CN110114163B - 钉接机构、钉接装置及钉接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电容器制备技术领域，尤其涉及一种钉接机构、钉接装置及钉接方法。钉接机构包括架体、基座、模具及驱动组件；基座能够相对架体沿第一方向往复移动；模具组件与基座连接，包括基模、预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具，预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具均能够相对基座沿第二方向往复移动，第二方向与第一方向垂直；驱动组件设置于架体上，能够驱动基座由第一工位沿第一方向依次运动至第二工位及第三工位，且驱动组件能够在基座位于第一工位时驱动预冲孔模具沿第二方向移动，并在基座位于第二工位时驱动钉针模具沿第二方向移动，以及在基座位于第三工位时驱动压花瓣模具沿第二方向移动，以将导针及箔条压紧在基模上。

Description

钉接机构、钉接装置及钉接方法

技术领域

本发明涉及电容器制备技术领域，尤其涉及一种钉接机构、钉接装置及钉接方法。

背景技术

现有的电容器钉接装置中，一般包括箔条输送机构、预冲孔模具、钉针模具、压花瓣模具及导针输送机构。工作过程中，箔条输送机构先将箔条输送至对应预冲孔模具的位置，预冲孔模具将箔条冲出第一钉接孔。然后，箔条输送机构将箔条移动至对应钉针模具的位置，导针输送机构将导针放置在箔条上，钉针模具将导针冲出第二钉接孔并形成翻边。最后，箔条输送机构将箔条移动至对应压花瓣模具的位置，压花瓣模具将翻边压合在箔条上，箔条输送机构继续带动箔条移动，以不断将导针钉接在箔条上。

生产过程中，箔条绕在拉箔轮上，拉箔轮转动时箔条移动，箔条移动的距离通过拉箔轮的直径及转动的圈数计算得出。由于箔条在传送过程中张力会发生变化，会使得箔条移动的距离计算不准确，从而使得第一钉接孔与第二钉接孔的孔位有偏差，影响钉接的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钉接机构、钉接装置及钉接方法，旨在解决现有钉接装置钉接导针时位置不准确的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种钉接机构，包括：

架体；

基座，与所述架体滑动连接，所述基座能够相对所述架体沿第一方向往复移动；

模具组件，与所述基座连接，所述模具组件包括基模、预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具，所述基模用于支撑箔条，所述预冲孔模具、所述钉针模具及所述压花瓣模具均能够相对所述基座沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

驱动组件，设置于所述架体上，所述驱动组件能够驱动所述基座由第一工位沿所述第一方向依次运动至第二工位及第三工位，并能够驱动所述基座由所述第三工位复位至所述第一工位；所述驱动组件能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述预冲孔模具沿所述第二方向移动，以使所述预冲孔模具在所述箔条上冲出第一钉接孔；所述驱动组件能够在所述基座位于所述第二工位时驱动所述钉针模具沿所述第二方向移动，以使所述钉针模具在导针上冲出与所述第一钉接孔连通的第二钉接孔；所述驱动组件还能够在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向移动，以使所述压花瓣模具将所述导针及所述箔条压紧在所述基模上。

可选地，所述驱动组件包括驱动部、第一传动轴、凸轮及摆臂，所述驱动部、所述第一传动轴及所述摆臂均与所述架体连接，所述凸轮套设于所述第一传动轴上，所述驱动部能够通过所述第一传动轴及所述凸轮驱动所述摆臂摆动；所述摆臂能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述预冲孔模具沿所述第二方向移动，并在所述基座位于所述第二工位时驱动所述钉针模具沿所述第二方向移动，以及在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向移动。

可选地，所述凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述第一凸轮及所述第二凸轮均套设于所述第一传动轴；

所述摆臂包括第一摆臂及第二摆臂，所述第一凸轮能够驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述预冲孔模具沿所述第二方向移动；所述第二凸轮能够驱动所述第二摆臂摆动，所述第二摆臂能够在所述基座位于所述第二工位时驱动所述钉针模具沿所述第二方向移动，并在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向移动。

可选地，所述驱动组件还包括第二传动轴及圆柱凸轮，所述第二传动轴与所述第一传动轴传动连接，所述圆柱凸轮套设于所述第二传动轴，所述圆柱凸轮具有曲线凹槽，所述基座具有柱体，所述柱体位于所述曲线凹槽内，所述驱动部能够驱动所述第一传动轴及所述第二传动轴转动，所述基座能够在所述圆柱凸轮跟随所述第二传动轴转动时沿所述第一方向往复运动。

可选地，所述钉接机构还包括导针定位组件，所述导针定位组件包括安装座、转轴、第一夹臂、第二夹臂及开合组件，所述安装座与所述钉针模具连接，所述转轴与所述安装座连接，所述第一夹臂及所述第二夹臂均与所述转轴转动连接，所述开合机构能够驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂中的至少一个转动，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂能够定位所述导针。

