DE3907447C1 - Apparatus for fitting needle roller bearings, especially in the bearing bush of trunnion crosses of cardan shafts (universal-joint shafts) - Google Patents

Apparatus for fitting needle roller bearings, especially in the bearing bush of trunnion crosses of cardan shafts (universal-joint shafts)

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Abstract

The invention relates to an apparatus, especially for fitting needle roller bearings in the bearing bush of the trunnion cross of cardan shafts. For this purpose, an intermediate store 12 capable of being filled via a filling wheel 13 is provided beside a filling mandrel 3 provided with receiving grooves 11 and capable of being driven in rotation. For rapid transfer of the needle rollers 2 into the receiving grooves 11 of the filling mandrel 3 and for an adequate supply of aligned needle rollers 2 in the intermediate store 12, the filling wheel 13 is displaced along the intermediate store 12 on a guide 19 via a displacement table 18. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum geordneten und gerichteten Einbringen der Nadeln in die Lagerbohrung des äußeren Lagerteils eines Nadellagers, insbesondere der mit Nadeln versehenen käfiglosen Lagerbüchse für das Zapfen­ kreuz von Kreuzgelenken, mit einer Zuführeinrichtung zur gerichteten Zuführung der Nadeln in den Aufnahmeraum zwischen einem axial- und drehbeweglichen Fülldorn und einer Hülse sowie mit einer Ausschiebehülse.The invention relates to a device for orderly and directed insertion of the needles in the bearing bore of the outer bearing part of a needle bearing, in particular with Needle-provided cageless bearing bush for tenoning cross of universal joints, with a feed device for directional feeding of the needles into the receiving space between an axially and rotatable mandrel and a sleeve and with an extension sleeve.

Vorrichtungen mit einem Zwischenspeicher, in dem die in eine Lagerbüchse einzufüllenden Lagernadeln in ausge­ richteter Form bevorratet werden, sind beispielsweise aus der US-PS 37 89 478 bekannt. Die Zuführung erfolgt über eine Zuführeinrichtung, welcher die Nadeln aus einem Vor­ ratsbehälter zugeleitet werden.Devices with a buffer in which the in a bearing bushing to be filled in directional form are stocked, for example the US-PS 37 89 478 known. The feed takes place via a feeder, which the needles from a pre advice container are fed.

Die so bevorrateten Nadeln werden durch Drehen des Füll­ dornes in den Ringraum zwischen Fülldorn und einer Auf­ nahmebohrung einer Vormontagehülse und anschließend durch eine Ausschiebehülse zusammen mit dem axial beweglichen Fülldorn in eine Lagerbüchse überführt. The needles stored in this way are turned by turning the filling thorns in the annular space between the mandrel and an up bore of a pre-assembly sleeve and then through an extension sleeve together with the axially movable Filler mandrel transferred to a bearing bush.  

