ES2693346T3 - Dispositivo y procedimiento para el retorcido automático de alambres metálicos, en particular para la conexión de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (1) para el retorcido automático de alambres metálicos, en particular para la conexión de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, con un suministro de alambre para el suministro de alambre, preferentemente alambre sin fin, en el dispositivo, un arco de guiado de alambre (5), que presenta una abertura (7) selectivamente liberable o cerrable y está establecido para guiar el alambre suministrado en la posición cerrada a lo largo del arco de guiado de alambre de un primer lado (9) del arco de guiado de alambre a un segundo lado (11), opuesto referido a la abertura, del arco de guiado de alambre, y una unidad de retorcido (25), que está establecida para agarrar el alambre suministrado en ambos lados del arco de guiado de alambre y retorcerlo mediante un movimiento de rotación, caracterizado por un carro de tracción (23), que está establecido para agarrar el alambre suministrado en el primer lado (9) del arco de guiado de alambre y, en el caso de arco de guiado de alambre cerrado, arrastrarlo hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre a lo largo del arco de guiado de alambre.
Description
DESCRIPCION
Dispositivo y procedimiento para el retorcido automatico de alambres metalicos, en particular para la conexion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan 5
La presente invencion se refiere a un dispositivo para el retorcido automatico de alambres metalicos, en particular para la conexion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan. En el marco de la invencion, bajo un elemento estructural se entiende un cuerpo oblongo, que presenta una seccion transversal redando o poligonal, por ejemplo cuadrada. Ejemplos para tales elementos estructurales son, por ejemplo, tubos, 10 barras o soportes, segun se usan de forma variopinta en todos los sectores de la industria. Incluidos bajo el termino de elemento estructural tambien se consideran los haces de cables de alambres, asf denominados cordones, o cordones tensores, que se usan entre otros para la fabricacion de las jaulas de refuerzo para elementos constructivos de hormigon pretensado.
15 Un campo de aplicacion tfpico para los dispositivos del tipo mencionado al inicio es la fabricacion de tales jaulas de refuerzo, por ejemplo para elementos de hormigon pretensado. Las jaulas de refuerzo presentan una estructura de tipo rejilla de cordones (de acero). La estructura de tipo rejilla se consigue en tanto que los cordones se disponen en una primera direccion y los cordones se disponen en una segunda direccion cruzandose entre sf. En la zona en la que se cruzan, la asf denominada zona de retorcimiento, se fija la posicion de los cordones entre sf mediante un 20 alambre metalico. El alambre metalico se pone alrededor de la zona de retorcimiento de los cordones, por lo que se forma un bucle. Los dos extremos del alambre se retuercen luego varias veces uno contra otro, hasta que el bucle del alambre es suficientemente estrecho, a fin de fijar entre sf los dos cordones que se cruzan o en general los elementos estructurales que se cruzan.
25 Alternativamente a una disposicion que se cruza de varios elementos estructurales, con frecuencia tambien se fijan en general los elementos estructurales adyacentes mediante el retorcido de alambres alrededor de los elementos estructurales adyacentes. El procedimiento se efectua a excepcion de la orientacion diferente de los elementos estructurales esencialmente como se describe anteriormente.
30 Dado que, por ejemplo, las jaulas de refuerzo se componen de una pluralidad de cordones y por lo tanto tambien esta presente un gran numero de zonas de retorcimiento, para la fabricacion de una jaula de refuerzo se deben retorcer muchos alambres. Hasta ahora esto sucede exclusivamente en un trabajo manual. Dado que los alambres a usar para el retorcido tambien deben presentar una cierta estabilidad, esta actividad exige fuerza para las personas activas correspondientemente y requiere ademas mucho tiempo. Debido al caracter manual del retorcimiento 35 tambien se producen alambres retorcidos de forma desigual. Esto no es grave desde el punto de vista de la calidad debido a la pluralidad de los retorcimientos efectuados, sin embargo, sena deseable una repetibilidad mas elevada en el retorcido de alambres sobre elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan.
Por el documento WO 96/00135 A1 se conoce un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1.
40
Por lo tanto la presente invencion tuvo el objetivo de especificar un dispositivo y un procedimiento que remedie las desventajas descritas anteriormente.
La invencion consigue el objetivo que le sirve de base en el caso de un dispositivo del tipo mencionado, en tanto que 45 este esta configurado segun las caractensticas de la reivindicacion 1. La invencion consigue el objetivo en particular, en tanto que indica un dispositivo para el retorcido automatico de alambres metalicos, en particular para la conexion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, con un suministro de alambre para el suministro de alambre, preferentemente alambre sin fin, en el dispositivo, un arco de guiado de alambre, que presenta una abertura selectivamente liberable o cerrable y esta establecido para guiar el alambre suministrado en 50 la posicion cerrada a lo largo del arco de guiado de alambre de un primer lado del arco de guiado de alambre hacia un segundo lado, opuesto referido a la abertura, del arco de guiado de alambre, un carro de arrastre, que esta establecido para agarrar el alambre suministrado en el primer lado del arco de guiado de alambre y, en el caso de arco de guiado de alambre, arrastrarlo a lo largo del arco de guiado de alambre hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre, y una unidad de retorcido que esta establecida para agarrar el alambre suministrado en ambos 55 lados del arco de guiado de alambre y retorcerlo mediante un movimiento de rotacion.