可选地，所述安装座与所述钉针模具弹性连接，所述开合机构包括第一楔形块、第二楔形块、推动件及限位件，所述第一楔形块与所述第一夹臂连接，所述第二楔形块与所述第二夹臂连接，所述推动件与所述钉针模具连接，所述限位件与所述基座连接，所述安装座能够跟随所述钉针模具运动至所述安装座与所述限位件抵接的位置，所述推动件能够跟随所述钉针模具在所述第一楔形块与所述第二楔形块之间运动，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂能够定位所述导针。

可选地，所述第一楔形块及所述第一夹臂中的一个设有第一安装孔，另一个设有第一条形孔，所述第二楔形块及所述第二夹臂中的一个设有第二安装孔，另一个设有第二条形孔，所述导针定位组件还包括第一紧固件及第二紧固件，所述第一紧固件穿设于所述第一安装孔及所述第一条形孔，所述第二紧固件穿设于所述第二安装孔及所述第二条形孔。

可选地，所述导针定位组件还包括感应部，所述感应部用于检测所述第一夹臂与所述第二夹臂是否夹住所述导针。

可选地，所述预冲孔模具包括冲孔上模及冲孔下模，所述冲孔上模及所述冲孔下模均与所述基座连接，所述冲孔上模具有第一冲孔针，所述冲孔下模设有第一导向孔，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述冲孔上模沿所述第二方向移动，以使所述第一冲孔针依次穿过所述第一导向孔及所述箔条。

可选地，所述冲孔上模包括第一固定件、第一弹性件、第一冲孔本体及第一冲孔件，所述第一固定件与所述基座连接，所述第一弹性件的一端与所述第一固定件连接，另一端与所述第一冲孔本体连接，所述第一冲孔件与所述第一冲孔本体连接，且所述第一冲孔件具有所述第一冲孔针，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述第一冲孔本体带动所述第一冲孔件沿所述第二方向移动。

可选地，所述冲孔下模包括第一连接轴、第一限位座、第一调节螺母、第二冲孔本体及第一导向件，所述第一连接轴的一端与所述第一冲孔本体连接，另一端穿过所述第一限位座后与所述第一调节螺母螺纹连接，所述第二冲孔本体滑动套设于所述第一连接轴，并与所述第一限位座连接，所述第一导向件与所述第二冲孔本体连接，且所述第一导向件上设有所述第一导向孔。

可选地，冲孔下模还包括第二弹性件，所述第一连接轴包括相连接的第一大径段及第一小径段，所述第二弹性件套设于所述第一小径段，且所述第二弹性件的一端与所述第一大径段抵接，另一端与所述第一限位座抵接。

可选地，所述冲孔下模还包括第一调节螺钉，所述第一调节螺钉与所述第一限位座螺纹连接，并与所述基座抵接，所述第一调节螺钉旋转时能够使得所述第一限位座、所述第二冲孔本体、所述第一连接轴及所述第一冲孔本体沿所述第二方向移动。

可选地，所述钉针模具包括钉针上模及钉针下模，所述钉针上模包括第一钉针本体、第二冲孔针及辅助冲孔针，所述第一钉针本体与所述基座连接，所述第二冲孔针及所述辅助冲孔针均与所述第一钉针本体连接，所述第二冲孔针与所述辅助冲孔针沿所述第二方向间隔设置，所述基模上设有钉接避位孔，所述辅助冲孔针穿设于所述钉接避位孔；

所述钉针下模设有第二导向孔，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第二工位时驱动所述第一钉针本体沿所述第二方向移动，以使所述第二冲孔针依次穿过所述第二导向孔、所述导针、所述箔条及所述钉接避位孔。

可选地，所述钉针上模包括第二固定件、第三弹性件、第二冲孔件及辅助件，所述第二固定件与所述基座连接，所述第三弹性件的一端与所述第二固定件连接，另一端与所述第一钉针本体连接，所述第二冲孔件及所述辅助件均与所述第一钉针本体连接，所述第二冲孔件具有所述第二冲孔针，所述辅助件具有所述辅助冲孔针。

可选地，所述钉针下模包括第二限位座、第二连接轴、第二调节螺母、第二钉针本体、第二导向件及第四弹性件，所述第二限位座与所述钉针上模连接，所述第二连接轴穿过所述第二限位座后与所述第二调节螺母螺纹连接，所述第二钉针本体滑动套设于所述第二连接轴，所述第二导向件与所述第二钉针本体连接，且所述第二导向件上设有所述第二导向孔，所述第二连接轴包括相连接的第二大径段及第二小径段，所述第四弹性件套设于所述第二小径段，且所述第四弹性件的一端与所述第二大径段抵接，另一端与所述第二限位座抵接。

可选地，所述钉针模具还包括第二调节螺钉，所述第二调节螺钉与所述第二限位座螺纹连接，并与所述基座抵接，所述第二调节螺钉旋转时能够使得所述第二限位座、所述钉针上模、所述第二连接轴及所述钉针下模沿所述第二方向移动。

