongguan University of Technology
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    • A44HABERDASHERY; JEWELLERY
    • A44BBUTTONS, PINS, BUCKLES, SLIDE FASTENERS, OR THE LIKE
    • A44B11/00Buckles; Similar fasteners for interconnecting straps or the like, e.g. for safety belts
    • A44B11/25Buckles; Similar fasteners for interconnecting straps or the like, e.g. for safety belts with two or more separable parts

Abstract

本发明涉及自动组装设备,尤其涉及一种插扣纽带的自动组装机,所述机架载具组件上方沿下转盘载具组件转动方向依次设置有与各载具组件载具组件载具组件对接配合的第一插扣振动盘载具组件载具组件、第一插装装置载具组件、第一扣套振动盘载具组件、第二插扣振动盘载具组件、第二插装装置载具组件和第二扣套振动盘载具组件载具组件;通过第一插扣振动盘将插扣放至载具组件中的定位卡槽内,同时纽带送料装置将纽带送至第一插装装置上,载具组件沿下转盘顺时针转动,到第一插装装置将纽带插入到插扣内、到第一扣套振动盘将扣套放至定位卡槽内并通过前推气缸推动推板,使扣套与插扣卡紧,组装效率高,并且插扣与扣套配合紧密。

Description

一种插扣纽带的自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及自动组装设备,尤其涉及一种插扣纽带的自动组装机。
背景技术
[0002] 现有一种插扣纽带,其结构如图12所示,它包括起连接作用的纽带27 (如图15),所 述纽带27的两端插套配合有插扣17 (如图13),所述插扣17上配合有扣套18 (如图14),通常 其组装方式采用人工进行,存在组装效率低、插扣和扣套配合不紧密的问题,从而影响工厂 的生产效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的是提供一种插扣纽带的自动组装机,通过第一插扣振动盘将插扣放 至载具组件中的定位卡槽内,同时纽带送料装置将纽带送至第一插装装置上,载具组件沿 下转盘顺时针转动,到第一插装装置将纽带插入到插扣内、到第一扣套振动盘将扣套放至 定位卡槽内并通过前推气缸推动推板,使扣套与插扣卡紧,组装效率高,并且插扣与扣套配 合紧密。
[0004] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种插扣纽带的自动组装机,它包 括机架1和设置在机架1上的配电控制箱,所述机架1上方设置有转盘装置14,所述转盘装置 14包括固定在机架1上相互配合的下转盘8和转盘驱动电机,所述下转盘8上方中部固定设 置有同步转动的上转盘6,且所述下转盘8的上边缘沿圆环均匀设置有载具组件15,所述载 具组件15包括设置在下转盘8上的治具底座28,所述治具底座28的上表面开设有与插扣17 配合的定位卡槽30,所述定位卡槽30的左侧于治具滑底座28上设置有前推气缸32,所述前 推气缸32的输出端连接有与定位卡槽30滑动配合的推板31,且推板31与设置在治具底座28 上的治具滑轨29滑动配合,所述机架1上方沿下转盘8转动方向依次设置有与各载具组件15 对接配合的第一插扣振动盘13、第一插装装置3、第一扣套振动盘4、第二插扣振动盘7、第二 插装装置9和第二扣套振动盘10,所述第一插装装置3的右侧于机架1上设置有纽带送料装 置2,所述前推气缸32、第一插扣振动盘13、第一插装装置3、第一扣套振动盘4、第二插扣振 动盘7、第二插装装置9、第二扣套振动盘10和纽带送料装置2均与配电控制箱电性连接。
[0005] 优选的,所述纽带送料装置2包括水平设置在机架1上的储料底板41,所述储料底 板41的两端竖直设置有储料侧板34,所述储料侧板34的内壁上竖直设置有升降滑轨38,所 述升降滑轨38上滑动配合有存放料盘39的料盘托板40所述料盘托板40底部与竖直设置在 储料底板41上的上顶气缸33的输出端相连接,所述储料侧板34的外壁上竖直设置有抬料气 缸35,所述抬料气缸35的输出端连接有抬料板36,所述抬料板36的内侧水平设置有夹料气 缸37,所述夹料气缸37的输出端连接有与料盘39配合的夹板,所述上顶气缸33、抬料气缸35 和夹料气缸37均与配电控制箱电性连接。
