TW201412428A - 用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之裝置及方法 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於自動扭曲金屬線之裝置、方法及該裝置(1)之用途。特定而言，本發明係關於用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之此一裝置，該裝置包括：一線饋送構件，其用於將線、較佳地無接頭線饋送至該裝置中；一拱形線導引件(5)，其具有一可選擇性地打開及關閉之開口(7)，且其經調適以在關閉位置中沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側(9)導引至該拱形線導引件之一第二側(11)，該第二側相對於該開口呈對置關係；一牽引滑塊(23)，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之該第一側(9)上且朝向該拱形線導引件之該第二側牽引該饋送線；及一扭曲單元(25)，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上且藉助於一旋轉移動扭曲該饋送線。

Description

用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之裝置及方法

本發明係關於一種用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之裝置。在本發明之上下文中使用術語結構元件來表示具有一圓形或多邊形(舉例而言，四邊形)剖面之一伸長體。此等結構元件之實例係(舉例而言)如在所有工業領域中之諸多方面中使用之管、條或載體。絞合線束(所謂的絞合線纜線)或預應力纜線亦視為由術語結構元件包圍、尤其用於製作用於預應力混凝土組件之鋼筋籠。

本說明書之開篇部分中所陳述之種類之裝置之一典型使用領域係製作(舉例而言)用於預應力混凝土元件之此等鋼筋籠。鋼筋籠具有包括(鋼)絞合線之一晶格狀結構。該晶格狀結構藉由以相互交叉關係配置之在一第一方向上之絞合線及在一第二方向上之絞合線達成。在其中其彼此交叉之區域(所謂的扭曲區域)中，藉助於一金屬線固定絞合線相對於彼此之位置。圍繞絞合線之扭曲區域鋪放金屬線，藉此形成一環圈。接著，將線之兩端相對於彼此複數次扭曲直至線之環圈充分緊以將兩個相交的絞合線或通常相交的結構元件相對於彼此固定。

替代複數個結構元件之一交叉配置，通常藉助於扭曲圍繞通常 相鄰結構元件之線而固定該等相鄰結構元件。除了結構元件之不同定向以外，實質上如本文中上文所闡述實施該程序。

舉例而言，由於鋼筋籠包括大量絞合線且因此亦存在大量扭曲區域，因此必須扭曲極多線以用於製作鋼筋籠。至今，彼情況已唯一作為一人工操作而實現。由於待用於扭曲操作之線亦必須具有一定穩定性，因此彼活動針對執行彼活動之人係令人筋疲力盡的且亦係極耗時的。由於扭曲操作之人工特性，因此此亦涉及不規則扭曲之線。公認地，自品質保證之角度看，彼情況並非一慎重考量，此乃因執行大量扭曲，但在扭曲相鄰、較佳地相交的結構元件上方之線時一較高程度之複製準確性將係合意的。

因此，本發明之目的係提供一種消除上文所闡述之缺點之裝置及方法。

本發明在本說明書之開篇部分中所陳述之種類之一裝置中藉由根據技術方案1之特徵設計之裝置而達到其目的。特定而言，本發明藉由提供用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之一裝置而達到目的，該裝置包括：一線饋送構件，其用於將線、較佳地無接頭線饋送至該裝置中；一拱形線導引件，其具有一可選擇性地打開及關閉之開口，且其經調適以在關閉位置中沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側導引至該拱形線導引件之一第二側，該第二側相對於該開口呈對置關係；一牽引滑塊，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之該第一側上且朝向該拱形線導引件之該第二側牽引該饋送線；及一扭曲單元，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上且藉助於一旋轉移動扭曲該饋送線。