可选地，所述压花瓣模具包括第三固定件、第五弹性件、压花瓣本体及压花瓣件，所述第三固定件与所述基座连接，所述第五弹性件的一端与所述第三固定件连接，另一端与所述压花瓣本体连接，所述压花瓣件与所述压花瓣本体连接，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣本体带动所述压花瓣件沿所述第二方向移动。

另外，本发明还提供一种钉接装置，所述钉接装置包括机架、箔条输送机构、导针输送机构及如上述任意一项所述的钉接机构，所述架体、所述箔条输送机构及所述导针输送机构均与所述机架连接，所述箔条输送机构能够将箔条沿第一方向输入至所述钉接机构，所述导针输送机构能够在所述基座位于所述第二工位时将所述导针输送至所述箔条上，所述钉接机构能够将所述导针钉接至所述箔条上。

另外，本发明还提供一种钉接方法，包括如下步骤：

预冲孔模具在基座位于第一工位时沿第二方向移动，并在箔条上冲出第一钉接孔后复位；

基座移动至第二工位，钉针模具沿第二方向移动，以将导针冲出第二钉接孔并形成翻边后复位，第二钉接孔与第一钉接孔连通，翻边穿过第一钉接孔；

基座移动至第三工位，压花瓣模沿第二方向移动，以将翻边压合在箔条上并复位；以及

基座复位至第一工位。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

上述钉接机构及钉接方法，钉接过程中，箔条的位置保持不变，通过移动模具组件先在箔条上冲出第一钉接孔，然后再在导针上对应第一钉接孔的位置冲出第二钉接孔，能够提高第一钉接孔与第二钉接孔的位置精度，以提高使用上述钉接机构及钉接方法的钉接装置的制造精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中钉接机构的侧视图；

图2为图1中钉接机构的主视图；

图3为图1中钉接机构的另一视角的侧视图；

图4为图1中预冲孔模具的结构示意图；

图5为图4沿A-A方向的剖视图；

图6为图1中钉针模具及导针定位组件的结构示意图；

图7为图6沿B-B方向的剖视图；

图8为图6沿C-C方向的剖视图；

图9为图1中压花瓣模具的结构示意图；

图10为图9沿D-D方向的剖视图；

图11为图3中第一凸轮的结构示意图；

图12为图3中第二凸轮的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明一实施例提供一种钉接机构，应用于钉接装置中。钉接装置还包括机架、箔条输送机构及导针输送机构，箔条输送机构、导针输送机构及钉接机构均与机架连接。箔条输送机构将箔条沿第一方向输入至钉接机构后，钉接机构在第一工位沿第二方向将箔条冲出第一钉接孔，并在冲孔后移动至第二工位。导针输送机构在钉接机构位于第二工位时将导针输送至箔条上，然后钉接机构沿第二方向将导针上对应第一钉接孔的位置冲出第二钉接孔，并形成翻边。然后，钉接机构移动至第三工位，并在第三工位沿第二方向移动，以将翻边压合在箔条上。最后，箔条输送机构将箔条沿第一方向移动，以使箔条上已钉接导针的部分移出钉接机构，同时，箔条上需要钉接导针的部分移入至钉接机构。如此循环，以不断将导针钉接至箔条上。应当注意的是，上述步骤并非严格按照先后顺序进行，各步骤可同时进行，以提高钉接装置的工作效率。

为便于说明，将第一方向定义为X轴方向，其包括+X方向及-X方向。将第二方向定义为Z轴方向，其包括+Z方向及-Z方向。

主要参考图1至图3，在本实施例中，钉接机构包括架体100、基座200、模具组件及驱动组件800。架体100与机架固定连接，基座200与架体100连接，并能够相对架体100沿X轴方向往复移动，模具组件与基座200连接，并能跟随基座200沿X轴方向往复移动。

模具组件包括基模300、预冲孔模具400、钉针模具500及压花瓣模具600，基模300用于支撑箔条，且基模300上设有预冲避位孔310及钉接避位孔320，预冲避位孔310及钉接避位孔320沿+X方向间隔设置。预冲孔模具400、钉针模具500及压花瓣模具600均能够相对基座200沿Z轴方向在各自的初始位置与工作位置之间往复移动。

驱动组件800设置于架体100上，能够驱动基座200由第一工位沿-X方向依次运动至第二工位及第三工位，并由第三工位复位至第一工位。此外，当基座200位于第一工位时，驱动组件800还能够驱动预冲孔模具400沿-Z方向移动，以将箔条冲出第一钉接孔。当基座200位于第二工位时，驱动组件800还能够驱动钉针模具500沿-Z方向移动，以将导针冲出第二钉接孔，并形成穿过第一钉接孔的翻边。当基座200位于第三工位时，驱动组件800还能够驱动压花瓣模具600沿-Z方向移动，以使压花瓣模具600将导针及箔条压紧在基模300 上，从而使得翻边压合在箔条上，以将导针固定于箔条上。