Das Ausrichten und Zuführen der Nadeln im Zwischenspeicher erfolgt über Schwerkraft. Die Zuführung in den Ringraum erfolgt über Reibschluß. Solche Systeme arbeiten relativ träge und führen zum Verklemmen beim Überführen der Nadeln und insbesondere bei kurzen Nadeln.Aligning and feeding the needles in the buffer is done by gravity. The feed into the annulus takes place via friction. Such systems work relatively sluggish and cause jamming when transferring the needles and especially with short needles.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bevorratung und insbesondere das Überführen der Nadeln in den Vormontagezustand vor dem Ausschieben in die Lagerbüchse zu beschleunigen und darüber hinaus zu gewährleisten, daß die Nadeln während des Haltens im Zwischenspeicher stets ausgerichtet sind und problemlos überführt werden.The invention has for its object the storage and in particular the transfer of the needles into the Pre-assembled condition before being pushed out into the bearing bush to accelerate and also to ensure that the needles are always in the clipboard while holding them are aligned and easily transferred.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der drehbare Fülldorn auf seinem Außenumfang mit verteilten, sich längs erstreckenden Aufnahmerillen für die Aufnahme der erforderlichen Anzahl der dem Lagerteil zuzuführenden Nadeln versehen ist, daß der Zwischenspeicher für die einzeln hintereinander aufgereihten Nadeln über ein drehbar angetriebenes Füllrad befüllbar ist, welches mit umfangsverteilten Lücken für die Aufnahme und geordnete Zuführung der Nadeln versehen ist, denen Nadeln über die Zuführeinrichtung zuführbar sind, und daß das Füllrad entlang des Zwischenspeichers bewegbar ist und mit seinem mit den Aufnahmelücken versehenen Außenumfang in den Führungsquerschnitt des Zwischenspeichers hineinragt.According to the invention this object is achieved in that the rotating mandrel on its outer circumference with distributed, longitudinal receiving grooves for receiving the required number of those to be fed to the bearing part Needles is provided that the buffer for the needles lined up one after the other over a is rotatably driven filling wheel which can be filled with circumferentially distributed gaps for inclusion and orderly Feeding the needles is provided, the needles over the Feeder can be fed, and that the filling wheel is movable along the buffer and with his with the receiving gaps in the outer circumference Guide cross section of the buffer protrudes.

Von Vorteil bei dieser Ausbildung ist, daß ein Verklemmen beispielsweise der Nadeln während des Drehens des Füll­ dornes und damit eine Behinderung des schnellen Füllens vermieden wird. Die Aufnahmerillen sorgen für eine lage­ genaue Aufnahme und Überführung der Nadeln in den Vor­ montagezustand vor dem Ausschieben in die Lagerbüchse. The advantage of this training is that jamming for example the needles during the rotation of the filling thorns and thus a hindrance to fast filling is avoided. The receiving grooves ensure a location exact picking up and transfer of the needles in the front assembled state before sliding into the bearing bush.  

Der Zwischenspeicher sorgt dafür, daß genügend Nadeln für eine schnelle Folge des Befüllens von Lagerbüchsen bevor­ ratet sind. Durch das mit Zähnen und Zahnlücken versehene Füllrad zur Aufnahme der Nadeln, deren Förderung und Hal­ ten im Zwischenspeicher wird eine kontinuierliche Zu­ führung von Nadeln erreicht. Darüber hinaus sorgt die verschiebbare Anordnung des Füllrades entlang des Zwischenspeichers dafür, daß die Nadeln schnell und ausgerichtet an die Aufnahmerillen des Fülldornes übergeben werden. Ferner wird aufgrund der verschiebbaren Anordnung erreicht, daß der Befüllvorgang des Zwischen­ speichers über das Füllrad auch während des Vorganges des Überführens in die Aufnahmerillen des Fülldornes konti­ nuierlich fortgesetzt werden kann. Die sich aufbauende Reihe von Nadeln im Zwischenspeicher wirkt als eine Art Zahnstange für das drehend angetriebene Füllrad.The buffer ensures that enough needles for a quick consequence of filling bearing bushes before are guessed. Because of that with teeth and tooth gaps Filling wheel for receiving the needles, their conveyance and Hal The buffer in the buffer becomes continuous guidance of needles achieved. In addition, the sliding arrangement of the filling wheel along the Cache that the needles quickly and aligned with the receiving grooves of the mandrel be handed over. Furthermore, due to the sliding Arrangement achieved that the filling process of the intermediate memory via the filling wheel even during the process of Transfer into the receiving grooves of the mandrel can be continued. The building up Row of needles in the clipboard acts as a kind Rack for the rotating driven filling wheel.

