CH683419A5

CH683419A5 - Apparatus for transferring of particular hollow bodies such as tubes or cans from one transport to another running at different rates of transport.

Info

Publication number: CH683419A5
Application number: CH740/91A
Authority: CH
Inventors: Claude Dipl-Ing Goeb; Bruno Dipl-Ing Stoerk
Original assignee: Herlan & Co Maschf
Priority date: 1990-04-02
Filing date: 1991-03-12
Publication date: 1994-03-15
Also published as: FR2660295B1; NL193278B; DE4010601C1; IT1247461B; FR2660295A1; NL193278C; NL9100568A; ITUD910053A1; ITUD910053A0

Description

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Beschreibung description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übergabe von zu bearbeitenden Gegenständen, insbesondere Hohlkörpern wie Tuben oder Dosen von einem Transportmittel auf ein anderes mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufendes Transportmittel, wobei die Vorrichtung ein Transportschalen aufweisendes Transportmittel aufweist, dessen Transportschalen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Transportmittels durch Führungen verschiebbar sind und einer drehbaren Übergabetrommel mit am Umfang angeordneten Halterungen für die Hohlkörper, wobei die Halterungen mit einer Vakuumquelle verbunden sind. The invention relates to a device for transferring objects to be processed, in particular hollow bodies such as tubes or cans, from one means of transport to another means of transport running at different speeds, the device having a means of transport having transport trays, the transport trays of which can be displaced by guides perpendicular to the direction of movement of the means of transport and a rotatable transfer drum with holders for the hollow bodies arranged on the circumference, the holders being connected to a vacuum source.

Es ist eine Vorrichtung mit einem kontinuierlich laufenden Transportband mit Transportschalen bekannt (s. z.B. den Prospekt «Die vollautomatische Dosenfertigungsanlage CANMATIC, Herlan & Co. 1987). Die Hohlkörper werden entweder unter Schwerkraft, rutschend, im freien Fall oder mittels einer kontinuierlich laufenden Stiftkette in die Transportschalen zugeführt. Um die Hohlkörper von den Stiften abziehen zu können, sind die Transportschalen axial auf Achsen geführt und werden mittels einer Führung, gegen die die Transportschalen stos-sen, auf den Achsen axial verschoben, so dass die in den Transportschalen liegenden Hohlkörper von den Stiften der Stiftkette abgezogen werden. Vorzugsweise nach der Umlenkung des Transportmittels um eine Umlenkrolle werden die Transportschalen durch eine weitere Führung in ihre Ausgangsstellung auf den Achsen zurückgeschoben. Die in den Transportschalen freiaufliegenden Hohlkörper fallen unter Schwerkraft beim Umlenken des Transportbandes in die Halterungen einer Übergabetrommel. In der Übergabetrommel sind mehrere ortsfeste Taschen angeordnet, in denen jeweils mindestens eine Bohrung mündet, die mit einer Vakuumquelle in Verbindung steht, so dass die Hohlkörper durch Vakuum in den Taschen gehalten werden. Die Übergabetrommel ist so schrittgeschaltet, dass sie in eine Übergabeposition zu einem taktgesteuerten Drehteller gelangt, in der ein Hohlkörper auf diesen übergeben werden kann. In dieser Übergabestellung stehen sowohl die Übergabetrommel als auch der Drehteller still und es wird durch geeignete Vorrichtungen der Hohlkörper beispielsweise auf einen Dorn des Drehtellers aufgeschoben oder von ihm abgezogen. Nach der Übergabe bewegen sich sowohl der Drehteller als auch die Übergabetrommel um einen Schritt weiter. Auch bei der Ubergabe wird der Hohlkörper durch Vakuum in der Halterung festgehalten, so dass einerseits eine höhere Aufschieb- bzw. Abziehkraft erforderlich ist und andererseits Schleifspuren am Hohlkörper auftreten können. Da die Kraft des Vakuums den Flieh- und Beschleunigungskräften während der Schaltphase entgegenwirken und auch den maximalen Geschwindigkeiten angepasst sein muss, ist die durch das Vakuum aufgebrachte Saugkraft relativ hoch. A device with a continuously running conveyor belt with transport trays is known (see, for example, the brochure “The fully automatic can manufacturing system CANMATIC, Herlan & Co. 1987). The hollow bodies are fed into the transport trays either under gravity, slipping, in free fall or by means of a continuously running pin chain. In order to be able to remove the hollow bodies from the pins, the transport trays are guided axially on axes and are axially displaced on the axes by means of a guide against which the transport trays abut, so that the hollow bodies lying in the transport trays are removed from the pins of the pin chain subtracted from. Preferably after the deflection of the transport means around a deflection roller, the transport trays are pushed back into their starting position on the axes by a further guide. The hollow bodies exposed in the transport trays fall under gravity when the conveyor belt is deflected into the holders of a transfer drum. A plurality of stationary pockets are arranged in the transfer drum, in each of which at least one bore opens, which is connected to a vacuum source, so that the hollow bodies are held in the pockets by vacuum. The transfer drum is stepped in such a way that it reaches a transfer position to a clock-controlled turntable, in which a hollow body can be transferred to it. In this transfer position, both the transfer drum and the turntable stand still and the hollow body is pushed onto or removed from a mandrel of the turntable by suitable devices, for example. After the transfer, both the turntable and the transfer drum move one step further. Also during transfer, the hollow body is held in the holder by vacuum, so that on the one hand a higher pushing or pulling force is required and on the other hand grinding marks can occur on the hollow body. Since the force of the vacuum counteracts the centrifugal and acceleration forces during the switching phase and must also be adapted to the maximum speeds, the suction force exerted by the vacuum is relatively high.