Configuraciones ventajosas y formas de realizacion y configuraciones preferidas de la invencion se deducen de las reivindicaciones dependientes y de la descripcion siguiente.
60 La invencion aprovecha en particular el conocimiento de que una automatizacion del retorcido contribuye de forma
determinante para trabajar sin esfuerzo, dado que en particular el retorcido requiere fuerza.
Sin embargo, la invencion va todavfa mas alia, en tanto que proporciona un dispositivo que tambien permite de forma automatizada la conduccion del alambre alrededor de la zona de retorcimiento de dos o varios elementos 5 estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, por lo que se consigue una aceleracion significativa de todo el proceso de trabajo. La interaccion de una conduccion automatizada alrededor del alambre y del retorcido automatizado se basa en la idea principal siguiente: el alambre se mueve a lo largo del arco de guiado de alambre, a fin de garantizar una elevada repetibilidad con vistas a la formacion de bucles por parte del alambre. Para poder disponer el arco de guiado de alambre, que esta configurado en el dispositivo, de manera que circunda la zona de 10 retorcimiento, esta prevista una abertura del arco de guiado de cable. En el caso de zonas de retorcido diffcilmente accesibles, segun se pueden encontrar por ejemplo en las jaulas de refuerzo para los elementos constructivos de hormigon pretensado, esto tambien permite una aproximacion sencilla del dispositivo a la zona de retorcimiento, envoltura de la zona de retorcimiento con un arco de guiado de alambre abierto y circundado de la zona de retorcimiento mediante el cierre de la abertura. El modo de proceder es, por ejemplo, similar a una pinza. Ademas, la 15 invencion se destaca porque el alambre se arrastra a lo largo del arco de guiado de alambre por el carro de traccion. La configuracion segun la invencion de un guiado en arrastre del alambre a lo largo del arco de guiado de alambre se puede aplicar para alambres blandos, que posibilita un retorcido mejor que los alambres de material duro. El dispositivo segun la invencion permite por ello mediante la abertura y cierre del arco de guiado de arco, poner el arco de guiado de alambre alrededor de la zona de retorcimiento de dos elementos estructurales, y entonces el carro de 20 traccion movil posibilita conducir, en el caso del arco de guiado de alambre, el alambre suministrado en un lado del arco de guiado de alambre alrededor de la zona de retorcimiento a lo largo del arco de guiado de alambre. La unidad de retorcido finalmente puede agarrar luego el alambre conducido alrededor de la zona de retorcimiento por el carro de traccion en ambos lados de la zona de retorcimiento o en ambos lados del arco de guiado de alambre y realizar el retorcido, por ejemplo, mediante un accionamiento rotativo.
25
Preferentemente el arco de guiado de alambre esta configurado de tipo pinza, y la abertura selectivamente liberable y cerrable esta dispuesta de forma proximal en el dispositivo. Bajo “proximal” se entiende en este caso - referido a la orientacion de manejo del dispositivo - el extremo del dispositivo dirigido hacia los elementos estructurales a conectar.
30
La invencion se perfecciona ventajosamente porque la unidad de retorcido presenta un primer agujero de paso de alambre y un segundo agujero de paso de alambre, estando establecido el suministro de alambre para hacer pasar el alambre suministrado a traves del primer agujero de paso de alambre. Por consiguiente ya durante el suministro del alambre en la direccion del arco de guiado de alambre se puede preparar el agarre posterior del alambre por 35 parte de la unidad de retorcido. Gracias al paso a traves del agujero de paso se puede agarrar el alambre ya por la unidad de retorcido.
Ademas, preferentemente el carro de traccion esta establecido para hacer pasar el alambre arrastrado hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre a traves del segundo agujero de paso de alambre, de manera que el 40 alambre forma un bucle del primer al segundo agujero de paso. En esta forma de realizacion es ventajosa en particular la preparacion del agarre por parte de la unidad de retorcido en el segundo lado del arco de guiado de alambre en una etapa de trabajo mediante el carro de traccion durante la conduccion alrededor del alambre a lo largo del arco de guiado de alambre. En cuanto se forma el bucle por el alambre, este tambien se introduce inmediatamente en el agujero de paso de alambre de la unidad de retorcido y allf se conduce a traves.
45
En una forma de realizacion preferida, el dispositivo segun la invencion presenta un dispositivo de retencion, que esta dispuesto preferentemente en el primer y segundo lado del arco de guiado de alambre y que esta establecido para la sujecion del alambre conducido a traves del primer agujero de paso de alambre o esta establecido para la sujecion de alambre conducido a traves del segundo agujero de paso de alambre. En particular el dispositivo de 50 sujecion esta adaptado para fijar el alambre tras la formacion del bucle por encima de la zona de retorcimiento de los dos elementos estructurales, a fin de que se pueda preparar el retorcido mediante la unidad de retorcido.