Insgesamt wird durch die erfindungsgemäße Lösung eine Beschleunigung und damit schnellere Befüllung von Lager­ büchsen und so ein erhöhter Ausstoß erreicht. Gleichzeitig wird gewährleistet, daß eine Fehlzuführung oder ein Ver­ kanten während des Zuführvorganges vermieden wird, da eine lagegenaue Aufnahme der Nadeln in den Aufnahmerillen des Fülldornes erfolgt. Ein Verklemmen wird vermieden.Overall, the solution of the invention Acceleration and therefore faster filling of the warehouse bushings and thus an increased output is achieved. At the same time ensures that misfeeding or ver edges during the feeding process is avoided as a precise location of the needles in the receiving grooves of the Filling mandrel takes place. Jamming is avoided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Zwischenspeicher mit einem in Bewegungsrichtung des Füllrades verlaufenen Durchbruch versehen ist, durch den das Füllrad hindurchragt. In a further embodiment of the invention, that the buffer with a in the direction of movement of the filling wheel provided breakthrough, by that the filling wheel protrudes through.  

Um zu gewährleisten, daß auch sämtliche Aufnahmerillen des Fülldornes mit Nadeln versehen sind, ist dem Fülldorn eine Zähleinrichtung zugeordnet. Bevorzugt ist diese Zählein­ richtung als induktiv arbeitender Zähler ausgebildet.To ensure that all the receiving grooves of the Filling mandrels are provided with needles, the filling mandrel is one Assigned counter. This counter is preferred direction designed as an inductive counter.

Nach einem weiteren wesentlichen Merkmal der Erfindung ist vorgesehen, daß das Füllrad über eine Verschiebeein­ richtung, insbesondere eine druckmittelbeaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheit entlang des Zwischenspeichers während des Überführens der Nadeln in die Aufnahmerillen des Fülldornes in eine diesem angenäherte und während des Füllvorganges des Zwischenspeichers über den Drehantrieb und durch Abstützung an den Nadeln in eine dem Fülldorn entfernte Position bewegbar ist.According to another essential feature of the invention provided that the filling wheel over a displacement direction, in particular a pressurizable medium Piston-cylinder unit along the buffer during the transfer of the needles into the receiving grooves of the mandrel into an approximate one and during the Filling process of the intermediate storage via the rotary drive and by support on the needles in the mandrel distant position is movable.

Es ist durchaus möglich, den Füllvorgang des Zwischen­ speichers und den Vorgang des Überführens der Nadeln aus dem Zwischenspeicher in die Aufnahmerillen des Fülldornes gleichzeitig ablaufen zu lassen. Hierdurch wird gewähr­ leistet, daß immer genügend Nadeln für die Füllung der nächsten Lagerbüchse zur Verfügung stehen.It is quite possible to fill the intermediate memory and the process of transferring the needles the intermediate storage in the receiving grooves of the mandrel to run at the same time. This ensures ensures that there is always enough needles for filling the next bearing bush are available.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt.A preferred embodiment of the invention is in the drawing is shown schematically.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, teilweise geschnitten, Fig. 1 is a plan view of the inventive device partly in section,

Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, ebenfalls teil­ weise geschnitten. Fig. 2 is a side view of Fig. 1, also partially cut.

Fig. 3. einen Schnitt A-A gem. Fig. 2, Fig. 3. a section AA acc. Fig. 2,

Fig. 4 einen Schnitt B-B gem. Fig. 2 und Fig. 4 shows a section BB acc. Fig. 2 and

Fig. 5 einen Schnitt C-C gem. Fig. 2. Fig. 5 shows a section CC acc. Fig. 2.

