JP3375124B2 - リードフレームの送り出し機構 - Google Patents
リードフレームの送り出し機構Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は半導体ペレット
（以下ペレットと記す）が組み付けられるアイランドを
所定のピッチで複数備える短冊状リードフレームをその
ピッチで間欠おくりして処理する装置において最後の送
りの後に装置外に（多くの場合収容マガジンに）送り出
す機構に関する。
（以下ペレットと記す）が組み付けられるアイランドを
所定のピッチで複数備える短冊状リードフレームをその
ピッチで間欠おくりして処理する装置において最後の送
りの後に装置外に（多くの場合収容マガジンに）送り出
す機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のリードフレームの送り出し機構
（以下単に送り出し機構と記す）の例を説明する。例え
ばリードフレーム１をアイランド（図示せず）のピッチ
で間欠送りしてペレット（図示せず）を組み付けるダイ
ボンダの終端部分に設けられ、ペレットの組み付けを終
えたリードフレーム１をマガジン２に送り出し収容する
ものである。図２（Ａ）はその平面図、図２（Ｂ）は正
面図である。ダイボンダ３はレール４，４を備え（図２
（Ｂ）では図示省略、点線はレール４の高さ位置を示
す）、リードフレーム１はそれに乗って図面左から右へ
図示しない送り機構で間欠送りされペレット（図示せ
ず）が組み付けられる。
（以下単に送り出し機構と記す）の例を説明する。例え
ばリードフレーム１をアイランド（図示せず）のピッチ
で間欠送りしてペレット（図示せず）を組み付けるダイ
ボンダの終端部分に設けられ、ペレットの組み付けを終
えたリードフレーム１をマガジン２に送り出し収容する
ものである。図２（Ａ）はその平面図、図２（Ｂ）は正
面図である。ダイボンダ３はレール４，４を備え（図２
（Ｂ）では図示省略、点線はレール４の高さ位置を示
す）、リードフレーム１はそれに乗って図面左から右へ
図示しない送り機構で間欠送りされペレット（図示せ
ず）が組み付けられる。
【０００３】レール４の終端にはマガジン２がリードフ
レーム１を収容すべく上下動自在に配置されている。そ
してレール４の終端近傍に送り出し機構５が配置され、
ペレットの組み付けを終えたリードフレーム１をマガジ
ン２内へ送り出す。
レーム１を収容すべく上下動自在に配置されている。そ
してレール４の終端近傍に送り出し機構５が配置され、
ペレットの組み付けを終えたリードフレーム１をマガジ
ン２内へ送り出す。
【０００４】送り出し機構５は送りローラ６，６とそれ
に対向して受けローラ７，７とを備える。送りローラ
６，６は可動ブロック８に軸受けされ、リードフレーム
１の進行方向に直角な水平方向に伸びる送りローラの軸
１６に固定され、可動ブロック８は図示しない筐体に固
定された第１のプッシャーシリンダ９によって上下動自
在であり、結果ローラ６，６は上下動自在である。ま
た、送りローラの軸１６は可動ブロック８に固定された
ＡＣモータ１０の回転軸（図示せず）につながってお
り、ＡＣモータ１０の回転により回転してリードフレー
ム１を送り出す。受けローラ７，７はその上面を略レー
ルの高さに固定して回転自在である。これら送りローラ
６及び受けローラ７を配置する位置はリードフレーム１
が最後の間欠おくりされた時にリードフレーム１の先端
が通り過ぎて挟むことが出来、かつマガジン２の動作に
干渉しない範囲でなるべくマガジン２に近い位置であ
る。
に対向して受けローラ７，７とを備える。送りローラ
６，６は可動ブロック８に軸受けされ、リードフレーム
１の進行方向に直角な水平方向に伸びる送りローラの軸
１６に固定され、可動ブロック８は図示しない筐体に固
定された第１のプッシャーシリンダ９によって上下動自
在であり、結果ローラ６，６は上下動自在である。ま
た、送りローラの軸１６は可動ブロック８に固定された
ＡＣモータ１０の回転軸（図示せず）につながってお
り、ＡＣモータ１０の回転により回転してリードフレー
ム１を送り出す。受けローラ７，７はその上面を略レー
ルの高さに固定して回転自在である。これら送りローラ
６及び受けローラ７を配置する位置はリードフレーム１
が最後の間欠おくりされた時にリードフレーム１の先端
が通り過ぎて挟むことが出来、かつマガジン２の動作に
干渉しない範囲でなるべくマガジン２に近い位置であ
る。
【０００５】そしてレール４，４の略中央位置にプッシ
ャー１１を備える。プッシャー１１は可動ブロック１２
に固定された第２のプッシャーシリンダ１３により上下
動自在である。そして、可動ブロック１２は図示しない
筐体に固定された第３のプッシャーシリンダ１４により
リードフレームの進行方向（図面左右）に往復移動自在
である。結果プッシャー１１は上下、左右に移動自在で
ある。
ャー１１を備える。プッシャー１１は可動ブロック１２
