DE102009029778B4

DE102009029778B4 - Transfer device

Info

Publication number: DE102009029778B4
Application number: DE102009029778A
Authority: DE
Inventors: Uwe Reich
Original assignee: Mall Herlan MB GmbH
Current assignee: Mall Herlan MB GmbH
Priority date: 2009-06-18
Filing date: 2009-06-18
Publication date: 2013-06-20
Anticipated expiration: 2029-06-19
Also published as: DE102009029778A1

Abstract

Übergabevorrichtung mit Übergabemitteln zur Übergabe von auf ersten Kettenstiften (3) einer ersten Transportkette (4) transportierbaren Gütern (2) auf zweite Kettenstifte (5) einer zweiten Transportkette (6), mit einem als erstes Stützrad ausgebildeten ersten Stützelement (7) zum Stützen der ersten Kettenstifte (3) und/oder mit einem als zweites Stützrad ausgebildeten zweiten Stützelement (10) zum Stützen der zweiten Kettenstifte (5), wobei die Übergabemittel eine erste und eine zweite Vakuumtrommel (15, 20) zum Ansaugen der Güter (2) umfassen, wobei die Güter (2) entlang der Drehachse (17, 22) der Vakuumtrommeln (15, 20) verstellbar sind, und wobei der ersten Transportkette (4) ein erstes Kettenrad (25) und der zweiten Transportkette (6) ein zweites Kettenrad (26) zugeordnet ist, und wobei das erste Kettenrad (25) gemeinsam mit dem ersten Stützelement (7) und der ersten Vakuumtrommel (15) um die gemeinsame Drehachse (17) drehbar ist, und wobei das zweite Kettenrad (6) zusammen mit dem zweiten Stützelement (10) und der zweiten Vakuumtrommel (20) um die gemeinsame Drehachse (22) drehbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anlage an den ersten Kettenstift (3) ausgebildete und angeordnete, mindestens ein endloses, umlaufend angetriebenes bandförmiges Element (11) umfassende Anpressmittel (8) zum Anpressen der ersten Kettenstifte gegen das erste Stützelement (7) von radial außen nach radial innen vorgesehen sind und/oder dass zur Anlage an den zweiten Kettenstift (5) ausgebildete und angeordnete, mindestens ein endloses, umlaufend angetriebenes bandförmiges Element (23) umfassende Anpressmittel (9) zum Anpressen der zweiten Kettenstifte (5) gegen das zweite Stützelement (10) von radial außen nach radial innen vorgesehen sind.Transfer device with transfer means for transferring goods (2) transportable on first chain pins (3) of a first transport chain (4) to second chain pins (5) of a second transport chain (6), with a first support element (7) designed as a first support wheel for supporting the first chain pins (3) and / or with a second support element (10) designed as a second support wheel for supporting the second chain pins (5), wherein the transfer means comprise a first and a second vacuum drum (15, 20) for sucking the goods (2) wherein the goods (2) along the axis of rotation (17, 22) of the vacuum drums (15, 20) are adjustable, and wherein the first transport chain (4) a first sprocket (25) and the second transport chain (6) a second sprocket ( 26), and wherein the first sprocket (25) is rotatable together with the first support member (7) and the first vacuum drum (15) about the common axis of rotation (17), and wherein the second sprocket (6) together with the second support element (10) and the second vacuum drum (20) about the common axis of rotation (22) is rotatable, characterized in that for abutment with the first chain pin (3) formed and arranged, at least one endless, circumferentially driven belt-shaped element (11) comprehensive contact pressure means (8) for pressing the first chain pins against the first support element (7) are provided from radially outward to radially inward and / or that for abutment with the second chain pin (5) formed and arranged, at least one endless, circumferentially driven belt-shaped element (23) comprising pressing means (9) for pressing the second chain pins (5) against the second support element (10) are provided from radially outside to radially inside.

Description

Die Erfindung betrifft eine Übergabevorrichtung mit Übergabemitteln zur Übergabe von auf ersten Kettenstiften einer ersten Transportkette transportierbaren Gütern auf zweite Kettenstifte einer zweiten Transportkette, mit einem ersten Stützelement zum Stützen der ersten Kettenstifte und/oder mit einem zweiten Stützelement zum Stützen der zweiten Kettenstifte.The invention relates to a transfer device with transfer means for transferring goods transportable on first chain pins of a first transport chain to second chain pins of a second transport chain, with a first support element for supporting the first chain pins and / or with a second support element for supporting the second chain pins.

