JP3370335B2 - 電気ハーネスを製造する装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電気ハーネスを製造する装置に関し、その
装置は、部品（あるいはコネクタ）及び電線からハーネ
スを自動的に製造することを可能にするものである。

本発明の技術分野は、電気ハーネスを製造する装置及
び方法に関するものである。

電気ハーネスを製造する装置は、国際出願PCT/FR91/0
1020号（国際公開WO92/12614号）によって既に公知とな
っている。その国際出願において、ハーネスは、端部が
部品のキャビティに挿入される電線を具備しており、装
置は、電線を移動させる主コンベアと、各々が１個以上
の部品を受容する移動トレーを移動させる副コンベアを
有する装置と、移動トレー上に部品を自動的に装填する
ために副コンベアに沿って配置されたステーションと、
移動トレーを副コンベアから主コンベアに移動させる手
段とを具備している。その装置は、挿入クランプに対し
て移動トレーを移動させ、その結果部品を移動すること
が可能な移動支持部材を有するので、所定長さの電線の
端部が、逐次、部品のキャビティ内に挿入されうる。

その装置は、特に、多数の配列されたキャビティ、例
えば多数の行と列に配置されたキャビティを有するコネ
クタに適合される複雑なハーネスを製造するように意図
されている。又、その装置は、比較的複雑で、高価であ
る。

本発明の目的は、電線の端部を簡単な構造である部品
のキャビティ内に挿入しうる装置を提供することにあ
り、例えば、部品は１列のキャビティを有するか、ある
いは複数列のキャビティを有するがそのうちの１列のみ
が使用されうるものである。この装置は、特に、「圧接
（insulation−displacement）」部品に適合される電気
ハーネスを製造する際に、利用される。かかる部品は、
電線の端部を受容するようにキャビティ内において互い
に向き合って配置された少なくとも１組の刃を有してい
るので、絶縁被覆はその刃によって切断され、電気導電
材料で形成された前記刃を介して電線の芯材と前記キャ
ビティの接続部との間で電気的接触が確立される。

本発明の他の目的は、簡単な構造のコネクタを有する
電気ハーネスを製造するためのモジュールを提供するこ
とにある。このモジュールは、より複雑なハーネスを製
造する装置、例えば、上述の国際出願に開示されている
装置内に挿入されるのに適している。

国際出願PCT/FR92/00896号（国際公開WO92/10013号）
に開示されているように、上述した最初の国際出願に開
示された装置を使用する際には、電線端部を部品のキャ
ビティ内に挿入する作業の前に、公知の電線処理手段に
よって以下の方法で提供された所定長さの電線の端部を
必要とする。即ち、電線端部を部品のキャビティ内に挿
入される順に近い順か又は同一の順に所定長さの電線端
部を連続的に配置することができる方法である。かかる
順序は、所定長さの電線端部が電線処理手順によって提
供される順序とは異なっている。この装置は、嵩張り、
高価なかつ比較的低速な特別のモジュールの使用を要求
する。

この問題は、所定長さの電線の端部を移動させる移動
クランプを移動させるのに適した直進性主コンベア、ベ
ンチ、及び所定長さの電線を処理すると共にその電線を
装着する装置ステーションを有する、電気ハーネスを製
造する装置を提供することによって解決される。かかる
装着ステーションは、前記主コンベアの第１側に位置
し、前記所定長さの電線のループ形成部分は、前記主コ
ンベアの第２側に位置している。装置は、前記主コンベ
アに実質的に直交する、固定された直進性のある横断ス
ライド路を有し、そのスライド路は、並進の際に部品を
支持すると共に案内する部材を形成する。前記部品の各
々は、１列のキャビティを具備する。前記装置は、前記
部品を前記スライド路上に動かすと共に位置決めするデ
バイスを有し、又、前記装置は、前記所定長さの電線の
端部を把持すると共に挿入するクランプを有する。その
クランプは、支持部材上に装着されている。支持部材
は、前記主コンベア及び前記スライド路に直交する軸線
の回りに回転可能であると共にかかる軸線に沿って並進
可能である。そして、支持部材は、前記主コンベアの前
記第２側上に位置している。