Bei dieser bekannten Vorrichtung gelangen die Hohlkörper mittels Schwerkraft auf bzw. in die Transportschalen und werden darin ebenfalls durch In this known device, the hollow bodies get onto or into the transport trays by means of gravity and are also through them

Schwerkraft gehalten, so dass eine praktisch waagerechte Anordnung, mindestens der Aufgabestrek-ke, des Transportmittels notwendig ist. Die Hohlkörper, insbesondere Tuben, liegen mit ihrem geringen Eigengewicht auf den Transportschalen auf, d.h. dass sie bei einem Havariestop oder bei starken Beschleunigungen oder Verzögerungen aus ihren Transportschalen in eine benachbarte Transportschale oder in die Übergabetrommel gelangen können, so dass sich zwei oder drei Hohlkörper darin ansammeln können, was zu Störungen des ganzen Systems führen kann. Wegen der Übergabe im freien Fall vom Transportmittel mit den Transportschalen auf die Übergabetrommel ist deren Anordnung auf einen kleinen Bereich begrenzt und somit nicht frei wählbar, auch sind keine eindeutigen Geschwindigkeitsverhältnisse bei der Übergabe gegeben, so dass Sicherheitszeiten für die Übergabe erforderlich sind, die das System insgesamt langsamer machen. Weiterhin werden die kontinuierlich transportierten Hohlkörper in jeweils stillstehende Taschen der Übergabetrommel zugeführt, was zu einer schlagartigen Abbremsung der Hohlkörper führt, deren kinetische Energie abgefangen werden muss, wodurch die Gefahr von Rücksprüngen und/ oder von Deformationen besteht. Aufgrund dieser Gegebenheiten ist die Geschwindigkeit der Übergabe in diesem Bereich begrenzt. Mit einer derartigen Übergabe ist ein Duplex- oder Triplexbetrieb nicht möglich. Maintained by gravity, so that a practically horizontal arrangement, at least the loading distance, of the means of transport is necessary. With their low weight, the hollow bodies, especially tubes, rest on the transport trays, i.e. that they can get out of their transport trays into an adjacent transport tray or into the transfer drum in the event of a breakdown or in the event of strong accelerations or decelerations, so that two or three hollow bodies can accumulate therein, which can lead to faults in the entire system. Because of the transfer in free fall from the means of transport with the transport trays to the transfer drum, their arrangement is limited to a small area and therefore cannot be freely selected, and there are no clear speed ratios during transfer, so that safety times for transfer are required by the system make overall slower. Furthermore, the continuously transported hollow bodies are fed to the transfer drum in each stationary pocket, which leads to an abrupt braking of the hollow bodies, the kinetic energy of which has to be absorbed, as a result of which there is a risk of setbacks and / or deformations. Due to these conditions, the speed of the transfer in this area is limited. A duplex or triplex operation is not possible with such a transfer.

Aus der DE 2 817 825 C2 ist eine Vorrichtung zum achsparallelen Zuführen einseitig offener, zylindrischer Behälter vorgegebener Grösse zu einem Bearbeitungskarussell bekannt. Die Vorrichtung weist ein Zuführrad mit Taschen auf, die aus einer teilzylindrischen Oberfläche und aus einer tangential in die teilzylindrische Fläche einmündende Fläche, bestehen, gegen die die Behälter stossen und an ihr entlang geführt werden, bis sie an der teilzylindrischen Fläche anliegen und dort mittels Vakuum bei ihrem Transport zur Übergabestelle gehalten werden. An der Übergabestelle werden die Behälter axial etwas verschoben, wodurch sie vom Vakuum abgeschaltet werden und im freien Fall und durch Ansaugen mittels Vakuum einer Bearbeitungsstation auf einem Karussell zugeführt werden. Bei der Übergabe der Behälter auf das Zuführrad werden sie auf die Geschwindigkeit Null abgebremst und bewegen sich dann innerhalb der Taschen, bis sie deren teilzylindrischen Teil erreichen, so dass hierbei Schleifspuren auftreten können. Bei der Übergabe in das Bearbeitungskarussell werden sie weiterhin axial bewegt, wobei sie noch kurzfristig unter Vakuumbeaufschlagung stehen, so dass hier auch Schleifspuren auftreten können. Mit dieser Vorrichtung lassen sich somit Schleifspuren und schlagartige kinetische Zustandsänderungen nicht vermeiden. From DE 2 817 825 C2 a device for the axially parallel feeding of unilaterally open cylindrical containers of a predetermined size to a machining carousel is known. The device has a feed wheel with pockets, which consist of a part-cylindrical surface and of a surface opening tangentially into the part-cylindrical surface, against which the containers abut and are guided along it until they rest against the part-cylindrical surface and there by means of a vacuum be kept during their transport to the transfer point. At the transfer point, the containers are shifted slightly axially, whereby they are switched off by the vacuum and are fed to a processing station on a carousel in free fall and by suction using a vacuum. When the containers are transferred to the feed wheel, they are decelerated to zero speed and then move within the pockets until they reach their partially cylindrical part, so that grinding marks can occur. When they are transferred to the processing carousel, they continue to be moved axially, although they are still under vacuum for a short time, so that grinding marks can also occur here. With this device, grinding marks and sudden kinetic changes in state cannot be avoided.