在本实施例中，主要参考图3，驱动组件800包括驱动部、第一传动轴830、第一凸轮840、第二凸轮850、第一摆臂860、第二摆臂870、第二传动轴880 及圆柱凸轮890。驱动部、第一传动轴830及第二传动轴880均与架体100连接，第一凸轮840及第二凸轮850套设于第一传动轴830上，圆柱凸轮890套设于第二传动轴880上。驱动部能够驱动第一传动轴830及第二传动轴880转动，第一传动轴830转动时能够带动第一凸轮840及第二凸轮850转动，以驱动第一摆臂860及第二摆臂870摆动。第二传动轴880转动能够带动圆柱凸轮890 转动，圆柱凸轮890具有曲线凹槽，基座200具有伸入至曲线凹槽内的柱体210，以使得圆柱凸轮890转动时能够带动基座200沿X轴方向移动，以切换工位。

具体地，驱动部包括电机811、主动件812、第一传动件813及第二传动件 814，主动件812与电机811连接，第一传动件813与第一传动轴830连接，第二传动件814与第二传动轴880连接。在本实施例中，主动件812、第一传动件 813及第二传动件814均为同步轮，三者通过同步带传动，以使得电机811能够带动第一传动轴830及第二传动轴880转动。

当基座200位于第一工位时，第一凸轮840驱动第一摆臂860摆动，以使得第一摆臂860驱动预冲孔模具400沿-Z方向移动至其工作位置，以将箔条冲出第一钉接孔。然后，圆柱凸轮890带动基座200沿-X方向移动至第二工位，第二凸轮850在基座200位于第二工位时驱动第二摆臂870摆动，以使得第二摆臂870驱动钉针模具500沿-Z方向移动至其工作位置，以在导针上冲出第二钉接孔。然后，圆柱凸轮890带动基座200沿-X方向移动至第三工位，第二凸轮850在基座200位于第三工位时驱动第二摆臂870摆动，以使得第二摆臂870 驱动压花瓣模具600沿-Z方向移动至其工作位置，以将导针压合在箔条上。最后，圆柱凸轮890带动基座200沿+X方向复位至第一工位。

进一步地，驱动组件800还包括第一弹性连接件801及第二弹性连接件802，第一弹性连接件801的一端与架体100连接，另一端与第一摆臂860连接，第二弹性连接件802的一端与架体100连接，另一端与第二摆臂870连接。通过设置第一弹性连接件801及第二弹性连接件802，可以使得第一摆臂860始终与第一凸轮840接触，第二摆臂870始终与第二凸轮850接触，第一摆臂860与第二摆臂870运动更加平稳，以提高钉接机构的精度。

具体地，主要参考图11，第一凸轮840的外周面包括顺次连接的凹面段841 及圆弧段842，凹面段841相对圆弧段842沿靠近第一凸轮840的轴线的方向凹陷。当基座200位于第一工位时，第一凸轮840转动至其凹面段841与第一摆臂860对应的位置。在第一弹性连接件801的作用下，第一摆臂860与第一弹性连接件801连接的一端沿+Z方向移动，并与凹面段841抵接，第一摆臂860 远离第一弹性连接件801的一端则沿-Z方向移动，以驱动预冲孔模具400沿-Z 方向移动。通过设置凹面段841，可以增大第一凸轮840的外形尺寸，使得第一摆臂860运动更加平稳。

主要参考图12，第二凸轮850的外周面包括顺次连接的第一曲面段851、第二曲面段852、第三曲面段853及第四曲面段854，第一曲面段851在基座200 位于第二工位时与第二摆臂870接触，第二曲面段852在基座200由第二工位运动至第三工位的过程中与第二摆臂870接触，第三曲面段853在基座200位于第三工位时与第二摆臂870接触，第四曲面段854在基座200由第三工位复位至第一工位的过程中与第二摆臂870接触。这样，当基座200位于第二工位及第三工位时，第二凸轮850能够驱动第二摆臂870摆动，以使第二摆臂870 能够在基座200位于第二工位时驱动钉针模具500移动至其工作位置，以及在基座200位于第三工位时驱动压花瓣模具600移动至其工作位置。

在本实施例中，钉针模具500及压花瓣模具600均由第二摆臂870驱动，可以简化钉接机构的结构。可以理解地，在其他实施例中，钉针模具500及压花瓣模具600也可以分别由不同的凸轮及摆臂驱动其运动。此外，在本实施例中，第一传动轴830及第二传动轴880均由驱动部驱动，结构简单，且响应及时，能够简化钉接机构的结构，以及提高钉接机构的工作效率。当然，在其他实施例中，第一传动轴830及第二传动轴880也可以分别由不同的动力源驱动。

值得一提的是，在本实施例中，主要参考图4及图5，预冲孔模具400包括冲孔上模410及冲孔下模420，冲孔上模410及冲孔下模420均与基座200连接，冲孔上模410具有第一冲孔针415，冲孔下模420设有第一导向孔。第一摆臂 860能够在基座200位于第一工位时驱动冲孔上模410沿-Z方向移动，以使第一冲孔针415依次穿过第一导向孔、箔条及预冲避位孔310，从而将箔条冲出第一钉接孔。通过在冲孔下模420上设置第一导向孔，能够使得第一冲孔针415 按照既定路径移动。同时，冲孔下模420还可以保护第一冲孔针415，减小第一冲孔针415断裂的概率。

