JP2015534509A - 隣接する、好ましくは交差する構造エレメントを、とりわけ接続するための金属ワイヤの自動撚り装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
・隣接する、好ましくは交差する2つまたはそれを超える構造エレメントを準備する工程、
・ワイヤを前記好ましい実施形態の1つによる装置に供給する工程、
・前記構造エレメントの交差領域を、当該装置の弓形ワイヤ案内部の解放された開口部を通して通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の開口部を閉鎖し、これにより前記構造エレメントの撚り領域を前記弓形ワイヤ案内部によって包囲する工程、
・供給されたワイヤを引張キャリッジによって把持する工程、
・前記供給されたワイヤを前記引張キャリッジにより、前記弓形ワイヤ案内部が閉鎖された際に当該弓形ワイヤ案内部に沿って、当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして前記弓形ワイヤ案内部の対向する第2の側に引っ張る工程、
・前記供給されたワイヤを、前記弓形ワイヤ案内部の2つの側で1つの撚りユニットによって把持する工程、そして
・前記把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る工程。
・供給されたワイヤを、第1のワイヤ通過孔を通して好ましくは当該装置のワイヤ供給部により通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の第2の側に引っ張られるワイヤを、当該ワイヤが前記第1のワイヤ通過孔から前記第2のワイヤ通過孔への1つのループを、前記構造エレメントを中心にして形成するように通過案内する工程。
・第1のワイヤ通過孔を通して通過案内されたワイヤまたは第2のワイヤ通過孔を通して通過案内されたワイヤを、当該装置の1つの締め付け装置によって固定する工程。
・第2のワイヤ通過孔を通って通過案内され、締め付け装置により固定されたワイヤを、形成されたループが所定の程度にまで短縮されるように搬送する工程。
・第1と第2のワイヤ通過孔がそれぞれ完全に通って延在する、同心に配置された2つの歯車を、通過案内されたワイヤが締め付けられるように反対方向に駆動する工程、そして、
把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る前記工程は、
・前記2つの歯車を締め付けられたワイヤと共に同一方向に駆動する工程、を含む。
・撚られたワイヤを、前記弓形ワイヤ案内部の第1および/または第2の側で、前記装置内の切断刃本体によって分離する工程。
3 本体
5 弓形ワイヤ案内部
7 開口部
9 第1の側
9a,9b 弓形部分
11 第2の側
11a,11b 弓形部分
13 スリット
15 梃子運動機構
17 空気力学的シリンダ
19 駆動チェーン
21 案内ピン
23 引張キャリッジ
25 撚りユニット
27 構造エレメントを受け入れるための領域
29 案内溝
31a,31b 供給チャネル
33 駆動ピニオン
35 レバー
36 第1のスライダ
38 第2のスライダ
37,39 歯車
40 段付き部
41 第1の締め付け装置
43 第1のワイヤ通過孔
45 第2のワイヤ通過孔
46 第2の締め付け装置、ワイヤクランプ
47 第1の歯車
48 第2の歯車
49 駆動手段
50 ピストン
51 締め付け部材
52 第1の結合部材
53 第2の結合部材
55,57 トーション軸
本発明の第1の視点によれば、隣接する、好ましくは交差する構造エレメントをとりわけ接続するための金属ワイヤの自動撚り装置であって、・ワイヤ、好ましくはエンドレスワイヤ、を当該装置に供給するためのワイヤ供給部と、・選択的に解放および閉鎖可能な開口部を有し、供給されたワイヤを閉鎖された位置で、弓形ワイヤ案内部に沿って当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして対向する当該弓形ワイヤ案内部の第2の側に案内するように構成された弓形ワイヤ案内部と、・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の第1の側で把持し、当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へと引っ張るように構成された引張キャリッジと、・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の両方の側で把持し、回転運動によって撚るように構成された撚りユニットと、を備える装置が提供される。