好適実施形態において、本発明は好ましくは水平の縦
軸を有する、縦に直進性のある主コンベアベルト又はチ
ェーンを具備する電気ハーネスを製造する装置を提供す
る。主コンベアは、主又は移動クランプを動かすように
なっており、かかる移動クランプの各々は、所定長さの
電線の２つの端部のうちの１つを好ましくは水平位置に
おいて保持するようになっている。前記装置は、所定長
さの電線を処理すると共に装填する装填ステーションを
支持するベンチと、好適には所定長さの電線の端部を処
理する支持ステーションを含んでいる。ベンチは、前記
主コンベアの全長に沿って延びている。ベンチ、所定長
さ処理ステーション及び好適な所定長さの電線の端部を
処理するステーションは、すべて主コンベア及び該主コ
ンベアの縦軸を含む垂直平面のいずれか一方又は両方の
第１側に位置しており、所定長さの電線のループ形成部
分は主コンベア及び前記平面のいずれか一方又は両方の
第２側に位置している。かかる装置は、又、前記ベンチ
に固定されると共にその縦軸が前記主コンベアの軸に直
交する、直進性のある横断スライド路を有し、該スライ
ド路は部品（あるいはコネクタ）を並進方向に部品を支
持及び案内する部分及び支持を形成する。部品の各々
は、規則的に離れた１列のキャビティを具備している。
前記装置は、更に、前記スライド路上に部品を移動させ
ると共に位置決めする移動デバイスを有し、この移動デ
バイスは、前記スライド路の少なくとも「挿入」領域又
は部分において、前記部品の本体と協働する。前記装置
は、又、所定長さの電線の端部を把持し、移動クランプ
からそれら端部を引抜き、そしてそれら端部をキャビテ
ィに挿入する少なくとも１つの挿入クランプを有する。
該挿入クランプは、前記主コンベアの縦軸及び前記スラ
イド路の縦軸の双方に直交する軸に関して回動及び並進
可能である支持部材上に装着される。前記挿入クランプ
の軸は、垂直が好ましく、前記主コンベアの第２側に位
置し、前記スライド路及び前記主コンベアの双方から短
い距離だけ離れているのが好ましい。

好適実施形態において、直進性のある固定された前記
横断スライド路は、断面チャンネル構造を有し、その形
状は前記部品本体の断面形状と相補的な形状をなしてい
る。

前記スライド路は、前記主コンベア及び主コンベアの
縦軸のいずれか一方又は両方の一側から他側へ延びる。

前記装置は、又、取り外し可能なマガジンを有し、こ
のマガジンは好ましくは前記スライド路の断面形状と類
似する断面形状を有する所定長さの切断梁部材によって
構成され、所定長さの前記切断梁部材は前記スライド路
の上流に配置されると共に前記スライド路の軸を含む平
面（好ましくは水平面）において延びる縦軸を有し、こ
れらの縦軸は前記スライド路の前記縦軸に対して平行で
ある。又、前記装置は、前記マガジンを前記スライド路
の前記縦軸に対し直交する軸に沿って動かすようになっ
ている選別デバイスを有する。これにより、前記マガジ
ンの１つは前記スライド路に平面からみて実質的に整列
するように運ばれ、このため、前記マガジン上に一直線
になってあるいは列をなして収納された部品は前記スラ
イド路上を通過しうる。前記スライド路上における部品
の進行方向に対して下流において下方に向けて少し傾斜
する前記マガジンを有することによって重力の下で部品
を前記スライド路に送り込むことが可能である。

前記部品を移動させると共に、位置決めする前記デバ
イスは、モータによって駆動されると共に、前記部品の
本体の面（又は部分）上に設けられた歯又は一様でない
部分にかみ合う歯車を有していてもよい。これにより、
前記部品が正確に位置決めされること、及び前記スライ
ド路あるいは前記スライド路の縦軸に平行な方向に沿っ
て並進可能であるくし状部材の如きあらゆる同等手段の
前記挿入領域に進むことが保証される。

前記スライド路は、本質的にコンベアベルト又はチェ
ーンを含むかあるいはコンベアベルト又はチェーンによ
って構成されてもよい。

前記主コンベア及び前記スライド路は、好ましくは実
質的に水平であり、前記スライド路は、前記スライド路
の縦軸が前記主コンベアの縦軸から短い距離離れるよう
に前記主コンベア上に配置されている。

本発明の装置は、例えば前記挿入クランプ支持部材の
下流に位置した第１スライド路を有していてもよく、
又、前記装置は、例えば前記第１スライド路に実質的に
平行であると共に前記挿入クランプ支持部材の上流に配
置された第２スライド路を有していてもよい。