本發明之有利組態以及較佳實施例及組態將自附屬技術方案及本文中後文之說明顯而易見。

特定而言，本發明利用以下認識，扭曲操作之自動化對以一較不疲勞方式操作做出一重要貢獻，此乃因(特定而言)扭曲操作需要大量努力。

然而，本發明亦就以下而言更進一步，其提供亦在一自動化程序中使得可能圍繞兩個或兩個以上相鄰、較佳地相交的結構元件之扭曲區域運送線，藉此顯著加速整個工作程序之一裝置。圍繞扭曲區域自動運送線與自動化扭曲操作之相互作用基於以下中心思想：沿著一拱形線導引件移動線以確保就由線形成環圈而言之一高位準之複製準確性。為了能夠以一方式配置提供於裝置上之拱形線導引件使得環繞扭曲區域，在拱形線導引件中存在一開口。甚至在涉及如(舉例而言)關於用於預應力混凝土組件之鋼筋籠將發現之接達困難的扭曲區域之情形中，彼情況使得可能將裝置容易地移動至扭曲區域，藉助一打開之拱形線導引件圍繞扭曲區域嚙合，且藉由關閉該開口而封圍扭曲區域。舉例而言，操作模式類似於一夾鉗配置。另外，本發明之不同之處在於藉由牽引滑塊沿著拱形線導引件牽引線。沿著拱形線導引件牽引導引線之根據本發明之組態可用於准許比硬材料之線更佳的扭曲之軟線。根據本發明之裝置藉由拱形線導引件之打開及關閉使得可能圍繞兩個結構元件之扭曲區域放置拱形線導引件，且接著可移動牽引滑塊使得可能在拱形線導引件關閉之情況下沿著拱形線導引件圍繞扭曲區域運送已饋送於拱形線導引件之一側上之線。最後，扭曲單元可接著嚙合已在扭曲區域之兩側上或在拱形線導引件之兩側上藉由牽引滑塊圍繞扭曲區域運送之線且(舉例而言)藉助於旋轉驅動執行扭曲操作。

較佳地，拱形線導引件係為一夾鉗狀組態且可選擇性地打開及關閉之開口在近端配置於裝置上。在此方面中-相對於裝置之操作定向-術語「近端」用以意指朝向待連接之結構元件的裝置之端。

本發明之一有利開發方案提供，扭曲單元具有一第一線導引件通道孔及一第二線導引件通道孔，且其中線饋送構件經調適以使饋送線通過第一線導引件通道孔。以彼方式，當在拱形線導引件之方向上饋送線時，已可能為稍後藉由扭曲單元嚙合線做準備。線可能已藉由通過線導引件通道孔而藉由扭曲單元嚙合。

更佳地，牽引滑塊經調適而以一方式使牽引至拱形線導引件之第二側之線通過第二線導引件通道孔使得該線形成自第一線導引件通道孔至第二線導引件通道孔之一環圈。特定而言，此實施例之優點係在一項工作操作中在沿著拱形線導引件運送線時藉助於牽引滑塊而為在拱形線導引件之第二側上藉由扭曲單元嚙合做準備。環圈一由線形成就亦立即運送至扭曲單元之第二線導引件通道孔中且通過該第二線導引件通道孔。

在一較佳實施例中，根據本發明之裝置具有一夾緊器件，該夾緊器件較佳地配置於拱形線導引件之第一側或第二側上且其經調適以緊緊固持通過第一線導引件通道孔之線或經調適以緊緊固持通過第二線導引件通道孔之線。特定而言，該夾緊器件經調適以在形成環圈之後使線移動超出兩個結構元件之扭曲區域以使得可進一步準備藉由扭曲單元進行扭曲。

更佳地，根據本發明之裝置具有用於線輸送之一驅動構件，其中該驅動構件經調適以輸送通過第二線導引件通道孔且由夾緊器件緊緊固持之線以將所形成環圈縮短至一預定大小。當藉助於扭曲單元扭曲經嚙合線時，藉由扭曲效應產生之收縮與待扭曲之結構元件之間的間距隨著每一迴轉而變得更小。為了達成結構元件之充分固定，需要特定最小數目個扭曲。另一方面，為了使用儘可能少之線，所產生之扭曲之數目不應超過一最大量。出於彼原因，較佳地，藉由在扭曲操作之前減小線環圈之大小而限制並界定扭曲單元與結構元件之間的間 距。已證明，尤其較佳地係設定在扭曲單元與結構元件之間保留對應於第一線導引件通道孔與第二線導引件通道孔之間的節距尺寸之一內部間距之一環圈長度。

當判定間距時，採用在拱形線導引件之第一側及第二側上由扭曲單元嚙合線所在處之點位於其中之彼平面作為扭曲單元之參考點。彼平面較佳地垂直於扭曲單元之旋轉軸。

另一選擇係，較佳地，驅動構件與線饋送構件相關聯且經調適以在饋送方向上或以與該饋送方向呈相反關係選擇性地輸送線。使輸送方向主要取決於夾配置於拱形線導引件之兩側中之哪一側上且在哪一側上緊緊固持線。