Die zu befüllende Lagerbüchse 1 wird in einer nicht näher dargestellten Einrichtung gegenüber dem Fülldorn 3 ausge­ richtet gehalten. Sie soll mit den im Zwischenspeicher 12 bevorrrateten Nadeln 2 versehen werden. Die zur Befüllung vorgesehene Füllstation für die Lagerbüchse 1 weist einen Fülldorn 3 auf, der durch einen Drehantrieb 6 drehbar antreibbar ist. Der Fülldorn 3 ist auf seinem Außenumfang mit Aufnahmerillen 11 versehen, deren Anzahl und Ver­ teilung der jeweils zu befüllenden Lagerbüchse 1 angepaßt ist. Es ist eine der Anzahl der in die Lagerbüchse 1 ein­ zubringenden Nadeln 2 entsprechende Anzahl von Aufnahme­ rillen 11 am Außenumfang des Fülldornes 3 vorgesehen. Der Fülldorn 3 ist zusätzlich entlang der Vertikalführung 9 vertikal auf die Lagerbüchse 1 zu verschiebbar angeordnet. Koaxial zum Fülldorn 3 ist eine Ausschiebehülse 5 ange­ ordnet, die ebenfalls vertikal auf die Lagerbüchse 1 zu verschiebbar an der Führung 9 angeordnet ist.The bearing bush 1 to be filled is held in a device not shown in relation to the mandrel 3 aligned. It should be provided with the needles 2 stored in the intermediate store 12 . The filling station for the bearing bush 1 provided for filling has a filling mandrel 3 which can be rotatably driven by a rotary drive 6 . The mandrel 3 is provided on its outer circumference with receiving grooves 11 , the number and distribution of which is adapted to the respective bearing bush 1 to be filled. It is one of the number of corresponding in the bearing bush 1, a zubringenden needles 2 number of receiving grooves 11 provided on the outer periphery of the filling mandrel. 3 The filling mandrel 3 is additionally arranged along the vertical guide 9 vertically on the bearing bush 1 to be displaced. A push-out sleeve 5 is arranged coaxially with the mandrel 3 , which is also arranged vertically on the bearing bush 1 to be displaceable on the guide 9 .

Für die Vormontage ist der Fülldorn 3 koaxial von einer Vormontagehülse 7 umgeben. Diese ist feststehend ange­ ordnet. Zwischen der Bohrung der Vormontagehülse 7 und den Aufnahmerillen 11 bzw. dem Außenumfang des Fülldornes 3 ergibt sich ein Zwischenraum, in welchen die Nadeln 2 zur Vorausrichtung eingebracht werden. Dieser Spalt bzw. Aufnahmeraum wird durch eine Blende 8, die aus zwei be­ weglichen Teilen 8 und 8 a besteht, gegenüber der Lager­ büchse 1 verschlossen gehalten. Die Nadeln 2 können sich an der Blende 8, 8 a mit ihren Stirnflächen abstützen. Die innere Öffnung der Blende 8, 8 a, ist so groß bemessen, daß der Fülldorn 3 mit seinem Außenumfang hindurchbewegt wer­ den kann, um in die Öffnung der Lagerbüchse 1 hineinbewegt zu werden. Anschließend werden die beiden Hälften der Blende 8, 8 a über den Antrieb 16, welcher aus Fig. 5 ersichtlich ist, auseinanderbewegt und die Nadeln 2 können entlang der Aufnahmerillen 11 des Fülldornes 3 in die Lagerbüchse 4 durch Unterstützung der Ausschiebehülse 6 hineinbewegt werden. Die Ausschiebehülse 6 wird dazu ent­ lang des Fülldornes 3 in den Zwischenraum zwischen Füll­ dorn und Vormontagehülse 7 hineinbewegt.For the pre-assembly, the mandrel 3 is coaxially surrounded by a pre-assembly sleeve 7 . This is fixed. Between the bore of the pre-assembly sleeve 7 and the receiving grooves 11 or the outer circumference of the filling mandrel 3 , there is an intermediate space in which the needles 2 are introduced for pre-alignment. This gap or receiving space is kept closed by a diaphragm 8 , which consists of two movable parts 8 and 8 a , relative to the bearing sleeve 1 . The needles 2 can be supported on the diaphragm 8 , 8 a with their end faces. The inner opening of the diaphragm 8 , 8 a , is dimensioned so large that the mandrel 3 with its outer circumference moves who can to be moved into the opening of the bearing bush 1 . The two halves of the diaphragm 8 , 8 a are then moved apart via the drive 16 , which can be seen in FIG. 5, and the needles 2 can be moved along the receiving grooves 11 of the mandrel 3 into the bearing bush 4 by supporting the push-out sleeve 6 . The extension sleeve 6 is ent ent of the mandrel 3 in the gap between the mandrel and preassembly sleeve 7 moved into it.