Mas preferentemente el dispositivo segun la invencion presenta un medio de accionamiento para el transporte de alambre, estando establecido el medio de accionamiento para transportar el alambre conducido a traves del 55 segundo agujero de paso de alambre, sujeto por el dispositivo de retencion, a fin de acortar el bucle formado a una medida predeterminada. Durante el retorcido del alambre agarrado mediante la unidad de retorcio se vuelve mas pequena la distancia entre el apriete generado por el retorcido y los elementos estructurales a retorcer con cada vuelta. A fin de conseguir una fijacion suficiente de los elementos estructurales se requiere un cierto numero mmimo de retorcidos. A fin de conseguir el menor uso posible de alambre por otro lado, el numero de los retorcimientos 60 realizados no debe sobrepasar una medida maxima. Por eso se prefiere limitar y definir la distancia entre la unidad
de retorcido y los elementos estructurales mediante acortamiento del bucle de alambre antes del retorcio. Ha resultados ser especialmente preferible ajustar una longitud de bucle que deje restante una distancia interior entre la unidad de retorcido y los elementos estructurales a conectar, que se corresponda con la medida de referencia entre el primer agujero de paso de alambre y el segundo agujero de paso de alambre.
5
Como punto de referencia para la unidad de retorcido, en la determinacion de la distancia se adoptado aquel plano en el que se situan los puntos en los esta agarrado el alambre en el primer y segundo lado del arco de guiado de alambre por la unidad de retorcido. Este plano se situa preferentemente perpendicularmente al eje de rotacion de la unidad de retorcido.
10
Se prefiere alternativamente asociar el medio de accionamiento al suministro de alambre, estando establecido el medio de accionamiento para transportar el alambre opcionalmente en la direccion de suministro o en sentido contrario a la direccion de suministro. La direccion de transporte se vincula en primer lugar a aquel de los dos lados del arco de guiado de alambre en el que esta dispuesto el dispositivo de retencion y sujeta el alambre.
15
Segun otra configuracion preferida, el medio de accionamiento presenta un organo de accionamiento, que se puede accionar por motor y esta acoplado con el carro de traccion, de manera que el carro de traccion se puede desplazar opcionalmente del primer lado del arco de guiado de alambre hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre y del segundo lado del arco de guiado de alambre hacia el primer lado del arco de guiado de alambre.
20
Segun otra forma de realizacion preferida, la unidad de retorcido presenta dos ruedas dentadas dispuestas coaxialmente entre sf, a traves de las que el primer y segundo agujero de paso se extienden respectivamente completamente a traves y pudiendose accionar las dos ruedas dentadas tanto en sentido contrario como tambien en el mismo sentido. Preferentemente las dos ruedas dentadas dispuestas coaxialmente estan dispuestas directamente 25 de forma adyacente entre sf. Un accionamiento en sentido contrario de las dos ruedas dentadas provoca preferentemente una retencion del alambre conducido a traves del primer y segundo agujero de paso de alambre. Esto posibilita el agarre del alambre mediante la unidad de retorcido. El accionamiento se realiza preferentemente mediante respectivamente un servomotor.
30 En cuanto mediante el accionamiento en sentido contrario de las ruedas dentadas se ha obtenido una retencion suficiente del alambre, las dos ruedas dentadas se pueden accionar preferentemente en el mismo sentido, y a saber de manera que se conserva la retencion, mientras que las ruedas dentadas se giran en acoplamiento mecanico, a fin de provocar el retorcimiento mediante una rotacion de los dos agujeros de paso de alambre alrededor de un eje de rotacion comun.
35
Mas preferentemente el dispositivo segun la invencion presenta un cuerpo de corte, que esta dispuesto para la separacion del alambre dentro del dispositivo y esta establecido para separar el alambre en el primer lado del arco de guiado de alambre y/o en el segundo lado del arco de guiado de alambre. De este modo se posibilita adicionalmente la separacion del alambre antes del retorcido, sin tener que llevar consigo herramientas de corte 40 separadas. El dispositivo segun la invencion permite por consiguiente en una unica etapa de trabajo continua el suministro de alambre, recolocacion del alambre alrededor de un compuesto a retorcer a partir de elementos estructurales, la separacion de la seccion de alambre prevista para el retorcimiento de una seccion de alambre en el lado de suministro y finalmente el retorcido del alambre.
45 El cuerpo de corte esta configurado preferentemente como arista de corte afilada dentro del dispositivo, que esta dispuesto de forma adyacente al alambre conducido a traves del dispositivo. Preferentemente una o ambas de las ruedas dentadas de la unidad de retorcido presentan la(s) arista(s) de corte, que esta o estan configurada(s) en la o las ruedas dentadas de manera que se realiza la separacion durante el comienzo del movimiento de retorcido.
50 La invencion se refiere ademas a un procedimiento para el retorcido automatico de un alambre metalico para la conexion de dos o varios elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan. La invencion consigue el objetivo que le sirve de base, mencionado al inicio en un procedimiento semejante con las etapas:
- facilitacion de dos o varios elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan,
55 - suministro del alambre en un dispositivo segun una de las formas de realizacion preferidas descritas mas arriba,
- paso de una zona de cruce de los elementos estructurales a traves de la abertura liberada del arco de guiado de alambre del dispositivo,
- cierre de la abertura del arco de guiado de alambre, de modo que la zona de cruce de los elementos esta encerrada por el arco de guiado de alambre,
60 - agarre del alambre suministrado mediante el carro de traccion,
- arrastre del alambre suministrado mediante el carro de traccion en el caso de arco de guiado cerrado a lo largo del arco de guiado de alambre del primer lado del arco de guiado de alambre hacia el segundo lado, opuesto referido a la abertura, del arco de guiado de alambre,
- agarre del alambre suministrado en ambos lados del arco de guiado de alambre mediante la unidad de retorcido, y 5 - retorcido del alambre agarrado mediante un movimiento de rotacion de la unidad de retorcido.