在另一較佳組態中，驅動構件具有一驅動部件，該驅動部件係可用馬達驅動的且以一方式耦合至牽引滑塊使得牽引滑塊可選擇性地自拱形線導引件之第一側朝向拱形線導引件之第二側及自拱形線導引件之第二側朝向拱形線導引件之第一側位移。

在另一較佳實施例中，扭曲單元具有兩個同軸地配置之齒輪，第一線導引件通道孔及第二線導引件通道孔分別完全地延伸穿過該兩個同軸地配置之齒輪，且其中該兩個齒輪可在相反方向上且亦在相同方向上驅動。較佳地，以直接相鄰關係配置該兩個同軸地配置之齒輪。在相反方向上驅動兩個齒輪較佳地致使通過第一及第二線導引件通道孔之線之夾緊。彼情況使得可能線藉由扭曲單元嚙合。較佳地藉助於一各別伺服馬達實施該驅動。

一藉由在相反方向上驅動齒輪而達成線之充分夾緊，兩個齒輪就較佳地可(更具體而言)以一方式在相同方向上驅動使得在齒輪以同步關係旋轉以藉助於兩個線導引件通道孔圍繞一共同旋轉軸之旋轉帶來扭曲動作時維持夾緊動作。

更佳地，根據本發明之裝置具有一切割體，該切割體經配置以 在裝置內切斷線且經調適以在拱形線導引件之第一側上及/或在拱形線導引件之第二側上切斷線。另外，彼情況准許線在扭曲之前切斷而不必自身攜帶單獨工具。因此，根據本發明之裝置在一單個連續工作程序中准許饋送線、圍繞待扭曲之結構元件之一總成運送線、在饋送側處自一線部分切割經提供以用於扭曲操作之線部分及最後扭曲線。

切割體較佳地在裝置內呈一銳利邊緣之切割邊緣之形式，其相鄰於通過裝置之線配置。較佳地，扭曲單元之齒輪中之一者或兩者具有以一方式形成於該(等)齒輪上使得在起始扭曲移動時實現切斷之一或多個切割邊緣。

本發明進一步係關於一種自動扭曲一金屬線以便連接兩個或兩個以上相鄰、較佳地相交的結構元件之方法。如本說明書之開篇部分中所陳述，本發明以具有以下步驟之一方法達到其根本目的：-提供兩個或兩個以上相鄰、較佳地相交的結構元件，-將線饋送至根據上文所闡述之較佳實施例中之一者之一裝置中，-使該等結構元件之一交叉區域通過該裝置之一拱形線導引件之一打開之開口，-關閉該拱形線導引件之該開口以使得該等結構元件之該交叉區域由該拱形線導引件封圍，-藉助於一牽引滑塊嚙合該饋送線，-在該拱形線導引件關閉之情況下，藉助於該牽引滑塊沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側牽引至該拱形線導引件之一第二側，該第二側相對於該開口呈對置關係，-藉助於一扭曲單元將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上，及-藉助於該扭曲單元之一旋轉移動扭曲該經嚙合線。

關於根據本發明之根本認識及優點，將注意力轉向與根據本發明之裝置相關之前述說明。

根據本發明之方法之一較佳開發方案提供，藉助於一扭曲單元嚙合該饋送線之該步驟包含以下步驟中之一者或兩者：-較佳地藉助於該裝置之一線饋送構件使該饋送線通過一第一線導引件通道孔，及-以一方式運送已牽引至該拱形線導引件之該第二側之該線使得該線圍繞該等結構元件形成自該第一線導引件通道孔至第二線導引件通道孔之一環圈。

更佳地，該方法包含以下步驟：-藉助於該裝置之一夾緊器件緊緊固持通過該第一線導引件通道孔之該線或通過該第二線導引件通道孔之該線。

在該方法之一較佳開發方案中，其進一步包含以下步驟：-以一方式輸送通過該第二線導引件通道孔且由該夾緊器件緊緊固持之該線使得該所形成環圈減小至一預定大小。

更佳地，在根據本發明之該方法中，藉助於該扭曲單元將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上之該步驟包含：-以一方式在相反方向上驅動兩個同軸地配置之齒輪使得通過該兩個同軸地配置之齒輪之該線被夾緊，該第一線導引件通道孔及該第二線導引件通道孔分別完全地延伸穿過該兩個齒輪，且其中藉助於該扭曲單元之旋轉移動扭曲該經嚙合線之該步驟包含：-在相同方向上驅動具有該經夾緊線之該兩個齒輪。

