JP6929363B2

JP6929363B2 - 釘打機構、釘打装置及び釘打方法

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Publication number: JP6929363B2
Application number: JP2019528769A
Authority: JP
Inventors: 友舟李; 勇宗; 徳紅咼; 云劉
Original assignee: 深▲せん▼市誠捷智能装備股▲ふん▼有限公司
Priority date: 2019-03-29
Filing date: 2019-03-29
Publication date: 2021-09-01
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Description

本発明は、コンデンサ製造技術の分野に関し、特に釘打機構、釘打装置及び釘打方法に関する。

従来のコンデンサ釘打装置は、一般的に箔ストリップ搬送機構、予備打抜き金型、針打ち金型、花弁加圧金型及びガイドピン搬送機構を含む。作業過程中に、箔ストリップ搬送機構はまず箔ストリップを予備打抜き金型に対応する位置に搬送して、予備打抜き金型によって箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜く。そして、箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを針打ち金型に対応する位置に移動させ、ガイドピン搬送機構によってガイドピンを箔ストリップ上に配置し、針打ち金型によりガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成する。最後に、箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを花弁加圧金型に対応する位置に移動させ、花弁加圧金型によってつばだしを箔ストリップ上に圧着させ、箔ストリップ搬送機構は続いて箔ストリップを移動させ、継続的にガイドピンを箔ストリップ上に釘打つ。

生産過程中に、箔ストリップが箔引出ローラ上に巻き取られ、箔引出ローラが回転する場合に箔ストリップが移動し、箔ストリップの移動距離が箔引出ローラの直径及び回転の回数から算出され得る。搬送過程中に箔ストリップの張力が変換するので、箔ストリップの移動距離の算出にずれが発生した場合があり、第１の釘打孔と第２の釘打孔との孔位置がずれ、釘打品質に悪影響を与える。

本発明の目的は、従来の釘打装置によりガイドピンを釘打つ場合の位置ずれという問題を解決すべき釘打機構、釘打装置及び釘打方法を提供する。

前記の問題を解決するために、本発明は、
ラックと、
前記ラックに摺接され、かつ前記ラックに対して第１の方向に沿って往復可能に移動する台座と、
前記台座に接続され、ベース金型、予備打抜き金型、針打ち金型及び花弁加圧金型を含み、前記ベース金型が箔ストリップを支持し、前記予備打抜き金型、前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型がともに前記台座に対して第２の方向に沿って往復可能に移動可能であり、前記第２の方向が前記第１の方向に対して垂直になる金型アセンブリと、
前記ラック上に設けられ、前記台座を駆動して第１のステーションから前記第１の方向に沿って順次に第２のステーション及び第３のステーションへ移動させるとともに、前記台座を駆動して前記第３のステーションから前記第１のステーションへ復帰させる駆動アセンブリとを含み、
前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記予備打抜き金型によって前記箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記針打ち金型によってガイドピン上に前記第１の釘打孔に連通する第２の釘打孔を打抜き、さらに、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記花弁加圧金型によって前記ガイドピン及び前記箔ストリップを前記ベース金型上に締め付ける釘打機構を提供する。

また、前記駆動アセンブリは、駆動部、第１の伝動軸、カム及び揺動アームを含み、前記駆動部、前記第１の伝動軸及び前記揺動アームがともに前記ラックに接続され、前記カムが前記第１の伝動軸上に嵌設され、前記駆動部が前記第１の伝動軸及び前記カムを介して前記揺動アームを揺動可能に駆動し、前記揺動アームは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、且つ前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動してもよい。

また、前記カムは第１のカム及び第２のカムを含み、前記第１のカム及び前記第２のカムがともに前記第１の伝動軸に嵌設され、
前記揺動アームは第１の揺動アーム及び第２の揺動アームを含み、前記第１のカムが前記第１の揺動アームを揺動可能に駆動し、前記第１の揺動アームは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記第２のカムが前記第２の揺動アームを揺動可能に駆動し、前記第２の揺動アームは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、かつ前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動してもよい。

また、前記駆動アセンブリは第２の伝動軸及び円柱カムを含み、前記第２の伝動軸が前記第１の伝動軸に伝動可能に接続され、前記円柱カムが前記第２の伝動軸に嵌設され、前記円柱カムが曲線溝を有し、前記台座が筒体を有し、前記筒体が前記曲線溝内に位置し、前記駆動部が前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸を回転可能に駆動し、前記台座が前記円柱カムに追従して前記第２の伝動軸を回転する場合に前記第１の方向に沿って往復移動してもよい。

また、前記釘打機構はガイドピン位置決めアセンブリを含み、前記ガイドピン位置決めアセンブリは取付座、回転軸、第１のクランプアーム、第２のクランプアーム及び開閉アセンブリを含み、前記取付座が前記針打ち金型に接続され、前記回転軸が前記取付座に接続され、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームがともに前記回転軸に回転可能に接続され、前記開閉機構が前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアーム中の少なくとも１つを回転可能に駆動し、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームを前記ガイドピンに位置決めしてもよい。

また、前記取付座は前記針打ち金型に弾性的に接続され、前記開閉機構は第１の楔形ブロック、第２の楔形ブロック、付勢部材及びストッパ部材を含み、前記第１の楔形ブロックが前記第１のクランプアームに接続され、前記第２の楔形ブロックが前記第２のクランプアームに接続され、前記付勢部材が前記針打ち金型に接続され、前記ストッパ部材が前記台座に接続され、前記取付座が前記針打ち金型に追従して前記取付座と前記ストッパ部材との当接位置まで移動し、前記付勢部材が前記針打ち金型に追従して前記第１の楔形ブロックと前記第２の楔形ブロックとの間に移動可能になり、これにより前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームを前記ガイドピンに位置決めしてもよい。

また、前記第１の楔形ブロック及び前記第１のクランプアーム中の一方に第１の取付孔が設けられ、他方に第１の帯状孔が設けられ、前記第２の楔形ブロック及び前記第２のクランプアーム中の一方に第２の取付孔が設けられ、他方に第２の帯状孔が設けられ、さらに、前記ガイドピン位置決めアセンブリは第１の締結具及び第２の締結具を含み、前記第１の締結具が前記第１の取付孔及び前記第１の帯状孔に挿通され、前記第２の締結具が前記第２の取付孔及び前記第２の帯状孔に挿通されてもよい。

また、前記ガイドピン位置決めアセンブリは誘導部を含み、前記誘導部は前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとが前記ガイドピンを挟持しているかどうかを検出するために用いられても良い。

また、前記予備打抜き金型は打抜き上型及び打抜き下型を含み、前記打抜き上型及び前記打抜き下型がともに前記台座に接続され、前記打抜き上金型が第１の打抜きピンを有し、前記打抜き下型に第１の案内孔が設けられ、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記打抜き上型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記第１の打抜きピンを順次に前記第１の案内孔及び前記箔ストリップに挿通してもよい。

また、前記打抜き上型は第１の固定部材、第１の弾性部材、第１の打抜き本体及び第１の打抜部材を含み、前記第１の固定部材が前記台座に接続され、前記第１の弾性部材の一端が前記第１の固定部材に接続され、他端が前記第１の打抜き本体に接続され、前記第１の打抜部材が前記第１の打抜き本体に接続され、且つ前記第１の打抜部材が前記第１の打抜きピンを有し、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記第１の打抜き本体を駆動して前記第１の打抜部材を前記第２の方向に沿って移動させてもよい。

また、前記打抜き下型は第１の接続軸、第１のストッパベース、第１の調節ナット、第２の打抜き本体及び第１の案内部材を含み、前記第１の接続軸の一端が前記第１の打抜き本体に接続され、他端が前記第１のストッパベースに挿通されて前記第１の調節ナットに螺合され、前記第２の打抜き本体が前記第１の接続軸に摺動可能に嵌設され、かつ前記第１のストッパベースに接続され、前記第１の案内部材が前記第２の打抜き本体に接続され、且つ前記第１の案内部材上に前記第１の案内孔が設けられても良い。

