JPH09115641A - フラットケーブルの電線端末皮剥ぎ方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイズの異なる電線ａからなるフラットケー
ブルＰの電線端末皮剥ぎを円滑になし得る。 【解決手段】 対の皮剥ぎ刃３０、３０間に、フラット
ケーブル電線ａの端末を入れ、対の皮剥ぎ刃３０を接近
させるとともに、シリンダ１１により全体を後退させて
皮剥ぎを行う。対の皮剥ぎ刃３０の交換は、刃３０をシ
リンダ２５により押し出してマガジン２２に嵌めるとと
もに、シリンダ２４により、マガジン２２から刃３０を
押し出してホルダー１２に嵌めて行う。対の皮剥ぎ刃３
０は、フラットケーブルＰの各電線配列態様に合った剥
離刃３１のものとし、各々の態様の対の皮剥ぎ刃３０を
マガジン２２にストックしておく。マガジン２２は、サ
ーボモータ２３によって昇降する。対の皮剥ぎ刃３０の
各剥離刃３１はそれぞれ別ものとし、配列を適宜に変更
可能とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の電線を平
面上に並列したフラットケーブルの前記各電線端末の絶
縁被覆を、対の皮剥ぎ刃でもって一括にそれぞれ剥ぎ取
る方法及びその装置並びにその皮剥ぎを行う前記皮剥ぎ
刃に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フラットケーブルＰは、例えば図３に示
すように、平面上に電線ａを並列し、テープｂを長さ方
向適宜位置に貼付けて一体にしたり、電線ａの絶縁被覆
を一体に押出し成形したものなどである。このフラット
ケーブルＰは、電線ａが並列しているため、コネクタＣ
の端子に一括して接続し易い。このため、自動車用ワイ
ヤーハーネスにそのフラットケーブルＰを使用する際に
も、コネクタ端子Ｃ等の接続は一括して接続とすること
が好ましい。

【０００３】その電線ａのコネクタ端子Ｃへの接続の
際、溶接接続するには、図５に示すように電線ａ端末の
絶縁被覆を剥ぎ取って（皮剥ぎして）導体を露出させる
必要がある。この従来の皮剥ぎ手段は、図７に示すよう
に、上下対の剥離刃１ａ、１ｂの間に電線ａを入れ、両
剥離刃１ａ、１ｂをかみ合わせて、直角の切込み部１
ａ’、１ｂ’を絶縁被覆に喰い込ませて、電線ａの長さ
方向に剥離刃１ａ、１ｂを引くことによって、絶縁被覆
を剥取っている。その両剥離刃１ａ、１ｂのかみ合い量
は電線ａの線径に応わせてＮＣ制御によって制御する
（同図（ａ）と（ｂ）参照）。

【０００４】また、他の皮剥ぎ手段としては、図８に示
すように、上下対の剥離刃１ａ、１ｂを突き合わせ状態
とし、突き合った状態で（同図（ｂ））、切込み部１
ａ’、１ｂ’が絶縁被覆に所要量食い込むようになって
おり、電線ａ絶縁被覆に剥離刃１ａ、１ｂが喰い込んだ
状態で、電線ａの長さ方向に剥離刃１ａ、１ｂを引くこ
とにより絶縁被覆を剥取る。その各切込み部１ａ’、１
ｂ’の大きさ、形状は、皮剥ぎする各電線ａの径に合わ
せたものとなっており、皮剥ぎする電線径に合わせて剥
離刃１ａ、１ｂ全体をａ矢印のごとく左右動させ、合っ
た切込み部１ａ’、１ｂ’に電線ａを入れて皮剥ぎす
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フラットケ
ーブルＰの各電線端末を皮剥ぎするには、上記前者の手
段によると、各電線ａを１本づつ皮剥ぎすることとな
り、作業性に問題が生じる。

【０００６】また、後者の手段によると、剥離刃１ａ、
１ｂの各切込み部１ａ’、１ｂ’に合った線径の電線配
列のフラットケーブルであれば、各切込み部１ａ’、１
ｂ’に各電線ａ端末を一括に入れて皮剥ぎすればよい。
すなわち、あるフラットケーブルに合った剥離刃１ａ、
１ｂを作成すれば、一括の皮剥ぎは可能である。しか
し、サイズの異なる電線ａからなる等の各種のフラット
ケーブル（図３参照）の電線態様に合う剥離刃をそれぞ
れに製作することは、ロット数が多い場合には、コスト
的に問題はないが、小ロットになれば、コスト的に高い
ものとなる。また、その皮剥ぎ機における剥離刃の交換
も繁雑となる。

