CN114082817A - 一种自动折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空断路器配件制备装置技术领域，公开了一种自动折弯装置。该自动折弯装置包括机架，机架的工作台上安装有移动机构和压弯机构，移动机构包括双金属片限位模块，双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于工作台；压弯机构包括压紧组件和压弯组件，压紧组件和压弯组件可沿竖直方向移动地安装于工作台，当压紧组件处于压紧工位时，压紧组件压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；压弯组件用于在压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折双金属片毛坯料的中间连接部。该自动折弯装置可以通过移动机构实现双金属片限位模块以及双金属片毛坯料的精准定位，而压弯机构可以实现双金属片毛坯料到双金属片半成品的折弯变形。

Description

一种自动折弯装置

技术领域

本发明涉及航空断路器配件制备装置技术领域，特别涉及一种自动折弯装置。

背景技术

螺旋型双金属片是自由脱扣式航空断路器内部的关键部件。在经设备制备形成螺旋型双金属片之前，双金属片为毛坯料形态。具体来说，双金属片毛坯料包括中间连接部以及两个待螺旋杆部。

由于双金属片毛坯料的中间连接部与待螺旋的两个杆部处于同一平面，设备无法完成杆部的螺旋操作。

因此，亟需提供一种可以将双金属片的中间连接部相对待螺旋杆部折弯的折弯装置。

发明内容

本发明公开了一种自动折弯装置，用以实现双金属片毛坯料中间连接部相对两个待螺旋杆部的折弯操作。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种自动折弯装置，包括：机架，所述机架设有工作台，所述工作台具有折弯位置，且所述工作台安装有移动机构和压弯机构，其中，

所述移动机构包括双金属片限位模块，所述双金属片限位模块用于承载双金属片毛坯料，且所述双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于所述工作台；

所述压弯机构包括压紧组件和压弯组件，所述压紧组件和所述压弯组件可沿竖直方向移动地安装于所述工作台，且所述压紧组件具有抬起工位和压紧工位，当所述压紧组件处于压紧工位时，所述压紧组件压紧处于折弯位置的所述双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；所述压弯组件用于在所述压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折所述双金属片毛坯料的中间连接部。

本申请实施例提供的自动折弯装置中移动机构负责实现未折弯的双金属片毛坯料进入压弯机构以及折弯后的双金属片半成品移出等工作。压弯机构中的压紧组件用于将双金属片限位模块固定在折弯位置，压弯组件挤压双金属片限位模块上的双金属片毛坯料形成双金属片半成品。具体来说，将双金属片毛坯料的中间连接部相对两个待螺旋杆部弯折。

需要说明的是，本申请实施例提供的自动折弯装置可以通过移动机构实现双金属片限位模块以及双金属片限位模块上放置的双金属片毛坯料的精准定位，而压弯机构可以实现双金属片毛坯料到双金属片半成品的变形，以为后续操作提供半成品。

在本发明的一个实施例中，所述移动机构包括滑轨组件和驱动组件，所述滑轨组件包括安装于所述工作台的滑轨和可相对所述滑轨沿第一方向移动的滑块，所述双金属片限位模块安装于所述滑块；所述驱动组件用于驱动所述双金属片限位模块沿所述第一方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构与所述驱动电机传动连接，且所述传动结构与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿第一方向移动。

在本发明的一个实施例中，所述传动结构包括沿第一方向相对设置的两个同步带轮，每个所述同步带轮通过转轴可绕轴心线旋转地安装于所述工作台，且所述转轴的轴心线延伸方向平行于与第一方向垂直的第二方向；两个所述同步带轮通过同步带传动连接，所述同步带上安装有可随所述同步带沿第一方向移动的同步带夹板，所述同步带夹板的另一端连接所述滑块。

在本发明的一个实施例中，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆通过支架固定于所述工作台，所述压紧气缸的缸体与所述活塞杆背离所述工作台的一端连接、且可相对所述工作台沿竖直方向移动；所述压紧气缸的缸体连接有压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板朝向所述工作台的一侧设置有沿竖直方向延伸的活动板，且所述活动板与所述支架之间滑动配合；所述活动板朝向所述工作台的一侧设有按压板，所述按压板用于在压紧工位时压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；

