CN107265037A - 一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，包括用于供圣诞树枝的铁棒移动的凹槽、用于对铁棒进行绕线固定的绕线管、用于使铁棒在凹槽与绕线管之间移动的滑台和用于驱动滑台移动的驱动组件。本发明无复杂的结构与无繁锁的动作，通过滑台和凹槽实现高速将铁棒传送至绕线管；本发明不需要夹持铁棒，利用绕线管绑缚外界松枝把铁棒固定在滑台上，使得滑台既可传送铁棒又可在绑缚过程推拉改变铁棒位置，实现了多种功能。由于结构简单，无繁锁的动作，使得低本高效。

Description

一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构

技术领域

本发明属于人造圣诞树生产设备技术领域，具体涉及一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构。

背景技术

在人造圣诞树生产中，需要涉及到对圣诞树枝的铁棒进行传送的工序。现有的做法是采用人工处理，通过人手将一根根铁棒送到绕线机。在绕线绑枝的过程中，人工对外界的松枝与铁棒进行握紧，克服绕线时转动产生的扭力和纱线的拉力，人工推拉改变铁棒位置。人工处理的方式存在以下不足：工作强度高，效率低下，另外，人工操作对工作人员的要求高，经验性强，需要熟练握铁棒的力度和移动铁棒的准确度。

发明内容

本发明的目的是针对上述人手的不足，提供了一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，能够实现对铁棒进行自动传送和固定。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，包括用于供圣诞树枝的铁棒移动的凹槽、用于对铁棒进行绕线固定的绕线管、用于使铁棒在凹槽与绕线管之间移动的滑台和用于驱动滑台移动的驱动组件。

进一步的，所述绕线管的管口设有供铁棒插入的导向件，所述导向件的形状呈喇叭形。

进一步的，所述导向件设有约束孔，所述约束孔的直径大于铁棒的直径，所述约束孔的直径小于绕线管的内径。

进一步的，所述滑台设有用于将铁棒推进导向件的推杆。

进一步的，所述推杆设有用于防止铁棒脱落的第一磁铁。

进一步的，所述推杆设有用于防止铁棒转动和摆动脱离推杆的桥接针。

进一步的，所述桥接针的截面宽度从靠近推杆的一端至远离推杆的一端越来越小，所述桥接针伸出推杆端面的长度小于外界的第一扎松枝的绑入长度。

进一步的，所述凹槽间隔地设有用于让铁棒紧贴凹槽的槽底移动的第二磁铁。

进一步的，所述滑台设有用于夹紧外界的第一扎松枝的机械夹。

进一步的，所述凹槽宽度大于铁棒弯曲的误差长度。

本发明的有益效果：本发明无复杂的结构与无繁锁的动作，通过滑台和凹槽实现高速将铁棒传送至绕线管；本发明不需要夹持铁棒，利用绕线管绑缚外界松枝把铁棒固定在滑台上，使得滑台既可传送铁棒又可在绑缚过程推拉改变铁棒位置，实现了多种功能。由于结构简单，无繁锁的动作，使得低本高效。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的主视图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是本发明绕线绑枝时的局部示意图。

图5是图4中B部分的局部放大图。

图6是本发明所述铁棒的剖视图。

附图标记

1-凹槽；11-第二磁铁；2-绕线管；21-导向件；211-约束孔；3-滑台；31-推杆；311-第一磁铁；32-桥接针；33-机械夹；41-第一电机；42-第一传动带；43-第二电机；44-第二传动带；5-纱线；6-铁棒；7-松枝。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

