CN108662030A - 推力轴承半片保持架装针机构 - Google Patents

推力轴承半片保持架装针机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种推力轴承半片保持架装针机构，包括底座及固定在底座上的自动装针组件，所述自动装针组件包括用于定位保持架的装针下模组件，以及对应设置在装针下模组件上方、用于向保持架内送入滚针的滚针上模组件。该推力轴承半片保持架装针机构通过装针下模组件和滚针上模组件相配合，能够将滚针一次性准确地装入保持架内，无需施加任何压力，从而防止保持架损坏，大大提高了加工效率，保证了产品的一致性。

Description

推力轴承半片保持架装针机构
技术领域：
本发明涉及轴承装配设备领域，尤其涉及一种推力轴承半片保持架装针机构。
背景技术：
现有的一些推力滚针轴承的保持架包括两片拆分式结构，滚针设置在两片保持架之间的装针口内，在安装这类保持架的滚针时，一般都是通过操作人员手动操作，将滚针逐个放入半片保持架的装针口内，加工效率非常低，而且经常会出现漏装的现象。
现有技术中，虽然有一些厂家设计了自动安装滚针的装针机构，如专利号为CN104912948B公开的一种平面推力滚针轴承快速装配机，专利号为CN102359503A公开的一种大尺寸推力轴承双头装针机，然而该类装针机构所针对的推力滚针轴承为单片式，滚针需要施加压力才能装入保持架内，因此该类装针机构都设计了较为复杂的施压机构，将滚针逐个压装进保持架内，加工效率较低，而且对应保持架和滚针的定位要求非常高，如果稍有误差，很容易压坏保持架。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种操作简单方便、自动化程度高、加工效率高的推力轴承半片保持架装针机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：一种推力轴承半片保持架装针机构，包括底座及固定在底座上的自动装针组件，所述自动装针组件包括用于定位保持架的装针下模组件，以及对应设置在装针下模组件上方、用于向保持架内送入滚针的滚针上模组件；
所述装针下模组件包括下模安装座及设置在下模安装座上的升降气缸、托针杆固定模、托针杆、装针下模，所述下模安装座固定在底座上，所述装针下模设置在下模安装座内且可绕下模安装座轴向旋转，装针下模中心开设有用于定位保持架的环形定位槽，所述定位槽上沿周向均匀开设有若干与保持架的装针口相对应的通槽，所述托针杆固定模对应设置在装针下模下方，所述托针杆为多个，沿托针杆固定模周向均匀固定并与通槽一一对应，各托针杆顶端分别插入通槽内，托针杆固定模上固定有若干导向杆，所述升降气缸通过浮动接头与托针杆固定模固定连接，托针杆固定模可绕浮动接头旋转，升降气缸可通过浮动接头驱动托针杆固定模带动各托针杆沿通槽上下移动；
所述滚针上模组件包括支架、气缸、步进电机、上模安装座、进针管及滚针上模，所述支架固定在底座上，所述气缸固定在支架上，所述步进电机与气缸的伸缩杆固定连接，气缸可驱动步进电机上下移动，所述上模安装座固定在步进电机底端，所述滚针上模固定在上模安装座内，所述步进电机与滚针上模连接，步进电机可驱动滚针上模旋转，滚针上模与装针下模相对应，滚针上模上沿周向均匀开设有若干卡针槽，所述卡针槽与装针下模上的通槽一一对应，滚针上模上开设有若干导向槽，所述导向槽分别与导向杆相对应，所述进针管固定在上模安装座一侧，进针管的出料口与卡针槽相对应。
为了便于驱动装针下模旋转，所述装针下模固定在轴承传动环上，所述轴承传动环通过大径薄壁轴承与下模安装座旋转连接。
为了便于驱动托针杆固定模旋转，所述浮动接头顶端固定有轴，所述托针杆固定模通过小径球轴承绕轴旋转。
为了便于驱动滚针上模旋转，所述滚针上模通过深沟球轴承与上模安装座旋转连接。