所述活动板背离所述支架一侧设有折弯模具，所述折弯模具用于在所述压弯组件弯折双金属片的中间连接部时形成弯折限位面。

在本发明的一个实施例中，所述压弯组件包括折弯气缸、折弯支架和折弯轴承，所述折弯气缸的缸体安装于所述压紧气缸安装板、且可随所述压紧气缸安装板沿竖直方向移动；所述折弯支架安装于所述活动板，且所述折弯支架与所述折弯气缸的活塞杆间传动连接，以在所述折弯气缸的活塞杆驱动下相对所述活动板沿竖直方向移动；所述折弯轴承可绕自身轴心线旋转地安装于所述折弯支架，以在随所述折弯支架沿竖直方向运动时、将双金属片的中间连接部弯折至所述弯折限位面。

在本发明的一个实施例中，所述压弯组件还包括设于所述折弯轴承与所述折弯支架之间的调整组件，所述调整组件包括挡块安装板，所述挡块安装板安装于折弯支架的底部；所述挡块安装座安装有挡块座，所述挡块座上安装有摆动支架，且所述摆动支架相对所述挡块座摆动角度可调，所述折弯轴承通过所述摆动支架轴芯安装于所述摆动支架。

在本发明的一个实施例中，所述压弯机构还包括用于判断所述双金属片限位模块是否沿第一方向移动到位的定位组件。

在本发明的一个实施例中，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的缸体相对所述工作台位置固定，所述定位气缸的活塞杆可沿第二方向相对所述工作台移动；所述活塞杆具有伸出状态和收纳状态，当所述活塞杆处于伸出状态时，所述活塞杆用于推动置于所述双金属片限位模块上的双金属片毛坯料至所述折弯位置。

在本发明的一个实施例中，还包括设于在折弯位置前和/或折弯位置后的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测双金属片有无。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动折弯装置的结构示意图；

图2为双金属片毛坯料的结构示意图；

图3为双金属片半成品的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的自动折弯装置中移动机构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的自动折弯装置中压弯机构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的自动折弯装置中压弯机构的部分结构示意图。

图标：10-机架；20-移动机构；201-双金属片限位模块；202-滑轨；203-滑块；204-限位模块安装板；205-驱动电机；206-同步带轮；207-转轴；208-同步带；209-同步带夹板；2010-同步带定位板；2011-张紧座；2012-同步带轮支架；2013-法兰轴承；2014-减速机；2015-联轴器；2016-支架结构；30-压弯机构；301-压紧气缸；302-压紧气缸安装板；303-支架；304-压紧气缸安装板；305-活动板；306-滑轨组件；307-折弯模具；308-折弯气缸；309-折弯支架；3010-折弯轴承；3011-折弯滑轨组件；3012-关节轴承；3013-挡块座；3014-挡块安装板；3015-摆动支架；3016-摆动支架轴芯；3017-压弯轴承芯轴；3018-折弯压力调整杆；3019-压簧；3020-限位调整钉；3021-定位气缸；3022-定位支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本申请实施例提供的自动折弯装置的结构示意图。如图1所示出的结构，该自动折弯装置包括机架10，机架10设有工作台A。工作台A具有折弯位置，且工作台A上安装有移动机构20和压弯机构30。图4为图1中移动机构20的结构示意图。如图4所示出的结构，移动机构20包括双金属片限位模块201，该双金属片限位模块201用于承载双金属片毛坯料，且双金属片限位模块201可沿第一方向移动地安装于如图1所示出的工作台A。

请继续参考图1所示出的结构，压弯机构30包括压紧组件和压弯组件，压紧组件和压弯组件可沿竖直方向移动地安装于工作台A。应理解，竖直方向即为垂直工作台A的方向，该竖直方向同时垂直第一方向。压紧组件具有抬起工位和压紧工位，当压紧组件处于压紧工位时，压紧组件压紧处于折弯位置的如图2所示出的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部B；压弯组件用于在压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折如图2所示出的双金属片毛坯料的中间连接部C，将双金属片毛坯料形成如图3所示出的双金属片半成品。应理解，为了进行清晰的示意说明，图2中双金属片毛坯料的待螺旋杆部B与中间连接部C以虚线进行示意性分隔，具体分隔位置并不限于此。

