CN104640647B - 用于自动地扭绞金属线，尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于自动地扭绞金属线的一种设备、一种方法和所述设备(1)的应用。本发明尤其涉及用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的这样的设备，所述设备具有：用于将线、优选连续线引入设备中的线引入装置；线引导弓形件(5)，所述线引导弓形件具有能选择性地开启和封闭的开口(7)并且设置为，用于将引入的线在关闭的位置中沿着线引导弓形件从线引导弓形件的第一侧(9)朝向线引导弓形件的关于开口相对置的第二侧(11)引导；牵引滑块(23)，所述牵引滑块设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的第一侧(9)上抓住并且朝向线引导弓形件的第二侧牵引；和扭绞单元(25)，所述扭绞单元设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的两侧上抓住并且借助于旋转运动扭绞。

Description

用于自动地扭绞金属线，尤其用于连接相邻的、优选交叉的结 构元件的设备

技术领域

本发明涉及一种用于自动地扭绞金属线的，尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的设备。结构元件在本发明的范围内理解为长形的体，所述体具有圆的或多边形的、例如四边形的横截面。对于这样的结构元件的示例例如是管、棒或带，如其经常在工业的所有领域中所使用的。线缆束、所谓的绞索、或预应力绞索落在术语结构元件的范畴内，其此外用于制造用于预应力混凝土构件的钢筋笼。

背景技术

开头所述种类的设备的典型的应用领域是制造例如用于预应力混凝土元件的这样的钢筋笼。钢筋笼具有由(钢)绞索构成的栅格状的结构。栅格状的结构通过将沿第一方向的绞索和沿第二方向的绞索彼此交叉设置的方式来实现。在所述绞索交叉的区域、所谓的扭绞区域中，借助于金属线固定绞索彼此间的位置。金属线环绕绞索的扭绞区域，由此构成环圈。因此，线的两个端部多次彼此相对地扭绞，直至线的环圈是足够紧，以便将两个交叉的绞索或通常交叉的结构元件相对于彼此固定。

对于多个结构元件的交叉的设置方式替选地，也通常将一般相邻的结构元件借助于线的扭绞环绕相邻的结构元件固定。除了结构元件的不同的取向以外，基本上如前述地执行程序。

因为例如钢筋笼由多个绞索构成进而也存在大量的扭绞区域，为了制造钢筋笼必须扭绞非常多的线。迄今这仅以手动工作进行。因为用于扭绞的线也具有一定的稳定性，所以所述活动是对于相应操作的人员是费力的并且此外非常费时的。由于扭绞的手动的特性，也造成不均匀扭绞的线。即使这由于大量的进行的扭绞而从质量安全的视角来看不是重要的，然而在相邻的、优选交叉的结构元件上扭绞线时的较高的重复准确性是值得期望的。

发明内容

据此，本发明的目的基于，提出消除上文所描述的缺点的设备和方法。

本发明通过开头时所提到种类的根据本发明构成的设备来实现其基本目的。本发明尤其通过提出一种用于自动地扭绞金属线以尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件的设备来实现所述目的，所述设备具有：用于将线、优选连续线引入设备中的线引入装置；线引导弓形件，所述线引导弓形件具有能选择性地开启和封闭的开口并且设置为，用于将引入的线在关闭的位置中沿着线引导弓形件从线引导弓形件的第一侧朝向线引导弓形件的关于开口相对置的第二侧引导；牵引滑块，所述牵引滑块设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的第一侧上抓住并且朝向线引导弓形件的第二侧牵引；和扭绞单元，所述扭绞单元设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的两侧上抓住并且借助于旋转运动扭绞。

