CN114833510B - 压紧机构及夹具 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种压紧机构及夹具，包括：支架；压紧件，所述压紧件的一端转动设置于所述支架上，所述压紧件的另一端为活动端，作用于工件上；第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支架连接，所述第一弹性件的另一端与所述压紧件连接，所述压紧件能够在所述第一弹性件的作用下压紧工件；转动轴和连杆结构，所述连杆结构的一端与所述压紧件连接，所述连杆结构的另一端与所述转动轴连接；以及摇臂，所述摇臂的一端设置于所述转动轴上，所述摇臂的另一端为活动端，用于与外部动力源抵接。可看出，本申请的压紧机构在针对设置有多个时可以共用一个动力源，节约成本。
Description
技术领域
本申请属于工件定位技术领域，更具体地说，是涉及一种压紧机构及夹具。
背景技术
在新能源方壳电池的组装工序中，焊接工艺是一项不可或缺的工艺，在电芯顶盖与铝壳进行焊接时，一般情形下需要对电芯进行压紧定位后再进行焊接。而在对电芯压紧的过程中一般需要设置多个压紧机构以保证压紧的效果，但是现有的压紧机构一般都是单独设置一个驱动装置来驱动，这造成加工成本的增加。
发明内容
本申请在于提供压紧机构及夹具，以解决上述背景技术所提到的技术问题。
本申请采用的技术方案是一种压紧机构，包括：
支架；
压紧件，所述压紧件的一端转动设置于所述支架上，所述压紧件的另一端为活动端，作用于工件上；
第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支架连接，所述第一弹性件的另一端与所述压紧件连接，所述压紧件能够在所述第一弹性件的作用下压紧工件；
转动轴和连杆结构，所述连杆结构的一端与所述压紧件连接，所述连杆结构的另一端与所述转动轴连接；以及
摇臂，所述摇臂的一端设置于所述转动轴上，所述摇臂的另一端为活动端，用于与外部动力源抵接，当所述摇臂受到外部动力源的作用力时，所述摇臂带动所述转动轴转动，此时所述转动轴的转动方向与所述压紧件压紧工件时转动轴的转动方向相反。
可看出，本申请的压紧机构中，在支架上转动设置压紧件，并通过第一弹性件与压紧件连接向压紧件提供压紧力，使压紧件能够弹性压紧工件；当压紧件需要脱离工件时，本申请中通过设置转动轴和连杆结构，使连杆结构的一端与压紧件连接，连杆结构的另一端与转动轴连接，当转动轴转动时，可通过连杆结构使压紧件受到竖直向上的力，进而朝远离工件的方向转动脱离工件；此外，本申请中还在转动轴上设置有摇臂用于与外部动力源抵接，该方式在针对设置有多个压紧结构时可以共用一个动力源，节约成本。
进一步地，所述第一弹性件在竖直方向上倾斜设置。
进一步地，所述第一弹性件设置于所述压紧件的相对两侧，以及在所述连杆结构与所述压紧件的中部位置连接。
进一步地，在所述压紧件上沿水平方向贯穿设置有安装杆，并且所述安装杆向压紧件的两侧延伸，以及在所述压紧件上设置有连通至所述安装杆的连接槽，所述连杆结构通过所述连接槽与所述安装杆连接，所述安装杆向两侧延伸的部分与第一弹性件连接。
一种夹具，包括定位座，所述定位座上设置有用于承载工件的仿形位，并且至少在所述仿形位相对两侧的定位座上分别相对设置有如权利要求1至4任意一项所述的压紧机构；以及
在两侧设置的所述压紧机构之间设置有联动件，所述联动件的两端分别与所述压紧机构中的摇臂连接，用于带动所述摇臂转动。
可看出，本申请的夹具中，通过在仿形位两侧设置的压紧机构之间设置联动件，并使联动件与分别与压紧结构中的摇臂连接，可以实现一个联动件同时两个摇臂运动，进而能够驱使两个压紧机构的压紧件脱离工件，使整个夹具的成本更低。
进一步地，在所述摇臂远离所述转动轴的一端设置有腰眼孔；以及
所述联动件的两端分别设置有第一随动轴承，所述第一随动轴承活动设置于所述腰眼孔内。
进一步地，在所述联动件的侧面上设置有与外部驱动装置抵持的第二随动轴承。
进一步地，所述夹具还包括第一滑动件，所述联动件通过所述会第一滑动件设置于所述定位座上，且所述联动件能够在所述第一滑动件上沿竖直方向移动。
进一步地，所述夹具还包括夹紧机构，所述夹紧机构分别设置于所述仿形位的相对两侧，用于对所述仿形位上的工件进行夹紧，其中，所述夹紧机构分别包括：
夹紧件，设置于所述仿形位的一侧，用于夹紧工件；
固定件，设置于所述夹紧件远离仿形位的一侧并固定在所述定位座上，且所述固定件与所述夹紧件之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱动所述夹紧件朝靠近所述仿形位的方向移动；以及
活动件，与所述夹紧件连接，可带动所述夹紧件朝远离所述仿形位的方向移动。