また、打抜き下型は第２の弾性部材を含み、前記第１の接続軸が互いに接続される第１の太径段及び第１の小径段を含み、前記第２の弾性部材が前記第１の小径段に嵌設され、且つ前記第２の弾性部材の一端が前記第１の太径段に当接され、他端が前記第１のストッパベースに当接されてもよい。

また、前記打抜き下型は第１の調節ネジを含み、前記第１の調節ネジが前記第１のストッパベースに螺合され、かつ前記台座に当接され、前記第１の調節ネジの回転によって前記第１のストッパベース、前記第２の打抜き本体、前記第１の接続軸及び前記第１の打抜き本体を前記第２の方向に沿って移動させてもよい。

また、前記針打ち金型は針打ち上型及び針打ち下型を含み、前記針打ち上型が第１の針打ち本体、第２の打抜きピン及び補助打抜きピンを含み、前記第１の針打ち本体が前記台座に接続され、前記第２の打抜きピン及び前記補助打抜きピンがともに前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜きピンと前記補助打抜きピンとが前記第２の方向に沿って間隔を置いて設置され、前記ベース金型上に釘打逃がし孔が設けられ、前記補助打抜きピンが前記釘打逃がし孔に挿通され、
前記針打ち下型に第２の案内孔が設けられ、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記第１の針打ち本体を駆動して前記第２の方向に沿って移動させ、前記第２の打抜きピンを順次に前記第２の案内孔、前記ガイドピン、前記箔ストリップ及び前記釘打逃がし孔に挿通させてもよい。

また、前記針打ち上型は第２の固定部材、第３の弾性部材、第２の打抜部材及び補助部材を含み、前記第２の固定部材が前記台座に接続され、前記第３の弾性部材の一端が前記第２の固定部材に接続され、他端が前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜部材及び前記補助部材がともに前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜部材が前記第２の打抜きピンを有し、前記補助部材が前記補助打抜きピンを有しても良い。

また、前記針打ち下型は第２のストッパベース、第２の接続軸、第２の調節ナット、第２の針打ち本体、第２の案内部材及び第４の弾性部材を含み、前記第２のストッパベースが前記針打ち上型に接続され、前記第２の接続軸が前記第２のストッパベースに挿通されて前記第２の調節ナットに螺合され、前記第２の針打ち本体が前記第２の接続軸に摺動可能に嵌設され、前記第２の案内部材が前記第２の針打ち本体に接続され、且つ前記第２の案内部材上に前記第２の案内孔が設けられ、前記第２の接続軸は互いに接続される第２の太径段及び第２の小径段を含み、前記第４の弾性部材が前記第２の小径段に嵌設され、且つ前記第４の弾性部材の一端が前記第２の太径段に当接され、他端が前記第２のストッパベースに当接されてもよい。

また、前記針打ち金型は第２の調節ネジを含み、前記第２の調節ネジが前記第２のストッパベースに螺合され、かつ前記台座に当接され、前記第２の調節ネジの回転によって前記第２のストッパベース、前記針打ち上型、前記第２の接続軸及び前記針打ち下型前記第２の方向に沿って移動させてもよい。

また、前記花弁加圧金型は第３の固定部材、第５の弾性部材、花弁加圧本体及び花弁加圧部材を含み、前記第３の固定部材が前記台座に接続され、前記第５の弾性部材の一端が前記第３の固定部材に接続され、他端が前記花弁加圧本体に接続され、前記花弁加圧部材が前記花弁加圧本体に接続され、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧本体を駆動して前記花弁加圧部材を前記第２の方向に沿って移動させてもよい。

尚、本発明は、フレーム、箔ストリップ搬送機構、ガイドピン搬送機構及び前記いずれか１項に記載の前記釘打機構を含み、前記ラック、前記箔ストリップ搬送機構及び前記ガイドピン搬送機構がともに前記フレームに接続され、前記箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを第１の方向に沿って前記釘打機構へ搬送させ、前記ガイドピン搬送機構は前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記ガイドピンを前記箔ストリップ上に搬送させ、前記釘打機構は前記ガイドピンを前記箔ストリップ上に釘打できる釘打装置を更に提供する。

尚、本発明は、
予備打抜き金型を台座が第１のステーションに位置する場合に第２の方向に沿って移動させ、箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜いた後復帰させるステップと、
台座を第２のステーションに移動させ、針打ち金型を第２の方向に沿って移動させ、ガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成してから復帰させ、第２の釘打孔と第１の釘打孔を連通させ、つばだしを第１の釘打孔に挿通させるステップと、
台座を第３のステーションに移動させ、花弁加圧金型を第２の方向に沿って移動させ、つばだしを箔ストリップ上に圧着させ復帰させるステップと、
台座を第１のステーションに復帰させるステップと、を含む釘打方法を更に提供する。

本発明の実施形態を実施することによって、以下のような有益な効果を得る。

前記釘打機構及び釘打方法によれば、釘打過程中に、箔ストリップの位置を一定に保持可能であり、金型アセンブリを移動させることによってまず箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、そしてガイドピン上に第１の釘打孔に対応する位置に第２の釘打孔を打抜き、これによって、第１の釘打孔と第２の釘打孔の位置精度を高め、前記釘打機構及び釘打方法を用いる釘打装置の製造精度を向上させることができる。

本発明の実施形態や従来技術中の解決手段をより明らかに説明するために、以下、実施形態や従来技術の記述に必要の図面を簡単に説明するが、以下の図面はただ本発明の幾つかの実施形態を説明するためのものであり、当業者にとって、創造的な労働をせずにこれらの図面に基づき他の図面を得ることは言うまでもない。

１つの実施形態における釘打機構の側面図である。図１における釘打機構の正面図である。図１における釘打機構のもう１つの視野角からの側面図である。図１における予備打抜き金型の構造模式図である。図４のＡ−Ａ方向に沿った断面図である。図１における針打ち金型及びガイドピン位置決めアセンブリの構造模式図である。図６のＢ−Ｂ方向に沿った断面図である。図６のＣ−Ｃ方向に沿った断面図である。図１における花弁加圧金型の構造模式図である。図９のＤ−Ｄ方向に沿った断面図である。図３における第１のカムの構造模式図である。図３における第２のカムの構造模式図である。

以下、本発明の実施形態中の図面を参照して、本発明の実施形態中の解決手段を明瞭かつ完全に説明する。説明する実施形態は本発明の一部の実施形態に過ぎ、すべての実施形態ではないことは言うまでもない。当業者にとって、本発明の実施形態に基づき創造的な労働をせずに得られた全ての他の実施形態も本発明の保護範囲に含まれる。

本発明の一実施形態は釘打装置に応用される釘打機構を提供する。釘打装置は、さらにフレーム、箔ストリップ搬送機構及びガイドピン搬送機構を含み、箔ストリップ搬送機構、ガイドピン搬送機構及び釘打機構がともにフレームに接続される。箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを第１の方向に沿って釘打機構へ搬送させて、釘打機構は第１のステーションに第２の方向に沿って箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、打抜いた後第２のステーションまで移動する。ガイドピン搬送機構は釘打機構が第２のステーションに位置する場合にガイドピンを箔ストリップ上に搬送させ、釘打機構は第２の方向に沿ってガイドピン上に第１の釘打孔に対応する位置に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成する。そして、釘打機構が第３のステーションに移動して、第３のステーションに第２の方向に沿って移動し、つばだしを箔ストリップ上に圧着させる。最後に、箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを第１の方向に沿って移動させ、箔ストリップ上のガイドピンが釘打たられた部分を釘打機構から移出させ、同時に箔ストリップ上のガイドピンを釘打つ必要がある部分を釘打機構へ移入させる。このような循環によって、続いてガイドピンを箔ストリップ上に釘打つ。前記工程を必ず前記のような順序に行う必要がなく、各工程を同時に行って釘打装置の作業効率を向上させても良い。

