DE2817825C2

DE2817825C2 -

Info

Publication number: DE2817825C2
Application number: DE19782817825
Authority: DE
Inventors: John Maxwell Potters Bar Hertfordshire Gb Jackson
Original assignee: CLEAMAX Ltd POTTERS BAR HERTFORDSHIRE GB
Current assignee: CLEAMAX Ltd POTTERS BAR HERTFORDSHIRE GB
Priority date: 1978-04-24
Filing date: 1978-04-24
Publication date: 1988-12-01
Also published as: DE2817825A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum achsparalle len Zuführen einseitig offener zylindrischer Behälter vorgegebener Größe zu einem Bearbeitungskarussell mit einer Mehrzahl von im wesentlichen parallel zur Karus sellachse orientierten Haltern, die über einen sich koaxial zum Karussell erstreckenden Teilkreis verteilt sind, in die die von einer Übergabestelle der Vorrichtung kommenden Behälter den Haltern des Karussells übergeben und in achsparalleler Lage ausgerichtet festgehalten werden, daß auf einem dazu achsparallel drehbar gelager ten Zuführrad, dessen Teilkreis durch die Übergabestelle hindurchgeht, Ausrichtflächen zum achsparallelen Halten der Behälter vorgesehen sind, daß die Ausrichtflächen des Zuführrades so angeordnet sind, daß die dort gehaltenen Behälter sich in axialer Richtung entlang den Ausrich flächen vom Zuführrad in einer Richtung fortbewegen können, die sich im wesentlichen parallel zur Drehachse des Zuführrades erstreckt, daß das Zuführrad, und das Karussell eine solche Relativlage zueinander haben, daß die Übergabestelle auf einer Linie liegt, die sich im wesentlichen parallel zur Drehachse des Karussells erstreckt, so daß mittels einer Betätigungsvorrichtung ein in der Übergabestelle stehender Behälter in axialer Richtung zum Bearbeitungskarussell verschoben wird, wenn der Teilkreis des Zuführrades den Teilkreis des Karus sells berührt. The invention relates to a device for paraxial len Feed cylindrical containers open on one side given size to a machining carousel a plurality of substantially parallel to the carousel sellaxle-oriented holders who are about one Distributed coaxial to the carousel extending circle are in the from a transfer point of the device hand over the coming containers to the carousel holders and held aligned in an axially parallel position be that on an axially parallel rotatable bearing ten feed wheel, its pitch circle through the transfer point passes through, alignment surfaces for axially parallel holding the container are provided that the alignment surfaces of the Feed wheel are arranged so that the held there Containers extend in the axial direction along the alignment Move surfaces from the feed wheel in one direction can, which are essentially parallel to the axis of rotation of the feed wheel extends that the feed wheel, and that Carousel have such a relative position to each other that the transfer point is on a line that is in the essentially parallel to the axis of rotation of the carousel extends so that by means of an actuator a container standing in the transfer point in the axial Moving towards the machining carousel if the pitch circle of the feed wheel the pitch circle of the carousel sells touched.

Eine Vorrichtung dieser Art ist bekannt (US-PS 32 50 213). Bei der bekannten Vorrichtung werden Behälter zugeführt und bearbeitet, die in Form von Tuben ausgebil det sind, wobei diese Tuben in Ausnehmungen des Zuführra des mittels eines endlosen Förderbandes untergebracht werden, welches am Zuführrad anliegt. Die Tuben werden, nachdem eine bestimmte im Zuführrad angeordnete Tube in eine Übergabeposition mit dem Bearbeitungskarussell gebracht wurde, angehalten und dann in axialer Richtung mittels einer ersten Kolbenanordnung aus der Ausnehmung des Zuführrades ausgeschoben und auf einen spindelförmig ausgebildeten Halter des Bearbeitungskarussells aufge schoben, wobei mittels einer zweiten Kolbenanordnung die Tube auf der Spindel in ihre endgültige Position ge bracht wird.A device of this type is known (US Pat. No. 3,250 213). In the known device, containers fed and processed, which in the form of tubes trained are det, these tubes in recesses of the feedra the housed by means of an endless conveyor belt which rests on the feed wheel. The tubes will after a certain tube arranged in the feed wheel a transfer position with the machining carousel brought, stopped and then in the axial direction by means of a first piston arrangement from the recess the feed wheel pushed out and onto a spindle-shaped trained holder of the machining carousel pushed, the by means of a second piston assembly Tube on the spindle in its final position is brought.

Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist, daß diese nur intermittierend angetrieben werden kann, da das Karussell und Zuführrad jeweils während der Übergabe der Tube angehalten werden müssen.A disadvantage of the known device is that it can only be driven intermittently since that Carousel and feed wheel each during the transfer of the Tube must be stopped.

In modernen großtechnischen Reinigung-, Befüllungs- und Abfüllanlagen ist ein intermittierender Betrieb der Vorrichtung, wie bei der bekannten Vorrichtung nicht praktikabel, da ein damit lediglich erreichbarer Durch satz der Behälter durch die Vorrichtung unterhalb jegli cher vertretbarer Größenordnung liegen würde.In modern industrial cleaning, filling and Filling plants is an intermittent operation of the Device, as in the known device is not practicable, because it is only a through reach Set the container through the device below any would be of a reasonable order of magnitude.

Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung liegt in der Nichterfüllung der Forderung, daß eine Positionierung der Behälter an der Übergabestelle zwischen dem Zuführrad und dem Bearbeitungskarussell zum Zeitpunkt der tatsäch lich erfolgten Übergabe hochgenau sein muß. Bei der bekannten Vorrichtung liegen die Tuben in mit Zuführrad ausgebildeten taschenförmigen Ausnehmungen, deren lichte Weite größer ist als der Tubendurchmesser. Another disadvantage of the known device lies in non-compliance with the requirement that positioning the container at the transfer point between the feed wheel and the machining carousel at the time of the actual Lich handover must be highly accurate. In the known device, the tubes are in with feed wheel trained pocket-shaped recesses, the clear Width is larger than the tube diameter.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Vorrich tung der eingangs genannten Art zu schaffen, mittels der Behälter dem Bearbeitungskarussell und mit hoher Genauigkeit und mit hoher Geschwindigkeit zugeführt werden können, während das Karussell kontinuierlich umläuft, wobei aber ein einfacher Aufbau und eine einfache Arbeitsweise der Vorrichtung sichergestellt sein muß.It is an object of the present invention a Vorrich tion of the type mentioned above, by means of Container to the machining carousel and with high accuracy and can be fed at high speed, while the carousel rotates continuously, however a simple structure and a simple way of working Device must be ensured.

Gelöst wird die Aufgabe gemäß der Erfindung dadurch, daß das Zuführrad als Sternrad ausgebildet ist und die Behälter von Saugvorrichtungen in den Haltern des Zuführ rades festgehalten werden, wobei zum Synchronbetrieb von Zuführrad und Karussell ein Getriebe vorgesehen ist, um bei kontinuierlich umlaufendem Karussell dafür zu sorgen, daß einer der Behälter des Karussells in der Übergabestelle steht, wenn mit der Betätigungsvorrichtung ein Behälter übergeben ist.The object is achieved according to the invention in that the feed wheel is designed as a star wheel and the Containers of suction devices in the holders of the feeder Rades are held, with the synchronous operation of Feed wheel and carousel a gear is provided to to ensure with a continuously rotating carousel that one of the containers of the carousel in the Transfer point is when using the actuator a container is handed over.

Der Vorteil einer derart ausgestalteten Vorrichtung liegt darin, daß die mittels den Saugvorrichtungen, die eine axiale Verschiebung der Behälter dennoch erlauben, im Sternrad festgehaltenen Behältern eine exakte Positio nierung der Behälter zum Bearbeitungskarussell möglich ist, wenn sich der Behälter in eine Übergabeposition bewegt hat und eine Koinzidenz zwischen der Behälterachse und der Achse des entsprechenden Karussellhalters einge stellt hat. Die Übergabe des Behälters kann dann zum Zeitpunkt der axialen Koinzidenz erfolgen, so daß weder das Karussell noch das Zuführrad angehalten werden müssen. Da das zwischen dem Zuführrad und dem Bearbei tungskarussell wirkende Getriebe fortwährend neue axiale Koinzidenzen zwischen den Halterachsen des Bearbeitungs karussells und den Achsen der Halter des Zuführrades automatisch schafft, ist aufgabengemäß eine hohe Bearbei tungsgeschwindigkeit der Behälter mit der Vorrichtung erreichbar. The advantage of such a device is in that by means of the suction devices, the one allow axial displacement of the container in the Star wheel held containers an exact position Can be used to machine the carousel is when the container is in a transfer position has moved and a coincidence between the container axis and the axis of the corresponding carousel holder has put. The container can then be handed over to Time of the axial coincidence take place, so that neither the carousel can still be stopped the feed wheel have to. Because that is between the feed wheel and the machining gears carousel acting continuously new axial Coincidences between the axes of the machining carousels and the axes of the holder of the feed wheel creates automatically, is task-intensive speed of the container with the device reachable.

Die erfindungsgemäße Zuführvorrichtung kann dabei so ausgebildet sein, daß die Ausrichtflächen am Umfang des Zuführrades in Form von Taschen gebildet werden, die wenigstens an einem Ende offen sind.The feed device according to the invention can do so be formed that the alignment surfaces on the circumference of the Feed wheel are formed in the form of pockets that are open at least at one end.

Die Saugvorrichtung führt vorzugsweise zu Öffnungen in den Behälterausrichtflächen, wobei diese Öffnungen von den dort anliegenden Behältern mindestens teilweise verschließbar sind, so daß die Behälter durch Saugeffekt und Differenzialluftdruck gehalten werden. Die Saugöff nungen können dabei so angeordnet sein, daß sie durch Axialbewegung eines auf die Übergabestelle ausgerichteten Behälters zur Außenluft geöffnet werden, so daß der haltende Unterdruck augenblicklich verschwindet, in einen Behälter zu einem Bearbeitungsplatz des Karussells verschoben wird.The suction device preferably leads to openings in the container alignment surfaces, these openings of the containers there at least partially are closable, so that the container by suction and differential air pressure are maintained. The suction opening Solutions can be arranged so that they are Axial movement of one aligned with the transfer point Container to be opened to the outside air, so that the holding negative pressure instantly disappears into one Container to a processing place of the carousel is moved.