本発明の第2の視点によれば、隣接する、好ましくは交差する2つまたはそれを超える構造エレメントを接続するための金属ワイヤの自動撚り方法であって、
・隣接する、好ましくは交差する2つの構造エレメントを準備する工程、
・装置にワイヤを供給する工程、
・前記構造エレメントの交差領域を、当該装置の弓形ワイヤ案内部の解放された開口部を通して通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の開口部を閉鎖し、これにより前記構造エレメントの前記交差領域を前記弓形ワイヤ案内部によって包囲する工程、
・前記供給されたワイヤを引張キャリッジによって把持する工程、
・前記供給されたワイヤを前記引張キャリッジにより、前記弓形ワイヤ案内部が閉鎖された際に当該弓形ワイヤ案内部に沿って、当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして前記弓形ワイヤ案内部の対向する第2の側に引っ張る工程、
・前記供給されたワイヤを、前記弓形ワイヤ案内部の2つの側で撚りユニットによって把持する工程、そして
・前記把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る工程、
を含む方法が提供される。
本発明によれば以下の形態が可能である。
(形態1)隣接する、好ましくは交差する構造エレメントをとりわけ接続するための金属ワイヤの自動撚り装置であって、・ワイヤ、好ましくはエンドレスワイヤ、を当該装置に供給するためのワイヤ供給部と、・選択的に解放および閉鎖可能な開口部を有し、供給されたワイヤを閉鎖された位置で、弓形ワイヤ案内部に沿って当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして対向する当該弓形ワイヤ案内部の第2の側に案内するように構成された弓形ワイヤ案内部と、・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の第1の側で把持し、当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へと引っ張るように構成された引張キャリッジと、・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の両方の側で把持し、回転運動によって撚るように構成された撚りユニットと、を備える装置が提供される。
(形態2)前記弓形ワイヤ案内部はトング形状に構成されており、前記選択的に解放および閉鎖可能な開口部は、当該装置の近位部に配置されていることが好ましい。
(形態3)前記撚りユニットは、第1のワイヤ通過孔と第2のワイヤ通過孔とを有し、前記ワイヤ供給部は、前記供給されたワイヤを、前記第1のワイヤ通過孔を通して通過案内するように構成されていることが好ましい。
(形態4)前記引張キャリッジは、前記弓形ワイヤ案内部の第2の側に引き込まれたワイヤが、前記第2のワイヤ通過孔を通って通過案内され、前記ワイヤが前記第1のワイヤ通過孔から前記第2のワイヤ通過孔への1つのループを形成するように構成されていることが好ましい。
(形態5)締め付け装置を有し、当該締め付け装置は、前記弓形ワイヤ案内部の好ましくは第1または第2の側に配置されており、前記第1のワイヤ通過孔を通って通過案内されたワイヤを固定するように構成されており、または前記第2のワイヤ通過孔を通って通過案内されたワイヤを固定するように構成されていることが好ましい。
(形態6)ワイヤ搬送のための駆動手段を備え、前記駆動手段は、前記第2のワイヤ通過孔を通して通過案内され、前記締め付け装置により固定されたワイヤを搬送するよう構成されており、これにより前記形成されたループが所定の程度に短縮されることが好ましい。
(形態7)前記駆動手段は、前記ワイヤ供給部に配設されており、かつ前記駆動手段は、前記ワイヤを選択的に供給方向に、または該供給方向とは反対の方向に搬送するよう構成されていることが好ましい。
(形態8)前記駆動手段は、電動的に駆動可能な1つの駆動素子を有し、前記駆動手段は、前記引張キャリッジが選択的に前記弓形ワイヤ案内部の第1の側から当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へ、そして前記弓形ワイヤ案内部の第2の側から当該弓形ワイヤ案内部の第1の側へ走行可能であるように当該引張キャリッジと接続されていることが好ましい。