进一步地，冲孔上模410包括第一固定件411、第一弹性件412、第一冲孔本体413及第一冲孔件414。第一固定件411与基座200连接，第一弹性件412 的一端与第一固定件411连接，另一端与第一冲孔本体413连接。第一冲孔件 414与第一冲孔本体413连接，且第一冲孔件414具有第一冲孔针415。

冲孔下模420包括第一连接轴421、第一限位座422、第一调节螺母423、第二冲孔本体424及第一导向件425，第一连接轴421的一端与第一冲孔本体 413连接，另一端穿过第一限位座422后与第一调节螺母423螺纹连接，第一限位座422与第二冲孔本体424连接。第二冲孔本体424滑动套设于第一连接轴 421，第一导向件425与第二冲孔本体424连接，且第一导向件425上设有第一导向孔。

基座200位于第一工位时，第一凸轮840带动第一摆臂860驱动第一冲孔本体413带动第一冲孔件414沿-Z方向移动，同时冲孔下模420也跟随第一冲孔本体413沿-Z方向移动。当第二冲孔本体424移动至与基模300抵接的位置时，第一冲孔本体413继续沿-Z方向移动，使得第一冲孔针415穿过第一导向孔后将箔条冲出第一钉接孔。第一冲孔本体413沿-Z方向移动的过程中，第一弹性件412压缩并储存弹性势能，以在第一冲孔针415冲孔后使得预冲孔模具 400复位至其初始位置。

值得一提的是，第一调节螺母423能够调节第二冲孔本体424的高度，从而调节第二冲孔本体424与第一冲孔本体413的相对位置。

进一步地，主要参考图5，冲孔下模420还包括第二弹性件426，第一连接轴421包括相连接的第一大径段4211及第一小径段4212，第二弹性件426套设于第一小径段4212，且第二弹性件426的一端与第一大径段4211抵接，另一端与第一限位座422抵接。这样，当第二冲孔本体424与基模300抵接后，第一冲孔本体413带动第一连接轴421继续沿-Z方向移动。由于第一限位座422与第二冲孔本体424连接，第一连接轴421沿-Z方向移动时压缩第二弹性件426，以在第一冲孔针415冲孔后使得第二冲孔本体424复位至其初始位置。此外，值得一提的是，通过调节第一调节螺母423的位置，可以调节第二弹性件426 在第一冲孔针415冲孔时的压缩量，从而可以调节第一冲孔针415的冲孔压力。

进一步地，主要参考图4，冲孔下模420还包括第一调节螺钉427，第一调节螺钉427与第一限位座422螺纹连接，并与基座200抵接。旋转第一调节螺钉427时，第一限位座422、第二冲孔本体424、第一连接轴421及第一冲孔本体413沿Z轴方向移动，以调节预冲孔模具400的初始位置。

此外，在本实施例中，主要参考图6至图8，钉针模具500包括钉针上模 510及钉针下模520，钉针上模510具有第一钉针本体511、第二冲孔针515及辅助冲孔针517。第一钉针本体511与基座200连接，第二冲孔针515及辅助冲孔针517均与第一钉针本体511连接，第二冲孔针515与辅助冲孔针517沿Z 轴方向间隔设置，且辅助冲孔针517穿设于钉接避位孔320。钉针下模520设有第二导向孔5251，当基座200位于第二工位时，第二凸轮850带动第二摆臂870 驱动第一钉针本体511沿-Z方向移动，第二冲孔针515依次穿过第二导向孔 5251、导针、箔条及钉接避位孔320，以将导针冲出第二钉接孔并形成翻边。通过设置第二导向孔5251，第二导向孔5251可以对第二冲孔针515导向，使第二冲孔针515能够按照既定路线移动，并保护第二冲孔针515，减小第二冲孔针 515断裂的概率。第一钉针本体511复位时，辅助冲孔针517复位至钉接避位孔 320内，可以将箔条及导针位于钉接避位孔320内的部分推出，以进行后续压花瓣工序。

进一步地，主要参考图7，钉针上模510包括第二固定件512、第三弹性件 513、第二冲孔件514及辅助件516，第二固定件512与基座200连接，第三弹性件513的一端与第二固定件512连接，另一端与第一钉针本体511连接。第二冲孔件514及辅助件516均与第一钉针本体511连接，第二冲孔件514具有第二冲孔针515，辅助件516具有辅助冲孔针517。

主要参考图8，钉针下模520包括第二限位座521、第二连接轴522、第二调节螺母523、第二钉针本体524、第二导向件525及第四弹性件526，第二限位座521与钉针上模510连接，第二连接轴522穿过第二限位座521后与第二调节螺母523螺纹连接，第二钉针本体524滑动套设于第二连接轴522。第二导向件525与第二钉针本体524连接，且第二导向件525上设有第二导向孔5251。第二连接轴522包括相连接的第二大径段5221及第二小径段5222，第四弹性件 526套设于第二小径段5222，且第四弹性件526的一端与第二大径段5221抵接，另一端与第二限位座521抵接。通过调节第二调节螺母523的位置，可以调节第四弹性件526在钉针模具500位于初始位置时的压缩量，从而可以调节第二冲孔针515的冲孔压力。

