NL193278C

NL193278C - Device for transferring in particular hollow objects such as tubes, boxes or buses from a means of transport to another means of transport running at a different speed.

Info

Publication number: NL193278C
Application number: NL9100568A
Authority: NL
Inventors: Claude Goeb; Bruno Stoerk
Original assignee: Herlan & Co Maschf
Priority date: 1990-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1999-05-06
Also published as: FR2660295A1; CH683419A5; ITUD910053A1; ITUD910053A0; NL193278B; DE4010601C1; IT1247461B; NL9100568A; FR2660295B1

Description

1 1932781 193278

Inrichting voor het overzetten van in het bijzonder holle voorwerpen zoals tubes, dozen of bussen van een transportmiddel op een ander, met afwijkende snelheid lopend transportmiddel.Device for transferring in particular hollow objects such as tubes, boxes or buses from a means of transport to another means of transport running at a different speed.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het overzetten van te bewerken voorwerpen, in het 5 bijzonder holle voorwerpen zoals tubes, dozen of bussen, van een transportmiddel op een ander, met afwijkende snelheid lopend transportmiddel, waarbij de inrichting is voorzien van een transportmiddel met transportschalen, welke door middel van geleidingen loodrecht op de beweging van het transportmiddel verschuifbaar zijn, alsmede van een draaibare overzettrommel met op de omtrek aangebrachte vasthoud-organen voor de holle voorwerpen, welke vasthoudorganen zijn verbonden met een vacuümbron.The invention relates to a device for transferring objects to be processed, in particular hollow objects such as tubes, boxes or buses, from a means of transport to another means of transport running at a different speed, the device being provided with a means of transport with transport trays, which are displaceable by means of guides perpendicular to the movement of the transport means, as well as a rotatable transfer drum with peripheral holding members for the hollow objects, which holding members are connected to a vacuum source.

10 Een dergelijke inrichting met een continu lopende transportband met transportschalen is uit de praktijk bekend (zie bijvoorbeeld de brochure "Die volautomatische Dosenfertigungsanlage CANMATIC, Herlan &10 Such a device with a continuously running conveyor belt with conveyor trays is known from practice (see for instance the brochure "Die fully automatic Dosenfertigungsanlage CANMATIC, Herlan &

Co. 1987). De holle voorwerpen worden daarbij hetzij onder invloed van hun eigen gewicht, glijdend, in vrije val of door middel van een continu lopende stiftketting aan de transportschalen toegevoerd. Om die holle voorwerpen van de stiften te kunnen aftrekken, zijn de transportschalen axiaal op assen geleid en worden 15 door middel van een geleiding, waartegen de transportschalen stoten, axiaal over die assen verschoven, zodat de in de transportschalen gelegen, holle voorwerpen van de stiften van de stiftketting worden afgetrokken. Bij voorkeur na het omleiden van het transportmiddel om een keerrol, worden de transportschalen door een andere geleiding naar hun uitgangsstand op de assen teruggeschoven. De vrij in de transportschalen liggende holle voorwerpen vallen onder invloed van hun eigen gewicht bij het omleiden van 20 de transportband in de vasthoudorganen van een overzettrommel. In die overzettrommel zijn een reeks stationaire compartimenten aangebracht, waarin telkens ten minste één boring uitmondt, die is verbonden met een vacuümbron, zodat de holle voorwerpen door vacuüm in de compartimenten worden gehouden. De overzettrommel wordt zodanig stapsgewijs aangedreven, dat deze in de overzetpositie bij een stapsgewijs gestuurde draaischotel terechtkomt, in welke positie een hol voorwerp daarop kan worden overgezet. In 25 deze overzetstand staan zowel de overzettrommel alsook de draaischotel stil en wordt, door geschikte inrichtingen, het holle voorwerp bijvoorbeeld op een doorn van de draaischotel geschoven of daarvan afgetrokken. Na het overzetten bewegen zowel de draaischotel als de overzettrommel één stap verder. Ook bij het overzetten wordt het holle voorwerp door vacuüm in het vasthoudorgaan vastgehouden, zodat enerzijds een hogere opschuif- respectievelijk lostrekkracht vereist is en anderzijds door de sleepbewegingen 30 op het holle voorwerp sporen kunnen ontstaan. Aangezien de kracht van het vacuüm de centrifugaal- en versnellingskrachten tijdens de schakelfase moet tegenwerken en ook moet zijn aangepast aan de maximale snelheden, is de door het vacuüm te leveren zuigkracht betrekkelijk hoog.Co. 1987). The hollow objects are fed to the transport trays either under the influence of their own weight, sliding, in free fall or by means of a continuously running pin chain. In order to be able to pull these hollow objects from the pins, the transport trays are axially guided on shafts and, by means of a guide, against which the transport trays strike, they are axially shifted over those axes, so that the hollow objects in the transport trays of the pins be pulled off the pin chain. Preferably after the conveyor has been diverted about a return roller, the transport trays are pushed back to their starting position on the shafts by another guide. The hollow objects lying freely in the transport trays fall under the influence of their own weight when the conveyor belt is diverted into the holding members of a transfer drum. A series of stationary compartments are arranged in this transfer drum, in each of which at least one bore opens, which is connected to a vacuum source, so that the hollow objects are kept in the compartments by vacuum. The transfer drum is driven in a stepwise manner such that it enters the transfer position at a step-controlled rotary dish, in which position a hollow object can be transferred thereon. In this transfer position, both the transfer drum and the turntable stand still and, by suitable devices, the hollow object is, for example, slid onto a mandrel of the turntable or subtracted from it. After transferring, both the turntable and the transfer drum move one step further. Also during the transfer, the hollow object is held by vacuum in the holding member, so that on the one hand a higher shearing or pulling force is required and on the other hand traces can be created by the dragging movements on the hollow object. Since the force of the vacuum must counteract the centrifugal and acceleration forces during the switching phase and must also be adapted to the maximum speeds, the suction force to be delivered by the vacuum is relatively high.