そして、前記挿入クランプ支持部材は、又、前記スラ
イド路の軸に直交する方向、すなわち、前記主コンベア
の軸に実質的に平行である方向において前記挿入クラン
プを移動させる手段を有していてもよく、これにより、
端子に適合される所定長さの電線の端部がコネクタ（圧
接コネクタでないコネクタ）の対応するキャビティ内に
挿入される。

本発明によれば、電気ハーネスを製造する本発明の装
置が次の操作をすることによって使用される。

１種類の電線が選定されると共に、電線を収容する複
数のリールから選定された１個のリールからその電線が
繰り出される。

前記選定電線が、所定長さの電線を構成するように切
断される。

前記所定長さの電線は、その２つの端部が主コンベア
の２つの隣り合う又は連続する移動クランプによって保
持される状態に置かれ、前記所定長さの電線の中央又は
中間部分は前記主コンベアの第２側に位置すると共に前
記クランプによって保持された両端部から吊るされる。

前記主コンベアは、前記移動クランプが電線の両端部
を保持している間、前記移動クランプを進行方向に動か
すように移動される。

好適には、前記移動クランプによって保持された前記
電線の両端部が端部処理ステーションを越す際に、処理
作業が前記両端部になされる。即ち、端子が前記端部に
圧着されるか、又は、前記端部がストリップされる。

所定長さの電線の少なくとも１つの端部は、引抜き挿
入クランプによって引き抜かれると共に把持される。か
かる引抜き挿入クランプは、前記コンベアの縦軸及び前
記スライド路の縦軸の双方に直交する軸に関して回転方
向及び並進方向に移動するように装着されている。前記
引抜き挿入クランプは、垂直であることが好ましい。

前記挿入クランプは、前記挿入クランプによって保持
された端部が前記挿入領域において前記スライド路上に
位置した部品内のキャビティに面するように移動（回
転）される。

そして、前記挿入クランプは、前記挿入クランプによ
って保持された端部が圧接部品に挿入されるように好ま
しくは下方への垂直動作を行うか、又は、部品が従来品
（例えば、圧接部品でない）のときは他の方向への並進
移動に続いて垂直下方への動作を行う。本発明によれ
ば、特定構造の電気ハーネスを製造する装置を提供する
ことが可能となり、この装置は、使用の柔軟性及び製造
できるハーネス形状の多様性に対しても最も効果的であ
るにもかかわらず、とても簡単であると共に製造コスト
が安価である。又、かかる装置は、とても速い。

本タイプの装置の運転をより速く行うために、本発明
はより複雑である装置、例えば上述した国際出願に開示
された種類の装置内に統合されうる挿入モジュールを具
備し、これにより、本タイプの装置の全ての収益性を最
大限に利用できる。非常に複雑なハーネスを製造するこ
とが可能な装置において、すなわち上述した国際出願に
開示された種類の装置において、この装置の下流部分の
サイクルタイム、すなわち非常に複雑である部品内に電
線の端部を整列させると共に挿入する部分のサイクルタ
イムは、装置の上流部分において所定長さの電線の端部
のために要求されるサイクルタイム又は製造処理時間よ
りもかなり長い。これにより、装置の上流部分が十分に
使用されていない状態が生ずる。このように、本発明は
挿入ステーションを含むことにより、所定長さの電線及
びそれらの端部を処理する上流部分の収益率及び利用率
を最大限に利用することができる。

本発明による多くの効果は、本発明の装置の好適実施
形態を示す図面に言及する以下の説明によって一層理解
されよう。

図１は、本発明の電気ハーネスを製造する装置の主要
部を示す概略平面図である。

図２は、図１に示す装置の概略平面図である。但し、
挿入及び引抜き具（クランプ及びクランプ動作支持部
材）が図１とは異なる位置に位置している。

図３は、図１及び図２に示す装置の概略側面図であ
り、挿入具が図２に示す位置と同じ位置に位置してい
る。

図４は、挿入領域に位置したスライド路の部分の拡大
斜視図であり、スライド路内に部品を駆動させると共に
位置決めする手段を共に示している。

図５は、公知の圧接部品の詳細を示す概略断面図であ
る。

図６は、引抜き挿入クランプの縦断面図であり、この
クランプが、主コンベアによって動かされる移動クラン
プによって保持された電線の端部を引抜く位置にあると
ころを示している。