进一步地，在所述活动件上远离所述夹紧件的一端设置与外部动力源抵持的第三随动轴承。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的压紧机构的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的夹具的结构示意图。
附图标记：
100、压紧机构；110、支架；120、压紧件；130、第一弹性件；140、转动轴；150、连杆结构；160、摇臂；170、安装杆；180、轴承座；190、腰眼孔；
200、定位座；300、联动件；400、第一随动轴承；500、第二随动轴承；600、第一滑动件；
700、夹紧机构；710、夹紧件；720、固定件；730、活动件；740、第二弹性件；750、第三随动轴承；760、第二滑动件；770、接触件；
800、随动座；900、工件。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本申请提供一种压紧机构100，其一般设置于夹具上，用于对夹具中的工件900例如电芯进行压紧，以实现工件900在夹具中的定位。具体地，压紧机构100一般在竖直方向和/或水平方向上将工件900压紧于夹具上。
参阅图1，一种压紧机构100，支架110、压紧件120、第一弹性件130、转动轴140、连杆结构150以及摇臂160。
其中，压紧件120的一端转动设置于支架110上，压紧件120的另一端为活动端，作用于工件900上。也就是说，压紧件120可相对于支架110转动，用于将工件900压紧或松开。
第一弹性件130的一端与之间连接，第一弹性件130的另一端与压紧件120连接，压紧件120能够在第一弹性件130的作用下靠近工件900的方向转动压紧工件900。
优选地，第一弹性件130与压紧件120中靠近活动端的部位连接，以保证压紧件120对工件900有足够的压紧力。
连杆结构150的一端与压紧件120连接，连杆结构150的另一端与转动轴140连接，当转动轴140转动时，压紧件120在连杆结构150的作用下朝远离工件900的方向转动松开工件900。
具体地，转动轴140可通过轴承座180转动设置于支架110中远离压紧件120的一端，连杆结构150的一端可固定设置于转动轴140上以随着转动轴140转动，而连杆结构150的另一端可与压紧件120转动连接以提供压紧件120竖直方向上的力。
此外，摇臂160的一端固定设置于转动轴140上，而摇臂160的另一端为活动端，用于与外部动力源抵接。当摇臂160受到外部动力源的作用力时，摇臂160带动转动轴140转动，其中，摇臂160带动转动轴140转动的方向与压紧件120在压紧工件900时所带动的转动轴140的转动方向相反。
也就是说，当摇臂160上没有受到外部动力源的作用时，压紧件120可在第一弹性件130的作用下朝靠近工件900的方向转动，而压紧件120在朝工件900的方向转动过程中可通过连杆结构150带动转动轴140相对应的转动如附图中的顺时针转动；当摇臂160受到外部动力源的作用时，摇臂160带动转动轴140转动，而转动轴140通过连杆结构150带动工件900朝远离工件900的方向转动，此时转动轴140的转动方向如附图中的逆时针方向，第一弹性件130处于拉伸状态。
可看出，本申请的压紧机构100中，在支架110上转动设置压紧件120，并通过第一弹性件130与压紧件120连接向压紧件120提供压紧力，使压紧件120能够弹性压紧工件900；当压紧件120需要脱离工件900时，本申请中通过设置转动轴140和连杆结构150，使连杆结构150的一端与压紧件120连接，连杆结构150的另一端与转动轴140连接，当转动轴140转动时，可通过连杆结构150使压紧件120受到竖直向上的力，进而朝远离工件900的方向转动脱离工件900；此外，本申请中还在转动轴140上设置有摇臂160用于与外部动力源抵接，该方式在针对设置有多个压紧结构时可以共用一个动力源，节约成本。
参阅图1，第一弹性件130可在竖直方向上倾斜设置。也就是，第一弹性件130中与压紧件120连接的一端靠近压紧件120的活动端设置，第一弹性件130中与支架110连接的一端靠近压紧件120中与支架110连接一端，该方式能够保证压紧件120在压紧工件900时可以旋转足够的行程，进而保证压紧工件900的效果。
进一步地，在压紧件120的相对两侧均可设置有第一弹性件130，通过两侧的第一弹性件130同时驱动压紧件120转动能够保证压紧件120转动时的稳定性，以防止压紧件120受力不均，并且将第一弹性件130设置于压紧件120的相对两侧也能够为连杆结构150与压紧件120的连接提供空间。
连杆结构150与压紧件120的中部位置连接，以带动压紧件120稳定的转动。