Bij deze bekende inrichting komen de holle voorwerpen door middel van hun eigen gewicht op respectievelijk in de transportschalen terecht en worden daarin eveneens door hun eigen gewicht vastgehouden, 35 zodat een praktisch horizontale opstelling, ten minste van het toevoertraject van het transportmiddel noodzakelijk is. De holle voorwerpen, in het bijzonder tubes, liggen met hun geringe eigen gewicht op de transportschalen, d.w.z. dat zij bij een noodstop als gevolg van storing of bij sterke versnellingen of vertragingen uit hun transportschalen in een naburige transportschaal of in de overzettrommel terecht kunnen komen, zodat zich daarin twee of drie voorwerpen kunnen ophopen, hetgeen tot storingen van het 40 gehele systeem kan leiden. Wegens het overzetten in vrije val van het transportmiddel met de transportschalen op de overzettrommel is de opstelling hiervan tot een klein gebied beperkt en kan derhalve niet vrij worden gekozen, terwijl ook geen eenduidige snelheidsomstandigheden bij het overzetten aanwezig zijn, waardoor veiligheidsperiodes voor het overzetten noodzakelijk zijn die een nadelige invloed hebben op de snelheid waarmee het systeem kan werken. Voorts worden de continu getransporteerde holle voorwerpen 45 aan steeds stilstaande compartimenten van de overzettrommel toegevoerd, hetgeen tot een abrupte afremming van de holle voorwerpen leidt, waarvan de kinetische energie moet worden opgevangen, hetgeen het risico meebrengt dat die holle voorwerpen terugspringen en/of vervormd raken. Op grond van deze omstandigheden is de overzetsnelheid in dit gebied beperkt. Met een dergelijke wijze van overzetten is een zogenaamd duplex- of triplexbedrijf niet mogelijk.In this known device, the hollow objects end up on the transport trays by their own weight and are also held therein by their own weight, so that a practically horizontal arrangement, at least of the feed path of the transport means, is necessary. The hollow objects, in particular tubes, lie with their own weight on the transport trays, ie they can end up in a neighboring transport tray or transfer drum during an emergency stop due to malfunction or strong accelerations or delays from their transport trays, so that two or three objects can accumulate therein, which can lead to malfunctions of the entire system. Due to the free-fall transfer of the means of transport with the transport trays on the transfer drum, their arrangement is limited to a small area and can therefore not be chosen freely, while no unambiguous speed conditions during transfer are present, so that safety periods for transfer are necessary. which adversely affect the speed at which the system can operate. Furthermore, the continuously conveyed hollow objects 45 are fed to still stationary compartments of the transfer drum, which leads to an abrupt braking of the hollow objects, the kinetic energy of which has to be collected, which entails the risk that these hollow objects spring back and / or become deformed. . Due to these conditions, the transfer speed in this area is limited. A so-called duplex or plywood operation is not possible with such a transfer method.

50 Doel van de uitvinding is nu een inrichting te verschaffen voor het overzetten van te bewerken voorwerpen, in het bijzonder holle voorwerpen zoals tubes, dozen of bussen van één transportmiddel op een ander, met afwijkende snelheid lopend transportmiddel, waarbij een gecontroleerde overzetting tussen verschillende transporttoestanden, bijvoorbeeld bij onderling verschillende snelheden en/of bij continu en discontinu bedrijf, mogelijk is onder vermijding van abrupte kinetische toestandsveranderingen en met zorgvuldige 55 behandeling van de voorwerpen ook bij hoge werksnelheden, welke inrichting bij alle in een transport- en bewerkingssysteem van holle voorwerpen noodzakelijke overzethandelingen kan worden toegepast.The object of the invention is now to provide a device for transferring objects to be processed, in particular hollow objects such as tubes, boxes or buses, from one means of transport to another means of transport running at different speeds, whereby a controlled transfer between different transport states , for example at mutually different speeds and / or in continuous and discontinuous operation, is possible while avoiding abrupt kinetic state changes and with careful treatment of the objects also at high working speeds, which device is necessary for all in a transport and processing system of hollow objects transfer operations can be applied.

Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt door een inrichting, waarbij het met de transportschalen 193278 2 uitgeruste transportmiddel is voorzien van een cilinder, waarbij de transportschalen door middel van ten minste één in de draaicilinder aangebrachte stuurgroef om deze cilinder geleidbaar zijn, terwijl elke transportschaal ten minste één, met een vacuümbron verbonden, in het transportvlak uitmondende boring heeft en de vasthoudorganen van de overzettrommel afzonderlijk beweegbaar en door curveschijven 5 bestuurd zijn aangebracht.This object is achieved according to the invention by a device in which the transport means equipped with the transport trays 193278 2 is provided with a cylinder, the transport trays being able to be guided around this cylinder by means of at least one control groove arranged in the rotary cylinder, while each transport tray is has at least one bore, which is connected to a vacuum source, and opens into the conveying surface, and the holding members of the transfer drum are individually movable and arranged by curved discs 5.

