CN219724475U - 一种旋铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋铆装置，包括机架、旋铆机构、工作台、基座、第一限位机构和第二限位机构；所述旋铆机构和所述工作台均设置在所述机架上，所述基座设置在所述工作台上；在所述基座上设置有仿形支架，所述仿形支架用于与目标组件的输送机构相配合以对目标组件的待铆接部进行X轴限位；所述第一限位机构用于在Z轴上支承所述待铆接部；所述第二限位机构用于与所述仿形支架相配合以对所述待铆接部进行Y轴定位；被限位的所述待铆接部上的铆钉与所述旋铆机构的旋铆头上下相对。根据本实用新型，能够解决现有的旋铆机无法对待铆接的目标组件进行限位，导致工件之间出现偏移、铆接位置不正使产品变形的问题。

Description

一种旋铆装置

技术领域

本实用新型属于铆接技术领域，更具体地，涉及一种旋铆装置。

背景技术

旋铆机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，即利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续旋转直到铆钉成形的铆接方法。

车门限位器是连接在车门和车身之间，用于限制车门打开程度的装置，车门限位器具有限位臂和铆接于限位臂一端的安装架，限位臂和安装架之间需形成一定的角度。但是，现有的旋铆机对待铆接的目标组件加工时，通常是将目标组件放置在工作台上，由旋铆头对其直接加压，或者由人工手扶目标组件来控制铆接位置，旋铆机无法对目标组件进行限位，在加工过程中容易造成工件之间出现偏移，铆接位置不正和工件变形的情况，无法满足车门限位器这类产品的加工要求，导致产品不合格，影响产品质量，降低加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的旋铆机无法对待铆接的目标组件进行限位，导致工件之间出现偏移、铆接位置不正使产品变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种旋铆装置，包括机架、旋铆机构、工作台、基座、第一限位机构和第二限位机构；

所述旋铆机构和所述工作台均设置在所述机架上，所述基座设置在所述工作台上；

在所述基座上设置有仿形支架，所述仿形支架用于与目标组件的输送机构相配合以对目标组件的待铆接部进行X轴限位；

所述第一限位机构用于在Z轴上支承所述待铆接部；

所述第二限位机构用于与所述仿形支架相配合以对所述待铆接部进行Y轴定位；

被限位的所述待铆接部上的铆钉与所述旋铆机构的旋铆头上下相对。

作为可选的是，所述旋铆机构还包括与所述旋铆头相连接的驱动电机。

作为可选的是，所述第一限位机构包括第一驱动气缸和顶升托举组件，所述顶升托举组件活动穿设于所述基座内，所述顶升托举组件包括推动块和与所述推动块相配合的浮动托举部，所述浮动托举部包括顶块和设置于所述顶块底部的浮动弹簧销；

所述推动块上具有倾斜面，所述推动块由所述倾斜面划分为高位区和低位区，所述推动块靠近所述高位区的一端与所述第一驱动气缸的输出端相连接，所述低位区的顶面贴合所述顶块的底面设置。

作为可选的是，所述基座上分别开设有与所述推动块和所述弹簧销相匹配的让位区。

作为可选的是，所述仿形支架的一端与所述基座相连接，所述仿形支架的另一端开设有V型内凹口。

作为可选的是，所述第二限位机构包括第二驱动气缸和限位块，所述限位块的一端与所述第二驱动气缸的输出端相连接，所述限位块的另一端设置有缓冲垫。

作为可选的是，所述机架上设置有光栅尺，所述光栅尺的滑动读数部上设置有传动杆，所述光栅尺和所述传动杆与所述旋铆头的移动方向相平行，所述传动杆通过固定支架与所述旋铆头相连接。

作为可选的是，所述固定支架围设于所述旋铆头的外侧。

作为可选的是，所述机架上还设置有与所述光栅尺相平行的滑轨，所述滑动读数部与所述滑轨通过连接件相连接，所述连接件与所述滑轨垂直。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的旋铆装置包括旋铆机构和设置于工作台上的基座、仿形支架以及第一限位机构和第二限位机构；

通过仿形支架对目标组件的待铆接部进行X轴限位，在目标组件输送至铆接工位时抵住待铆接部，对其定位并减小晃动；通过第一限位机构对Z轴上支承待铆接部，对待铆接部施加与旋铆机构相反的作用力，将铆钉顶起，配合旋铆机构对目标组件进行加工，对目标组件进行二次限位并且提高旋铆效率；通过第二限位机构与仿形支架相配合对待铆接部进行Y轴定位，防止目标组件在旋铆过程中发生偏移，导致产品变形；

本实用新型的旋铆装置分别从三个方向对目标组件进行限位，加强了目标组件的稳定性，防止晃动和变形，提高了旋铆加工的良品率。

本实用新型的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

本实用新型可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。

图1示出了根据本实用新型的实施例的第一视角下的旋铆装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例的第二视角下的旋铆装置的结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例的第一限位机构的结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的实施例的第二限位机构的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型的实施例的基座与仿形支架的组合体的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的实施例的旋铆装置与目标组件的相对位置关系示意图。