为了对滚针进行限位，所述滚针上模内圈固定有防止滚针从卡针槽内脱出的挡针环，通过挡针环与托针杆的相互配合，可以将滚针有效地限制在卡针槽内，防止其无法准确掉入保持架的装针口内。
为了便于逐个进料，所述进料管的进口端与振动料斗连接。
为了便于装配，所述下模安装座通过若干定位支柱固定在底座上。
本发明的有益效果是：该推力轴承半片保持架装针机构通过装针下模组件和滚针上模组件相配合，能够将滚针一次性准确地装入保持架内，无需施加任何压力，从而防止保持架损坏，大大提高了加工效率，保证了产品的一致性。
附图说明：
图1为本发明的推力轴承半片保持架装针机构的结构示意图；
图2为本发明的自动装针组件的结构示意图；
图3为本发明的滚针上模和装针下模的结构示意图；
图4为本发明加工时的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
如图1、图2所示，一种推力轴承半片保持架装针机构，包括底座1及固定在底座1上的自动装针组件，所述自动装针组件包括用于定位保持架的装针下模组件3，以及对应设置在装针下模组件3上方、用于向保持架内送入滚针的滚针上模组件4。
所述装针下模组件包括下模安装座31及设置在下模安装座31上的升降气缸320、托针杆固定模34、托针杆312、装针下模33，所述下模安装座31通过若干定位支柱32固定在底座1上，下模安装座31上固定有轴承座319及用于压装的压环37，所述装针下模33设置在轴承座319内，装针下模33固定在轴承传动环39上，通过压环318压装，所述轴承传动环39通过大径薄壁轴承38与轴承座319旋转连接，装针下模33中心开设有用于定位保持架5的环形定位槽，所述定位槽上沿周向均匀开设有若干与保持架5的装针口相对应的通槽，所述托针杆固定模34对应设置在装针下模33下方，所述托针杆312为多个，呈L型，沿托针杆固定模34周向均匀设置并通过压板310固定，托针杆312与通槽一一对应，各托针杆312顶端分别插入通槽内，托针杆固定模34上固定有若干导向杆311，所述升降气缸320通过浮动接头35与轴36连接，所述托针杆固定模34可通过小径球轴承313绕轴36旋转，托针杆固定模34与小径球轴承313之间通过垫环314、垫环316、卡簧315、卡簧317压装，升降气缸320可通过浮动接头34驱动托针杆固定模34带动各托针杆312沿通槽上下移动。
所述滚针上模组件包括支架2、气缸41、步进电机42、上模安装座43、进针管46及滚针上模44，所述支架2固定在底座1上，所述气缸41固定在支架2上，所述步进电机42与气缸41的伸缩杆固定连接，气缸41可驱动步进电机42上下移动，所述上模安装座43固定在步进电机42底端，所述滚针上模44固定在上模安装座43内，所述步进电机42依次通过轴48、连接块410、压紧轴承块413与滚针上模44连接，滚针上模44通过深沟球轴承49与上模安装座43旋转连接，并通过垫环411、卡簧412压装，步进电机42可驱动滚针上模44旋转，滚针上模44与装针下模33相对应，滚针上模44上沿周向均匀开设有若干卡针槽，所述卡针槽与装针下模33上的通槽一一对应，滚针上模44上开设有若干导向槽47，所述导向槽47分别与导向杆311相对应，所述进针管46通过进针头模具414固定在上模安装座43一侧，所述进料管46的进口端与振动料斗连接，进针管46的出料口与卡针槽相对应，所述滚针上模44内圈固定有防止滚针从卡针槽内脱出的挡针环45。
如图3所示，所述装针下模33为圆盘形，中心开设有用于定位保持架5的环形定位槽，保持架5放置在定位槽内，所述定位槽上沿周向均匀开设有若干与保持架5的装针口相对应的矩形通槽331，通槽331的尺寸与保持架5的装针口的尺寸相同，所述托针杆312呈矩形，插入所述通槽331内，且托针杆312顶端可伸出通槽331。所述滚针上模44为圆盘形，滚针上模44底端沿周向均匀开设有若干与滚针相对应的矩形卡针槽441，所述卡针槽441与装针下模33上的通槽331一一对应，所述进针管46设置在滚针上模44一侧。