本发明的有利的设计方案和优选的实施方式和设计方案由下文中得到。

本发明尤其利用下述认知：扭绞的自动化决定性地促进不疲惫地工作，因为扭绞是尤其费力的。

然而，本发明此外还通过提供自动化地实现也将线围绕两个或多个的相邻的、优选交叉的结构元件的扭绞区域引导的设备来实现，由此达到整个工作过程的显著的加速。自动化的将线围绕引导和自动化的扭绞的相互作用基于下述主导思想：线沿着线引导弓形件移动，以便保证在通过线形成环圈方面的高的重复准确性。为了能够将在设备上构成的线引导弓形件以包围扭绞区域的方式设置，设有线引导弓形件的开口。这在扭绞区域难接近时，如其例如位于用于预应力混凝土构件的钢筋笼中，也允许：设备简单地靠近扭绞区域，用开启的线引导弓形件包围扭绞区域并且通过关闭开口环绕扭绞区域。运行方式例如类似于钳子。此外，本发明的特征在于，线沿着线引导弓形件由牵引滑块牵引。根据本发明的将线沿着线引导弓形件以牵引方式引导的设计方案能应用于能够实现比由硬的材料制成的线更好地扭绞的线。由此，根据本发明的设备允许通过开启和关闭线引导弓形件，使线引导弓形件围绕两个结构元件的扭绞区域放置，然后能移动的牵引滑块能够实现将在线引导弓形件的一侧上引入的线在线引导弓形件关闭时沿着线引导弓形件围绕扭绞区域引导。最后，扭绞单元能够将围绕扭绞区域由牵引滑块引导的线在扭绞区域的两侧上或在线引导弓形件的两侧上抓住并且例如借助于旋转的驱动装置进行扭绞。

优选地，线引导弓形件钳状地构成，并且能选择性地开启和关闭的开口设置在设备的近端上。在此“近端”——关于设备的操作定向——理解为设备的朝向待连接的结构元件的端部。

本发明通过下述方式有利地构成：扭绞单元具有第一线穿引孔和第二线穿引孔，其中线引入装置设置为，用于将引入的线引导穿过第一线穿引孔。由此，在将线沿朝线引导弓形件的方向引入时已经能够为之后通过扭绞单元抓住线而做准备。通过穿过穿引孔引导，已经能将线由扭绞单元抓住。

更优选的是，牵引滑块设置为，将已经牵引到线引导弓形件的第二侧的线引导穿过第二线穿引孔，使得线构成从第一到第二穿引孔的环圈。对所述实施方式有利的尤其是，在将线沿着线引导弓形件环绕时准备在工作过程中借助于牵引滑块在线引导弓形件的第二侧上通过扭绞单元进行抓住。一旦由线形成环圈，那么立刻也引导所述线进入扭绞单元的第二线穿引孔中并且在那穿过。

在一个优选的实施方式中，根据本发明的设备具有夹紧装置，所述夹紧装置优选设置在线引导弓形件的第一侧或第二侧上并且所述夹紧装置设置为用于固持住引导穿过第一线穿引孔的线或者设置为用于固持住引导穿过第二穿引孔的线。尤其，夹紧装置调整为，用于在形成环圈之后将线在两个结构元件的扭绞区域上固定，由此能够继续准备通过扭绞单元进行的扭绞。

此外优选的是，根据本发明的设备具有用于线输送的驱动机构，其中驱动机构设置为，用于输送穿过第二线穿引孔引导的、由夹紧装置固持住的线，以便将形成的环圈缩短到预设的尺寸。在借助于扭绞单元扭绞所抓住的线时，在通过扭绞而产生的收缩部和待扭绞的结构元件之间的间距随着每次旋转变小。为了实现结构元件的足够的固定，一定的最小数量的扭绞是必需的。为了在另一方面达到尽可能小的线消耗，所执行的扭绞的数量应不超过最大值。因此，优选的是，在扭绞单元和结构元件之间的间距通过缩短线环圈在扭绞之前进行限制和限定。证实为特别优选的是，设定环圈长度，其在扭绞单元和待连接的结构元件之间留下下述内部净距离，所述内部净距离对应于在第一线穿引孔和第二线穿引孔之间的间距尺寸。

在确定间距时，作为用于扭绞单元的参照点采用一个平面，在所述平面中存在将线在线引导弓形件的第一和第二侧上由扭绞单元抓住的点。所述平面优选垂直于扭绞单元的旋转轴线。

替选优选的是，驱动机构与线引入装置相关，其中驱动机构设置为，用于将线可选地沿引入方向或与引入方向相反地输送。输送方向首先与下述内容相关：在线引导弓形件的两侧中的哪个上设置有夹紧装置并且将线固持住。