に固定された第２のプッシャーシリンダ１３により上下
動自在である。そして、可動ブロック１２は図示しない
筐体に固定された第３のプッシャーシリンダ１４により
リードフレームの進行方向（図面左右）に往復移動自在
である。結果プッシャー１１は上下、左右に移動自在で
ある。
【０００６】そして、送りローラ６を少し過ぎた所にリ
ードフレーム１の端が送りローラ６を越したことを検出
するセンサ１５を備えている。
ードフレーム１の端が送りローラ６を越したことを検出
するセンサ１５を備えている。
【０００７】次に、以上のように構成された送り出し機
構５の動作を説明しながらさらに細かい構成を説明す
る。 （１）まず、送りローラ６が上方に待避し、プッシャー
１１が図面左側上方に待避した状態で待機中にダイボン
ダ３では所定のピッチでリードフレーム１を間欠送りし
てペレットを組み付けている。 （２）ペレットの組み付けが終わり、最後の間欠送りが
なされるとリードフレーム１の先端は送りローラ６の中
心位置を通り過ぎている。そこでダイボンダ３の最後の
間欠送りが完了したことを示す信号（又はセンサ１５が
リードフレーム１の先端がその位置に来たことを検知し
た信号でも良い）に基づき第１のプッシャーシリンダ９
が作動し送りローラ６を降下させ受けローラ７との間に
リードフレーム１を挟み込む。次にＡＣモータ１０が回
転をはじめ、リードフレーム１を連続的に送り出しマガ
ジン２に挿入して行く。そしてリードフレーム１の後端
が送りローラ６を通り過ぎるとイナーシャで少し進んだ
位置に停止する。なお、送りローラ６による送りスピー
ドを適当に設定すれば原理的にはイナーシャにより完全
にリードフレーム１をマガジン２内に収めることが可能
であるが、マガジン２の奥の壁に衝撃的に突き当たった
り、送り足りずに後端部が少し残ったり再現性に乏しい
のでこの送り機構５にはそのようなことは期待していな
い。 （３）そこで、センサ１５がリードフレーム１の後端が
過ぎたことを確認すると、ＡＣモータ１０が停止すると
共に第１のプッシャーシリンダ９が送りローラ６を上方
に待避させる。同時に第２のプッシャーシリンダ１３が
プッシャー１１を降下させリードフレーム１の高さ位置
に位置させる。引き続き第３のプッシャーシリンダ１４
がプッシャー１１をリードフレーム１の進行方向に移動
させ、プッシャー１１でリードフレーム１の後端を押し
て完全にマガジン２内に収める。 （４）引き続きプッシャー１１が図面左方向に後退する
と共に図示しないエレベータがマガジン２を１棚分移動
する。 （５）次にプッシャー１１が上方に待避して上記（１）
の状態に戻る。以後（５）までの工程を繰り返してリー
ドフレーム１をマガジン２に詰めて行く。
構５の動作を説明しながらさらに細かい構成を説明す
る。 （１）まず、送りローラ６が上方に待避し、プッシャー
１１が図面左側上方に待避した状態で待機中にダイボン
ダ３では所定のピッチでリードフレーム１を間欠送りし
てペレットを組み付けている。 （２）ペレットの組み付けが終わり、最後の間欠送りが
なされるとリードフレーム１の先端は送りローラ６の中
心位置を通り過ぎている。そこでダイボンダ３の最後の
間欠送りが完了したことを示す信号（又はセンサ１５が
リードフレーム１の先端がその位置に来たことを検知し
た信号でも良い）に基づき第１のプッシャーシリンダ９
が作動し送りローラ６を降下させ受けローラ７との間に
リードフレーム１を挟み込む。次にＡＣモータ１０が回
転をはじめ、リードフレーム１を連続的に送り出しマガ
ジン２に挿入して行く。そしてリードフレーム１の後端
が送りローラ６を通り過ぎるとイナーシャで少し進んだ
位置に停止する。なお、送りローラ６による送りスピー
ドを適当に設定すれば原理的にはイナーシャにより完全
にリードフレーム１をマガジン２内に収めることが可能
であるが、マガジン２の奥の壁に衝撃的に突き当たった
り、送り足りずに後端部が少し残ったり再現性に乏しい
のでこの送り機構５にはそのようなことは期待していな
い。 （３）そこで、センサ１５がリードフレーム１の後端が
過ぎたことを確認すると、ＡＣモータ１０が停止すると
共に第１のプッシャーシリンダ９が送りローラ６を上方
に待避させる。同時に第２のプッシャーシリンダ１３が
プッシャー１１を降下させリードフレーム１の高さ位置
に位置させる。引き続き第３のプッシャーシリンダ１４
がプッシャー１１をリードフレーム１の進行方向に移動
させ、プッシャー１１でリードフレーム１の後端を押し
て完全にマガジン２内に収める。 （４）引き続きプッシャー１１が図面左方向に後退する
と共に図示しないエレベータがマガジン２を１棚分移動
する。 （５）次にプッシャー１１が上方に待避して上記（１）
の状態に戻る。以後（５）までの工程を繰り返してリー
ドフレーム１をマガジン２に詰めて行く。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の送り出し機