図７は、図６に示す引抜き挿入クランプの縦断面図で
あり、この挿入クランプが、移動クランプによって保持
された電線の端部が圧接部品のキャビティ内に挿入され
る位置に対応した位置にあるところを示している。

本発明において、「上流」及び「下流」の用語は、前
記移動クランプ及び前記コンベアの一方又は両方あるい
は前記スライド路との前記部品の進行方向に対してのも
のである。

図１及び図２において、ハーネスを製造する本発明の
装置は、コンベアベルトあるいはチェーンの如き、主コ
ンベア１を有する。主コンベア１は、「移動（transfe
r）」クランプ２を、主コンベア１の縦軸XX1に対して平
行に延びる矢印11で示した方向に移動させるようになっ
ている。各クランプは、所定長さの電線３の端部４又は
５を保持するようになっており、主コンベア１上で隣り
合うか又は交互に配置された２つのクランプは所定長さ
の電線３の２つの端部４及び５を保持する。中央部分
（図４における符号3a）は、主コンベア１の同じ側に位
置しており、この側は本出願において「第２」側で説明
されると共に、図１及び図２の下側に近い。一方、端部
は主コンベア１の反対側、即ち図１及び図２の上側に近
い主コンベア１の「第１」側に位置する。

所定長さの電線３は、リール７に巻回された電線８か
ら引き出され、かかる電線８は装置の上流端に配置され
たデバイス６によって所望長さに切断される。デバイス
６は、フランス特許出願２ 669 613号に開示されてい
る。

主コンベア１の第１側上、即ちコンベアの縦軸XX1の
第１側上、あるいは他の言葉で縦軸XX1を含む垂直平面P
1上には、装置全体の主構造を形成する支持ベンチ９及
び所定長さの電線が移動クランプ２によって動かされる
時に所定長さの電線の端部を処理するステーション10が
配置されている。移動クランプ２は、それ自身が主コン
ベア１によって移動される。

かかる端部を処理するステーションは、例えば、電線
の所定長さの端部に端子を圧着したり、その端部をスト
リップしたりする如き、作業を行うものである。かかる
端部を処理するステーションは、装置が圧接コネクタだ
けを有する電線ハーネスを製造する意図のみではない場
合に、必要とされる。さもなければ、かかるステーショ
ンは、必要とされない。

所定長さの電線の端部を処理するステーションの下流
には、ベンチ９に固定されると共に主コンベア１を越え
て延びるブラケット形状の支持部材14が設けられてい
る。支持部材14は、主コンベアの第２側に位置した端部
に挿入及び引抜き用のクランプ40を有する挿入具を支持
している。

このデバイスの下流には、スライド路13、即ち、部品
18、19、20及び21を支持すると共に、かかる部品が並進
されるか或るいは矢印12で示す方向に進む際に前記部品
18、19、20及び21を案内する部分が設けられている。矢
印12で示す方向は軸ZZ1に沿った縦方向であり、軸ZZ1は
好ましくは水平であると共に前記スライド路13が軸ZZ1
に沿って延びるようになっている。

スライド路は、図４に示す切断梁部材によって、実質
的に構成されるのが効果的である。しかし、スライド路
はより複雑な形状であってもよく、主コンベア１と類似
の構造のコンベアによって（あるいは前記構成のコンベ
アを含んで）構成されてもよい。

スライド路13の矢印11によって示された主コンベア１
の進行方向に対しての下流側には、前記ベンチの部分9a
上に他のワークステーション10aを設けてもよく、この
ワークステーションは上述の国際出願において開示され
た如き、他のデバイス（図示せず）を使用することによ
って、より複雑な電気ハーネスの製造作業を完成させ
る。かかる製造のために使用される所定長さの電線３を
支持する移動クランプは、スライド路13の下を通過し、
所定長さの電線はワークステーション10aの前に位置す
る。

図１及び図２に示されるように、スライド路13には異
なる構造のコネクタ18、19、20及び21が送り込まれる。
これらのすべてのコネクタは、簡単なコネクタである。
即ち、これらのコネクタは１列のみのキャビティをそれ
ぞれ有している。但し、例として、コネクタ18及び19は
長さ例えばキャビティの数を異にした同じファミリーに
属するコネクタであってもよい。又、コネクタ20及び21
は、双方とも第２ファミリーに属する異なるタイプのも
のであってもよく、同様に長さが異なっている。