Es ist hier zu beachten, daß jeder Behälter bei der Übergabe von der Übergabestelle zu einem entsprechend positionierten Halter des Bearbeitungskarussells eine Geschwindigkeitsquerkomponente erhalten muß, die der Umfangsgeschwindigkeit des Behälters auf dem Zuführrad entspricht, und dies in Verbindung mit einer axialen Geschwindigkeitskomponente, die auf der Bewegung der Betätigungsvorrichtung beruht.It should be noted here that each container at the Handover from the handover point to one accordingly positioned carousel holder one Speed cross component must receive the Peripheral speed of the container on the feed wheel corresponds, and this in connection with an axial Speed component based on the movement of the Actuator is based.

Eine bevorzugte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Zuführen einseitig offener zylindrischer Behälter in die Halter des Karussells einer Bearbeitungs vorrichtung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Darin zeigtA preferred embodiment of an inventive Device for feeding one-sided open cylindrical Containers in the holders of a machining carousel device is subsequently based on the Drawings described in more detail. It shows

Fig. 1 eine geschnittene Ansicht einer erfindungsgemä ßen Zuführvorrichtung in Verbindung mit Teilen einer bekannten Behälterreinigungsvorrichtung, Fig. 1 is a sectional view of an inventive feeding device SEN in conjunction with parts of a known container cleaning device,

Fig. 2 eine Teilansicht eines Teiles der Zuführvor richtung gemäß Fig. 1 im größeren Maßstab zur Erläuterung des Sauganschlusses in der Behäl terausrichtfläche eines Zuführrades, Fig. 2 is a partial view of a portion of the direction Zuführvor of FIG. 1 on a larger scale to explain the suction port in the Behäl terausrichtfläche a feed wheel,

Fig. 3 einen Querschnitt durch das Zuführrad gemäß der Linie III-III von Fig. 1 in Verbindung mit einer schematischen Darstellung der zugehörigen Beschickungsvorrichtung und einigen Behand lungstöpfen (Haltern) am Karussell der Reini gungsmaschine, Fig. 3 is a cross-sectional view of the feed wheel according to the line III-III of Fig. 1 in conjunction with a schematic representation of the associated feeding device, and some treatmen lung pots (holders) on the carousel of Home Care machine,

Fig. 4 eine schematische Darstellung des Nockenprofils in der Übergabevorrichtung der Vorrichtung gemäß Fig. 1 in kleinerem Maßstab in Verbindung mit dem Bewegungsablauf an der Nockenbahn und Fig. 4 is a schematic representation of the cam profile in the transfer device of the device according to Fig. 1 on a smaller scale in connection with the sequence of movements on the cam track and

Fig. 5 eine schamtische Draufsicht auf die Zuführvor richtung gemäß Fig. 1 und 3 in einer anderen Relation zum Karussell der Bearbeitungsvorrich tung. Fig. 5 is a schematic top view of the Zuführvor direction shown in FIGS . 1 and 3 in another relation to the carousel of the processing device.

Eine bekannte Reinigungsvorrichtung, von der ein Teil in Fig. 1 dargestellt ist, besteht aus einem Gehäuseunterteil 10, einem Karussell 14, welches um eine vertikale Achse des Untergestells drehbar ist, und einer Mehrzahl von Behandlungstöpfen 28, welche mit gleichen Ab ständen über den Umfang des Karussells verteilt sind. Jeder Behandlungstopf 28 besteht aus einem Kern 42, einem den Kern 42 umgebenden Mantel 38 und einem nicht dargestellten abnehmbarer Deckel, welcher zusammen mit Kern und Mantel einen Hohlraum bildet, dessen Form und Größe im wesentlichen den zu reinigenden Behältern entspricht, wobei die Breite des Hohlraumes geringfügig größer ist, als die Wanddicke des Behälters. Die zu reinigenden Behälter werden mit der Öffnung nach unten zeigend in den Hohlraum eingesetzt und dort mit Führungen 54 so zentriert, daß der Behälter die Wände des Hohlraumes nicht berührt und den Hohlraum in eine äußere Kammer zwischen Behälter und Mantel 38 und eine innere Kammer zwischen Behälter und Kern 42 unterteilt. Das Reinigungs mittel wird mit Druck über einen Einlaß im Deckel in die äußere Kammer eingebracht, von wo es nach einem Durchfließen der äußeren Kammer in die Öffnung des Behälters am Boden des Hohlraumes eindringt, um dann nach dem Überspülen der inneren Kammer über einen Anschluß 49 des Kernes wieder abgegeben zu werden. Das obere Ende des Kernes 42 ist konisch eingezogen und das obere Ende des Mantels konisch nach außen erweitert, um das Einbringen eines Behälters in den Hohlraum zu erleichtern. Während des Einbringens des Behälters in den Hohlraum wird aus diesem die Luft über den Anschluß 49 abgesaugt, so daß in der inneren Kammer zwischen Behälter und Kern ein Unter druck entsteht. Dies hat die Wirkung, daß der Behälter in sehr kurzer Zeit voll in den Hohlraum eingesaugt werden kann. A known cleaning device, part of which is shown in Fig. 1, consists of a lower housing part 10 , a carousel 14 which is rotatable about a vertical axis of the base, and a plurality of treatment pots 28 , which stand with the same from the circumference of the carousel are distributed. Each treatment pot 28 consists of a core 42 , a jacket 38 surrounding the core 42 and a removable cover (not shown) which, together with the core and jacket, forms a cavity, the shape and size of which essentially corresponds to the containers to be cleaned, the width of the cavity is slightly larger than the wall thickness of the container. The containers to be cleaned are inserted into the cavity with the opening facing downwards and centered there with guides 54 so that the container does not touch the walls of the cavity and the cavity into an outer chamber between the container and the jacket 38 and an inner chamber between the container and core 42 divided. The cleaning agent is introduced with pressure through an inlet in the lid into the outer chamber, from where it penetrates into the opening of the container at the bottom of the cavity after flowing through the outer chamber, and then after flushing the inner chamber via a connection 49 of the Kernes to be released again. The upper end of the core 42 is tapered and the upper end of the jacket is flared outwards to facilitate the insertion of a container into the cavity. During the introduction of the container into the cavity, the air is sucked out of this via the connection 49 , so that a vacuum is created in the inner chamber between the container and the core. This has the effect that the container can be fully sucked into the cavity in a very short time.