構は送りローラ６により連続的に送り出すので高速な送
りに対応出来、最後はプッシャーにより送るので正確な
送り位置を確保できると言う特徴を有する。しかしなが
ら、送りローラ６は送りのためのＡＣモータ１０と待避
動作のための第１プッシャーシリンダ９との２個のアク
チュエータを使用し、プッシャー１１は送りのための第
３のプッシャーシリンダ１４と待避のための第２のプッ
シャーシリンダ１３との２個のアクチュエータ使用して
合計４個のアクチュエータを使用するので機構が複雑に
なると共に小型化がし難いところがあった。そこでより
アクチュエータの数を少なくして、機構も単純な送り出
し機構を提供する。
構は送りローラ６により連続的に送り出すので高速な送
りに対応出来、最後はプッシャーにより送るので正確な
送り位置を確保できると言う特徴を有する。しかしなが
ら、送りローラ６は送りのためのＡＣモータ１０と待避
動作のための第１プッシャーシリンダ９との２個のアク
チュエータを使用し、プッシャー１１は送りのための第
３のプッシャーシリンダ１４と待避のための第２のプッ
シャーシリンダ１３との２個のアクチュエータ使用して
合計４個のアクチュエータを使用するので機構が複雑に
なると共に小型化がし難いところがあった。そこでより
アクチュエータの数を少なくして、機構も単純な送り出
し機構を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めにこの発明はリードフレームを送る送りローラと、順
方向回転でその送りローラをリードフレームを送る方向
に駆動するパルスモータと、順方向回転は伝えず逆方向
回転を伝える１方向クラッチを介してそのパルスモータ
に結合し、前記送りローラをリードフレームを送る高さ
位置とリードフレームの進入に干渉しない高さ位置とに
パルスモータの逆方向回転で駆動されて切り替えるカム
とを備えたことを特徴とする送り出し機構を提供する。
この構成によれば送りローラを駆動するアクチュエータ
は１個でよく簡単な機構となる。そして、これら、送り
ローラ、パルスモータ、１方向クラッチ及びカムを同軸
に配置してそれら全体が上下に切り替え移動するように
構成することが出来より簡単な構成とすることが出来
る。
めにこの発明はリードフレームを送る送りローラと、順
方向回転でその送りローラをリードフレームを送る方向
に駆動するパルスモータと、順方向回転は伝えず逆方向
回転を伝える１方向クラッチを介してそのパルスモータ
に結合し、前記送りローラをリードフレームを送る高さ
位置とリードフレームの進入に干渉しない高さ位置とに
パルスモータの逆方向回転で駆動されて切り替えるカム
とを備えたことを特徴とする送り出し機構を提供する。
この構成によれば送りローラを駆動するアクチュエータ
は１個でよく簡単な機構となる。そして、これら、送り
ローラ、パルスモータ、１方向クラッチ及びカムを同軸
に配置してそれら全体が上下に切り替え移動するように
構成することが出来より簡単な構成とすることが出来
る。
【００１０】また、プッシャーの方はロータリーアクチ
ュエータとそれに取り付けられて回転して所定の回転角
度位置の間にリードフレームの後端を押してマガジン内
に挿入し、別の角度位置に回転してリードフレームの進
入に干渉しない位置に待避するようにして１個のアクチ
ュエータとしたリードフレームの送り出し機構を提供す
る。
ュエータとそれに取り付けられて回転して所定の回転角
度位置の間にリードフレームの後端を押してマガジン内
に挿入し、別の角度位置に回転してリードフレームの進
入に干渉しない位置に待避するようにして１個のアクチ
ュエータとしたリードフレームの送り出し機構を提供す
る。
【００１１】両者を組み合わせて合計２個のアクチュエ
ータとしたリードフレームの送り出し機構を提供する。
ータとしたリードフレームの送り出し機構を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】この発明の送り出し機構はダイボ
ンダとかワイヤボンダのようにレール上を短冊形状のリ
ードフレームを送りつつ処理する装置の終端部に配置さ
れて処理の終わったリードフレームを装置外に送り出す
ものである。多くの場合マガジンに収容するために配置
する。この送り出し機構はリードフレームを送る送りロ
ーラを備える。ダイボンダやワイヤボンダはリードフレ
ームを間欠送りしつつ処理して行くが最後の間欠送りで
リードフレームがこの送りローラにかかるように配置す
ることが出来るし中間に別の送り機構を設けてそれがこ
の送りローラまで送るようにしても良い。この送りロー
ラがリードフレームを送れる高さ位置にある時にリード
フレームがそこに送られてくるとローラがリードフレー
ムに干渉して変形等不都合が起こるので送りローラを進
入してくるリードフレームと干渉しない高さ位置に待避
させておかねばならない。
ンダとかワイヤボンダのようにレール上を短冊形状のリ
ードフレームを送りつつ処理する装置の終端部に配置さ