Bei der Fertigung von Dosen und Tuben werden die Dosen- bzw. Tubenkörper auf sogenannten Kettenstiften von Arbeitsstation zu Arbeitsstation transportiert. Der Einsatz von Übergabevorrichtungen in Fertigungsstraßen für Dosen bzw. Tuben ist notwendig, da nicht beliebig lange Transportketten eingesetzt werden können, sondern stattdessen Transportkettenmodule, umfassend jeweils eine Transportkette mit Kettenstiften eingesetzt werden, so dass die Übergabe der Güter von Transportkette zu Transportkette zwingend ist. Bei den Kettenstiften handelt es sich üblicherweise um Edelstahlstäbe, die an einer Transportkette in vorgegebenen Abständen festgelegt sind, meist dadurch, dass die Kettenstifte in Hohlbolzen der meist als Rollenkette ausgebildeten Transportkette eingepresst sind. Aufgrund der Kettenstiftlänge und der Fixierung an nur einem axialen Ende werden die Stifte nicht immer genau positioniert, ebenso kommt es, insbesondere in Übergabevorrichtungen zu Vibrationen. Durch diese Schwingungen und ggf. auftretende Kettenlängungen kann es ebenfalls zu einer ungenauen Positionierung der Kettenstifte kommen, was zu einem vergleichsweise hohen Güterverlust führen kann. Dieser Nachteil tritt insbesondere bei vergleichsweise kleinvolumigen Gütern auf. Der Güterverlust wirkt sich negativ aus auf die Gesamttaktzahl einer mit der Übergabevorrichtung ausgestatteten Fertigungslinie aus.In the production of cans and tubes, the can bodies or tube bodies are transported on so-called chain pins from workstation to workstation. The use of transfer devices in production lines for cans or tubes is necessary because not arbitrarily long transport chains can be used, but instead transport chain modules, each comprising a transport chain are used with chain pins, so that the transfer of goods from transport chain to transport chain is mandatory. The chain pins are usually stainless steel rods which are fixed to a transport chain at predetermined intervals, usually the fact that the chain pins are pressed into hollow pins of the transport chain, which is usually designed as a roller chain. Due to the chain pin length and the fixation on only one axial end, the pins are not always positioned accurately, it also comes, especially in transfer devices to vibrations. These vibrations and possibly occurring chain elongations can also lead to inaccurate positioning of the chain pins, which can lead to a comparatively high loss of goods. This disadvantage occurs in particular for relatively small-volume goods. The loss of goods has a negative effect on the total number of cycles of a production line equipped with the transfer device.

Eine gattungsgemäße Übergabevorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist der Anmelderin aus der Praxis bekannt.A generic transfer device according to the preamble of claim 1 is known to the applicant from practice.

Aus der DE 40 10 601 C1 ist eine Vorrichtung zur Übergabe von Dosen bekannt, die eine Vakuum-Ladetrommel umfasst. Das Problem von auf Kettenstiften angeordneten Dosen, die bei schnellen Transportgeschwindigkeiten vibrieren, ist nicht adressiert.From the DE 40 10 601 C1 For example, a device for transferring cans is known which comprises a vacuum loading drum. The problem of cans located on chain pins that vibrate at fast transport speeds is not addressed.

Aus der DE 38 15 215 C1 ist eine Vorrichtung zum Zentrieren der Kettenstifte einer Transportkette bekannt. Die Vorrichtung umfasst zwei beabstandete Kettenräder, die jeweils um eine Drehachse rotierbar sind, wobei jeder Drehachse ein Zahnriemenrad zugeordnet ist, das mit dem zugehörigen Kettenrad um eine gemeinsame Drehachse rotiert. Die Zahnriemenräder treiben einen Zahnriemen an, an welchem Nocken festgelegt sind, in welche jeweils ein Kettenstift der Transportkette mittels einer Kurvenbahn einer Umsetzeinrichtung drückbar ist, wobei die Kurvenbahn um eine von den Drehachsen der Kettenräder separate Drehachse rotiert. Die DE 38 15 215 C1 behandelt keine Übergabevorrichtung für Dosen unter Verwendung von Vakuumtrommeln.From the DE 38 15 215 C1 a device for centering the chain pins of a transport chain is known. The device comprises two spaced sprockets which are each rotatable about an axis of rotation, wherein each axis of rotation is associated with a toothed belt wheel which rotates with the associated sprocket about a common axis of rotation. The toothed belt wheels drive a toothed belt, on which cams are fixed, into which in each case a chain pin of the transport chain can be pressed by means of a cam track of a transfer device, the cam track rotating about a rotation axis separate from the axes of rotation of the chain wheels. The DE 38 15 215 C1 does not treat a can transfer device using vacuum drums.