説明を簡単にするために、第１の方向をＸ軸方向として定義し、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向を含む。第２の方向をＺ軸方向として定義し、＋Ｚ方向及び−Ｚ方向を含む。

主に図１〜図３を参照して、本実施形態では、釘打機構はラック１００、台座２００、金型アセンブリ及び駆動アセンブリ８００を含む。ラック１００がフレームに固定し接続され、台座２００がラック１００に接続され、かつラック１００に対してＸ軸方向に往復可能に移動可能であり、金型アセンブリが台座２００に接続され、台座２００に追従してＸ軸方向に沿って往復可能に移動する。

金型アセンブリはベース金型３００、予備打抜き金型４００、針打ち金型５００及び花弁加圧金型６００を含み、ベース金型３００が箔ストリップを支持することに用いられ、且つベース金型３００上に予備抜打ち逃がし孔３１０及び釘打逃がし孔３２０が設けられ、予備抜打ち逃がし孔３１０及び釘打逃がし孔３２０が＋Ｘ方向に沿って間隔を置いて設置される。予備打抜き金型４００、針打ち金型５００及び花弁加圧金型６００が共に台座２００に対してＺ軸方向に沿ってそれぞれの初期位置と作業位置との間に往復可能に移動する。

駆動アセンブリ８００がラック１００上に設けられ、台座２００を第１のステーションから−Ｘ方向に沿って順次第２のステーション及び第３のステーションまで移動させ、そして第３のステーションから第１のステーションまで復帰させるように駆動する。また、台座２００が第１のステーションに位置する場合に、駆動アセンブリ８００は予備打抜き金型４００を−Ｚ方向に沿って移動可能に駆動し、箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜く。台座２００が第２のステーションに位置する場合に、駆動アセンブリ８００は針打ち金型５００を−Ｚ方向に沿って移動可能に駆動し、ガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、かつ第１の釘打孔に挿通されるつばだしを形成する。台座２００が第３のステーションに位置する場合に、駆動アセンブリ８００は花弁加圧金型６００を−Ｚ方向に沿って移動可能に駆動し、花弁加圧金型６００によってガイドピン及び箔ストリップをベース金型３００上に締め付け、このようにつばだしを箔ストリップ上に圧着させ、ガイドピンを箔ストリップ上に固定させる。

本実施形態では、主に図３を参照して、駆動アセンブリ８００は、駆動部、第１の伝動軸８３０、第１のカム８４０、第２のカム８５０、第１の揺動アーム８６０、第２の揺動アーム８７０、第２の伝動軸８８０及び円柱カム８９０を含む。駆動部、第１の伝動軸８３０及び第２の伝動軸８８０が共にラック１００に接続され、第１のカム８４０及び第２のカム８５０が第１の伝動軸８３０上に嵌設され、円柱カム８９０が第２の伝動軸８８０上に嵌設される。駆動部は第１の伝動軸８３０及び第２の伝動軸８８０を回転可能に駆動し、第１の伝動軸８３０の回転によって第１のカム８４０及び第２のカム８５０を回転させ、第１の揺動アーム８６０及び第２の揺動アーム８７０を揺動可能に駆動する。第２の伝動軸８８０の回転によって円柱カム８９０を回転させ、円柱カム８９０が曲線溝を有し、台座２００が曲線溝内まで延在する筒体２１０を有し、円柱カム８９０の回転によって台座２００をＸ軸方向に沿って移動可能に回転させ、ステーションを切替える。

具体的には、駆動部は電動モータ８１１、主動部品８１２、第１の伝動部品８１３及び第２の伝動部品８１４を含み、主動部品８１２が電動モータ８１１に接続され、第１の伝動部品８１３が第１の伝動軸８３０に接続され、第２の伝動部品８１４が第２の伝動軸８８０に接続される。本実施形態では、主動部品８１２、第１の伝動部品８１３及び第２の伝動部品８１４はともに同期ローラであり、三者が同期ベルトによって伝動され、電動モータ８１１によって第１の伝動軸８３０及び第２の伝動軸８８０を回転させる。

台座２００が第１のステーションに位置する場合に、第１のカム８４０が第１の揺動アーム８６０を揺動可能に駆動し、第１の揺動アーム８６０によって予備打抜き金型４００を駆動し−Ｚ方向に沿ってその作業位置に移動させ、箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜く。そして、円柱カム８９０は台座２００を−Ｘ方向に沿って第２のステーションに移動させ、第２のカム８５０は台座２００が第２のステーションに位置する場合に第２の揺動アーム８７０を揺動可能に駆動し、第２の揺動アーム８７０によって針打ち金型５００を駆動し−Ｚ方向に沿ってその作業位置に移動させ、ガイドピン上に第２の釘打孔打抜く。そして、円柱カム８９０は台座２００を−Ｘ方向に沿って第３のステーションに移動させ、第２のカム８５０は台座２００が第３のステーションに位置する場合に第２の揺動アーム８７０を揺動可能に駆動し、第２の揺動アーム８７０によって花弁加圧金型６００を駆動し−Ｚ方向に沿ってその作業位置に移動させ、ガイドピンを箔ストリップ上に圧着させる。最後に、円柱カム８９０は台座２００を＋Ｘ方向に沿って第１のステーションに復帰させる。

さらに、駆動アセンブリ８００は第１の弾性的接続部材８０１及び第２の弾性的接続部材８０２を含み、第１の弾性的接続部材８０１の一端がラック１００に接続され、他端が第１の揺動アーム８６０に接続され、第２の弾性的接続部材８０２の一端がラック１００に接続され、他端が第２の揺動アーム８７０に接続される。第１の弾性的接続部材８０１及び第２の弾性的接続部材８０２の設置によって、第１の揺動アーム８６０を常時に第１のカム８４０と接触する、第２の揺動アーム８７０を常時に第２のカム８５０と接触する、第１の揺動アーム８６０と第２の揺動アーム８７０との移動がより安定になり、釘打機構の精度を高める。

具体的には、主に図１１を参照して、第１のカム８４０の外周面に順次接続される凹面段８４１及び円弧段８４２を含み、凹面段８４１が円弧段８４２に対して第１のカム８４０の軸線に近い方向へ窪む。台座２００が第１のステーションに位置場合に、第１のカム８４０をその凹面段８４１と第１の揺動アーム８６０とが対応する位置に回転させる。第１の弾性的接続部材８０１の作用下で、第１の揺動アーム８６０の第１の弾性的接続部材８０１に接続される一端が＋Ｚ方向に沿って移動し、かつ凹面段８４１に当接され、第１の揺動アーム８６０の第１の弾性的接続部材８０１から離間される一端が−Ｚ方向に沿って移動し、予備打抜き金型４００を−Ｚ方向に沿って移動可能に駆動する。凹面段８４１の設置によって、第１のカム８４０の外形寸法が大きく、第１の揺動アーム８６０の移動がより安定になる。

主に図１２を参照して、第２のカム８５０の外周面に順次接続される第１の曲面段８５１、第２の曲面段８５２、第３の曲面段８５３及び第４の曲面段８５４を含み、第１の曲面段８５１は台座２００が第２のステーションに位置する場合に第２の揺動アーム８７０と接触し、第２の曲面段８５２は台座２００が第２のステーションから第３のステーションまで移動する過程中に第２の揺動アーム８７０と接触し、第３の曲面段８５３は台座２００が第３のステーションに位置する場合に第２の揺動アーム８７０と接触し、第４の曲面段８５４は台座２００が第３のステーションから第１のステーションまで復帰する過程中に第２の揺動アーム８７０と接触する。これによって、台座２００が第２のステーション及び第３のステーションに位置する場合に、第２のカム８５０は第２の揺動アーム８７０を揺動可能に駆動し、第２の揺動アーム８７０は台座２００が第２のステーションに位置する場合に針打ち金型５００を駆動してその作業位置に移動させ、かつ台座２００が第３のステーションに位置する場合に花弁加圧金型６００を駆動してその作業位置に移動させるようにする。