本申请实施例提供的自动折弯装置中移动机构20负责实现未折弯的双金属片毛坯料进入压弯机构30以及折弯后的双金属片半成品移出等工作。压弯机构30中的压紧组件用于将双金属片限位模块201固定在折弯位置，压弯组件挤压双金属片限位模块201上的双金属片毛坯料形成双金属片半成品。具体来说，如图3所示双金属片毛坯料的中间连接部C相对两个待螺旋杆部B弯折90°。

因此，本申请实施例提供的自动折弯装置可以通过移动机构20实现双金属片限位模块201以及双金属片限位模块201上放置的双金属片毛坯料的精准定位，而压弯机构30可以实现双金属片毛坯料到双金属片半成品的变形，以为后续操作提供半成品。

一种可能的实施方式中，移动机构20包括驱动组件和滑轨组件，双金属片限位模块201安装于如图1所示出的工作台A，且双金属片限位模块201安装于滑轨组件；驱动组件用于驱动双金属片限位模块201沿第一方向移动。示例性的，请继续参考图4所示出的结构，滑轨组件包括安装于如图1所示出的工作台A的滑轨202和可相对滑轨202沿第一方向移动的滑块203，滑块203上安装有双金属片限位模块201。该双金属片限位模块201在工作台A上可沿第一方向在驱动组件驱动下沿滑轨202移动，并可以在滑轨202的取料位置、检查位置和折弯位置停留。值得注意的是，滑轨202的折弯位置即对应工作台A的折弯位置。具体来说，双金属片限位模块201通过限位模板安装板204安装于至少一个滑块203。示例性的，如图4中所示，每两个滑块203上安装有一块限位模块安装板204。值得注意的是，双金属片限位模块201具体包括固定板、底座和限位块，固定板固定在限位模块安装板204，且固定板上承载底座，底座上放置有限位模块，限位模块承载双金属片毛坯料。

请继续参考图4所示出的结构，驱动组件包括驱动电机205和传动结构，传动机构与驱动电机205传动连接，传动结构用于驱动滑块203沿第一方向移动。示例性的，驱动电机205为伺服电机。

值得注意的是，传动结构的具体现实方式存在多种可能。示例性的，请继续参考图4所示出的结构，传动结构包括沿第一方向相对设置的两个同步带轮206，每个同步带轮206通过转轴207可绕转轴207的轴心线旋转地安装于工作台A。值得注意的是，该转轴207轴心线的延伸方向平行于第二方向，且第二方向垂直第一方向，同时，该第二方向垂直竖直方向。

两个同步带轮206上安装有同步带208，同步带208上安装有可随同步带208沿第一方向移动的同步带夹板209，同步带夹板209的另一端连接滑块203。具体来说，同步带夹板209通过同步带定位板2010连接滑块203上固定的限位模块安装板204，以带动双金属片限位模块201沿第一方向移动。当然，还可以设置张紧座2011以保证两个同步带轮206之间同步带208的松紧度。

值得注意的是，在工作台A固定转轴207时，可以在工作台A上设置同步带轮支架2012，且采用法兰轴承2013将转轴207安装于同步带轮支架2012。

请继续参考图4所示出的结构，驱动结构还包括减速机2014和联轴器2015，减速机2014的输入端与驱动电机205的输出端传动连接，减速机2014的输出端与联轴器2015的输入端同步连接，该减速机2014用于调整输入端与输出端的传动比。联轴器2015的输出端与一个转轴207传动连接，以使得安装在该转轴207上的同步带轮作为主动轮。为了固定减速机2014与联轴器2015，减速机2014与联轴器2015间还可以设有支架结构2016。

当然，在一些实施例中，当移料机构取走折弯后的双金属片半成品后，移动机构20还可以带动双金属片限位模板201自动返回到进料组件处，以备下一次取料。

图5为本申请实施例提供的压弯机构30的一种结构示意图。请结合图1参考图5所示出的结构，压弯机构30中的压紧组件包括压紧气缸301，该压紧气缸301可沿竖直方向移动并安装于工作台A。示例性的，压紧气缸301的活塞杆通过压紧气缸支块302固定在支架303上，而支架303固定在工作台A上。压紧气缸301的缸体连接有压紧气缸安装板304。应理解，由于压紧气缸301的活塞杆相对支架303固定，则压紧气缸301的缸体可沿竖直方向相对工作台A移动。为了保证压紧气缸301的移动方向，压紧气缸安装板302朝向工作台A的一侧设置有活动板305，该活动板305与支架303之间通过滑轨组件306滑动配合。