请参阅图1至图5所述，一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，包括用于供圣诞树枝的铁棒6移动的凹槽1、用于对铁棒6进行绕线固定的绕线管2、用于使铁棒6在凹槽1与绕线管2之间移动的滑台3和用于驱动滑台3移动的驱动组件。实际使用时，当凹槽1上被放置有圣诞树枝的铁棒6，所述滑台3在驱动组件的作用下开始动作，并将铁棒6传送至绕线管2内。当放入外界的第一扎松枝7，绕线管2通过旋转缠绕将第一扎松枝7以及铁棒6固定在滑台3上，这样绕线管2的管口没有复杂的，体积较大的机构，方便放入后续的松枝7。而绕线管2，滑台3又可继续实现其他绑枝功能。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述绕线管2的管口设有供铁棒6插入的导向件21，所述导向件21的形状呈喇叭形。本实施例中，所述导向件21设有约束孔211，请参阅图1、图2所述，在滑台3推动铁棒6传送至绕线管2的过程中，所述铁棒6在凹槽1上高速传送，所述导向件21用于引导铁棒6能够顺着导向件21内壁插入约束孔211内，导向件21保障铁棒6能准确插入。本实施例中，约束孔211的直径大于铁棒6的直径，所述约束孔211的直径小于绕线管2的内径。请参阅图5所述，具体地，所述铁棒6由于绕线管2的带动存在抖动的情况。所述约束孔211用于减少铁棒6抖动的幅度，并且防止铁棒6与绕线管2的内壁接触摩擦。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述滑台3设有用于将铁棒6推进导向件21的推杆31。请参阅图1、图2所述，具体地，所述推杆31设置在滑台3靠近绕线管2的一端，所述推杆31容设于凹槽1，保证滑台3能够顺利地与凹槽1上的铁棒6接触并将铁棒6推动。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述推杆31设有用于防止铁棒6脱落的第一磁铁311。请参阅图3至图5所述，具体地，所述第一磁铁311设置在推杆31靠近绕线管2的一端。当铁棒6的一部分被推出凹槽1时，所述第一磁铁311用于吸紧约束铁棒6的剩余部分，保障铁棒6能够持续插在绕线管2内；当铁棒6的一部分已插入至绕线管2时，所述第一磁铁311用于吸紧固定铁棒6的另一部分，防止绕线管2高速转动时造成铁棒6脱落。本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述绕线管2和凹槽1之间设有间隙，所述间隙用于装设外部的断线固线机构。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述推杆31设有用于防止铁棒6转动和摆动脱离推杆31的桥接针32。请参阅图3至图5所述，具体地，所述桥接针32设置在第一磁铁311的上端。在绕线管2高速转动的过程中，纱线5将外界的第一扎松枝7缠绕固定在铁棒6上，所述绕线管2旋转会对松枝7进行扭动。同时在纱线5的径向牵引下会摆动，约束孔211虽控制了铁棒6的另一端，铁棒6的头端还是呈自由状态。现有技术中，此时需要人手将铁棒6握紧，以克服绕线管2对松枝7进行扭动和摆动。所述桥接针32用于在绕线绑枝的过程中，让纱线5将桥接针32、外界的第一扎纱线5与铁棒6捆绑在一起，这样铁棒6的头端无法径向摆动，当纱线5带动铁棒6围绕桥接针32转动时，由于外界的松枝7捆绑在一起，比桥接针32宽的推杆31阻止了松枝7的旋转，虽然松枝7较软，由于推杆31就在松枝7绑入处，抗扭力足够大。当滑台3做远离绕线管2的管口动作时，由于铁棒6与外界的每一扎松枝7绑在一起，外界的第一扎松枝7的尾端被滑台3上的机械夹33夹紧，外界第一扎松枝7传导了拉力，防止铁棒6拔出桥接针32，这样，铁棒6的头端牢牢地固定在推杆31端面，移动滑台3便可改变铁棒6的位置。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述桥接针32的截面宽度从靠近推杆31的一端至远离推杆31的一端越来越小，所述桥接针32伸出所述推杆31端面的长度小于外界的第一扎松枝7的绑入长度。所述绑入长度指的是松枝7被绑在铁棒6的长度。请参阅图3所述，所述桥接针32的形状从靠近推杆31至远离推杆31呈越来越细的变化趋势。当绕线绑枝完成后，便于桥接针32从铁棒6上的纱线5中顺利拔出，在铁棒6上的纱线5由于自身弹性作用下，可以自动收紧桥接针32遗留下的空隙，避免纱线5散开。由于桥接针32伸出所述推杆31端面的长度小于第一扎外界松枝7的绑入长度，这样可保证第一扎松枝7仍有一定长度直接绑在铁棒6上，这保障桥接针32拔出后第一扎松枝7能够保持足够的紧度，避免松枝7散开。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述凹槽1间隔地设有用于让铁棒6紧贴凹槽1的槽底移动的第二磁铁11。请参阅图2所述，所述铁棒6在凹槽1上高速移动的过程中，铁棒6容易因为受力不均匀到而产生跳出凹槽1的情况，所述第二磁铁11用于保证铁棒6能够紧贴槽底移动，防止高速运动时铁棒6跳出。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，所述滑台3设有用于夹紧外界的第一扎松枝7的机械夹33。请参阅图1、图2和图4所述，在铁棒6绕线绑枝的过程中，所述推杆31和机械夹33所夹持的第一扎松枝7分别对铁棒6传导推、拉力，从而模拟人手对铁棒6进行移动调整，使得纱线5绑枝均匀，提高绑枝时的安全性和提高生产时的高效性。具体地，当外界的第一扎松枝7固定后，所述机械夹33夹紧第一扎松枝7，松枝7具有很大的抗拉强度，从而可传导拉力，并能够使滑台3做远离绕线管2动作时带动铁棒6一起远离，使桥接针32不会被拔出。铁棒6被拉出一定距离后，即可放入第二扎松枝7继续捆绑固定。如此类推，直到最后一扎松枝7固定完毕，就通过机械夹33将铁棒6完全从绕线管2拔出。