Aus der DE 3 813 250 A1 ist eine Vorrichtung zum Umsetzen von Tuben, Dosen oder dergleichen von einem schrittgeschalteten Transportmittel auf ein kontinuierlich laufendes Transportmittel bekannt. Diese Vorrichtung weist zwei um 180° versetzte Greifer aufweisende Stationen auf, die auf unterschiedlichen Kurvenbahnen derart um ihre Drehachse geführt werden, dass mit dieser Vorrichtung nur DE 3 813 250 A1 discloses a device for transferring tubes, cans or the like from a stepped means of transport to a continuously running means of transport. This device has two stations which are offset by 180 ° and are guided on different cam tracks about their axis of rotation in such a way that with this device only

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eine axiale, nicht jedoch eine radiale Erfassung der Tuben oder Dosen möglich ist. axial, but not radial detection of the tubes or cans is possible.

Von gattungsfremden Vorrichtungen ist es bekannt, die Vakuumsteuerung durch Nieren und/oder einen Verteilerrotor vorzunehmen. It is known from devices of a different type to carry out the vacuum control by means of kidneys and / or a distributor rotor.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Übergabe von zu bearbeitenden Gegenständen, insbesondere von Hohlkörpern wie Tuben oder Dosen, von einem Transportmittel auf ein anderes mit unterschiedlicher Geschwindigkeit laufendes Transportmittel anzugeben, bei der eine kontrollierbare Übergabe zwischen verschiedenen Transportzuständen, z.B. bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und/oder bei kontinuierlichem und diskontinuierlichem Betrieb unter Vermeidung von schlagartigen kinetischen Zustandsänderungen schonend auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten möglich ist und die bei allen in einem Transport- und Bearbeitungssystem von Hohlkörpern notwendigen Übergaben einsetzbar ist. The object of the invention is to provide a device for transferring objects to be processed, in particular hollow bodies such as tubes or cans, from one means of transport to another means of transport running at different speeds, in which a controllable transfer between different transport states, e.g. at different speeds and / or in continuous and discontinuous operation, avoiding sudden kinetic changes in state, is possible gently even at high working speeds and which can be used for all transfers required in a transport and processing system for hollow bodies.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by a device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen. Advantageous further developments can be found in the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Angabe von Vorteilen und Varianten und unter Bezug auf schematische Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment, stating advantages and variants and with reference to schematic drawings. It shows:

Fig. 1 eine Vorrichtung mit einem Transportschalen aufweisenden Drehzylinder und eine zugeordnete Übergabetrommel in teilweisem Schnitt, 1 shows a device with a rotary cylinder having transport trays and an associated transfer drum in partial section,

Fig. 2 das Schema der Übergabe von Hohlkörpern von einem Drehzylinder, dem die Hohlkörper mittels einer Stiftkette zugeführt werden, über eine Übergabetrommel zu einem schrittgeschalteten Drehteller, 2 shows the diagram of the transfer of hollow bodies from a rotary cylinder, to which the hollow bodies are fed by means of a pin chain, via a transfer drum to a stepped turntable,

Fig. 2a die Übergabetrommel mit dem Schema der und des Antriebs Führung eines Halters. Fig. 2a, the transfer drum with the scheme of and the drive guide of a holder.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung besteht aus einem Transportmittel A und einer Übergabetrommel B und weist ein Gestell 1 auf. Am Gestell 1 ist mittels zweier Achsstummel 2, 3 ein Zylinder 4 befestigt. Durch den einen hohlen Achsstummel 3, der mit einer nicht gezeigten Vakuumquelle verbunden ist, ist letztere mit einem Hohlraum 5 im Zylinder 4 verbunden, in die Aussenfläche des Zylinders 4 sind eine oder mehrere Kurvennuten 6, 6" eingearbeitet. Auf dem anderen Achsstummel 2 ist drehbar ein Antriebsrad 7 angeordnet, das fest mit einem Umlenkrad 8 für eine Kette 9 mit Stiften 10 verbunden ist. The device shown in Fig. 1 consists of a transport means A and a transfer drum B and has a frame 1. A cylinder 4 is fastened to the frame 1 by means of two stub axles 2, 3. Through the one hollow stub shaft 3, which is connected to a vacuum source (not shown), the latter is connected to a cavity 5 in the cylinder 4, one or more cam grooves 6, 6 "are machined into the outer surface of the cylinder 4. On the other stub shaft 2 rotatably arranged a drive wheel 7 which is fixedly connected to a deflection wheel 8 for a chain 9 with pins 10.