具体地，为了便于第一弹性件130和连杆结构150分别与压紧件120连接，在压紧件120上沿水平方向贯穿设置有安装杆170，并且安装杆170向压紧件120的两侧延伸，以及在压紧件120上设置有连通至安装杆170的连接槽（图中未标示），连杆结构150通过连接槽与安装杆170连接，安装杆170向两侧延伸的部分与第一弹性件130连接。
上述结构中，一方面可便于第一弹性件130和连杆结构150与压紧件120的安装，另一方面使压紧件120的转动更加稳定。
此外，参阅图2，本申请还提供一种夹具，包括定位座200，且在定位座200上设置有用于承载工件900的仿形位，并且至少在仿形位相对两侧的定位座200上分别相对设置有以上所述的压紧机构100，以及在两侧设置的压紧机构100之间设置有联动件300，联动件300的两端分别与压紧机构100中的摇臂160连接，用于带动摇臂160转动。其中，仿形位可以是在定位座200上设置的仿形槽。
具体地，当压紧机构100中的压紧件120需要脱离工件900时，联动件300可以向两侧设置的压紧机构100中的摇臂160施加作动力（例如附图中的竖直向下的作用力），使摇臂160带动转动轴140转动，而转动轴140则通过连杆结构150带动压紧件120朝远离工件900的方向转动脱离工件900。
可看出，本申请的夹具中，通过在仿形位两侧设置的压紧机构100之间设置联动件300，并使联动件300与分别与压紧结构中的摇臂160连接，可以实现一个联动件300同时两个摇臂160运动，进而能够驱使两个压紧机构100的压紧件120脱离工件900，使整个夹具的成本更低。
进一步地，在摇臂160远离转动轴140的一端设置有腰眼孔190，以及在联动件300的两端分别设置有第一随动轴承400，联动件300通过该第一随动轴承400设置于摇臂160中的腰眼孔190内。
具体地，当联动件300沿竖直向下的方向移动时，联动件300上设置的第一随动轴承400在腰眼孔190内沿腰眼孔190的长度方向移动的同时带动摇臂160转动，将联动件300的竖直方向运动转换为摇臂160的转动运动。当然，当摇臂160在转动轴140的作用下转动时，同样可使联动件300上设置的第一随动轴承400在腰眼孔190内沿腰眼孔190的长度方向移动，进而带动联动件300沿竖直向上的方向移动。
优选地，腰眼孔190沿摇臂160的长度方向设置，以使摇臂160在第一随动轴承400的作用下转动更加的顺畅。
此外，在联动件300的侧壁上还可设置有第二随动轴承500，第二随动轴承500用于与外部动力源抵接。
优选地，第二随动轴承500设置于联动件300中远离仿形位的一侧，以防止第二随动轴承500与外部动力源抵接时，外部动力源与工件900产生干涉。
具体地，外部动力源通过向第二随动轴承500施加作用力，使第二随动轴承500带动联动件300沿竖直向下的方向移动。其中，外部动力源可以是伸缩气缸等。
可看出，上述结构中，采用联动件300上设置第二随动轴承500与外部动力源抵接方式，可以减少外部动力源设置的数量。例如，当生产线上或加工设备上设置有多组夹具时，外部动力源可通过沿夹具设置方向设置的驱动板同时与每个夹具上的第二随动轴承500抵接，同时驱动多个夹具中的压紧机构100运动，可以降低加工的成本。
进一步地，夹具还可包括第一滑动件600，联动件300通过会第一滑动件600设置于定位座200上，且联动件300能够在所述第一滑动件600上沿竖直方向移动。
具体地，第一滑动件600沿竖直方向设置于定位座200上，联动件300设置于第一滑动件600的滑动端上，当联动件300受到外部动力源或者摇杆的作用力时，联动件300通过第一滑动件600沿竖直方向移动，使联动件300的移动更加稳定，进而能够保证联动件300两端所连接的摇臂160同步转动。其中，第一滑动件600可以是滑轨。
参阅图2，夹具还可包括夹紧机构700，夹紧机构700分别设置于仿形位的相对两侧，用于在仿形位上的工件900进行夹紧。
其中，当仿形位为定位座200上设置的一个仿形槽时，夹紧机构700可设置于靠近槽体内部的区域，用于对工件900中位于仿形槽内的部分进行夹紧，以防止夹紧机构700与工件900上下料机构产生干涉。
具体地，夹紧机构700分别包括夹紧件710、固定件720和活动件730。其中，夹紧件710活动设置于仿形位的一侧，用于相配合夹紧工件900；固定件720设置于夹紧件710远离仿形位的一侧并固定在定位座200上，且固定件720与夹紧件710之间设置有第二弹性件740，第二弹性件740能够驱动夹紧件710朝靠近仿形位的方向移动；活动件730与夹紧件710连接，可带动夹紧件710朝远离仿形位的方向移动。
实际使用时，活动件730可先带动夹紧件710朝远离仿形位的方向移动；然后向仿形位内放入工件900；接着撤销活动件730对夹紧件710的作用下，夹紧件710在第二弹性件740的作用下夹紧工件900。