Aus der DE 2 006 665 A ist eine Übergabevorrichtung für Tuben bekannt, bei welcher eine Transportkette mit Kettenstiften mittels eines Kettenrades rotiert wird. Die Kettenstifte stützen sich dabei in einem von der Transportkette beabstandeten Bereich radial innen an einem Rad ab. Gegen dieses werden die Kettenstifte mit der die Kettenstifte tragenden Transportkette gedrückt. Wird die bekannte Vorrichtung mit erhöhter Geschwindigkeit betrieben, sind Vibrationen der Kettenstifte und daraus resultierende Nachteile unvermeidlich.From the DE 2 006 665 A a transfer device for tubes is known in which a transport chain is rotated with chain pins by means of a sprocket. The chain pins are supported in a spaced from the transport chain area radially inward on a wheel. Against this, the chain pins are pressed with the chain pins carrying transport chain. If the known device operated at an increased speed, vibrations of the chain pins and the resulting disadvantages are inevitable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Übergabevorrichtung anzugeben, bei der die Gefahr eines Herunterfallens von Gütern minimiert ist. Ferner besteht die Aufgabe darin, ein entsprechend optimiertes Übergabeverfahren anzugeben.The invention has for its object to provide an improved transfer device in which the risk of falling of goods is minimized. Furthermore, the object is to specify a correspondingly optimized transfer procedure.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is achieved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Vibrationen der ersten und/oder zweiten Kettenstifte zu minimieren und dadurch die Güter auf den Kettenstiften zu stabilisieren, wodurch eine exakte Positionierung dieser bei der Übergabe gewährleistet wird. Hierdurch gelingt es, die Güter präzise von den ersten Kettenstiften zu entnehmen und wieder auf die zweiten Kettenstifte aufzusetzen. Durch die Erfindung wird die Anzahl der nicht korrekt übergebenen Güter auf ein Minimum reduziert, wodurch sich die Taktzahl der gesamten, mindestens eine Übergangsvorrichtung umfassenden Fertigungslinie deutlich erhöht. Zur Minimierung der Kettenstiftvibrationen schlägt die Erfindung vor, Anpressmittel einzusetzen, die derart angeordnet sind, dass sie die Kettenstifte unmittelbar mit einer Anpresskraft von radial außen nach radial innen, gegen ein entsprechendes Stützelement beaufschlagen, um somit die Kettenstifte zwischen dem Stützelement und den Anpressmitteln zu klemmen. Durch das klemmende Halten der mittels der entsprechenden Transportkette weiter bewegten Kettenstifte wird deren frei schwingbare Länge reduziert, was wiederum den gewünschten Effekt der Vibrationsminimierung mit sich bringt. In den Rahmen der Erfindung fallen Übergabevorrichtungen, bei denen nur die ersten Kettenstifte oder nur die zweiten Kettenstifte vibrationsminimiert werden. Besonders bevorzugt ist jedoch eine Ausführungsvariante, bei der sowohl die ersten Kettenstifte als auch die zweiten Kettenstifte, vorzugsweise von separaten Anpressmitteln, gegen ein erstes bzw. zweites Stützelement gepresst werden. Im einfachsten Fall handelt es sich bei dem Stützelement um ein Bauteil, welches eine Anlagefläche für die Kettenstifte bereitstellt. Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der das Stützelement synchron mit den entsprechenden Kettenstiften mitbewegt wird.The invention is based on the idea to minimize the vibrations of the first and / or second chain pins and thereby to stabilize the goods on the chain pins, whereby an exact positioning of these is ensured in the transfer. This makes it possible to accurately remove the goods from the first chain pins and put back on the second chain pins. By the invention, the number of incorrectly delivered goods is reduced to a minimum, which significantly increases the number of cycles of the entire, at least one transition device comprehensive production line. To minimize the chain pin vibrations, the invention proposes to use contact pressure means, which are arranged such that they act on the chain pins directly with a pressing force from radially outside to radially inside, against a corresponding support member, thus clamping the chain pins between the support member and the pressing means , Due to the clamping holding the chain pins further moved by means of the corresponding transport chain, their freely oscillatable length is reduced, which in turn brings about the desired effect of vibration minimization. Within the scope of the invention fall transfer devices in which only the first chain pins or only the second chain pins are minimized vibration. However, particularly preferred is a variant in which both the first chain pins and the second chain pins, preferably of separate pressing means, are pressed against a first or second support element. In the simplest case, the support element is a component which provides a contact surface for the chain pins. Particularly preferred is an embodiment in which the support member is moved synchronously with the corresponding chain pins.

