JPH052490Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はボンデイング装置のボンデイングステ
ーシヨン位置へ、リードフレーム等のフレームを
１ピツチごとに間欠移送するフレーム移送位置に
関するものである。

（従来の技術） ワイヤ又はダイボンデイング装置において、リ
ードフレームのボンデイングステーシヨンへの移
送は、送り爪が固定されている送りアームをゲー
トモーシヨンさせることにより行われている。

このゲートモーシヨンは、送りアームを上下動
させる送りアームの上下駆動手段と、送りアーム
を水平方向に往復移動する送り駆動手段との組み
合わせ動作によつて達成される。すなわち、送り
アームの下降駆動による送り爪の送り孔（リード
フレームに１ピツチ間隔で長手方向に配設されて
いる送り孔）への進入、送りアームの移送方向へ
の１ピツチ移動、送りアームの上昇による送り爪
の送り孔からの退避、送りアームの逆方向への１
ピツチ復帰移動、の各動作が順に行われ、ゲート
モーシヨンの１サシクル動作が完了する。

したがつて、この１サイクル動作を繰り返すこ
とにより、リードフレームは１ピツチごとに間欠
移送させるのである。

ところで、この種の装置の送り爪として、かつ
ては第５図に示すように、断面が楔形をした送り
爪８が使用されていた。しかし、このような形状
の爪においては、送り爪８の送り孔３への進入位
置のばらつきにより、送り爪８の傾斜面上でのリ
ードフレム１との接触点位置が異なり、リードフ
レーム１の移送位置がずれてしまうという不都合
がある。このような不都合を解消するために、近
年においては、第６図に示すように、送り端面８
ａを垂直面として形成した改良型の送り爪８が採
用され、前記移送起点位置の位置ずれを防止して
いる。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記のような改良型の送り爪８
を使用した場合には、前記のように、リードフレ
ーム１の移送位置の位置ずれを防止できるという
利点がある反面において、リードフレーム１のピ
ツチ移送完了時に、送り爪８を送り孔３から抜き
出す（退出する）際に、送り爪８が送り孔３の外
壁面３ａと接触状態でその抜き出しが行われるた
め、第６図に示すように、リードフレーム１が上
方に曲げ変形を受けて損傷したり、リードフレー
ム１が移送位置から送り方向Ａがわに逃げ移動し
て位置ずれするという問題がある。

本考案は上記従来の問題点を解決するためめに
なされたもあのであり、その目的は、リードフレ
ーム等のフレームに損傷をおよぼすことがなく、
かつフレームを位置ずれすることなく正確に移送
することができるフレーム移送装置を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成するために次にように
構成されている。すなわち、本考案は、送り爪が
配設されている送りアームと、送りアームを上下
動させて送り爪をフレームの送り孔に出入させる
送りアームの上下駆動手段と、送りアームを水平
方向に往復移送する送り駆動手段とを備え、送り
アームのゲートモーシヨンによりフレームを間欠
移送するフレーム移送装置において、送り爪の送
り方向の幅は該送り爪を送り孔に進入した状態で
送り爪と送り孔の前後両壁面間に所定の逃げ間隙
を形成する寸法に構成されており、また、送り駆
動手段は、フレームの移送後送り爪を送り孔から
退出する前に送り爪を前記逃げ間隙内で送りの向
きと逆向きに移動させ送り爪とフレームとの接触
を断つ爪位置制御機構を有しているフレーム移送
装置である。

（作用） 以下、上記構成からなる本考案におけるフレー
ム移送作用を第３図に基づいて説明する。

まず、送りアーム４の上下駆動手段を動作させ
て送りアーム４を起点位置から下降し、送り爪８
をフレーム１の送り孔３内に進入する。この進入
によつて、例えば、送り爪８の送り端面８ａと送
り孔３の前壁面３ａ間には第１の逃げ間隙△Ｗが
形成され、また送り爪８の後面８ｂと送り孔３の
後壁面３ｂ間には第２の逃げ間隙△W′が形成さ
れる（第３図ａ）。

次に、送り駆動手段を動作させて送りアーム４
を１ストロークＳだけ前進する。この前進によつ
て、フレーム１は１ピツチ分Ｐだけ正確に移送さ
れる（第３図ｂ）。

次に、この１ピツチ移送完了後に、爪位置制御
機構を動作し、送りアーム４を△Ｗだけ後退させ
る。この送りアーム４の後退により、該送りアー
ム４と一体的に送り爪８が△Ｗだけ戻されること
となり、送り爪８とフレーム１との接触が断たれ
る（第３図ｃ）。この状態で送りアーム４の上下
駆動手段を動作させて送りアーム４を上昇させ、
送り爪８を送り孔３から退出させる（第３図ｄ）。