部品に適用した「ファミリー」なる言葉は、一致す
る、又は、同一の形状（特に、キャビティが配置された
軸に対して直交する断面に関して）の部品を意味してい
る。１つのファミリーにおいて、部品は一般的に長さ及
びキャビティの数のいずれか一方又は両方を異にすると
共に、雄端子を有するか又は雌端子を有するかによって
異なる。

図１及び図２の上方部分において、同じタイプのコネ
クタが最初は取り外し可能な支持部材22に収納又は装填
されうることが示されている。支持部材22は、「マガジ
ン」と呼ばれるものであり、例えば、スライド路と類似
の構造を有すると共に前記部品の収納支持部材として機
能する構造を有する、取り外し可能な所定長さの切断梁
部材によって実質的に構成されている。各マガジン22
は、同一の部品を受容する。マガジン22は、並列に配置
されると共に、互いに平行に延びる。マガジン22はスラ
イド路13に部品を単に重力によって送り込めるように、
傾斜しており、その部品はマガジン内に設けられた溝の
内側をすべる。プッシャーを有すると共にコネクタ選別
機として機能するデバイス23の駆動下で、かかるマガジ
ン22の積重ねはXX1に平行な軸XX2に沿って矢印24で示す
双方向において移動可能であることが好ましい。図１及
び図２において、図の左から２番目の第２マガジン22が
スライド路13と整列して配置されており、この位置にお
いて選別機はスライド路に対応するマガジン上に位置し
た部品18を送り込むことが可能である。マガジンの積重
ねを軸XX2に沿って並進させることにより、選別機は、
部品19又は20あるいは21を送り込むために、続いて他の
マガジンの１つをスライド路13に整列させることができ
る。

図１乃至図３に示すように、ブラケット14の頂端に位
置した挿入具は、軸YY1の回りに回動可能な支持部材17
を有する。軸YY1は、主コンベアが沿って延びる軸XX1及
びスライド路が沿って延びる軸ZZ1に垂直又は直交する
ことが好ましい。支持部材17は、モータ15の軸及び支持
部材17のそれぞれに設けられたギヤ16a及び16bを介して
モータ15によって回動されうる。

図３に示すように、支持部材42は、支持部材17の下に
取付けられると共に、第１には作動部材47及びボールソ
ケットあるいは案内レールの如き案内部材46によって支
持部材17に対し垂直に動くようになっている。作動部材
47は、支持部材42を支持部材17に対し移動するよう駆動
する。

この図において、垂直軸YY1に沿って並進可能である
と共に垂直軸YY1の回りに回動する支持部材42は、クラ
ンプ40を担持している。クランプ40は、図１に示す位置
において所定長さの電線の端部を引き抜くために使用さ
れると共に、図２及び図３に示す位置において所定長さ
の電線３の端部５を挿入するために使用される。

引き抜き作業はクランプ40によってなされ、クランプ
40のあご部41（図６参照）は、主コンベア１上に配置さ
れた移動クランプ２によって保持された端部分の両側に
おいて電線の端部を保持する。

クランプ40は、底部に電線の端部を保持するあご部即
ち歯41を取り付けた本体43と、図６における左端に設け
られた頭部即ちパンチ44とを具備している（図６及び図
７参照）。パンチ44の底部には溝45（あるいは部品のキ
ャビティ内に設けられた刃の形状と相補的な形状のノッ
チ）が設けられている。その目的は、電線の端部が圧接
部品に挿入されるとき、すなわち図７において説明され
る。パンチ44は、所定長さの電線端部が所定長さの端部
の端子部分上で直接把持される軸（図６においてZZで示
す）と一直線に位置している。

図６に示す電線端部４、５は、図３に示すデバイス4
2、47の駆動によってクランプ40の軸YYに沿って垂直上
方に引き抜かれる。この動きに続いて挿入具全体の回転
が生じる。挿入具は、図１乃至図３に示されたモータ15
の駆動によって軸YY1の回りに回動可能であり、図２に
示す位置に到達するとその回動は停止する。あご部41で
電線端部を保持するクランプの垂直下方の動きによって
（図７における矢印39に沿って）挿入はなされ、所定長
さの電線の端部４、５はスライド路13上に配置された圧
接部品18のキャビティに係合する。