れて処理の終わったリードフレームを装置外に送り出す
ものである。多くの場合マガジンに収容するために配置
する。この送り出し機構はリードフレームを送る送りロ
ーラを備える。ダイボンダやワイヤボンダはリードフレ
ームを間欠送りしつつ処理して行くが最後の間欠送りで
リードフレームがこの送りローラにかかるように配置す
ることが出来るし中間に別の送り機構を設けてそれがこ
の送りローラまで送るようにしても良い。この送りロー
ラがリードフレームを送れる高さ位置にある時にリード
フレームがそこに送られてくるとローラがリードフレー
ムに干渉して変形等不都合が起こるので送りローラを進
入してくるリードフレームと干渉しない高さ位置に待避
させておかねばならない。
【００１３】そこで送りローラを回転させてリードフレ
ームを送るアクチュエータとしてパルスモータを使用す
る。そして、リードフレームを送る方向の回転を順方向
と呼ぶ時順方向の回転は伝えず逆方向の回転を伝える１
方向クラッチを介してこのパルスモータにカムを結合す
る。そしてそのカムは送りローラをリードフレームを送
る高さ位置とリードフレームの進入に干渉しない高さ位
置とにパルスモータの逆方向の回転で回転して切り替え
るように構成する。そうすればアクチュエータは１個で
済む。構成はこれに限定されるものではないが例えば送
りローラ、パルスモータ、１方向クラッチ、カムをすべ
て同軸に配置してそれら全体が上下に切り替え移動する
ように構成すれば機構が簡単である。
ームを送るアクチュエータとしてパルスモータを使用す
る。そして、リードフレームを送る方向の回転を順方向
と呼ぶ時順方向の回転は伝えず逆方向の回転を伝える１
方向クラッチを介してこのパルスモータにカムを結合す
る。そしてそのカムは送りローラをリードフレームを送
る高さ位置とリードフレームの進入に干渉しない高さ位
置とにパルスモータの逆方向の回転で回転して切り替え
るように構成する。そうすればアクチュエータは１個で
済む。構成はこれに限定されるものではないが例えば送
りローラ、パルスモータ、１方向クラッチ、カムをすべ
て同軸に配置してそれら全体が上下に切り替え移動する
ように構成すれば機構が簡単である。
【００１４】送りローラの移動はスライド機構に支持さ
れて直線的に上下動可能に構成しても良く、送りローラ
の軸と平行な軸回りに垂直面内での回転動作で上下動し
ても良い。
れて直線的に上下動可能に構成しても良く、送りローラ
の軸と平行な軸回りに垂直面内での回転動作で上下動し
ても良い。
【００１５】カムを所定角度回転して送りローラの位置
を上下に切り替えるに際しての回転角度の制御はパルス
モータの回転角度の指定で制御することも出来るがカム
の回転角度位置を確認するセンサを設けるのが望まし
い。
を上下に切り替えるに際しての回転角度の制御はパルス
モータの回転角度の指定で制御することも出来るがカム
の回転角度位置を確認するセンサを設けるのが望まし
い。
【００１６】送り機構は上記の送りローラによる送りの
みとすることが出来る。その場合は送りローラによる送
りが終わったあとイナーシャにより適当な距離送られて
マガジンに収まるように送りローラの回転速度が選ばれ
なければならない。そこでこの発明の機構ではパルスモ
ータを用いるので従来のＡＣモータに比較して回転速度
の調節が簡単である。
みとすることが出来る。その場合は送りローラによる送
りが終わったあとイナーシャにより適当な距離送られて
マガジンに収まるように送りローラの回転速度が選ばれ
なければならない。そこでこの発明の機構ではパルスモ
ータを用いるので従来のＡＣモータに比較して回転速度
の調節が簡単である。
【００１７】しかしながら品種切り替えに際して一々最
適な回転速度を設定するのは煩雑であるし、最適な回転
速度を設定しても再現性良くマガジンに収まるとはかぎ
らないので、送り足りなかったリードフレームの後端を
押して完全にマガジンに挿入するプッシャーを備えるの
が望ましい。そこでロータリーアクチュエータに取り付
けて回転して所定の回転角度位置の間にリードフレーム
の後端を押してマガジン内に挿入し、別の角度位置に回
転してリードフレームの進入に干渉しない位置に待避す
るようにしたプッシャーを備ることが出来る。このプッ
シャーは１個のロータリーアクチュエータのみで駆動さ
れる。
適な回転速度を設定するのは煩雑であるし、最適な回転
速度を設定しても再現性良くマガジンに収まるとはかぎ
らないので、送り足りなかったリードフレームの後端を
押して完全にマガジンに挿入するプッシャーを備えるの
が望ましい。そこでロータリーアクチュエータに取り付
けて回転して所定の回転角度位置の間にリードフレーム
の後端を押してマガジン内に挿入し、別の角度位置に回
転してリードフレームの進入に干渉しない位置に待避す
るようにしたプッシャーを備ることが出来る。このプッ
シャーは１個のロータリーアクチュエータのみで駆動さ
れる。
【００１８】
【実施例】この発明の一実施例を図面を用いて説明す