本実施形態では、針打ち金型５００及び花弁加圧金型６００はともに第２の揺動アーム８７０で駆動され、釘打機構の構造を簡略化できる。理解できるように、他の実施形態では、針打ち金型５００及び花弁加圧金型６００はそれぞれ別体のカム及び揺動アームで駆動され移動してもよい。また、本実施形態では、第１の伝動軸８３０及び第２の伝動軸８８０は共に駆動部で駆動され、構造が簡単であり、且つ応答性が良く、釘打機構の構造を簡略化でき、ひいては釘打機構の作業効率を高める。当然ながら、他の実施形態では、第１の伝動軸８３０及び第２の伝動軸８８０はそれぞれ別体の動力源で駆動されてもよい。

また、本実施形態では、主に図４及び図５を参照して、予備打抜き金型４００は打抜き上型４１０及び打抜き下型４２０を含み、打抜き上型４１０及び打抜き下型４２０が共に台座２００に接続され、打抜き上型４１０が第１の打抜きピン４１５を有し、打抜き下型４２０に第１の案内孔が設けられる。第１の揺動アーム８６０は台座２００が第１のステーションに位置する場合に打抜き上型４１０を−Ｚ方向に沿って移動可能に駆動し、第１の打抜きピン４１５を順次に第１の案内孔、箔ストリップ及び予備抜打ち逃がし孔３１０に挿通させ、箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜く。打抜き下型４２０上に第１の案内孔を設置することによって、第１の打抜きピン４１５を所定の経路に沿って移動させる。同時に、打抜き下型４２０は第１の打抜きピン４１５を保護し、第１の打抜きピン４１５の破断確率を低減させることもできる。

さらに、打抜き上型４１０は第１の固定部材４１１、第１の弾性部材４１２、第１の打抜き本体４１３及び第１の打抜部材４１４を含む。第１の固定部材４１１が台座２００に接続され、第１の弾性部材４１２の一端が第１の固定部材４１１に接続され、他端が第１の打抜き本体４１３に接続される。第１の打抜部材４１４が第１の打抜き本体４１３に接続され、且つ第１の打抜部材４１４が第１の打抜きピン４１５を有する。

打抜き下型４２０は第１の接続軸４２１、第１のストッパベース４２２、第１の調節ナット４２３、第２の打抜き本体４２４及び第１の案内部材４２５を含み、第１の接続軸４２１の一端が第１の打抜き本体４１３に接続され、他端が第１のストッパベース４２２に挿通されて第１の調節ナット４２３に螺合され、第１のストッパベース４２２が第２の打抜き本体４２４に接続される。第２の打抜き本体４２４が第１の接続軸４２１に摺動可能に嵌設され、第１の案内部材４２５が第２の打抜き本体４２４に接続され、且つ第１の案内部材４２５上に第１の案内孔が設けられる。

台座２００が第１のステーションに位置する場合に、第１のカム８４０は第１の揺動アーム８６０を動作させ第１の打抜き本体４１３を駆動し、第１の打抜部材４１４を−Ｚ方向に沿って移動させるとともに、打抜き下型４２０も第１の打抜き本体４１３に追従して−Ｚ方向に沿って移動する。第２の打抜き本体４２４がベース金型３００に当接される位置に移動した場合に、第１の打抜き本体４１３が続いて−Ｚ方向に沿って移動して、第１の打抜きピン４１５を第１の案内孔に挿通させた後箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜く。第１の打抜き本体４１３が−Ｚ方向に沿って移動する過程中に、第１の弾性部材４１２が圧縮され弾性エネルギーを蓄え、第１の打抜きピン４１５による打抜の後に予備打抜き金型４００をその初期位置に復帰させるために用いられる。

また、第１の調節ナット４２３によって第２の打抜き本体４２４の高さを調節でき、第２の打抜き本体４２４と第１の打抜き本体４１３との相対的位置を調節することができる。

さらに、主に図５を参照して、打抜き下型４２０は第２の弾性部材４２６を含み、第１の接続軸４２１は互いに接続される第１の太径段４２１１及び第１の小径段４２１２を含み、第２の弾性部材４２６が第１の小径段４２１２に嵌設され、且つ第２の弾性部材４２６の一端が第１の太径段４２１１に当接され、他端が第１のストッパベース４２２に当接される。これによって、第２の打抜き本体４２４がベース金型３００に当接された後、第１の打抜き本体４１３は第１の接続軸４２１を続いて−Ｚ方向に沿って移動させる。第１のストッパベース４２２が第２の打抜き本体４２４に接続されるので、第１の接続軸４２１が−Ｚ方向に沿って移動する場合に第２の弾性部材４２６が圧縮され、第１の打抜きピン４１５による打抜の後に第２の打抜き本体４２４をその初期位置に復帰させる。また、第１の調節ナット４２３の位置を調節することによって、第２の弾性部材４２６の第１の打抜きピン４１５による打ち抜き時の圧縮量を調節でき、第１の打抜きピン４１５の打抜き圧力を調節することができる。

さらに、主に図４を参照して、打抜き下型４２０は第１の調節ネジ４２７を含み、第１の調節ネジ４２７が第１のストッパベース４２２に螺合され、かつ台座２００に当接される。第１の調節ネジ４２７を回転する場合に、第１のストッパベース４２２、第２の打抜き本体４２４、第１の接続軸４２１及び第１の打抜き本体４１３がＺ軸方向に沿って移動し、予備打抜き金型４００の初期位置を調節する。

また、本実施形態では、主に図６〜図８を参照して、針打ち金型５００は針打ち上型５１０及び針打ち下型５２０を含み、針打ち上型５１０は第１の針打ち本体５１１、第２の打抜きピン５１５及び補助打抜きピン５１７を有する。第１の針打ち本体５１１が台座２００に接続され、第２の打抜きピン５１５及び補助打抜きピン５１７がともに第１の針打ち本体５１１に接続され、第２の打抜きピン５１５と補助打抜きピン５１７とがＺ軸方向に沿って間隔を置いて設置され、且つ補助打抜きピン５１７が釘打逃がし孔３２０に挿通される。針打ち下型５２０に第２の案内孔５２５１が設けられ、台座２００が第２のステーションに位置する場合に、第２のカム８５０は第２の揺動アーム８７０を駆動し第１の針打ち本体５１１を−Ｚ方向に沿って移動させ、第２の打抜きピン５１５が順次第２の案内孔５２５１、ガイドピン、箔ストリップ及び釘打逃がし孔３２０に挿通され、ガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成する。第２の案内孔５２５１の設置によって、第２の案内孔５２５１が第２の打抜きピン５１５を案内し、第２の打抜きピン５１５を所定の経路に沿って移動させ、かつ第２の打抜きピン５１５を保護し、第２の打抜きピン５１５の破断確率を低減させることができる。第１の針打ち本体５１１が復帰した場合に、補助打抜きピン５１７が釘打逃がし孔３２０内まで復帰し、箔ストリップ及びガイドピンの釘打逃がし孔３２０内に位置する部分を押し出して、後の花弁加圧工程へ供給できる。

さらに、主に図７を参照して、針打ち上型５１０は第２の固定部材５１２、第３の弾性部材５１３、第２の打抜部材５１４及び補助部材５１６を含み、第２の固定部材５１２が台座２００に接続され、第３の弾性部材５１３の一端が第２の固定部材５１２に接続され、他端が第１の針打ち本体５１１に接続される。第２の打抜部材５１４及び補助部材５１６がともに第１の針打ち本体５１１に接続され、第２の打抜部材５１４が第２の打抜きピン５１５を有し、補助部材５１６が補助打抜きピン５１７を有する。