(形態9)前記撚りユニットは、同心に配置された2つの歯車を有し、当該2つの歯車を通って前記第1と第2のワイヤ通過孔は、それぞれ完全に貫通して延在しており、前記2つの歯車は、同一方向にも反対方向にも駆動可能であることが好ましい。
(形態10)切断刃本体を有し、当該切断刃本体は、前記ワイヤを切断するように前記装置内に配置されており、かつ前記弓形ワイヤ案内部の第1の側および/または前記弓形ワイヤ案内部の第2の側で前記ワイヤを分離するように構成されていることが好ましい。
(形態11)隣接する、好ましくは交差する2つまたはそれを超える構造エレメントを接続するための金属ワイヤの自動撚り方法であって、
・隣接する、好ましくは交差する2つの構造エレメントを準備する工程、
・形態1から10のいずれか一つによる装置にワイヤを供給する工程、
・前記構造エレメントの交差領域を、当該装置の弓形ワイヤ案内部の解放された開口部を通して通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の開口部を閉鎖し、これにより前記構造エレメントの前記交差領域を前記弓形ワイヤ案内部によって包囲する工程、
・前記供給されたワイヤを引張キャリッジによって把持する工程、
・前記供給されたワイヤを前記引張キャリッジにより、前記弓形ワイヤ案内部が閉鎖された際に当該弓形ワイヤ案内部に沿って、当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして前記弓形ワイヤ案内部の対向する第2の側に引っ張る工程、
・前記供給されたワイヤを、前記弓形ワイヤ案内部の2つの側で撚りユニットによって把持する工程、そして
・前記把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る工程、
を含む方法が提供される。
(形態12)前記供給されたワイヤを撚りユニットによって把持する前記工程は、
・前記供給されたワイヤを、第1のワイヤ通過孔を通して、好ましくは当該装置のワイヤ供給部によって通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の第2の側に引っ張られるワイヤを、当該ワイヤが前記第1のワイヤ通過孔から前記第2のワイヤ通過孔への1つのループが前記構造エレメントを中心にして形成されるように通過案内する工程、
以上の工程の1つまたは2つを含むことが好ましい。
(形態13)・前記第1のワイヤ通過孔を通して通過案内されたワイヤまたは前記第2のワイヤ通過孔を通して通過案内されたワイヤを、当該装置の締め付け装置によって固定する工程、が好ましい。
(形態14)・前記第2のワイヤ通過孔を通して通過案内され、前記締め付け装置により固定されたワイヤを、前記形成されたループが所定の程度に短縮するように搬送する工程、が好ましい。
(形態15)前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の2つの側で前記撚りユニットによって把持する前記工程は、
・前記第1と第2のワイヤ通過孔がそれぞれ完全に貫通して延在する、同心に配置された2つの歯車を、前記通過案内されたワイヤが締め付けられるように反対方向に駆動する工程、を含み、そして
前記把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る前記工程は、
・前記2つの歯車を締め付けられたワイヤと共に同一方向に駆動する工程、
を含むことが好ましい。
(形態16)・前記撚り工程の前に、前記弓形ワイヤ案内部の第1および/または第2の側で前記ワイヤを、当該装置内で切断刃本体によって分離する工程、
を含むことが好ましい。
(形態17)隣接する、好ましくは交差する構造エレメントをとりわけ接続するための金属ワイヤの自動撚り装置の、風力発電装置のタワーエレメント用の補強ケージを製造するための使用であって、前記装置は形態1から10のいずれか一つにしたがい構成されており、とりわけ、
・ワイヤ、好ましくはエンドレスワイヤを当該装置に供給するためのワイヤ供給部と、