Uit DE-C-2.817.825 C2 is een inrichting bekend voor het as-parallel toevoeren van aan één zijde open, cilindrische houders van bepaalde grootte aan een bewerkingscarrousel. De inrichting is voorzien van een toevoerwiel met compartimenten, waarvan de wand bestaat uit cilindrisch verlopend oppervlak en een daarop aansluitend tangentiaal vlak, waartegen de houders aanstoten en waarlangs die houders worden 10 geleid tot zij tegen het cilindrische vlak aanliggen en aldaar door middel van vacuüm bij hun transport naar de overzetplaats worden vastgehouden. Op die overzetplaats worden de houders over korte afstand axiaal verschoven, waardoor zij van de vacuümbron worden losgekoppeld en in vrije val en door aanzuiging door middel van vacuüm aan een bewerkingsstation op een carrousel worden toegevoerd. Bij het overzetten van de houders op het toevoerwiel worden zij tot de snelheid nul afgeremd en zij verplaatsen zich dan binnen 15 de compartimenten, tot zij het cilindervlak daarvan bereiken, zodat hierbij glijsporen kunnen optreden. Bij het overzetten in de bewerkingscarrousel worden die houders voorts axiaal verplaatst, waarbij zij nog kortstondig onder de invloed van vacuüm staan, zodat ook hier glijsporen kunnen optreden. Met deze inrichting kunnen derhalve de genoemde glijsporen en plotselinge, abrupte kinetische toestandsveranderingen niet worden vermeden.DE-C-2,817,825 C2 discloses a device for the axial parallel feeding of cylindrical containers of certain sizes open on one side to a processing carousel. The device is provided with a feed wheel with compartments, the wall of which consists of a cylindrical running surface and a tangential plane adjoining it, against which the containers butt and along which these containers are guided until they abut the cylindrical surface and there by means of vacuum at their transport to the transfer point is retained. At that transfer point, the containers are axially shifted by a short distance, so that they are disconnected from the vacuum source and fed to a processing station on a carousel in free fall and by suction by means of vacuum. When the holders are transferred to the feed wheel, they are decelerated to zero speed and then move within the compartments until they reach the cylinder surface thereof, so that sliding tracks can occur. When transferring to the machining carousel, these holders are further moved axially, while they are briefly under the influence of vacuum, so that sliding tracks can also occur here. With this device, therefore, the aforementioned slip tracks and sudden, abrupt kinetic changes of state cannot be avoided.

20 Uit de DE-A-3.813.250 is een inrichting voor het overzetten van tubes, dozen, bussen of dergelijke van een stapsgewijs bewegend transportmiddel naar een continu lopend transportmiddel bekend. Deze inrichting is voorzien van een tweetal over 180° verschoven met grijpers uitgeruste stations, welke over onderling verschillende stuurcurves zodanig om hun rotatieas worden geleid, dat met deze inrichting slechts een axiaal, doch geen radiaal vastgrijpen van de tubes of dozen respectievelijk bussen mogelijk is.DE-A-3,813,250 discloses an apparatus for transferring tubes, boxes, buses or the like from a stepwise moving means of transport to a continuously running means of transport. This device is provided with two stations, which are displaced by 180 ° and are equipped with grippers, which are guided on mutually different control curves about their axis of rotation, so that with this device only an axial, but no radial gripping of the tubes or boxes or buses is possible.

25 Van inrichtingen van het hierboven omschreven type is het bekend de vacuümbesturing door stuur-schijven en/of een verdelerrotor te laten plaatsvinden.It is known of devices of the above-described type that the vacuum control is effected by control discs and / or a distributor rotor.

Voordelige, nadere uitwerkingen zijn omschreven in de volgconclusies.Advantageous, further elaborations are described in the subclaims.

Een uitvoeringsvoorbeeld van de inrichting volgens de uitvinding wordt in het hierna volgende nader 30 toegelicht onder verwijzing naar de schematische tekening. Hierin toont: figuur 1 een afbeelding van een inrichting met een van transportschalen voorziene draaicilinder en bijbehorende overzettrommel, gedeeltelijk in doorsnede; figuur 2 het schema voor het overzetten van holle voorwerpen van een draaicilinder, waaraan de holle voorwerpen door middel van een stiftketting worden toegevoerd, via een overzettrommel naar een 35 stapsgewijs bewegende draaischotel; en figuur 2a de overzettrommel met het schema van de geleiding van een houder en de aandrijving daarvan.An exemplary embodiment of the device according to the invention is explained in more detail below with reference to the schematic drawing. Herein: figure 1 shows a device, with a rotary cylinder provided with transport shells and associated transfer drum, partly in section; Fig. 2 shows the scheme for transferring hollow objects from a rotary cylinder, to which the hollow objects are supplied by means of a pin chain, via a transfer drum to a rotating dish rotating stepwise; and Figure 2a shows the transfer drum with the scheme of guiding a container and its drive.