主に図８を参照して、針打ち下型５２０は第２のストッパベース５２１、第２の接続軸５２２、第２の調節ナット５２３、第２の針打ち本体５２４、第２の案内部材５２５及び第４の弾性部材５２６を含み、第２のストッパベース５２１が針打ち上型５１０に接続され、第２の接続軸５２２が第２のストッパベース５２１に挿通された後第２の調節ナット５２３に螺合され、第２の針打ち本体５２４が第２の接続軸５２２に摺動可能に嵌設される。第２の案内部材５２５が第２の針打ち本体５２４に接続され、且つ第２の案内部材５２５上に第２の案内孔５２５１が設けられる。第２の接続軸５２２は互いに接続される第２の太径段５２２１及び第２の小径段５２２２を含み、第４の弾性部材５２６が第２の小径段５２２２に嵌設され、且つ第４の弾性部材５２６の一端が第２の太径段５２２１に当接され、他端が第２のストッパベース５２１に当接される。第２の調節ナット５２３の位置を調節することによって、第４の弾性部材５２６の針打ち金型５００が初期位置に位置した場合の圧縮量を調節でき、第２の打抜きピン５１５の打抜き圧力を調節することができる。

台座２００が第２のステーションに位置する場合に、第２のカム８５０は第２の揺動アーム８７０を動作させ第１の針打ち本体５１１を駆動し、第２の打抜きピン５１５及び補助打抜きピン５１７を−Ｚ方向に沿って移動させるとともに、第２の針打ち本体５２４を−Ｚ方向に沿って移動させる。第２の針打ち本体５２４がベース金型３００に当接される位置まで移動した場合に、第１の針打ち本体５１１が続いて−Ｚ方向に沿って移動して、第２の打抜きピン５１５を第２の案内孔５２５１に挿通させてガイドピン上に第２の釘打孔を打抜く。第１の針打ち本体５１１が−Ｚ方向に沿って移動する過程中に、第２の弾性部材４２６が圧縮され弾性エネルギーを蓄える。

さらに、主に図７を参照して、針打ち金型５００は第２の調節ネジ５２７を含み、第２の調節ネジ５２７が第２のストッパベース５２１に螺合され、かつ台座２００に当接される。第２の調節ネジ５２７を回転することによって、第２のストッパベース５２１、針打ち上型５１０、第２の接続軸５２２及び針打ち下型５２０をＺ軸方向に沿って移動させ、針打ち金型５００の初期位置を調節することができる。

また、本実施形態では、主に図９及び図１０を参照して、花弁加圧金型６００は第３の固定部材６１０、第５の弾性部材６２０、花弁加圧本体６３０及び花弁加圧部材６４０を含む。第３の固定部材６１０が台座２００に接続され、第５の弾性部材６２０の一端が第３の固定部材６１０に接続され、他端が花弁加圧本体６３０に接続され、花弁加圧部材６４０が花弁加圧本体６３０に接続される。台座２００が第３のステーションに位置する場合に、第２のカム８５０は第２の揺動アーム８７０を動作させ花弁加圧本体６３０を駆動し花弁加圧部材６４０を−Ｚ方向に沿って移動させ、花弁加圧本体６３０によってガイドピン及び箔ストリップをベース金型３００上に締め付け、第２の打抜きピン５１５の打抜き時に形成されたつばだしを箔ストリップ上に締め付け、ガイドピンを箔ストリップ上に固定することができる。花弁加圧本体６３０が−Ｚ方向に沿って移動する過程中に、第５の弾性部材６２０が圧縮され弾性エネルギーを蓄え、花弁加圧本体６３０によりつばだしを箔ストリップ上に締め付けた後その初期位置に復帰させる。

要するに、本実施形態では、主に図２、図６及び図７を参照して、釘打機構はガイドピン位置決めアセンブリ９００を含み、ガイドピン位置決めアセンブリ９００は取付座９１０、回転軸９２０、第１のクランプアーム９３０、第２のクランプアーム９４０及び開閉アセンブリを含む。取付座９１０が針打ち金型５００に接続され、針打ち金型５００に追従して移動し、針打ち金型５００によるガイドピンの打抜き時にガイドピンを位置決めする。回転軸９２０が取付座９１０に接続され、第１のクランプアーム９３０及び第２のクランプアーム９４０がともに回転軸９２０に回転可能に接続され、開閉機構は第１のクランプアーム９３０及び第２のクランプアーム９４０中の少なくとも１つを回転可能に駆動し、第１のクランプアーム９３０及び第２のクランプアーム９４０によってガイドピンを位置決めすることができる。

具体的には、取付座９１０が針打ち金型５００に弾性的に接続され、開閉機構は第１の楔形ブロック９５０、第２の楔形ブロック９６０、付勢部材９７０及びストッパ部材９８０を含む。第１の楔形ブロック９５０が第１のクランプアーム９３０に接続され、第２の楔形ブロック９６０が第２のクランプアーム９４０に接続される。付勢部材９７０が針打ち金型５００に接続され、ストッパ部材９８０が台座２００に接続される。

第２の揺動アーム８７０は針打ち金型５００を駆動して−Ｚ方向に沿って移動させる場合に、取付座９１０がストッパ部材９８０に当接されるまで、取付座９１０が針打ち金型５００に追従して−Ｚ方向に沿って移動する。そして、付勢部材９７０が続いて針打ち金型５００に追従して−Ｚ方向に沿って移動し、付勢部材９７０が第１の楔形ブロック９５０と第２の楔形ブロック９６０との間に移動し、第１のクランプアーム９３０が第２のクランプアーム９４０から離れて移動し、ガイドピン搬送機構はガイドピンを第１のクランプアーム９３０と第２のクランプアーム９４０との間に配置する。付勢部材９７０は続いて針打ち金型５００に追従して−Ｚ方向に沿って移動し、針打ち金型５００がその作業位置に移動する直前に、第１のクランプアーム９３０と第２のクランプアーム９４０とが復帰し、ガイドピンを位置決めて、ガイドピンの針打ち金型５００による打抜き時の移動を避け、打抜き精度を高める。

さらに、第１の楔形ブロック９５０に第１の取付孔が設けられ、第１のクランプアーム９３０に第１の帯状孔が設けられ、第２の楔形ブロック９６０に第２の取付孔が設けられ、第２のクランプアーム９４０に第２の帯状孔が設けられる。ガイドピン位置決めアセンブリ９００はさらに第１の締結具及び第２の締結具を含み、第１の締結具が第１の取付孔及び第１の帯状孔に挿通され、第２の締結具が第２の取付孔及び第２の帯状孔に挿通される。第１の帯状孔及び第２の帯状孔の設置によって、第１の楔形ブロック９５０及び第２の楔形ブロック９６０の取付位置を調節でき、第１のクランプアーム９３０と第２のクランプアーム９４０とによるガイドピンの挟持位置を調節することができる。これによって、ガイドピンの位置がずれた場合に、第１のクランプアーム９３０と第２のクランプアーム９４０との位置を調節することができる。

さらに、ガイドピン位置決めアセンブリ９００は誘導部を含み、誘導部は第１の誘導部材９９１及び第２の誘導部材９９２を含み、第１の誘導部材９９１が第１のクランプアーム９３０に接続され、第２の誘導部材９９２が第２のクランプアーム９４０に接続される。第１のクランプアーム９３０と第２のクランプアーム９４０とによってガイドピンを挟持した場合に、第１の誘導部材９９１が第２の誘導部材９９２と接触する。理解できるように、本実施形態では、釘打装置にさらに警報機構を含み、警報機構を誘導部に電気的に接続させる。誘導部は第１のクランプアーム９３０と第２のクランプアーム９４０とがガイドピンを締め付けなかったことを検出した場合に、警報機構から警報を送出し、シャットダウンして検出する。