・選択的に解放および閉鎖可能な開口部を有し、供給されたワイヤを閉鎖された位置で、弓形ワイヤ案内部に沿って当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして対向する当該弓形ワイヤ案内部の第2の側に案内するように構成された弓形ワイヤ案内部と、・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の第1の側で把持し、当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へと引っ張るように構成された引張キャリッジと、前記供給されたワイヤを前記弓側ワイヤ案内部の2つの側で把持し、回転運動によって撚るように構成された撚りユニットと、を有し、前記補強ケージは、第1の構造エレメントとして複数の第1および第2のプレストレスト撚りケーブルを有し、これらのケーブルは互いに交差して配置されている、自動撚り装置の使用が好ましい。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
Claims (17)
- 隣接する、好ましくは交差する構造エレメントをとりわけ接続するための金属ワイヤの自動撚り装置(1)であって、
・ワイヤ、好ましくはエンドレスワイヤ、を当該装置に供給するためのワイヤ供給部と、
・選択的に解放および閉鎖可能な開口部(7)を有し、供給されたワイヤを閉鎖された位置で、弓形ワイヤ案内部に沿って当該弓形ワイヤ案内部の第1の側(9)から、前記開口部を基準にして対向する当該弓形ワイヤ案内部の第2の側(11)に案内するように構成された弓形ワイヤ案内部(5)と、
・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の第1の側(9)で把持し、当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へと引っ張るように構成された引張キャリッジ(23)と、
・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の両方の側で把持し、回転運動によって撚るように構成された撚りユニット(25)と、
を備える装置。 - 前記弓形ワイヤ案内部(5)はトング形状に構成されており、前記選択的に解放および閉鎖可能な開口部(7)は、当該装置(1)の近位部に配置されている、請求項1に記載の装置。
- 前記撚りユニット(25)は、第1のワイヤ通過孔(43)と第2のワイヤ通過孔(45)とを有し、前記ワイヤ供給部は、前記供給されたワイヤを、前記第1のワイヤ通過孔を通して通過案内するように構成されている、請求項1または2に記載の装置。
- 前記引張キャリッジ(23)は、前記弓形ワイヤ案内部の第2の側(11)に引き込まれたワイヤが、前記第2のワイヤ通過孔(45)を通って通過案内され、前記ワイヤが前記第1のワイヤ通過孔から前記第2のワイヤ通過孔への1つのループを形成するように構成されている、請求項3に記載の装置。
- 締め付け装置(41,46)を有し、当該締め付け装置は、前記弓形ワイヤ案内部の好ましくは第1または第2の側に配置されており、前記第1のワイヤ通過孔を通って通過案内されたワイヤを固定するように構成されており、または前記第2のワイヤ通過孔を通って通過案内されたワイヤを固定するように構成されている、請求項1から4のいずれか一項に記載の装置。
- ワイヤ搬送のための駆動手段(31,49)を備え、
前記駆動手段は、前記第2のワイヤ通過孔(45)を通して通過案内され、前記締め付け装置(46)により固定されたワイヤを搬送するよう構成されており、これにより前記形成されたループが所定の程度に短縮される、請求項5に記載の装置。 - 前記駆動手段(49)は、前記ワイヤ供給部に配設されており、かつ前記駆動手段は、前記ワイヤを選択的に供給方向に、または該供給方向とは反対の方向に搬送するよう構成されている、請求項6に記載の装置。
- 前記駆動手段(33)は、電動的に駆動可能な1つの駆動素子を有し、
前記駆動手段は、前記引張キャリッジが選択的に前記弓形ワイヤ案内部の第1の側から当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へ、そして前記弓形ワイヤ案内部の第2の側から当該弓形ワイヤ案内部の第1の側へ走行可能であるように当該引張キャリッジと接続されている、請求項6に記載の装置。 - 前記撚りユニットは、同心に配置された2つの歯車(37,39)を有し、当該2つの歯車を通って前記第1と第2のワイヤ通過孔は、それぞれ完全に貫通して延在しており、
前記2つの歯車は、同一方向にも反対方向にも駆動可能である、請求項1から8までのいずれか一項に記載の装置。 - 切断刃本体を有し、当該切断刃本体は、前記ワイヤを切断するように前記装置内に配置されており、かつ前記弓形ワイヤ案内部の第1の側および/または前記弓形ワイヤ案内部の第2の側で前記ワイヤを分離するように構成されている、請求項1から9のいずれか一項に記載の装置。