る。この実施例は図２に示す従来のチップボンダの送り
出し機構５に変えてこの発明の実施例の送り出し機構５
５としたもので従来と同じ部分は同じ符号を付して説明
を略す。図１（Ａ）はその平面図である。このダイボン
ダ５３もレール４，４を備え、リードフレーム１がそれ
に乗って図面左から右へ図示しない送り機構で間欠送り
されペレット（図示せず）が組み付けられ、レール４の
終端にマガジン２がリードフレーム１を収容すべく上下
動自在に配置されている点は従来の装置と同じである。
そしてレール４の終端近傍に送り出し機構５５が配置さ
れ、ペレットの組み付けを終えたリードフレーム１をマ
ガジン２内へ送り出す点も類似する。
る。この実施例は図２に示す従来のチップボンダの送り
出し機構５に変えてこの発明の実施例の送り出し機構５
５としたもので従来と同じ部分は同じ符号を付して説明
を略す。図１（Ａ）はその平面図である。このダイボン
ダ５３もレール４，４を備え、リードフレーム１がそれ
に乗って図面左から右へ図示しない送り機構で間欠送り
されペレット（図示せず）が組み付けられ、レール４の
終端にマガジン２がリードフレーム１を収容すべく上下
動自在に配置されている点は従来の装置と同じである。
そしてレール４の終端近傍に送り出し機構５５が配置さ
れ、ペレットの組み付けを終えたリードフレーム１をマ
ガジン２内へ送り出す点も類似する。
【００１９】この送り出し機構５５も送りローラ６，６
とそれに対向した受けローラ（図示せず）とリードフレ
ーム１の端が送りローラ６を越したことを検出するセン
サ１５とを従来の送り出し機構と同様に備える。しかし
ながらこの送りローラ６，６は可動ブロック５８に軸受
けされ、リードフレーム１の進行方向に直角な水平方向
に伸びる軸５９に固定され、可動ブロック５８は図示し
ない筐体に固定された軸受け７０に支持され送りローラ
の軸５９に平行な可動ブロックの軸７１周りに回転自在
である。その結果送りローラ６，６は可動ブロックの軸
７１を軸とした垂直面内の回転により上下動自在であ
る。また、送りローラの軸５９は可動ブロック５８に固
定されたパルスモータ６０の回転軸７２につながってお
り、パルスモータ６０の回転により回転して送りローラ
６，６がリードフレーム１を送り出す。そしてパルスモ
ータの回転軸７２にはクラッチ内蔵カム７３が取り付け
られている。そしてこれら送りローラ６及び受けローラ
（図示せず）を配置する位置はリードフレーム１が最後
の間欠おくりされた時にリードフレーム１の先端が通り
過ぎて挟むことが出来、かつマガジン２の動作に干渉し
ない範囲でなるべくマガジン２に近い位置である点や、
受けローラ(図示せず)がその上面を略レールの高さに固
定して回転自在である点は従来の送り出し機構と同様で
ある。
とそれに対向した受けローラ（図示せず）とリードフレ
ーム１の端が送りローラ６を越したことを検出するセン
サ１５とを従来の送り出し機構と同様に備える。しかし
ながらこの送りローラ６，６は可動ブロック５８に軸受
けされ、リードフレーム１の進行方向に直角な水平方向
に伸びる軸５９に固定され、可動ブロック５８は図示し
ない筐体に固定された軸受け７０に支持され送りローラ
の軸５９に平行な可動ブロックの軸７１周りに回転自在
である。その結果送りローラ６，６は可動ブロックの軸
７１を軸とした垂直面内の回転により上下動自在であ
る。また、送りローラの軸５９は可動ブロック５８に固
定されたパルスモータ６０の回転軸７２につながってお
り、パルスモータ６０の回転により回転して送りローラ
６，６がリードフレーム１を送り出す。そしてパルスモ
ータの回転軸７２にはクラッチ内蔵カム７３が取り付け
られている。そしてこれら送りローラ６及び受けローラ
（図示せず）を配置する位置はリードフレーム１が最後
の間欠おくりされた時にリードフレーム１の先端が通り
過ぎて挟むことが出来、かつマガジン２の動作に干渉し
ない範囲でなるべくマガジン２に近い位置である点や、
受けローラ(図示せず)がその上面を略レールの高さに固
定して回転自在である点は従来の送り出し機構と同様で
ある。
【００２０】次に、クラッチ内蔵カム７３ついてさらに
詳細に説明する。図１（Ｂ）はその部分を説明する正面
図である。図に示すようにクラッチ内蔵カム７３はパル
スモータの回転軸７２の動きを１方向（リードフレーム
１を送りローラ６が送る方向＝この図の場合反時計回
り）は伝えず、逆向きの回転の際は伝達する１方向クラ
ッチ７３ａとそれに結合したカム７３ｂとよりなる。カ
ム７３ｂの外形はパルスモータの軸７２を中心とする円
形に欠け部７３ｃが設けられた形状である。欠け部７３
ｃの大きさはリードフレーム１の厚みより充分大きくと
ってある。そしてカム７３ｂを受けるようにカム受けロ
ーラ７４が図示しない筐体に回転自在に設けられてい
る。そして、カム受けローラ７４が欠け部７３ｃを受け
ている際はパルスモータの軸７２は最も低い位置にあ
り、従って、送りローラ６が最も低い位置にあり、その