前記内容は、本発明の好適な実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲を限定するものではない。添付の特許請求の範囲に基づいて行われる均等な変更であれば、いずれも本発明の範囲に含まれるものとする。

（付記）
（付記１）
ラックと、
前記ラックに摺接され、かつ前記ラックに対して第１の方向に沿って往復可能に移動する台座と、
前記台座に接続され、ベース金型、予備打抜き金型、針打ち金型及び花弁加圧金型を含み、前記ベース金型が箔ストリップを支持し、前記予備打抜き金型、前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型がともに前記台座に対して第２の方向に沿って往復可能に移動可能であり、前記第２の方向が前記第１の方向に対して垂直になる金型アセンブリと、
前記ラック上に設けられ、前記台座を駆動して第１のステーションから前記第１の方向に沿って順次に第２のステーション及び第３のステーションへ移動させるとともに、前記台座を駆動して前記第３のステーションから前記第１のステーションへ復帰させる駆動アセンブリとを含み、
前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記予備打抜き金型によって前記箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記針打ち金型によってガイドピン上に前記第１の釘打孔に連通する第２の釘打孔を打抜き、さらに、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記花弁加圧金型によって前記ガイドピン及び前記箔ストリップを前記ベース金型上に締め付けることを特徴とする釘打機構。

（付記２）
前記駆動アセンブリは、駆動部、第１の伝動軸、カム及び揺動アームを含み、前記駆動部、前記第１の伝動軸及び前記揺動アームがともに前記ラックに接続され、前記カムが前記第１の伝動軸上に嵌設され、前記駆動部が前記第１の伝動軸及び前記カムを介して前記揺動アームを揺動可能に駆動し、前記揺動アームは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、且つ前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動することを特徴とする付記１に記載の釘打機構。

（付記３）
前記カムは第１のカム及び第２のカムを含み、前記第１のカム及び前記第２のカムがともに前記第１の伝動軸に嵌設され、
前記揺動アームは第１の揺動アーム及び第２の揺動アームを含み、前記第１のカムが前記第１の揺動アームを揺動可能に駆動し、前記第１の揺動アームは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記第２のカムが前記第２の揺動アームを揺動可能に駆動し、前記第２の揺動アームは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、かつ前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動することを特徴とする付記２に記載の釘打機構。

（付記４）
前記駆動アセンブリは第２の伝動軸及び円柱カムを含み、前記第２の伝動軸が前記第１の伝動軸に伝動可能に接続され、前記円柱カムが前記第２の伝動軸に嵌設され、前記円柱カムが曲線溝を有し、前記台座が筒体を有し、前記筒体が前記曲線溝内に位置し、前記駆動部が前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸を回転可能に駆動し、前記台座が前記円柱カムに追従して前記第２の伝動軸を回転する場合に前記第１の方向に沿って往復移動することを特徴とする付記１から３のいずれか１つに記載の釘打機構。

（付記５）
前記釘打機構はガイドピン位置決めアセンブリを含み、前記ガイドピン位置決めアセンブリは取付座、回転軸、第１のクランプアーム、第２のクランプアーム及び開閉アセンブリを含み、前記取付座が前記針打ち金型に接続され、前記回転軸が前記取付座に接続され、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームがともに前記回転軸に回転可能に接続され、前記開閉機構が前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアーム中の少なくとも１つを回転可能に駆動し、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームを前記ガイドピンに位置決めすることを特徴とする付記１に記載の釘打機構。

（付記６）
前記取付座は前記針打ち金型に弾性的に接続され、前記開閉機構は第１の楔形ブロック、第２の楔形ブロック、付勢部材及びストッパ部材を含み、前記第１の楔形ブロックが前記第１のクランプアームに接続され、前記第２の楔形ブロックが前記第２のクランプアームに接続され、前記付勢部材が前記針打ち金型に接続され、前記ストッパ部材が前記台座に接続され、前記取付座が前記針打ち金型に追従して前記取付座と前記ストッパ部材との当接位置まで移動し、前記付勢部材が前記針打ち金型に追従して前記第１の楔形ブロックと前記第２の楔形ブロックとの間に移動可能になり、これにより前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームを前記ガイドピンに位置決めすることを特徴とする付記５に記載の釘打機構。

（付記７）
前記第１の楔形ブロック及び前記第１のクランプアーム中の一方に第１の取付孔が設けられ、他方に第１の帯状孔が設けられ、前記第２の楔形ブロック及び前記第２のクランプアーム中の一方に第２の取付孔が設けられ、他方に第２の帯状孔が設けられ、さらに、前記ガイドピン位置決めアセンブリは第１の締結具及び第２の締結具を含み、前記第１の締結具が前記第１の取付孔及び前記第１の帯状孔に挿通され、前記第２の締結具が前記第２の取付孔及び前記第２の帯状孔に挿通されることを特徴とする付記６に記載の釘打機構。

（付記８）
前記ガイドピン位置決めアセンブリは誘導部を含み、前記誘導部は前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとが前記ガイドピンを挟持しているかどうかを検出するために用いられることを特徴とする付記５に記載の釘打機構。

（付記９）
前記予備打抜き金型は打抜き上型及び打抜き下型を含み、前記打抜き上型及び前記打抜き下型がともに前記台座に接続され、前記打抜き上金型が第１の打抜きピンを有し、前記打抜き下型に第１の案内孔が設けられ、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記打抜き上型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記第１の打抜きピンを順次に前記第１の案内孔及び前記箔ストリップに挿通することを特徴とする付記１に記載の釘打機構。

（付記１０）
前記打抜き上型は第１の固定部材、第１の弾性部材、第１の打抜き本体及び第１の打抜部材を含み、前記第１の固定部材が前記台座に接続され、前記第１の弾性部材の一端が前記第１の固定部材に接続され、他端が前記第１の打抜き本体に接続され、前記第１の打抜部材が前記第１の打抜き本体に接続され、且つ前記第１の打抜部材が前記第１の打抜きピンを有し、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記第１の打抜き本体を駆動して前記第１の打抜部材を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする付記９に記載の釘打機構。

（付記１１）
前記打抜き下型は第１の接続軸、第１のストッパベース、第１の調節ナット、第２の打抜き本体及び第１の案内部材を含み、前記第１の接続軸の一端が前記第１の打抜き本体に接続され、他端が前記第１のストッパベースに挿通されて前記第１の調節ナットに螺合され、前記第２の打抜き本体が前記第１の接続軸に摺動可能に嵌設され、かつ前記第１のストッパベースに接続され、前記第１の案内部材が前記第２の打抜き本体に接続され、且つ前記第１の案内部材上に前記第１の案内孔が設けられることを特徴とする付記１０に記載の釘打機構。

（付記１２）
打抜き下型は第２の弾性部材を含み、前記第１の接続軸が互いに接続される第１の太径段及び第１の小径段を含み、前記第２の弾性部材が前記第１の小径段に嵌設され、且つ前記第２の弾性部材の一端が前記第１の太径段に当接され、他端が前記第１のストッパベースに当接されることを特徴とする付記１１に記載の釘打機構。

（付記１３）
前記打抜き下型は第１の調節ネジを含み、前記第１の調節ネジが前記第１のストッパベースに螺合され、かつ前記台座に当接され、前記第１の調節ネジの回転によって前記第１のストッパベース、前記第２の打抜き本体、前記第１の接続軸及び前記第１の打抜き本体を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする付記１１または１２に記載の釘打機構。