Bezüglich weiterer Einzelheiten der vorstehend be sprochenen Behälterreinigungsvorrichtung und ihrer Arbeitsweise wird ausdrüglich Bezug genommen auf die schon erwähnte DE-OS 25 11 548.For further details of the above be spoke container cleaning device and their Operation is expressly referred to the already mentioned DE-OS 25 11 548.

Wie die Fig. 1 bis 3 zeigen, besteht die Zuführvor richtung aus einer Bodenplatte 100, einer auf der Bodenplatte 100 angeordnete Säule 101, einer sich durch die Säule 101 hindurch erstreckenden und dort drehbar gelagerten Antriebswelle 102, einem am oberen Ende der Antriebswelle 102 drehfest angebrachten Zuführ rad 103 und einer Übergabevorrichtung mit einer Ring nocke 104, die auf dem oberen Ende der Säule 101 gelagert ist und zur Steuerung einer Mehrzahl von Be tätigungskolben 105 dient, welche im Zuführrad gelagert sind.As FIG. 1 shows to 3, there is Zuführvor direction of a bottom plate 100, one arranged on the bottom plate 100 column 101, an extending therethrough through the column 101, and there is rotatably mounted drive shaft 102, a rotation on the upper end of the drive shaft 102 attached feed wheel 103 and a transfer device with a ring cam 104 which is mounted on the upper end of the column 101 and serves to control a plurality of Be actuating piston 105 which are mounted in the feed wheel.

Die Bodenplatte 100 ist an ihrem einen Ende mit der Grundplatte 10 der Reinigungsvorrichtung verbunden. Die Säule 101 besteht aus einem ringförmigen Sockel 111, der auf der Bodenplatte befestigt ist, einem vertikal gerichteten Rohr 113, dessen unteres Ende mit dem Sockel 11 verbunden ist und einem ringförmigen Gehäuse 114, das am oberen Ende des Rohres 113 befestigt ist. Das Gehäuse 114 hat einen Boden 115, an den innere und äußere Wände 116, 117 angrenzen, welche zusammen mit dem Boden 115 eine ringförmige Rinne definieren. Die Ringnocke 104 ist am Boden des Gehäuses 114 befestigt.The base plate 100 is connected at one end to the base plate 10 of the cleaning device. The column 101 consists of an annular base 111 , which is attached to the base plate, a vertically directed tube 113 , the lower end of which is connected to the base 11 , and an annular housing 114 , which is attached to the upper end of the tube 113 . The housing 114 has a bottom 115 , on which inner and outer walls 116, 117 adjoin, which together with the bottom 115 define an annular groove. The ring cam 104 is attached to the bottom of the housing 114 .

Die Antriebswelle 102 ruht drehbar in einem unteren Lager 120 am Sockel 111 und in einem oberen Lager 121 des Gehäuses 114. Das obere Ende der Antriebswelle 102 ist mit einer zylindrischen Nabe 122 versehen, welche am oberen Ende einen Ringflansch 123 trägt. Durch die Mitte der Welle 102 führt ein Axialkanal 124, über den eine Verbindung zu Querbohrungen 125 und zu einer ring förmigen Ausnehmung 126 an der Außenseite der Nabe 122 zu einem nachfolgend noch zu beschreibenden Zweck her gestellt wird.The drive shaft 102 rotatably rests in a lower bearing 120 on the base 111 and in an upper bearing 121 of the housing 114 . The upper end of the drive shaft 102 is provided with a cylindrical hub 122 which carries an annular flange 123 at the upper end. Through the center of the shaft 102 leads an axial channel 124 , via which a connection to transverse bores 125 and to an annular recess 126 on the outside of the hub 122 is made for a purpose to be described below.