De in figuur 1 weergegeven inrichting bestaat uit een transportmiddel A en een overzettrommel B en omvat 40 een frame 1. Aan het frame 1 is door middel van een tweetal asstompen 2, 3 een cilinder 4 bevestigd. Via de ene holle asstomp 3, welke op een niet-weergegeven vacuümbron is aangesloten, is die vacuümbron verbonden met een holle ruimte 5 in de cilinder 4. In het buitenvlak van de cilinder 4 zijn een of een aantal stuurgroeven 6, 6' aangebracht. Op de andere asstomp 2 is een aandrijfwiel 7 draaibaar aangebracht, dat vast met een keerwiel 8 voor een ketting 9 met stiften 10 is verbonden. In de ene, met de asstomp 3 45 verbonden zijwand 11 van de cilinder 4 zijn openingen 12 aangebracht. De openingen 12 bevinden zich in hetzelfde vlak als de uitsparingen 13 van een stuurschijf 14. De stuurschijf 14 ligt afdichtend aan tegen de zijwand 11 van de cilinder 4 en is op de asstomp 3 in draairichting verstelbaar en uitwisselbaar aangebracht. De stuurschijf 14 wordt in de gewenste positie op het frame 1 vastgezet. Op de asstomp 3 is naast en afdichtend aanliggend tegen de stuurschijf 14 een draaischijf 16 draaibaar op de naaf van de stuurschijf 50 14 aangebracht, welke van een holle ruimte 17 is voorzien die via de openingen 13 van de stuurschijf 14 in verbinding staat met de holle ruimte 5 in de cilinder 4.The device shown in figure 1 consists of a transport means A and a transfer drum B and comprises a frame 1. A cylinder 4 is attached to the frame 1 by means of two stub axles 2, 3. Via the one hollow shaft stub 3, which is connected to a vacuum source (not shown), that vacuum source is connected to a hollow space 5 in the cylinder 4. One or more control grooves 6, 6 'are provided in the outer surface of the cylinder 4. A drive wheel 7 is rotatably mounted on the other shaft stub 2, which is fixedly connected to a return wheel 8 for a chain 9 with pins 10. Openings 12 are provided in one side wall 11 of cylinder 4 connected to the stub axle 45. The openings 12 are in the same plane as the recesses 13 of a control disc 14. The control disc 14 is sealingly seated against the side wall 11 of the cylinder 4 and is mounted on the shaft stub 3 in the direction of rotation and exchangeable. The control disc 14 is fixed in the desired position on the frame 1. On the stub axle 3, a turntable 16 is rotatably mounted on the hub of the steering disc 50, adjacent to and sealingly against the steering disc 14, which hub is provided with a hollow space 17 which communicates with the hollow via the openings 13 of the steering disc 14 space 5 in the cylinder 4.

De draaischijf 16 is door middel van buizen 18 vast met het keerwiel 8 verbonden. De buizen 18 zijn op onderling gelijke afstanden op dezelfde diameter van de draaischijf 16 en het keerwiel om de omtrek van de cilinder 4 aangebracht. Op de buizen 18 zijn axiaal verplaatsbare transportschalen 19 aangebracht. Die 55 transportschalen 19 zijn voorzien van een geleidingsnok 20, die in een van de stuurgroeven 6, 6' van de cilinder 4 grijpt. De transportschalen 19 hebben een holte 21, welke door middel van een boring 22 in de buis 18 met de holle ruimte 17 in de draaischijf 16 is verbonden. Aan de tegenover de geleidingsnok 20 3 193278 gelegen zijde zijn in elke transportschaal 19 boringen 23 aangebracht, die bij voorkeur in een door de hartlijn lopend vlak en op één lijn zijn gelegen. In het uitvoeringsvoorbeeld is een tweetal boringen 23 toegepast.The turntable 16 is fixedly connected to the return wheel 8 by means of tubes 18. The tubes 18 are spaced at equal distances on the same diameter from the turntable 16 and the return wheel around the circumference of the cylinder 4. Axially displaceable transport trays 19 are arranged on the tubes 18. These 55 transport trays 19 are provided with a guide cam 20, which engages in one of the control grooves 6, 6 'of the cylinder 4. The transport shells 19 have a cavity 21, which is connected to the hollow space 17 in the turntable 16 by means of a bore 22 in the tube 18. On the side opposite the guide cam 20 3 193278, bores 23 are provided in each transport tray, which are preferably located in a plane passing through the center line and aligned. In the exemplary embodiment, two bores 23 are used.

Blijkens figuur 2 zijn de transportschalen 19 gelijkmatig over de omtrek van de cilinder 4 verdeeld 5 aangebracht. Zij worden axiaal verplaatsbaar op de buis 18 geleid. Het buitenwaarts gerichte draagvlak voor de holle voorwerpen van de transportschalen 19 kan een wigvormige (zie figuur 2) of ook afgeronde verdieping hebben voor een gemakkelijker gecentreerde ligging van de daarin te transporteren voorwerpen, in het onderhavige geval van een tube 24.Figure 2 shows that the transport trays 19 are arranged evenly distributed over the circumference of the cylinder 4. They are guided axially displaceably on the tube 18. The outwardly facing bearing surface for the hollow objects of the transport trays 19 can have a wedge-shaped (see figure 2) or also rounded recess for an easier centered position of the objects to be transported therein, in the present case of a tube 24.