基座200位于第二工位时，第二凸轮850带动第二摆臂870驱动第一钉针本体511带动第二冲孔针515及辅助冲孔针517沿-Z方向移动，同时带动第二钉针本体524沿-Z方向移动。当第二钉针本体524移动至与基模300抵接的位置时，第一钉针本体511继续沿-Z方向移动，使得第二冲孔针515穿过第二导向孔5251后将导针冲出第二钉接孔。第一钉针本体511沿-Z方向移动的过程中，第二弹性件426压缩并储存弹性势能。

进一步地，主要参考图7，钉针模具500还包括第二调节螺钉527，第二调节螺钉527与第二限位座521螺纹连接，并与基座200抵接。旋转第二调节螺钉527，得第二限位座521、钉针上模510、第二连接轴522及钉针下模520沿 Z轴方向移动，以调节钉针模具500的初始位置。

此外，在本实施例中，主要参考图9及图10，压花瓣模具600包括第三固定件610、第五弹性件620、压花瓣本体630及压花瓣件640。第三固定件610 与基座200连接，第五弹性件620的一端与第三固定件610连接，另一端与压花瓣本体630连接，压花瓣件640与压花瓣本体630连接。当基座200位于第三工位时，第二凸轮850带动第二摆臂870驱动压花瓣本体630带动压花瓣件 640沿-Z方向移动，使得压花瓣本体630将导针及箔条压紧在基模300上，以将第二冲孔针515冲孔时形成的翻边压紧在箔条上，从而将导针固定在箔条上。压花瓣本体630沿-Z方向移动的过程中，第五弹性件620压缩并储存弹性势能，以在压花瓣本体630将翻边压紧在箔条上后复位至其初始位置。

应当注意的是，在本实施例中，主要参考图2、图6及图7，钉接机构还包括导针定位组件900，导针定位组件900包括安装座910、转轴920、第一夹臂 930、第二夹臂940及开合组件。安装座910与钉针模具500连接，以跟随钉针模具500移动，从而在钉针模具500对导针冲孔时对导针进行定位。转轴920 与安装座910连接，第一夹臂930及第二夹臂940均与转轴920转动连接，开合机构能够驱动第一夹臂930及第二夹臂940中的至少一个转动，以使第一夹臂930及第二夹臂940能够定位导针。

具体地，安装座910与钉针模具500弹性连接，开合机构包括第一楔形块 950、第二楔形块960、推动件970及限位件980。第一楔形块950与第一夹臂 930连接，第二楔形块960与第二夹臂940连接。推动件970与钉针模具500连接，限位件980与基座200连接。

当第二摆臂870驱动钉针模具500沿-Z方向移动时，安装座910跟随钉针模具500沿-Z方向移动，直至安装座910与限位件980抵接。然后，推动件970 继续跟随钉针模具500沿-Z方向移动，推动件970在第一楔形块950与第二楔形块960之间运动，第一夹臂930与第二夹臂940相背运动，使导针输送机构将导针放置在第一夹臂930与第二夹臂940之间。推动件970继续跟随钉针模具500沿-Z方向移动，当钉针模具500将要运动至其工作位置时，第一夹臂930 与第二夹臂940复位，以定位导针，避免导针在钉针模具500对其冲孔时移动，以提高冲孔精度。

进一步地，第一楔形块950设有第一安装孔，第一夹臂930设有第一条形孔，第二楔形块960设有第二安装孔，第二夹臂940设有第二条形孔。导针定位组件900还包括第一紧固件及第二紧固件，第一紧固件穿设于第一安装孔及第一条形孔，第二紧固件穿设于第二安装孔及第二条形孔。通过设置第一条形孔及第二条形孔，可以调节第一楔形块950及第二楔形块960的安装位置，以调节第一夹臂930与第二夹臂940夹紧导针的位置。这样，若导针的位置偏移，可以调节第一夹臂930与第二夹臂940的位置。

进一步地，导针定位组件900还包括感应部，感应部包括第一感应件991 及第二感应件992，第一感应件991与第一夹臂930连接，第二感应件992与第二夹臂940连接。当第一夹臂930与第二夹臂940夹住导针时，第一感应件991 与第二感应件992接触。可以理解地，在本实施例中，钉接装置还可以设置报警机构，并将报警机构与感应部电连接。当感应部检测到第一夹臂930与第二夹臂940未夹紧导针时，报警机构可以报警，以停机进行检查。以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种钉接机构，其特征在于，包括：