更佳地，根據本發明之該方法包含以下步驟：-藉助於該裝置內之一切割體在該拱形線導引件之該第一側上及/或在該第二側上切斷該經扭曲線。

本發明進一步係關於用於製作用於一風力發電設備之一塔元件之一鋼筋籠的用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之根據上文所闡述之較佳實施例中之一者之一裝置之用途。特定而言，該裝置具有：一線饋送構件，其用於將線、較佳地無接頭線饋送至該裝置中；一拱形線導引件，其具有一可選擇性地打開及關閉之開口且其經調適以在關閉位置中沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側導引至該拱形線導引件之一第二側，該第二側相對於該開口呈對置關係；一牽引滑塊，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之該第一側上且朝向該拱形線導引件之該第二側牽引該饋送線；及一扭曲單元，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上且藉助於一旋轉移動扭曲該饋送線。在此情形中，鋼筋籠作為第一及第二結構元件具有以相交的關係配置之複數個第一及第二預應力纜線。可視情況將該等預應力纜線編織在一起，此在線之扭曲之前促進該等預應力纜線之定位且增強籠之穩定性。

根據本發明之裝置之前述開發方案及較佳實施例之優點亦適用於根據本發明之方法之開發方案及較佳實施例以及根據本發明之用途之開發方案。

圖1展示用於自動扭曲金屬線之一裝置1。裝置1具有一主體3。一拱形線導引件5在裝置1之一近端處配置於主體3上。拱形線導引件5具有實質上在中心處配置於拱形線導引件5之一第一側9與拱形線導引件5之一第二側11之間的一可關閉且可打開開口7。

在所圖解說明之實施例中，拱形線導引件之第一側9相對於主體3固定地配置，而拱形線導引件5之第二側11可藉助於一槓桿機構15以一方式偏轉使得開口7自圖1中所展示之關閉位置移動至一打開位置(圖2)中。在所圖解說明之實施例中，藉助於一氣壓缸17驅動槓桿機 構15。

拱形線導引件5係為一實質上夾鉗狀組態且在該拱形線導引件之兩側9、11之內部中具有用於接納相鄰、較佳地相交的結構元件之一區域27。

拱形線導引件5具有實質上沿著其整個弧度延伸之一槽13。槽13將拱形線導引件之第一側9細分成兩個弧度部分9a、9b。類似地，槽13將拱形線導引件5之第二側11細分成兩個弧度部分11a、11b。

槽13經調適以接納一牽引滑塊23，該牽引滑塊可沿著拱形線導引件移動且其由在內部配置於拱形線導引件中之一導引凹槽29導引。

一扭曲單元25配置於區域27之一端處，該端與拱形線導引件5對置。扭曲單元25經調適以接納並嚙合沿著拱形線導引件5導引之線，且進一步經調適以藉由圍繞一旋轉軸X之旋轉扭曲該線。

一驅動鏈19配置於與拱形線導引件5對置的主體3之一遠端處，該驅動鏈部分地延伸出裝置1之外殼或主體3。驅動鏈具有經調適以在一推力負載下穩定並導引驅動鏈19之複數個導引銷21。

就其他圖而言，相同參考用於類似或相同元件。因此，就彼等元件之說明而言，關於每一圖參考亦係關於其他圖。在圖2中所展示之條件下，拱形線導引件5藉由該拱形線導引件之第二側11之橫向樞轉移動而移動至其中拱形線導引件5之開口7係打開的一位置中。開口使得可能包圍兩個或兩個以上相鄰、較佳地相交的結構元件(舉例而言，兩個或兩個以上預應力纜線)以便扭曲該兩個或兩個以上結構元件。

另外，在圖2中所展示之操作條件下，牽引滑塊23係在朝向拱形線導引件5之第二側11之一方向上沿著拱形線導引件5之第一側9更遠之一距離。

圖3准許至裝置1之內部之一觀看。待扭曲之線在拱形線導引件5 之方向上藉助於一驅動構件49饋送於複數個饋送通道31a、31b中。驅動構件49具有一活塞50，該活塞以一方式偏轉一第一耦合部件52及一第二耦合部件53使得線亦通過其之一夾緊部件51在驅動構件49處緊緊夾緊該線。彼情況使得可能在饋送方向上及以與該饋送方向呈相反關係輸送線。