De overzettrommel B van de inrichting is voorzien van een evenwijdig aan de cilinder 4 en zijn asstom-10 pen 2, 3 draaibaar in het frame 1 gelegerde as 25, Op die as 25 is een aandrijfwiel 26 in draairichting vast bevestigd, welk wiel 26 via een mechanische aandrijfverbinding 27 van bekende constructie of ook door synchroon geregelde aandrijfmotoren kinematisch met het aandrijfwiel 7 is gekoppeld. In het inwendige van een huis 28 is een met de as 25 gekoppelde aandrijfflens 29 aangebracht, waarin op dezelfde middencirkel en op gelijke afstand van elkaar assen 30 vast zijn aangebracht, die elk als zwenkas voor een tweearmige 15 zwenkhefboom 31 (zie figuur 2a) dienen. De beide hefboomarmen 32, 33 van de zwenkhefboom 31 liggen in in asrichting versprongen onderling evenwijdige vlakken en zijn verbonden met een ribbe 34. De hefboomarm 32 is eveneens als tweearmige hefboom uitgevoerd, waarbij op de uiteinden daarvan in twee vlakken rollen 35 en 35' zijn bevestigd. Deze op vaste onderlinge afstand gelegen rollen 35, 35' werken elk samen met een bijbehorende stuurcurve 37 en 37', die op elkaar zijn afgestemd en deel uitmaken van een 20 stuurlichaam 36, waarover een rol 35 respectievelijk 35' van de dubbele hefboom van de hefboomarm 32 kan afrollen. De stuurlichamen 36 zijn uitwisselbaar en eventueel verstelbaar in het huis 28 aangebracht.The transfer drum B of the device is provided with a shaft 25 which is mounted parallel to the cylinder 4 and its stub pin 2, 3 rotatably mounted in the frame 1, On this shaft 25 a drive wheel 26 is fixed in the direction of rotation, which wheel 26 a mechanical drive connection 27 of known construction or also by synchronously controlled drive motors is kinematically coupled to the drive wheel 7. In the interior of a housing 28 a drive flange 29 coupled to the shaft 25 is arranged, in which shafts 30 are fixed on the same center circle and equidistant from each other, each of which serves as a pivot axis for a two-arm pivot lever 31 (see figure 2a). . The two lever arms 32, 33 of the pivot lever 31 lie in mutually parallel planes in the axis direction and are connected to a rib 34. The lever arm 32 is also designed as a two-arm lever, rollers 35 and 35 'on two ends thereof. confirmed. These fixed spaced rollers 35, 35 'each cooperate with an associated steering curve 37 and 37', which are coordinated with each other and form part of a steering body 36, over which rollers 35 and 35 'of the double lever of the lever arm 32 can unwind. The control bodies 36 are exchangeable and optionally adjustable in the housing 28.

Aan het vrije einde van de andere hefboomarm 33 van de zwenkhefboom 31 is een stang 38 scharnier-baar bevestigd op het vrije einde waarvan een scharnieras 39 is aangebracht, die op zijn beurt met een draaibaar om de as 25 aangebrachte, aandrijfflens 40 is gekoppeld. Elke aandrijfflens 40 is verbonden met 25 een evenwijdig aan de as 25 aangebrachte transportschaal 41.At the free end of the other lever arm 33 of the pivot lever 31, a rod 38 is pivotally mounted on the free end of which is mounted a pivot shaft 39, which in turn is coupled to a drive flange 40 mounted rotatably about the shaft 25. Each drive flange 40 is connected to a transport tray 41 arranged parallel to the shaft 25.

Bij het in figuur 1 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld zijn er in totaal een viertal aandrijfflenzen 40, doch duidelijkheidshalve zijn er slechts twee transportschalen 41 weergegeven, waarvan de beweging om de as 25 door middel van een tweetal stuurlichamen 36 wordt gestuurd, d.w.z. dat telkens twee transportschalen 41 door één stuurlichaam 36 gestuurd worden. Er kunnen echter meer of minder transportschalen 41 30 worden toegepast, waarbij elke transportschaal 41 een eigen stuurlichaam 36 heeft of één stuurlichaam 36 ook met een aantal transportschalen 41 kan samenwerken.In the exemplary embodiment shown in Figure 1, there are a total of four drive flanges 40, but for the sake of clarity, only two transport shells 41 are shown, the movement of which about the axis 25 is controlled by two control bodies 36, ie two transport shells 41 each one control body 36 can be controlled. However, more or less transport trays 41 can be used, each transport tray 41 having its own control body 36 or one control body 36 can also cooperate with a number of transport trays 41.