根据另一优选的设计方案，驱动机构具有驱动件，所述驱动件能用电动机驱动并且与滑块耦合，使得滑块能可选地从线引导弓形件的第一侧朝向线引导弓形件的第二侧和从线引导弓形件的第二侧朝向线引导弓形件的第一侧移动。

根据另一优选的实施方式，扭绞单元具有两个彼此同轴地设置的齿轮，第一和第二穿引孔分别完全地穿过所述齿轮延伸，并且其中不仅能反向地而且能同向地驱动两个齿轮。优选地，两个同轴设置的齿轮直接彼此相邻地设置。反向地驱动两个齿轮优选引起引导穿过第一和第二线穿引孔的线的夹紧。这能够实现将线通过扭绞单元抓住。驱动优选分别借助于伺服电动机实现。

一旦通过反向地驱动齿轮而实现线的足够的夹紧，那么能够优选同向地驱动两个齿轮，更确切地说使得在齿轮同向转动期间保持夹紧，以便借助于围绕共同的旋转轴线的两个线穿引孔的旋转引起扭绞。

此外优选的是，根据本发明的设备具有切割体，所述切割体设置为用于分开在设备之内的线并且设置为用于将线在线引导弓形件的第一侧上和/或在线引导弓形件的第二侧上分开。由此，附加地能够实现在扭绞之前将线分开，而不必将单独的切割工具随身携带。由此，根据本发明的设备允许在唯一的、连续的工作过程中将线引入，将线围绕由结构元件构成的待扭绞的复合结构铺设，将设为用于扭绞的线部段与引入侧的线部段分离并且最后将线扭绞。

切割体优选构成为在设备之内的尖棱的切割棱边，所述切割棱边与穿过设备引导的线相邻地设置。优选地，扭绞单元的齿轮中的一个或两个具有一个或多个切割棱边，所述切割棱边构成在齿轮上，从而在处于扭绞运动时进行分离。

本发明还涉及一种用于自动地扭绞用于连接两个或多个相邻的、优选交叉的结构元件的金属线的方法。通过这样的方法，本发明实现其基本的、开头所述的目的，所述方法具有下述步骤：

-提供两个或多个相邻的、优选交叉的结构元件；

-根据上文所述的优选的实施方式将线引入设备中；

-将结构元件的交叉区域引导穿过设备的线引导弓形件的开启的开口；

-关闭线引导弓形件的开口，使得结构元件的扭绞区域由线引导弓形件围住；

-借助于牵引滑块抓住引入的线；

-在线引导弓形件关闭时，借助于牵引滑块将被牵引的线沿着线引导弓形件从线引导弓形件的第一侧朝向线引导弓形件的关于开口相对置的第二侧牵引；

-借助于扭绞单元在线引导弓形件的两侧上抓住引入的线；以及

-借助于扭绞单元的旋转运动扭绞所抓住的线。

在基本的认知和根据本发明的优点的方面参照前述关于根据本发明的设备的描述。

优选改进根据本发明的方法，通过借助于扭绞单元抓住引入的线的方式，包括下述步骤中的一个或两个：

-优选借助于设备的线引入装置将引入的线引导穿过第一线穿通孔；

-穿引已牵引到线引导弓形件的第二侧的线，使得线围绕结构元件形成从第一到第二线穿引孔的环圈。

更优选的是，方法包括下述步骤：

-借助于设备的夹紧装置固持住穿过第一线穿引孔引导的线或穿过第二线穿引孔引导的线。

根据方法的一个优选改进方案，所述方法还包括下述步骤：

-输送穿过第二线穿引孔引导的、由夹紧装置固持住的线，使得形成的环圈缩短到预设的尺寸。

更优选的是，根据本发明的方法中包括借助于扭绞单元在线引导弓形件的两侧上抓住引入的线的步骤：

-反向地驱动两个同轴设置的齿轮，第一和第二线穿引孔分别完全地穿过所述齿轮延伸，使得穿引的线被夹紧；并且

其中借助于扭绞单元的旋转运动扭绞所抓住的线的步骤包括：

-借助于已夹紧的线同向地驱动两个齿轮。

更优选的是根据本发明的方法包括下述步骤：

-借助于在设备之内的切割体将扭绞的线在线引导弓形件的第一和/或在第二侧上分离。

本发明还涉及根据前述优选的实施方式中的一个用于自动地扭绞金属线的设备的应用，所述金属线尤其用于连接相邻的、优选交叉的结构元件，以制造用于风能设备的塔元件的钢筋笼。设备尤其具有：