牽引滑塊23耦合至驅動鏈19。藉助於以可驅動方式配置於裝置之主體3上之一驅動小齒輪33確保驅動鏈19在兩個驅動方向上之移動。藉由驅動鏈19之適合驅動，牽引滑塊23藉助於凹槽29導引且自圖3中所展示之位置沿著拱形線導引件5移出至拱形線導引件5之對置第二側11上。彼情況較佳地在牽引滑塊23已在一夾緊器件41中嚙合饋送線且已緊緊夾緊該饋送線時實現。

扭曲單元25(圖3及圖4)具有兩個齒輪37、39，該等齒輪彼此同軸地配置且彼此直接相鄰，且一第一線導引件通道孔43及一第二線導引件通道孔45分別完全地延伸穿過該等齒輪中之每一者。第一線導引件通道孔43及第二線導引件通道孔45較佳地相對於兩個齒輪37、39之旋轉軸呈徑向對置關係配置且經調適以接納線。在藉助於驅動構件49饋送之過程中，線通過拱形線導引件5之第一側上之第一線導引件通道孔43且藉助於拱形線導引件5之第二側11上之牽引滑塊23通過第二線導引件通道孔45。在通過條件(通過第二線導引件通道孔45)下，一第二夾緊器件46經調適以緊緊夾緊線以使得可在自拱形線導引件5之第二側11在第一側9之方向上往回之一移動後旋即藉助於線藉由驅動構件49之向後輸送移動實現環圈之大小之一減小。扭曲單元25之驅動及其他細節亦展示於圖4中。

牽引滑塊23之夾緊器件41較佳地係為此一組態使得用於藉由牽引滑塊23嚙合並夾緊線之一第一滑塊部件36在偏轉出一打開位置後旋即偏轉一第二滑塊部件38，此致使線之夾緊。較佳地藉助於兩個相互 適合之斜面實施第一滑塊部件36至第二滑塊部件之耦合，該兩個斜面使得滑塊部件36、38可能抵靠彼此滑動且其界定該等滑塊部件之移動之方向。

第一滑塊部件36較佳地配置於牽引滑塊上且以一方式定向使得該第一滑塊部件在牽引滑塊23自第一側朝向第二側移動後旋即朝向一階梯40移動。在牽引滑塊23接近於第二側上之其端位置後階梯40與滑塊部件36旋即首先彼此接觸。當牽引滑塊23進一步接近第二側上之其端位置時，階梯40抵靠滑塊部件推動且使該滑塊部件在其打開位置之方向上自其在牽引滑塊23上之相對位置位移(展示於圖3中)。彼情況准許線被轉移至第二夾緊器件且准許牽引滑塊23在不挾帶線之情況下之一返回輸送移動。圖4將兩個齒輪37、39相對於牽引滑塊及拱形線導引件5之配置展示為一透視圖。藉助於一第一齒輪47驅動扭曲單元25之第一齒輪37。藉助於一第二齒輪48驅動扭曲單元25之第二齒輪39。齒輪47及48藉助於扭轉軸件55、57連接至一各別伺服馬達。第一齒輪37及第二齒輪39可在相反方向上或在相同方向上藉助於齒輪47、48選擇性地驅動。線導引件通道孔43、45之各別部分藉由在相反方向上驅動之齒輪37、39相對於彼此輕微轉動，且彼情況導致緊緊夾緊通過線導引件通道孔43、45之線。在緊緊夾緊之條件下，較佳地以一方式將馬達致動使得以一方式在相同方向上驅動齒輪37、39使得維持線之夾緊。

較佳地，線導引件通道孔43、45呈槽之形式，該等槽沿著彎曲路徑延伸。較佳地，第一齒輪37中之彎曲路徑不與第二齒輪39中之彼等彎曲路徑呈重合關係。特定而言較佳地，該等彎曲路徑呈圓形拱形部分之形式，其中與拱形部分相關聯的圓圈之中心點相對於各別齒輪偏心地配置。彼情況提供，在齒輪相對於彼此之相對移動後旋即特別輕輕地建立夾緊，此乃因呈槽形式之線導引件通道孔僅逐漸移出其與 分別與其他齒輪相關聯之線導引件通道孔之部分之重合位置。