際は送りローラ６はリードフレーム１を押さえ、ローラ
６が回転すればリードフレーム１を送れる状態であり、
カム７３ｂが回転してカム受けローラ７４がカム７３ｂ
の円弧部を受けている際はパルスモータの軸７２は高い
位置にあり、従って、送りローラ６が高い位置にあり、
その際は送りローラ６はリードフレーム１を押さえない
のでローラ６が回転してもリードフレーム１を送らない
状態である。そして、カム７３ｂは可動ブロック５８、
パルスモータ６０、送りローラ６等の重力により下方に
向く力を受けており常にカム受けローラ７４に接してい
る。
詳細に説明する。図１（Ｂ）はその部分を説明する正面
図である。図に示すようにクラッチ内蔵カム７３はパル
スモータの回転軸７２の動きを１方向（リードフレーム
１を送りローラ６が送る方向＝この図の場合反時計回
り）は伝えず、逆向きの回転の際は伝達する１方向クラ
ッチ７３ａとそれに結合したカム７３ｂとよりなる。カ
ム７３ｂの外形はパルスモータの軸７２を中心とする円
形に欠け部７３ｃが設けられた形状である。欠け部７３
ｃの大きさはリードフレーム１の厚みより充分大きくと
ってある。そしてカム７３ｂを受けるようにカム受けロ
ーラ７４が図示しない筐体に回転自在に設けられてい
る。そして、カム受けローラ７４が欠け部７３ｃを受け
ている際はパルスモータの軸７２は最も低い位置にあ
り、従って、送りローラ６が最も低い位置にあり、その
際は送りローラ６はリードフレーム１を押さえ、ローラ
６が回転すればリードフレーム１を送れる状態であり、
カム７３ｂが回転してカム受けローラ７４がカム７３ｂ
の円弧部を受けている際はパルスモータの軸７２は高い
位置にあり、従って、送りローラ６が高い位置にあり、
その際は送りローラ６はリードフレーム１を押さえない
のでローラ６が回転してもリードフレーム１を送らない
状態である。そして、カム７３ｂは可動ブロック５８、
パルスモータ６０、送りローラ６等の重力により下方に
向く力を受けており常にカム受けローラ７４に接してい
る。
【００２１】そしてこの機構も図１（Ａ）に示すように
レール４，４の略中央位置にプッシャー６１を備える。
プッシャー６１は図示しない筐体に固定したロータリー
アクチュエータ６２に取り付けられてリードフレーム１
の進行方向に直角な水平方向を軸として略９０度の往復
回転自在である。そしてその回転動作によりリードフレ
ーム１の後端を押してマガジン２内に完全に押し込む作
用をする。なお、図１(Ｃ)に正面図として示すようにプ
ッシャー６１は送りローラの軸５９と干渉しないように
釣り針形状をしているが、これはロータリーアクチュエ
ータ６２を調整を容易とするためにレール４より上側に
配置したためで、下側に配置すればもっと単純な形状で
良い。
レール４，４の略中央位置にプッシャー６１を備える。
プッシャー６１は図示しない筐体に固定したロータリー
アクチュエータ６２に取り付けられてリードフレーム１
の進行方向に直角な水平方向を軸として略９０度の往復
回転自在である。そしてその回転動作によりリードフレ
ーム１の後端を押してマガジン２内に完全に押し込む作
用をする。なお、図１(Ｃ)に正面図として示すようにプ
ッシャー６１は送りローラの軸５９と干渉しないように
釣り針形状をしているが、これはロータリーアクチュエ
ータ６２を調整を容易とするためにレール４より上側に
配置したためで、下側に配置すればもっと単純な形状で
良い。
【００２２】次に、以上のように構成された送り出し機
構５５の動作を説明しながらさらに細かい構成を説明す
る。 （１）まず、カム７３ｂが円弧の中心部分（欠け部７３
ｃの中心の反対側）でカム受けローラ７４に接して送り
ローラ６が上方に待避し、プッシャー６１の先端６１ａ
（図１（Ｃ）参照）が図面左側上方に待避した状態での
待機中にダイボンダ５３では所定のピッチでリードフレ
ーム１を間欠送りしてペレットを組み付けている。 （２）ペレットの組み付けが終わり、最後の間欠送りが
なされるとリードフレーム１の先端は送りローラ６の中
心位置を通り過ぎている。そこでダイボンダ５３の最後
の間欠送りが完了したことを示す信号（又はセンサ１５
がリードフレーム１の先端がその位置に来たことを検知
した信号でも良い）に基づきパルスモータ６０が逆向き
（送りローラ６がリードフレーム１を送る方向の逆向
き）に回転してカム７３ｂを１８０度回転させて止ま
る。そうするとカム７３ｂは欠け部７３ｃの中心でカム
受けローラ７４に接して送りローラ６が下がりリードフ
レーム１を押さえる。その間送りローラ６は逆向きに回
っているが当初から大部分の間はリードフレーム１に接
触していないので支障はなく、停止しする直前にリード
フレーム１に接触して逆送りの力がかかるが逆送りされ
ても小さい寸法なので実害はない。 （３）次にパルスモータ６０が順方向に回転をはじめリ
ードフレーム１を連続的に送り出しマガジン２に挿入し
て行く。そしてリードフレーム１の後端が送りローラ６