次に、送り駆動手段を動作させて送りアーム４
を１ピツチ分Ｐだけ復帰移動（送りの向きと逆向
きに移動）することにより、送りアーム４は元の
起点位置に復帰し１サイクルのゲートモーシヨン
が完了する（第３図ｅ）。

このように本考案においては、送り爪８の送り
孔３への進入および送り爪８の送り孔３からの退
出はいずれも送り爪８とフレーム１とが非接触状
態で行われることとなり、これにより、従来例に
おいて生じたフレーム１の損傷やフレーム１の位
置ずれを確実に防止することが可能となるもので
ある。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図および第２図には本考案の実施例装
置が示されている。図において、被移送体として
のフレーム、例えば、リードフレーム１は、その
中心位置において、その長手方向に複数の半導体
２が等ピツチ間隔で配設されており、また一方側
の端部には半導体２の配設ピツチと等しいピツチ
間隔で複数の送り孔３が形成されている。このリ
ードフレーム１は図示されていないガイドレール
に載置され、その蛇行が防止されている。

前記リードフレーム１の側方位置には送りアー
ム４が配設されている。この送りアーム４は、平
行に立設された２個の作動板５と、この両作動板
５を連結する２個の摺動軸６とを有しており、作
動板５の上端部からはリードフレーム１の上方
に、このリードフレーム１とオーバーラツプ状に
伸張する、アーム７が設けられている。そして、
このアーム７の先端部には、リードフレーム１の
送り孔３に対向させて送り爪８が固定されてい
る。

また、前記作動板５の一方側には一定の間隔を
介して挟持板２７が対向配置されており、この挟
持板２７は作動板５から突出されている一方の摺
動軸６に固定されている。

ところで、前記送りアーム４をゲートモーシヨ
ンさせるために、送りアーム４を上下方向に移送
する上下駆動手段９と、送りアーム４を水平方
向、すなわち、リードフレーム１の長手方向に往
復移動する送り駆動手段１０とが設けられてい
る。

前記上下駆動手段９は、摺動軸６が挿通されこ
の摺動軸６を摺動自在に保持する保持ブロツク１
１と、この保持ブロツク１１から垂設された複数
の駆動軸１２と、この駆動軸１２を上下動させる
エアーシリンダ又はモータ等の駆動源（図示せ
ず）と、駆動軸１２の上下動をガイドするがいど
ブロツク１３とからなる。なお、前記摺動軸６と
保持ブロツク１１、および駆動軸１２とガイドブ
ロツク１３との摺動部には、それぞれ両者の摩耗
を防止するために、スライド受１４が介在されて
いる。一方、送り駆動手段１０は、固定ベース１
７に固定された制御モータ１５と、この制御モー
タ１５の回転角を制御する制御装置１６と、制御
モータ１５の回転量を送りアーム４の水平移動量
に変換するカム駆動体１９とからなる。そして、
前記カム駆動体１９は、揺動レバー２０と、直径
一定カム２１と、揺動レバー２０を直径一定カム
２１に追従させるスプリング２５とを含む。

揺動レバー２０の基端部は固定ベース１７に回
動自在に固定されている。そして、揺動レバー２
０の所望位置には回転ローラ２３が回転自在に設
けられている。また、揺動レバー２０と固定壁２
４間にはスプリング２５が伸設されており、この
スプリング２５の付勢力によつて回転ローラ２３
は直径一定カム２１に圧接されている。この圧接
力によつて直径一定カム２１と回転ローラ２３と
のガタつきが防止される。

前記揺動レバー２０の先端部には駆動ローラ２
６が回転自在に固定されており、この駆動ローラ
２６は前記送りアーム４の作動板５と挟持板２７
間にガタつきなく挟持されている。前記直径一定
カム２１の回転軸２８は固定ベース１７に固定さ
れた保持ブロツク２９に軸受３０を介して回転自
在に軸支されており、その回動軸２８の先端部は
カツプリング３１を介して制御モータ１５の出力
軸に連結されている。なお、前記制御モータ１５
は回転角及び回転速度を制御可能なパルスモータ
等により構成される。そして、また、前記、制御
装置１６は、コンピユータの演算回路を内蔵し、
前記制御モータ１５の回転角および回転速度を制
御するものである。