在一較佳實施例中，齒輪37、39各自具有複數組線導引件通道孔。假定隨著時間的推移，在孔之邊緣處發生之磨損為夾緊力作用於其上之一結果。具有複數組孔之齒輪則具有不需要一完全改變，但僅需要使齒輪「前進」至下一組孔之優點。

圖4亦展示牽引滑塊23內之一夾緊器件41之一可能組態。如圖4中所展示，此係藉由可使用於饋送線之貫通通道變窄或關閉之一可旋轉銷實施。

參考圖1至圖4，本文中後文闡明根據本發明之裝置1之操作模式之一簡要概述。在已製備且以相互鄰接關係、較佳地以相交的關係配置兩個或兩個以上結構元件(舉例而言，預應力纜線)之後，接著，若想要將該兩個結構元件固定於鄰接或相交的關係之區域(本文中後文稱為扭曲區域)中，則將裝置1更接近於該扭曲區域移動。為了包圍兩個結構元件之扭曲區域，藉由將槓桿機構15致動以使得開口7被打開而打開拱形線導引件5之第二側11。將相鄰、較佳地相交的結構元件引入至拱形線導引件之內部區域27中或夾鉗狀圍繞該等結構元件通過該拱形線導引件。

為了為一環圈形成操作做準備，人工地或藉助於如(舉例而言)驅動構件49之一驅動構件在牽引滑塊23之方向上饋送線。線藉助於一夾緊器件41由牽引滑塊23嚙合且自拱形線導引件5之第一側9在其第二側11之方向上運送。視情況，在拱形線導引件5已變得完全地圍繞結構元件放置且開口7再次關閉之前，牽引滑塊23已沿著拱形線導引件5之第一側9部分地位移。隨著開口7關閉，牽引滑塊23完全地移動至拱形線導引件之第二側11上，其中由牽引滑塊23嚙合之線轉移至扭曲單元25之第二線導引件通道孔45。在饋送線之操作中，線亦已先前通過扭曲單元25之第一線導引件通道孔43。

接著，藉助於一線夾46緊緊夾緊形成一環圈之線。牽引滑塊23自線釋放且再次部分地或完全地往回移動至其在拱形線導引件5之第一側上之原始位置中(舉例而言，如圖1中所展示)。

在扭曲單元25藉由兩個線導引件通道孔43、45圍繞彼此之旋轉扭曲線之前，較佳地將所形成之線環圈之長度縮短至取決於兩個線導引件通道孔43、45之間距及所需最小環圈長度之一預定尺寸，該所需最小環圈長度又取決於結構元件之厚度。

較佳地藉助於驅動構件49或在牽引滑塊23尚未完全地往回移動至其在拱形線導引件5之第一側9上之位置中時(圖1)，藉助於藉由該牽引滑塊再次嚙合線，後續接著藉助於該牽引滑塊之後續返回移動實現環圈之縮短。

當環圈已達到其預定長度時，首先在相反方向上藉助於齒輪47、48及連接至其之馬達驅動齒輪37、39直至在扭曲單元25內達成充分夾緊。在彼夾緊條件下，接著在相同方向上驅動齒輪37、39且較佳地藉助於一切割體(舉例而言，藉助於齒輪上之一或多個切割邊緣)在裝置1內切斷線。在切斷操作之後，扭曲單元25執行圍繞軸X之一扭曲移動。在所要數目個迴轉之後，開口7再次打開且裝置1自扭曲區域移除以便(舉例而言)執行一後續扭曲操作。