を通り過ぎるとイナーシャで少し進んだ位置に停止す
る。その間カム７３ｂは１方向クラッチ７３ａにより回
転の伝達を絶たれているので位置は変わらない。 （４）センサ１５がリードフレーム１の後端が過ぎたこ
とを確認すると、パルスモータ６０が停止し、引き続き
パルスモータ６０が逆回転してカム７３ｂを１８０度回
転させる。そうするとカム７３ｂは円弧部の中心でカム
受けローラ７４に接して送りローラ６が上がる。その間
送りローラ６は逆向きに回っているが下にはリードフレ
ーム１はないので支障はない。それと同時にロータリー
アクチュエータ６２が回転してプッシャー６１を略９０
度回転させプッシャーの先端６１ａがリードフレーム１
の後端を押して完全にマガジン２内に収める。 （５）引き続きロータリーアクチュエータ６２が逆方向
に回転してプッシャー６１を略９０度回転させプッシャ
ーの先端６１ａを待避して上記（１）の状態に戻る。以
後（５）までの工程を繰り返してリードフレーム１をマ
ガジン２に詰めて行く。
構５５の動作を説明しながらさらに細かい構成を説明す
る。 （１）まず、カム７３ｂが円弧の中心部分（欠け部７３
ｃの中心の反対側）でカム受けローラ７４に接して送り
ローラ６が上方に待避し、プッシャー６１の先端６１ａ
（図１（Ｃ）参照）が図面左側上方に待避した状態での
待機中にダイボンダ５３では所定のピッチでリードフレ
ーム１を間欠送りしてペレットを組み付けている。 （２）ペレットの組み付けが終わり、最後の間欠送りが
なされるとリードフレーム１の先端は送りローラ６の中
心位置を通り過ぎている。そこでダイボンダ５３の最後
の間欠送りが完了したことを示す信号（又はセンサ１５
がリードフレーム１の先端がその位置に来たことを検知
した信号でも良い）に基づきパルスモータ６０が逆向き
（送りローラ６がリードフレーム１を送る方向の逆向
き）に回転してカム７３ｂを１８０度回転させて止ま
る。そうするとカム７３ｂは欠け部７３ｃの中心でカム
受けローラ７４に接して送りローラ６が下がりリードフ
レーム１を押さえる。その間送りローラ６は逆向きに回
っているが当初から大部分の間はリードフレーム１に接
触していないので支障はなく、停止しする直前にリード
フレーム１に接触して逆送りの力がかかるが逆送りされ
ても小さい寸法なので実害はない。 （３）次にパルスモータ６０が順方向に回転をはじめリ
ードフレーム１を連続的に送り出しマガジン２に挿入し
て行く。そしてリードフレーム１の後端が送りローラ６
を通り過ぎるとイナーシャで少し進んだ位置に停止す
る。その間カム７３ｂは１方向クラッチ７３ａにより回
転の伝達を絶たれているので位置は変わらない。 （４）センサ１５がリードフレーム１の後端が過ぎたこ
とを確認すると、パルスモータ６０が停止し、引き続き
パルスモータ６０が逆回転してカム７３ｂを１８０度回
転させる。そうするとカム７３ｂは円弧部の中心でカム
受けローラ７４に接して送りローラ６が上がる。その間
送りローラ６は逆向きに回っているが下にはリードフレ
ーム１はないので支障はない。それと同時にロータリー
アクチュエータ６２が回転してプッシャー６１を略９０
度回転させプッシャーの先端６１ａがリードフレーム１
の後端を押して完全にマガジン２内に収める。 （５）引き続きロータリーアクチュエータ６２が逆方向
に回転してプッシャー６１を略９０度回転させプッシャ
ーの先端６１ａを待避して上記（１）の状態に戻る。以
後（５）までの工程を繰り返してリードフレーム１をマ
ガジン２に詰めて行く。
【００２３】上記実施例によれば送りローラもプッシャ
ーもそれぞれ単一のアクチュエータでリードフレームの
送り動作と待避動作とを行なうのでアクチュエータの数
が少なくて済む。
ーもそれぞれ単一のアクチュエータでリードフレームの
送り動作と待避動作とを行なうのでアクチュエータの数
が少なくて済む。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明よれば、
アクチュエータの数が少なくてすむので送り出し機構を
簡単な構造とし小型に出来る。
アクチュエータの数が少なくてすむので送り出し機構を
簡単な構造とし小型に出来る。
【図１】 （Ａ）この発明の一実施例の平面図
（Ｂ）その要部の正面図
（Ｃ）それとは別の部分の正面図
【図２】 （Ａ）従来の平面図
（Ｂ）その正面図
１ リードフレーム
６ 送りローラと
６０ パルスモータ
５５ リードフレームの送り出し機構（送り出し機構）
５９ 送りローラの軸
６１ プッシャー
６２ ロータリーアクチュエータ
７２ パルスモータの回転軸
７３ａ １方向クラッチ
７３ｂ カム
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H01L 21/50
B65G 1/00
Claims (6)
- 【請求項１】リードフレームを送る送りローラと、 順方向回転でその送りローラをリードフレームを送る方