Nach Beendigung des Füllvorganges werden Ausschiebehülse 6 und Fülldorn 3 sowie die beiden Hälften der Blende 8, 8 a in ihre Ausgangsposition zurückbewegt.After completion of the filling process, push-out sleeve 6 and mandrel 3 and the two halves of the diaphragm 8 , 8 a are moved back into their starting position.

Zur Zuführung der Nadeln 2 aus dem Zwischenspeicher 12 in die Aufnahmrillen 11 des Fülldornes 3 werden die Nadeln 2 im Zwischenspeicher 12 bevorratet gehalten. Der Zwischen­ speicher 12 ist als eine Art Aufnahmeschlitz bestimmter Länge ausgebildet. In einer Seitenwand 14 des Zwischen­ speichers 12 ist ein Durchbruch 17 vorgesehen. Dieser Durchbruch 17 ist so bemessen, daß die oberhalb und unter­ halb des Durchbruches 17 befindlichen Restflächen der Seitenwandung 14 eine ausreichende Führung für die Nadeln 2 bilden. Der Zwischenspeicher 12 ist geradlinig ausgebildet und erstreckt sich rechtwinklig zur Achse des Fülldornes 3 und liegt bevorzugt mit seiner Achse in der Ebene der Achse des Fülldornes 3.To feed the needles 2 from the intermediate storage 12 into the receiving grooves 11 of the mandrel 3 , the needles 2 are kept in stock in the intermediate storage 12 . The intermediate memory 12 is designed as a type of receiving slot of a certain length. In a side wall 14 of the intermediate memory 12 , an opening 17 is provided. This opening 17 is dimensioned such that the remaining surfaces of the side wall 14 located above and below half of the opening 17 form a sufficient guide for the needles 2 . The intermediate store 12 is straight and extends at right angles to the axis of the mandrel 3 and preferably lies with its axis in the plane of the axis of the mandrel 3 .