Con vistas al reconocimiento que sirve de base y las ventajas segun la invencion se remite a lo dicho anteriormente en referencia al dispositivo segun la invencion.
10 El procedimiento segun la invencion se perfecciona en tanto que el agarre del alambre suministrado mediante la unidad de retorcido comprende una o las dos etapas:
- paso del alambre suministrado a traves de un primer agujero de paso de alambre de la unidad de retorcido, preferentemente mediante el suministro de alambre del dispositivo,
15 - paso del alambre arrastrado hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre a traves de un segundo agujero de paso de alambre de la unidad de retorcido, de manera que el alambre forma un bucle del primer hacia el segundo agujero de paso de alambre alrededor de los elementos estructurales.
Mas preferentemente el procedimiento comprende la etapa:
20
- sujecion del alambre conducido a traves del primer agujero de paso de alambre o del alambre conducido a traves del segundo agujero de paso de alambre mediante un dispositivo de retencion del dispositivo.
Segun un perfeccionamiento preferido del procedimiento, esto comprende ademas la etapa:
25
- transporte del alambre conducido a traves del segundo agujero de paso de alambre, sujeto por el dispositivo de retencion, de manera que el bucle formado se acorta a una medida predeterminada.
Mas preferentemente, en el procedimiento segun la invencion, la etapa del agarre del alambre suministrado en 30 ambos lados del arco de guiado de alambre mediante la unidad de retorcido comprende:
- un accionamiento en sentido contrario de dos ruedas dentadas dispuestas coaxialmente, a traves de las que se extiende respectivamente completamente el primer y segundo agujero de paso de alambre, de manera que el alambre conducido a traves se retiene, y
35 en donde la etapa del retorcido del alambre agarrado mediante el movimiento de rotacion de la unidad de retorcido comprende:
- un accionamiento en el mismo sentido de las dos ruedas dentadas con alambre retenido.
Mas preferentemente el procedimiento segun la invencion comprende la etapa:
40
- separacion del alambre en el primer y/o en el segundo lado del arco de guiado de alambre mediante un cuerpo de corte dentro del dispositivo.
La invencion se refiere ademas al uso de un dispositivo segun una de las formas de realizacion preferidas descritas 45 anteriormente para el retorcido automatico de alambres metalicos, en particular para la conexion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, para la fabricacion de una jaula de refuerzo para un elemento de torre de una instalacion de energfa eolica. El dispositivo presenta en particular: un suministro de alambre para el suministro de alambre, preferentemente alambre sin fin, en el dispositivo, un arco de guiado de alambre, que presenta una abertura selectivamente liberable y cerrable y esta establecido para guiar el alambre 50 suministrado a la posicion cerrada a lo largo del arco de guiado de alambre de un primer lado del arco de guiado de alambre hacia un segundo lado, opuesto referido a la abertura, del arco de guiado de alambre, un carro de traccion, que esta establecido para agarrar el alambre suministrado en el primer lado del arco de guiado de alambre y arrastrarlo hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre, y una unidad de retorcido, que esta configurada para agarrar el alambre suministrado en ambos lados del arco de guiado de alambre y retorcerlo mediante un 55 movimiento de rotacion. La jaula de refuerzo presenta en este caso como primeros y segundos elementos estructurales una pluralidad de primeros y segundos cordones tensores, que estan dispuestos cruzandose entre sf. Los cordones tensores pueden estar entretejidos entre sf opcionalmente, lo que facilita el posicionamiento de los cordones tensores antes del retorcido del alambre y eleva la estabilidad de la jaula.
60 Las ventajas de los perfeccionamientos anteriores y formas de realizacion preferidas del dispositivo segun la
invencion tambien son validas para los perfeccionamientos y formas de realizacion preferidas del procedimiento segun la invencion y el perfeccionamiento del uso segun la invencion.
La invencion se explica a continuacion mas en detalle en referencia a las figuras adjuntas y mediante un ejemplo de 5 realizacion. En este caso muestran:
Fig. 1 una vista espacial de un dispositivo segun la invencion para el retorcido de alambres metalicos,
Fig. 2 una vista lateral del dispositivo segun la fig. 1 en otro estado de funcionamiento,
10
Fig. 3 una vista lateral del dispositivo segun la fig. 1 en representacion en seccion parcial y
Fig. 4 una representacion espacial parcialmente transparente de un fragmento del dispositivo segun la fig. 1.
15 En la fig. 1 se muestra un dispositivo 1 para el retorcido automatico de alambres metalicos. El dispositivo 1 presenta un cuerpo base 3. En el cuerpo base 3 esta dispuesto un arco de guiado de alambre 5 en un extremo proximal del dispositivo 1. El arco de guiado de alambre 5 presenta una abertura 7 cerrable y liberable, dispuesta esencialmente de forma centrada entre un primer lado 9 del arco de guiado de alambre 5 y un segundo lado 11 del arco de guiado alambre 5.