Gemäß der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Anpressmittel mindestens ein bandförmiges Element umfassen, welches sich von außen an die Kettenstifte anlegt und diese so an das entsprechende Stützelement anpresst. Besonders bevorzugt ist das band- bzw. riemenförmige Element nicht starr, sondern flexibel ausgebildet und besonders bevorzugt elastisch gelagert. Zusätzlich zu einem bandförmigen Element kann auch ein Festelement, beispielsweise eine Kurvenscheibe vorgesehen werden, die sich wie ein bandförmiges Element an die Kettenstifte anlegt und diese so anpresskraftbeaufschlagt.According to the invention, it is advantageously provided that the contact pressure means comprise at least one band-shaped element, which applies from the outside to the chain pins and thus presses them against the corresponding support element. Particularly preferably, the band or belt-shaped element is not rigid, but flexible and particularly preferably mounted elastically. In addition to a band-shaped element and a fixed element, such as a cam can be provided which applies as a band-shaped element to the chain pins and this so beaufpresskraftbeaufschlagt.

Gemäß der Erfindung handelt es sich, im Falle des Einsatzes eines bandförmigen Elementes als Anpressmittel, um ein endloses, umlaufend bewegliches angetriebenes Element, welches sich gemeinsam mit den anzupressenden Kettenstiften, d. h. in Transportrichtung, zumindest näherungsweise, mit der selben Geschwindigkeit weiterbewegt. Bevorzugt wird das Element durch die Reibung mit den Kettenstiften umlaufend angetrieben. Denkbar ist auch die Realisierung eines separaten Antriebs.According to the invention, in the case of the use of a band-shaped element as pressing means, an endless, circumferentially movable driven element, which together with the chain pins to be pressed, d. H. in the transport direction, at least approximately, with the same speed. Preferably, the element is driven by the friction with the chain pins circumferentially. It is also conceivable to realize a separate drive.

Es ist mit Vorteil vorgesehen, dass das erste und/oder das zweite Stützelement als erstes bzw. zweites Stützrad ausgebildet sind/ist, wobei sich das Stützrad bevorzugt mit einem Kettenrad zur Führung und/oder zum Antrieb der entsprechenden Transportkette um eine gemeinsame Drehachse verdreht.It is advantageously provided that the first and / or the second support element is / are formed as first or second support wheel, wherein the support wheel preferably rotates with a sprocket for guiding and / or for driving the corresponding transport chain about a common axis of rotation.

Gemäß der Erfindung sind Vakuummittel zum Ansaugen der Güter vorgesehen sind, derart, dass die auf den ersten Kettenstiften befindlichen Güter angesaugt, dann entlang der Kettenstifte von den Kettenstiften abzogen, an weitere Ansaugmittel, ggf. nach einem Transport in eine Umfangsrichtung übergeben und von diesen auf die zweiten Kettenstifte aufgeschoben werden. Besonders zweckmäßig ist es hierfür, so genannte Vakuumtrommeln einzusetzen, die bevorzugt kurvengesteuert arbeiten, so dass die Güter entlang der Vakuumtrommeln und damit entlang der Kettenstifte relativ zu den Kettenstiften verstellbar sind. Gemäß der Erfindung werden zwei Vakuumtrommeln eingesetzt, die sich um parallele Drehachsen verdrehend angeordnet sind, wobei die Übergabe zwischen den Vakuumtrommeln durch eine entsprechende Ansteuerung der jeweiligen Saugmittel realisiert wird.According to the invention vacuum means are provided for sucking the goods, such that the goods located on the first chain pins sucked, then withdrawn along the chain pins of the chain pins, passed to further suction, possibly after transport in a circumferential direction and of these the second chain pins are pushed. It is particularly expedient for this purpose to use so-called vacuum drums, which preferably operate cam controlled, so that the goods along the vacuum drums and thus along the chain pins are adjustable relative to the chain pins. According to the invention, two vacuum drums are used, which are arranged twisting about parallel axes of rotation, wherein the transfer between the vacuum drums is realized by a corresponding control of the respective suction means.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass sich die Anpressmittel über einen Umfangsabschnitt des ersten und/oder zweiten Stützelementes erstrecken bzw. bewegen. Anders ausgedrückt sind die Anpressmittel um einen Umfangsabschnitt des ersten und/oder zweiten Stützelementes herum geführt, bevorzugt zumindest in einem Entnahmebereich, in dem die Güter von den ersten Kettenstiften entnommen werden und/oder in einem Abgabebereich, in dem die Güter auf die zweiten Kettenstifte aufgeschoben werden.According to the invention, it is provided that the contact pressure means extend or move over a peripheral portion of the first and / or second support element. In other words, the contact pressure means are guided around a peripheral portion of the first and / or second support element, preferably at least in a removal area in which the goods are removed from the first chain pins and / or in a delivery area in which the goods are pushed onto the second chain pins become.