本実施例における第１の特徴点は第３図ａに示
すように、送り爪８を送り孔３に進入状態におい
て、この進入位置における送り爪８の送り方向の
幅W′を送り孔３の送り方向の孔寸法Ｗよりも小
さく設定し、送り爪８の送り端面８ａと送り孔３
の前壁面３ａ間に第１の逃げ間隙△Ｗが形成さ
れ、かつ送り爪８の後面８ｂと送り孔３の後壁面
３ｂ間に第２の逃げ間隙△W′が形成されるよう
に構成したことである。

そして、第２の特徴点は、前記送り爪８の送り
孔３への進出および送り爪８の送り孔３からの退
出を、送り爪８とリードフレーム１とが非接触状
態で行われるように爪位置制御機構を前記送り駆
動手段に内蔵したとである。本実施例において、
この爪位置制御機構は直径一定カム２１と制御装
置１６により構成されている。前記直径一定カム
２１は回転中心位置から外周のD₁点までの距離
（以下半径という。）が最短となつており、D₁点
からいずれか一方側に回転するにつれて半径が増
加し、D₁点から180°回転したD₃点の位置で半径
が最大となつている。そして、外周のいずれの点
においても直径が一定となるように形成されてい
る。したがつて、直径一定カム２１を回転するこ
とにより揺動レバー２０が揺動し、送りアーム４
が往復移動することとなるが、カム外周のD₁点
が回転ローラ２３と当接状態において送り爪８は
送り動作開始位置に在る。

この送り動作開始位置においては、第３図ａに
示すように、送り爪８が送り孔３に進入した状態
で、その送り爪８の両側に第１の逃げ間隙△Ｗと
第２の逃げ間隙△W′が形成される。この状態か
ら例えば直径一定カム２１が時計方向に回転し、
D₂点まで回転したとき（D₂点が回転ローラ２３
との当接位置まで回転したとき）送り爪８は送り
方向Ａ側に△Ｗだけ移動し送り爪８の送り端面８
ａが送り孔３の前壁面３ａに当接する。

さらに直径一定カム２１が回転するに伴ないリ
ードフレーム１の移送が行われ、D₃点まで回転
したときにリードフレーム１は第４図のＡ点から
Ｂ点まで、すなわち、第３図ａに示す１ピツチ分
Ｐだけ移送され、この位置でリードフレーム１の
１ピツチ移送が完了する。本実施例ではこのD₃
点で直径一定カム２１の回転を停止せずにさらに
微小量だけ回転を継続させ、直径一定カム２１が
D₄点まで回転したときに制御モータ１５の回転
を停止させる。この場合、直径一定カム２１の半
径は回転位置がD₃点を越えるにつれて減少する
から、直径一定カム２１がD₃点からD₄点まで回
転することによつて、送り爪８は第４図のＢ点か
らＣ点に移動する。つまり送り爪８はリードフレ
ーム１の移送位置（第４図のＢ点）から△Ｗだけ
後退し、結局送り爪８の送り端面８ａと送り孔３
の前壁面３ａ間に第１の逃げ間隙△Ｗが形成さ
れ、また、送り爪８の後面８ｂと送り孔３の後壁
面３ｂ間に第２の逃げ間隙△W′が形成されるの
である（第３図ｃ）。したがつて、この状態で送
りアーム４を上昇させることにより送り爪８をリ
ードフレーム１に接触することなく抜き出すこと
が可能となる（第３図ｄ）。

なお、この送り爪８の抜き出し後に、直径一定
カム２１の回転を開始し該直径一定カム２１を
D₄点からD₁点まで回転することにより、送り爪
８は第４図のC′位置からA′，Ａまで移動して起
点位置に復帰する（第３図ｅ）。

このように直径一定カム２１の回転角および所
定タイミングでの起動・停止を制御することによ
り、リードフレーム１の移送および送り爪８の抜
き出し時における爪位置調整（第１の逃げ間隙△
Ｗの形成移動）を行うことが可能となるが、この
直径一定カム２１の回転制御は制御装置１６から
の指令によつて行われる。すなわち、制御装置１
６のコンピユータ演算回路には直径一定カム２１
の回転位置、すなわち、直径一定カム２１のD₁，
D₂，D₃およびD₄の各点が回転ローラ２３と当接
する位置が記憶されており、これらの情報に基づ
いて制御モータ１５の速度制御および起動・停止
制御が行われるのである。