このため、図５及び図７に見られるように、クランプ
40の本体に固定されたパンチ44の底部に設けられたノッ
チ45は、所定長さの電線の端部が圧接部品18の各キャビ
ティ25に位置した刃27間に挿入されるのを可能にする。
かかる端部の挿入によって電線の芯材を取り囲む絶縁外
被29が切断され、これにより、電線の芯材28と部品即ち
コネクタの刃27との間の電気接触がなされ、電線とコネ
クタとの間の電気接続がなされうる。

図４及び図７に示すように、スライド路13は、少なく
とも１部分において中空のチャンネル30、31を有する切
断梁部材で構成されてもよく、チャンネル30、31沿って
部品18の本体32の少なくとも１部分が摺動可能となって
いる。チャンネル31の形状、即ち、底面36及び側面37の
形状及び配置は、部品の本体の底部分の形状と相補的で
あり、このため、部品がスライド路13のチャンネルに沿
ってわずかなクリアランスをもって摺動しうる。

図４に示すように、垂直である軸YYの周囲に歯車35を
設けるのが好ましく、この歯車は駆動モータ48によって
前記軸の周りに回転可能である。前記歯車は、挿入領域
において、即ち、スライド路の１部分において設けられ
ている。かかるスライド路の１部分は、図１及び図２に
おいて符号40で示されると共に、挿入作業が完了した際
に挿入クランプ40に面するスライド路の部分に対応す
る。この形状は図３においても示されている。歯車35
は、外周（又は外縁）に、凹部の如き一様でない部分34
とかみ合うのに適した歯38を設けてあり、一様でない部
分34は、部品18の本体32の面の１つに設けられている。
これにより、部品は移動されると共に正確に位置決めさ
れる。前記部品の前記凹部34は、一定のピッチ33をもっ
て離れている。

図４において、圧接部品は、整列すると共に規則的に
離れている、連続するキャビティ25を有し、各キャビテ
ィ25は電線端部を受容するようになっている。キャビテ
ィ25は、１度すべての端部がキャビティ内に挿入される
と、キャビティの頂部部分に適合するキャップ30によっ
て覆われる。

又、図１及び図２に示すスライド路は、挿入クランプ
40を担持する挿入具の主コンベアの進行方向11に対して
下流に配置されているが、スライド路を挿入具の上流に
配置することは可能である。又、スライド路を挿入具の
両側に配置することは可能であり、挿入具は、両スライ
ド路上に位置した部品の挿入作業をなしうる。又、２つ
の挿入クランプ40を装着することも可能であり、挿入ク
ランプ40の各々は、各挿入クランプの独立した移動を達
成するために垂直移動駆動デバイス（図３における符号
47、46、42参照）に固定される。これにより、挿入クラ
ンプが主コンベアの連続する２つの移動クランプに予め
配置された単一の電線の両端を同時に把持し、電線の両
端が軸YYの回りに回転する２つの挿入クランプによって
同時に保持されるので、その後、電線の両端は、移動さ
れうる。このため、挿入クランプは電線の両端を同時あ
るいは連続して２つのキャビティ内に２つの独立した垂
直移動によって挿入しうる。クランプ40の各々は、それ
ぞれの動作支持部材42上に装着され、動作支持部材42
は、回転支持部材17上に装着され、この際に前記配置は
短い長さの電線の処理を可能にする。

特に、この目的のために及び挿入具が１つのクランプ
のみを有するときのために、主コンベアの軸XX1と挿入
具の回転軸YY1との間の距離（図１において符号53で示
す）及び軸XX1と挿入領域の重心との間の距離（図２に
おいて符号50で示す）のいずれか一方又は両方は短くす
ることが望まれる。又、スライド路の軸ZZ1と軸YY1との
間の距離（図１において符号52で示す）は、短くなけれ
ばならない（例えば、数10mm）。