In der einen mit dem Achsstummel 3 verbundenen Seitenwand 11 des Zylinders 4 sind Druchbrü-che 12 ausgeführt. Die Durchbrüche 12 sind in der gleichen Ebene wie Ausbrüche 13 einer Steuerniere 14 angeordnet. Die Steuerniere 14 schliesst dichtend an die Seitenwand 11 des Zylinders 4 an und ist auf dem Achsstummel 3 drehverstellbar und auswechselbar angeordnet. Die Steuerniere 14 wird in der gewünschten Position am Gestell 1 festgelegt. Auf dem Achsstummel 3 ist auf einem Achsfortsatz der Steuerniere 14 neben dieser und an ihr dichtend anliegend drehbar eine Drehscheibe 16 In the one side wall 11 of the cylinder 4 connected to the stub shaft 3, perforations 12 are made. The openings 12 are arranged in the same plane as the openings 13 of a control kidney 14. The control kidney 14 sealingly connects to the side wall 11 of the cylinder 4 and is arranged on the stub shaft 3 so as to be rotatable and replaceable. The control kidney 14 is fixed in the desired position on the frame 1. On the axle stub 3, the control kidney 14 is rotatable on an axis extension of the control kidney 14 next to it and sealingly against it

angeordnet, die einen Hohlraum 17 aufweist, der über die Durchbrüche 13 der Steuerniere 14 mit dem Hohlraum 5 im Zylinder 4 in Verbindung steht. arranged, which has a cavity 17 which is connected via the openings 13 of the control kidney 14 with the cavity 5 in the cylinder 4.

Die Drehscheibe 16 ist mittels Rohren 18 fest mit dem Umlenkrad 8 verbunden. Die Rohre 18 sind in gleichen Abständen von einander auf dem gleichen Durchmesser der Drehscheibe 16 und des Umlenk-rades um den Umfang des Zylinders 4 angeordnet. Auf den Rohren 18 sind axial verschiebbare Transportschalen 19 angeordnet. Die Transportschalen 19 weisen einen Führungsdorn 20 auf, der in eine der Kurvennuten 6, 6' des Zylinders 4 eingreift. Die Transportschalen 19 weisen einen Hohlraum 21 auf, der mittels einer Durchgangsbohrung 22 im Rohr 18 mit dem Hohlraum 17 in der Drehscheibe 16 verbunden ist. An der dem Führungsdorn 20 gegenüber liegenden Seite weist jede Transportschale 19, vorzugsweise in einer durch die Achse verlaufenden Ebene und auf einer Linie liegende Aussen-bohrungen 23 auf. Im Ausführungsbeispiel sind zwei Aussenbohrungen 23 vorgesehen. The turntable 16 is fixedly connected to the deflection wheel 8 by means of tubes 18. The tubes 18 are arranged at equal distances from one another on the same diameter of the turntable 16 and the deflection wheel around the circumference of the cylinder 4. Axially displaceable transport trays 19 are arranged on the tubes 18. The transport trays 19 have a guide mandrel 20 which engages in one of the curved grooves 6, 6 'of the cylinder 4. The transport trays 19 have a cavity 21 which is connected to the cavity 17 in the turntable 16 by means of a through hole 22 in the tube 18. On the side opposite the guide mandrel 20, each transport tray 19 has outer bores 23, preferably in a plane running through the axis and on a line. In the exemplary embodiment, two outer bores 23 are provided.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind die Transportschalen 19 gleichmässig am Umfang des Zylinders 4 verteilt angeordnet. Sie sind axial verschiebbar auf dem Rohr 18 geführt. Die nach aussen gerichtete Tragfläche für die Hohlkörper der Transportschalen 19 kann eine keilförmige (s. Fig. 2) oder auch gerundete Vertiefung zur Erleichterung einer zentrierten Lage der darin zu transportierenden Gegenstände, hier einer Tube 24, aufweisen. As can be seen from FIG. 2, the transport trays 19 are arranged distributed uniformly on the circumference of the cylinder 4. They are guided axially on the tube 18. The outward-facing support surface for the hollow bodies of the transport trays 19 can have a wedge-shaped (see FIG. 2) or rounded recess to facilitate a centered position of the objects to be transported therein, here a tube 24.