Wie bereits angedeutet, ist es besonders bevorzugt, wenn für die ersten und zweiten Kettenstifte voneinander separate Anpressmittel, d. h. voneinander separate bandförmige Elemente vorgesehen sind, wobei auch eine Ausführungsform denkbar ist, bei der ein einziges Bandelement zum gleichzeitigen Anpressen der ersten und zweiten Kettenstifte gegen, bevorzugt jeweils, ein Stützelement vorgesehen sind. Es ist bevorzugt, wenn Mittel zum automatischen und/oder manuellen Einstellen der Anpresskraft vorgesehen sind, mit denen die Anpressmittel die entsprechenden Kettenstifte kraftbeaufschlagen. Bevorzugt ist es, wenn es sich bei den Mitteln um Spannmittel, beispielsweise eine Spannfeder und/oder eine Umlenk-Spannrolle handelt.As already indicated, it is particularly preferred if for the first and second chain pins separate pressing means, d. H. are provided separately from each other band-shaped elements, wherein an embodiment is conceivable in which a single band member for simultaneous pressing of the first and second chain pins against, preferably each, a support member are provided. It is preferred if means for automatic and / or manual adjustment of the pressing force are provided, with which the pressing means apply force to the corresponding chain pins. It is preferred if the means are tensioning means, for example a tension spring and / or a deflection tensioning roller.

Um die Stützwirkung des mindestens einen Stützelementes zu optimieren, ist in Weiterbildung der Erfindung mit Vorteil vorgesehen, dass im Stützrad nach radial außen offene Stütznuten eingebracht sind, in die die Kettenstifte mittels der Anpressmittel gepresst werden. Bevorzugt reduziert sich die Umfangserstreckung der Stütznuten mit zunehmendem Radialabstand zum Außenumfang des Stützrades.In order to optimize the supporting action of the at least one support element, it is advantageously provided in development of the invention that support grooves are provided radially outwardly in the support wheel, into which the chain pins are pressed by means of the contact pressure means. Preferably, the circumferential extent of the support grooves reduces with increasing radial distance to the outer periphery of the support wheel.

In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Anpressmittel axial benachbart, vorzugsweise mit Axialabstand zu einem ersten und/oder einem zweiten Kettenrad zur Führung und/oder zum Antreiben der ersten bzw. zweiten Transportkette angeordnet sind. Je größer der Abstand gewählt ist, desto besser ist der Effekt der Vibrationsminimierung, da die frei schwimmbare Länge der Kettenstifte entsprechend minimiert wird.In a further development of the invention is advantageously provided that the pressing means are arranged axially adjacent, preferably with axial distance to a first and / or a second sprocket for guiding and / or for driving the first and second transport chain. The greater the distance is selected, the better the effect of vibration minimization, since the free-floating length of the chain pins is minimized accordingly.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.

Diese zeigen in:These show in:

1a: eine Frontansicht auf eine Übergabevorrichtung, 1a : a front view of a transfer device,

1b: eine Detailvergrößerung aus 1a, in der das Einlaufen von ersten Kettenstiften in einen Bereich radial zwischen Anpressmitteln und einem Stützrad gezeigt ist, 1b : a detail enlargement 1a in which the shrinkage of first chain pins in a region is shown radially between pressing means and a support wheel,

2a: eine perspektivische Seitenansicht der Übergabevorrichtung gemäß den 1a und 1b, 2a FIG. 2: a perspective side view of the transfer device according to FIGS 1a and 1b .