如自前述說明將明瞭，以完全自動化方式實現形成環圈及扭曲結構元件之整個程序，此表示操作者之顯著較簡單工作。

1‧‧‧裝置

3‧‧‧主體/外殼

5‧‧‧拱形線導引件

7‧‧‧開口

9‧‧‧第一側/側

9a‧‧‧弧度部分

9b‧‧‧弧度部分

11‧‧‧第二側/側

11a‧‧‧弧度部分

11b‧‧‧弧度部分

13‧‧‧槽

15‧‧‧槓桿機構

17‧‧‧氣壓缸

19‧‧‧驅動鏈

21‧‧‧導引銷

23‧‧‧牽引滑塊

25‧‧‧扭曲單元

27‧‧‧區域/內部區域

29‧‧‧導引凹槽/凹槽

31a‧‧‧饋送通道

31b‧‧‧饋送通道

33‧‧‧驅動小齒輪/驅動構件

36‧‧‧第一滑塊部件/滑塊部件

37‧‧‧齒輪/第一齒輪

38‧‧‧第二滑塊部件/滑塊部件

39‧‧‧齒輪/第二齒輪

40‧‧‧階梯

41‧‧‧夾緊器件

43‧‧‧第一線導引件通道孔/線導引件通道孔

45‧‧‧第二線導引件通道孔/線導引件通道孔

46‧‧‧第二夾緊器件/線夾/夾緊器件

47‧‧‧第一齒輪/齒輪

48‧‧‧第二齒輪/齒輪

49‧‧‧驅動構件

50‧‧‧活塞

51‧‧‧夾緊部件

52‧‧‧第一耦合部件

53‧‧‧第二耦合部件

55‧‧‧扭轉軸件

57‧‧‧扭轉軸件

X‧‧‧旋轉軸/軸

本文以實例方式且參考附圖藉助於一實施例更詳細地闡述本發明，在附圖中：圖1展示用於扭曲金屬線之根據本發明之一裝置之一透視圖，圖2展示在另一操作條件下之圖1之裝置之一側視圖，圖3展示圖1之裝置之一部分剖面側視圖，且 圖4展示圖1之裝置之一部分之一部分透明透視圖。

1‧‧‧裝置

3‧‧‧主體/外殼

5‧‧‧拱形線導引件

7‧‧‧開口

9‧‧‧第一側/側

9a‧‧‧弧度部分

9b‧‧‧弧度部分

11‧‧‧第二側/側

11a‧‧‧弧度部分

11b‧‧‧弧度部分

13‧‧‧槽

15‧‧‧槓桿機構

17‧‧‧氣壓缸

19‧‧‧驅動鏈

21‧‧‧導引銷

23‧‧‧牽引滑塊

25‧‧‧扭曲單元

27‧‧‧區域/內部區域

29‧‧‧導引凹槽/凹槽

X‧‧‧旋轉軸/軸

Claims (17)