具体实施方式

为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本实用新型的技术方案，在下文中将结合附图对本实用新型的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本实用新型的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本实用新型的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的实用新型构思的其他方式来实现本实用新型的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本实用新型的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本实用新型保护的范围。

实施例：图1示出了根据本实用新型的实施例的第一视角下的旋铆装置的结构示意图，图2示出了根据本实用新型的实施例的第二视角下的旋铆装置的结构示意图，图3示出了根据本实用新型的实施例的第一限位机构的结构示意图，图4示出了根据本实用新型的实施例的第二限位机构的结构示意图，图5示出了根据本实用新型的实施例的基座与仿形支架的组合体的结构示意图，图6示出了根据本实用新型的实施例的旋铆装置与目标组件的相对位置关系示意图。

参照图1-图5，本实用新型实施例的旋铆装置，包括机架100、旋铆机构200、工作台300、基座400、第一限位机构500和第二限位机构600；

旋铆机构200和工作台300均设置在机架100上，基座400设置在工作台300上；

在基座400上设置有仿形支架410，仿形支架410用于与目标组件的输送机构相配合以对目标组件的待铆接部进行X轴限位；

第一限位机构500用于在Z轴上支承待铆接部；

第二限位机构600用于与仿形支架410相配合以对待铆接部进行Y轴定位；

被限位的待铆接部上的铆钉与旋铆机构200的旋铆头220上下相对。

具体地，本实用新型实施例中，由外部的输送机构夹持目标组件的一端，并将其待铆接部水平输送至旋铆头220下方并与仿形支架410相抵。

进一步地，本实用新型实施例中，旋铆机构200还包括与旋铆头220相连接的驱动电机210。

再进一步地，本实用新型实施例中，第一限位机构500包括第一驱动气缸510和顶升托举组件520，顶升托举组件520活动穿设于基座400内，顶升托举组件520包括推动块521和与推动块521相配合的浮动托举部522，浮动托举部522包括顶块522-1和设置于顶块522-1底部的浮动弹簧销522-2；

推动块521上具有倾斜面521-3，推动块521由倾斜面521-3划分为高位区521-1和低位区521-2，推动块521靠近高位区521-1的一端与第一驱动气缸510的输出端相连接，低位区521-2的顶面贴合顶块的底面设置。

具体地，本实用新型实施例中，顶块522-1的中部具有与待铆接部相匹配的突出部，顶块522-1的两端分别设置有浮动弹簧销522-2，浮动弹簧销522-2的底部与工作台300固定连接，初始状态下，顶块522-1的位于所述基座400的顶面上，当第一驱动气缸510处于伸出状态时，推动块521向顶块522-1方向移动，推动块521与顶块522-1的贴合部由低位区521-2过渡到高位区521-1，浮动弹簧销522-2逐渐处于拉伸状态，从而将顶块522-1从下往上托举至与待铆接部相抵；当第一驱动气缸510处于回缩状态时，推动块521与顶块522-1的贴合部退回至低位区521-2，顶块逐渐回落至初始状态下，不再对待铆接部施加压力。

再进一步地，本实用新型实施例中，基座400上分别开设有与推动块521和浮动弹簧销522-2相匹配的让位区。

具体地，本实用新型实施例中，基座400为L型基座。

再进一步地，本实用新型实施例中，仿形支架410的一端与基座400相连接，仿形支架410的另一端开设有V型内凹口411。

具体地，本实用新型实施例中，内凹口411的开口方向与目标组件的输送方向相对，内凹口411的两侧为不对称设置，通过设置内凹口411，可以匹配不同直径的目标组件的待铆接部。

再进一步地，本实用新型实施例中，第二限位机构600包括第二驱动气缸610和限位块620，限位块620的一端与第二驱动气缸610的输出端相连接，限位块620的另一端设置有缓冲垫630，防止限位块620与工件摩擦导致产品受损。

具体地，本实用新型实施例中，第二驱动气缸610的底端设置有固定座640，用于固定第二驱动气缸610并使第二驱动气缸610的输出端与仿形支架410位于同一平面，第二驱动气缸610的输出端沿水平方向从左往右对目标组件施加压力；

固定座640上沿水平方向还设置有导向柱650，用于在目标组件进入铆接工位的过程中对目标组件的装配角度进行限位，防止装配角度在移动过程中发生变化，导致无法进入铆接工位。

具体地，本实用新型实施例中，通过设置第二限位机构600，可以对于需要相互铆接的工件进行限位，与仿形支架410配合使工件之间形成一定的角度，帮助其摆正，防止旋铆过程中工件之间发生偏移。

具体地，本实用新型实施例中，第一驱动气缸510的输出端和第二驱动气缸610的输出端的移动方向相互垂直。

再进一步地，本实用新型实施例中，机架100上设置有光栅尺700，光栅尺700的滑动读数部710上设置有传动杆720，光栅尺700和传动杆720与旋铆头220的移动方向相平行，传动杆720通过固定支架730与旋铆头220相连接。