20
En el ejemplo de realizacion mostrado, el primer lado 9 del arco de guiado de alambre esta dispuesto de forma fija con respecto al cuerpo base 3, mientras que el segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5 se puede desviar mediante una cinematica de palanca 15, de manera que la abertura 7 se mueve desde la posicion cerrada mostrada en la fig. 1 a una posicion de liberacion (fig. 2). La cinematica de palanca 15 se acciona en el ejemplo de realizacion 25 mostrado mediante un cilindro neumatico 17.
El arco de guiado de alambre 5 esta configurado esencialmente de tipo pinza y en el interior de los dos lados 9, 11 del arco de guiado de alambre presenta una zona 27 para la recepcion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan.
30
El arco de guiado de alambre 5 presenta una hendidura 13 que se extiende esencialmente a lo largo de todo el arco. La hendidura 13 subdivide el primer lado 9 del arco de guiado de alambre en dos arcos parciales 9a, 9b. De manera analoga la hendidura 13 subdivide el segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5 en dos arcos parciales 11a, 11b.
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La hendidura 13 esta adaptada para recibir un carro de traccion 23, que se puede mover a lo largo del arco de guiado de alambre y esta guiado por una ranura de guiado 29 dispuesta interiormente en el arco de guiado de alambre.
40 En un extremo de la zona 27 opuesto al arco de guiado de alambre 5 esta dispuesta una unidad de retorcido 25. La unidad de retorcido 25 esta adaptada para la recepcion y para el asido del alambre guiado a lo largo del arco de guiado de alambre 5 y ademas esta establecida para retorcerlo mediante rotacion alrededor de un eje de rotacion X.
En un extremo distal del cuerpo base 3, opuesto al arco de guiado de alambre 5, esta dispuesta una cadena de 45 accionamiento 19, que se extiende parcialmente fuera de la carcasa o cuerpo base 3 del dispositivo 1. La cadena de accionamiento presenta una pluralidad de pines de guiado 21, que estan establecidos para la estabilizacion y guiado de la cadena de accionamiento 19 en el caso de carga de empuje.
En referencia a las otras figuras se dan las mismas referencias para elementos similares o identicos. Con vistas a la 50 descripcion de estos elementos tambien se remite por ello en cada figura a las figuras restantes. En el estado mostrado en la fig. 2, el arco de guiado de guiado de alambre 5 se lleva a una posicion, mediante pivotacion lateral del segundo lado 11 del arco de guiado de alambre, en la que esta liberada la abertura 7 del arco de guiado de alambre 5. La abertura permite una envoltura de dos o varios elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, por ejemplo de dos o varios cordones tensores, a fin de retorcerlos.
55
Ademas, en el estado de funcionamiento mostrado en la fig. 2, el carro de traccion 23 se desplaza un tramo a lo largo del primer lado 9 del arco de guiado de alambre 5 en la direccion hacia el segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5.
60 La fig. 3 posibilita una mirada al interior del dispositivo 1. El alambre que retorcer se suministra en varios canales de
suministro 31a, 31b mediante un medio de accionamiento 49 en la direccion del arco de guiado de alambre 5. El medio de accionamiento 49 presenta un piston 50, que desvfa un primer organo de acoplamiento 52 y un segundo organo de acoplamiento 53, de manera que un organo de retencion 51, a traves del que se conduce igualmente el alambre, inmoviliza este en el medio de accionamiento 49. Por ello es posible un transporte del alambre en la 5 direccion de suministro y en sentido contrario a la direccion de suministro.
El carro de traccion 23 esta acoplado con la cadena de accionamiento 19. El movimiento de la cadena de accionamiento 19 en ambas direcciones de accionamiento se garantiza mediante un pinon de accionamiento 33, que esta dispuesto de forma accionable en el cuerpo base 3 del dispositivo. Mediante el accionamiento correspondiente 10 de la cadena de accionamiento 19 se grna el carro de traccion 23 mediante la ranura 29 y se mueve desde la posicion mostrada en la fig. 3 a lo largo del arco de guiado de alambre hacia el segundo lado 11 opuesto del arco de guiado de alambre 5. Esto ocurre preferentemente cuando el carro de traccion 23 ha agarrado e inmovilizado el alambre suministrado en un dispositivo de retencion 41.
15 La unidad de retorcido 25 (figuras 3, 4) presenta dos ruedas dentadas 37, 39 dispuestas coaxialmente entre sf y directamente una junto a otra, a traves de las que se extiende respectivamente completamente un primer agujero de paso de alambre 43 y completamente un segundo agujero de paso de alambre 45. El primer y segundo agujero de paso de alambre 43, 45 estan dispuestos preferentemente opuestos diametralmente respecto al eje de rotacion de las dos ruedas dentadas 37, 39 y adaptados para la recepcion del alambre. El alambre se conduce en el curso del 20 suministro mediante el medio de accionamiento 49 a traves del primer agujero de paso de alambre 43 en el primer lado 9 del arco de guiado de alambre 5 y se conduce mediante el carro de traccion 23 en el segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5 a traves del segundo agujero de guiado de alambre 45. En el estado conducido (a traves del segundo agujero de paso de alambre 45), un segundo dispositivo de retencion 46 esta configurado para inmovilizar el alambre, a fin de que se pueda realizar un acortamiento del bucle mediante transporte inverso del 25 alambre mediante el medio de accionamiento 49 en el caso del movimiento hacia atras del segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5 en la direccion del primer lado 9. El accionamiento y otros detalles de la unidad de retorcido 25 tambien estan representados en la fig. 4.