1. 一種用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之裝置(1)，其包括一線饋送構件，其用於將線、較佳地無接頭線饋送至該裝置中，一拱形線導引件(5)，其具有一可選擇性地打開及關閉之開口(7)，且其經調適以在關閉位置中沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側(9)導引至該拱形線導引件之一第二側(11)，該第二側相對於該開口呈對置關係，一牽引滑塊(23)，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之該第一側(9)上且朝向該拱形線導引件之該第二側牽引該饋送線，及一扭曲單元(25)，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上且藉助於一旋轉移動扭曲該饋送線。
2. 如請求項1之裝置，其中該拱形線導引件(5)係為一夾鉗狀組態且該可選擇性地打開及關閉之開口(7)在近端配置於該裝置(1)上。
3. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該扭曲單元(25)具有一第一線導引件通道孔(43)及一第二線導引件通道孔(45)，且其中該線饋送構件經調適以使該饋送線通過該第一線導引件通道孔。
4. 如請求項3之裝置，其中該牽引滑塊(23)經調適而以一方式使牽引至該拱形線導引件之該第二側(11)之該線通過該第二線導引件通道孔(45)使得該線形成自該第一線導引件通道孔至該第二線導引件通道孔之一環圈。
5. 如請求項1或請求項2之裝置，其包括一夾緊器件(41、46)，該夾緊器件較佳地配置於該拱形線導引件之該第一側或該第二側上 且其經調適以緊緊固持通過該第一線導引件通道孔之該線或經調適以緊緊固持通過該第二線導引件通道孔之該線。
6. 如請求項5之裝置，其包括用於線輸送之一驅動構件(31、49)，其中該驅動構件經調適以輸送通過該第二線導引件通道孔(45)且由該夾緊器件(46)緊緊固持之該線以將該所形成環圈縮短至一預定大小。
7. 如請求項6之裝置，其中該驅動構件(49)與該線饋送構件相關聯且經調適以在饋送方向上或以與該饋送方向呈相反關係選擇性地輸送該線。
8. 如請求項6之裝置，其中該驅動構件(33)具有一驅動部件，該驅動部件係可用馬達驅動的且以一方式耦合至該牽引滑塊使得該牽引滑塊可自該拱形線導引件之該第一側朝向該拱形線導引件之該第二側及自該拱形線導引件之該第二側朝向該拱形線導引件之該第一側選擇性地位移。
9. 如請求項1或請求項2之裝置，其中該扭曲單元具有兩個同軸地配置之齒輪(37、39)，該第一線導引件通道孔及該第二線導引件通道孔分別完全地延伸穿過該兩個同軸地配置之齒輪，且其中該兩個齒輪兩者皆可在相反方向上且亦在相同方向上驅動。
10. 如請求項1或請求項2之裝置，其包括一切割體，該切割體經配置以在該裝置內切斷該線且經調適以在該拱形線導引件之該第一側上及/或在該拱形線導引件之該第二側上切斷該線。
11. 一種自動扭曲一金屬線以便連接兩個或兩個以上相鄰、較佳地相交的結構元件之方法，其包括以下步驟：提供兩個相鄰、較佳地相交的結構元件，將該線饋送至根據請求項1至10中任一項之一裝置中，使該等結構元件之一交叉區域通過該裝置之一拱形線導引件 之一打開之開口，關閉該拱形線導引件之該開口以使得該等結構元件之該交叉區域由該拱形線導引件封圍，藉助於一牽引滑塊嚙合該饋送線，在該拱形線導引件關閉之情況下，藉助於該牽引滑塊沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側牽引至該拱形線導引件之一第二側，該第二側相對於該開口呈對置關係，藉助於一扭曲單元將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上，及藉助於該扭曲單元之一旋轉移動扭曲該經嚙合線。
12. 如請求項11之方法，其中藉助於一扭曲單元嚙合該饋送線之該步驟包含以下步驟中之一者或兩者：較佳地藉助於該裝置之一線饋送構件使該饋送線通過一第一線導引件通道孔，及以一方式運送已牽引至該拱形線導引件之該第二側之該線使得該線圍繞該等結構元件形成自該第一線導引件通道孔至該第二線導引件通道孔之一環圈。
13. 如請求項12之方法，其包含：藉助於該裝置之一夾緊器件緊緊固持通過該第一線導引件通道孔之該線或通過該第二線導引件通道孔之該線。
14. 如請求項13之方法，其包含：以一方式輸送通過該第二線導引件通道孔且由該夾緊器件緊緊固持之該線使得該所形成環圈減小至一預定大小。
15. 如請求項11至14中任一項之方法，其中藉助於該扭曲單元將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上之該步驟包含： 以一方式在相反方向上驅動兩個同軸地配置之齒輪使得通過該兩個同軸地配置之齒輪之該線被夾緊，該第一線導引件通道孔及該第二線導引件通道孔分別完全地延伸穿過該兩個齒輪，且其中藉助於該扭曲單元之旋轉移動扭曲該經嚙合線之該步驟包含：在相同方向上驅動具有該經夾緊線之該兩個齒輪。
16. 如請求項11至14中任一項之方法，其包含以下步驟：在該扭曲步驟之前藉助於該裝置內之一切割體在該拱形線導引件之該第一側上及/或在該第二側上切斷該線。
17. 一種用於製作用於一風力發電設備之一塔元件之一鋼筋籠的用於自動扭曲金屬線，特別係用於連接相鄰、較佳地相交的結構元件之一裝置(1)之用途，其中該裝置係根據請求項1至10中任一項設計，且特定而言該裝置具有：一線饋送構件，其用於將線、較佳地無接頭線饋送至該裝置中，一拱形線導引件(5)，其具有一可選擇性地打開及關閉之開口(7)，且其經調適以在關閉位置中沿著該拱形線導引件將該饋送線自該拱形線導引件之一第一側(9)導引至該拱形線導引件之一第二側(11)，該第二側相對於該開口呈對置關係，一牽引滑塊(23)，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之該第一側(9)上且朝向該拱形線導引件之該第二側牽引該饋送線，及一扭曲單元(25)，其經調適以將該饋送線嚙合於該拱形線導引件之兩側上且藉助於一旋轉移動扭曲該饋送線，且其中該鋼筋籠作為第一結構元件具有以相交的關係配置之複數個第一及第二預應力纜線。