[0006] 优选的,所述第一插装装置3和第二插装装置9包括设置在机架1上的夹持座20,所 述加持座20上向上倾斜设置有进给滑台气缸21,所述进给滑台气缸21的输出端连接有夹持 连接板22,所述夹持连接板22上水平设置有纽带平移气缸23,所述纽带平栘气缸23的输出 端连接有与夹持连接板22滑动配合的夹持滑座25,所述夹持滑座25上对称设置有纽带夹爪 24,所述纽带夹爪24与设置在机架1上的纽带支撑斜板26配合,所述纽带支撑斜板26的斜面 上开设有与纽带27配合的纽带定位槽,所述进给滑台气缸21、纽带平移气缸23和纽带夹爪 24均与配电控制箱电性连接。
[0007]优选的,所述第一插装装置3的前侧和第二插装装置9的后侧均设置有与纽带支撑 斜板26对接的圆弧形导向轨道16,所述导向轨道16分为水平面部分和倾斜面部分。
[0008] 优选的,所述上转盘6的上开设有与载具组件15—一对应的换向槽19,所述第一扣 套振动盘4和第二插扣振动盘7之间设置有与换向槽19配合的半成品取料装置5,所述半成 品取料装置5与配电控制箱电性连接。
[0009]优选的,所述半成品取料装置5包括设置在机架1上的取料支架42,所述取料支架 42的上端水平设置有取料横板44,所述取料横板44的一端设置有伺服电机43,所述伺服电 机43的输出端连接有丝杆,所述丝杆上螺纹配合有与取料横板44滑动配合的取料滑座45, 所述取料滑座45上竖直朝下设置有取料升降气缸46,所述取料升降气缸46的输出端连接有 在水平面上转动的水平旋转气缸47,所述水平旋转气缸47的输出端连接有水平转向台48, 所述水平转向台48上设置有与纽带27配合的气动吸嘴49,所述伺服电机43、取料升降气缸 46、水平旋转气缸47和气动吸嘴49均与配电控制箱电性连接。
[0010]优选的,所述第一插装装置3的上方和第二插装装置9的上方均设置有与纽带支撑 斜板26配合的纽带转向装置,所述纽带转向装置包括固定设置在机架丨上机械臂5〇,且机械 臂的末端水平连接有转向连接板52,所述转向连接板52的左端向下垂直设置有转向定位杆 53、右端设置有竖直旋转气缸M,所述竖直旋转气缸54的输出端连接有竖直转向台55,且竖 直转向台55上设置有与纽市27配合的气动吸嘴49,所述机械臂50、竖直旋转气缸54和气动 吸嘴49均与配电控制箱电性连接。
附图说明
[0011]图1为本发明的立体结构示意图。
[0012]图2为本发明的俯视结构示意图。
[0013]图3为转盘装置结构示意图。
[00M]图4为第一插装装置与载具组件对接配合时的结构示章图。
[0015]图5为第一插装装置的结构示意图。
[0016]图6为载具组件的结构示意图。
[0017]图7为上转盘的俯视结构示意图。
[0018]图8为纽带送料装置的结构示意图。
[0019]图9为半成品取料装置的结构示意图。
[0020]图10为纽带转向装置的结构示意图。
[0021]图11为转向组件的结构示意图。
[0022]图I2为产品插扣纽带的结构示意图。
[0023]图I3为插扣的结构示意图。
[0024]图14为扣套的结构示意图。 Luuzo」囹ib为纽带的结构示意图。
[0026]图中所示文字标注表示为:1、机架;2、纽带送料装置;3、第一插套装置;4、第一扣 套^5、半成品取料装置;6、上转盘;7、第二插扣振动盘;8、下转盘;9、第二插套装置; 10、第二扣套振动盘;:U、下料机械手;12、出料输送装置;13、第一插扣振动盘;14、转盘装 置;15、载具组件;16、导向轨道;丨7、插扣;丨8、扣套;19、换向槽;加、夹持座;^、进给滑台气 缸^2、夹持连接板;23、纽带平移气缸;24、纽带夹爪;25、夹持滑座;26、纽带支撑斜板;27、 纽市;28、治具底座;29、治具滑轨;30、定位卡槽;31、推板;32、前推气缸;33、上顶气缸;34、 储料侧板;35、抬料气缸;3e、抬料板;W、夹料气缸;38、升降滑轨;39、纽带料盘;4〇、料盘托 板;41、储料底板;42、取料支架;43、伺服电机;44、取料横板;45、取料滑座;46、取料升降气 缸;47、水平旋转气缸;48、水平转向台;49、气动吸嘴;50、机械臂;51、转向组件;52、转向连 接板;53、转向定位杆;54、竖直旋转气缸;55、竖直转向台。
