CN211101226U - 一种自动成型卷圆设备 - Google Patents

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张新棋
高银波
闫苇
尚山峰
孙志伟
张�杰
师超超
罗峰
尉晓霞
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Qingdao Haier Wisdom Electrical Equipment Co ltd
Beijing Long March Rocket Equipment Technology Co ltd
Capital Aerospace Machinery Co Ltd
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Qingdao Haier Wisdom Electrical Equipment Co ltd
Beijing Long March Rocket Equipment Technology Co ltd
Capital Aerospace Machinery Co Ltd
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Abstract

一种自动成型卷圆设备,包括基座组件、主轴组件、侧臂组件以及行走架组件,其中:所述基座组件包括C型框架,在所述C型框架的不同位置上分别连接有4根矩形梁,所述矩形梁上安装有导轨;所述C型框架的上方安装有若干下压油缸,所述下压油缸的下方连接有上压刀;所述C型框架上还安装有分别用于所述主轴组件旋转的伺服电机a及用于所述行走架做直线运动的伺服电机b;在所述矩形梁的两端分别装有同步带轮组件;所述主轴组件上装有下压刀、吸盘装置。

Description

一种自动成型卷圆设备
技术领域
本发明涉及自动化生产领域,更具体地,涉及一种将板料自动卷圆的设备。
背景技术
筒型外壳是家电产品在生产制造过程中的重要组成部分,其通常由焊接或人工卷制而成。现有的卷圆设备尚不可全自动地将板料从平板形状卷圆成筒型外壳。
因此,需要一套自动成型卷圆设备,其能够在有限的空间内全自动化地将板料从平板状态卷圆成筒体。
实用新型内容
为解决上述问题,本发明提出一种自动成型卷圆设备。
本发明的技术方案如下:一种自动成型卷圆设备,包括基座组件、主轴组件、侧臂组件以及行走架组件,其中:
所述基座组件包括C型框架,在所述C型框架的不同位置上分别连接有4根矩形梁,所述矩形梁上安装有导轨;所述C型框架的上方安装有若干下压油缸,所述下压油缸的下方连接有上压刀;所述C型框架上还安装有分别用于所述主轴组件旋转的伺服电机a及用于所述行走架做直线运动的伺服电机b;在所述矩形梁的两端分别装有同步带轮组件;
所述主轴组件上装有下压刀、吸盘装置;
所述侧臂组件上装有长油缸、小油缸及定位筒,其中所述定位筒固定在小油缸的连接头上,且所述侧臂组件通过轴及长油缸的接头与所述C型框架相连接;
在所述行走架组件的外侧面上分别装有随动轮及滑块,以沿着所述C型框架上的导轨做直线运动。
所述自动成型卷圆设备的运动动作通过PLC控制。
所述C型框架由钢板焊接而成。
在所述C型框架的不同位置上分别螺接有根矩形梁。
所述行走架组件由槽钢及钢板连接而成。
所述行走架组件上还安装有前后两排吸盘,其中,第二排吸盘与多行程气缸相连接;
所述行走架组件上上还安装有同步带压板组件。
本实用新型的显著效果在于:
(1)伺服电机带动同步带运动,从而使得行走架组件可以精确地移动到板料处,满足生产期间的全自动上料;
(2)通过行走架上的换型气缸,可柔性地改变行走架上前后两排吸盘的相对位置,继而改变卷圆后筒体的直径。无需手动操作,全部动作采用PLC控制气缸完成,动作精准可靠;
(3)整个卷圆过程全部自动化完成,大大提高了板料卷圆的外观效果及生产成本。
附图说明
本发明的构造的更完全的理解可以通过参考详细说明和权利要求同时结合附图考虑得到。附图中相同的附图标记指代在整个附图中的相同的元件。提供附图以促进对本公开的理解,而不旨在限制本公开的外延、范围、规模或适用性。附图不一定按比例绘制。
图1是自动成型卷圆设备的结构示意图;
图2是自动成型卷圆设备的侧视示意图;
图3是平板板料的结构示意图;
图中:基座组件1、主轴组件2、侧臂组件3、行走架组件4、C型框架5、矩形梁6、下压油缸7、上压刀8、伺服电机a9、伺服电机b10、同步带轮组件11、下压刀12、吸盘装置13、长油缸14、小油缸15、随动轮16、滑块17、同步带压板组件18、同步带压板组件19、
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明,以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解。
一种自动成型卷圆设备,包括基座组件1、主轴组件2、侧臂组件3以及行走架组件4,其中:
所述基座组件1包括C型框架5,其由钢板焊接而成,在所述C型框架5的不同位置上分别螺接有4根矩形梁6,所述矩形梁6上安装有导轨;所述C型框架5的上方安装有若干下压油缸7,所述下压油缸7的下方连接有上压刀8;所述C型框架5的主体上还安装有分别用于所述主轴组件2旋转的伺服电机a9及用于所述行走架做直线运动的伺服电机b10;在所述矩形梁的两端分别装有同步带轮组件11;
所述主轴组件上装有下压刀12、吸盘装置13;
所述侧臂组件3上装有长油缸14、小油缸15及定位筒,其中所述定位筒固定在小油缸15的连接头上,且所述侧臂组件3通过轴及长油缸14的接头与所述C型框架5相连接;
所述行走架组件4由槽钢及钢板连接而成,在所述行走架组件4的外侧面上分别装有随动轮16及滑块17,以沿着所述C型框架5上的导轨做直线运动;所述行走架组件4上还安装有前后两排吸盘,其中,第二排吸盘与多行程气缸18相连接;所述行走架上还安装有同步带压板组件19;
所述自动成型卷圆设备的运动动作均通过PLC控制。
参考图1、图2及图3,启动伺服电机b10,通过同步带轮组件11带动与安装在行走架组件4上的同步带压板组件18相连接的同步带运动,从而使得行走架组件4经由安装在其外侧面上随动轮16及滑块17沿导轨做直线运动。行走架组件4运动到平板板料正上方,其上安装的前后两排吸盘同时吸住板料的前后两边。行走架组件4在所述伺服电机b10的控制下吸住板料向主轴组件2处移动,当行走架组件4上的第一排吸盘到达主轴组件2上方时,伺服电机b10停止运动,此时启用主轴组件2上的吸盘装置13吸住板料,同时停用所述行走架组件4上的第一排吸盘。
随后,启用侧臂组件3上的长油缸14,使得侧臂组件3被放下,放置到位后,启用小油缸15,使得连接在其接头上的定位筒被插入到所述主轴组件2的对应定位孔处。
随后,再次启用伺服电机b10,所述行走架组件4继续向伺服电机b10处运动,与此同时,启用伺服电机a9,使得与之相联接的主轴组件2开始做旋转运动,此时板料的前端开始做逆时针旋转运动,而其后端继续做直线运动当主轴组件2旋转过预设角度后,板料的前端折弯边搭扣上板料的后端折弯边。此时停用伺服电机a9及伺服电机b10,启用安装在基座组件1上的下压油缸7,使得其带动安装在其上的上压刀8向安装在主轴组件2上的下压刀12做直线运动,直到所述上压刀8压合到已经搭扣住的板料上表面。
压合完成后,抬起所述下压油缸7,完成板料从平板状态至筒体的全自动化卷圆过程。
应当理解,当所需筒体直径变化时,其板料在平板状态时的长度随之改变,因此对于不同直径的卷圆型号需求,只需调整安装在所述行走架组件4上的多行程气缸18的行程即可,此时安装在所述行走架组件4上的前后两排吸盘之间的距离发生变化,可对不同长度的板料进行卷圆,继而卷出不同直径的筒体。
以上结合附图以及优选实施例对本实用新型进行了详细描述,本领域的普通技术人员可以根据上述说明做出本实用新型的各种变型。因而,优选实施例中的细节不构成对本实用新型的限定,本实用新型将以所附权利要求书限定的范围作为本实用新型的保护范围整体更换。