El dispositivo de retencion 41 del carro de traccion 23 esta configurado preferentemente de manera que una primera 30 corredera 36, para el agarre y retencion del alambre mediante el carro de traccion 23 en el caso de desvfo desde una posicion de liberacion, desvfa una segunda corredera 38, la cual provoca una retencion del alambre. El acoplamiento de la primera corredera 36 con la segunda corredera se realiza preferentemente mediante dos planos inclinados, adaptados entre sf, que posibilitan un deslizamiento de las correderas 36, 38 entre sf y definen la direccion de movimiento de las correderas.
35
La primera corredera 36 esta dispuesta preferentemente en el carro de traccion y orientada de manera que durante un movimiento del carro de traccion 23 del primer lado hacia el segundo lado se mueve sobre un resalto 40. El resalto 40 y la corredera 36 se ponen en contacto entre sf en primer lugar durante la aproximacion del carro de traccion 23 a su posicion final en el segundo lado. Durante la aproximacion posterior del carro de traccion 23 a su 40 posicion final en el segundo lado, el resalto 40 presiona contra la corredera y la empuja desde su posicion relativa en el carro de traccion 23 en la direccion de su posicion de liberacion (representada en la figura 3). De este modo se posibilita una entrega del alambre al segundo dispositivo de retencion y un retorno del carro de traccion 23 sin arrastre de alambre. La fig. 4 muestra la disposicion de las dos ruedas dentadas 37, 39 con respecto al carro de traccion y el arco de guiado de alambre 9 en representacion espacial. La primera rueda dentada 37 de la unidad de 45 retorcido 25 se acciona mediante una primera rueda dentada 47. La segunda rueda dentada 39 de la unidad de retorcido 25 se acciona mediante una segunda rueda dentada 48. La rueda dentada 47 y 48 estan conectadas mediante arboles de torsion 55, 57 con respectivamente un servomotor. La primera rueda dentada 37 y la segunda rueda dentada 39 se pueden accionar opcionalmente en sentido contrario o en el mismo sentido mediante las ruedas dentadas 47, 48. Gracias al accionamiento en sentido contrario de las ruedas dentadas 37, 39 se giran 50 ligeramente una respecto a otra las secciones parciales correspondientes de los agujeros de paso de alambre 43, 45, lo que conduce a una inmovilizacion del alambre conducido a traves de los agujeros de paso de alambre 43, 45. En el estado inmovilizado se excitan los motores preferentemente de manera que se realiza un accionamiento en el mismo sentido de las ruedas dentadas 37, 38, de manera que se conserva la retencion del alambre.
55 Preferentemente los agujeros de paso de alambre 43, 45 estan configurados como agujeros oblongos, discurriendo los agujeros oblongos a lo largo de trayectorias curvas. Preferentemente las trayectorias curvas en la primera rueda dentada 37 no son congruentes a las trayectorias curvas en la segunda rueda dentada 47. De forma especialmente preferible las trayectorias curvas estan configuradas como secciones de arco circular, estando dispuestos los centros de cfrculo correspondientes a las secciones de arco circular de forma excentrica en referencia a la rueda dentada 60 correspondiente. De este modo se consigue que se establece la retencion durante el movimiento relativo de las
ruedas dentadas una respecto a otra de forma especialmente suave, dado que los agujeros de guiado de alambre configurados como agujeros oblongos solo se llevan gradualmente desde su ubicacion congruente con la respectiva seccion del agujero de paso de alambre asociada a la otra rueda dentada.
5 Segun una forma de realizacion preferida, las ruedas dentadas 37, 47 presentan respectivamente varios juegos de agujeros de agujeros de paso de alambre. Se puede partir de que en el curso del tiempo aparece desgaste en las aristas del agujero debido a la solicitacion de fuerza de retencion. Las ruedas dentadas con varios juegos de agujeros tienen entonces la ventaja de que no es necesario un cambio completo, sino solo la “recolocacion” de las ruedas dentadas en el siguiente juego de agujeros.
10
Igualmente en la fig. 4 se muestra una configuracion posible de un dispositivo de retencion 41 dentro del carro de traccion 23. Este se realiza segun la fig. 4 mediante un pin rotativo, que puede estrechar o cerrar el paso para el alambre suministrado.
15 En referencias a las figuras 1 a 4 se da a continuacion un breve resumen sobre el modo de funcionamiento del dispositivo 1 segun la invencion. Despues de que se han proporcionado dos o mas elementos estructurales, por ejemplo cordones tensores, estan dispuestos de forma adyacente entre sf, preferentemente se cruzan entre sf, siempre y cuando se desee una fijacion de los dos elementos estructurales en la zona de la vecindad o cruce (a continuacion: zona de retorcimiento), el dispositivo 1 se aproxima a la zona de retorcimiento. Para la envoltura de la 20 zona de retorcimiento de los dos elementos estructurales se abre el segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5 mediante accionamiento de la cinematica de palanca 15, de manera que la abertura 7 esta liberada. Los elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, se introducen en la zona interior 27 de arco de paso de alambre o se conduce aquel de tipo pinza alrededor de estos.