Zur Füllung des Zwischenspeichers 12 ist ein Füllrad 13 vorgesehen. Während der Zwischenspeicher 12 ortsfester Bestandteil des Maschinengestells 4 ist, ist das Füllrad 13 entlang der Achse des Zwischenspeichers 12 über einen Verschiebetisch 18 an einer Längsführung 19 gehalten. Die Längsführung 19 umfaßt schneidenartige Führungsabschnitte, an denen der Verschiebetisch 18 über Rollen 18 a mit ent­ sprechendem Profil geführt ist. Das Füllrad 13 ist so gegenüber dem Zwischenspeicher 12 angeordnet, daß es den Durchbruch 17 durchdringt und mit seinen am Außenumfang vorgesehenen Zähnen und Zahnlücken 15 in den Querschnitt des Zwischenspeichers 12 hineinragt. Das Füllrad 13 weist eine Drehachse auf, die im wesentlichen parallel zur Dreh­ achse des Fülldornes 3 angeordnet ist. Die Zahnlücken 15 des Füllrades 13 erstrecken sich ebenfalls parallel zu den Aufnahmerillen 11 des Fülldornes 3. Zusätzlich ist dem Verschiebetisch 18 ein Verschiebeantrieb 22 in Form einer druckmittelbeaufschlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit zuge­ ordnet. Die Zuführung von Nadeln 2 an das Füllrad 13 er­ folgt über ein Füllrohr 21, welches mit einem Vorrats­ behälter und Förderer verbunden ist. Während des Füllens des Zwischenspeichers 12 werden die Nadeln 2 über das Füllrohr 21 in eine Zahnlücke 15 des sich drehenden Füll­ rades 13 überführt. Dieses Füllrad 13 schiebt die Nadel 2 in den als Spalt ausgebildeten Zwischenspeicher 12 und bewegt sich gleichzeitig durch Abstützung der zwischen zwei Zahnlücken 15 befindlichen Zähne um eine Teilung an der Führung 19 an der überführten Nadel 2 weiter. Die Zuführung erfolgt in schneller Folge entsprechend der Antriebsdrehzahl des Füllrades 13. Gleichzeitig entfernt sich das Füllrad 13 mitsamt dem Verschiebetisch 18 von der ortsfesten Position des Fülldornes 3. Zur Überführung der Nadeln 2 aus dem Zwischenspeicher 12 in die Aufnahmerillen 11 des Fülldornes 3 wird dieser über den Drehantrieb 6 drehend angetrieben. Gleichzeitig wird über den Verschie­ beantrieb 22 für den Verschiebetisch 18 zur Bewegung des Füllrades 13 und durch Abstützung desselben an den Nadeln 2 ein Überführen der Nadeln 2 und Halten in der ausgerich­ teten Position während des Überführungsvorganges in die Aufnahmerillen 11 des Fülldornes 3 bewirkt und der Ver­ schiebetisch 18 in eine zum Fülldorn 13 angenäherte Posi­ tion bewegt. Während dieses Ausschiebevorganges kann gleichzeitig der Füllvorgang des Zwischenspeichers 12 fortgesetzt werden.A filling wheel 13 is provided for filling the intermediate storage 12 . While the intermediate storage 12 is a fixed component of the machine frame 4 , the filling wheel 13 is held along the axis of the intermediate storage 12 via a sliding table 18 on a longitudinal guide 19 . The longitudinal guide 19 comprises cutting-like guide sections on which the sliding table 18 is guided over rollers 18 a with a corresponding profile. The filling wheel 13 is arranged opposite the intermediate storage 12 in such a way that it penetrates the opening 17 and, with its teeth and tooth gaps 15 provided on the outer circumference, protrudes into the cross section of the intermediate storage 12 . The filling wheel 13 has an axis of rotation which is arranged substantially parallel to the axis of rotation of the mandrel 3 . The tooth gaps 15 of the filling wheel 13 also extend parallel to the receiving grooves 11 of the filling mandrel 3 . In addition, the sliding table 18 is assigned a sliding drive 22 in the form of a pressurizable piston-cylinder unit. The supply of needles 2 to the filling wheel 13 it follows via a filling tube 21 , which is connected to a supply container and conveyor. During the filling of the intermediate storage 12 , the needles 2 are transferred via the filling tube 21 into a tooth space 15 of the rotating filling wheel 13 . This filling wheel 13 pushes the needle 2 into the intermediate storage 12 designed as a gap and at the same time moves by supporting the teeth located between two tooth gaps 15 by one division on the guide 19 on the transferred needle 2 . The feed takes place in rapid succession in accordance with the drive speed of the filling wheel 13 . At the same time, the filling wheel 13, together with the displacement table 18 , moves away from the fixed position of the filling mandrel 3 . To transfer the needles 2 from the intermediate storage 12 into the receiving grooves 11 of the filling mandrel 3 , the latter is driven in rotation via the rotary drive 6 . At the same time drive 22 for the sliding table 18 for moving the filling wheel 13 and by supporting the same on the needles 2, a transfer of the needles 2 and holding in the aligned position during the transfer process in the receiving grooves 11 of the mandrel 3 and the Ver sliding table 18 in a position approximated to the mandrel 13 moves. The filling process of the intermediate store 12 can be continued at the same time during this push-out process.