Die Übergabetrommel B der Vorrichtung weist eine parallel zum Zylinder 4 und seinen Achsstummeln 2, 3 drehbar im Gestell 1 gelagerte Welle 25 auf. Auf der Welle 25 ist drehfest ein Antriebsrad 26 befestigt, das über eine mechanische Antriebsverbindung 27 bekannter Bauart oder durch im Gleichlauf geregelte Antriebsmotoren mit dem Antriebsrad 7 kinematisch gekoppelt ist. Innerhalb eines Gehäuses 28 ist ein mit der Welle 25 gekoppelter Antriebsflansch 29 angeordnet, in dem auf dem gleichen Mittenkreis und in gleichem Abstand voneinander Achsen 30 fest angeordnet sind, die jeweils als Schwenkachse für einen zweiarmigen Schwenkhebel 31 (siehe Fig. 2a) dienen. Die beiden Hebelarme 32, 33 des Schwenkhebels 31 liegen in Achsrichtung versetzt in unterschiedlichen parallelen Ebenen und sind mit einem Steg 34 verbunden. Der Hebelarm 32 ist auch als zweiarmiger Hebel ausgebildet, an deren jeweiligen Enden in zwei Ebenen Rollen 35 und 35' befestigt sind. Diesen fest zueinander beabstandeten Rollen 35, 35' sind je eine Bahn 37 und 37', die aufeinander abgestimmt sind, in einem Steuerkörper 36 zugeordnet, auf denen jeweils eine Rolle 35 bzw. 35' des Doppelhebels des Hebelarms 32 abrollen kann. Die Steuerkörper 36 sind auswechselbar und gegebenenfalls verstellbar im Gehäuse 28 befestigt. The transfer drum B of the device has a shaft 25 which is rotatably mounted in the frame 1 parallel to the cylinder 4 and its stub axles 2, 3. A drive wheel 26 is fastened in a rotationally fixed manner on the shaft 25 and is kinematically coupled to the drive wheel 7 via a mechanical drive connection 27 of a known type or by drive motors regulated in synchronism. Arranged within a housing 28 is a drive flange 29 coupled to the shaft 25, in which axles 30 are fixedly arranged on the same center circle and at the same distance from one another, each serving as a pivot axis for a two-armed pivot lever 31 (see FIG. 2a). The two lever arms 32, 33 of the pivot lever 31 are offset in the axial direction in different parallel planes and are connected to a web 34. The lever arm 32 is also designed as a two-armed lever, at the respective ends of which rollers 35 and 35 'are fastened in two planes. These rollers 35, 35 ', which are spaced apart from one another, are each assigned a track 37 and 37', which are coordinated with one another, in a control body 36, on each of which a roller 35 or 35 'of the double lever of the lever arm 32 can roll. The control bodies 36 are replaceable and, if necessary, adjustably fastened in the housing 28.

Am freien Ende des anderen Hebelarms 33 des Schwenkhebels 31 ist ein Lenker 38 angelenkt, an dessen freiem Ende eine Gelenkachse 39 angeordnet ist, die wiederum mit einem um die Welle 25 drehbar angeordneten Abtriebsflansch 40 gekoppelt ist. Jeder Abtriebsflansch 40 ist mit einer parallel zur Welle 25 angeordneten Transportschale 41 verbunden. At the free end of the other lever arm 33 of the pivot lever 31, a link 38 is articulated, at the free end of which an articulated axis 39 is arranged, which in turn is coupled to an output flange 40 rotatably arranged about the shaft 25. Each output flange 40 is connected to a transport shell 41 arranged parallel to the shaft 25.

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In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind vier Abtriebsflansche 40, jedoch der Klarheit halber nur zwei Transportschalen 41 dargestellt, deren Bewegung um die Welle 25 mittels zweier Steuerkörper 36 gesteuert wird, d.h. jeweils zwei Transportschalen 41 werden durch einen Steuerkörper 36 gesteuert. Es können jedoch auch mehr oder weniger Transportschalen 41 vorgesehen werden, wobei jeder Transportschale 41 ein eigener Steuerkörper 36 oder einem Steuerkörper 36 auch mehrere Transportschalen 41 zugeordnet sein können. In the embodiment shown in Fig. 1, four output flanges 40 are shown, but for the sake of clarity only two transport trays 41, the movement of which around the shaft 25 is controlled by means of two control bodies 36, i.e. in each case two transport trays 41 are controlled by a control body 36. However, more or fewer transport trays 41 can also be provided, each transport tray 41 having its own control body 36, or a control body 36 also having a plurality of transport trays 41.

Auf der Welle 25 ist ein Verteilerrotor 42 befestigt. Der Verteilerrotor 42 weist Kanäle 43 auf, die mit dem Hohlraum einer am Gestell 1 verstellbar befestigten, an eine nicht dargestellte Vakuumquelle angeschlossene, Steuerniere 44 in Verbindung treten können. Die Kanäle 43 sind auf die Aussenflä-che des Verteilerrotors 42 hinausgeführt. Jede Transportschale 41 weist einen ringförmigen Fortsatz 45 auf (siehe Fig. 2), der abgedichtet mit dem Verteilerrotor 42 in Verbindung steht. Jeder ringförmige Fortsatz 45 weist einen Ringkanai 46 auf, der mit dem Ausgang eines der Kanäle 43 im Verteilerrotor 42 in Verbindung steht. Der Ringkanai 46 ist mittels einer Bohrung 47 mit der Transportfläche der Transportschale 41 verbunden, die im Ausführungsbeispiel dort eine Erweiterung in Form einer Axialnut 48 aufweist. Anstelle einer Axialnut 48 können eine oder auch mehrere in einer oder mehreren Reihen angeordnete Ausgangsbohrungen vorgesehen sein, deren Anordnung der Art und Grösse der zu haltenden Gegenstände entsprechend ange-passt ist. A distributor rotor 42 is fastened on the shaft 25. The distributor rotor 42 has channels 43 which can connect to the cavity of a control kidney 44 which is adjustably fastened to the frame 1 and connected to a vacuum source (not shown). The channels 43 are led out onto the outer surface of the distributor rotor 42. Each transport tray 41 has an annular extension 45 (see FIG. 2), which is connected to the distributor rotor 42 in a sealed manner. Each annular extension 45 has an annular channel 46 which is connected to the outlet of one of the channels 43 in the distributor rotor 42. The ring channel 46 is connected by means of a bore 47 to the transport surface of the transport tray 41, which in the exemplary embodiment has an extension in the form of an axial groove 48. Instead of an axial groove 48, one or more exit bores arranged in one or more rows can be provided, the arrangement of which is adapted to the type and size of the objects to be held.