2b: eine Detailvergrößerung aus 2a, aus der das Anpressen der ersten Kettenstifte an ein erstes Stützrad ersichtlich ist und 2 B : a detail enlargement 2a , From which the pressing of the first chain pins to a first support wheel is visible and

3: eine Seitenansicht der Übergabevorrichtung gemäß den 1a bis 2b. 3 a side view of the transfer device according to the 1a to 2 B ,

In den Figuren sind gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, like elements and elements having the same function are denoted by the same reference numerals.

In 1 ist eine Übergabevorrichtung 1 zur Integration in eine Fertigungsstraße zur Herstellung von Gütern (insbesondere Dosen oder Tuben) gezeigt. Die Übergabevorrichtung 1 dient zur Übergabe von hier hohlzylindrischen Gütern 2 von ersten Kettenstiften 3 einer ersten, als Rollenkette ausgebildeten Transportkette 4 auf zweite Kettenstifte 5 einer zweiten, ebenfalls als Rollenkette ausgebildeten Transportkette 6. Die Übergabevorrichtung 1 umfasst ein erstes, als Stützrad ausgebildetes Stützelement 7, an dem sich die ersten Kettenstifte 3, die quer zur Längserstreckung der ersten Transportkette 4 orientiert sind, abstützen können. Um eine exakte Positionierung bei der Übergabe der Güter 2 von den ersten Kettenstiften 3 auf die zweiten Kettenstifte 5 zu erreichen, sind sowohl den ersten Kettenstiften 3 als auch den zweiten Kettenstiften 5 erste bzw. zweite Anpressmittel 8, 9 zugeordnet, die die ersten bzw. zweiten Kettenstifte 3, 5 gegen das erste bzw. ein zweites, jeweils als Stützrad ausgebildetes Stützelement 7, 10 von radial außen nach radial innen pressen.In 1 is a transfer device 1 for integration into a production line for the production of goods (in particular cans or tubes). The transfer device 1 serves to transfer here hollow cylindrical goods 2 of first chain pins 3 a first, designed as a roller chain transport chain 4 on second chain pins 5 a second, also designed as a roller chain transport chain 6 , The transfer device 1 comprises a first, designed as a support wheel support member 7 on which the first chain pins 3 , which are transverse to the longitudinal extent of the first transport chain 4 are oriented, can support. To ensure exact positioning when transferring the goods 2 from the first chain pins 3 on the second chain pins 5 To reach are both the first chain pins 3 as well as the second chain pins 5 first and second pressing means 8th . 9 associated with the first and second chain pins 3 . 5 against the first and a second, respectively designed as a support wheel support member 7 . 10 from radially outward to radially inward compression.

Wie sich insbesondere aus der Detailzeichnung gemäß 1a ergibt, umfassen die ersten Anpressmittel 8 ein erstes bandförmiges Element 11, welches endlos ausgebildet und in seinem Wirkbereich in Transportrichtung der ersten Transportkette 4 aufgrund der Reibung zu den Kettenstiften 3 umlaufend bewegt wird und diese gegen das Stützelement 7 presst. Dem ersten Element 11 sind nicht dargestellte automatische Spannmittel zur Einstellung einer definierten Anpresskraft zugeordnet. Das erste bandförmige Element 11 erstreckt sich in Umfangsrichtung über mehr als 180° um das erste Stützelement 7 herum, wobei die ersten Kettenstifte 3 in einem Einlaufbereich 12 in einen Bereich radial zwischen das erste Stützelement 7 und das erste bandförmige Element 11 einlaufen. In 1b ist eine Umlenkrolle 13 gezeigt, die bei Bedarf, insbesondere mittels einer Feder, verstellbar angeordnet ist, um die Spannung des bandförmigen Elementes 11 auf einem, zumindest näherungsweise, konstanten Niveau zu halten.As can be seen in particular from the detailed drawing according to 1a results include the first pressing means 8th a first band-shaped element 11 , which is endless and formed in its effective range in the transport direction of the first transport chain 4 due to the friction to the chain pins 3 is moved circumferentially and this against the support element 7 pressed. The first element 11 are not shown assigned automatic clamping means for setting a defined contact force. The first band-shaped element 11 extends in the circumferential direction over more than 180 ° to the first support member 7 around, with the first chain pins 3 in an inlet area 12 in a region radially between the first support element 7 and the first band-shaped element 11 enter. In 1b is a pulley 13 shown, which is arranged, if necessary, in particular by means of a spring, adjustable to the tension of the band-shaped element 11 on one, at least approximately, to keep a constant level.