架体；

基座，与所述架体滑动连接，所述基座能够相对所述架体沿第一方向往复移动；

模具组件，与所述基座连接，所述模具组件包括基模、预冲孔模具、钉针模具及压花瓣模具，所述基模用于支撑箔条，所述预冲孔模具、所述钉针模具及所述压花瓣模具均能够相对所述基座沿第二方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述基模上设有预冲避位孔及钉接避位孔，所述预冲避位孔及所述钉接避位孔沿所述第一方向间隔设置；以及

驱动组件，设置于所述架体上，所述驱动组件能够驱动所述基座由第一工位沿所述第一方向依次运动至第二工位及第三工位，并能够驱动所述基座由所述第三工位复位至所述第一工位；所述驱动组件能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述预冲孔模具沿所述第二方向移动，以使所述预冲孔模具在所述箔条上冲出第一钉接孔；所述驱动组件能够在所述基座位于所述第二工位时驱动所述钉针模具沿所述第二方向移动，以使所述钉针模具在导针上冲出与所述第一钉接孔连通的第二钉接孔；所述驱动组件还能够在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向移动，以使所述压花瓣模具将所述导针及所述箔条压紧在所述基模上；

所述驱动组件包括驱动部、第一传动轴、凸轮及摆臂，所述驱动部、所述第一传动轴及所述摆臂均与所述架体连接，所述凸轮套设于所述第一传动轴上，所述驱动部能够通过所述第一传动轴及所述凸轮驱动所述摆臂摆动；所述摆臂能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述预冲孔模具沿所述第二方向移动，并在所述基座位于所述第二工位时驱动所述钉针模具沿所述第二方向移动，以及在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向移动；

所述凸轮包括第一凸轮及第二凸轮，所述第一凸轮及所述第二凸轮均套设于所述第一传动轴；

所述摆臂包括第一摆臂及第二摆臂，所述第一凸轮能够驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述预冲孔模具沿所述第二方向移动；所述第二凸轮能够驱动所述第二摆臂摆动，所述第二摆臂能够在所述基座位于所述第二工位时驱动所述钉针模具沿所述第二方向移动，并在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣模具沿所述第二方向移动；

所述预冲孔模具包括冲孔上模及冲孔下模，所述冲孔上模及所述冲孔下模均与所述基座连接，所述冲孔上模具有第一冲孔针，所述冲孔下模设有第一导向孔；

所述第一摆臂能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述冲孔上模沿所述第二方向移动，以使所述第一冲孔针依次穿过所述第一导向孔、所述箔条及所述预冲避位孔，从而将所述箔条冲出所述第一钉接孔；

所述钉接机构还包括导针定位组件，所述导针定位组件包括安装座、转轴、第一夹臂、第二夹臂及开合机构，所述安装座与所述钉针模具连接，所述转轴与所述安装座连接，所述第一夹臂及所述第二夹臂均与所述转轴转动连接，所述开合机构能够驱动所述第一夹臂及所述第二夹臂中的至少一个转动，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂能够定位所述导针；

所述安装座与所述钉针模具弹性连接，所述开合机构包括第一楔形块、第二楔形块、推动件及限位件，所述第一楔形块与所述第一夹臂连接，所述第二楔形块与所述第二夹臂连接，所述推动件与所述钉针模具连接，所述限位件与所述基座连接，所述安装座能够跟随所述钉针模具运动至所述安装座与所述限位件抵接的位置，所述推动件能够跟随所述钉针模具在所述第一楔形块与所述第二楔形块之间运动，以使所述第一夹臂及所述第二夹臂能够定位所述导针；

所述第一楔形块及所述第一夹臂中的一个设有第一安装孔，另一个设有第一条形孔，所述第二楔形块及所述第二夹臂中的一个设有第二安装孔，另一个设有第二条形孔，所述导针定位组件还包括第一紧固件及第二紧固件，所述第一紧固件穿设于所述第一安装孔及所述第一条形孔，所述第二紧固件穿设于所述第二安装孔及所述第二条形孔；通过所述第一条形孔及所述第二条形孔，可以调节所述第一楔形块及所述第二楔形块的安装位置，以调节所述第一夹臂与所述第二夹臂夹紧所述导针的位置；若所述导针的位置偏移，可以调节所述第一夹臂与所述第二夹臂的位置；

所述冲孔上模包括第一固定件、第一弹性件、第一冲孔本体及第一冲孔件，所述第一固定件与所述基座连接，所述第一弹性件的一端与所述第一固定件连接，另一端与所述第一冲孔本体连接，所述第一冲孔件与所述第一冲孔本体连接，且所述第一冲孔件具有所述第一冲孔针，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第一工位时驱动所述第一冲孔本体带动所述第一冲孔件沿所述第二方向移动；

所述冲孔下模包括第一连接轴、第一限位座、第一调节螺母、第二冲孔本体及第一导向件，所述第一连接轴的一端与所述第一冲孔本体连接，另一端穿过所述第一限位座后与所述第一调节螺母螺纹连接，所述第二冲孔本体滑动套设于所述第一连接轴，并与所述第一限位座连接，所述第一导向件与所述第二冲孔本体连接，且所述第一导向件上设有所述第一导向孔；所述第一调节螺母能够调节所述第二冲孔本体的高度，从而调节所述第二冲孔本体与所述第一冲孔本体的相对位置；