In Fig. 2 ist die Übergabe von mittels einer Kette 9 mit Stiften 10 zugeführter Tuben 24 auf das kontinuierlich laufende Transportmittel A über eine kontinuierlich laufende Übergabetrommel B auf einen schrittgeschalteten Drehteller 49 dargestellt, wobei durch die Übergabetrommel B gleichzeitig zwei Tuben 24 im sogenannten Duplexbetrieb auf den Drehteller 49 übergeben werden. Die auf den Stiften 10 hängenden Tuben 24 gelangen durch die Führung der Kette 9 zu den Transportschalen 19, werden dort aufgelegt und durch die winkelförmige Gestaltung der Transportschalen 19 zentriert und gleichzeitig durch Saugluft festgehalten, die von einer Vakuumquelle durch den hohlen Achsstummel 3 (siehe Fig. 1), den Hohlraum 5 im Zylinder 4, die Steuerniere 14, den Hohlraum 17 in der Drehscheibe 16 in das Rohr 18 und von dort durch die Durchgangsbohrung 22 sowie die Aussenbohrun-gen 23 zugeführt wird. Beim kontinuierlichen Weitertransport der Transportschalen 19 verschieben sich diese, da ihre Führungsdorne 20 in der Kurvennut 6 des Zylinders 4 gleiten, auf den Rohren 18. Die Kurvennut 6 ist so ausgelegt, dass sich die Transportschalen 19 und die darin mittels Vakuum gehaltenen Tuben 24 über das Rohr 18 derart verschieben, dass sie von den sich innerhalb der Tuben 24 befindenden Stiften 10 abgezogen werden. Durch die Gestaltung der Kurvennut 6 kann diese Bewegung nahezu beliebig über die zur Verfügung stehende Wegstrecke beschleunigt oder verzögert werden. Wenn zwei oder gegebenenfalls auch mehr 2 shows the transfer of tubes 24 fed by means of a chain 9 with pins 10 onto the continuously running means of transport A via a continuously running transfer drum B onto a stepped turntable 49, with the transfer drum B simultaneously opening two tubes 24 in so-called duplex operation the turntable 49 are handed over. The tubes 24 hanging on the pins 10 pass through the guide of the chain 9 to the transport trays 19, are placed there and centered by the angular design of the transport trays 19 and at the same time are held by suction air which is supplied by a vacuum source through the hollow axle stub 3 (see FIG 1), the cavity 5 in the cylinder 4, the control kidney 14, the cavity 17 in the turntable 16 in the tube 18 and from there through the through hole 22 and the outer holes 23 is supplied. During the continuous transport of the transport trays 19, they shift on the tubes 18 because their guide pins 20 slide in the cam groove 6 of the cylinder 4. The cam groove 6 is designed such that the transport trays 19 and the tubes 24 held therein by means of vacuum over the Move tube 18 such that they are pulled off the pins 10 located within the tubes 24. By designing the curve groove 6, this movement can be accelerated or decelerated almost as desired over the available path. If two or more if necessary

Kurvennuten 6 vorgesehen sind, kann jede erste Transportschale 19 in einer ersten Kurvennut 6, jede zweite Transportschale 19 in einer Kurvennut 6' (s. Fig. 1) und so weiter geführt werden, derart, dass die Tuben 24 in zwei Reihen mit jeweils doppeltem Abstand der Tuben 24 voneinander angeordnet werden können. Auf entsprechende Weise können auch zwei oder mehr Reihen von Tuben 24 wieder zu einer Reihe vereinigt werden. Curve grooves 6 are provided, each first transport tray 19 in a first curved groove 6, every second transport tray 19 in a curved groove 6 '(see FIG. 1) and so on, so that the tubes 24 in two rows, each with double Distance of the tubes 24 can be arranged from each other. In a corresponding manner, two or more rows of tubes 24 can also be combined again into one row.