上記の如く、本実施例においては、送り爪８の
送り孔３への進入時および送り爪８の送り孔３か
らの退出時にはいずれも送り爪８の送り端面８ａ
と送り孔３の前壁３ａ間に第１の逃げ間隙△Ｗが
形成され、また送り爪８の後面８ｂと送り孔３の
後壁面３ｂ間に第２の逃げ間隙△W′が形成され
るので、送り爪８の進入および退出時にリードフ
レーム１と送り爪８が接触してリードフレーム１
が曲げ損傷したり位置ずれしたりすることがな
い。なお、上記実施例では送りアーム４の送り移
動を直径一定カム２１を用いて行う例を示した
が、必ずしもこれに限定されず、他のカムを使用
してもよく、また、シリンダ装置や送りねじ手段
を用いてフレーム移送および爪位置調整を行つて
もよい。この場合、シリンダ装置を用いる場合
は、送りアーム４を移送方向Ａに移動する第１の
シリンダと、その逆方向に戻り移動させる第２の
シリンダとによつて構成する。そして、爪位置調
整は、第１のシリンダによつてリードフレーム１
を１ピツチ移送した後に第２のシリンダを駆動
し、送りアーム４を移送位置から逃げ間隙△Ｗだ
け逆移動することにより達成できる。

また、送りアーム４の送り移動を送りねじ手段
によつて構成する場合は、例えば、送りねじに送
りアーム４を螺合させ、この送りねじの正逆回転
を制御モータ１５によつて行えばよい。そして、
制御モータ１５の回転を制御装置１６により行う
ことで、リードフレーム１の移送および送り爪８
の位置調整を達成することができる。

さらに、上記実施例においては、送り爪８の起
点位置は正確に定まつており、したがつて、この
起点位置から送り爪８を送り孔３に進入した状態
においては、必ず第３図ａに示すように、送り孔
３の壁面に対し、第１の逃げ間隙△Ｗと第２の逃
げ間隙△W′が形成され、送り爪８はリードフレ
ーム１に接触することなく進入する。

しかし、この送り爪８の起点位置が正確に定ま
らない場合や、その他必要がある場合は送り爪８
を送り孔３に進入する前にも送り爪８の位置調整
を行うことが必要である。

さらに、本実施例では、送り爪８を送り孔３に
進入したときに生じる第１の逃げ間隙と、送り移
送後爪位置調整により形成される第１の逃げ間隙
とを等しい値△Ｗに設定しているが、必ずしもこ
れらの間隙を等しい値にする必要ななく、それぞ
れ異なる値に設定してもよい。

（考案の効果） 本考案は以上説明したような構成と作用とを有
しているので、送り爪をフレームの送り孔に進入
あるいは退出する際に送り爪とフレームとの接触
が断たれるから、この接触によるフレームの損傷
やフレームの位置ずれを確実に防止することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図は第１図の正面図、第３図ａ乃至第３図ｅは本
考案におけるフレーム移送の作用説明図、第４図
は本考案における送り爪の動作を示すタイムチヤ
ート図、第５図は従来例の送り爪を示す説明図、
第６図は改良型の送り爪を使用した従来例の作用
説明図である。 １……リードフレーム（フレーム）、２……半
導体、３……送り孔、３ａ……前壁面、３ｂ……
後壁面、４……送りアーム、５……作動板、６…
…摺動軸、７……アーム、８……送り爪、８ａ…
…送り端面、８ｂ……後面、９……上下駆動手
段、１０……送り駆動手段、１１……保持ブロツ
ク、１２……駆動軸、１３……ガイドブロツク、
１４……スライド受、１５……制御モータ、１６
……制御装置、１７……固定ベース、１９……カ
ム駆動体、２０……揺動レバー、２１……直径一
定カム、２３……回転ローラ、２４……固定壁、
２５……スプリング、２６……駆動ローラ、２７
……挟持板、２８……回転軸、２９……保持ブロ
ツク、３０……軸受、３１……カツプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 送り爪が配設されている送りアームと、送りア
   ームを上下動させて送り爪をフレームの送り孔に
   出入させる送りアームの上下駆動手段と、送りア
   ームを水平方向に往復移送する送り駆動手段とを
   備え、送りアームのゲートモーシヨンによりフレ
   ームを間欠移送するフレーム移送装置において、
   送り爪の送り方向の幅は該送り爪を送り孔に進入
   した状態で送り爪と送り孔の前後両壁面間に所定
   の逃げ間隙を形成する寸法に構成されており、ま
   た、送り駆動手段は、フレームの移送後送り爪を
   送り孔から退出する前に送り爪を前記逃げ間隙内
   で送りの向きと逆向きに移動させ送り爪とフレー
   ムとの接触を断つ爪位置制御機構を有しているこ
   とを特徴とするフレーム移送装置。