进一步地，在活动件730上远离夹紧件710的一端的表面上设置有与外部动力源抵接的第三随动轴承750。
具体地，外部动力源通过向第三随动轴承750施加作用力，使第三随动轴承750带动活动件730朝远离仿形位的方向移动，进而使活动件730带动夹紧件710朝远离仿形位的方向移动，当外部动力源撤销对第三随动轴承750的作用力时，夹紧件710能够在第二弹性件740的作用下朝靠近仿形位的方向移动夹紧工件900。其中，外部动力源可以是伸缩气缸等。
可选地，夹紧机构700还可包括第二滑动件760，夹紧件710通过第二滑动件760设置于定位座200上，并可在第二滑动件760上沿朝靠近或远离仿形位的方向移动，使夹紧件710的移动更加稳定。其中，第二滑动件760可以是滑轨。
可选地，夹紧机构700还可包括接触件770，接触件770设置于夹紧件710靠近仿形位的一侧，用于与工件900接触。其中，接触件770可采用绝缘材质。
可选地，夹具还可包括随动座800，随动座800设置于定位座200的底部。夹具可通过该随动座800设置于外部设备上。
具体地，随动座800可以是二维移动平台。当外部设备上设置有多组夹具时，为了使每个夹具都能够位于同一轴线上，外部动力源可通过第三随动轴承750进而带动夹具相对于随动座800移动，进而调整夹具的位置。
以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹具，其特征在于，包括定位座，所述定位座上设置有用于承载工件的仿形位，并且至少在所述仿形位相对两侧的定位座上分别相对设置有压紧机构；
一种压紧机构，其特征在于，包括：
支架；
压紧件，所述压紧件的一端转动设置于所述支架上，所述压紧件的另一端为活动端，作用于工件上；
第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述支架连接，所述第一弹性件的另一端与所述压紧件连接，所述压紧件能够在所述第一弹性件的作用下压紧工件；
转动轴和连杆结构，所述连杆结构的一端与所述压紧件连接，所述连杆结构的另一端与所述转动轴连接；
摇臂，所述摇臂的一端设置于所述转动轴上，所述摇臂的另一端为活动端，用于与外部动力源抵接，当所述摇臂受到外部动力源的作用力时，所述摇臂带动所述转动轴转动，此时所述转动轴的转动方向与所述压紧件压紧工件时转动轴的转动方向相反；
在两侧设置的所述压紧机构之间设置有联动件，所述联动件的两端分别与所述压紧机构中的摇臂连接，用于带动所述摇臂转动；以及
所述夹具还包括夹紧机构，所述夹紧机构分别设置于所述仿形位的相对两侧，用于对所述仿形位上的工件进行夹紧，其中，所述夹紧机构分别包括：
夹紧件，设置于所述仿形位的一侧，用于夹紧工件；
固定件，设置于所述夹紧件远离仿形位的一侧并固定在所述定位座上，且所述固定件与所述夹紧件之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱动所述夹紧件朝靠近所述仿形位的方向移动；以及
活动件，与所述夹紧件连接，可带动所述夹紧件朝远离所述仿形位的方向移动。
2.如权利要求1所述的压紧机构，其特征在于，所述第一弹性件在竖直方向上倾斜设置。
3.如权利要求1或2所述的压紧机构，其特征在于，所述第一弹性件设置于所述压紧件的相对两侧，以及在所述连杆结构与所述压紧件的中部位置连接。
4.如权利要求3所述的压紧机构，其特征在于，在所述压紧件上沿水平方向贯穿设置有安装杆，并且所述安装杆向压紧件的两侧延伸，以及在所述压紧件上设置有连通至所述安装杆的连接槽，所述连杆结构通过所述连接槽与所述安装杆连接，所述安装杆向两侧延伸的部分与第一弹性件连接。
5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，在所述摇臂远离所述转动轴的一端设置有腰眼孔；以及
所述联动件的两端分别设置有第一随动轴承，所述第一随动轴承活动设置于所述腰眼孔内。
6.如权利要求5所述的夹具，其特征在于，在所述联动件的侧面上设置有与外部驱动装置抵持的第二随动轴承。
7.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括第一滑动件，所述联动件通过所述第一滑动件设置于所述定位座上，且所述联动件能够在所述第一滑动件上沿竖直方向移动。
8.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，在所述活动件上远离所述夹紧件的一端设置与外部动力源抵持的第三随动轴承。
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