本实施例中，所述机械夹33到推杆31端面的距离长度小于外界的第一扎松枝7的长度。具体地，所述机械夹33与推杆31的端面之间的距离长度范围为30mm-200mm，经过试验所得，这样的距离范围既减少发生机械夹33挡住绕线管2的管口，从而阻碍放置松枝7的情况，又能够使得距离不长于松枝7的长度，使得机械夹33能够夹住松枝7。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，由于现有的铁棒6中可能会存在弯曲不直的现象，请参阅图1所述，所述凹槽1宽度大于铁棒6弯曲的误差长度，请参阅图6所述，所述误差长度指的是铁棒6弯曲时的直径长度D。这样弯曲的铁棒6就能够可靠地被放置在凹槽1内。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，请参阅图1、图2所述，所述驱动组件包括第一电机41和第一传动带42，所述第一电机41通过第一传动带42驱动滑台3在凹槽1上滑动，模拟人手对铁棒6实施推、拉动作。本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，请参阅图2所述，本发明还包括用于驱动绕线管2转动的第二电机43和第二传动带44。所述第一电机41和第二电机43可以为伺服电机。

本实施例所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，具体流程步骤为：步骤一，所述滑台3将凹槽1上的铁棒6高速推向绕线管2，所述第二磁铁11保证铁棒6能够紧贴凹槽1的槽底移动，所述导向件21引导铁棒6顺利地插入约束孔211内，所述第一磁铁311用于吸紧铁棒6，使铁棒6能够持续插在约束孔211内；步骤二，在所述绕线管2通过外界的纱线5对铁棒6和第一扎松枝7进行捆绑固定的过程中，所述第一磁铁311防止铁棒6脱落缩入绕线管2，所述机械夹33夹紧第一扎松枝7，并配合推杆31对铁棒6实施推、拉的动作，使纱线5绑枝均匀并与桥接针32绑在一起，所述约束孔211用于减少铁棒6在绕线绑枝时的抖动情况，所述桥接针32用于阻止绕线管2转动时对松枝7的扭动和摆动脱离推杆31；步骤三，当第一扎松枝7固定后，所述机械夹33将铁棒6拉出设定距离，便于第二扎松枝7被放置，并继续绕线绑枝；步骤四，当绕线绑枝完成后，所述机械夹33将铁棒6完全从绕线管2拔出，所述桥接针32从铁棒6上的纱线5中拔出。

综上所述，本发明结构简单，性能可靠，通过滑台3和凹槽1自动化地实现将铁棒6传送至绕线管2；在绕线绑枝时，直接把铁棒6绑缚固定在滑台3上，通过滑台3运动自动化地实现对铁棒6进行移动调整。本发明模拟人手通过各部件不同的配合实现多种功能，使得动作少且连贯，低本高效。

本发明属于智能设备，其中各动作控制依靠程序与电气装置实现。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：包括用于供圣诞树枝的铁棒（6）移动的凹槽（1）、用于对铁棒（6）进行绕线固定的绕线管（2）、用于使铁棒（6）在凹槽（1）与绕线管（2）之间移动的滑台（3）和用于驱动滑台（3）移动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述绕线管（2）的管口设有供铁棒（6）插入的导向件（21），所述导向件（21）的形状呈喇叭形。

3.根据权利要求2所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述导向件（21）设有约束孔（211），所述约束孔（211）的直径大于铁棒（6）的直径，所述约束孔（211）的直径小于绕线管（2）的内径。

4.根据权利要求2所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述滑台（3）设有用于将铁棒（6）推进导向件（21）的推杆（31）。

5.根据权利要求4所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述推杆（31）设有用于防止铁棒（6）脱落的第一磁铁（311）。

6.根据权利要求4所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述推杆（31）设有用于防止铁棒（6）转动和摆动脱离推杆（31）的桥接针（32）。

7.根据权利要求6所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述桥接针（32）的截面宽度从靠近推杆（31）的一端至远离推杆（31）的一端越来越小，所述桥接针（32）伸出推杆（31）端面的长度小于外界的第一扎松枝（7）的绑入长度。

8.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述凹槽（1）间隔地设有用于让铁棒（6）紧贴凹槽（1）的槽底移动的第二磁铁（11）。

9.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述滑台（3）设有用于夹紧外界的第一扎松枝（7）的机械夹（33）。

10.根据权利要求1所述的一种圣诞树枝绑枝机的传送与固定机构，其特征在于：所述凹槽（1）宽度大于铁棒（6）弯曲的误差长度。