- 隣接する、好ましくは交差する2つまたはそれを超える構造エレメントを接続するための金属ワイヤの自動撚り方法であって、
・隣接する、好ましくは交差する2つの構造エレメントを準備する工程、
・請求項1から10のいずれか一項による装置にワイヤを供給する工程、
・前記構造エレメントの交差領域を、当該装置の弓形ワイヤ案内部の解放された開口部を通して通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の開口部を閉鎖し、これにより前記構造エレメントの前記交差領域を前記弓形ワイヤ案内部によって包囲する工程、
・前記供給されたワイヤを引張キャリッジによって把持する工程、
・前記供給されたワイヤを前記引張キャリッジにより、前記弓形ワイヤ案内部が閉鎖された際に当該弓形ワイヤ案内部に沿って、当該弓形ワイヤ案内部の第1の側から、前記開口部を基準にして前記弓形ワイヤ案内部の対向する第2の側に引っ張る工程、
・前記供給されたワイヤを、前記弓形ワイヤ案内部の2つの側で撚りユニットによって把持する工程、そして
・前記把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る工程、
を含む方法。 - 前記供給されたワイヤを撚りユニットによって把持する前記工程は、
・前記供給されたワイヤを、第1のワイヤ通過孔を通して、好ましくは当該装置のワイヤ供給部によって通過案内する工程、
・前記弓形ワイヤ案内部の第2の側に引っ張られるワイヤを、当該ワイヤが前記第1のワイヤ通過孔から前記第2のワイヤ通過孔への1つのループが前記構造エレメントを中心にして形成されるように通過案内する工程、
以上の工程の1つまたは2つを含む、請求項11に記載の方法。 - ・前記第1のワイヤ通過孔を通して通過案内されたワイヤまたは前記第2のワイヤ通過孔を通して通過案内されたワイヤを、当該装置の締め付け装置によって固定する工程、
を含む請求項12に記載の方法。 - ・前記第2のワイヤ通過孔を通して通過案内され、前記締め付け装置により固定されたワイヤを、前記形成されたループが所定の程度に短縮するように搬送する工程、
を含む請求項13に記載の方法。 - 前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の2つの側で前記撚りユニットによって把持する前記工程は、
・前記第1と第2のワイヤ通過孔がそれぞれ完全に貫通して延在する、同心に配置された2つの歯車を、前記通過案内されたワイヤが締め付けられるように反対方向に駆動する工程、を含み、そして
前記把持されたワイヤを前記撚りユニットの回転運動によって撚る前記工程は、
・前記2つの歯車を締め付けられたワイヤと共に同一方向に駆動する工程、
を含む請求項11から14のいずれか一項に記載の方法。 - ・前記撚り工程の前に、前記弓形ワイヤ案内部の第1および/または第2の側で前記ワイヤを、当該装置内で切断刃本体によって分離する工程、
を含む請求項11から15のいずれか一項に記載の方法。 - 隣接する、好ましくは交差する構造エレメントをとりわけ接続するための金属ワイヤの自動撚り装置(1)の、風力発電装置のタワーエレメント用の補強ケージを製造するための使用であって、
前記装置は請求項1から10のいずれか一項にしたがい構成されており、とりわけ、
・ワイヤ、好ましくはエンドレスワイヤを当該装置に供給するためのワイヤ供給部と、
・選択的に解放および閉鎖可能な開口部(7)を有し、供給されたワイヤを閉鎖された位置で、弓形ワイヤ案内部に沿って当該弓形ワイヤ案内部の第1の側(9)から、前記開口部を基準にして対向する当該弓形ワイヤ案内部の第2の側(11)に案内するように構成された弓形ワイヤ案内部(5)と、
・前記供給されたワイヤを前記弓形ワイヤ案内部の第1の側(9)で把持し、当該弓形ワイヤ案内部の第2の側へと引っ張るように構成された引張キャリッジ(23)と、
・前記供給されたワイヤを前記弓側ワイヤ案内部の2つの側で把持し、回転運動によって撚るように構成された撚りユニット(25)と、を有し、
前記補強ケージは、第1の構造エレメントとして複数の第1および第2のプレストレスト撚りケーブルを有し、これらのケーブルは互いに交差して配置されている、自動撚り装置の使用。
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