（付記１４）
前記針打ち金型は針打ち上型及び針打ち下型を含み、前記針打ち上型が第１の針打ち本体、第２の打抜きピン及び補助打抜きピンを含み、前記第１の針打ち本体が前記台座に接続され、前記第２の打抜きピン及び前記補助打抜きピンがともに前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜きピンと前記補助打抜きピンとが前記第２の方向に沿って間隔を置いて設置され、前記ベース金型上に釘打逃がし孔が設けられ、前記補助打抜きピンが前記釘打逃がし孔に挿通され、
前記針打ち下型に第２の案内孔が設けられ、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記第１の針打ち本体を駆動して前記第２の方向に沿って移動させ、前記第２の打抜きピンを順次に前記第２の案内孔、前記ガイドピン、前記箔ストリップ及び前記釘打逃がし孔に挿通させることを特徴とする付記１に記載の釘打機構。

（付記１５）
前記針打ち上型は第２の固定部材、第３の弾性部材、第２の打抜部材及び補助部材を含み、前記第２の固定部材が前記台座に接続され、前記第３の弾性部材の一端が前記第２の固定部材に接続され、他端が前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜部材及び前記補助部材がともに前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜部材が前記第２の打抜きピンを有し、前記補助部材が前記補助打抜きピンを有することを特徴とする付記１４に記載の釘打機構。

（付記１６）
前記針打ち下型は第２のストッパベース、第２の接続軸、第２の調節ナット、第２の針打ち本体、第２の案内部材及び第４の弾性部材を含み、前記第２のストッパベースが前記針打ち上型に接続され、前記第２の接続軸が前記第２のストッパベースに挿通されて前記第２の調節ナットに螺合され、前記第２の針打ち本体が前記第２の接続軸に摺動可能に嵌設され、前記第２の案内部材が前記第２の針打ち本体に接続され、且つ前記第２の案内部材上に前記第２の案内孔が設けられ、前記第２の接続軸は互いに接続される第２の太径段及び第２の小径段を含み、前記第４の弾性部材が前記第２の小径段に嵌設され、且つ前記第４の弾性部材の一端が前記第２の太径段に当接され、他端が前記第２のストッパベースに当接されることを特徴とする付記１４に記載の釘打機構。

（付記１７）
前記針打ち金型は第２の調節ネジを含み、前記第２の調節ネジが前記第２のストッパベースに螺合され、かつ前記台座に当接され、前記第２の調節ネジの回転によって前記第２のストッパベース、前記針打ち上型、前記第２の接続軸及び前記針打ち下型を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする付記１６に記載の釘打機構。

（付記１８）
前記花弁加圧金型は第３の固定部材、第５の弾性部材、花弁加圧本体及び花弁加圧部材を含み、前記第３の固定部材が前記台座に接続され、前記第５の弾性部材の一端が前記第３の固定部材に接続され、他端が前記花弁加圧本体に接続され、前記花弁加圧部材が前記花弁加圧本体に接続され、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧本体を駆動して前記花弁加圧部材を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする付記１に記載の釘打機構。

（付記１９）
フレーム、箔ストリップ搬送機構、ガイドピン搬送機構及び付記１から１８のいずれか１項に記載の前記釘打機構を含み、前記ラック、前記箔ストリップ搬送機構及び前記ガイドピン搬送機構がともに前記フレームに接続され、前記箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを第１の方向に沿って前記釘打機構へ搬送させ、前記ガイドピン搬送機構は前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記ガイドピンを前記箔ストリップ上に搬送させ、前記釘打機構は前記ガイドピンを前記箔ストリップ上に釘打できることを特徴とする釘打装置。

（付記２０）
予備打抜き金型を台座が第１のステーションに位置する場合に第２の方向に沿って移動させ、箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜いた後復帰させるステップと、
台座を第２のステーションに移動させ、針打ち金型を第２の方向に沿って移動させ、ガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成してから復帰させ、第２の釘打孔と第１の釘打孔を連通させ、つばだしを第１の釘打孔に挿通させるステップと、
台座を第３のステーションに移動させ、花弁加圧金型を第２の方向に沿って移動させ、つばだしを箔ストリップ上に圧着させ復帰させるステップと、
台座を第１のステーションに復帰させるステップと、を含むことを特徴とする釘打方法。