Das Zuführrad 103 hat eine Dicke, die etwas größer ist, als die halbe Höhe der zu behandelnden Behälter. Im Zuführ rad 103 befindet sich eine abgestufte Mittelbohrung 128, welche mit engem Sitz die Nabe 122 aufnimmt. Das Zuführrad 103 ist mit der Unterseite des Ringflansches 123 mit Schrauben 129 befestigt. Dichtungen 130, 131 an der Nabe 122 sorgen für einen strömungsmitteldichten Abschluß zwischen der Nabe 122 und dem Zuführrad 103 oberhalb und unterhalb der Naben ausnehmung 126. Am Außenumfang des Zuführrades befinden sich sechs Taschen 132, deren Oberflächen parallel zur Achse des Zuführrades verlaufen, d. h. mit andern Worten, daß das Zuführrad über dessen Dicke stets den gleichen Querschnitt hat. Wie Fig. 3 zeigt, besteht der rechts liegende Abschnitt einer jeden Tasche aus einer teil zylindrischen Oberfläche 133, die so bemessen ist, daß sie mit engem Sitz an einem Wandungsteil eines zu be handelnden Behälters zur Anlage kommen kann. Der übrige Teil der Tasche besteht aus einer Fläche 134, die tangential in die teilzylindrische Fläche 133 einmündet. Die Fläche 134 steht senkrecht auf einem Zuführradius, der an der Übergabestelle zwischen den Flächen 133 und 134 ausmündet. Die teilzylindrische Fläche 133 einer jeden Tasche ist mit einem Längsschlitz 135 versehen, welcher kurz vor den oberen und unteren Rändern der Tasche endet. Jeder dieser Schlitze 135 steht über Kanäle 136 und 137 des Zuführ rades mit der ringförmigen Ausnehmung 126 der Nabe 122 in Verbindung. Die Axialbohrung 124 in der Antriebswelle steht mit einer Unterdruckquelle in Verbindung, so daß über die Bohrungen 125, die Ausnehmung 126 und die Kanäle 136, 137 die Luft aus den Schlitzen 135 herausgesaugt wird. Jeder eine teilzylindrische Fläche 133 beaufschlagende Behälter, welcher einen Schlitz 135 überdeckt, wird somit durch Differentialdruck am Zuführrad gehalten.The feed wheel 103 has a thickness that is slightly larger than half the height of the containers to be treated. In the feed wheel 103 there is a stepped central bore 128 which receives the hub 122 with a tight fit. The feed wheel 103 is fastened to the underside of the ring flange 123 with screws 129 . Seals 130, 131 on the hub 122 ensure a fluid-tight seal between the hub 122 and the feed wheel 103 above and below the hub recess 126 . There are six pockets 132 on the outer circumference of the feed wheel, the surfaces of which run parallel to the axis of the feed wheel, ie in other words that the feed wheel always has the same cross-section over its thickness. As shown in FIG. 3, the right-hand section of each pocket consists of a partially cylindrical surface 133 , which is dimensioned so that it can come into contact with a wall part of a container to be treated. The rest of the pocket consists of a surface 134 which opens tangentially into the partially cylindrical surface 133 . The surface 134 is perpendicular to a feed radius, which opens out at the transfer point between the surfaces 133 and 134 . The partially cylindrical surface 133 of each pocket is provided with a longitudinal slot 135 which ends just before the upper and lower edges of the pocket. Each of these slots 135 is via channels 136 and 137 of the feed wheel with the annular recess 126 of the hub 122 in connection. The axial bore 124 in the drive shaft is connected to a vacuum source, so that the air is sucked out of the slots 135 via the bores 125 , the recess 126 and the channels 136, 137 . Each container acting on a partially cylindrical surface 133 and covering a slot 135 is thus held on the feed wheel by differential pressure.

Das Zuführrad weist für jede der sechs Taschen 132 einen Betätigungskolben 105 auf. Zu jedem Betätigungskolben 105 gehört eine genutete Hülse 140, die in einer vertikal ge nuteten Bohrung 141 des Zuführrades verschieblich ist. Das untere Ende der Hülse 140 ist mit einem nach innen ragenden Flansch 142 versehen, an dem in einer Öffnung eine Stange 143 angeschweißt ist, welche sich durch die Hülse und eine Öffnung im Ringflansch 123 nach oben erstreckt. Eine Schraubendruckfeder 144 umgibt die Stange 143 und wird zwischen den Flanschen 123 und 142 unter Druckspannung gehalten. Das untere Ende der Stange 143 ist mit einer Rolle 145 versehen, welche über die Nockenbahn 104 laufen kann. Am oberen Ende der Stange 143 ist das eine Ende einer Lasche 146 befestigt, deren anderes Ende einen fest angebrachten Zapfen 147 trägt, welcher bei Abwärtsbewegung des Be tätigungskolbens den Boden eines Behälters beaufschlagen kann, wenn dieser an der teilzylindrischen Fläche 133 einer Tasche zur Anlage gekommen ist. Die trogartige Rinne des Gehäuses 114 enthält Schmieröl für die Nockenanordnung und das Lager 121. Zwischen dem oberen Ende des Rohres 113 und der An triebswelle 102 befindet sich ein Dichtungsring 148. Der obere Rand der Gehäuseaußenwand 116 ragt in eine Umfangs rinne 149 an der Unterseite des Zuführrades, um dort eine Labyrinthdichtung zum Zurückhalten des Öles zu bilden.The feed wheel 132 includes an actuator piston 105 for each of the six bags. To each actuating piston 105 includes a grooved sleeve 140 which is displaceable in a vertically ge grooved bore 141 of the feed wheel. The lower end of the sleeve 140 is provided with an inwardly projecting flange 142 , to which a rod 143 is welded in an opening, which extends upwards through the sleeve and an opening in the ring flange 123 . A helical compression spring 144 surrounds the rod 143 and is held under pressure between the flanges 123 and 142 . The lower end of the rod 143 is provided with a roller 145 which can run over the cam track 104 . At the upper end of the rod 143 , one end of a tab 146 is attached, the other end of which carries a fixed pin 147 which, when the actuating piston moves downward, can act on the bottom of a container when it comes to bear against the partially cylindrical surface 133 of a pocket is. The trough-like groove of the housing 114 contains lubricating oil for the cam assembly and the bearing 121 . Between the upper end of the tube 113 and the drive shaft 102 is a sealing ring 148th The upper edge of the housing outer wall 116 protrudes into a circumferential groove 149 on the underside of the feed wheel in order to form a labyrinth seal for retaining the oil there.