Zu erkennen ist, dass am Außenumfang des ersten, als Stützrad ausgebildeten Stützelementes 7 nach radial außen offene erste Stütznuten 14 eingebracht sind und sich in radialer Richtung nach innen betrachtet in Umfangsrichtung verjüngen, um so den ersten Kettenstiften 3 einen guten Halt zu geben. Die Kettenstifte 3 werden mittels des elastisch gelagerten bandförmigen Elementes 11 der ersten Antriebsmittel 8 in diese ersten Stütznuten 14 hinein gepresst und dort klemmend gehalten.It can be seen that on the outer circumference of the first support element designed as a support wheel 7 radially outwardly open first support grooves 14 are introduced and taper in the radial direction inwardly in the circumferential direction, so as to the first chain pins 3 to give a good grip. The chain pins 3 be by means of the elastically mounted band-shaped element 11 the first drive means 8th in these first support grooves 14 pressed into it and held there clamped.

Nachdem die Lage der ersten Kettenstifte 3 stabilisiert wurde, werden die darauf befindlichen Güter 2 von Saugmitteln einer ersten Vakuumtrommel angesaugt. Diese umfasst schlittenartig ausgebildete erste Transportschalen 16, die parallel zur Drehachse 17 der ersten Vakuumtrommel 15 kulissengesteuert verfahren, nachdem sie die Güter 2 angesaugt haben. In einem Übergabebereich 18 werden die Güter 2 dann von den ersten Transportschalen 16 der ersten Vakuumtrommel 15 auf vakuumbeaufschlagte zweite Transportschalen 19 einer zweiten Vakuumtrommel 20 übergeben, die dann in einem Ablagebereich 21 mittels der zweiten Transportschale 19 relativ zur Drehachse 22 der zweiten Vakuumtrommel 20 verfahren, derart, dass die Güter 2 auf die zweiten Kettenstifte 5 der zweiten Transportkette 6 aufgeschoben werden. Bevorzugt wird die Vakuumbeaufschlagung einer ersten Transportschale 16 gestoppt, sobald die zweite Transportschale 19 das Gut 2 übernommen hat. In diesem Ablagebereich 21 werden die zweiten Kettenstifte 5 mittels der zweiten Anpressmittel 9, die ein zweites bandförmiges Element 23 umfassen, von radial außen nach radial innen gegen das zweite, ebenfalls als Stützrad ausgebildete Stützelement 10, genauer in zweite Stütznuten 24 des zweiten Stützelementes 10 gepresst. Wie sich aus 2a ergibt, ist der ersten Transportkette 4 ein erstes Kettenrad 25 und der zweiten Transportkette 6 ein zweites Kettenrad 26 zugeordnet, wobei sich das erste Kettenrad 25 gemeinsam mit dem ersten Stützelement 7 und der ersten Vakuumtrommel 15 um die gemeinsame Drehachse 17 dreht. Analog verdreht sich das zweite Kettenrad 26 zusammen mit dem zweiten Stützelement 10 und der zweiten Vakuumtrommel 20 um die gemeinsame Drehachse 22.After the location of the first chain pins 3 stabilized, the goods on it become 2 sucked by suction means of a first vacuum drum. This includes slide-like trained first transport shells 16 parallel to the axis of rotation 17 the first vacuum drum 15 motion-controlled process after the goods 2 sucked. In a transfer area 18 become the goods 2 then from the first transport shells 16 the first vacuum drum 15 on vacuum-loaded second transport shells 19 a second vacuum drum 20 pass, then in a storage area 21 by means of the second transport tray 19 relative to the axis of rotation 22 the second vacuum drum 20 procedure, so that the goods 2 on the second chain pins 5 the second transport chain 6 be deferred. Preference is given to the vacuum application of a first transport tray 16 stopped as soon as the second transport tray 19 the good 2 take over. In this storage area 21 become the second chain pins 5 by means of the second pressing means 9 , which is a second band-shaped element 23 include, from radially outward to radially inward against the second, also designed as a support wheel support member 10 , more precisely in second support grooves 24 of the second support element 10 pressed. As it turned out 2a results is the first transport chain 4 a first sprocket 25 and the second transport chain 6 a second sprocket 26 associated with, wherein the first sprocket 25 together with the first support element 7 and the first vacuum drum 15 around the common axis of rotation 17 rotates. Analogously, the second sprocket is twisted 26 together with the second support element 10 and the second vacuum drum 20 around the common axis of rotation 22 ,