Claims

ラックと、
前記ラックに摺接され、かつ前記ラックに対して第１の方向に沿って往復可能に移動する台座と、
前記台座に接続され、ベース金型、予備打抜き金型、針打ち金型及び花弁加圧金型を含み、前記ベース金型が箔ストリップを支持し、前記予備打抜き金型、前記針打ち金型及び前記花弁加圧金型がともに前記台座に対して第２の方向に沿って往復可能に移動可能であり、前記第２の方向が前記第１の方向に対して垂直になる金型アセンブリと、
前記ラック上に設けられ、前記台座を駆動して第１のステーションから前記第１の方向に沿って順次に第２のステーション及び第３のステーションへ移動させるとともに、前記台座を駆動して前記第３のステーションから前記第１のステーションへ復帰させる駆動アセンブリとを含み、
前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記予備打抜き金型によって前記箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜き、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記針打ち金型によってガイドピン上に前記第１の釘打孔に連通する第２の釘打孔を打抜き、さらに、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記花弁加圧金型によって前記ガイドピン及び前記箔ストリップを前記ベース金型上に締め付けることを特徴とする釘打機構。
前記駆動アセンブリは、駆動部、第１の伝動軸、カム及び揺動アームを含み、前記駆動部、前記第１の伝動軸及び前記揺動アームがともに前記ラックに接続され、前記カムが前記第１の伝動軸上に嵌設され、前記駆動部が前記第１の伝動軸及び前記カムを介して前記揺動アームを揺動可能に駆動し、前記揺動アームは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、且つ前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動することを特徴とする請求項１に記載の釘打機構。
前記カムは第１のカム及び第２のカムを含み、前記第１のカム及び前記第２のカムがともに前記第１の伝動軸に嵌設され、
前記揺動アームは第１の揺動アーム及び第２の揺動アームを含み、前記第１のカムが前記第１の揺動アームを揺動可能に駆動し、前記第１の揺動アームは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記予備打抜き金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記第２のカムが前記第２の揺動アームを揺動可能に駆動し、前記第２の揺動アームは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記針打ち金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、かつ前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧金型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動することを特徴とする請求項２に記載の釘打機構。
前記駆動アセンブリは第２の伝動軸及び円柱カムを含み、前記第２の伝動軸が前記第１の伝動軸に伝動可能に接続され、前記円柱カムが前記第２の伝動軸に嵌設され、前記円柱カムが曲線溝を有し、前記台座が筒体を有し、前記筒体が前記曲線溝内に位置し、前記駆動部が前記第１の伝動軸及び前記第２の伝動軸を回転可能に駆動し、前記台座が前記円柱カムに追従して前記第２の伝動軸を回転する場合に前記第１の方向に沿って往復移動することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の釘打機構。
前記釘打機構はガイドピン位置決めアセンブリを含み、前記ガイドピン位置決めアセンブリは取付座、回転軸、第１のクランプアーム、第２のクランプアーム及び開閉アセンブリを含み、前記取付座が前記針打ち金型に接続され、前記回転軸が前記取付座に接続され、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームがともに前記回転軸に回転可能に接続され、前記開閉機構が前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアーム中の少なくとも１つを回転可能に駆動し、前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームを前記ガイドピンに位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の釘打機構。
前記取付座は前記針打ち金型に弾性的に接続され、前記開閉機構は第１の楔形ブロック、第２の楔形ブロック、付勢部材及びストッパ部材を含み、前記第１の楔形ブロックが前記第１のクランプアームに接続され、前記第２の楔形ブロックが前記第２のクランプアームに接続され、前記付勢部材が前記針打ち金型に接続され、前記ストッパ部材が前記台座に接続され、前記取付座が前記針打ち金型に追従して前記取付座と前記ストッパ部材との当接位置まで移動し、前記付勢部材が前記針打ち金型に追従して前記第１の楔形ブロックと前記第２の楔形ブロックとの間に移動可能になり、これにより前記第１のクランプアーム及び前記第２のクランプアームを前記ガイドピンに位置決めすることを特徴とする請求項５に記載の釘打機構。
前記第１の楔形ブロック及び前記第１のクランプアーム中の一方に第１の取付孔が設けられ、他方に第１の帯状孔が設けられ、前記第２の楔形ブロック及び前記第２のクランプアーム中の一方に第２の取付孔が設けられ、他方に第２の帯状孔が設けられ、さらに、前記ガイドピン位置決めアセンブリは第１の締結具及び第２の締結具を含み、前記第１の締結具が前記第１の取付孔及び前記第１の帯状孔に挿通され、前記第２の締結具が前記第２の取付孔及び前記第２の帯状孔に挿通されることを特徴とする請求項６に記載の釘打機構。
前記ガイドピン位置決めアセンブリは誘導部を含み、前記誘導部は前記第１のクランプアームと前記第２のクランプアームとが前記ガイドピンを挟持しているかどうかを検出するために用いられることを特徴とする請求項５に記載の釘打機構。
前記予備打抜き金型は打抜き上型及び打抜き下型を含み、前記打抜き上型及び前記打抜き下型がともに前記台座に接続され、前記打抜き上金型が第１の打抜きピンを有し、前記打抜き下型に第１の案内孔が設けられ、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記打抜き上型を前記第２の方向に沿って移動可能に駆動し、前記第１の打抜きピンを順次に前記第１の案内孔及び前記箔ストリップに挿通することを特徴とする請求項１に記載の釘打機構。
前記打抜き上型は第１の固定部材、第１の弾性部材、第１の打抜き本体及び第１の打抜部材を含み、前記第１の固定部材が前記台座に接続され、前記第１の弾性部材の一端が前記第１の固定部材に接続され、他端が前記第１の打抜き本体に接続され、前記第１の打抜部材が前記第１の打抜き本体に接続され、且つ前記第１の打抜部材が前記第１の打抜きピンを有し、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第１のステーションに位置する場合に前記第１の打抜き本体を駆動して前記第１の打抜部材を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項９に記載の釘打機構。
前記打抜き下型は第１の接続軸、第１のストッパベース、第１の調節ナット、第２の打抜き本体及び第１の案内部材を含み、前記第１の接続軸の一端が前記第１の打抜き本体に接続され、他端が前記第１のストッパベースに挿通されて前記第１の調節ナットに螺合され、前記第２の打抜き本体が前記第１の接続軸に摺動可能に嵌設され、かつ前記第１のストッパベースに接続され、前記第１の案内部材が前記第２の打抜き本体に接続され、且つ前記第１の案内部材上に前記第１の案内孔が設けられることを特徴とする請求項１０に記載の釘打機構。
打抜き下型は第２の弾性部材を含み、前記第１の接続軸が互いに接続される第１の太径段及び第１の小径段を含み、前記第２の弾性部材が前記第１の小径段に嵌設され、且つ前記第２の弾性部材の一端が前記第１の太径段に当接され、他端が前記第１のストッパベースに当接されることを特徴とする請求項１１に記載の釘打機構。
前記打抜き下型は第１の調節ネジを含み、前記第１の調節ネジが前記第１のストッパベースに螺合され、かつ前記台座に当接され、前記第１の調節ネジの回転によって前記第１のストッパベース、前記第２の打抜き本体、前記第１の接続軸及び前記第１の打抜き本体を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１１または１２に記載の釘打機構。
前記針打ち金型は針打ち上型及び針打ち下型を含み、前記針打ち上型が第１の針打ち本体、第２の打抜きピン及び補助打抜きピンを含み、前記第１の針打ち本体が前記台座に接続され、前記第２の打抜きピン及び前記補助打抜きピンがともに前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜きピンと前記補助打抜きピンとが前記第２の方向に沿って間隔を置いて設置され、前記ベース金型上に釘打逃がし孔が設けられ、前記補助打抜きピンが前記釘打逃がし孔に挿通され、
前記針打ち下型に第２の案内孔が設けられ、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記第１の針打ち本体を駆動して前記第２の方向に沿って移動させ、前記第２の打抜きピンを順次に前記第２の案内孔、前記ガイドピン、前記箔ストリップ及び前記釘打逃がし孔に挿通させることを特徴とする請求項１に記載の釘打機構。
前記針打ち上型は第２の固定部材、第３の弾性部材、第２の打抜部材及び補助部材を含み、前記第２の固定部材が前記台座に接続され、前記第３の弾性部材の一端が前記第２の固定部材に接続され、他端が前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜部材及び前記補助部材がともに前記第１の針打ち本体に接続され、前記第２の打抜部材が前記第２の打抜きピンを有し、前記補助部材が前記補助打抜きピンを有することを特徴とする請求項１４に記載の釘打機構。
前記針打ち下型は第２のストッパベース、第２の接続軸、第２の調節ナット、第２の針打ち本体、第２の案内部材及び第４の弾性部材を含み、前記第２のストッパベースが前記針打ち上型に接続され、前記第２の接続軸が前記第２のストッパベースに挿通されて前記第２の調節ナットに螺合され、前記第２の針打ち本体が前記第２の接続軸に摺動可能に嵌設され、前記第２の案内部材が前記第２の針打ち本体に接続され、且つ前記第２の案内部材上に前記第２の案内孔が設けられ、前記第２の接続軸は互いに接続される第２の太径段及び第２の小径段を含み、前記第４の弾性部材が前記第２の小径段に嵌設され、且つ前記第４の弾性部材の一端が前記第２の太径段に当接され、他端が前記第２のストッパベースに当接されることを特徴とする請求項１４に記載の釘打機構。
前記針打ち金型は第２の調節ネジを含み、前記第２の調節ネジが前記第２のストッパベースに螺合され、かつ前記台座に当接され、前記第２の調節ネジの回転によって前記第２のストッパベース、前記針打ち上型、前記第２の接続軸及び前記針打ち下型を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１６に記載の釘打機構。
前記花弁加圧金型は第３の固定部材、第５の弾性部材、花弁加圧本体及び花弁加圧部材を含み、前記第３の固定部材が前記台座に接続され、前記第５の弾性部材の一端が前記第３の固定部材に接続され、他端が前記花弁加圧本体に接続され、前記花弁加圧部材が前記花弁加圧本体に接続され、前記駆動アセンブリは、前記台座が前記第３のステーションに位置する場合に前記花弁加圧本体を駆動して前記花弁加圧部材を前記第２の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項１に記載の釘打機構。
フレーム、箔ストリップ搬送機構、ガイドピン搬送機構及び請求項１から１８のいずれか１項に記載の前記釘打機構を含み、前記ラック、前記箔ストリップ搬送機構及び前記ガイドピン搬送機構がともに前記フレームに接続され、前記箔ストリップ搬送機構は箔ストリップを第１の方向に沿って前記釘打機構へ搬送させ、前記ガイドピン搬送機構は前記台座が前記第２のステーションに位置する場合に前記ガイドピンを前記箔ストリップ上に搬送させ、前記釘打機構は前記ガイドピンを前記箔ストリップ上に釘打できることを特徴とする釘打装置。
予備打抜き金型を台座が第１のステーションに位置する場合に第２の方向に沿って移動させ、箔ストリップ上に第１の釘打孔を打抜いた後復帰させるステップと、
台座を第２のステーションに移動させ、針打ち金型を第２の方向に沿って移動させ、ガイドピン上に第２の釘打孔を打抜き、つばだしを形成してから復帰させ、第２の釘打孔と第１の釘打孔を連通させ、つばだしを第１の釘打孔に挿通させるステップと、
台座を第３のステーションに移動させ、花弁加圧金型を第２の方向に沿って移動させ、つばだしを箔ストリップ上に圧着させ復帰させるステップと、
台座を第１のステーションに復帰させるステップと、を含むことを特徴とする釘打方法。