用于将线、优选连续线引入设备中的线引入装置；线引导弓形件，所述线引导弓形件具有能选择性地开启和封闭的开口并且设置为，用于将引入的线在关闭的位置中沿着线引导弓形件从线引导弓形件的第一侧朝向线引导弓形件的关于开口相对置的第二侧引导；牵引滑块，所述牵引滑块设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的第一侧上抓住并且朝向线引导弓形件的第二侧牵引；和扭绞单元，所述扭绞单元设置为，用于将引入的线在线引导弓形件的两侧上抓住并且借助于旋转运动扭绞。在此，钢筋笼具有多个第一和第二预应力绞索作为第一和第二结构元件，所述预应力绞索彼此交叉地设置。预应力绞索能够可选地彼此交织在一起，这使预应力绞索的在线的扭绞之前的定位变得容易并且提高所述笼的稳定性。

根据本发明的设备的优选的实施方式和前述改进方案的优点也适用于根据本发明的方法的优选的实施方式和改进方案和根据本发明的应用的改进方案。

附图说明

在下文中，参照附图并且根据实施例详细阐述本发明。在此示出：

图1示出用于扭绞金属线的根据本发明的设备的空间视图；

图2示出在根据图1的设备的另一运行状态下的侧视图；

图3示出根据图1的设备的侧视图的部分剖面图；以及

图4示出根据图1的设备局部的部分透明的空间示图。

具体实施方式

在图1中示出用于自动地扭绞金属线的设备1。设备1具有基体3。在基体3上，在设备1的近侧端部上设置有线引导弓形件5。线引导弓形件5具有在线引导弓形件5的第一侧9和线引导弓形件5的第二侧11上之间基本上居中设置的能封闭和开启的开口7。

在示出的实施例中，线引导弓形件的第一侧9相对于基体3固定地设置，而线引导弓形件5的第二侧11能借助于杠杆运动机构15移动，使得开口7从在图1中示出的封闭位置中移动到开启位置中(图2)。在示出的实施例中，借助于气动缸17驱动杠杆运动机构15。

线引导弓形件5基本上钳状地构成并且在线引导弓形件的两侧9、11的内部具有用于容纳相邻的、优选交叉的结构元件的区域27。

线引导弓形件5具有基本上沿着整个弓形件延伸的缝隙13。缝隙13将线引导弓形件的第一侧9分为两个子弓形件9a、9b。以类似的方式，缝隙13将线引导弓形件5的第二侧11分为两个子弓形件11a、11b。

缝隙13调整为用于容纳牵引滑块23，所述牵引滑块能沿着线引导弓形件移动并且由设置在线引导弓形件内部的引导槽29引导。

在区域27的与线引导弓形件5相对置的端部上设置有扭绞单元25。扭绞单元25调整为用于容纳和抓住沿着线引导弓形件5引导的线并且还设置为用于通过围绕旋转轴线X的旋转来扭绞所述线。

在基体3的线引导弓形件5相对置的、远端上设置有驱动链19，所述驱动链部分地从设备1的壳体中或基体3中延伸出来。驱动链具有多个引导销21，所述引导销设置为用于在受到推力载荷时稳定和引导驱动链19。

根据其他的附图，对于类似的或相同的元件分配相同的附图标记。因此，在所述元件的说明方面，在每个附图中也参照其他的附图。在图2中示出的状态中，线引导弓形件5通过侧向地枢转线引导弓形件的第二侧11进入线引导弓形件5的开口7开启的位置中。开口允许由两个或多个相邻的、优选交叉的结构元件，例如两个或多个预应力绞索围绕，以便将其扭绞。