Da die Tuben 24 in den Transportschalen 19 mittels Vakuum gehalten werden, kann der Übergang auf die Übergabetrommel B an praktisch jeder beliebigen zugänglichen Stejle erfolgen. Im Ausführungsbeispiel weist die Übergabetrommel B vier Transportschalen 41 auf, von denen jeweils zwei durch einen eigenen Steuerkörper 36 gesteuert werden. Durch die Kopplung des Antriebs der Welle 25 mit dem des Transportmittels A und der Kette 9 läuft die Welle 25 mit gleichbleibender Geschwindigkeit um. Jede Transportschale 41 wird mittels ihres Steuerkörpers 36 so gesteuert, dass sie sich im Übergabebereich zum Transportmittel A praktisch mit gleicher Geschwindigkeit wie die Transportschale 19 des Transportmittels A bewegt, d.h. im Übergabebereich ist die relative Geschwindigkeit der Transportschale 19 zur Transportschale 41 gleich Null. Im Übergabemoment wird mittels der Steuerniere 14 die Transportschale 19 des Transportmittels A von der Saugluftzufuhr abgeschaltet, wohingegen im gleichen Augenblick die Transportschale Since the tubes 24 are held in the transport trays 19 by means of a vacuum, the transfer to the transfer drum B can take place at virtually any accessible point. In the exemplary embodiment, the transfer drum B has four transport trays 41, two of which are each controlled by a separate control body 36. By coupling the drive of the shaft 25 with that of the means of transport A and the chain 9, the shaft 25 rotates at a constant speed. Each transport tray 41 is controlled by means of its control body 36 in such a way that it moves in the transfer area to the transport means A practically at the same speed as the transport tray 19 of the transport means A, i.e. in the transfer area the relative speed of the transport tray 19 to the transport tray 41 is zero. At the moment of transfer, the transport tray 19 of the transport means A is switched off from the suction air supply by means of the control kidney 14, whereas at the same time the transport tray

41 der Übergabetrommel B über den Verteilerrotor 41 of the transfer drum B via the distributor rotor

42 und die Vakuumniere 44 an die Vakuumquelle angeschlossen wird, so dass eine steuerbare absolut präzise und damit kurzfristige Übergabe erfolgt, die von Zufälligkeiten des freien Falls - wie beim Stand der Technik - nicht beeinflusst wird und somit auch hohe Arbeitsgeschwindigkeiten bei zuverlässiger Übergabe ermöglicht. 42 and the vacuum kidney 44 is connected to the vacuum source, so that a controllable, absolutely precise and therefore short-term transfer takes place, which is not influenced by randomness of free fall - as in the prior art - and thus also enables high working speeds with reliable transfer.

Entsprechend der Bahn des Steuerkörpers 36 wird die Transportschale 41 weiterbewegt und dann abgebremst, bis auf die jeweils nachfolgende Transportschale 41, die durch den zweiten Steuerkörper 36 gesteuert wird, eine Tube 24 übergeben wurde, die dann so beschleunigt wird, bis sie sich in einem Abstand zur vorherigen Transportschale 41 befindet, in der die Achsen der beiden Tuben 24 der beiden Transportschalen 41 einen Abstand voneinander aufweisen, der genau dem Abstand von zwei benachbarten Dornen 50 des Drehtellers 49 entspricht (siehe Fig. 2 Position I). In dem Augenblick (Position I) - bei stillstehendem Drehteller 49 - in dem die Achsen der Dorne 50 mit den Achsen der Tuben 24 auf den Transportschalen 41 fluchten, sind beide Transportschalen 41 aufgrund der Gestaltung ihrer jeweiligen Steuerkörper 36 ebenfalls stillgesetzt, so dass die Tuben 24 auf die Dorne 50 des Drehtellers 49 gleichzeitig und gemeinsam aufschiebbar sind. Corresponding to the path of the control body 36, the transport shell 41 is moved further and then braked until a tube 24 has been transferred to the respective subsequent transport shell 41, which is controlled by the second control body 36, which is then accelerated until it is at a distance to the previous transport tray 41, in which the axes of the two tubes 24 of the two transport trays 41 are at a distance from one another which corresponds exactly to the distance from two adjacent mandrels 50 of the turntable 49 (see FIG. 2, position I). At the moment (position I) - with the turntable 49 at a standstill - in which the axes of the mandrels 50 are aligned with the axes of the tubes 24 on the transport shells 41, both transport shells 41 are also stopped due to the design of their respective control bodies 36, so that the tubes 24 can be pushed onto the mandrels 50 of the turntable 49 simultaneously and together.

Hierzu kann eine zusätzliche Vorrichtung vorgesehen sein. Es ist aber auch möglich, die Transportschalen 41 auf Haltern axial verschiebbar anzuordnen (nicht dargestellt) und mittels einer koppelbaren Verschiebevorrichtung oder einem eigenen Antrieb auf die Dorne 50 zu oder von ihnen weg zu verschieben. Sobald die Tuben 24 gerade etwas For this purpose, an additional device can be provided. However, it is also possible to arrange the transport trays 41 axially displaceably on holders (not shown) and to move them towards or away from the mandrels 50 by means of a couplable displacement device or a separate drive. As soon as the tubes 24 just got something

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10 10th

15 15

20 20th

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30 30th

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CH 683 419 A5 CH 683 419 A5

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auf die Dorne 50 aufgeschoben sind, wird vermittels des sich weiterdrehenden Verteilerrotors 42 die Vakuumquelle von der oder den jeweiligen Transportschalen 41 getrennt, so dass die Tuben 24 ohne Haltekräfte sich auf die Dorne 50 aufschieben lassen, so dass einerseits weniger Energie dazu benötigt und andererseits einem Verkratzen oder Abschleifen weitgehend vorgebeugt wird. Durch den zusätzlichen Verteilerrotor 42 kann somit auch die Verbindung bzw. Unterbrechung mit der Vakuumquelle für jede Transportschale 41 separat gesteuert werden. are pushed onto the mandrels 50, the vacuum source is separated from the or the respective transport shells 41 by means of the rotating distributor rotor 42, so that the tubes 24 can be pushed onto the mandrels 50 without holding forces, so that less energy is required on the one hand and one is needed on the other Scratching or sanding is largely prevented. The connection or interruption to the vacuum source for each transport tray 41 can thus be controlled separately by the additional distributor rotor 42.