具体地，本实用新型实施例中，通过光栅尺700读取旋铆头220的移动数据，与外联数据处理设备配合，从而监控旋铆头220的下压高度，防止旋铆机构200对待铆接部加压过度或加工不到位。

再进一步地，本实用新型实施例中，固定支架730围设于旋铆头220的外侧。

再进一步地，本实用新型实施例中，机架100上还设置有与光栅尺700相平行的滑轨740，滑动读数部710与滑轨740通过连接件750相连接，连接件750与滑轨740垂直。

具体地，本实用新型实施例中，通过设置滑轨740，确保光栅尺700的滑动读数部710在竖直方向上滑动，以防长时间运动对光栅尺700造成损伤，从而导致读数不准确的问题。

参照图6，本实用新型实施例的旋铆装置，在应用时，预先将车门限位器800的限位臂810与安装架820通过螺钉830按产品需要的角度装配好，由外部的输送机构将限位臂810靠近安装架820的一端抵入仿形支架410的内凹口411中，安装架820位于仿形支架410的一侧，此时螺钉830位于旋铆头220的下方，限位臂810在抵入仿形支架410的过程中，由导向柱650对装配角度进行限位，防止装配角度发生变化；第二驱动气缸610启动并与仿形支架410配合沿水平方向从左往右对安装架820施加压力，使限位臂810与安装架820的铆接姿态摆正，并防止在旋铆过程中发生位移；第一驱动气缸510启动，输出端驱动推动块521沿基座400的让位区向浮动托举部522方向移动，推动块521与顶块522-1的贴合部由低位区521-2过渡到高位区521-1，逐渐将顶块522-1从下往上顶起至与螺钉830相抵，将穿设在限位臂810和安装架820之间的螺钉830顶起，旋铆机构200驱动旋铆头220下压，对螺钉830进行旋铆操作，避免旋铆过程中发生位置偏移，此过程中，光栅尺700的滑动读数部710通过传动杆720随着旋铆头220的下压滑动，读取旋铆头220的移动数据，并传输至外联数据处理设备中，从而达到监控旋铆加工质量的目的，保证产品质量；待旋铆完成，第一限位机构500、第二限位机构600和旋铆机构200均回到初始状态，等待下一次旋铆加工。

虽然以上对本实用新型的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本实用新型能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

Claims (9)

1.一种旋铆装置，其特征在于，包括机架、旋铆机构、工作台、基座、第一限位机构和第二限位机构；

所述旋铆机构和所述工作台均设置在所述机架上，所述基座设置在所述工作台上；

在所述基座上设置有仿形支架，所述仿形支架用于与目标组件的输送机构相配合以对目标组件的待铆接部进行X轴限位；

所述第一限位机构用于在Z轴上支承所述待铆接部；

所述第二限位机构用于与所述仿形支架相配合以对所述待铆接部进行Y轴定位；

被限位的所述待铆接部上的铆钉与所述旋铆机构的旋铆头上下相对。

2.根据权利要求1所述的旋铆装置，其特征在于，所述旋铆机构还包括与所述旋铆头相连接的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的旋铆装置，其特征在于，所述第一限位机构包括第一驱动气缸和顶升托举组件，所述顶升托举组件活动穿设于所述基座内，所述顶升托举组件包括推动块和与所述推动块相配合的浮动托举部，所述浮动托举部包括顶块和设置于所述顶块底部的浮动弹簧销；

所述推动块上具有倾斜面，所述推动块由所述倾斜面划分为高位区和低位区，所述推动块靠近所述高位区的一端与所述第一驱动气缸的输出端相连接，所述低位区的顶面贴合所述顶块的底面设置。

4.根据权利要求3所述的旋铆装置，其特征在于，所述基座上分别开设有与所述推动块和所述弹簧销相匹配的让位区。

5.根据权利要求1所述的旋铆装置，其特征在于，所述仿形支架的一端与所述基座相连接，所述仿形支架的另一端开设有V型内凹口。

6.根据权利要求1所述的旋铆装置，其特征在于，所述第二限位机构包括第二驱动气缸和限位块，所述限位块的一端与所述第二驱动气缸的输出端相连接，所述限位块的另一端设置有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的旋铆装置，其特征在于，所述机架上设置有光栅尺，所述光栅尺的滑动读数部上设置有传动杆，所述光栅尺和所述传动杆与所述旋铆头的移动方向相平行，所述传动杆通过固定支架与所述旋铆头相连接。

8.根据权利要求7所述的旋铆装置，其特征在于，所述固定支架围设于所述旋铆头的外侧。

9.根据权利要求7所述的旋铆装置，其特征在于，所述机架上还设置有与所述光栅尺相平行的滑轨，所述滑动读数部与所述滑轨通过连接件相连接，所述连接件与所述滑轨垂直。