在图2中示出的运行状态中，还将牵引滑块23沿着线引导弓形件5的第一侧9朝线引导弓形件5的第二侧11的方向移动更远一段。

图3能够实现对设备1的内部结构的观察。借助于驱动机构49沿朝线引导弓形件5的方向将待扭绞的线引入多个引入通道31a、31b中。驱动机构49具有活塞50，所述活塞使第一耦合件52和第二耦合件53偏转，使得线同样穿引的夹紧件51将所述第一耦合件和第二耦合件夹紧在驱动机构49上。由此，线沿引入方向的和与引入方向相反的输送是可能的。

牵引滑块23与驱动链19耦合。驱动链19的沿两个驱动方向的运动借助于驱动小齿轮33保证，所述驱动小齿轮以能驱动的方式设置在设备的基体3上。通过驱动链19的相应的驱动，将牵引滑块23借助于槽29引导并且从在图3中示出的位置中沿着线引导弓形件移动到线引导弓形件5的相对置的第二侧11上。这优选在牵引滑块23将引入的线在夹紧装置41中抓住和夹紧时发生。

扭绞单元25(图3、4)具有两个彼此同轴且直接彼此相邻设置的齿轮37、39，第一线穿引孔43和第二线穿引孔45分别完全地穿过所述齿轮延伸。第一和第二线穿引孔43、45优选关于两个齿轮37、39的旋转轴线在直径上对置地设置并且调整成用于容纳线。线在引入的路程中借助于驱动机构49穿过在线引导弓形件5的第一侧9上的第一线穿引孔43引导并且借助于牵引滑块23在线引导弓形件5的第二侧11上穿过第二线穿引孔45引导。在(穿过第二线穿引孔45)穿引的状态中，第二夹紧装置46构成为，用于将线夹紧，由此在从线引导弓形件5的第二侧11沿朝第一侧9的方向的向回运动中能够实现借助于通过驱动机构49向后输送线将环圈缩短。扭绞单元25的驱动和其他的细节也在图4中示出。

牵引滑块23的夹紧装置41优选构造为，使得为了通过牵引滑块23将线抓住和夹紧，第一滑动件36在从开启位置中偏转时将第二滑动件38偏转，所述第二滑动件造成线被卡住。第一滑动件36与第二滑动件的耦合优选借助于两个彼此匹配的斜的平面进行，所述平面能够实现滑动件36、38相互滑离并且限定滑动件的运动方向。

第一滑动件36优选设置并且定向在牵引滑块上，使得在牵引滑块23从第一侧朝向第二侧运动时，所述第一滑动件移动到凸肩(Absatz)40上。凸肩40和滑动件36在牵引滑块23接近其在第二侧上的最终位置时首先彼此接触。在牵引滑块23进一步接近其在第二侧上的最终位置时，将凸肩40压靠滑动件并且将所述滑动件从其在牵引滑块23上的相对位置中朝其(在图3中示出的)开启位置的方向挤压。由此，能够实现将线传送到第二夹紧装置上并且将牵引滑块23在不携带线的情况下向回输送。图4示出两个齿轮37、39的相对于牵引滑块和线引导弓形件9的设置方式的立体图。扭绞单元25的第一齿轮37借助于第一齿轮47驱动。扭绞单元25的第二齿轮39借助于第二齿轮48驱动。齿轮47和48借助于扭转轴55、57分别与伺服电动机连接。第一齿轮37和第二齿轮39借助于齿轮47、48能可选地反向地或同向地驱动。通过反向地驱动齿轮37、39，将线穿通孔43、45的相应的子部段相对于彼此略微扭转，这造成穿过线穿引孔43、45引导的线的夹紧。在被夹紧的状态下，优选操纵电动机，使得实现同向地驱动齿轮37、38，从而保持线被夹紧。

优选地，线穿引孔43、45构成为长形孔，其中长形孔沿着弯道伸展。优选地，在第一齿轮37中的弯道不是与在第二齿轮47中的弯道完全相同的。特别优选的是弯道构成为圆弧部段，其中与圆弧部段相关的圆心关于相应的齿轮偏心地设置。由此实现，在齿轮相对于彼此相对运动时特别柔和地构成夹紧，因为构成为长孔的线引导孔仅逐渐地从其与线穿引孔的分别与其他齿轮相关联的部段完全相同的位置中离开。