具体实施方式
[°027]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进 行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制 作用。
[0028]如图1、图2所示,本发明的结构为:一种插扣纽带的自动组装机,它包括机架〖和设 置在机架1上的配电控制箱,所述机架1上方设置有转盘装置14,所述转盘装置14包括固定 在机架1上相互配合的下转盘8和转盘驱动电机,所述下转盘8上方中部固定设置有同步转 动的上转盘6,且所述下转盘8的上边缘沿圆环均匀设置有载具组件15,所述载具组件15包 括设置在下转盘8上的治具底座28,所述治具底座28的上表面开设有与插扣17配合的定位 卡槽30,所述定位卡槽30的左侧于治具滑底座28上设置有前推气缸32,所述前推气缸32的 输出端连接有与定位卡槽3〇滑动配合的推板31,且推板31与设置在治具底座28上的治具滑 轨29滑动配合,所述机架1上方沿下转盘8转动方向依次设置有与各载具组件15对接配合的 第一插扣振动盘13、第一插装装置3、第一扣套振动盘4、第二插扣振动盘7、第二插装装置9 和第二扣套振动盘10,所述第一插装装置3的右侧于机架1上设置有纽带送料装置2,所述前 推气缸32、第一插扣振动盘13、第一插装装置3、第一扣套振动盘4、第二插扣振动盘7、第二 插装装置9、第二扣套振动盘10和纽带送料装置2均与配电控制箱电性连接,通过第一插扣 振动盘13将插扣17放至载具组件15中的定位卡槽30内,同时纽带送料装置2将纽带27送至 第一插装装置3上,载具组件15沿下转盘8顺时针转动,到第一插装装置3将纽带27插入到插 扣17内、到第一扣套振动盘4将扣套18放至定位卡槽30内并通过前推气缸32推动推板31,使 扣套18与插扣17卡紧,组装效率高,并且插扣与扣套配合紧密。
[0029]如图8所示,所述纽带送料装置2包括水平设置在机架1上的储料底板41,所述储料 底板41的两端竖直设置有储料侧板34,所述储料侧板34的内壁上竖直设置有升降滑轨38, 所述升降滑轨38上滑动配合有存放料盘39的料盘托板40所述料盘托板40底部与竖直设置 在储料底板41上的上顶气缸33的输出端相连接,所述储料侧板34的外壁上竖直设置有抬料 气缸35,所述抬料气缸35的输出端连接有抬料板36,所述抬料板36的内侧水平设置有夹料 气缸37,所述夹料气缸37的输出端连接有与料盘39配合的夹板,所述上顶气缸33、抬料气缸 35和夹料气缸37均与配电控制箱电性连接,通过上顶气缸33向上顶起料盘托板40,然后通 过夹料气缸37夹紧最上层的料盘39,并由抬料气缸36将料盘39抬起,再配合搬运机械手将 空料盘39卸下,自动化上料节省工时。
[0030]如图4、图5所示,所述第一插装装置3和第二插装装置9包括设置在机架1上的夹持 座20,所述加持座20上向上倾斜设置有进给滑台气缸21,所述进给滑台气缸21的输出端连 接有夹持连接板22,所述夹持连接板22上水平设置有纽带平移气缸23,所述纽带平移气缸 23的输出端连接有与夹持连接板22滑动配合的夹持滑座25,所述夹持滑座25上对称设置有 纽带夹爪24,所述纽带夹爪24与设置在机架1上的纽带支撑斜板26配合,所述纽带支撑斜板 26的斜面上开设有与纽带27配合的纽带定位槽,所述进给滑台气缸21、纽带平移气缸23和 纽带夹爪24均与配电控制箱电性连接,通过纽带夹爪24夹取纽带支撑斜板26上的纽带27, 由纽带平移气缸23带动纽带27与载具组件15内的插扣17对接,然后由进给滑台气缸21将纽 带27斜向上插到插扣17内,结构设计巧妙,操作方便。
[0031] 如图3所示,所述第一插装装置3的前侧和第二插装装置9的后侧均设置有与纽带 支撑斜板26对接的圆弧形导向轨道16,所述导向轨道16分为水平面部分和倾斜面部分,纽 带经过插装后处于倾斜的状态,然后沿着导向轨道16逐渐变为水平状态,方便后续取料操 作。
[0032]如图2、图7所示,所述上转盘6的上开设有与载具组件15—一对应的换向槽19,所 述第一扣套振动盘4和第二插扣振动盘7之间设置有与换向槽19配合的半成品取料装置5, 所述半成品取料装置5与配电控制箱电性连接,通过半成品取料装置5将载具组件15内的半 成品取放至换向槽19内,方便进行第二次纽带插装插扣。