【０００７】ワイヤーハーネスは端子接続数がすこぶる
多いものであるが、他の製品と同様に、多品種小ロット
化の傾向にある。このため、サイズの異なる電線ａから
なるフラットケーブルＰにおいても、皮剥ぎを一括して
行うことが、コスト面から好ましく、それゆえ強く要望
されている。

【０００８】また、同一径の電線ａからなるフラットケ
ーブルＰであっても、その電線ａ径が大きく異なれば、
それぞれに対応した皮剥ぎ刃１ａ、１ｂで皮剥ぎを行わ
ねばならず、その皮剥ぎ刃１ａ、１ｂを円滑に交換し得
ることが好ましい。

【０００９】この発明の課題は、上記の実情の下、電線
サイズの異なるなどの電線の並列態様の異なるフラット
ケーブルの電線皮剥ぎを円滑になし得るようにすること
にある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、電線端末皮剥ぎ方法に係る
ものであって、複数の電線を平面上に並列したフラット
ケーブルの前記各電線端末の絶縁被覆を、対の皮剥ぎ刃
でもって、一括にそれぞれ剥ぎとるに際し、上記複数の
電線の並列した態様が異なる複数のフラットケーブルに
それぞれ対応した複数の対の皮剥ぎ刃をマガジンに備
え、自動交換ロボットにより、加工するフラットケーブ
ルに合う対の皮剥ぎ刃を上記マガジンから選択的に取出
して、対の皮剥ぎ刃を自動交換することとしたのであ
る。

【００１１】請求項２又は３に記載の発明は、電線端末
皮剥ぎ装置に係るものであり、その請求項２に記載の発
明は、対の皮剥ぎ刃をそれぞれ支持するホルダーを接離
させる皮剥ぎ機を備え、複数の電線を平面上に並列した
フラットケーブルのその各電線端末を、前記対の皮剥ぎ
刃間に挿入し、両皮剥ぎ刃を突き合わせてその刃先を各
電線の絶縁被覆に喰い込ませて引くことにより、前記絶
縁被覆を剥ぎ取るフラットケーブルの電線端末皮剥ぎ装
置において、上記複数の電線の並列した態様が異なる複
数のフラットケーブルにそれぞれに対応した複数の対の
皮剥ぎ刃を備えたマガジンを備え、上記皮剥ぎ機に送り
込まれる前記フラットケーブルに対応した対の皮剥ぎ刃
を、前記マガジンから取出して前記ホルダーに付いてい
る対の皮剥ぎ刃と交換するロボットを備えたものとした
のである。

【００１２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明において、上記皮剥ぎ機とマガジンを並列に配置し、
上記対の皮剥ぎ刃の交換ロボットが、前記マガジンを上
下動させて任意の位置に位置決めする直動機構と、前記
マガジン内の対の皮剥ぎ刃を水平方向に押し出して前記
ホルダーに支持させるセット用押出し機と、上記ホルダ
ーの対の皮剥ぎ刃を水平方向に押し出して前記マガジン
内に収納する戻し用押出し機とから成り、上記マガジン
は各対の皮剥ぎ刃を上下方向に段々に支持して、その支
持は、マガジンに対の皮剥ぎ刃を上記ホルダー側から嵌
めてなすものであり、また前記ホルダーの対の皮剥ぎ刃
の支持も、マガジン側から対の皮剥ぎ刃を嵌めてなすも
のであり、上記マガジンの対の皮剥ぎ刃支持部の空の部
分が上記ホルダーの対の皮剥ぎ刃支持部のレベルに合う
ように前記マガジンを位置決めし、上記収納用押出し機
によりホルダーの対の皮剥ぎ刃を押し出して前記マガジ
ンの空の部分に嵌め、つぎに、皮剥ぎするフラットケー
ブルに対応した対の皮剥ぎ刃が前記ホルダーの対の皮剥
ぎ刃支持部レベルに合うようにマガジンを上下動して位
置決めし、そのレベルに合った対の皮剥ぎ刃を上記セッ
ト用押出し機により押し出して前記ホルダーに嵌め、そ
の対の皮剥ぎ刃の交換動作を自動で行うこととしたもの
である。