25 En la preparacion de una formacion de bucle se suministra el alambre en la direccion del carro de traccion 23 manualmente o mediante un medio de accionamiento, como por ejemplo el medio de accionamiento 49. El alambre se agarra por el carro de traccion 23 mediante un dispositivo de retencion 41 y se grna del primer lado 9 del arco de guiado de alambre 5 en la direccion del segundo lado 11 del arco de guiado de alambre. Opcionalmente el carro de traccion 23 ya se desplaza parcialmente a lo largo del primer lado 9 del arco de guiado de alambre 5, antes de que 30 el arco de guiado de alambre 5 se ha puesto completamente alrededor de los elementos estructurales y la abertura 7 esta cerrada de nuevo. En el caso de abertura 7 cerrada, el carro de traccion 23 se desplaza completamente hacia el segundo lado 11 del arco de guiado de alambre 5, donde se realiza una entrega del alambre agarrado por el carro de traccion 23 a la segunda abertura de paso 45 de la unidad de retorcido 25. Ya anteriormente durante el suministro del alambre, este tambien se ha conducido a traves de la primera abertura de guiado de alambre 43 de la 35 unidad de retorcido 25.
A continuacion se inmoviliza el alambre, que forma un bucle, mediante un borne de alambre 46. El carro de traccion 23 se suelta del alambre y regresa parcialmente o completamente de nuevo a su posicion original en el primer lado del arco de guiado de alambre 5 (por ejemplo segun la fig. 1).
40
Antes de que la unidad de retorcido 25 realice el retorcido del alambre mediante rotacion de las dos aberturas de paso de alambre 43, 45 una alrededor de otra, preferentemente se acorta la longitud del bucle de alambre formado a una medida predeterminada, que depende de la distancia entre las dos aberturas de paso de alambre 43, 45, asf como la longitud de bucle minima necesaria, que depende de nuevo del grosor de los elementos estructurales.
45
El acortamiento del bucle se realiza preferentemente mediante el medio de accionamiento 49 o mediante nuevo agarre del alambre mediante el carro de traccion 23, cuando este todavfa no ha vuelto completamente a la posicion en el primer lado 9 del arco de guiado de giro 5 (fig. 1), y retorno subsiguiente mediante el carro de traccion.
50 Cuando el bucle ha alcanzado la longitud predeterminada, las ruedas dentadas 37, 39 se accionan en primer lugar en sentido contrario mediante las ruedas dentadas 47, 48 y de los motores conectados con ellas, hasta que se ha conseguido una retencion suficiente dentro de la unidad de retorcido 25. En este estado retenido las ruedas dentadas 37, 39 se accionan luego en el mismo sentido, y el alambre se separa dentro del dispositivo 1 preferentemente mediante un cuerpo de corte, por ejemplo mediante una o varias aristas de corte en las ruedas 55 dentadas. La unidad de retorcido 25 realiza a continuacion de la separacion un movimiento de retorcido alrededor del eje X. Tras el numero deseado de vueltas se libera de nuevo la abertura 7 y el dispositivo 1 se aleja de la zona de retorcimiento, a fin de realizar por ejemplo una operacion de retorcido siguiente.
Segun se desprende de las descripciones anteriores, todo el proceso de la formacion de bucle y retorcido se realiza 60 de forma automatizada, lo que representa una facilitacion de trabajo significativa para los operarios.
Claims (11)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo (1) para el retorcido automatico de alambres metalicos, en particular para la conexion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, con un suministro de alambre para el5 suministro de alambre, preferentemente alambre sin fin, en el dispositivo,un arco de guiado de alambre (5), que presenta una abertura (7) selectivamente liberable o cerrable y esta establecido para guiar el alambre suministrado en la posicion cerrada a lo largo del arco de guiado de alambre de un primer lado (9) del arco de guiado de alambre a un segundo lado (11), opuesto referido a la abertura, del arco de 10 guiado de alambre, yuna unidad de retorcido (25), que esta establecida para agarrar el alambre suministrado en ambos lados del arco de guiado de alambre y retorcerlo mediante un movimiento de rotacion,15 caracterizado por un carro de traccion (23), que esta establecido para agarrar el alambre suministrado en el primer lado (9) del arco de guiado de alambre y, en el caso de arco de guiado de alambre cerrado, arrastrarlo hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre a lo largo del arco de guiado de alambre.
- 2. Dispositivo segun la reivindicacion 1,20en donde el arco de guiado de alambre (5) esta configurado de tipo pinza y la abertura (7) selectivamente liberable y cerrable esta dispuesta de forma proximal en el dispositivo (1).
- 3. Dispositivo segun la reivindicacion 1 o 2,25en donde la unidad de retorcido (25) presenta un primer agujero de paso de alambre (43) y un segundo agujero de paso de alambre (45), y en donde el suministro de alambre esta establecido para hacer pasar el alambre suministrado a traves del primer agujero de paso de alambre.30 4. Dispositivo segun la reivindicacion 3,en donde el carro de traccion (23) esta establecido para hacer pasar el alambre arrastrado hacia el segundo lado (11) del arco de guiado de alambre a traves del segundo agujero de paso de alambre (45), de manera que el alambre forma un bucle del primer hacia el segundo agujero de paso de alambre.35
- 5. Dispositivo segun la reivindicacion 3 o 4,con un dispositivo de retencion (41, 46), que esta dispuesto preferentemente en el primer o segundo lado del arco de guiado de alambre y que esta establecido para la sujecion del alambre conducido a traves del primer agujero de 40 paso de alambre o esta establecido para la sujecion del alambre conducido a traves del segundo agujero de paso de alambre.