Das Zuführrad 103 wird synchron mit dem Karussell 14 gedreht. Dies geschieht über ein am Karussell 14 angebrachtes Ring zahnrad 150 und ein Ritzel 151, welches einseitig ge lagert von einer Welle 152 getragen wird. Die Übertragung der Drehbewegung von der Welle 152 zur Welle 102 erfolgt über auf diesen Wellen gelagerten Kettenräder und eine Kette 153.The feed wheel 103 is rotated synchronously with the carousel 14 . This is done via a ring gear 150 attached to the carousel 14 and a pinion 151 which is supported on one side by a shaft 152 . The rotary motion is transmitted from shaft 152 to shaft 102 via sprockets and a chain 153 mounted on these shafts.

Die Behandlungstöpfe 28 der Reinigungsvorrichtung sind mit gleichen Abständen über den Umfang des Karussells 14 ver teilt, wobei deren Längsachsen auf einem Teilkreis 160 (Fig. 3) liegen. Der Teilkreis 160 verläuft koaxial zum Karussell und führt durch eine Ladestation C (Fig. 1) hin durch, die sich an der Stelle befindet, die dem Bewegungs pfad der Behälter in dem Zuführrad 103 am nächsten ist. Die teilzylindrischen Flächen 133 des Zuführrades sind so angeordnet und ausgerichtet, daß die dort anliegenden Behälter mit gleichem Abstand über den Umfang des Zuführrades verteilt sind. Hierbei liegen die Längsachsen der Behälter auf einem Teilkreis 161, der koaxial zum Zuführrad verläuft. Dieser Teil kreis 161 durchquert eine Übergabestation B an einer Stelle, die dem Bewegungspfad der Behälter in der Reinigungs vorrichtung am nächsten ist. Das Zuführrad ist so angeordnet, daß die Teilkreise 160, 161 tangential zueinander verlaufen, so daß die Übergabestation B ausgerichtet ist auf einen Behälter in der Ladestation C. Auf diese Weise kann ein Behälter von der Übergabestation B zur Ladestation C über geben werden, indem man den Behälter in axialer Richtung bewegt.The treatment pots 28 of the cleaning device are divided ver at equal intervals over the circumference of the carousel 14 , the longitudinal axes of which lie on a pitch circle 160 ( FIG. 3). The pitch circle 160 runs coaxially to the carousel and passes through a charging station C ( FIG. 1), which is located at the point that is the path of movement of the container in the feed wheel 103 closest. The partially cylindrical surfaces 133 of the feed wheel are arranged and aligned such that the containers lying there are distributed at the same distance over the circumference of the feed wheel. The longitudinal axes of the containers lie on a pitch circle 161 which runs coaxially with the feed wheel. This part circle 161 passes through a transfer station B at a point which is the movement path of the container in the cleaning device closest. The feed wheel is arranged so that the partial circles 160, 161 are tangent to one another, so that the transfer station B is aligned with a container in the loading station C. In this way, a container can be transferred from the transfer station B to the loading station C by moving the container in the axial direction.

Die Getriebeverbindung zwischen der Zuführvorrichtung und der Reinigungsvorrichtung ist so ausgebildet, daß die Laufgeschwindigkeit der Behälter auf dem Zuführrad über den Teilkreis 161 genauso groß ist wie die Laufge schwindigkeit der Behandlungstöpfe 28 auf dem Teilkreis 160. Auf diese Weise kann jeder Behandlungstopf zur gleichen Zeit mit der Ladestation C in Register gebracht werden, zu der auch ein Behälter auf dem Zuführrad mit der Übergabestaion B in Register gebracht wird.The gear connection between the feed device and the cleaning device is designed so that the running speed of the containers on the feed wheel over the pitch circle 161 is the same as the speed of the treatment pots 28 on the pitch circle 160 . In this way, each treatment pot can be registered with the loading station C at the same time as a container on the feed wheel with the transfer station B is registered.