[0033]如图9所示,所述半成品取料装置5包括设置在机架1上的取料支架42,所述取料支 架42的上端水平设置有取料横板44,所述取料横板44的一端设置有伺服电机43,所述伺服 电机43的输出端连接有丝杆,所述丝杆上螺纹配合有与取料横板44滑动配合的取料滑座 45,所述取料滑座45上竖直朝下设置有取料升降气缸46,所述取料升降气缸46的输出端连 接有在水平面上转动的水平旋转气缸47,所述水平旋转气缸47的输出端连接有水平转向台 4S,所述水平转向台48上设置有与纽带27配合的气动吸嘴49,所述伺服电机43、取料升降气 缸46、水平旋转气缸47和气动吸嘴49均与配电控制箱电性连接,通过气动吸嘴49吸取载具 组件15上的纽带,然后通过水下旋转气缸47将纽带转动180。并放置到换向槽19内,方便进 行第二次纽带插装插扣,结构简单,操作方便。
[0034]如图10、图11所示,所述第一插装装置3的上方和第二插装装置9的上方均设置有 与纽带支撑斜板26配合的纽带转向装置,所述纽带转向装置包括固定设置在机架1上机械 臂50,且机械臂的末端水平连接有转向连接板52,所述转向连接板52的左端向下垂直设置 有转向定位杆53、右端设置有竖直旋转气缸54,所述竖直旋转气缸54的输出端连接有竖直 转向台55,且竖直转向台55上设置有与纽带27配合的气动吸嘴49,所述机械臂50、竖直旋转 气缸54和气动吸嘴49均与配电控制箱电性连接,通过气动吸嘴49吸取纽带27,然后通过竖 直旋转气缸54转动纽带27到与纽带支撑斜板26平行的位置,再由机械臂50移动并通过转向 定位杆5;3精准定位将纽带W放至纽带定位槽内,纽带角度定位更加精准,进而确保插装的 精准。
[0035]具体使用时,先通过第一插扣振动盘13将插扣17放至载具组件15中的定位卡槽30 内,同时纽带送料装置2将纽带27送至第一插装装置3上,通过上顶气缸33向上顶起料盘托 板40,然后通过夹料气缸37夹紧最上层的料盘39,并由抬料气缸%将料盘3g抬起,再配合搬 运机械手将空料盘39卸下,自动化上料节省工时,载具组件1S沿下转盘8顺时针转动,到第 一插装装置3将纽带27插入到插扣17内,、到第一扣套振动盘4将扣套放至定位卡槽3〇内 并通过如推气缸32推动推板31,使扣套18与插扣17卡紧,组装效率高,并且插扣与扣套配合 紧密。
[0036]需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排 他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而 且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有 的要素。
[0037] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明 只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应 当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技 术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将 上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构 思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1. 一种插扣纽带的自动组装机,它包括机架(1)和设置在机架(1)上的配电控制箱,所 述机架(1)上方设置有转盘装置(14),其特征在于,所述转盘装置(14)包括固定在机架(1) 上相互配合的下转盘(8)和转盘驱动电机,所述下转盘(8)上方中部固定设置有同步转动的 上转盘(6),且所述下转盘(8)的上边缘沿圆环均匀设置有载具组件(15),所述载具组件 (15)包括设置在下转盘(8)上的治具底座(28),所述治具底座(28)的上表面开设有与插扣 (17)配合的定位卡槽(30),所述定位卡槽(30)的左侧于治具滑底座(28)上设置有前推气缸 (32) ,所述前推气缸(32)的输出端连接有与定位卡槽(30)滑动配合的推板(31),且推板 (31)与设置在治具底座(28)上的治具滑轨(29)滑动配合,所述机架(1)上方沿下转盘(8)转 动方向依次设置有与各载具组件(15)对接配合的第一插扣振动盘(13)、第一插装装置(3)、 第一扣套振动盘(4)、第二插扣振动盘(7)、第二插装装置(9)和第二扣套振动盘(10),所述 第一插装装置(3)的右侧于机架(1)上设置有纽带送料装置(2),所述前推气缸(32)、第一插 扣振动盘(13)、第一插装装置(3)、第一扣套振动盘(4)、第二插扣振动盘(7)、第二插装装置 (9)、第二扣套振动盘(1〇)和纽带送料装置(2)均与配电控制箱电性连接。