如图4所示，加工时，手工把下半片保持架5摆到装针下模33的定位槽上，升降气缸通过浮动接头35驱动托针杆312插入装针下模33的通槽内，并穿过保持架5的装针口；气缸驱动步进电机及滚针上模44下降，压住装针下模33，然后步进电机旋转，滚针6由进针管46进入卡针槽内，随着步进电机带动滚针上模44旋转，滚针6逐个装入滚针上模44的卡针槽内，而由于导向槽47及托针杆312的限位，滚针6被限位在在卡针槽内；滚针装满后，托针杆312下降，所有滚针6同时掉入保持架5的装针口内，完成装针。
本发明通过步进电机42带动滚针上模44旋转，而且滚针上模44上开有卡滚针5的槽口，由两根导向杆311来带动装针下模33跟着一起转动，滚针上模44上开有与滚针6数量相同的卡针槽441，可以准确的把滚针6卡进去，通过步进电机42可以控制进针管46的进针口与滚针上模44的卡针槽441的相对位置，当进针口对着卡针槽441，就有滚针6进入卡针槽441内，当进针口没对着卡针槽441，就能挡住滚针6，这样就可以控制滚针6的进出，用托针杆312的方法，先将滚针6托住，然后托针杆312下降，滚针6沿着卡针槽441的导向，可以准确的落在保持架5的装针口内。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种推力轴承半片保持架装针机构，包括底座及固定在底座上的自动装针组件，其特征在于：所述自动装针组件包括用于定位保持架的装针下模组件，以及对应设置在装针下模组件上方、用于向保持架内送入滚针的滚针上模组件；
所述装针下模组件包括下模安装座及设置在下模安装座上的升降气缸、托针杆固定模、托针杆、装针下模，所述下模安装座固定在底座上，所述装针下模设置在下模安装座内且可绕下模安装座轴向旋转，装针下模中心开设有用于定位保持架的环形定位槽，所述定位槽上沿周向均匀开设有若干与保持架的装针口相对应的通槽，所述托针杆固定模对应设置在装针下模下方，所述托针杆为多个，沿托针杆固定模周向均匀固定并与通槽一一对应，各托针杆顶端分别插入通槽内，托针杆固定模上固定有若干导向杆，所述升降气缸通过浮动接头与托针杆固定模固定连接，托针杆固定模可绕浮动接头旋转，升降气缸可通过浮动接头驱动托针杆固定模带动各托针杆沿通槽上下移动；
所述滚针上模组件包括气缸、步进电机、上模安装座、进针管及滚针上模，所述气缸通过支架固定在底座上，所述步进电机与气缸的伸缩杆固定连接，气缸可驱动步进电机上下移动，所述上模安装座固定在步进电机底端，所述滚针上模固定在上模安装座内，所述步进电机与滚针上模连接，步进电机可驱动滚针上模旋转，滚针上模与装针下模相对应，滚针上模上沿周向均匀开设有若干卡针槽，所述卡针槽与装针下模上的通槽一一对应，滚针上模上开设有若干导向槽，所述导向槽分别与导向杆相对应，所述进针管固定在上模安装座一侧，进针管的出料口与卡针槽相对应。
2.根据权利要求1所述的推力轴承半片保持架装针机构，其特征在于：所述装针下模固定在轴承传动环上，所述轴承传动环通过大径薄壁轴承与下模安装座旋转连接。
3.根据权利要求1所述的推力轴承半片保持架装针机构，其特征在于：所述浮动接头顶端固定有轴，所述托针杆固定模通过小径球轴承绕轴旋转。
4.根据权利要求1所述的推力轴承半片保持架装针机构，其特征在于：所述滚针上模通过深沟球轴承与上模安装座旋转连接。
5.根据权利要求1所述的推力轴承半片保持架装针机构，其特征在于：所述滚针上模内圈固定有防止滚针从卡针槽内脱出的挡针环。
6.根据权利要求1所述的推力轴承半片保持架装针机构，其特征在于：所述进料管的进口端与振动料斗连接。
7.根据权利要求1所述的推力轴承半片保持架装针机构，其特征在于：所述下模安装座通过若干定位支柱固定在底座上。
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