请继续参考图5所示出的结构，活动板305朝向工作台A的一侧设有按压板，按压板用于在压紧工位时压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部B。活动板305背离支架303一侧设有折弯模具307，该折弯模具307用于在压弯组件弯折双金属片的中间连接部C时形成弯折限位面。示例性的，该折弯模具307包括折弯模、折弯模座和限位块支架。

在一些实施例中，请继续参考图5所示出的结构，压弯组件包括折弯气缸308、折弯支架309和折弯轴承3010。具体来说，折弯气缸308的缸体安装于压紧气缸安装板304，可随压紧气缸安装板304沿竖直方向移动；折弯气缸308的活塞杆贯穿压紧气缸安装板304；折弯支架309通过折弯滑轨组件3011可沿竖直方向移动地安装于活动板305，同时，折弯支架309与折弯气缸308的活塞杆端部通过关节轴承3012连接，以使得折弯支架309可以在折弯气缸308的活塞杆相对缸体移动时，沿竖直方向移动。折弯轴承3010可绕自身轴心线旋转地安装于折弯支架309，以在随折弯支架309沿竖直方向运动时、将双金属片的中间连接部C弯折至弯折限位面。

在一些实施例中，压弯组件还包括设于折弯轴承3010与所述折弯支架309之间的调整组件，示例性的，调整组件包括挡块座3013和挡块安装板3014。具体来说，折弯支架309的底部安装有挡块安装板3014。挡块座3013与挡块安装板3014通过椭圆安装孔紧固在一起，调整挡块座3013的安装位置可以调整折弯轴承3010与折弯模具307之间的折弯间隙，挡块座3013上安装有摆动支架3015。折弯轴承3010通过摆动支架轴芯3016与摆动支架3015紧固在一起，通过折弯压力调节机构沿竖直方向调整摆动支架3015相对挡块座3013的细微角度达到调整折弯压力的目的。

此外，折弯轴承3010通过连接板连接摆动支架轴芯3016，且折弯轴承3010采用压弯轴承芯轴3017与连接板枢接、以使得自身可绕压弯轴承芯轴3017的轴心线旋转。值得注意的是，该折弯轴承3010用于将碾压折弯模具307内折弯模上承载的双金属片毛坯料的中间连接部C，以实现弯折。

在采用折弯压力调节机构时，具体通过调整折弯压力调整杆3018上的螺母位置调整压簧3019的压缩量，此时调整摆动支架3015沿摆动支架轴芯3016旋转，从而达到折弯时调整折弯轴承3010与折弯模具307之间的压力的目的。调整摆动支架3015的最大摆动角度由如图6所示出的限位调整钉3020决定，超过这一角度继续加大压簧3019的压缩量，将不会加大摆动支架3015的摆动角度，但是会增大折弯时折弯轴承3010与折弯模具307之间的压力。通过限位调整钉3020的限位效果，可以保证不会破坏双金属片毛坯料折弯位置的结构。

在上述技术方案的基础上，本申请实施例提供的自动折弯装置中，压弯机构30还包括用于确保双金属片限位模块201是否沿第一方向移动到位的定位组件。在一些实施例中，请继续参考图5所示出的结构，定位组件包括定位气缸3021，定位气缸3021可沿第二方向移动地安装于支架303。具体来说，支架303设有通孔，定位气缸3021的缸筒通过定位支架3022安装于支架303，且定位气缸3021的活塞杆伸出缸筒的部分贯穿通孔。值得注意的是，定位气缸3021的活塞杆相对通孔具有伸出状态和收纳状态，当定位气缸3021的活塞杆处于伸出状态时，活塞杆探出通孔的部分用于推动双金属片毛坯料在双金属片限位模块201中前进至折弯位置。

具体来说，在应用本申请实施例提供的自动折弯装置时，双金属片毛坯料进入压弯机构30后，为了保证双金属片在自动螺旋卷绕机构中定位准确及折弯位置及角度的一致性，先通过定位组件对双金属片毛坯料沿第一方向前后进行精确定位。定位完成后压紧气缸301下压使双金属片毛坯料与折弯模具307中的折弯模压紧，压紧后由折弯气缸308驱动折弯轴承3010沿竖直方向向上移、完成折弯。移动机构20实现折弯后的双金属片半成品移出等工作。应理解，折弯半径由折弯模确定，折弯压力靠折弯压力调节机构实现。