- 6. Dispositivo segun la reivindicacion 5,45 con un medio de accionamiento (31, 49) para el transporte de alambre,en donde el medio de accionamiento esta establecido para transportar el alambre conducido a traves del segundo agujero de paso de alambre (45), sujeto por el dispositivo de retencion (46), a fin de acortar el bucle formado a una medida predeterminada.50 7. Dispositivo segun la reivindicacion 6,en donde el medio de accionamiento (49) esta asociado al suministro de alambre y esta establecido para transportar el alambre opcionalmente en la direccion de suministro o en sentido contrario a la direccion de suministro.55 8. Dispositivo segun la reivindicacion 6,en donde el medio de accionamiento (33) presenta un organo de accionamiento, que se puede accionar por motor y esta acoplado con el carro de traccion, de manera que el carro de traccion se puede desplazar opcionalmente del primer lado del arco de guiado de alambre hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre y del segundo lado 60 del arco de guiado de alambre hacia el primer lado del arco de guiado de alambre.
- 9. Dispositivo segun una de las reivindicaciones 3 a 6,en donde la unidad de retorcido presenta dos ruedas dentadas (37, 39) dispuestas coaxialmente, a traves de las que 5 se extiende respectivamente completamente el primer y segundo agujero de paso de alambre, yen donde las dos ruedas dentadas se pueden accionar tanto en sentido contrario como tambien en el mismo sentido.
- 10. Dispositivo segun una de las reivindicaciones anteriores,10 con un cuerpo de corte, que esta dispuesto para la separacion del alambre dentro del dispositivo y esta establecido para separar el alambre en el primer lado del arco de guiado de alambre y/o en el segundo lado del arco de guiado de alambre.
- 11. Procedimiento para el retorcido automatico de un alambre metalico para la conexion de dos o mas 15 elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, que comprende las etapas:- facilitacion de dos elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan,- suministro del alambre en un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 10,- paso de una zona de cruce de los elementos estructurales a traves de la abertura liberada del arco de guiado de 20 alambre del dispositivo,- cierre de la abertura del arco de guiado de alambre, de modo que la zona de cruce de los elementos esta encerrada por el arco de guiado de alambre,- agarre del alambre suministrado mediante el carro de traccion,- arrastre del alambre suministrado mediante el carro de traccion en el caso del arco de guiado cerrado a lo largo del 25 arco de guiado de alambre del primer lado del arco de guiado de alambre hacia el segundo lado, opuesto referido ala abertura, del arco de guiado de alambre,- agarre del alambre suministrado en ambos lados del arco de guiado de alambre mediante la unidad de retorcido, y- retorcido del alambre agarrado mediante un movimiento de rotacion de la unidad de retorcido.30 12. Procedimiento segun la reivindicacion 11,en donde el agarre del alambre suministrado mediante la unidad de retorcido comprende una o dos de las etapas:- paso del alambre suministrado a traves de un primer agujero de paso de alambre de la unidad de retorcido, 35 preferentemente mediante el suministro de alambre del dispositivo,- paso del alambre arrastrado hacia el segundo lado del arco de guiado de alambre a traves de un segundo agujero de paso de alambre de la unidad de retorcido, de manera que el alambre forma un bucle del primer hacia el segundo agujero de paso de alambre alrededor de los elementos estructurales.40 13. Procedimiento segun la reivindicacion 12,que comprende:- sujecion del alambre conducido a traves del primer agujero de paso de alambre o del alambre conducido a traves 45 del segundo agujero de paso de alambre mediante un dispositivo de retencion del dispositivo.
- 14. Procedimiento segun la reivindicacion 13,que comprende:50- transporte del alambre conducido a traves del segundo agujero de paso de alambre, sujeto por el dispositivo de retencion, de manera que el bucle formado se acorta a una medida predeterminada.
- 15. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 14,55en donde la etapa del agarre del alambre suministrado en ambos lados del arco de guiado de alambre mediante la unidad de retorcido comprende:- un accionamiento en sentido contrario de dos ruedas dentadas dispuestas coaxialmente, a traves de las que se 60 extiende respectivamente completamente el primer y segundo agujero de paso de alambre, de manera que elalambre conducido a traves se retiene, yen donde la etapa del retorcido del alambre agarrado mediante el movimiento de rotacion de la unidad de retorcido comprende:- un accionamiento en el mismo sentido de las dos ruedas dentadas con alambre retenido.
- 16. Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11 a 15,10 que comprende la etapa:- separacion del alambre en el primer y/o en el segundo lado del arco de guiado de alambre mediante un cuerpo de corte dentro del dispositivo antes de la etapa del retorcido.15 17. Uso de un dispositivo (1) para el retorcido automatico de alambres metalicos, en particular para laconexion de elementos estructurales adyacentes, preferentemente que se cruzan, para la fabricacion de una jaula de refuerzo para un elemento de torre de una instalacion de energfa eolica, en donde el dispositivo esta configurado segun una de las reivindicaciones 1 a 10,20 en donde la jaula de refuerzo presenta como primeros elementos estructurales una pluralidad de primeros y segundos cordones tensores, que estan dispuestos cruzandose entre sf.
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