Bei Betrieb der Vorrichtungen werden die der Reinigungsvor richtung zuzuführenden Behälter aufrechtstehend so zugeführt, daß deren Öffnungen nach unten zeigen. Die Zufuhr geschieht zwischen Führungsschienen 165 der Zuführstation A. Jeweils der vornliegende Behälter 166 kommt am Zuführrad zur Anlage. Das Zuführrad läuft in Richtung des Pfeiles 167 um, so daß der Behälter an der Zuführstation entlang der Fläche 134 der benachbarten Tasche entlanggleitet und dann die teilzylindrische Fläche 133 erreicht. Hierbei kann der Behälter den Schlitz 135 absperren, so daß der Behälter anschließend durch den im Schlitz 135 herrschenden Unterdruck in seiner Anlage an der Fläche 133 gehalten wird. Zu diesem Zeitpunkt sind die Hülse 140 und die Stange 143 des Betätigungskolbens 105, welche der in Station A stehenden Tasche zugeordnet sind, in der vollständig angehobenen Lage. Sobald jeder Behälter die Übergabe station B erreicht, gibt die Ringnocke 104 der Hülse 140, der Stange 143 und dem Zapfen 147 die Möglich keit, durch die Feder 144 nach unten gezogen zu werden. Hierbei verschiebt sich der Behälter in axialer Richtung in die Lage gemäß Fig. 2, in der das obere Ende des Schlitzes 135 freigegeben wird, so daß am Behälter kein Unterdruck mehr zur Einwirkung kommt. In diesem Augenblick ragt die Mündung des Behälters bereits in den Hohlraum eines Behandlungstopfes 28 der Reinigungsvorrichtung hinein. Ein zwischen dem Behälter und demKern 142 durch Luftentzug über den Kanal 49 erzeugter Unterdruck zieht dann den Behälter vollständig in den Hohlraum innerhalb einer sehr kurzen Zeit hinein. Die Fig. 4 der Zeichnung zeigt eine Abwicklung des Profiles der Nockenbahn 104 und gibt an, wo die Betätigungskolben 105 an den Stationen A und B von der Nockenanordnung beaufschlagt werden. When the devices are operating, the containers to be supplied to the cleaning device are fed upright so that their openings point downward. The feed occurs between guide rails 165 of the feed station A. In each case the front container 166 comes to rest on the feed wheel. The feed wheel rotates in the direction of arrow 167 so that the container slides along the surface 134 of the adjacent pocket at the feed station and then reaches the partially cylindrical surface 133 . Here, the container can shut off the slot 135 , so that the container is then held in its abutment on the surface 133 by the negative pressure prevailing in the slot 135 . At this time, the sleeve 140 and the rod 143 of the operating piston 105 , which are assigned to the pocket in station A , are in the fully raised position. As soon as each container reaches the transfer station B , the ring cam 104 of the sleeve 140 , the rod 143 and the pin 147 gives the possibility of being pulled down by the spring 144 . Here, the container shifts in the axial direction into the position shown in FIG. 2, in which the upper end of the slot 135 is released, so that no negative pressure acts on the container. At this moment the mouth of the container already protrudes into the cavity of a treatment pot 28 of the cleaning device. A negative pressure created between the container and the core 142 by air extraction via the channel 49 then pulls the container completely into the cavity within a very short time. The Fig. 4 of the drawings is a development showing the profile of the cam track 104 and specifies where the actuating piston 105 can be applied at stations A and B of the cam assembly.

Die Betätigungskolben des Zuführrades können gegebenen falls durch andere äquivalente Vorrichtungen ersetzt werden, mit denen man die Behälter an der Übergabestation axial verschieben kann. Beispielsweise lassen sich pneumatische Kolben verwenden, die synchron zur Drehung des Zuführrades über entsprechende Ventile gesteuert werden.The actuating pistons of the feed wheel can be given if replaced by other equivalent devices be used to hold the containers at the transfer station can move axially. For example, Use pneumatic pistons that are in sync with the rotation of the feed wheel controlled by appropriate valves will.

Falls erwünscht, kann die Zuführvorrichtung auch unmittel bar oberhalb des Karussells der Reinigungsvorrichtung angebracht werden, wobei dann der Teilkreis 161 innerhalb des Teilkreises 160 in tangentialer Lage zu liegen kommt, wie es die Fig. 5 in einer schematischen Draufsicht zeigt.If desired, the feed device can also be attached directly above the carousel of the cleaning device, in which case the pitch circle 161 comes to lie in the tangential position within the pitch circle 160 , as shown in FIG. 5 in a schematic plan view.

Es sei noch erwähnt, daß bei hoher Laufgeschwindigkeit von Zuführrad und Karussell die verfügbare Zeit für die Übergabe der Behälter von der Station B zur Station C sehr kurz ist. Die zur Verfügung stehende Übergabezeit läßt sich jedoch dadurch vergrößern, daß man das Zuführrad so anordnet, daß die Teilkreise 160 und 161 sich in Draufsicht gesehen über einen kleinen Bogen schneiden. Auf diese Weise können die Behälter über eine Weglänge übergeben werden, die der Länge der gemeinsamen Sehne zwischen den zwei Teilkreisen entspricht. Die Überlappung muß jedoch kleiner sein als die Toleranzen der Eintrittsöffnung, welche abhängen von der eintrittsseitigen Passung zwischen Behälter und Ausnehmung im Behandlungstopf. Anderenfalls kann es nicht zu einer sicheren Übergabe kommen. Durch eine maximale Ausnutzung der Teilkreisüberlappung wurden Arbeitsgeschwindigkeiten von 400 Behältern je Minute mit der in den Zeichnungen dargestellten Vorrichtung erreicht.It should also be mentioned that when the feed wheel and carousel run at high speeds, the time available for transferring the containers from station B to station C is very short. The available transfer time can, however, be increased by arranging the feed wheel in such a way that the partial circles 160 and 161 intersect over a small arc when viewed in plan view. In this way, the containers can be handed over a path length that corresponds to the length of the common chord between the two partial circles. However, the overlap must be smaller than the tolerances of the inlet opening, which depend on the fit on the inlet side between the container and the recess in the treatment pot. Otherwise, a secure handover cannot occur. By making maximum use of the pitch circle overlap, working speeds of 400 containers per minute were achieved with the device shown in the drawings.

Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform verlaufen die Achsen von Zuführrad 103 und Karussell 14 der Reinigungsmaschine vertikal. Selbstverständlich können aber das Zuführrad und das Karussell auch so angeordnet werden, daß deren Achsen horizontal oder unter einem sonstigen Winkel gerichtet sind, vorausgesetzt, daß die Achsen im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.In the embodiment shown in the drawings, the axes of the feed wheel 103 and carousel 14 of the cleaning machine run vertically. Of course, the feed wheel and the carousel can also be arranged so that their axes are horizontal or at another angle, provided that the axes are substantially parallel to each other.

Falls erwünscht, kann die Vorrichtung auch eine synchron mit dem Zuführrad arbeitende Vorrichtung aufweisen, die die Aufgabe hat, den Sauganschluß 135 zur Außenluft zu öffnen, um das den Behälter am Zuführrad haltende Vakuum zu beseitigen, wenn oder kurz bevor der Behälter auf die Übergabestation ausgerichtet wird.If desired, the device may also include a device which operates in synchronism with the feed wheel and which has the task of opening the suction connection 135 to the outside air in order to remove the vacuum holding the container on the feed wheel when or just before the container is aligned with the transfer station becomes.

Die Getriebeanordnung zwischen der Zuführvorrichtung und der Reinigungsvorrichtung können so ausgelegt werden, daß die Laufgeschwindigkeit der Behälter auf dem Zuführrad über den Teilkreis 161 verschieden ist von der Laufgeschwin digkeit der Behandlungsbehälter über den Teilkreis 160. The gear arrangement between the feed device and the cleaning device can be designed so that the running speed of the container on the feed wheel via the pitch circle 161 is different from the speed of the treatment container via the pitch circle 160 .

Auf alle Fälle ist es auch bei einer solchen Anordnung unbedingt erforderlich, daß die Geschwindigkeiten von Zuführrad und Karussell synchronisiert werden, so daß immer dann ein Behandlungstopf des Karussels mit der Ladestation in Register steht, wenn dort mit Hilfe der Betätigungskolben ein Behälter zuzuführen ist.In any case, it is also with such an arrangement absolutely necessary that the speeds of Feed wheel and carousel are synchronized so that always a treatment pot of the carousel with the Charging station is in register, if there using the A piston is to be fed to the actuating piston.

Claims

1.Device for axially parallel feeding of cylindrical containers of a predetermined size which are open on one side to a processing carousel with a plurality of holders which are oriented essentially parallel to the carousel axis and are distributed over a partial circle which extends coaxially to the carousel, into which the containers coming from a transfer point of the device are transferred and in axspa parallel position are held aligned that on an axially parallel rotatably mounted feed wheel, the pitch circle of which passes through the transfer point, alignment surfaces for axially parallel holding of the containers are provided that the alignment surfaces of the feed wheel are arranged so that the containers held there along in the axial direction the alignment surfaces can move away from the feed wheel in a direction that extends substantially parallel to the axis of rotation of the feed wheel, that the feed wheel and the carousel have such a real position to each other, by means of an actuation ngsvorrichtung in the transfer place standing container (A) in a direction substantially parallel to the axis of rotation of the carousel from the feed wheel to a holder of the continuously rotating Bear processing carousel, characterized in that the feed wheel ( 103 ) is designed as a star wheel and the Containers (A) of suction devices ( 102, 103 ) in the holders of the feed wheel ( 103 ) are held festge, a gear ( 150, 153 ) is provided for the synchronous drive of the feed wheel ( 103 ) and carousels ( 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the pitch circle ( 161 ) of the container (A) on the feed wheel ( 114 ) the pitch circle ( 160 ) of the container (A) on the carousel ( 14 ) is closely adjacent or with respect to one View direction parallel to the axes of rotation of the carousel ( 14 ) and feed wheel ( 114 ) slightly overlaps.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the aligning surfaces ( 133, 134 ) of at least one end at least open pockets ( 132 ) on the circumference of the feed wheel ( 114 ) are formed, the direction of rotation of the feed wheel ( 114 ) the rear side ( 133 ) of each pocket ( 132 ) is shaped corresponding to a part of the container wall, while the remaining part of the pocket wall forms a guide surface ( 134 ) with which a container is guided to the rear end of the pocket ( 132 ).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the container (A) aligning surfaces ( 133 ) are partially cylindrical and are dimensioned so that they can fit tightly against the container (A) .

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that the suction device leads to openings ( 135 ) in the alignment surfaces ( 133 ) of the container (A) , these openings ( 135 ) of the adjacent containers (A) at least partially are closable so that the containers are held by suction and differential air.

6. The device according to claim 5, characterized in that the suction openings ( 135 ) are arranged so that they are opened to the outside air by axial movement of a container (A) aligned with the transfer point (B) , so that the negative pressure instantaneously disappears. when a container is moved to (A) a holder ( 28 ) of the carousel ( 14 ).

7. The device according to claim 1 to 6, characterized in that the transfer device actuating piston ( 105 ), which acts on the carousel ( 14 ) remote ends of the container (A) that the actuation supply piston ( 105 ) resilient ( 144 ) against the container (A) are slidable to move them axially, and that an annular cam ( 104 ) is provided which holds the actuating piston ( 105 ) in the retracted position when the container (A) between the feed point (A) and run to the transfer point (B) and release the actuating pistons ( 105 ) for actuation by spring force ( 144 ) when a container (A) is aligned with the transfer point (B) .