根据一个优选的实施方式，齿轮37、47分别具有多个线穿引孔的孔组。出发点是随着时间的由于夹紧力加载而出现的在孔棱边上的损耗。因此，具有多个孔组的齿轮的优点是，复杂的变换不是必需的，而是仅将齿轮“推进”到下一孔组中。

同样地，在图4中示出夹紧装置41在牵引滑块23之内的可能的设计方案。所述设计方案根据图4通过能旋转的销实现，所述销能够使用于引入的线的通道逐渐变细或封闭。

参照图1至4，在下文中给出关于根据本发明的设备1的工作方式的简短概述。在将两个或多个结构元件、例如预应力绞索提供，彼此相邻地设置，优选彼此交叉之后，只要两个结构元件在相邻或交叉的区域(下文：扭绞区域)中的固定是期望的，那么设备1靠近扭绞区域。为了使两个结构元件包围扭绞区域，线引导弓形件5的第二侧11通过操作杠杆运动机构15打开，使得开口7开启。相邻的、优选交叉的结构元件引入线引导弓形件的内部区域27中或所述结构元件钳状地围绕所述结构元件引导。

在准备形成环圈时，线沿朝牵引滑块23的方向或者手动地或者借助于驱动机构、例如驱动机构49引入。线由牵引滑块23借助于夹紧装置41抓住并且从线引导弓形件5的第一侧9沿朝线引导弓形件的第二侧11的方向引导。可选地，在线引导弓形件5完全环绕结构元件并且开口7再次封闭之前，牵引滑块23已经部分地沿着线引导弓形件5的第一侧9移动。在开口7封闭时，牵引滑块23完全地移动到线引导弓形件的第二侧11上，在此将由牵引滑块23抓住的线传送到扭绞单元25的第二线引导开口45处。在将线引入时，所述线也已经事先被引导穿过扭绞单元25的第一线引导开口43。

随后，构成环圈的线借助于线夹紧部46夹紧。牵引滑块23从线松开并且部分地或完全地再移回其在线引导弓形件5的第一侧上的初始位置中(例如根据图1)。

在扭绞单元25执行通过两个线穿引开口43、45的彼此旋转将线扭绞之前，优选将所形成的线环圈的长度缩短到预设的尺寸，所述尺寸与两个线穿引开口43、45的间距以及所需的最小环圈长度相关，所述最小环圈长度还取决于结构元件的厚度。

环圈的缩短优选借助于驱动机构49实现，或当所述线还未完全地移回到在线引导弓形件5的第一侧9上的位置中(图1)时，借助于通过牵引滑块23重新抓住线，和随后的借助于牵引滑块的向回输送来实现。

当环圈达到预设的长度时，齿轮37、39首先反向地借助于齿轮47、48和与其连接的电动机驱动，直至在扭绞单元25之内达到足够的夹紧。在所述夹紧状态下，同向地驱动齿轮37、39，并且线在设备1之内优选借助于切割体、例如借助于在齿轮上的一个或多个切割棱边分开。在分开之后，扭绞单元25执行围绕轴线X的扭绞运动。在期望次数的旋转之后将开口7重新开启并且将设备1从扭绞区域移开，以便例如执行下一扭绞操作。

如从上文中得到的，环圈形成和扭绞的整个过程自动地进行，这表现出对于操作者的显著的工作减轻。

Claims (28)

1.一种用于自动地扭绞金属线的设备(1)，所述设备具有：

用于将线引入所述设备中的线引入装置；

线引导弓形件(5)，所述线引导弓形件具有能选择性地开启和封闭的开口(7)并且设置为，用于将引入的所述线在关闭的位置中沿着所述线引导弓形件从所述线引导弓形件的第一侧(9)朝向所述线引导弓形件的关于所述开口相对置的第二侧(11)引导；

牵引滑块(23)，所述牵引滑块设置为，用于将引入的所述线在所述线引导弓形件的所述第一侧(9)上抓住并且朝向所述线引导弓形件的所述第二侧牵引；和

扭绞单元(25)，所述扭绞单元设置为，用于将引入的所述线在所述线引导弓形件的两侧上抓住并且借助于旋转运动扭绞。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中所述设备用于连接相邻的结构元件。