【００１３】請求項４記載の発明は、上記皮剥ぎ方法に
使用する皮剥ぎ刃であって、上記フラットケーブルの各
電線に対応する剥離刃が並列され、その各剥離刃は、フ
ラットケーブルの電線配列態様に合わせてそれぞれ取替
え可能に一体化されているものとしたのである。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１に電線端末皮剥ぎ装置の一実
施形態を示し、基台１上に、皮剥ぎ機１０と交換ロボッ
ト２０が並列に設けられている。皮剥ぎ機１０は、皮剥
ぎ刃ホルダー１２、１２を上下に設け、その両ホルダー
１２をエアシリンダ１３、１３によって接離可能とし、
かつ、全体を皮剥ぎ用エアシリンダ１１によって前後に
進退可能としたものである。その両ホルダー１２（皮剥
ぎ刃３０）間に電線ａ端末を置いて、エアシリンダ１３
により皮剥ぎ刃３０を接近させ電線絶縁被覆に喰い込ま
せてエアシリンダ１１により全体を後退することによっ
てその皮剥ぎを行う。

【００１５】交換ロボット２０は、ケーシング２１の前
面に対の皮剥ぎ刃３０を保持するマガジン２２を有し、
このマガジン２２をＺ軸機構を介しＮＣ制御のサーボモ
ータ２３でもって上下方向の所要位置にセット可能とな
っている。マガジン２２にセットする対の皮剥ぎ刃３０
の数は任意である。ケーシング２１の一側面から前方に
延びる腕（図示せず、後記２５ａ参照）には、セット用
エアシリンダ２４を有し、このエアシリンダ２４は、そ
のロッド２４ａが皮剥ぎ機１０の両ホルダー１２が開い
た位置における対の皮剥ぎ刃３０のレベル上を進退可能
となっており、マガジン２２内の対の皮剥ぎ刃３０を皮
剥ぎ機１０側に押し出す。また、皮剥ぎ機１０の一側面
から前方に延びる腕２５ａには、前記セット用エアシリ
ンダ２４と同一レベルの戻し用エアシリンダ２５が設け
られており、ホルダー１２の対の皮剥ぎ刃３０をマガジ
ン２２側に押し出す。

【００１６】対の皮剥ぎ刃３０は、図２に示すように、
電線ａのサイズに対応する剥離刃３１をホルダーケース
３２に並べて嵌め込み、剥離刃押え３３で側面を押さえ
たのち、押さえ蓋３４をビス止めしたものである。剥離
刃３１はその後面の段部３１ａがホルダーケース３２内
面の段部３３ｂに嵌まることにより、抜け止めされる。
このように、種々の剥離刃３１を並列したビルトアップ
型としたことにより、その配列を組み替えることによっ
て、異なるサイズの電線ａの並列した態様が異なる種々
のフラットケーブルＰに対応し得る。このため、その組
み替えによって、加工しようとするフラットケーブルＰ
に対応した態様の対の皮剥ぎ刃３０を必要数製作する。
皮剥ぎ刃３０は上下で一対であり、上下のものを対称に
作る。

【００１７】ホルダーケース３２はその背面にＴスロッ
ト３５を有し、このＴスロット３５をマガジン２２のＴ
スロット溝２２ａに横方向から嵌めて、マガジン２２に
対の皮剥ぎ刃３０が取付けられる。また、上記皮剥ぎ機
１０の対の皮剥ぎ刃ホルダー１２にも同様なＴスロット
溝が形成されており、そのＴスロット溝に対の皮剥ぎ刃
３０を嵌めて、ホルダー１２に対の皮剥ぎ刃３０が取付
けられる。なお、マガジン２２の各Ｔスロット溝２２ａ
及びホルダー１２のＴスロット溝には、ボールプラッシ
ャーなどのロック機構を設けて、対の皮剥ぎ刃３０が妄
りに移動しないようにする。