Claims (7)

1.一种自动成型卷圆设备,其特征在于:包括基座组件(1)、主轴组件(2)、侧臂组件(3)以及行走架组件(4),其中:
所述基座组件(1)包括C型框架(5),在所述C型框架(5)的不同位置上分别连接有4根矩形梁(6),所述矩形梁(6)上安装有导轨;所述C型框架(5)的上方安装有若干下压油缸(7),所述下压油缸(7)的下方连接有上压刀(8);所述C型框架(5)上还安装有分别用于所述主轴组件(2)旋转的伺服电机a(9)及用于所述行走架做直线运动的伺服电机b(10);在所述矩形梁的两端分别装有同步带轮组件(11);
所述主轴组件(2)上装有下压刀(12)、吸盘装置(13);
所述侧臂组件(3)上装有长油缸(14)、小油缸(15)及定位筒,其中所述定位筒固定在小油缸(15)的连接头上,且所述侧臂组件(3)通过轴及长油缸(14)的接头与所述C型框架(5)相连接;
在所述行走架组件(4)的外侧面上分别装有随动轮(16)及滑块(17),以沿着所述C型框架(5)上的导轨做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动成型卷圆设备,其特征在于:所述自动成型卷圆设备的运动动作通过PLC控制。
3.根据权利要求1所述的一种自动成型卷圆设备,其特征在于:所述C型框架(5)由钢板焊接而成。
4.根据权利要求1所述的一种自动成型卷圆设备,其特征在于:在所述C型框架(5)的不同位置上分别螺接有4根矩形梁(6)。
5.根据权利要求1所述的一种自动成型卷圆设备,其特征在于:所述行走架组件(4)由槽钢及钢板连接而成。
6.根据权利要求1所述的一种自动成型卷圆设备,其特征在于:所述行走架组件(4)上还安装有前后两排吸盘,其中,第二排吸盘与多行程气缸(18)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种自动成型卷圆设备,其特征在于:所述行走架组件(4)上还安装有同步带压板组件(19)。
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