Dadurch, dass jeder Transportschale 41 ein eigener Steuerkörper 36 zugeordnet sein kann, lassen sich problemlos Übergaben im Duplex- oder Triplexbetrieb durchführen, wobei die Abstände bei Aufnahme und Abgabe unterschiedlich sein können. Ein weiterer Vorzug besteht darin, dass hier Be-schleunigungs- und Verzögerungsstrecken möglich sind, so dass ein plötzliches Abbremsen oder ruckhaftes Beschleunigen vermieden werden, so dass die Übergaben unter bestimmbaren kontrollierten Bedingungen erfolgen und damit auch beschleunigt durchführbar sind. Es ist mittels der Vorrichtung auch möglich, Gegenstände statt auf ein schrittgeschaltetes auch auf ein kontinuierlich laufendes Transportmittel zu übergeben, das eine andere Bewegungsgeschwindigkeit als das erste Transportmittel aufweist, was durch die Gestaltung der Bahn der Steuerkörper 36 ermöglicht wird, die so ausgelegt wird, dass bei der Ubergabeposition gleiche Geschwindigkeiten gegeben sind. Die Steuerung mittels zweier Rollen 35 und 35' auf zwei komplementären Bahnen 37 und 37' kann durch die Elastizität des Werkstoffs bedingte Vorspannung spielfrei, d.h. mit hoher Präzision erfolgen. Es ist jedoch auch eine andere Steuerung, z.B. mittels einer federbelasteten Rolle auf einer Bahn möglich. Because each transport tray 41 can be assigned its own control body 36, transfers in duplex or triplex mode can be carried out without any problems, the distances between receiving and delivering being different. A further advantage is that acceleration and deceleration sections are possible here, so that sudden braking or jerky acceleration are avoided, so that the transfers take place under determinable controlled conditions and can therefore also be carried out in an accelerated manner. It is also possible by means of the device to transfer objects to a continuously running means of transport instead of a stepped one, which has a different movement speed than the first means of transport, which is made possible by the design of the path of the control bodies 36, which is designed in such a way that same speeds are given at the transfer position. The control by means of two rollers 35 and 35 'on two complementary tracks 37 and 37' can be backlash-free due to the elasticity of the material, i.e. done with high precision. However, there is another control, e.g. possible by means of a spring-loaded roller on a track.

Durch eine gesteuerte Drehbewegung auch des Zylinders 4 kann die Steuerung der ihr zugeordneten Transportschalen 19 zusätzlich beeinflusst werden. The control of the transport trays 19 assigned to it can also be influenced by a controlled rotary movement of the cylinder 4 as well.

Claims

1. Device for transferring objects to be processed, in particular hollow bodies such as tubes or cans, from one means of transport (9; A) to another means of transport (49) running at different speeds, the device having a means of transport (A) having transport trays (19) ), the transport trays (19) of which can be displaced by guides perpendicular to the direction of movement of the transport center and a rotatable transfer drum (B) with holders for the hollow bodies arranged on the circumference, the holders being connected to a vacuum source, characterized in that the transport trays ( 19) comprising transport means (A) has a cylinder (4) around which the transport trays (19) are guided by means of at least one guide designed as a curved path (6, 6 ') in the cylinder (4), that each transport tray (19) at least an outlet bore (23) connected to a vacuum source

has in the transport surface and that the brackets of the transfer drum (B) are arranged one-way and curve-controlled.

2. Device according to claim 1, characterized in that each holder of the transfer drum (B) is assigned its own control body (36).

3. Device according to claim 1, characterized in that each control body (36) is associated with a plurality of holders of the transfer drum (B).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the vacuum supply to the transport trays (19) and the holders is controlled by means of control kidneys (14; 44).

5. The device according to claim 4, characterized in that the vacuum supply to the brackets is controlled by an additional distributor rotor (42) arranged between the control kidney (44) and the brackets.

6. Device according to one of claims 1 to

5, characterized in that the cylinder (4) has a plurality of cam tracks (6, 6 ').

7. Device according to one of claims 1 to

6, characterized in that each transport tray (19) of the transport means (A) is arranged axially displaceably on a tube (18) connected to the vacuum source.

8. Device according to one of claims 1 to

7, characterized in that several cylinders (4) are arranged side by side on an axis.

9. Device according to one of claims 1 to

8, characterized in that each cylinder (4) is arranged adjustable.

10. Device according to one of claims 1 to

9, characterized in that each cylinder (4) is rotatably arranged.

11. The device according to one of claims 1 to

10, characterized in that one means of transport (9; A) runs continuously and the other means of transport (49) runs discontinuously.

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