3.根据权利要求2所述的设备，

其中所述设备用于连接交叉的结构元件。

4.根据权利要求1所述的设备，

其中所述线是连续线。

5.根据权利要求1所述的设备，

其中所述线引导弓形件(5)钳状地构成并且所述能选择性地开启和封闭的开口(7)设置在所述设备(1)的近端上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，

其中所述扭绞单元(25)具有第一线穿引孔(43)和第二线穿引孔(45)，并且其中所述线引入装置设置为，用于将引入的所述线引导穿过所述第一线穿引孔。

7.根据权利要求6所述的设备，

其中所述牵引滑块(23)设置为，用于将朝向所述线引导弓形件的所述第二侧(11)牵引的所述线引导穿过所述第二线穿引孔(45)，使得所述线形成从所述第一线穿引孔到所述第二线穿引孔的环圈。

8.根据权利要求6所述的设备，

所述设备具有第一夹紧装置(41)和第二夹紧装置(46)，其中所述第一夹紧装置设置在所述线引导弓形件的所述第一侧上并且设置为用于固持住穿过所述第一线穿引孔的线，并且其中所述第二夹紧装置设置在所述线引导弓形件的所述第二侧上并且设置为用于固持住穿过所述第二线穿引孔的线。

9.根据权利要求7所述的设备，

所述设备具有第一夹紧装置(41)和第二夹紧装置(46)，所述第一夹紧装置设置在所述线引导弓形件的所述第一侧上并且设置为用于固持住穿过所述第一线穿引孔的线，并且所述第二夹紧装置设置在所述线引导弓形件的所述第二侧上并且设置为用于固持住穿过所述第二线穿引孔的线。

10.根据权利要求9所述的设备，

所述设备具有用于线输送的第一驱动机构(49)，

其中所述第一驱动机构设置为，用于输送穿过所述第二线穿引孔(45)的、由所述第二夹紧装置(46)固持住的线，以便将形成的所述环圈缩短至预设的尺寸。

11.根据权利要求10所述的设备，

其中所述第一驱动机构(49)与所述线引入装置相关联并且设置为，用于将所述线可选地沿引入方向或与所述引入方向相反地输送。

12.根据权利要求10所述的设备，

其中所述设备具有第二驱动机构(33)，所述第二驱动机构具有驱动件，所述驱动件能由电动机驱动并且与所述牵引滑块耦合，使得所述牵引滑块能够可选地从所述线引导弓形件的所述第一侧朝向所述线引导弓形件的所述第二侧移动，或者从所述线引导弓形件的所述第二侧朝向所述线引导弓形件的所述第一侧移动。

13.根据权利要求6所述的设备，

其中所述扭绞单元具有两个同轴设置的齿轮(37，39)，所述第一线穿引孔和所述第二线穿引孔分别完全地穿过所述齿轮延伸，并且

其中能不仅反向地而且同向地驱动两个所述齿轮。

14.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，

所述设备具有切割体，所述切割体为了将所述线分开而设置在所述设备之内并且设置为，用于将在所述线引导弓形件的所述第一侧上的和/或在所述线引导弓形件的所述第二侧上的线分开。