Op de as 25 is een verdelerrotor 42 bevestigd. Die verdelerrotor 42 bevat kanalen 43, welke met de holle ruimte van een verstelbaar aan het frame 1 bevestigde, op een niet weergegeven vacuümbron aangesloten stuurschijf 44 in verbinding kunnen treden. De kanalen 43 lopen door tot in het buitenvlak van de verdeier-35 rotor 42. Elke transportschaal 41 is voorzien van een ringvormig verlengstuk 45 (zie figuur 2), dat afdichtend is verbonden met de verdelerrotor 42. Elk ringvormig verlengstuk 45 is voorzien van een ringvormig kanaal 46, dat met de uitgang van één van de kanalen 43 in de verdelerrotor 42 in verbinding staat. Het ringvormige kanaal 46 is door middel van een boring 47 met het transportvlak van de transportschaal 41 verbonden, welke bij het uitvoeringsvoorbeeld aldaar een verwijding in de vorm van een axiale groef 48 bevat. In 40 plaats van een axiale groef 48 kunnen een of meer in één of meer rijen aangebrachte boringen aanwezig zijn, waarvan de rangschikking is aangepast aan de soort en grootte van de vast te houden voorwerpen.A distributor rotor 42 is mounted on the shaft 25. Said distributor rotor 42 comprises channels 43, which can communicate with the hollow space of a control disc 44, which is fixedly attached to the frame 1 and which is connected to a vacuum source (not shown). The channels 43 extend into the outer surface of the distributor-rotor 42. Each transport tray 41 is provided with an annular extension 45 (see figure 2), which is sealingly connected to the distributor rotor 42. Each annular extension 45 is provided with a annular channel 46, which communicates with the output of one of the channels 43 in the distributor rotor 42. The annular channel 46 is connected by means of a bore 47 to the conveying surface of the conveying tray 41, which, in the exemplary embodiment, contains an expansion there in the form of an axial groove 48. Instead of an axial groove 48, one or more bores arranged in one or more rows may be provided, the arrangement of which is adapted to the type and size of the objects to be retained.

In figuur 2 is de overzetting van door middel van een ketting 9 met stiften 10 aangevoerde tubes 24 op het continu lopende transportmiddel A via een continu lopende overzettrommel B op een stapsgewijs bewegende draaischotel 49 weergegeven, waarbij door de overzettrommel B tegelijkertijd twee tubes 24 in 45 zogenaamd duplexbedrijf op de draaischotel 49 worden overgezet. De op de stiften 10 hangende tubes 24 worden via de ketting 9 naar de transportschalen 19 gevoerd, worden daar neergelegd en door de hoekvormige gedaante van de transportschalen 19 gecentreerd en tegelijkertijd door zuiglucht vastgehouden, die vanuit een vacuümbron via de holle asstomp 3 (zie figuur 1), de holle ruimte 5 in de cilinder 4, de stuurschijf 14, de holle ruimte 17 in de draaischijf 16 aan de buis 18 en van daaruit via de boring 22, 50 alsmede de boringen 23 wordt toegevoerd. Bij continu verder transport van de transportschalen 19 verplaatsen deze zich, aangezien hun geleidingsnokken 20 in de stuurgroef 6 van de cilinder 4 glijden, over de buizen 18. De stuurgroef 6 is zodanig uitgevoerd, dat de transportschalen 19 en de daarin door middel van vacuüm vastgehouden tubes 24 over de buis 18 zodanig worden verplaatst, dat zij van de zich binnen de tubes 24 bevindende stiften 10 afgetrokken worden. Door de vorm van de stuurgroef 6 kan deze 55 beweging vrijwel willekeurig over het beschikbare traject versneld of vertraagd worden. Wanneer twee of eventueel ook meer stuurgroeven 6 zijn toegepast, kan elke eerste transportschaal 19 in een eerste stuurgroef 6, elke tweede transportschaal 19 in een stuurgroef 6' (zie figuur 1) en zo verder worden geleid, 193278 4 een en ander zodanig, dat de tubes 24 in twee rijen met telkens dubbele afstand van de tubes 24 ten opzichte van elkaar kunnen worden aangebracht. Op overeenkomstige wijze kunnen ook twee of meer rijen tubes 24 weer tot één rij worden verenigd.Figure 2 shows the transfer of tubes 24 supplied by means of a chain 9 with pins 10 to the continuously running transport means A via a continuously running transfer drum B to a step-by-step rotating plate 49, whereby the transfer drum B simultaneously transmits two tubes 24 in 45 so-called duplex operation can be transferred to the turntable 49. The tubes 24 hanging on the pins 10 are fed via the chain 9 to the transport shells 19, are deposited there and centered by the angular shape of the transport shells 19 and simultaneously retained by suction air, which flows from a vacuum source via the hollow shaft stub 3 (see figure 1), the hollow space 5 in the cylinder 4, the control disc 14, the hollow space 17 in the turntable 16 are fed to the tube 18 and from there through the bore 22, 50 as well as the bores 23. With continuous further transport of the transport shells 19 they move, since their guide cams 20 slide into the control groove 6 of the cylinder 4, over the tubes 18. The control groove 6 is designed such that the transport shells 19 and the vacuum shells 19 held therein tubes 24 are displaced over tube 18 such that they are pulled off the pins 10 located within tubes 24. Due to the shape of the control groove 6, this movement can be accelerated or decelerated almost arbitrarily over the available path. If two or possibly more control grooves 6 are used, each first transport scale 19 in a first control groove 6, every second transport scale 19 in a control groove 6 '(see figure 1) and so on can be guided, such that the tubes 24 can be arranged in two rows with double spacing of the tubes 24 relative to each other. Likewise, two or more rows of tubes 24 can also be reunited into one row.