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定長さ（３）の電線の端部（４、５）を
   移動させる移動クランプ（２）を動かす直進性のある主
   コンベア（１）と、ベンチ（９）と、所定長さ（３）の
   電線を装填すると共に製造する装填ステーション（６）
   とを具備し、前記装填ステーションが前記主コンベアの
   第１側に位置すると共に、前記所定長さの電線のループ
   形成部分（3a）が前記主コンベアの第２側に位置した電
   気ハーネスを製造する装置において、 前記装置は前記主コンベアに実質的に直交する、固定さ
   れた直進性のある横断スライド路（13）を含み、該スラ
   イド路は部品（18、19、20、21）を支持すると共に、そ
   れらを並進方向に案内する部材を形成し、前記部品の各
   々はキャビティ（25）を具備しており、前記装置は前記
   スライド路上に前記部品を動かすと共に位置決めするデ
   バイスを含み、又、前記装置は前記所定長さの電線の端
   部を把持すると共に前記キャビティ（25）内に挿入する
   クランプ（40）を含み、該クランプは前記主コンベア及
   び前記スライド路に直交する軸（YY）の回りに回転可能
   であると共に軸（YY）に沿って並進可能である支持部材
   上に装着され、前記クランプが前記主コンベアの前記第
   ２側に位置していることを特徴とする電気ハーネスを製
   造する装置。
2. 【請求項２】前記スライド路が、前記部品の一部分の断
   面形状と相補的な断面形状のチャンネルを具備している
   ことを特徴とする請求の範囲第１項記載の電気ハーネス
   を製造する装置。
3. 【請求項３】前記スライド路が、前記主コンベアの第１
   側から第２側へ延びていることを特徴とする請求の範囲
   第１項又は第２項記載の電気ハーネスを製造する装置。
4. 【請求項４】前記装置は、前記スライド路の上流に配置
   された、取り外し可能なマガジンを含み、前記装置が、
   前記マガジンのうちの１つを前記スライド路に整列させ
   るように前記マガジンを動かす選別機を含んでいること
   を特徴とする請求の範囲第１項乃至第３項のうちのいず
   れか１項記載の電気ハーネスを製造する装置。
5. 【請求項５】各々の前記部品の本体の一部分に、一様で
   ない部分とかみ合う歯車（35）が設けられていることを
   特徴とする請求の範囲第１項乃至第４項のうちのいずれ
   か１項記載の電気ハーネスを製造する装置。
6. 【請求項６】前記スライド路が、コンベアを含むことを
   特徴とする請求の範囲第１項乃至第５項のうちのいずれ
   か１項記載の電気ハーネスを製造する装置。
7. 【請求項７】前記主コンベア及び前記スライド路が、実
   質的に水平であり、前記スライド路は前記主コンベアの
   上方に配置されていることを特徴とする請求の範囲第１
   項乃至第６項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネス
   を製造する装置。
8. 【請求項８】第１スライド路に平行な第２スライド路を
   含んでいることを特徴とする請求の範囲第１項乃至第７
   項のうちのいずれか１項記載の電気ハーネスを製造する
   装置。
9. 【請求項９】前記挿入クランプのための前記支持部材
   が、前記スライド路の軸に対して直交する方向に前記挿
   入クランプを移動させる手段を含んでいることを特徴と
   する請求の範囲第１項乃至第８項のうちのいずれか１項
   記載の電気ハーネスを製造する装置。
10. 【請求項１０】請求の範囲第１項乃至第９項のうちのい
    ずれか１項記載の装置を使用することによって、簡単な
    構造のコネクタに適合される電気ハーネスを製造する方
    法であって、 １種類の電線を選定すると共に、電線を収納する多数の
    リールから選定されたリールから前記電線を繰り出し、 前記選定電線から所定長さの電線を構成するように切断
    し、 前記所定長さの電線を、その２つの端部が主コンベアの
    ２つの連続する移動クランプによって保持される状態に
    置き、前記所定長さ（3a）の電線の中央又は中間部分を
    前記主コンベアの第２側に位置させると共に前記移動ク
    ランプによって保持された両端部から吊るし、 前記移動クランプが電線の両端部を保持している間、前
    記移動クランプを進行方向（11）に動かし、 前記移動クランプ（２）によって保持された前記電線の
    両端部が両端部を処理するステーション（10）を通り越
    す際に、処理作業を前記両端部に行い、 その後、前記主コンベアの軸及び前記スライド路の軸に
    直交する軸の回りに回転すると共に前記軸に沿って並進
    するように装着されている引抜き及び挿入クランプ（4
    0）を、所定長さの電線の両端部のうち少なくとも１つ
    を引き抜くように使用し、 前記クランプを、前記クランプによって保持された端部
    が前記挿入領域において前記スライド路上に位置した部
    品（18）内のキャビティに面するように移動させ、 前記挿入クランプを、前記端部が前記部品のキャビティ
    内に挿入されるように移動させることを特徴とする電気
    ハーネスを製造する方法。