15.一种用于自动地扭绞金属线以连接两个或多个的相邻的结构元件的方法，所述方法包括下述步骤：

-提供两个相邻的结构元件；

-将所述线引入根据权利要求1至5中任一项的设备中；

-引导所述结构元件的交叉区域穿过所述设备的线引导弓形件的开启的开口；

-关闭所述线引导弓形件的所述开口，使得所述结构元件的所述交叉区域由所述线引导弓形件包围，

-借助于牵引滑块抓住引入的所述线，

-在线引导弓形件关闭时，将引入的所述线借助于所述牵引滑块沿所述线引导弓形件从所述线引导弓形件的第一侧朝向所述线引导弓形件的关于所述开口相对置的第二侧牵引；

-在所述线引导弓形件的两侧上借助于扭绞单元抓住引入的所述线；以及

-借助于所述扭绞单元的旋转运动扭绞所抓住的所述线。

16.根据权利要求15所述的方法，

其中所述结构元件是交叉的。

17.根据权利要求15或16所述的方法，

所述方法包括下述步骤：

-在所述扭绞的步骤之前借助于在所述设备之内的切割体分开在所述线引导弓形件的所述第一侧上和/或所述第二侧上的所述线。

18.一种用于自动地扭绞金属线以连接两个或多个的相邻的结构元件的方法，所述方法包括下述步骤：

-提供两个相邻的结构元件；

-将所述线引入根据权利要求6至14中任一项的设备中；

-引导所述结构元件的交叉区域穿过所述设备的线引导弓形件的开启的开口；

-关闭所述线引导弓形件的所述开口，使得所述结构元件的所述交叉区域由所述线引导弓形件包围，

-借助于牵引滑块抓住引入的所述线，

-在线引导弓形件关闭时，将引入的所述线借助于所述牵引滑块沿所述线引导弓形件从所述线引导弓形件的第一侧朝向所述线引导弓形件的关于所述开口相对置的第二侧牵引；

-在所述线引导弓形件的两侧上借助于扭绞单元抓住引入的所述线；以及

-借助于所述扭绞单元的旋转运动扭绞所抓住的所述线。

19.根据权利要求18所述的方法，

其中所述结构元件是交叉的。

20.根据权利要求18或19所述的方法，

其中借助于扭绞单元抓住引入的所述线包括下述步骤中的一个或两个：

-借助于所述设备的线引入装置将引入的所述线引导穿过第一线穿引孔；

-穿引已被牵引到所述线引导弓形件的所述第二侧的所述线，使得所述线构成围绕所述结构元件的从所述第一线穿引孔到所述第二线穿引孔的环圈。

21.根据权利要求20所述的方法，

所述方法包括：

-借助于所述设备的第一夹紧装置固持住穿过所述第一线穿引孔引导的线，以及借助于所述设备的第二夹紧装置固持住穿过所述第二线穿引孔引导的线。

22.根据权利要求21所述的方法，

所述方法包括：

-输送穿过所述第二线穿引孔引导的、由所述夹紧装置固持住的所述线，使得形成的所述环圈缩短到预设的尺寸。

23.根据权利要求18或19所述的方法，

其中在所述线引导弓形件的两侧上借助于所述扭绞单元抓住引入的所述线的步骤包括：

-反向地驱动两个同轴设置的齿轮，所述第一线穿引孔和所述第二线穿引孔分别完全地穿过所述齿轮延伸，使得穿引的所述线被夹紧，并且

其中借助于所述扭绞单元的旋转运动扭绞所抓住的所述线的步骤包括：

-反向地驱动具有夹紧的线的两个所述齿轮。

24.根据权利要求18或19所述的方法，

所述方法包括下述步骤：

-在所述扭绞的步骤之前借助于在所述设备之内的切割体分开在所述线引导弓形件的所述第一侧上和/或所述第二侧上的所述线。

25.一种用于自动地扭绞金属线的设备(1)的应用，以制造用于风能设备的塔元件的钢筋笼，其中所述设备根据权利要求1至14中任一项所述地构成，所述设备具有：

用于将线引入所述设备中的线引入装置；

线引导弓形件(5)，所述线引导弓形件具有能选择性地开启和封闭的开口(7)并且设置为，用于将引入的所述线在关闭的位置中沿着所述线引导弓形件从所述线引导弓形件的第一侧(9)朝向所述线引导弓形件的关于所述开口相对置的第二侧(11)引导；

牵引滑块(23)，所述牵引滑块设置为，用于将引入的所述线在所述线引导弓形件的所述第一侧(9)上抓住并且朝向所述线引导弓形件的所述第二侧牵引，和

扭绞单元(25)，所述扭绞单元设置为，用于将引入的所述线在所述线引导弓形件的两侧上抓住并且借助于旋转运动扭绞，并且其中

所述钢筋笼作为第一结构元件具有多个第一预应力绞索和第二预应力绞索，所述第一预应力绞索和所述第二预应力绞索彼此交叉地设置。

26.根据权利要求25所述的设备，

其中所述设备用于连接相邻的结构元件。

27.根据权利要求26所述的设备，

其中所述设备用于连接交叉的结构元件。

28.根据权利要求25所述的设备，

其中所述线是连续线。