Aangezien de tubes 24 in de transportschalen 19 door middel van vacuüm worden vastgehouden, kan 5 het overzetten op de overdraagtrommel B op praktisch elke willekeurige, toegankelijke plaats geschieden.Since the tubes 24 are held in the transport trays 19 by means of vacuum, the transfer to the transfer drum B can take place at practically any accessible location.

Bij het uitvoeringsvoorbeeld heeft de overzettrommel B een viertal transportschalen 41, waarvan er telkens twee door een eigen stuurlichaam 36 worden gestuurd. Door de koppeling van de aandrijving van de as 25 met die van het transportmiddel A en van de ketting 9 draait de as 25 met constante snelheid. Elke transportschaal 41 wordt, door middel van zijn stuurlichaam 36, zodanig gestuurd, dat die transportschaal in 10 het overzetgebied van het transportmiddel A praktisch met dezelfde snelheid beweegt als de transportschaal 19 van het transportmiddel A beweegt, d.w.z. dat in het overzetgebied de relatieve snelheid van de transportschaal 19 ten opzichte van de transportschaal 41 nul is. Op het moment van overzetten wordt, door middel van de stuurschijf 14 de transportschaal 19 van het transportmiddel A van de zuigluchttoevoer afgekoppeld, terwijl op hetzelfde ogenblik de transportschaal 41 van de overzettrommel B via de verdeler-15 rotor 42 en de vacuümschijf 44 op de vacuümbron wordt aangesloten, zodat een stuurbare, absoluut nauwkeurige en daardoor kortstondige overzetting plaatsvindt, welke niet, zoals bij de stand van de techniek, door toevalligheden van de vrije val wordt beïnvloed, waardoor hoge werksnelheden bij betrouwbare overdracht mogelijk zijn.In the exemplary embodiment, the transfer drum B has four transport trays 41, two of which are each controlled by their own control body 36. By coupling the drive of the shaft 25 with that of the transport means A and of the chain 9, the shaft 25 rotates at a constant speed. Each transport scale 41 is controlled, by means of its control body 36, such that the transport scale in the transfer area of the transport means A moves substantially at the same speed as the transport scale 19 of the transport means A, ie in the transfer area the relative speed of the transport scale 19 is zero relative to the transport scale 41. At the moment of transfer, the transport scale 19 of the transport means A is disconnected from the suction air supply by means of the control disc 14, while at the same time the transport scale 41 of the transfer drum B via the distributor-rotor 42 and the vacuum disc 44 on the vacuum source. is connected, so that a steerable, absolutely accurate and therefore short-term transfer takes place, which is not, as in the prior art, influenced by free fall accidents, enabling high operating speeds with reliable transmission.

Overeenkomstig de baan van het stuurlichaam 36 wordt de transportschaal 41 verder verplaatst en 20 vervolgens afgeremd, totdat op de volgende transportschaal 41, welke door het tweede stuurlichaam 36 wordt gestuurd, een tube 24 werd overgezet, welke dan zodanig versneld wordt, tot deze zich op een afstand van de voorafgaande transportschaal 41 bevindt, waarin de hartlijnen van de beide tubes 24 van de beide transportschalen 41 een onderlinge afstand hebben, welke nauwkeurig overeenkomt met de afstand van twee naburige doorns 50 van de draaischotel 49 (zie figuur 2, positie I). Op dat ogenblik (positie I) - bij 25 stilstaande draaischotel 49 - waarop de hartlijnen van de doorns 50 op een lijn liggen met de hartlijnen van de tubes 24 op de transportschalen 41 zijn beide transportschalen 41 op grond van de vorm van het bijbehorende stuurlichaam 36 eveneens tot stilstand gekomen, zodat de tubes 24 tegelijkertijd en gemeenschappelijk op de doorns 50 van de draaischotel 49 kunnen worden geschoven.Corresponding to the path of the control body 36, the transport scale 41 is moved further and then braked, until a tube 24, which is then accelerated, is transferred to the next transport scale 41, which is controlled by the second control body 36. is a distance from the preceding transport shell 41, in which the axes of the two tubes 24 of the two transport shells 41 have a mutual distance, which exactly corresponds to the distance of two adjacent mandrels 50 of the turntable 49 (see figure 2, position I) . At that moment (position I) - at the rotating dish 49 stationary - on which the axes of the mandrels 50 are aligned with the axes of the tubes 24 on the transport shells 41, both transport shells 41 are due to the shape of the associated control body 36 has also come to a standstill so that the tubes 24 can be slid simultaneously and jointly onto the mandrels 50 of the turntable 49.