Zur Feststellung, ob die richtige Anzahl von Nadeln 2 aus dem Speicher 12 an den Fülldorn 3 zugeführt wurde, ist eine Zähleinrichtung 23, die als induktiver Zähler ausge­ bildet ist, vorgesehen. Für den Fall, daß eine nicht aus­ reichende Anzahl von Nadeln 2 überführt worden ist, gibt der Zähler 23 einen Impuls an die Steuerung für den Dreh­ antrieb 6 des Fülldornes 3, so daß der Fülldorn 3 eine weitere Umdrehung ausführt.To determine whether the correct number of needles 2 has been fed from the storage 12 to the mandrel 3 , a counting device 23 , which is formed as an inductive counter, is provided. In the event that a not sufficient number of needles 2 has been transferred, the counter 23 gives a pulse to the control for the rotary drive 6 of the mandrel 3 , so that the mandrel 3 makes another revolution.

Die Verschiebeeinrichtung 22 in Form der druckmittelbeauf­ schlagbaren Kolben-Zylinder-Einheit sorgt im wesentlichen dafür, daß immer ein konstanter Druck von den Zähnen des Füllrades 13 auf die Nadeln 2 ausgeübt wird, mit der Folge daß dann, wenn aufgrund der Drehbewegung des Fülldornes 3 Nadeln 2 in die Aufnahmerillen 11 des Füll­ dornes 3 überführt werden, der Schlitten 18 mitsamt dem Füllrad 13 in Richtung auf den Fülldorn 3 zubewegt wird, andererseits aber die überlagerte Bewegung des Verschiebe­ tisches 18 aufgrund der Drehung des Füllrades 13 und die Füllung des Zwischenspeichers 12 entgegen dieser Richtung nicht gestört wird.The displacement device 22 in the form of the pressurizable piston-cylinder unit essentially ensures that a constant pressure is always exerted by the teeth of the filling wheel 13 on the needles 2 , with the result that when the needles 3 rotate due to the rotary movement of the filling mandrel 2 are transferred into the receiving grooves 11 of the filling mandrel 3 , the carriage 18 together with the filling wheel 13 is moved in the direction of the filling mandrel 3 , but on the other hand the superimposed movement of the shifting table 18 due to the rotation of the filling wheel 13 and the filling of the intermediate storage 12 counter this direction is not disturbed.

BezugszeichenReference numerals

 1 Lagerbüche
 2 Nadeln
 3 Fülldorn
 4 Gestell
 5 Ausschiebehülse
 6 Drehantrieb für Fülldorn
 7 Vormontagehülse
 8, 8 a Blende
 9 Vertikalführung für Fülldorn und Ausschiebehülse
10 Vertikalantrieb
11 Aufnahmerillen im Fülldorn
12 Zwischenspeicher
13 Füllrad
14 Seitenwand des Zwischenspeichers
15 Zahnlücken (Aufnahmelücken des Füllrades)
16 Antrieb für Blende
17 Durchbruch in Seitenwand des Zwischenspeichers
18, 18 a Verschiebetisch/Rollen
19 Längsführung für Verschiebetisch
20 Drehantrieb für Füllrad
21 Füllrohr
22 Verschiebeantrieb
23 Zähleinrichtung
1 storage books
2 needles
3 mandrel
4 frames
5 extension sleeve
6 Rotary drive for mandrel
7 pre-assembly sleeve
8 , 8 a aperture
9 Vertical guide for mandrel and extension sleeve
10 vertical drive
11 grooves in the mandrel
12 buffers
13 filling wheel
14 side wall of the buffer
15 tooth gaps (pick-up gaps of the filling wheel)
16 Drive for cover
17 Breakthrough in the side wall of the buffer
18, 18 a sliding table / rollers
19 Longitudinal guide for sliding table
20 rotary drive for filling wheel
21 filling tube
22 Sliding drive
23 counting device

Claims (5)