【００１８】この実施形態は以上の構成であり、図１に
示すように、皮剥ぎ機１０の対の皮剥ぎ刃３０、３０間
に、フラットケーブルＰ端末を臨ませ、ホルダー１２、
１２を接近させることにより、対の皮剥ぎ刃３０の各剥
離刃３１を突き合わせて各電線ａの絶縁被覆に喰い込ま
せ、その状態で後方に引くことによりその皮剥ぎを行
う。皮剥ぎ接続が完了すれば、全体が復帰後、両ホルダ
ー１２は離れ、皮剥ぎされたフラットケーブルＰは皮剥
ぎ機１０から退去し、つづいて未処理のフラットケーブ
ルＰが皮剥ぎ機１０に送りこまれ、上記皮剥ぎ作用がな
される。この作用が連続的になされて、フラットケーブ
ル電線ａが連続的に皮剥ぎされる。フラットケーブルＰ
の搬送はロボットによって自動的に行うことが好ましい
が、人手でもよい。

【００１９】この作用中において、今までのフラットケ
ーブルＰから電線ａの配列態様の異なるフラットケーブ
ルＰに代えて皮剥ぎを行う場合には、その変換信号によ
り、ホルダー１２が開いた位置で、戻し用エアシリンダ
２５によって、ホルダー１２の対の皮剥ぎ刃３０を押し
出し、マガジン２２の空いているスロット溝２２ａ（こ
の溝２２ａは戻される対の皮剥ぎ刃３０に対応するもの
である）に嵌める。

【００２０】つぎに、新たに皮剥ぎするフラットケーブ
ルＰに対応する対の皮剥ぎ刃３０を、マガジン２２を昇
降することにより、ホルダー１２のレベルに位置させ、
セット用エアシリンダ２４によってそのレベルにいる対
の皮剥ぎ刃３０を押し出して、ホルダー１２に嵌め、対
の皮剥ぎ刃３０の交換を行う。交換終了後、上述の皮剥
ぎ作用に移行する。これらは、自動的に行う。

【００２１】なお、この対の皮剥ぎ刃３０の交換時、ホ
ルダー１２及びマガジン２２から対の皮剥ぎ刃３０が脱
落しないように、皮剥ぎ機１０と交換ロボット２０の間
隔を定めておく。すなわち、対の皮剥ぎ刃３０が、ホル
ダー１２又はマガジン２２から抜け落ちる前に他方のＴ
スロット溝に嵌まるようにその間隔を定める。

【００２２】上記実施形態は、対の皮剥ぎ刃３０の各剥
離刃３１を別々のものとしたが、一つの対の皮剥ぎ刃３
０に対しては、各剥離刃３１は一体ものとすることもで
きる。また、フラットケーブルＰはその各電線ａの径が
異なるものであったが、各電線ａが同一径のものでも、
皮剥ぎする各フラットケーブルＰの電線ａの径が異なる
場合にはこの発明を採用するとその効果を得る。

【００２３】

【発明の効果】この発明は、以上のようにフラットケー
ブルの電線態様に応じて対の皮剥ぎ刃を交換し得るよう
にしたので、各種のフラットケーブルに一括して皮剥ぎ
を行うことができ、生産性も向上する。

【００２４】また、対の皮剥ぎ刃をその剥離刃をビルト
アップ型とすれば、剥離刃の配列を適宜に行うことによ
り、各種の電線配列パターンに対応でき、用意しなけれ
ばならない対の皮剥ぎ刃の数を少なくし得る。

【００２５】以上の一括皮剥ぎ、配列パターンの対応性
の良さは、特に電線の配列パターンが複雑で、均一化し
にくく、しかも配列パターンの数が極めて多い、自動車
用ワイヤーハーネスの製造分野では非常に効果的なもの
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】皮剥ぎ装置の一実施形態の斜視図