当然，本申请实施例提供的自动折弯装置中还可以在折弯位置前和/或折弯位置后的设置用于检测双金属片有无的光纤传感器，以确保原料在各个工位之间可靠转移，具体可以根据需求进行设置，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有工作台，所述工作台具有折弯位置，且所述工作台安装有移动机构和压弯机构，其中，

所述移动机构包括双金属片限位模块，所述双金属片限位模块用于承载双金属片毛坯料，且所述双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于所述工作台；

所述压弯机构包括压紧组件和压弯组件，所述压紧组件和所述压弯组件可沿竖直方向移动地安装于所述工作台，且所述压紧组件具有抬起工位和压紧工位，当所述压紧组件处于压紧工位时，所述压紧组件压紧处于折弯位置的所述双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；所述压弯组件用于在所述压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折所述双金属片毛坯料的中间连接部。

2.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述移动机构包括滑轨组件和驱动组件，所述滑轨组件包括安装于所述工作台的滑轨和可相对所述滑轨沿第一方向移动的滑块，所述双金属片限位模块安装于所述滑块；所述驱动组件用于驱动所述双金属片限位模块沿所述第一方向移动。

3.如权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构与所述驱动电机传动连接，且所述传动结构与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿第一方向移动。

4.如权利要求3所述的自动折弯装置，其特征在于，所述传动结构包括沿第一方向相对设置的两个同步带轮，每个所述同步带轮通过转轴可绕轴心线旋转地安装于所述工作台，且所述转轴的轴心线延伸方向平行于与第一方向垂直的第二方向；两个所述同步带轮通过同步带传动连接，所述同步带上安装有可随所述同步带沿第一方向移动的同步带夹板，所述同步带夹板的另一端连接所述滑块。

5.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆通过支架固定于所述工作台，所述压紧气缸的缸体与所述活塞杆背离所述工作台的一端连接、且可相对所述工作台沿竖直方向移动；所述压紧气缸的缸体连接有压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板朝向所述工作台的一侧设置有沿竖直方向延伸的活动板，且所述活动板与所述支架之间滑动配合；所述活动板朝向所述工作台的一侧设有按压板，所述按压板用于在压紧工位时压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；

所述活动板背离所述支架一侧设有折弯模具，所述折弯模具用于在所述压弯组件弯折双金属片的中间连接部时形成弯折限位面。

6.如权利要求5所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压弯组件包括折弯气缸、折弯支架和折弯轴承，所述折弯气缸的缸体安装于所述压紧气缸安装板、且可随所述压紧气缸安装板沿竖直方向移动；所述折弯支架安装于所述活动板，且所述折弯支架与所述折弯气缸的活塞杆间传动连接，以在所述折弯气缸的活塞杆驱动下相对所述活动板沿竖直方向移动；所述折弯轴承可绕自身轴心线旋转地安装于所述折弯支架，以在随所述折弯支架沿竖直方向运动时、将双金属片的中间连接部弯折至所述弯折限位面。

7.如权利要求6所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压弯组件还包括设于所述折弯轴承与所述折弯支架之间的调整组件，所述调整组件包括挡块座和挡块安装板，所述挡块安装板安装于折弯支架的底部，所述挡块座与所述挡块安装板连接；所述挡块座上安装有摆动支架，所述摆动支架相对所述挡块座摆动角度可调，所述折弯轴承通过所述摆动支架轴芯安装于所述摆动支架。

8.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压弯机构还包括用于判断所述双金属片限位模块是否沿第一方向移动到位的定位组件。

9.如权利要求8所述的自动折弯装置，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的缸体相对所述工作台位置固定，所述定位气缸的活塞杆可沿第二方向相对所述工作台移动；所述活塞杆具有伸出状态和收纳状态，当所述活塞杆处于伸出状态时，所述活塞杆用于推动置于所述双金属片限位模块上的双金属片毛坯料至所述折弯位置。

10.如权利要求1-9任一项所述的自动折弯装置，其特征在于，还包括设于在折弯位置前和/或折弯位置后的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测双金属片有无。

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