Hiertoe kan een extra inrichting aanwezig zijn. Het is echter ook mogelijk, de transportschalen 41 axiaal 30 verplaatsbaar aan te brengen op houders (niet weergegeven), en door middel van een koppelbare verplaatsingsinrichting of een eigen aandrijving naar de doorns 50 respectievelijk van de doorns weg te verplaatsen. Zodra de tubes 24 over korte afstand op de doorns 50 zijn geschoven, wordt door middel van de verder draaiende verdelerrotor 42 de vacuümbron gescheiden van de betreffende transportschalen 41, zodat de tubes 24 zonder vasthoudkrachten op de doorns 50 kunnen worden geschoven waardoor enerzijds 35 daarvoor minder energie nodig is, terwijl anderzijds het eventueel optreden van krassen of glijsporen grotendeels wordt tegengegaan. Door de extra verdelerrotor 42 kan aldus ook de verbinding met respectievelijk het loskoppelen van de vacuümbron voor elke transportschaal 41 afzonderlijk worden gestuurd.An additional device can be provided for this. However, it is also possible to arrange the transport shells 41 axially displaceably on holders (not shown), and to move them away from the mandrels 50 or from the mandrels by means of a coupling displacement device or a self-propelled drive. As soon as the tubes 24 have been pushed onto the mandrels 50 over a short distance, the vacuum source is separated from the relevant transport shells 41 by means of the rotating rotor 42, so that the tubes 24 can be slid onto the mandrels 50 without holding forces, so that on the one hand less energy is required, while on the other hand the possible occurrence of scratches or sliding marks is largely prevented. The auxiliary distributor rotor 42 can thus also control the connection to or disconnection of the vacuum source for each transport tray 41 separately.

Doordat aan elke transportschaal 41 een eigen stuurlichaam 36 kan zijn toebedeeld, kunnen zonder problemen overzethandelingen in duplex- of triplexbedrijf worden uitgevoerd, waarbij de afstanden bij het 40 opnemen en afgeven verschillend kunnen zijn. Een verder voordeel bestaat hierin, dat nu versnellings- en vertragingstrajecten mogelijk zijn, zodat een plotselinge afremming of abrupte versnelling vermeden worden waardoor het overzetten onder vast te stellen gecontroleerde omstandigheden plaatsvindt en ook versneld kan worden uitgevoerd. Door middel van de inrichting is het ook mogelijk voorwerpen in plaats van op een stapsgewijs bewegend transportmiddel over te zetten op een continu lopend transportmiddel, dat een 45 andere bewegingssnelheid heeft dan het eerste transportmiddel, hetgeen door de vormgeving van de baan van de stuurlichamen 36 mogelijk wordt, welke daartoe zodanig wordt uitgevoerd, dat bij de overzetpositie de snelheden gelijk zijn. De besturing door middel van een tweetal rollen 35 en 35' op twee complementaire banen 37 en 37' kan door op grond van de elasticiteit van het materiaal verkregen voorspanning spelingvrij, d.w.z. met een hoge mate van precisie plaatsvinden. Ook is echter een andere besturing mogelijk, 50 bijvoorbeeld door middel van een door een veer belaste rol op een baan.Since each transport tray 41 can be assigned its own control body 36, transfer operations in duplex or plywood operation can be carried out without any problem, the distances during pick-up and delivery can be different. A further advantage consists in that acceleration and deceleration paths are now possible, so that a sudden deceleration or abrupt acceleration is avoided, as a result of which the transfer takes place under controlled conditions to be determined and can also be accelerated. By means of the device it is also possible to transfer objects instead of a step-wise moving means of transport to a continuously running means of transport, which has a different speed of movement than the first means of transport, which is possible due to the design of the path of the control bodies 36 which is designed for this purpose such that the speeds are the same at the transfer position. The control by means of two rollers 35 and 35 'on two complementary tracks 37 and 37' can be effected backlash-free, i.e. with a high degree of precision, by bias obtained on the basis of the elasticity of the material. However, another control is also possible, for example by means of a spring-loaded roller on a track.

Door een gestuurde draaibeweging van de cilinder 4 kan de besturing van de daarop aangebrachte transportschalen 19 aanvullend worden beïnvloed.The control of the transport trays 19 arranged thereon can be additionally influenced by a controlled rotational movement of the cylinder 4.

Claims

Device for transferring objects to be processed, in particular hollow bodies, such as tubes, boxes or buses, from a transport means (9; A) to another transport means (49) running at a different speed, wherein the The device is provided with a transport means (A) equipped with transport shells (19), the transport shells (19) of which can be moved perpendicular to the direction of movement of the transport means by means of guides (6, 6 ') and with a rotatable transfer drum (B) peripheral holding members for the hollow articles, which holding members are connected to a vacuum source, characterized in that the transport means (A) equipped with the transport shells (19) is provided with a cylinder (4), the transport shells (19) can be guided around this cylinder (4) by means of at least one control groove (6, 6 ') arranged in the rotary cylinder (4), while each transport tray (19) hides at least one with a vacuum source Has a bore (23) opening into the conveying plane and the retaining members of the transfer drum (B) are individually movable and arranged by cam discs.

Device according to claim 1, characterized in that each holding member of the transfer drum (B) is provided with its own associated control body (36).

Device according to claim 1, characterized in that each control body (36) is equipped for controlling a number of associated holding members of the transfer drum (B).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the vacuum supply to the transport trays (19) and to the holding members is controllable by means of control discs (14; 44).

Device according to claim 4, characterized in that the vacuum supply to the holding members is controlled by means of an additional distributor rotor (42) arranged between the control disc (44) and the holding members.

5 193278

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the cylinder (4) is provided with a number of control grooves (6, 6 ').

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each transport tray (19) of the transport means (A) is arranged axially displaceable on a tube (18) connected to the vacuum source.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a series of transport means (A) 30 with their cylinders (4) are arranged next to one another on an axle.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that each cylinder (4) is arranged in an adjustable manner.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each cylinder (4) is rotatably mounted.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that one transport means (9; A) runs continuously and the other transport means (49) runs discontinuously. Hereby 2 sheets drawing