2. 根据权利要求1所述的一种插扣纽带的自动组装机,其特征在于,所述纽带送料装置 (2) 包括水平设置在机架(1)上的储料底板(41),所述储料底板(41)的两端竖直设置有储料 侧板(34),所述储料侧板(34)的内壁上竖直设置有升降滑轨(38),所述升降滑轨(38)上滑 动配合有存放料盘(39)的料盘托板(40)所述料盘托板(40)底部与竖直设置在储料底板 (41)上的上顶气缸(33)的输出端相连接,所述储料侧板C34)的外壁上竖直设置有抬料气缸 (35),所述抬料气缸(35)的输出端连接有抬料板C36),所述抬料板(3e)的内侧水平设置有 夹料气缸(37),所述夹料气缸(37)的输出端连接有与料盘(39)配合的夹板,所述上顶气缸 (33) 、抬料气缸(35)和夹料气缸(37)均与配电控制箱电性连接。
3. 根据权利要求1所述的一种插扣纽带的自动组装机,其特征在于,所述第一插装装置 (3) 和第二插装装置(9)包括设置在机架(1)上的夹持座(20),所述加持座(20)上向上倾斜 设置有进给滑台气缸(21),所述进给滑台气缸(21)的输出端连接有夹持连接板(22),所述 夹持连接板(22)上水平设置有纽带平移气缸(23),所述纽带平移气缸(23)的输出端连接有 与夹持连接板(22)滑动配合的夹持滑座(25),所述夹持滑座(25)上对称设置有纽带夹爪 (24),所述纽带夹爪(24)与设置在机架(1)上的纽带支撑斜板(26)配合,所述纽带支撑斜板 (26)的斜面上开设有与纽带(27)配合的纽带定位槽,所述进给滑台气缸(21)、纽带平移气 缸(23)和纽带夹爪(24)均与配电控制箱电性连接。
4. 根据权利要求3所述的一种插扣纽带的自动组装机,其特征在于,所述第一插装装置 (3)的前侧和第二插装装置(9)的后侧均设置有与纽带支撑斜板(26)对接的圆弧形导向轨 道(16),所述导向轨道(16)分为水平面部分和倾斜面部分。
5. 根据权利要求1所述的一种插扣纽带的自动组装机,其特征在于,所述上转盘⑹的 上开设有与载具组件(15)——对应的换向槽(19),所述第一扣套振动盘(4)和第二插扣振 动盘(7)之间设置有与换向槽(I9)配合的半成品取料装置(5),所述半成品取料装置(5)与 配电控制箱电性连接。
6. 根据权利要求5所述的一种插扣纽带的自动组装机,其特征在于,所述半成品取料装 置(5)包括设置在机架(1)上的取料支架(42),所述取料支架(42)的上端水平设置有取料横 板(44),所述取料横板(44)的一端设置有伺服电机(43),所述伺服电机(4¾的输出端连接 有丝杆,所述丝杆上螺纹配合有与取料横板(44)滑动配合的取料滑座(45),所述取料滑座 (45)上竖直朝下设置有取料升降气缸(46),所述取料升降气缸(46)的输出端连接有在水平 面上转动的水平旋转气缸(47),所述水平旋转气缸(47)的输出端连接有水平转向台(48), 所述水平转向台(48)上设置有与纽带(27)配合的气动吸嘴(49),所述伺服电机(43)、取料 升降气缸(46)、水平旋转气缸(47)和气动吸嘴(49)均与配电控制箱电性连接。
7.根据权利要求5所述的一种插扣纽带的自动组装机,其特征在于,所述第一插装装置 (3)的上方和第二插装装置(9)的上方均设置有与纽带支撑斜板(26)配合的纽带转向装置, 所述纽带转向装置包括固定设置在机架(1)上机械臂(50),且机械臂的末端水平连接有转 向连接板(52),所述转向连接板(52)的左端向下垂直设置有转向定位杆CS3)、右端设置有 竖直旋转气缸(54),所述竖直旋转气缸(54)的输出端连接有竖直转向台(55),且竖直转向 台(55)上设置有与纽带(27)配合的气动吸嘴(49),所述机械臂(5〇)、竖直旋转气缸(54)和 气动吸嘴(49)均与配电控制箱电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942212A (zh) * 2018-07-31 2018-12-07 俞斌 一种冰箱贴的自动化组装设备

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