所述钉针模具包括钉针上模及钉针下模，所述钉针上模包括第一钉针本体、第二冲孔针及辅助冲孔针，所述第一钉针本体与所述基座连接，所述第二冲孔针及所述辅助冲孔针均与所述第一钉针本体连接，所述第二冲孔针与所述辅助冲孔针沿所述第二方向间隔设置，所述辅助冲孔针穿设于所述钉接避位孔；

所述钉针下模设有第二导向孔，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第二工位时驱动所述第一钉针本体沿所述第二方向移动，以使所述第二冲孔针依次穿过所述第二导向孔、所述导针、所述箔条及所述钉接避位孔；

所述钉针上模包括第二固定件、第三弹性件、第二冲孔件及辅助件，所述第二固定件与所述基座连接，所述第三弹性件的一端与所述第二固定件连接，另一端与所述第一钉针本体连接，所述第二冲孔件及所述辅助件均与所述第一钉针本体连接，所述第二冲孔件具有所述第二冲孔针，所述辅助件具有所述辅助冲孔针；

所述钉针下模包括第二限位座、第二连接轴、第二调节螺母、第二钉针本体、第二导向件及第四弹性件，所述第二限位座与所述钉针上模连接，所述第二连接轴穿过所述第二限位座后与所述第二调节螺母螺纹连接，所述第二钉针本体滑动套设于所述第二连接轴，所述第二导向件与所述第二钉针本体连接，且所述第二导向件上设有所述第二导向孔，所述第二连接轴包括相连接的第二大径段及第二小径段，所述第四弹性件套设于所述第二小径段，且所述第四弹性件的一端与所述第二大径段抵接，另一端与所述第二限位座抵接；

所述钉针模具还包括第二调节螺钉，所述第二调节螺钉与所述第二限位座螺纹连接，并与所述基座抵接，所述第二调节螺钉旋转时能够使得所述第二限位座、所述钉针上模、所述第二连接轴及所述钉针下模沿所述第二方向移动。

2.如权利要求1所述的钉接机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第二传动轴及圆柱凸轮，所述第二传动轴与所述第一传动轴传动连接，所述圆柱凸轮套设于所述第二传动轴，所述圆柱凸轮具有曲线凹槽，所述基座具有柱体，所述柱体位于所述曲线凹槽内，所述驱动部能够驱动所述第一传动轴及所述第二传动轴转动，所述基座能够在所述圆柱凸轮跟随所述第二传动轴转动时沿所述第一方向往复运动。

3.如权利要求1所述的钉接机构，其特征在于，所述导针定位组件还包括感应部，所述感应部用于检测所述第一夹臂与所述第二夹臂是否夹住所述导针。

4.如权利要求1所述的钉接机构，其特征在于，冲孔下模还包括第二弹性件，所述第一连接轴包括相连接的第一大径段及第一小径段，所述第二弹性件套设于所述第一小径段，且所述第二弹性件的一端与所述第一大径段抵接，另一端与所述第一限位座抵接。

5.如权利要求1或4所述的钉接机构，其特征在于，所述冲孔下模还包括第一调节螺钉，所述第一调节螺钉与所述第一限位座螺纹连接，并与所述基座抵接，所述第一调节螺钉旋转时能够使得所述第一限位座、所述第二冲孔本体、所述第一连接轴及所述第一冲孔本体沿所述第二方向移动。

6.如权利要求1所述的钉接机构，其特征在于，所述压花瓣模具包括第三固定件、第五弹性件、压花瓣本体及压花瓣件，所述第三固定件与所述基座连接，所述第五弹性件的一端与所述第三固定件连接，另一端与所述压花瓣本体连接，所述压花瓣件与所述压花瓣本体连接，所述驱动组件能够在所述基座位于所述第三工位时驱动所述压花瓣本体带动所述压花瓣件沿所述第二方向移动。

7.一种钉接装置，其特征在于，所述钉接装置包括机架、箔条输送机构、导针输送机构及如权利要求1至6任意一项所述的钉接机构，所述架体、所述箔条输送机构及所述导针输送机构均与所述机架连接，所述箔条输送机构能够将箔条沿第一方向输入至所述钉接机构，所述导针输送机构能够在所述基座位于所述第二工位时将所述导针输送至所述箔条上，所述钉接机构能够将所述导针钉接至所述箔条上。

8.一种使用如权利要求1至7任意一项所述的钉接机构的钉接方法，其特征在于，包括如下步骤：

预冲孔模具在基座位于第一工位时沿第二方向移动，并在箔条上冲出第一钉接孔后复位；

基座移动至第二工位，钉针模具沿第二方向移动，以将导针冲出第二钉接孔并形成翻边后复位，第二钉接孔与第一钉接孔连通，翻边穿过第一钉接孔；

基座移动至第三工位，压花瓣模沿第二方向移动，以将翻边压合在箔条上并复位；以及

基座复位至第一工位。

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