Aus 2b ist zu erkennen, wie das bandförmige Element 11 der ersten Anpressmittel 8 die ersten Kettenstifte 3 in die ersten Stütznuten 14 des ersten, radförmigen Stützelementes 7 presst. Zu erkennen ist auch die erste Transportkette 4, die die ersten Kettenstifte 3 sicher hält. Auch zu erkennen sind die angedeuteten ersten Transportschalen 16 zur Aufnahme jeweils eines Gutes 2 und zum Relativverstellen des Gutes 2 zu den Kettenstiften in Richtung der Längserstreckung der Drehachse 17.Out 2 B you can see how the band-shaped element 11 the first contact agent 8th the first chain pins 3 in the first support grooves 14 the first, wheel-shaped support element 7 pressed. You can also see the first transport chain 4 that the first chain pins 3 holds securely. Also visible are the indicated first transport shells 16 for receiving one good each 2 and Relativverstellen the good 2 to the chain pins in the direction of the longitudinal extension of the axis of rotation 17 ,

3 zeigt die Übergabevorrichtung 1 in einer Seitenansicht. Zu erkennen ist ein Gut 2, welches von einer ersten Transportschale 16 angesaugt wird, um an eine zweite Transportschale 19 einer zweiten Vakuumtrommel 20 übergeben werden zu können. 3 shows the transfer device 1 in a side view. To recognize is a good 2 , which from a first transport tray 16 is sucked to a second transport tray 19 a second vacuum drum 20 to be handed over.

Claims

Transfer device with transfer means for transferring onto first chain pins ( 3 ) a first transport chain ( 4 ) transportable goods ( 2 ) on second chain pins ( 5 ) a second transport chain ( 6 ), with a first support wheel designed as a first support element ( 7 ) for supporting the first chain pins ( 3 ) and / or with a second support element designed as a second support wheel ( 10 ) for supporting the second chain pins ( 5 ), wherein the transfer means comprises a first and a second vacuum drum ( 15 . 20 ) for sucking the goods ( 2 ), whereby the goods ( 2 ) along the axis of rotation ( 17 . 22 ) of the vacuum drums ( 15 . 20 ) are adjustable, and wherein the first transport chain ( 4 ) a first sprocket ( 25 ) and the second transport chain ( 6 ) a second sprocket ( 26 ), and wherein the first sprocket ( 25 ) together with the first support element ( 7 ) and the first vacuum drum ( 15 ) about the common axis of rotation ( 17 ) is rotatable, and wherein the second sprocket ( 6 ) together with the second support element ( 10 ) and the second vacuum drum ( 20 ) about the common axis of rotation ( 22 ) is rotatable, characterized in that for abutment with the first chain pin ( 3 ) formed and arranged, at least one endless, continuously driven belt-shaped element ( 11 ) comprehensive contact agents ( 8th ) for pressing the first chain pins against the first support element ( 7 ) are provided from radially outward to radially inward and / or that for engagement with the second chain pin ( 5 ) formed and arranged, at least one endless, continuously driven belt-shaped element ( 23 ) comprehensive contact agents ( 9 ) for pressing the second chain pins ( 5 ) against the second support element ( 10 ) are provided from radially outside to radially inside.

Transfer device according to claim 1, characterized in that the at least one band-shaped element is flexible and / or elastic.

Transfer device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the contact pressure means ( 8th . 9 ) over a peripheral portion of the first and / or second support element ( 7 . 10 ).

Transfer device according to claim 3, characterized in that the contact pressure means ( 8th . 9 ) extend at least in a removal area and / or in a storage area.

Transfer device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and the second chain pins ( 3 . 5 ) separate band-shaped elements ( 11 . 23 ) assigned.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that means for automatic and / or manual adjustment of the contact pressure of the pressing means ( 8th . 9 ) are provided.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that in the first support wheel radially outwardly open support grooves ( 14 . 24 ) for receiving the first chain pins ( 3 . 5 ) are provided.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that in the second support wheel radially outwardly open support grooves ( 14 . 24 ) for receiving the second chain pins ( 3 . 5 ) are provided.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the support grooves ( 14 . 24 ) taper radially inward in the circumferential direction.

Transfer device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact pressure means ( 8th . 9 ) axially adjacent to a first and / or a second sprocket ( 25 . 26 ) for guiding and / or for driving the first and / or the second transport chain ( 4 . 6 ) are arranged.