向に駆動するパルスモータと、 順方向回転は伝えず逆方向回転を伝える１方向クラッチ
を介して前記パルスモータに結合し、前記送りローラを
リードフレームを送る高さ位置とリードフレームの進入
に干渉しない高さ位置とに前記パルスモータの逆方向回
転で駆動されて切り替えるカムとを備えたことを特徴と
するリードフレームの送り出し機構。 - 【請求項２】前記送りローラと前記パルスモータと前記
１方向クラッチと前記カムとを同軸に備えてそれら全体
が上下に切り替え移動する請求項１に記載のリードフレ
ームの送り出し機構。 - 【請求項３】レールより上側に配置されたロータリーア
クチュエータと、それに取り付けられて送りローラの軸
の回りに回転して、所定の回転角度位置の間にリードフ
レームの後端を押してマガジン内に挿入し、別の角度位
置に回転してリードフレームの進入に干渉しない位置に
退避する、前記送りローラの軸と干渉しない釣り針形状
をしたプッシャーを備えたことを特徴とするリードフレ
ームの送り出し機構。 - 【請求項４】請求項１または２に記載のリードフレーム
の送り出し機構に、 ロータリーアクチュエータとそれに取り付けられて回転
して所定の回転角度位置の間にリードフレームの後端を
押してマガジン内に挿入し、別の角度位置に回転してリ
ードフレームの進入に干渉しない位置に待避するプッシ
ャーとを付設ことを特徴とするリードフレームの送り出
し機構。 - 【請求項５】前記送りローラよるリードフレームの送り
出しが終わった後に前記プッシャーにより押してマガジ
ンに完全に挿入する請求項４に記載のリードフレームの
送り出し機構。 - 【請求項６】前記送りローラがリードフレームの進入に
干渉しない高さ位置に待避した状態でリードフレームが
送られて来て、 その後前記パルスモータが逆方向に回転して前記カムを
所定角度回転させて前記送りローラをリードフレームを
送る高さ位置に切り替え、 その後前記パルスモータが順方向に回転して前記送りロ
ーラがリードフレームを送り出し、 送り終了後に前記パルスモータが逆回転して前記カムを
所定角度回転させて前記送りローラをリードフレームの
進入に干渉しない高さ位置に待避させることを特徴とす
る請求項１、２、４または５に記載のリードフレームの
送り出し機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525498A JP3375124B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | リードフレームの送り出し機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19525498A JP3375124B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | リードフレームの送り出し機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000031168A JP2000031168A (ja) | 2000-01-28 |
| JP3375124B2 true JP3375124B2 (ja) | 2003-02-10 |
Family
ID=16338084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19525498A Expired - Fee Related JP3375124B2 (ja) | 1998-07-10 | 1998-07-10 | リードフレームの送り出し機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3375124B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4952674B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2012-06-13 | パナソニック株式会社 | 基板移送装置 |
| CN116767826A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-09-19 | 清华大学 | 推送机构及检测系统 |
-
1998
- 1998-07-10 JP JP19525498A patent/JP3375124B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000031168A (ja) | 2000-01-28 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| S533 | Written request for registration of change of name |
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