【図２】対の皮剥ぎ刃の分解斜視図

【図３】フラットケーブルの一部切欠き斜視図

【図４】フラットケーブルの切断側面図

【図５】皮剥ぎ作用説明図

【図６】皮剥ぎ作用説明図

【図７】皮剥ぎ作用説明図

【図８】皮剥ぎ作用説明図

【符号の説明】

１ 基台 １０ 皮剥ぎ機 １１ 皮剥ぎ用エアシリンダ １２ 皮剥ぎ刃ホルダー １３ エアシリンダ ２０ 交換ロボット ２１ ロボットケーシング ２２ マガジン ２２ａ Ｔスロット溝 ２３ サーボモータ ２４ セット用エアシリンダ ２５ 戻し用エアシリンダ ３０ 対の皮剥ぎ刃 ３１ 剥離刃 ３２ ホルダーケース ３３ 剥離刃押さえ ３４ 押さえ蓋 ３５ Ｔスロット ａ 電線 ｂ テープ Ｃ コネクタ Ｐ フラットケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塩田 良祐 愛知県名古屋市南区菊住一丁目７番10号 株式会社ハーネス総合技術研究所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の電線ａを平面上に並列したフラッ
   トケーブルＰの前記各電線ａ端末の絶縁被覆を、対の皮
   剥ぎ刃でもって一括にそれぞれ剥ぎとるに際し、 上記複数の電線ａの並列した態様が異なる複数のフラッ
   トケーブルＰにそれぞれ対応した複数の対の皮剥ぎ刃３
   ０をマガジン２２に備え、 自動交換ロボット２０により、加工するフラットケーブ
   ルＰに合う対の皮剥ぎ刃３０を上記マガジン２２から選
   択的に取出して、対の皮剥ぎ刃３０を自動交換すること
   を特徴とするフラットケーブルの電線端末皮剥ぎ方法。
2. 【請求項２】 対の皮剥ぎ刃３０をそれぞれ支持する対
   のホルダー１２を接離させる皮剥ぎ機１０を備え、複数
   の電線ａを平面上に並列したフラットケーブルＰのその
   各電線ａ端末を、前記対の皮剥ぎ刃３０間に挿入し、両
   皮剥ぎ刃３０を突き合わせてその刃先を各電線の絶縁被
   覆に食い込ませて引くことにより、前記絶縁被覆を剥ぎ
   取るフラットケーブルの電線端末皮剥ぎ装置において、 上記複数の電線ａの並列した態様が異なる複数のフラッ
   トケーブルＰにそれぞれに対応した複数の対の皮剥ぎ刃
   ３０を備えたマガジン２２を備え、上記皮剥ぎ機１０に
   送り込まれる前記フラットケーブルＰに対応した対の皮
   剥ぎ刃３０を、前記マガジン２２から取出して前記ホル
   ダー１２に付いている対の皮剥ぎ刃３０と交換するロボ
   ット２０を備えたことを特徴とするフラットケーブルの
   電線端末皮剥ぎ装置。
3. 【請求項３】 上記皮剥ぎ機１０とマガジン２２を並列
   に配置し、上記対の皮剥ぎ刃３０の交換ロボット２０
   が、前記マガジン２２を上下動させて任意の位置に位置
   決めする直動機構と、前記マガジン２２内の対の皮剥ぎ
   刃３０を水平方向に押し出して前記ホルダー１２に支持
   させるセット用押出し機２４と、上記ホルダー１２の対
   の皮剥ぎ刃３０を水平方向に押し出して前記マガジン２
   ２内に収納する戻し用押出し機２５とから成り、 上記マガジン２２は各対の皮剥ぎ刃３０を上下方向に段
   々に支持して、その支持は、マガジン２２に対の皮剥ぎ
   刃３０を上記ホルダー１２側から嵌めてなすものであ
   り、また前記ホルダー１２の対の皮剥ぎ刃３０の支持
   も、マガジン２２側から対の皮剥ぎ刃３０を嵌めてなす
   ものであり、 上記マガジン２２の対の皮剥ぎ刃３０支持部の空の部分
   が上記ホルダー１２の対の皮剥ぎ刃支持部のレベルに合
   うように前記マガジン２２を位置決めし、上記戻し用押
   出し機２５によりホルダー１２の対の皮剥ぎ刃３０を押
   し出して前記マガジン２２の空の部分に嵌め、つぎに、
   皮剥ぎするフラットケーブルＰに対応した対の皮剥ぎ刃
   ３０が前記ホルダー１２の対の皮剥ぎ刃支持部レベルに
   合うようにマガジン２２を上下動して位置決めし、その
   レベルに合った対の皮剥ぎ刃３０を上記セット用押出し
   機２４により押し出して前記ホルダー１２に嵌め、その
   対の皮剥ぎ刃３０の交換動作を自動で行うことを特徴と
   するフラットケーブルの電線端末皮剥ぎ装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載のフラットケーブルの電線
   端末剥ぎ方法に使用する皮剥ぎ刃３０であって、 上記フラットケーブルＰの各電線ａに対応する剥離刃３
   １が並列され、その各剥離刃３１は、フラットケーブル
   Ｐの電線配列態様に合わせてそれぞれ取替え可能に一体
   化されていることを特徴とする皮剥ぎ刃。