1. Vorrichtung zum geordneten und gerichteten Einbringen der Nadeln in die Lagerbohrung des äußeren Lagerteils eines Nadellagers, insbesondere der mit Nadeln ver­ sehenen käfiglosen Lagerbüchse für das Zapfenkreuz von Kreuzgelenken, mit einer Zuführeinrichtung zur ge­ richteten Zuführung der Nadeln in den Aufnahmeraum zwischen einem axial- und drehbeweglichen Fülldorn und einer Hülse sowie mit einer Ausschiebehülse und einem Zwischenspeicher, dadurch gekennzeichnet, daß der drehbare Fülldorn (3) auf seinem Außenumfang mit verteilten, sich längs erstreckenden Aufnahme­ rillen (11) für die Aufnahme der erforderlichen Anzahl der dem Lagerteil (1) zuzuführenden Nadeln (2) versehen ist, daß der Zwischenspeicher (12) für die einzeln hintereinander aufgereihten Nadeln (2) über ein drehbar angetriebenes Füllrad (13) befüllbar ist, welches mit umfangsverteilten Aufnahmelücken (15) für die Aufnahme und geordnete Zuführung der Nadeln (2) versehen ist, denen die Nadeln (2) über die Zuführ­ einrichtung (21) zuführbar sind, und daß das Füllrad (13) entlang des Zwischenspeichers (12) bewegbar ist und mit seinem mit den Aufnahmelücken (15) versehenen Außenumfang in den Führungsquerschnitt des Zwischen­ speichers (12) hineinragt.1. Device for the orderly and directed introduction of the needles into the bearing bore of the outer bearing part of a needle bearing, in particular the cage-less bearing bushing provided with needles for the journal cross of universal joints, with a feed device for the directed feeding of the needles into the receiving space between an axial and rotatable mandrel and a sleeve as well as with a push-out sleeve and a buffer, characterized in that the rotatable mandrel ( 3 ) on its outer circumference with distributed, longitudinally extending receiving grooves ( 11 ) for receiving the required number of the bearing part ( 1 ) to be fed Needles ( 2 ) are provided such that the intermediate store ( 12 ) for the needles ( 2 ), which are individually lined up one behind the other, can be filled via a rotatably driven filling wheel ( 13 ) which has circumferentially distributed receiving gaps ( 15 ) for receiving and orderly feeding the needles ( 2 ) is provided to those said needles (2) via the feeding means (21) can be fed, and in that the filling wheel (13) is movable along the intermediate memory (12) and with its end provided with the receiving spaces (15) outer circumference in the guide section of the latch (12) protrudes. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (12) mit einem in Bewegungs­ richtung des Füllrades (13) verlaufenden Durchbruch (17) versehen ist, durch den das Füllrad (13) hin­ durchragt.2. Device according to claim 1, characterized in that the intermediate store ( 12 ) is provided with an opening ( 17 ) extending in the direction of movement of the filling wheel ( 13 ), through which the filling wheel ( 13 ) projects. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fülldorn (3) eine Zähleinrichtung (23) für die Nadeln (2) zugeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the filling mandrel ( 3 ) is assigned a counting device ( 23 ) for the needles ( 2 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähleinrichtung (23) ein induktiv arbeitender Zähler ist. 4. The device according to claim 3, characterized in that the counting device ( 23 ) is an inductively operating counter. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Füllrad (13) über eine Verschieberichtung, insbesondere druckmittelbeaufschlagbare Kol­ ben-Zylinder-Einheit (22) entlang des Zwischen­ speichers (12) während der Überführung der Nadeln (2) in die Aufnahmerillen des Fülldornes (3) in eine diesem angenäherte und während des Füllvorganges des Zwischenspeichers (12) über den Drehantrieb (20) und durch Abstützung an den Nadeln (2) in eine dem Füll­ dorn (3) entfernte Position bewegbar ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the filling wheel ( 13 ) via a displacement direction, in particular pressurized Kol ben-cylinder unit ( 22 ) along the intermediate store ( 12 ) during the transfer of the needles ( 2 ) into the receiving grooves of Filling mandrel ( 3 ) in this approximated and during the filling process of the buffer ( 12 ) via the rotary drive ( 20 ) and by support on the needles ( 2 ) in a filling mandrel ( 3 ) removed position.
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